EP0236688A2 - Verfahren zum Wechseln von elektrischen Leitungen beim Bestücken mit elektrischen Verbindern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Wechseln von elektrischen Leitungen beim Bestücken mit elektrischen Verbindern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP0236688A2
EP0236688A2 EP87100577A EP87100577A EP0236688A2 EP 0236688 A2 EP0236688 A2 EP 0236688A2 EP 87100577 A EP87100577 A EP 87100577A EP 87100577 A EP87100577 A EP 87100577A EP 0236688 A2 EP0236688 A2 EP 0236688A2
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EP
European Patent Office
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line
transport
cut
axis
clamping
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EP0236688B1 (de
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Rudolf Reinertz
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Grote and Hartmann GmbH and Co KG
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    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53348—Running-length work

Definitions

  • the invention relates to a method for changing electrical lines for cutting the lines to length and equipping the ends with electrical connectors.
  • the invention also relates to an apparatus for performing the method.
  • Electrical line pieces are usually assembled in automatic cable assemblies.
  • transverse transport device works much faster than the transverse transport devices equipped with grippers of conventional automatic assembly machines.
  • Such a faster-running cross transport device is used, for. B. described in DE-OS 32 l2 542.
  • This known transverse transport device has a first conveyor device which transports the line wound by the cable drum in the direction of its longitudinal axis to the cutting station. It also has an adjoining second conveying device, which is essentially formed by two endless belts arranged parallel to one another, which, by being clamped, transport the cut line between them perpendicular to the longitudinal axis of the line to the processing stations.
  • a channel is provided which connects to the first conveying device, into which the line is conveyed in its longitudinal axis and which extends to the second conveying device. From the side facing away from the second conveying device, a slide engages in the channel, which pushes the line in the channel through an opposite slot that opens when the slide is advanced between the belts of the second conveyor and thereby cut to a corresponding cutting knife arrangement.
  • the line end which is pivoted during cutting, is guided in a pivoting sleeve which pivots the line end back after cutting and positions it so that it can be threaded into the channel without interference.
  • the known cable changers work too slowly for this new type of automatic cable assembler. It is therefore an object of the present invention to provide a method and a device for such an automatic cable assembly machine with which lines can be changed very quickly, the device in particular also having a high storage capacity for different lines.
  • the line changer essentially has a pivotable storage device 1 and a transport device 2 and a downstream cutting device 3.
  • the pivotable storage device 1 consists of at least two of the same, in the transport direction 4 Line 5 arranged one behind the other at a distance to form a space 20, beams 6 and 7 projecting upwards in the form of a convex arc, into each of which a row of holes 8, 9 is introduced, with through holes 10 extending in the transport direction 4 and each arranged on a circular arc at a lateral distance from one another, wherein the holes l0 of the row of holes 9 are aligned with the holes l0 of the row of holes 8 and all holes l0 preferably have the same diameter.
  • a support arm 11 is arranged on the free ends of the beams 6 and 7, the support arms 11 of a beam 6 or 7 being aligned in a V-shape toward one another and passing into a downwardly pivoting arm 12.
  • the swivel arms l2 are connected to one another via a horizontally arranged swivel axis l3 which is rotatably mounted in the end regions.
  • a short bearing axis l4 which extends parallel to the swivel axis l3 and which engages in a fixed bearing foundation l5 and is rotatably mounted there.
  • the pivot axis l3 rotatably passes through a block l6, which is connected to a clutch l7, to which a drive means (not shown) engages, which generates a movement in the double arrow direction l8, so that the storage device l pivots in the double arrow direction l9 about the bearing axes l4 is transmitted.
  • the bar 6 forms a gap at a distance a further identically designed bar 2l also arranged with through holes l0 on a circular arc in a row of holes 22, in each case by a web 24 extending parallel to the transport direction 4 on the two support arms 11 is arranged at the same point, one at the free end short support arm 25 goes off at right angles, which sits at the free end of the convex-shaped bar 2l.
  • Lines of different types are drawn through the holes l0, of which only one line 5 is shown, which is handled by the cutting device (not shown) of a cable assembly machine (also not shown).
  • the line 5 projects significantly beyond the beam 7 in the direction of transport 4. All other lines, not shown, terminate with the respective hole 10 of the beam 7, and therefore do not protrude.
  • the bars 6 and 7 are equipped with clamping devices for each hole l0.
  • a clamping device can, for. B. have a bolt 26 which is supported in the beam 6 or 7 and protrudes from above or below into a hole l0. The bolt is pressed onto the respective line with suitable means so that it is clamped. After removing the clamp, the line can be pulled freely through the holes l0.
  • the means for performing and controlling the movement of the bolts 26 are not shown.
  • the bar 2l has no clamping device. Rather, a loop-forming device 27 is arranged in or above the intermediate space 23 in the region of culmination of the circular arc, which can be moved up and down in the double arrow direction 28 with drive means, not shown, and when descending onto the clamped in the bar 6, under the loop-forming device device 27 located line presses it, forming a loop in the space 23 through the hole l0 of the beam 2l and thereby unwinds from the cable reel, not shown. After the formation of a loop, the loop formation device 27 moves up again.
  • the loop-forming device 27 has a rotating wheel 28 a, the running surface 29 of which is grooved and the axis 30 of which is arranged horizontally and perpendicularly to the transport direction 4 of the line 5, specifically on a support plate 3l on which a drive coupling element 32 is seated, which is connected to a drive means, not shown.
  • the purpose of the loop formation is explained below.
  • the transport device 2 is arranged in the space 20 between the bars 6 and 7. It essentially consists of an upper endless conveyor belt 34 guided over rollers 33, under which a further endless conveyor belt 36 guided over rollers 35 is positioned.
  • the lower run of the transport belt 34 forms a gap 37 with the upper run of the transport belt 36.
  • the transport belts 34 and 36 are aligned in the transport direction 4, the gap 37 being in the plane of the line 5 to be cut to length.
  • the thickness of the gap 37 can be varied and corresponds to the thickness of this line during the transport of a line 5.
  • both the upper transport belt 34 and the lower transport belt 36 can be driven at the same speed.
  • a motor 38 drives a toothed wheel 4l seated on the axis 40 of a roller 33 via a toothed belt 39, wherein the axes 40 of the rollers 33 are rotatably inserted in a vertical bearing plate 42 arranged laterally of the rollers 33.
  • the combination of toothed belt drive with motor and bearing plate 42 with upper conveyor belt arrangement 33, 34 is oscillating about the axis 38 a, which is horizontally mounted in a foundation plate 42 a, so that a uniform surface pressure can be achieved over the entire length of the toothed belt and compensates for fluctuations in the thickness of the lines can be.
  • the rollers 35 of the lower transport belt 36 are supported on a bearing device which is independent of the mounting of the rollers 33 of the upper transport belt 34 and is connected to a lifting device 43 and can be moved up and down in the double arrow direction 46.
  • This lifting device 46 can consist of two vertically standing columns 44 which are arranged at a distance from one another and parallel at a distance from the transport belt 36 and are each inserted in one of the bearing foundations l5.
  • the columns 44 each pass through a guide bushing 45, which are connected to one another via a connecting plate 47 to form a lifting slide 5l.
