EP0236514B1 - Transport- und Lagerkasten aus Kunststoff - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D21/00—Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
- B65D21/02—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
- B65D21/0209—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together one-upon-the-other in the upright or upside-down position
- B65D21/0213—Containers presenting a continuous stacking profile along the upper or lower edge of at least two opposite side walls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65D25/005—Side walls formed with an aperture or a movable portion arranged to allow removal or insertion of contents
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- B65D43/00—Lids or covers for rigid or semi-rigid containers
- B65D43/14—Non-removable lids or covers
- B65D43/20—Non-removable lids or covers linearly slidable
Definitions
- the invention relates to a transport and storage box made of plastic, consisting of a bottom and four side walls, which is provided on its upper and / or lower belt with means for a non-slip stacking.
- Transport boxes of this type have become known in large numbers, they are used for the transport and storage of a wide variety of goods. Most of the four side walls have the same height, but boxes have also become known in which one of the side walls has a lower height or a large cutout, so that goods can be removed from lower boxes standing in a stack without the stacked ones above them Boxes can only be removed from the stack. However, such transport boxes cannot be used where very high-quality goods are to be stored as dust-free as possible.
- Boxes with a half-height front wall according to GB-A-2 047 207 and 2 118 529 therefore have two projections on the side walls, into which plates can be inserted from above to close the upper part of the front wall.
- the insertion of these panels must be done by hand and requires some skill when boxes are stacked on top of each other. It can happen, however, that the lower edge of the inserted plate sits on the goods underneath it, so that the insertion of the plate is hindered or even impossible.
- the invention avoids the disadvantages of the prior art. It is the object of the invention to provide a transport and storage box in which high-quality goods can be stored in a protected manner and can also be removed from boxes in the stack by robots.
- a front wall is double-walled in its lower region, open in its upper region and closable by a sliding wall piece, that this front wall has two lateral guide rails for the sliding wall part, which are extend into the intermediate space of the double wall, that the displaceable wall part has at least one nose, which engages as a limit stop behind an angled part of the double wall and that the displaceable wall part carries at least one resiliently arranged cam which engages in at least one latching recess.
- Such a transport and storage box if it is in a stack, can be unloaded through the open part of the front wall, but the goods stored in the box are protected against dust and other external influences by the sliding wall piece during storage.
- Such a transport box can be pulled by robots from a shelf, opened, unloaded, packed and closed again and also put back on its shelf, each of these activities can be carried out individually or together by hand.
- the box can also be opened, loaded and / or unloaded and closed again on the shelf.
- the outer part of the double wall carries a bar which is open at the bottom and into which a gripper of the robot engages for the opening process of the displaceable wall piece and for loading and unloading.
- ribs with oblique end faces are arranged in the cavity of the bar which is open at the bottom and which center the box relative to the gripper of the robot.
- a label holder and / or a machine-readable plate are arranged on the outside of the bar and / or on the outer part of the double wall, by means of which the robot for machine unloading and loading as well as a person is enabled, determine which box with the same goods.
- the transport box is provided with a stacking rib running around the floor and with a stacking edge arranged on the top edge of the side walls and comprising the stacking rib, and if the sliding wall part is provided on its top edge bends an angle that is shaped according to the stack edge. Then the arm of the robot can attack this bend both for the opening process and for the closing process.
- the transport box is to be stacked by robots or placed on a shelf, it is expedient if the part of the floor which lies opposite the side wall with the movable floor and the stacking rib surrounding it is designed to be slightly oblique with respect to the other floor parts.
- the transport and storage box consists of a bottom 1, two side walls 2, the rear wall 3 and the front wall 4, which, however, only extends over the lower region of the front of the box and is double-walled here, namely by an outer wall 4A and an inner wall 4B.
- These two wall parts 4A, 4B of the front wall 4 are only connected to one another on both sides, the space 5 between the outer front wall 4A and the inner front wall 4B is open at the top, it has the gap 6 through which the displaceable wall part 7 runs, and it is open at the bottom, so that the one-piece transport and storage box can be removed from the mold after the manufacturing process.
- Guide rails 8, in which the displaceable wall part 7 runs, are arranged on both sides of the intermediate space 5 and the gap 6.
- This displaceable wall part 7 has at its lower end a stop 9 serving as a stop and is shaped at its upper end just like the stacking edge 10 of the transport box, namely by two bends 11, 12 so that the upper edge is offset parallel to the main surface of the displaceable wall part 7 is arranged.
- the edge in the form of a nose 13 is pulled somewhat downward, so that a handle recess 14 is formed here on the displaceable wall part 7.
- a recess 16 is provided in the bottom 15 of each guide rail 8, into which a cam 17 fastened to the displaceable wall part 7 engages.
