EP0237611A2 - Vorrichtung zum Klassifizieren von stückigen Produkten nach der Länge - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for classifying lumpy, oblong-shaped products according to the preamble of the main claim.
- a generic device is described in DE-OS 34 27 535 and it is based on the task of creating a length sorting that has a high delivery rate.
- the present invention has for its object to improve the device working with a sorting wheel according to DE-OS 34 27 535 in such a way that an even more secure definition of the products to be measured and thus a significantly higher delivery rate can be achieved.
- the product to be measured is held securely by a vacuum acting on the product in the area of the measuring station and can thus be scanned in a flawless manner by the measuring device.
- the product which does not correspond to the actual length, is ejected in the vacuum-free area by a compressed air jet, which is guided from the outside of a wheel disk of the sorting wheel into the interior of the measuring gap and there acts on the outer circumference of the sorting wheel on the product to be ejected.
- the products corresponding to the actual length then arrive at the ejection station - unaffected by this - from the sorting gap in a corresponding receiving container. Since there is no longer a vacuum on the goods to be sorted in this area, the goods to be sorted, the Istlän ge corresponds to get out of the sorting gap into the receptacle solely by gravity.
- FIG. 1 denotes a storage container which receives the lumpy sorting goods and has a discharge opening at its lower end, under which oscillating conveying elements are arranged.
- the sorting goods 1 which are separated in this way and have an oblong shape are then fed to a sorting machine 3 belonging to the prior art, in which the goods 1 to be sorted are sorted according to the outer contour.
- the goods to be sorted 1 corresponding to the desired values are then fed to a length measuring station 2, which in the embodiment shown in FIG. 1 consists of a sorting wheel 12.
- the sorting material 1 corresponding to the desired length is fed to a receiving container 21, while the sorting material not corresponding to the desired length is ejected in the region of the sorting wheel by a throwing device 14 (FIG. 2) and is fed to a corresponding receiving container 20.
- a throwing device 14 denotes a scanning device which works with a beam 5, such measuring devices being known, for example, as so-called reflection scanners.
- Fig. 2 shows the design of the sorting wheel 12 and the facilities required for measuring and ejecting.
- the two wheel disks 22 and 23 each have a stepped shoulder 25 or 26, the stepped shoulder 25 of the wheel disk 23 projecting below the step 26 of the wheel disk 22.
- the stepped surface of the stepped shoulder 25 thus formed is designed as a reflection surface 27. At 4 the reflection button can be seen, the rays 5 of which are reflected by the reflection surface 27 and which, depending on the signals obtained in this way, generates pulses for ejecting the sorting material 1 which does not correspond to the desired length.
- wheel disks 22 and 23 are adjustable relative to one another enables the sorting gap 11 to be adapted to different thicknesses of the items 1 to be sorted.
- a vacuum chamber 28 adjoins the wheel disk 22, which lies sealingly (at 29) on the outside of the wheel disk 22.
- the vacuum chamber 28 is above a lei device 34 with a vacuum source, not shown, in connection.
- a vacuum line 31 opens towards the sorting gap, which opens at such a height within the sorting gap 11 that the vacuum line 31 opens in the sorting gap 11 when a product 1 is in contact this material 1 exerts a vacuum suction and thereby holds the material 1 in the sorting gap 11.
- compressed air lines 32 open below the goods to be sorted which are held in the sorting gap 11 and connect to a compressed air source (not shown in the drawing) of the ejection device 14, the direction of the compressed air flow being indicated by the arrow DF .
- the compressed air line 32 which essentially leads through the wheel disk 23 in the axial direction, is angled upward within the wheel disk 23 and thus opens within the sorting gap 11 toward the outer circumference of the sorting wheel 12 under the item 1 to be sorted. The angle is selected so that that the full flow of compressed air directed towards the outer circumference of the sorting wheel 12 opens into the sorting gap 11.
- the vacuum line 31 opening into the interior of the sorting gap not only causes the sorting material 1 to be held in the sorting gap 11, but at the same time also causes suction particles of the particles to be sorted which are deposited on the reflection surface 27, so that the arrangement of the Vacuum connection fulfills two functions, namely a secure fixing of the sorted goods 1 in the gap and an automatic and constant cleaning of the reflection surface 27.
- the sorting goods 1 that have been placed in the sorting wheel 12 and have an oblong shape reach the sorting gap 11 through the pre-sorting gap 24 and are fixed here under the effect of the vacuum of the vacuum chamber 28.
- the reflection button of the scanning device 4 now detects the length via its rays 5 reflected on the reflection surface 27 or not reflected by the material 1 to be sorted, and this scanning device 4 now controls the operation of the compressed air nozzles as a function of the set measurement values.
- the compressed air nozzles are switched on and the compressed air jet flowing through the compressed air line 32 causes the sorted material 1 to be ejected, which is no longer under the action of the vacuum chamber 28 in the region of the ejection station 14.
- the material corresponding to the desired length passes beyond the ejection device 14 as seen in the direction of rotation of the sorting wheel 12 and can be released into the receiving container 21, for example solely due to gravity, since in this area vacuum suction no longer acts on the material to be sorted, i.e. the goods to be sorted can simply fall out of the sorting gap 11.