  • a hole 48 is made in the connecting plate 47, in which an eccentric disc 50 driven about a horizontal axis 49 is seated. The drive is not shown.
  • a bearing arm 52 extends in the direction of the transport belt 36 from each guide bush 45, running parallel to one another at the top and bottom.
  • the free end region of each lower bearing arm 52 is inserted a vertical column 53, over which a sleeve 54 is placed telescopically, which has an annular collar 55 at the lower end.
  • a spiral compression spring 53 a on the column 53 such that the sleeve 54 can be moved in the double arrow direction 56.
  • Each sleeve 54 freely engages through a hole 57 in the upper bearing arm 52, the axis of a roller 35 being mounted at the upper free end of each sleeve (not shown).
  • the lifting slide 5l If the lifting slide 5l is moved downwards, it takes the sleeves 54 and thus the rollers 35 or the belt 36 with it, and the gap 37 between the belts 34 and 36 opens. If the lifting slide 5l is moved upwards, the gap 37 closes until the upper run of the transport belt 36 presses against the line 5 to be transported from below.
  • the resilient mounting of the sleeves 54 ensures a constant contact pressure between the belts 34 and 36 against the line 5 and a thickness compensation for lines of different thicknesses and fluctuations in the thickness of a line.
  • the belt 36 is pulled down by the lifting device 43 and the line previously drawn to length is clamped in the bars 6 and 7 with the clamping device. Then the storage device is pivoted until the next line 5 to be cut has reached the open gap 37. Then the gap 37 is closed again and the clamping devices for this line are opened.
  • the loops formed ensure a buffer length that can be used up by the lines being able to slide back out of the holes 10 of the bar 2l against the transport direction 4 if there is a tensile force between the cable drum and the clamped line occurs.
  • the line changer according to the invention works very quickly.
  • the stored lines are arranged parallel to one another and only pivoted on a circular arc transversely to the transport direction 4. No line retraction or other manipulation is required.
  • the free pipe ends are always in the position in which the pipe can be conveyed into the sewer immediately and immediately after pivoting.
  • the line changer is constructed from relatively light components, so that no significant masses have to be moved when pivoting the line store.
  • the vertical distance between the axis l3 and each axis l4 is less than the radial distance of each axis l4 to the circular arc of the holes l0, each axis l4 being at the center of the circle, of which the circular arc is a part.
  • the distance between each axis l4 and the circular arc is preferably between twice and three times the distance between the axis l3 and each axis l4.
  • the cutting device 3 arranged downstream of the line changer consists of a cutting device 60 and a clamping device 6l, which cooperate in such a way that the piece of line 5 to be cut is clamped during the cutting process until it is transferred from a transport device, not shown, to an automatic assembly machine or is fed to another processing station.
  • the cutting device 60 is driven by a fixedly mounted drive shaft 62, which rotates in the direction of the arrow 63 and whose axis of rotation 62 a preferably runs parallel to the longitudinal extension of the line 5.
  • an eccentric pin 64 is arranged at one end of the shaft 62 and carries a connecting rod 66 via an articulated head 65, which in turn is connected to a swivel arm 68 via an articulated head 67.
  • the swivel arm 68 is attached to an end of a fixedly mounted and arranged parallel to the drive shaft 62 swivel axis 69 in an approximately radial arrangement.
  • the swivel axis 69 carries a further swivel arm 7l in a likewise radial orientation, the two swivel arms 68 and 7l being arranged approximately V-shaped to one another as seen in the axial direction of the swivel axis 69.
  • the swivel arm 71 is connected via a joint head 72, a connecting rod 73 and a further joint head 74 to a slide 75 which is mounted in a guide 77 so as to be longitudinally displaceable perpendicular to the line 5 and in the direction of the double arrow 76.
  • the slider 75 is approximately in the form of an elongated cuboid, the joint head 74 being the connecting rod El rod 73 is pivotally mounted in a fork-shaped receptacle 78 formed at one end of the slide 75.
  • the slide 75 carries at its end opposite the joint head 74 a cutting knife 8l with a V-shaped cutting edge 82 which cooperates with the counter-cutting edges, not shown, in the bores 10 of the beam 7 to cut the line 5 to length.
  • the swivel arm 68 is longer in the illustrated embodiment than the swivel arm 7l, so that the movement of the connecting rod 66 is transmitted via the connecting rod 73 to the slide 75.
  • An adjustability of the two limit positions of the back and forth movement of the slide 75 and thus the exact cutting action is ensured in that the length of the connecting rods 66 and 73 is variable due to the screwed-on rod ends 65, 67 and 72, 74.
  • the connecting rods 66, 73 have a right-hand thread 83 at one end and a left-hand thread 84 at the other end and a lock nut 85 for each joint head 65, 67, 72, 74.
  • the clamping device 6l is also driven by the drive shaft 62, which for this purpose is connected via a toothed belt 90 to a stationary shaft 9l, which is arranged above the drive shaft 62 in an orientation parallel to this and thus also rotates in the direction of arrow 63.
  • the shaft 9l At its end opposite the toothed belt 90, the shaft 9l carries two cam or cam disks 92, 93, on the circumference of which a pivot arm 94, 95 lies tangentially. It is expedient if the swivel arms 94, 95 have at their ends rotatable rollers 96, 97, the axes of which run parallel to the shaft 9l.
  • the swivel arms 94, 95 touch the cams 92, 93 on diametrically opposite sides. Both swivel arms 94, 95 preferably merge in one piece into one and the same swivel body 98, which is swivel-mounted by means of a fixed swivel axis 99 parallel to the shafts 62 and 9l.
  • the approximately cuboid swivel body 98 has a finger l0l which carries at its end a pin or preferably a roller l02 with an axis of rotation parallel to the shaft 9l.
  • the finger l0l is engaged with a clamping slide l03, which is displaceably guided in a plane perpendicular to the extent of the transported line 5.
  • a clamping slide l03 which is displaceably guided in a plane perpendicular to the extent of the transported line 5.
  • two guide rails 10 4 are fastened, for example screwed, on two opposite vertical sides of the slide 75 of the cutting device 60, which extend vertically upwards and form a gap 10 between them for receiving the clamping slide 10.
  • the clamping slide l03 has a rectangular recess l06, which is open-edged in the direction of the finger l0l.
  • the clamping slide l03 consists of a flat material, the thickness of which corresponds to the gap l05 between the guide rails l04.
  • the clamping slide l03 On its side opposite the recess l06, the clamping slide l03 carries a clamping finger l07 which is pivotably mounted about an axis l08 parallel to the line 5.
  • the clamping finger l07 is oriented obliquely downwards such that its end l09 is arranged above the line 5 to be cut to length.
  • clamping finger l07 Opposite end l09, clamping finger l07 has an extension lll.
  • a spiral compression spring ll2 is arranged between the clamping slide l03 and the extension lll of the clamping finger l07.
  • the cutting device works in the following way.
  • the line 5 to be cut to length is led through a hole 10 of the beam 7 by the transport device 2 and reaches the area between the cutting knife 8l and the counter knife, not shown.
  • the line 5 is held in a clamping manner by the clamping finger l07, namely between the end l09 of the finger l07 and the end of the slide 75 arranged behind the knife 8l. Then the cut is made by the sliding movement of the slide 75.
