EP0254101A2 - Vorrichtung zur automatischen Justierung der Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der Mündungstangente einer Bordkanone eines gepanzerten Fahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zur automatischen Justierung der Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der Mündungstangente einer Bordkanone eines gepanzerten Fahrzeugs Download PDF

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EP0254101A2
EP0254101A2 EP87109571A EP87109571A EP0254101A2 EP 0254101 A2 EP0254101 A2 EP 0254101A2 EP 87109571 A EP87109571 A EP 87109571A EP 87109571 A EP87109571 A EP 87109571A EP 0254101 A2 EP0254101 A2 EP 0254101A2
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EP
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sight
tangent
muzzle
line
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EP87109571A
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Inventor
Martin Poxleitner
Hans Stana
Traugott Tietz
Hans-Richard Dr. Weinheimer
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Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
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Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F41G3/323—Devices for testing or checking for checking the angle between the muzzle axis of the gun and a reference axis, e.g. the axis of the associated sighting device

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically adjusting the line of sight of a target device in the direction of the muzzle tangent of an on-board cannon of an armored vehicle.
  • the invention has for its object to provide a device which enables an automatic adjustment of the direction of the line of sight of a target device to the direction of the mouth tangent of an on-board cannon of an armored combat vehicle.
  • an optical unit which consists of an illumination unit consisting of a light source and a condenser, and a divider prism with a pinhole, a lens and a position-sensitive detector.
  • a filter is expediently provided for the lighting unit after the condenser.
  • the pinhole is integrated in the divider prism.
  • the individual optical elements of the device according to the invention are advantageously accommodated in a fixed position in a common housing.
  • the device according to the invention can be used for various beam guiding alternatives.
  • (8) denotes a housing in which a light source (1), a multi-lens condenser (2), a filter (3), a divider prism (4) with a pinhole (5), an objective (6 ) and a quadrant detector (7) are arranged stationary.
  • the pinhole (5) integrated in the divider prism (4) is illuminated by the lighting unit (1,2,3).
  • the pinhole (5) is arranged in the focal plane of the lens (6).
  • the lens (6) designs an image of the illuminated pinhole in infinity.
  • the direction of the muzzle tangent of the weapon is represented by a reference mirror (11) which is firmly attached to the weapon barrel (not visible in the drawing).
  • the radiation reflected by the reference mirror (11) via the partially transparent mirror (15) and the deflecting element (13) is passed through the objective (6) via the divider prism (4) to a position-sensitive detector (7).
  • the target beam path (9) emanating from a target projector (14) goes via the partially transparent mirror (15) into the observation beam path (16).
  • the adjustment beam path (10) is directed onto the reference mirror (11) via deflection elements (13 and 15).
  • a mirror (12) is arranged on the optical axis of the objective (6).
  • the adjustment beam (10) is directed directly onto the mirror (12). In this case, a target mark is superimposed on the beam path (10).
  • the correction values determined can be fed into the angle transmission chain of a straightening system.
  • the storage values can be displayed on a suitable instrument and manually corrected. It is also possible to combine a device for correcting a laser rangefinder to the line of sight with the automatic adjustment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Abstract