- This cam 17 is attached to a tongue 18 which is formed in that a slot 19 is provided in the displaceable wall part 7.
- the sliding wall part can thus be produced in one piece with the tongue 18 and the cam 17.
- the lug 9, which serves as a stop, is also integrally formed on the displaceable wall part 7 and tapers in a wedge-shaped manner and has a straight surface extending perpendicularly to the wall surface of the displaceable wall part 7.
- a strip 21 which is expediently connected on both sides and at the top to vertical strips located on the front wall.
- a cavity 23 into which the gripper of the robot engages. So that the latter centers the box relative to the arms of the robot when it engages, the bar 21 is arranged obliquely so that the cavity 23 tapers towards the top.
- ribs 24 are arranged in the interior of the cavity, the end face of which runs obliquely.
- a machine-readable plate 26 is located on the front wall 4A, preferably in the form of a reflector field.
- a bar open at the bottom is also arranged on the rear wall so that robots can also operate the transport and storage box from the other side of the shelf.
- this embodiment also has the advantage that the front and back of the box no longer need to be sorted into processes.
- ribs with inclined end faces are arranged in the cavity of the strip which is open at the bottom. It is also advantageous if a label holder and / or a machine-readable plate is arranged on the outside of the bar and / or on the outer part of the double wall.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stackable Containers (AREA)
- Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Transport- und Lagerkasten aus Kunststoff, bestehend aus einem Boden und vier Seitenwänden, der an seinem oberen und/oder unteren Band mit Mitteln für ein verrutschungsfreies Stapeln versehen ist.
- Transportkästen dieser Art sind in großer Vielzahl bekannt geworden, sie dienen für den Transport und die Lagerung der verschiedensten Güter und Waren. Meist weisen die vier Seitenwände gleiche Höhe auf, es sind aber auch Kästen bekannt geworden, bei denen eine der Seitenwände eine geringere Höhe oder einen großen Ausschnitt aufweist, damit aus unteren, in einem Stapel stehenden Kästen Waren entnommen werden können, ohne daß die darüber gestapelten Kästen erst aus dem Stapel herausgenommen werden. Derartige Transportkästen lassen sich jedoch dort nicht verwenden, wo sehr hochwertige Ware in Lagern möglichst staubfrei gelagert werden soll.
- Dieses Problem ist auch in der Technik erkannt. Kästen mit einer halbhohen Vorderwand gemäß den GB-A-2 047 207 und 2 118 529 weisen deshalb an den Seitenwänden zwei Vorsprünge auf, in die von oben her Platten zum Verschließen des oberen Teiles der Vorderwand eingeschoben werden können. Das Einschieben dieser Platten muß von Hand erfolgen und erfordert einige Geschicklichkeit, wenn Kästen übereinandergestapelt sind. Dabei kann es aber vorkommen, daß sich die Unterkante der eingeschobenen Platte auf unter ihr befindlicher Ware aufsetzt, so daß hierdurch das Einschieben der Platte behindert wird oder gar unmöglich wird.
- Die Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung, einen Transport- und Lagerkasten zu schaffen, in welchem hochwertige Ware geschützt gelagert werden kann und auch aus im Stapel stehenden Kästen mit Robotern entnommen werden kann.
- Die Erfindung besteht darin, daß bei einem Transportkasten der eingangs genannten Art die eine Vorderwand in ihrem unteren Bereich doppelwandig, in ihrem oberen Bereich offen und durch ein verschiebbares Wandstück verschließbar ausgeführt ist, daß diese Vorderwand zwei seitliche Führungsschienen für das verschiebbare Wandteil aufweist, die sich bis in den Zwischenraum der Doppelwand erstrecken, daß der verschiebbare Wandteil mindestens eine Nase aufweist, die als Begrenzungsanschlag hinter eine Abwinklung eines Teiles der Doppelwand greift und daß der verschiebbare Wandteil mindestens einen federnd angeordneten Nocken trägt, der in mindestens eine Rastausnehmung eingreift.
- Ein derartiger Transport- und Lagerkasten kann, wenn er in einem Stapel steht, durch den offenen Teil der Vorderwand entladen werden, die im Kasten gelagerte Ware ist aber während der Lagerzeit durch das verschiebbare Wandstück gegen Verstaubung und andere äußere Einflüsse geschützt. Ein derartiger Transportkasten kann von Robotern aus einem Regal gezogen werden, geöffnet werden, entladen werden, bepackt werden und wieder verschlossen werden und auch wieder in sein Regal zurückgestellt werden, wobei jede dieser Tätigkeiten einzeln oder zusammen auch von Hand ausgeführt werden kann. Aber auch im Regal stehend kann der Kasten geöffnet, be-und/oder entladen und wieder geschlossen werden.