  • the swivel body 98 is already pivoted by the swivel arm 94 during the first l0 to l5 ° of rotation, as a result of which the finger l0l moves the clamp slide l03 downward via the roller l02 ( see double arrow ll3).
  • the end l09 of the clamping finger l07 is moved in the direction of the slide 75, as a result of which the line 5 is held in a clamping manner.
  • a stop ll5 limits the pivoting movement of the clamping finger l07 in the starting position shown in FIG. 2. Only after the line is held in the manner described, further rotation of the drive shaft 62 via the connecting rod 66 results in an increasing pivoting of the swivel arms 68 and 71 and, via the connecting rod 73, a displacement of the slide 75 for cutting off the line 5, the clamping slide 103 is taken with the displacement movement of the slide 75, which is to indicate the double arrow ll6.
  • the cut line piece is held until it is gripped by a transport device, not shown, and transported further. This is also achieved by the shape of the cams 92, 93, as a result of which the clamping slide 107 is only displaced upward at the right moment by pivoting the swivel body 98 back via the swivel arm 95, thus releasing the line 5.

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von elektrischen Leitungen insbesondere für das Ablängen einer Leitung und das Bestücken von abgelängten Leitungs­stücken mit elektrischen Verbindern insbesondere in einem Kabelkonfektionierautomaten mit Quertransport der abgelängten Leitungsstücke mit Endlosriemen, wobei mehrere von je einer Kabeltrommel abgezogene unter­schiedliche Leitungen auf einem Kreisbogen parallel nebeneinander auf Abstand gelagert und zum Wechseln en bloc auf dem Kreisbogen verschwenkt werden, bis eine vorbestimmte Leitung im Kulminationspunkt des Kreisbogens positioniert ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, die durch eine Leitungsspeichervorrichtung mit auf einem sich quer zur Transportrichtung einer abzulängen­den Leitung erstreckenden Kreisbogen im Abstand vonein­ander angeordneten Lagerstellen für Leitungen gekenn­zeichnet ist, wobei die Speichervorrichtung in Richtung des Kreisbogens hin und her verschwenkbar gelagert ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von elektrischen Leitungen für das Ablängen der Leitungen und Bestücken der Enden mit elektrischen Verbindern. Die Erfindung betrifft zudem eine Vor­richtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Das Bestücken von elektrischen Leitungsstücken erfolgt in der Regel in Kabelkonfektionierautomaten. Zunächst wird eine elektrische Leitung von einer Kabeltrommel in Längsrichtung abgezogen und abgelängt und das abge­längte Leitungsstück im Kabelkonfektionierautomaten mit Greiferzangen im Quertransport zu verschiedenen oder gleichen Bearbeitungsstationen transportiert, an denen die Enden z. B. abisoliert und gecrimpt werden.
  • Für das Wechseln von einem Leitungstyp zu einem anderen, z. B. von einer dünneren zu einer dickeren Leitung oder von einer schwarzen zu einer blauen Leitung, gibt es Wechselvorrichtungen, in denen das vordere Leitungs­ende, bevor der Greifer der Ablängvorrichtung greift, zurückgezogen und ein anderes Leitungsende positioniert wird. Derartige Vorrichtungen arbeiten bei Kabelkonfek­tionierautomaten, die quertransportierende Greifer auf­weisen, zufriedenstellend.
  • Neuerlich sind aber Kabelkonfektionierautomaten ent­wickelt worden, deren Quertransportvorrichtung sehr viel schneller arbeitet als die mit Greifern bestückten Quertransportvorrichtungen herkömmlicher Konfektionier­automaten. Eine derartige schneller laufende Quer­transportvorrichtung wird z. B. in der DE-OS 32 l2 542 beschrieben. Diese bekannte Quertransportvorrichtung weist eine erste Fördervorrichtung auf, die die von der Kabeltrommel gewickelte Leitung in Richtung ihrer Längsachse zur Ablängstation transportiert. Sie ver­fügt zudem über eine sich anschließende zweite Förder­vorrichtung, die im wesentlichen von zwei parallel neben­einander angeordneten Endlosriemen gebildet wird, die die abgelängte Leitung zwischen sich einklemmend senk­recht zur Leitungslängsachse zu den Bearbeitungsstationen weitertransportieren. Für die Übergabe der Leitung aus der ersten Fördervorrichtung an die zweite Fördervor­richtung ist ein Kanal vorgesehen, der sich an die erste Fördervorrichtung anschließt, in den die Leitung in seiner Längsachse gefördert wird und der sich bis zur zweiten Fördervorrichtung erstreckt. Von der der zweiten Fördervorrichtung abgewandten Seite her greift ein Schieber in den Kanal, der die im Kanal befindliche Leitung durch einen gegenüberliegenden, sich beim Vor­schub des Schiebers öffnenden Schlitz zwischen die Riemen des zweiten Förderers schiebt und dabei mit einer entsprechenden Trennmesseranordnung ablängt. Um zu verhindern, daß das abgeschnittene, in der Abläng­vorrichtung verbleibende vordere Leitungsende des nächsten Leitungsstückes deformiert wird, wird das Leitungsende, das beim Ablängen verschwenkt wird, in einer mitschwenkenden Hülse geführt, die das Leitungsende nach dem Ablängen wieder zurückschwenkt und so positioniert, daß es störungsfrei in den Kanal eingefädelt werden kann.
  • Für diesen neuen Typ von Kabelkonfektionierautomaten arbeiten die bekannten Leitungswechsler zu langsam. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung für einen solchen Kabel­konfektionierautomaten zu schaffen, mit denen Leitungen sehr schnell gewechselt werden können, wobei die Vor­richtung insbesondere auch eine hohe Speicherkapazität verschiedener Leitungen haben soll.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs l und des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbil­dungen der Erfindung werden in den davon abhängigen Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand des in der Zeichnung abgebildeten Beispieles eines Leitungs­wechslers wird die Erfindung im folgenden näher er­läutert. Es zeigen:
    • Fig. l eine Perspektivansicht eines Leitungs­wechslers nach der Erfindung und
    • Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeils II gemäß Fig. l.
  • Der Leitungswechsler weist im wesentlichen eine ver­schwenkbare Speichervorrichtung l und eine Transport­vorrichtung 2 sowie eine nachgeordnete Ablängvorrichtung 3 auf.
  • Die verschwenkbare Speichervorrichtung l besteht aus mindestens zwei gleichen, in Transportrichtung 4 der Leitung 5 hintereinander im Abstand einen Zwischenraum 20 bildend angeordneten, konvexbogenförmig nach oben ragenden Balken 6 und 7, in die jeweils eine Lochreihe 8,9 eingebracht ist mit sich in Transportrichtung 4 erstreckenden, jeweils auf einem Kreisbogen auf seit­lichem Abstand voneinander angeordneten durchgehenden Löchern l0, wobei die Löcher l0 der Lochreihe 9 mit den Löchern l0 der Lochreihe 8 fluchten und alle Löcher l0 vorzugsweise einen gleichen Durchmesser aufweisen. An den freien Enden der Balken 6 und 7 ist jeweils ein Stützarm ll angeordnet, wobei die Stützarme ll eines Balkens 6 oder 7 V-förmig nach unten aufeinanderzulaufend ausgerichtet sind und in einen nach unten ragenden Schwenkarm l2 übergehen. Im freien unteren Endbereich stehen die Schwenkarme l2 über eine horizontal angeordnete, in den Endbereichen drehbar gelagerte Schwenkachse l3 miteinander in Ver­bindung. Im Abstand senkrecht über der Schwenkachse l3 steckt in jedem Schwenkarm l2 eine sich parallel zur Schwenkachse l3 erstreckende kurze Lagerachse l4, die jeweils in ein fest ruhendes Lagerfundament l5 greift und dort drehbar gelagert ist.