Für eine automatische Feldjustierung der Visierlinie eines oder mehrerer Zielgeräte zur Richtung der Mündungstangente einer Bordkanone von gepanzerten Kampffahrzeugen wird eine optische Justiervorrichtung angegeben, deren Elemente ortsfest in einem Gehäuse untergebracht sind, und die sich durch große Stand­festigkeit auszeichnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Justierung der Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der Mündungstangente einer Bordkanone eines gepanzerten Fahrzeug.
  • Bei gepanzerten Kampffahrzeugen ist es erforderlich, daß die Richtung der Visierlinie eines oder mehrerer Zielgeräte zur Richtung der Mündungstangente der Bordkanone konstant gehalten wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die eine automatische Justierung der Richtung der Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der Mundungstangente einer Bordkanone eines gepanzerten Kampffahrzeuges ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird durch eine optische Baueinheit gelöst, die aus einer aus einer Lichtquelle und einem Kondensor bestehenden Beleuchtungseinheit sowie einem Teilerprisma mit Lochblende, einem Objektiv und einem positionsempfindlichen Detektor besteht.
  • Zweckmäßigerweise ist fur die Beleuchtungseinheit nach dem Kondensor ein Filter vorgesehen. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Lochblende im Teilerprisma integriert.
  • Die optischen Einzelelemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind vorteilhafterweise ortsfest in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann für verschiedene Alternativen der Strahlführung verwendet werden.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in der erreichbaren Standfestigkeit der Justiervorrichtung.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Die einzige Zeichnung zeigt den Strahlengang in der schematisch dargestellten Justiervorrichtung.
  • In der schematischen Darstellung ist mit (8) ein Gehäuse be­zeichnet, in dem eine Lichtquelle (1), ein mehrlinsiger Kondensor (2), ein Filter (3), ein Teilerprisma (4) mit einer Lochblende (5), ein Objektiv (6) und ein Quadrantendetektor (7) ortsfest angeordnet sind. Die im Teilerprisma (4) integrierte Lochblende (5) wird über die Beleuchtungseinheit (1,2,3) ausge­leuchtet. Die Lochblende (5) ist in der Brennebene des Objektivs (6) angeordnet. Das Objektiv (6) entwirft ein Bild der beleuchteten Lochblende im Unendlichen. Von einem fest auf dem in der Zeichnung nicht sichtbaren Waffenrohr aufgesetzten Referenzspiegel (11) wird in einer möglichen Anordnung der Erfindung die Richtung der Mündungstangente der Waffe repräsen­tiert. Die vom Referenzspiegel (11) über den teildurchlässigen Spiegel (15) und das Umlenkelement (13) reflektierte Strahlung wird durch das Objektiv (6) uber das Teilerprisma (4) auf einen positionsempfindlichen Detektor (7) geleitet. Dieser sensiert Winkelabweichungen des Referenzspiegels und erlaubt somit eine Kompensation einer Dejustierung dürch Verstellung der Ziel­marke. Bei einer möglichen Anordnung der Erfindung geht der von einem Zielmarkenprojektor (14) ausgehende Zielmarken­strahlengang (9) über den teildurchlässigen Spiegel (15) in den Beobachtungsstrahlengang (16). Der Justierstrahlengang (10) wird über Umlenkelemente (13 und 15) auf den Referenzspiegel (11) gelenkt. In einer anderen Anordnung ist ein Spiegel (12) auf der optischen Achse des Objektivs (6) angeordnet. Der Justierstrahl (10) wird direkt auf den Spiegel (12) gelenkt. Eine Zielmarke ist in diesem Fall dem Strahlengang (10) überlagert.
  • Zur Automatisierung der Justierung ist die Einspeisung der ermittelten Korrekturwerte in die Winkelübertragungskette eines Richt-Systems möglich. Die Ablagewerte können auf einem ge­eigneten Instrument angezeigt und manuell korregiert werden. Es ist ebenfalls möglich, eine Vorrichtung zur Korrektur eines Laserentfernungsmessers zur Visierlinie mit der automatischen Justierung zu kombinieren.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur automatischen Justierung der Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der Mündungstangente einer Bordkanone eines gepanzerten Fahrzeugs, gekennzeichnet durch eine aus einer Lichtquelle (1) und einem Kondensor (2) bestehenden Beleuchtungseinheit sowie einem Teilerprisma (4) mit Lochblende (5), einem Objektiv (6) und einem positions­empfindlichen Detektor (7).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Lichtweg nach dem Kondensor (2) ein Filter (3) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lochblende (5) im Teilerprisma (4) integriert ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinheit (1,2,3) das Teilerprisma (4,5), das Objektiv (6) und ein positionsempfindlicher Detektor (7) in einem Gehäuse (8) ortsfest angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlengang (9) des Zielmarkenprojektors (14) und der Strahlengang (10) der Justiervorrichtung über einen gemein­samen teildurchlässigen Spiegel (15) geführt werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlengang (10) der Justiervorrichtung direkt auf einen Referenzspiegel (12) geführt wird.
EP87109571A 1986-07-07 1987-07-03 Vorrichtung zur automatischen Justierung der Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der Mündungstangente einer Bordkanone eines gepanzerten Fahrzeugs Withdrawn EP0254101A3 (de)

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EP0254101A2 true EP0254101A2 (de) 1988-01-27
EP0254101A3 EP0254101A3 (de) 1990-05-16

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EP87109571A Withdrawn EP0254101A3 (de) 1986-07-07 1987-07-03 Vorrichtung zur automatischen Justierung der Visierlinie eines Zielgerätes zur Richtung der Mündungstangente einer Bordkanone eines gepanzerten Fahrzeugs

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Inventor name: TIETZ, TRAUGOTT

Inventor name: POXLEITNER, MARTIN

Inventor name: WEINHEIMER, HANS-RICHARD, DR.

Inventor name: STANA, HANS