- Zweckmäßig ist es, wenn der äußere Teil der Doppelwand eine nach unten offene Leiste trägt, in die ein Greifer des Roboters für den Öffnungsvorgang des verschiebbaren Wandstückes sowie für das Be- und Entladen haltend eingreift.
- Damit der Greifer des Roboters den Transport-und Lagerkasten für die Arbeitsvorgänge zentrieren kann, ist es zweckmäßig, wenn in dem Hohlraum der unten offenen Leiste Rippen mit schrägen Stirnflächen angeordnet sind, die eine Zentrierung des Kastens gegenüber dem Greifer des Roboters bewirken.
- Vorteilhaft ist es, wenn an der Außenseite der Leiste und/oder an dem äußeren Teil der Doppelwand ein Etikettenhalter und/oder eine maschinenlesbare Platte angeordnet sind, durch die es sowohl dem Roboter für die maschinelle Ent- und Beladung als auch einer Person ermöglicht wird, festzustellen, um welchen Kasten mit gleicher Ware es sich handelt.
- Um das verschiebbare Wandteil einstückig zusammen mit Nocken und Nasen herstellen zu können, ist es zweckmäßig, wenn in dem verschiebbaren Wandteil Schlitze angeordnet sind, durch die aus Teilen des verschiebbaren Wandteiles federnde Zungen gebildet sind, die Nocken und/oder Nasen tragen.
- Für ein leichtes maschinelles und manuelles Öffnen der Vorderwand durch Verschiebung des verschiebbaren Wandteiles ist es zweckmäßig, wenn der Transportkasten mit einer in Bodenhöhe umlaufenden Stapelrippe und mit einem an der Oberkante der Seitenwände angeordneten, die Stapelrippe umfassenden Stapelrand versehen ist und wenn der verschiebbareWandteil an seiner Oberkante eine Abwinklung trägt, die entsprechend dem Stapelrand geformt ist. Dann kann der Arm des Roboters an dieser Abwinklung sowohl für den Öffnungsvorgang als auch für den Schließvorgang angreifen.
- Soll der Transportkasten von Robotern gestapelt werden oder in ein Regal eingestellt werden, so ist es zweckmäßig, wenn an dem Teil des Bodens, der der Seitenwand mit dem verschiebbaren Boden gegenüberliegt, und die ihn umgebende Stapelrippe leicht schräg gegenüber den anderen Bodenteilen gestaltet ist.
- Das Wesen der vorliegenden Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Seitenansicht des Transport- und Lagerkastens, im vorderen Bereich geschnitten,
- Fig. 2 eine Stirnseitenansicht des Transport-und Lagerkastens, teilweise geschnitten,
- Fig. 3 eine Ansicht von oben auf den Transport- und Lagerkasten, teilweise geschnitten,
- Fig. 4 eine Ansicht des verschiebbaren Wandteiles von vorne,
- Fig. 5 einen Schnitt durch den verschiebbaren Wandteil,
- Fig. 6 einen Schnitt durch die Vorderwand des Transport- und Lagerkastens mit dem verschiebbaren Wandstück in Verschlußstellung,
- Fig. 7 einen Schnitt entsprechend Fig. 6 mit in Offenstellung befindlichem verschiebbarem Wandteil.
- Der Transport- und Lagerkasten besteht aus einem Boden 1, zwei Seitenwänden 2, der Rückwand 3 und der Vorderwand 4, die jedoch lediglich sich über den unteren Bereich der Frontseite des Kastens erstreckt und hier doppelwandig ausgebildet ist, und zwar durch eine äußere Wand 4A und eine innere Wand 4B. Diese beiden Wandteile 4A, 4B der Vorderwand 4 sind lediglich zu beiden Seiten miteinander verbunden, der Zwischenraum 5 zwischen der äußeren Vorderwand 4A und der inneren Vorderwand 4B ist nach oben offen, er weist den Spalt 6 auf, durch den das verschiebbare Wandteil 7 hindurchläuft, und er ist nach unten offen, damit eine Entformung des einstückig hergestellten Transport- und Lagerkastens nach dem Herstellungsvorgang möglich ist. Zu beiden Seiten des Zwischenraumes 5 und des Spaltes 6 sind Führungsschienen 8 angeordnet, in denen der verschiebbare Wandteil 7 läuft.
- Dieser verschiebbare Wandteil 7 weist an seinem unteren Ende eine als Anschlag dienende Nase 9 auf und ist an seinem oberen Ende ebenso wie der Stapelrand 10 des Transportkastens geformt, nämlich durch zwei Abwinklungen 11, 12 so gestaltet, daß der obere Rand parallel versetzt zur Hauptfläche des verschiebbaren Wandteiles 7 angeordnet ist. An der Abwinklungsstelle 12 ist der Rand in Form einer Nase 13 etwas nach unten gezogen, so daß hier am verschiebbaren Wandteil 7 eine Griffausnehmung 14 entsteht.