  • Die Schwenkachse l3 durchgreift drehbar einen Block l6, der mit einer Kupplung l7 verbunden ist, an die ein Antriebsmittel (nicht dargestellt) angreift, das eine Bewegung in Doppelpfeilrichtung l8 erzeugt , so daß auf die Speichervorrichtung l eine Schwenkbewegung in Doppelpfeilrichtung l9 um die Lagerachsen l4 über­tragen wird.
  • Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist dem Balken 6 mit Abstand einen Zwischenraum bildend ein weiterer gleich gestalteter Balken 2l ebenfalls mit durchgehenden Löchern l0 auf einem Kreisbogen in einer Lochreihe 22 vorgeordnet, indem sich je ein parallel zur Transportrichtung 4 erstreckender Steg 24 an den beiden Stützarmen ll an jeweils der gleichen Stelle an­geordnet ist, von dem am freien Ende ein kurzer Stützarm 25 rechtwinklig nach oben abgeht, der am freien Ende des konvexbogenförmig geformten Balkens 2l sitzt.
  • Durch die Löcher l0 sind Leitungen verschiedenen Typs gezogen, von denen nur eine Leitung 5 abgebildet ist, die von der nicht dargestellten Ablängeinrichtung eines ebenfalls nicht dargestellten Kabelkonfektionierautomaten gehandhabt wird. Die Leitung 5 überragt den Balken 7 in Transportrichtung 4 nach vorne erheblich. Alle anderen nicht dargestellten Leitungen schließen mit dem jeweiligen Loch l0 des Balkens 7 ab, ragen also nicht heraus.
  • Die Balken 6 und 7 sind mit Klemmeinrichtungen für jedes Loch l0 ausgerüstet. Eine Klemmeinrichtung kann z. B. einen Bolzen 26 aufweisen, der im Balken 6 oder 7 lagert und von oben oder unten in ein Loch l0 ragt. Mit geeigneten Mitteln wird der Bolzen auf die jeweilige Leitung gedrückt, so daß sie geklemmt wird. Nach Aufhebung der Klemmung kann die Leitung frei durch die Löcher l0 gezogen werden. Die Mittel zur Durchführung und Steuerung der Bewegung der Bolzen 26 sind nicht abgebildet.
  • Der Balken 2l weist keine Klemmeinrichtung auf. Vielmehr ist im bzw. über dem Zwischenraum 23 im Bereich der Kulmination der Kreisbogen eine Schlaufenbildungseinrichtung 27 angeordnet, die mit nicht gezeigten Antriebsmitteln in Doppelpfeilrichtung 28 auf und nieder gefahren werden kann und beim Niederfahren auf die im Balken 6 geklemmte, unter der Schlaufenbildungseinrich­ tung 27 befindliche Leitung drückt, sie unter Bildung einer Schlaufe im Zwischenraum 23 durch das Loch l0 des Balkens 2l zieht und dabei von der nicht abgebil­deten Kabelrolle abspult. Nach der Bildung einer Schlaufe fährt die Schlaufenbildungseinrichtung 27 wieder nach oben. Die Schlaufenbildungseinrichtung 27 weist im abgebildeten Beispiel ein sich drehendes Rad 28 a auf, dessen Lauffläche 29 gekehlt ist und dessen Achse 30 horizontal und senkrecht zur Transport­richtung 4 der Leitung 5 angeordnet ist, und zwar an einer Tragplatte 3l, an der ein Antriebskupplungsele­ment 32 sitzt, das mit einem nicht dargestellten Antriebs­mittel in Verbindung steht. Der Zweck der Schlaufenbil­dung wird weiter unten erläutert.
  • Die Transportvorrichtung 2 ist im Zwischenraum 20 zwischen den Balken 6 und 7 angeordnet. Sie besteht im wesentlichen aus einem oberen endlosen, über Rollen 33 geführten Transportriemen 34, unter dem ein weiterer endloser, über Rollen 35 geführter Transportriemen 36 positioniert ist. Der untere Trum des Transportriemens 34 bildet mit dem oberen Trum des Transportriemens 36 einen Spalt 37. Die Transportriemen 34 und 36 sind in Transportrichtung 4 ausgerichtet, wobei sich der Spalt 37 in der Ebene der jeweils abzulängenden Leitung 5 befindet. Die Dicke des Spaltes 37 ist variierbar und entspricht während des Transportes einer Leitung 5 der Dicke dieser Leitung.
  • Nach der Erfindung ist sowohl der obere Transportriemen 34 als auch der untere Transportriemen 36 mit gleicher Geschwindigkeit antreibbar ausgeführt. Zum Beispiel treibt ein Motor 38 über einen Zahnriemen 39 ein auf der Achse 40 einer Rolle 33 sitzendes Zahnrad 4l an, wobei die Achsen 40 der Rollen 33 drehbar in einer senkrecht stehenden, seitlich der Rollen 33 angeordneten Lagerplatte 42 stecken. Die Kombination aus Zahnriementrieb mit Motor und Lager­platte 42 mit oberer Transportriemenanordnung 33,34 ist um die in einer Fundamentplatte 42 a horizontal gelagerten Achse 38 a pendelnd gelagert, so daß eine gleichmäßige Flächenpressung auf der gesamten Länge der Zahnriemen bewirkt werden kann und Dicken­schwankungen der Leitungen ausgeglichen werden können. Mit einem auf einer der Achsen 40 sitzenden weiteren Zahnrad (nicht darge­stellt), das in ein nicht dargestelltes, auf einer der Achsen der Rollen 35 sitzendes Zahnrad eingreift, wird in an sich bekannter Weise der Antrieb auf den unteren Transportriemen 37 übertragen.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung lagern die Rollen 35 des unteren Transportriemens 36 an einer von der Lagerung der Rollen 33 des oberen Transportriemens 34 unabhängigen Lagereinrichtung, die mit einer Hub­einrichtung 43 in Verbindung steht und in Doppelpfeil­richtung 46 auf-und abfahrbar ist. Diese Hubeinrichtung 46 kann aus zwei senkrecht stehenden Säulen 44 bestehen, die im Abstand voneinander und parallel im Abstand vom Transportriemen 36 angeordnet sind und jeweils in einem der Lagerfundamente l5 stecken. Die Säulen 44 durchgrei­fen jeweils eine Leitführungsbuchse 45, die über eine Verbindungsplatte 47 unter Bildung eines Hubschlittens 5l miteinander in Verbindung stehen. In der Verbindungs­platte 47 ist ein Loch 48 eingebracht, in dem eine um eine horizontale Achse 49 angetriebene Exzenterscheibe 50 sitzt. Der Antrieb ist nicht dargestellt. Das Loch 48 und die Exzenterscheibe 50 sind raumformmäßig so aufeinander abgestimmt, daß eine Drehbewegung der Exzen­terscheibe 50 eine Auf- und Abbewegung des Hubschlittens 5l bewirkt. Von jeder Führungsbuchse 45 erstreckt sich oben und unten parallel zueinander verlaufend je ein Lagerarm 52 in Richtung des Transportriemens 36. Im freien Endbereich jedes unteren Lagerarms 52 steckt eine senkrecht stehende Säule 53, über die teleskopartig eine Hülse 54 formschlüssig gestülpt ist, die am unteren Ende einen ringförmigen Kragen 55 aufweist. Zwischen dem Kragen 55 und dem unteren Lagerarm 52 befindet sich auf der Säule 53 eine Spiraldruckfeder 53 a derart, daß die Hülse 54 in Doppelpfeilrichtung 56 bewegt werden kann. Jede Hülse 54 durchgreift formschlüssig frei ein Loch 57 im oberen La­gerarm 52, wobei am oberen freien Ende jeder Hülse die Achse einer Rolle 35 gelagert ist (nicht dargestellt).