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Klassifizieren von stückigen, Oblongform aufweisenden Produkten gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.
- Eine gattungsbildende Einrichtung wird in der DE-OS 34 27 535 beschrieben und ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Längensortierung zu schaffen, die eine hohe Förderleistung aufweist.
- Aus der US-PS 34 55 444 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem z.B. Gurken der Länge nach sortiert werden. Diese bekannte Vorrichtung arbeitet mit einem langgestreckten Förderband, auf welchem die zu messenden Produkte aufliegen. Bei Dragees, Tabletten od. dgl. können aber mit einem solchen Förderband nicht die erforderlichen Förderleistungen bei einwandfreier Sortierung erbracht werden, da keine ruhige Lage des zu messenden Produktes garantiert wird und außerdem ein Verschmutzen des Förderbandes durch staubförmige Abriebprodukte des zu messenden Gutes sehr schnell auftritt, so daß die Meßvorrichtung durch die dann vorhandenen Reflexionspartikelchen ungenau wird und zudem verstaubt.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die mit einem Sortierrad arbeitende Vorrichtung gemäß der DE-OS 34 27 535 dahingehend zu verbessern, daß eine noch sicherere Festlegung der zu messenden Produkte und damit eine wesentlich höhere Förderleistung erbringbar ist.
- Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen erläutert.
- Bei dem erfindungsgemäßen Sortierrad wird das zu messende Produkt durch ein auf das Produkt im Bereich der Meßstation einwirkendes Vakuum sicher gehalten und kann dadurch in einwandfreier Weise von der Meßvorrichtung abgetastet werden. Anschließend an die Meßstation erfolgt im vakuumlosen Bereich ein Auswerfen des nicht der Istlänge entsprechenden Produktes durch einen Durckluftstrahl, der von der Außenseite einer Radscheibe des Sortierrades in das Innere des Meßspaltes geführt wird und dort zum Aussenumfang des Sortierrades geführt auf das auszuwerfende Produkt einwirkt. Die der Istlänge entsprechenden Produkte gelangen anschließend an die Auswerfstation - von dieser unbeeinflußt - aus dem Sortierspalt in einen entsprechenden Aufnahmebehälter. Da in diesem Bereich kein Vakuum mehr auf das Sortiergut wirkt, kann das Sortiergut, das der Istlän ge entspricht, allein durch Schwerkraft aus dem Sortierspalt heraus in den Aufnahmebehälter gelangen.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen dabei schematisch in
- Fig. 1 eine Gesamtvorrichtung zum Klassifizieren von Oblongform aufweisenden Produkten der Länge nach und in
- Fig. 2 in größerem Maßstab die Ausbildung des eigentlichen Sortierrades.
- In Fig. 1 ist mit 8 ein das stückige Sortiergut aufnehmender Vorratsbehälter bezeichnet, der an seinem unteren Ende eine Austragsöffnung aufweist, unter der oszillierend angetriebene Förderelemente angeordnet sind. Das derart vereinzelte, Oblongform aufweisende Sortiergut 1 wird anschließend einer zum Stand der Technik gehörenden Sortiermaschine 3 aufgegeben, bei welcher das Sortiergut 1 der äußeren Kontur nach sortiert wird. Das den Sollwerten entsprechende Sortiergut 1 wird dann einer Längenmeßstation 2 aufgegeben, die bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Sortierrad 12 besteht. Aus diesem Sortierrad 12 wird das der Solllänge entsprechende Sortiergut 1 einem Aufnahmebehälter 21 zugeführt, während das der Sollänge nicht entsprechende Sortiergut im Bereich des Sortierrades durch eine Aufwerfvorrichtung 14 (Fig. 2) ausgeworfen und einem entsprechenden Aufnahmebehälter 20 zugeführt wird. In Fig. 1 ist mit 4 eine Abtastvorrichtung bezeichnet, die mit einem Strahl 5 arbeitet, wobei solche Meßvorrichtungen beispielsweise als sogenannte Reflexionstaster bekannt sind. Fig. 2 zeigt die Ausbildung des Sortierrades 12 und die zum Messen und Auswerfen erforderlichen Einrichtungen.
- In Fig. 2 sind mit 22 und 23 zwei Radscheiben des Sortierrades 12 bezeichnet, wobei diese Radscheiben zwischen sich einen Sortierspalt 11 bilden. Der Sortierspalt 11 ist dabei sich zum Zentrum des Rades hin verjüngend ausgebildet. Zum Umfang des Rades hin erweitert sich der Sortierspalt 11 zu einem Vorsortierspalt 24, wobei die Konusneigung dieses Vorsortierspaltes 24 größer als die des eigentlichen Sortierspaltes 11 ist. Im Zentrum des Sortierrades 12 weisen die beiden Radscheiben 22 und 23 je eine stufenförmige Absetzung 25 bzw. 26 auf, wobei die stufenförmige Absetzung 25 der Radscheibe 23 unter die Stufe 26 der Radscheibe 22 vorspringt. Die so gebildete stufenförmige Fläche der stufenförmigen Absetzung 25 ist als Reflexionsfläche 27 ausgebildet. Bei 4 ist der Reflexionstaster erkennbar, dessen Strahlen 5 von der Reflexionsfläche 27 reflektiert werden und der in Abhängigkeit der so gewonnenen Signale Impulse zum Auswerfen des nicht der Sollänge entsprechenden Sortiergutes 1 erzeugt.