- Damit der verschiebbare Wandteil 7 in seiner Verschlußstellung stehenbleibt, wenn er in diese hochgeschoben ist, sind im Boden 15 jeder Führungsschiene 8 eine Ausnehmung 16 vorgesehen, in die ein an dem verschiebbaren Wandteil 7 befestigter Nocken 17 eingreift. Dieser Nocken 17 ist an einer Zunge 18 angebracht, die dadurch entstanden ist, daß ein Schlitz 19 in dem verschiebbaren Wandteil 7 vorgesehen ist. So kann das verschiebbare Wandteil einstückig mit der Zunge 18 und dem Nocken 17 hergestellt werden. Einstückig ist an dem verschiebbaren Wandteil 7 auch die als Anschlag dienende Nase 9 angeformt, die keilförmig sich nach unten verjüngend verläuft und nach oben hin eine senkrecht zur Wandfläche des verschiebbaren Wandteiles 7 verlaufende gerade Fläche aufweist.
- Im Boden 15 der Führungsschiene 8 können auch noch weitere Rastausnehmungen 20 vorgesehen sein, wenn es erwünscht ist, daß das verschiebbare Wandteil 7 in Zwischenstellungen auf seinem Wege zwischen der völlig geöffneten und völlig geschlossenen Stellung der Vorderwand einrasten soll.
- Vor der äußeren Wand 4A der Vorderwand 4 befindet sich eine Leiste 21, die zweckmäßigerweise an beiden Seiten und oben mit an der Vorderwand befindlichen Vertikalleisten verbunden ist. Zwischen dieser Leiste 21 und der äußeren Vorderwand 4A befindet sich ein Hohlraum 23, in den der Greifer des Roboters eingreift. Damit dieser beim Eingreifen den Kasten gegenüber den Armen des Roboters zentriert, ist die Leiste 21 schräg angeordnet, so daß der Hohlraum 23 sich nach oben hin verjüngt. Für eine seitliche Zentrierung sind im Inneren des Hohlraumes 23 Rippen 24 angeordnet, deren Stirnseite schräg verläuft. An der Außenseite der Leiste 21 befindet sich ein Etikettenhalter 25. An der Vorderwand 4A befindet sich eine maschinenlesbare Platte 26, vorzugsweise in Form eines Reflektorfeldes.
- An den hinteren Ecken befinden sich Führungsnocken 27, welche einer Führung beim Transport auf Transportbändern dienen. Der hintere Teil 1A des Bodens 1 verläuft leicht schräg nach oben.
- In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, wenn auch an der Rückwand eine nach unten offene Leiste angeordnet ist, damit Roboter den Transport- und Lagerkasten auch von der anderen Regalseite her betätigen können. Diese Ausführungsform hat aber auch den Vorteil, daß Vor- und Rückseite des Kastens nicht mehr sortiert in Prozesse eingegeben zu werden brauchen.
- Dabei ist es vorteilhaft, wenn in dem Hohlraum der unten offenen Leiste Rippen mit schrägen Stirnflächen angeordnet sind. Ebenfalls ist es vorteilhaft, wenn an der Außenseite der Leiste und/oder an dem äußeren Teil der Doppelwand ein Etikettenhalter und/oder eine maschinenlesbare Platte angeordnet ist.
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß der äußere Teil (4A) der Doppelwand (4A, 4B) eine nach unten offene Leiste (21) trägt.
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Kohlraum (23) der unten offenen Leiste (21) Rippen (24) mit schrägen Stirnflächen angeordnet sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Außenseite der Leiste (21) und/oder an dem äußeren Teil (4A) der Doppelwand (4A, 4B) ein Etikettenhalter (25) und/oder eine maschinenlesbare Platte (26) angeordnet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem verschiebbaren Wandteil (7) Schlitze (19) angeordnet sind, durch die aus Teilen des verschiebbaren Wandteiles (7) federnde Zungen (18) gebildet sind, die Nocken (17) und/oder Nasen tragen.
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Teil (1A) des Bodens (1), der der Vorderwand (4) mit dem verschiebbaren Wandteil gegenüberliegt, und die ihn umgebende Stapelrippe (28) leicht schräg gegenüber den anderen Bodenteilen gestaltet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß auch an der Rückwand eine nach unten offene Leiste (21) angeordnet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Hohlraum (23) der unten offenen Leiste (21) Rippen (24) mit schrägen Stirnflächen angeordnet sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Außenseite der Leiste (21) und/oder an dem äußeren Teil (4A) der Doppelwand (4A, 4B) ein Etikettenhalter (25) und/oder eine maschinenlesbare Platte (26) angeordnet ist.
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