  • Wird der Hubschlitten 5l nach unten gefahren, nimmt er die Hülsen 54 und damit die Rollen 35 bzw. den Riemen 36 mit, und der Spalt 37 zwischen den Riemen 34 und 36 öff­net sich. Wird der Hubschlitten 5l nach oben gefahren, schließt sich der Spalt 37, bis der obere Trum des Trans­portriemens 36 von unten gegen die zu transportierende Leitung 5 drückt. Die federnde Lagerung der Hülsen 54 sorgt für einen gleichbleibenden Anpreßdruck zwischen den Riemen 34 und 36 gegen die Leitung 5 und einen Dickenausgleich bei unterschiedlich dicken Leitungen und Dickenschwankungen einer Leitung.
  • Zum Wechseln einer Leitung 5 wird der Riemen 36 von der Hubeinrichtung 43 nach unten gezogen und die vorher zur Ablängung gezogene Leitung mit der Klemmeinrichtung in den Balken 6 und 7 geklemmt. Dann wird die Speichervor­richtung verschwenkt, bis die nächste abzulängende Leitung 5 in den geöffneten Spalt 37 gelangt ist. Dann wird der Spalt 37 wieder geschlossen und die Klemmeinrichtungen für diese Leitung geöffnet. Bei der Schwenkbewegung ge­währleisten die gebildeten Schlaufen eine Pufferlänge, die aufgebraucht werden kann, indem die Leitungen aus den Löchern l0 des Balkens 2l entgegen der Transport­richtung 4 zurückgleiten können, wenn eine Zugkraft zwischen der Kabeltrommel und der geklemmten Leitung auftritt.
  • Der erfindungsgemäße Leitungswechsler arbeitet sehr schnell. Die gespeicherten Leitungen werden parallel zueinander angeordnet und lediglich auf einem Kreis­bogen quer zur Transportrichtung 4 verschwenkt. Es ist weder ein Zurückziehen einer Leitung noch eine andere Manipulation erforderlich. Die freien Leitungsenden be­finden sich immer in der Position, in der die Leitung nach der Verschwenkung sofort und unmittelbar in den Kanal ge­fördert werden kann. Der Leitungswechsler ist aus relativ leichten Bauelementen aufgebaut, so daß keine bedeutenden Massen bewegt werden müssen beim Verschwenken des Lei­tungsspeichers.
  • Nach der Erfindung ist der senkrechte Abstand zwischen der Achse l3 und jeder Achse l4 geringer als der radiale Abstand jeder Achse l4 zum Kreisbogen der Löcher l0, wobei sich jede Achse l4 im Mittelpunkt des Kreises,von dem der Kreisbogen ein Stück darstellt, befindet. Der Abstand zwischen jeder Achse l4 und dem Kreisbogen liegt vorzugs­weise zwischen dem Zweifachen und dem Dreifachen des Ab­standes zwischen der Achse l3 und jeder Achse l4. Durch diese Raumform einer Schwingenanordnung, bestehend aus Balken 6, 7, 2l, Stützarmen ll und l2 sowie Achsen l3 und l4, sind nur kurze Wege in Richtung des Doppel­pfeiles l8 erforderlich, um relativ große Wege beim Verschwenken der Leitungen im Kreisbogen zu erzeugen. Außerdem sind relativ geringe Massen zu beschleunigen und zu verzögern, und es wird relativ viel Raum einge­spart gegenüber z. B. geradlinig die Leitungen ver­schiebenden Vorrichtungen.
  • Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung besteht die dem Leitungswechsler nachgeordnete Abläng­vorrichtung 3 aus einer Schneideinrichtung 60 und einer Klemmeinrichtung 6l, die derart zusammenwirken, daß das abzulängende Stück der Leitung 5 während des Schneidvor­ganges klemmend festgehalten wird, bis es von einer nicht dargestellten Transportvorrichtung einem Konfek­tionierautomaten oder einer anderen Bearbeitungsstation zugeführt wird.
  • Der Antrieb der Schneideinrichtung 60 erfolgt durch eine ortsfest gelagerte Antriebswelle 62, die in Richtung des Pfeils 63 rotiert und deren Rotationsachse 62 a vorzugsweise parallel zur Längserstreckung der Leitung 5 verläuft. An der Welle 62 ist zur Schaffung eines Kurbeltriebes einendig ein Exzenterzapfen 64 ange­ordnet, der über einen Gelenkkopf 65 eine Pleuelstange 66 trägt, die wiederum über einen Gelenkkopf 67 mit einem Schwenkarm 68 verbunden ist. Der Schwenkarm 68 ist an einem Ende einer ortsfest gelagerten und parallel zur Antriebswelle 62 angeordneten Schwenkachse 69 in etwa radialer Anordnung befestigt. An ihrem anderen Ende trägt die Schwenkachse 69 einen weiteren Schwenk­arm 7l in ebenfalls radialer Ausrichtung, wobei die beiden Schwenkarme 68 und 7l in axialer Richtung der Schwenkachse 69 gesehen etwa V-förmig zueinander ange­ordnet sind. Der Schwenkarm 7l ist über einen Gelenkkopf 72, eine Pleuelstange 73 und einen weiteren Gelenkkopf 74 mit einem Schieber 75 verbunden, der senkrecht zur Leitung 5 und in Richtung des Doppelpfeils 76 längs­verschieblich in einer Führung 77 gelagert ist. Der Schieber 75 ist etwa in der Form eines langgestreckten Quaders ausgebildet, wobei der Gelenkkopf 74 der Pleu­ elstange 73 in einer an einem Ende des Schiebers 75 ausgebildeten gabelförmigen Aufnahme 78 schwenkbeweg­lich gelagert ist. Der Schieber 75 trägt an seinem, dem Gelenkkopf 74 gegenüberliegenden Ende ein Schneidmesser 8l mit einer V-förmigen Schneide 82, die mit den nicht dargestellten Gegenschneiden in den Bohrungen l0 des Balkens 7 zum Ablängen der Leitung 5 scherenartig zusammenwirkt.