- Dadurch, daß die Radscheiben 22 und 23 gegeneinander verstellbar sind, ist eine Anpassung des Sortierspaltes 11 an unterschiedliche Dicken des Sortiergutes 1 möglich.
- Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel schließt an die Radscheibe 22 eine Vakuumkammer 28 an, die abdichtend (bei 29) an der Außenseite der Radscheibe 22 anliegt. Die Vakuumkammer 28 steht über eine Lei tung 34 mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle in Verbindung.
- In einen sich in Umlaufrichtung des Sortierrades 12 erstreckenden freien Spalt 30 der Vakuumkammer 28 mündet eine zum Sortierspalt hin sich öffnende Vakuumleitung 31, die in einer solchen Höhenlage innerhalb des Sortierspaltes 11 mündet, daß bei Anliegen eines Sortiergutes 1 in dem Sortierspalt 11 die Vakuumleitung 31 auf dieses Sortiergut 1 eine Vakuumansaugung ausübt und dadurch das Sortiergut 1 im Sortierspalt 11 festhält.
- Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel münden unterhalb des im Sortierspalt 11 gehaltenen Sortiergutes 1 Druckluftleitungen 32, die an eine in der Zeichnung nicht dargestellte Druckluftquelle der Auswerfvorrichtung 14 anschließen, wobei die Richtung des Druckluftstromes durch den Pfeil DF gekennzeichnet ist. Die Druckluftleitung 32, die im wesentlichen in axialer Richtung durch die Radscheibe 23 führt, ist innerhalb der Radscheibe 23 nach oben abgewinkelt ausgebildet und mündet derart innerhalb des Sortierspaltes 11 zum Außenumfang des Sortierrades 12 gerichtet unter das Sortiergut 1. Die Abwinkelung ist dabei so gewählt, daß der volle Druckluftstrom zum Außenumfang des Sortierrades 12 gerichtet in den Sortierspalt 11 mündet.
- Die in das Innere des Sortierspaltes mündende Vakuumleitung 31 bewirkt nicht nur allein ein Festhalten des Sortiergutes 1 im Sortierspalt 11, sondern bewirkt gleichzeitig ein Ansaugen ggf. sich auf der Reflexionsfläche 27 ablagernder Abriebpartikelchen des Sortiergutes, so daß durch diese Anordnung der Vakuumanschluß zwei Funktionen erfüllt, nämlich einmal ein sicheres Festlegen des Sortiergutes 1 im Spalt, zum andern ein automatisches und ständiges Reinigen der Reflexionsfläche 27.
- Die Wirkungsweise des vorbeschriebenen Sortierrades ist wie folgt:
- Das in das Sortierrad 12 aufgegebene, Oblongform aufweisende Sortiergut 1 gelangt durch den Vorsortierspalt 24 entsprechend ausgerichtet in den Sortierspalt 11 und wird hier unter der Wirkung des Vakuums der Vakuumkammer 28 festgelegt. Der Reflexionstaster der Abtastvorrichtung 4 erfaßt nunmehr über seine an der Reflexionsfläche 27 reflektierten bzw. durch das Sortiergut 1 nicht reflektierten Strahlen 5 die Länge und in Abhängigkeit der eingestellten Meßwerte steuert nunmehr diese Abtastvorrichtung 4 den Betrieb der Druckluftdüsen. Entspricht das von der Abtastvorrichtung abgetastete Sortiergut nicht der Sollänge, werden die Druckluftdüsen eingeschaltet und der durch die Druckluftleitung 32 strömende Druckluftstrahl bewirkt ein Auswerfen des Sortiergutes 1, das sich im Bereich der Auswerfstation 14 nicht mehr unter der Wirkung der Vakuumkammer 28 befindet.
- Das der Sollänge entsprechende Gut gelangt über die Auswerfvorrichtung 14 in Umlaufrichtung des Sortierrades 12 gesehen hinaus und kann in den Aufnahmebehälter 21 abgegeben werden, beispielsweise allein aufgrund der Schwerkraft, da in diesem Bereich keine Vakuumansaugung mehr auf das Sortiergut wirkt, d.h. das Sortiergut einfach aus dem Sortierspalt 11 herausfallen kann.
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Abtastvorrichtung (4) durch wenigstens eine Wandung (22) des Sortierrades (12) hindurch in den Sortierspalt (11) eine Vakuumleitung (31) mündet,
die Auswerfvorrichtung (14) aus mehreren in Umlaufrichtung des Sortierrades gesehen hintereinanderliegenden Druckluftleitungen (32) besteht, die von einer Außenseite des Sortierrades (12) in das Innere des Sortierspaltes (11) unterhalb des sich im Sortierspalt (11) befindenden Sortiergutes (1) münden.
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