  • Der Schwenkarm 68 ist im dargestellten Ausführungsbei­spiel länger als der Schwenkarm 7l ausgebildet, so daß die Bewegung der Pleuelstange 66 untersetzt über die Pleuelstange 73 auf den Schieber 75 übertragen wird. Eine Einstellbarkeit der beiden Grenzstellungen der Hin- und Herbewegung des Schiebers 75 und damit der exakten Schnittwirkung ist dadurch gewährleistet, daß die Länge der Pleuelstangen 66 und 73 aufgrund der aufgeschraubten Gelenkköpfe 65, 67 und 72, 74 variabel ist. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Pleuelstangen 66, 73 einendig ein Rechtsgewinde 83 und anderendig ein Linksgewinde 84 sowie für jeden Gelenkkopf 65, 67, 72, 74 eine Kontermutter 85 aufweisen.
  • Der Antrieb der Klemmeinrichtung 6l erfolgt ebenfalls durch die Antriebswelle 62, die hierzu über einen Zahnriemen 90 mit einer ortsfest gelagerten Welle 9l verbunden ist, die oberhalb der Antriebswelle 62 in zu dieser paralleler Ausrichtung angeordnet ist und somit ebenfalls in Pfeilrichtung 63 rotiert. An ihrem dem Zahnriemen 90 gegenüberliegenden Ende trägt die Welle 9l zwei Kurven- bzw. Nockenscheiben 92,93, auf deren Umfang jeweils ein Schwenkarm 94, 95 tangen­tial aufliegt. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Schwenk­arme 94,95 an ihren Enden drehbare Rollen 96, 97 auf­weisen, deren Achsen parallel zur Welle 9l verlaufen.
  • Die Schwenkarme 94, 95 tangieren die Kurvenscheiben 92, 93 auf diametral gegenüberliegenden Seiten. Beide Schwenkarme 94,95 gehen vorzugsweise einstückig in ein und denselben Schwenkkörper 98 über, der mittels einer ortsfesten und zu den Wellen 62 und 9l parallelen Schwenk­achse 99 schwenkbar gelagert ist. Auf der den Schwenkarmen 94, 95 gegenüberliegenden Seite weist der etwa quaderför­mige Schwenkkörper 98 einen Finger l0l auf, der an seinem Ende einen Zapfen oder vorzugsweise eine Rolle l02 mit zur Welle 9l paralleler Drehachse trägt. Mit dieser Rolle l02 steht der Finger l0l mit einem Klemmschieber l03 in Eingriff, der in einer zur Erstreckung der transportierten Leitung 5 senkrechten Ebene verschiebbar geführt ist. Hierzu sind an zwei gegenüberliegenden senkrechten Seiten des Schiebers 75 der Schneideinrichtung 60 zwei Führungs­schienen l04 befestigt, beispielsweise angeschraubt, die sich senkrecht nach oben erstrecken und zwischen sich einen Spalt l05 zur Aufnahme des Klemmschiebers l03 bilden. Zur Aufnahme der Rolle l02 weist der Klemm­schieber l03 eine rechteckförmige Ausnehmung l06 auf, die in Richtung des Fingers l0l randoffen ausgebildet ist. Der Klemmschieber l03 besteht aus einem Flachmate­rial, dessen Dicke dem Spalt l05 zwischen den Führungs­schienen l04 entspricht. Auf seiner der Ausnehmung l06 gegenüberliegenden Seite trägt der Klemmschieber l03 einen Klemmfinger l07, der um eine zur Leitung 5 parallele Achse l08 schwenkbar gelagert ist. Der Klemmfinger l07 ist derart schräg nach unten orientiert, daß sein Ende l09 oberhalb der abzulängenden Leitung 5 angeordnet ist. Dem Ende l09 gegenüberliegend weist der Klemmfinger l07 eine Verlängerung lll auf. Zwischen dem Klemmschieber l03 und der Verlängerung lll des Klemmfingers l07 ist eine Spiraldruckfeder ll2 angeordnet.
  • Die Ablängvorrichtung arbeitet in der folgenden Weise. Die abzulängende Leitung 5 wird von der Transport­vorrichtung 2 durch ein Loch l0 des Balkens 7 hindurch­geführt und gelangt in den Bereich zwischen dem Schneid­messer 8l und dem nicht dargestellten Gegenmesser. Bevor die Leitung 5 jedoch abgeschnitten wird, wird sie durch den Klemmfinger l07, und zwar zwischen dem Ende l09 des Fingers l07 und dem hinter dem Messer 8l angeordneten Ende des Schiebers 75 klemmend gehalten. Danach erfolgt der Schnitt durch die Verschiebebewegung des Schiebers 75.
  • Ausgehend von der in der Zeichnung dargestellten Stellung des oberen Totpunktes des Kurbeltriebes 62, 64 rotiert die Welle 62 in Pfeilrichtung 63. Hierdurch wird in den ersten l0 bis l5° der Drehbewegung noch keine nennens­werte Bewegung der Pleuelstange 66 erzeugt, so daß auch der Schieber 75 nur eine geringe Verschiebebewegung aus­führt und die Leitung 5 noch nicht abgeschnitten wird. Während dieser ersten l0 bis l5° der Drehbewegung der Antriebswelle 62 werden jedoch die Kurvenscheiben 92,93 ebenfalls um diesen Winkel gedreht. Aufgrund der ge­wählten Form der Kurvenscheiben 92, 93 mit relativ steil ansteigenden Flanken erfolgt während der ersten l0 bis l5° der Drehung bereits eine Verschwenkung des Schwenk­körpers 98 durch den Schwenkarm 94, wodurch der Finger l0l über die Rolle l02 den Klemmschieber l03 nach unten verschiebt (siehe den Doppelpfeil ll3). Hierdurch wird das Ende l09 des Klemmfingers l07 in Richtung des Schiebers 75 bewegt, wodurch die Leitung 5 klemmend gehalten wird. Durch die Schwenkbeweglichkeit des Klemmfingers l07 (siehe den Doppelpfeil ll4) und die Anordnung der Spiraldruckfeder ll2 erfolgt die klemmen­ de Halterung stets mit einer vorbestimmten Vorspannung, wobei ein Anschlag ll5 die Schwenkbewegung des Klemm­fingers l07 in der in Fig. 2 dargestellten Ausgangs­stellung begrenzt. Erst nachdem die Leitung in der beschriebenen Weise gehalten wird, erfolgt durch weitere Drehung der Antriebswelle 62 über die Pleuel­stange 66 eine zunehmende Verschwenkung der Schwenkarme 68 und 7l sowie über die Pleuelstange 73 eine Verschie­bung des Schiebers 75 zum Abschneiden der Leitung 5, wobei der Klemmschieber l03 bei der Verschiebebewegung des Schiebers 75 mitgenommen wird, was der Doppelpfeil ll6 andeuten soll. Das abgeschnittene Leitungsstück wird so lange gehalten, bis es von einer nicht darge­stellten Transporteinrichtung erfaßt und weitertrans­portiert wird. Dies wird ebenfalls durch die Form der Kurvenscheiben 92, 93 erreicht, wodurch nur in dem jeweils richtigen Moment durch eine Rückverschwenkung des Schwenkkörpers 98 über den Schwenkarm 95 der Klemm­schieber l07 nach oben verschoben wird und dieser so die Leitung 5 freigibt.

Claims (39)

1. Verfahren zum Wechseln von elektrischen Leitungen insbesondere für das Ablängen einer Leitung und das Bestücken von abgelängten Leitungsstücken mit elektrischen Verbindern insbesondere in einem Kabelkonfektionierautomaten mit Quertransport der abgelängten Leitungsstücke mit Endlosriemen, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere von je einer Kabeltrommel abgezogene unter­schiedliche Leitungen auf einem Kreisbogen parallel nebeneinander auf Abstand gelagert und zum Wechseln en bloc auf dem Kreisbogen verschwenkt werden, bis eine vorbestimmte Leitung im Kulminationspunkt des Kreisbogens positioniert ist.
2. Verfahren nach Anspruch l, dadurch ge­kennzeichnet, daß die nichtabzulängenden Leitungen geklemmt gelagert werden.
3. Verfahren nach Anspruch l und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Klemmung und der Kabelrolle eine Leitungsschlaufe gebildet wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Leitung an zwei entfernten Stellen gelagert und geklemmt wird und die Schlaufe vor der ersten Lagerung gebildet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 und/oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Leitung vor der Schlaufe ungeklemmt gelagert wird.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die abzulängende, im Kulminationspunkt des Kreis­bogens positionierte ungeklemmte Leitung mit einer Transportvorrichtung zwischen der ersten und zweiten Lagerstelle erfaßt und taktweise in Richtung zur Ab­längvorrichtung transportiert wird.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das abzulängende bzw. abgelängte Leitungsstück für die Zeitspanne von vor Beginn des Schneidvorganges bis zum Weitertransport des abgelängten Leitungs­stücks klemmend gehaltert wird.
8. Vorrichtung zum Wechseln von elektrischen Leitungen insbesondere für das Ablängen einer Leitung und das Bestücken von abgelängten Leitungsstücken mit elek­trischen Verbindern insbesondere in einem Kabelkonfek­ tionierautomaten mit Quertransport der abgelängten Leitungsstücke mit Endlosriemen insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis 7, gekennzeichnet durch eine Leitungsspeichervorrichtung (l) mit auf einem sich quer zur Transportrichtung einer abzulängenden Leitung erstreckenden Kreisbogen im Abstand voneinander angeordneten Lagerstellen für Leitungen, wobei die Speichervorrichtung (l) in Richtung des Kreisbogens hin und her verschwenkbar gelagert ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Speichervorrichtung (l) aus mindestens zwei gleich langen, in Transport­richtung (4) der Leitung (5) hintereinander mit Abstand einen Zwischenraum (20) bildend angeordneten, konvexbogenförmig nach oben ragenden Balken (6,7) besteht, in die jeweils eine Lochreihe (8,9) auf einem Kreisbogen angebracht ist mit sich in Trans­portrichtung (4) erstreckenden, auf seitlichem Ab­stand voneinander angeordneten durchgehenden Löchern (l0), wobei die Löcher (l0) der Lochreihe (9) mit den Löchern (l0) der Lochreihe (8) fluchten.
l0. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­kennzeichnet, daß alle Löcher (l0) einen gleichen Durchmesser aufweisen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und/oder l0, dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden der Balken (6,7) jeweils ein Stützarm (ll) angeordnet ist, wobei die Stützarme (ll) eines Balkens (6) oder (7) V-förmig nach unten aufeinanderzulaufend ausge­richtet sind und in einen nach unten ragenden Schwenk­arm (l2) übergehen.
12. Vorrichtung nach Anspruch ll, dadurch ge­kennzeichnet, daß im freien unteren End­bereich die Schwenkarme (l2) über eine horizontal angeordnete, in den Endbereichen drehbar gelagerte Schwenkachse (l3) miteinander in Verbindung stehen, im Abstand senkrecht über der Schwenkachse (l3) in jedem Schwenkarm (l2) eine sich parallel zur Schwenkachse (l3) erstreckende kurze Lagerachse (l4) steckt, die jeweils in ein fest ruhendes Lager­fundament (l5) greift und dort drehbar gelagert ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch l2, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Schwenkachse (l3) drehbar einen Block (l6) durchgreift, der mit einer Kupplung (l7) verbunden ist, an die ein Antriebs­mittel angreift, das der Speichervorrichtung eine Schwenkbewegung um die Lagerachsen (l4) vermittelt.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis l3, dadurch gekennzeich­net, daß dem Balken (6) mit Abstand einen Zwischen­raum (23) bildend ein weiterer gleichgestalteter Bal­ken (2l) ebenfalls mit durchgehenden Löchern (l0) in einer Lochreihe (22) vorgeordnet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch l4, dadurch ge­kennzeichnet, daß sich je ein parallel zur Transportrichtung (4) erstreckender Steg (24) an den beiden Stützarmen (ll) des Balkens (6) ange­ ordnet ist an jeweils der gleichen Stelle, wobei von jedem Steg (24) am freien Ende ein kurzer Stütz­arm (25) rechtwinklig nach oben abgeht, der am freien Ende des konvexbogenförmigen Balkens (2l) sitzt.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis l5, dadurch gekennzeich­net, daß die Balken (6,7) mit Klemmeinrichtungen für jedes Loch (l0) ausgerüstet sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch l6, dadurch ge­kennzeichnet, daß eine Klemmeinrichtung einen Bolzen (26) aufweist, der im Balken (6) oder (7) lagert und von oben in ein Loch (l0) ragt, mit geeigneten Mitteln auf die jeweilige Leitung gedrückt wird, so daß sie geklemmt wird.
18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis l7 , dadurch gekennzeich­net, daß im bzw. über dem Zwischenraum (23) eine Schlaufenbildungseinrichtung (27) angeordnet ist, die mit Antriebsmitteln auf- und abfahrbar in der senkrechten Ebene gelagert ist, in der der Kulmina­tionspunkt der Kreisbögen liegt.
19. Vorrichtung nach Anspruch l8, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Schlaufenbildungs­einrichtung (27) ein sich drehendes Rad (28 a) auf­weist, dessen Lauffläche (29) gekehlt ist und dessen Achse (30) horizontal und senkrecht zur Transport­richtung (4) der Leitung (5) angeordnet ist.
20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis l9, dadurch gekennzeich­net, daß im Zwischenraum (20) zwischen den Balken (6,7) eine Transportvorrichtung (2) für die jeweils abzulängende Leitung angeordnet ist.
2l. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (2) einen oberen endlosen, über Rollen (33) geführten Transportriemen (34) und einen unteren, unter dem Transportriemen (34) angeordneten weiteren endlosen, über Rollen (35) geführten Transportriemen (36) auf­weist, wobei der untere Trum des Transportriemens (34) mit dem oberen Trum des Transportriemens (36) einen Spalt (37) bildet, die Transportriemen (34) und (36) in Transportrichtung (4) ausgerichtet sind, wobei sich der Spalt (37) in der Ebene der abzulän­genden Leitung (5) und in der Kulmination des Kreisbogens befindet.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20 und/oder 2l, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Transportriemen (34) und der untere Transportriemen (36) mit gleicher Geschwindigkeit antreibbar ausgebildet sind.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch ge­kennzeichnet, daß ein Motor (38) über einen Zahnriemen (39) ein auf der Achse (40) einer Rolle (33) sitzendes Zahnrad (4l) antreibt, wobei die Achsen (40) der Rollen (33) drehbar gelagert sind.
24. Vorrichtung nach Anspruch 22 und/oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem auf einer der Achsen (40) sitzenden Zahnrad, das in ein auf einer der Achsen der Rollen (35) sitzendes Zahnrad eingreift, der Antrieb auf den unteren Transportriemen (36) übertragen wird.
25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 24, dadurch gekennzeich­net, daß die Rollen (35) des unteren Transport­riemens (36) an einer von der Lagerung der Rollen (33) des oberen Transportriemens (35) unabhängigen Lagerung angeordnet sind, die mit einer Hubeinrich­tung (43) in Verbindung steht und auf- und abfahrbar gelagert ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Hubeinrichtung (43) zwei senkrecht stehende Säulen (44) aufweist, die im Abstand voneinander und parallel im Abstand vom Transportriemen (36) angeordnet sind und jeweils in einem der Lagerfundamente (l5) stecken, die Säulen (44) jeweils eine Gleitführungsbuchse (45) durchgreifen, die über eine Verbindungsplatte (47) unter Bildung eines Hubschlittens (5l) miteinander in Verbindung stehen.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch ge­kennzeichnet, daß für den Antrieb des Hubschlittens (5l) in der Verbindungsplatte (57) ein Loch (48) eingebracht ist, in dem eine um eine horizontale Achse (49) drehbare angetriebene Exzenterscheibe (50) sitzt.
28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeich­net, daß das Loch (48) und die Exzenterscheibe (50) raumformmäßig so aufeinander abgestimmt sind, daß eine Drehbewegung der Exzenterscheibe (50) eine Auf- und Abbewegung des Hubschlittens (5l) bewirkt.
29. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeich­net, daß von jeder Führungsbuchse (45) sich oben und unten je ein Lagerarm (52) in Richtung des Transportriemens (36) erstreckt, im freien Endbe­reich jedes unteren Lagerarmes (52) eine senkrecht stehende Säule (53) steckt, über die eine runde Hülse (54) gestülpt ist, die am unteren Ende einen ringförmigen Kragen (55) aufweist, zwischen dem Kragen (55) und dem unteren Lagerarm (52) auf der Säule (53) eine Spiraldruckfeder (53 a) befindet, jede Hülse (54) frei ein Loch (57) im oberen Lager­arm (52) durchgreift, wobei am oberen freien Ende jeder Hülse (54) die Achse einer Rolle (35) lagert.
30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 29, dadurch gekennzeich­net, daß der Leitungsspeichervorrichtung (l) in Transportrichtung der Leitung (5) gesehen eine Ablängvorrichtung (3) nachgeordnet ist, die aus einer Schneideinrichtung (60) und einer mit der Schneideinrichtung (60) zur Halterung des abzu­längenden Stückes der Leitung (5) während des Schneidvorganges und bis zum Weitertransport des abgelängten Leitungsstückes zusammenwirkenden Klemm­einrichtung (6l) besteht.
3l. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (60) einen langgestreckten, senkrecht zur Leitung (5) verschiebbar geführten Schieber (75) vorzugs­weise mit rechteckigem oder quadratischem Querschnitt aufweist, der einendig ein im Bereich der Leitung (5) angeordnetes Schneidmesser (8l) trägt und anderendig über eine Pleuelstange (73) mit einem Kurbeltrieb verbunden ist.
32. Vorrichtung nach Anspruch 3l, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Kurbeltrieb aus einer vorzugsweise parallel zur Leitung (5) ange­ordneten Antriebswelle (62) besteht, die einen Exzenterzapfen (64) trägt, an dem eine Pleuelstange (66) angreift, die anderendig mit einem an einer ortsfest gelagerten Schwenkachse (69) befestigten Schwenkarm (68) verbunden ist, wobei die Schwenk­achse (69) parallel zur Antriebswelle (62) angeordnet ist und einen zweiten Schwenkarm (7l) aufweist, der mit dem dem Schieber (75) gegenüberliegenden Ende der Pleuelstange (73) verbunden ist.
33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Antriebswelle (62) über einen Zahnriemen (90) mit einer in zur An­triebswelle (62) paralleler Anordnung ortsfest ge­lagerten Welle (9l) der Klemmeinrichtung (6l) ver­bunden ist, wobei die Welle (9l) vorzugsweise zwei koaxial nebeneinander angeordnete Kurvenscheiben (92,­93) trägt, an deren diametral gegenüberliegenden Seiten jeweils ein Schwenkarm (94,95) eines um eine ortsfest gelagerte, zur Welle (9l) parallele Schwenkachse (99) schwenkbeweglich gelagerten Schwenkkörpers (98) tangential anliegt, und wobei der Schwenkkörper (98) auf seiner den Schwenkarmen (94,95) gegenüberliegenden Seite einen Finger (l0l) aufweist, der mit einem in einer zur Erstreckung der Leitung (5) senkrechten Ebene verschiebbar ge­führten Klemmschieber (l03) in Eingriff steht, und der Klemmschieber (l03) einen zu dem Schieber (75) der Schneideinrichtung (60) derart angeord­neten Klemmfinger (l07) aufweist, daß durch eine durch die Rotation der Kurvenscheiben (92,93) bedingte Verschwenkung des Schwenkkörpers (98) der Klemmschieber (l03) verschoben und die Leitung (5) zwischen dem Ende (l09) des Klemmfingers (l07) und dem schneidmesserseitigen Ende des Schiebers (75) klemmend gehalten wird.
34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Schwenkarme (94,95) zur tangentialen Auflage auf den Kurvenscheiben (92,93) Rollen (96,97) aufweisen, die um zu der Schwenkachse (99) parallele Achsen drehbar gelagert sind.
35. Vorrichtung nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (75) auf seinen senkrechten Längsseiten sich senkrecht nach oben erstreckende Führungsschienen (l04) auf­weist, die zwischen sich einen Spalt (l05) zur Auf­nahme und Führung des Klemmschiebers (l03) bilden.
36. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 33 bis 35, dadurch gekennzeich­net, daß der Klemmschieber (l03) aus einem flachen Körper besteht, dessen Dicke an den Spalt (l05) angepaßt ist, und der in Richtung des Fingers (l07) eine randoffene, vorzugsweise rechteckförmige Ausnehmung (l06) aufweist, in die eine an dem Fin­ger (l0l) um eine zur Schwenkachse (99) parallele Achse drehbar gelagerte Rolle (l02) zur durch Ver­schwenkung des Schwenkkörpers (98) bedingter Ver­schiebung des Klemmschiebers (l03) eingreift.
37. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 33 bis 36, dadurch gekennzeich­net, daß der Klemmfinger (l07) an dem Klemm­schieber (l03) um eine zur Leitung (5) parallele Achse (l08) schwenkbar gelagert ist.
38. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 33 bis 37, dadurch gekennzeich­net, daß der Klemmfinger (l07) seinem Ende (l09) gegenüberliegend eine Verlängerung (lll) aufweist, zwischen welcher und dem Klemmschieber (l03) eine Spiraldruckfeder (ll2) angeordnet ist.
39. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 30 bis 38, dadurch gekennzeich­net, daß die Antriebswelle (62) und die Welle (9l) relativ zueinander derart rotieren und die Kurvenform der Kurvenscheiben (92,93) derart aus­gebildet ist, daß die Leitung (5) vor dem Ab­ schneiden und bis zum Weitertransport klemmend ge­halten wird.
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