EP0220729A2 - Anlage zur Gleitschliffbearbeitung im Chargenbetrieb - Google Patents

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EP0220729A2
EP0220729A2 EP86115039A EP86115039A EP0220729A2 EP 0220729 A2 EP0220729 A2 EP 0220729A2 EP 86115039 A EP86115039 A EP 86115039A EP 86115039 A EP86115039 A EP 86115039A EP 0220729 A2 EP0220729 A2 EP 0220729A2
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EP
European Patent Office
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container
arrangement
buffer container
plant according
sieve
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Withdrawn
Application number
EP86115039A
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EP0220729A3 (de
Inventor
Norbert Eichenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rosler Gleitschlifftechnik Maschinenbau und Technische Keramik GmbH
Original Assignee
Rosler Gleitschlifftechnik Maschinenbau und Technische Keramik GmbH
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/12—Accessories; Protective equipment or safety devices; Installations for exhaustion of dust or for sound absorption specially adapted for machines covered by group B24B31/00
    • B24B31/16—Means for separating the workpiece from the abrasive medium at the end of operation

Definitions

  • the invention relates to a system for surface finishing in batch operation, consisting of at least one grinding wheel and parts to be machined, working with a loading unit, and a separating arrangement associated therewith.
  • the object of the invention is to design a system of the type mentioned above in such a way that part mixtures and the setting of undersize in the parts to be worked are avoided and at the same time the economy is significantly increased while significantly reducing the separation time.
  • This object is achieved according to the invention essentially in that the separating arrangement is separated from the working container and fed via a buffer container, the capacity of which corresponds at least to that of the working container, that the mixture of parts and grinding wheels can be transferred from the buffer container to the separating arrangement in metered amounts and that Arrangement for returning the grinding wheels separated from the machining parts is provided.
  • Fig. 1 shows a tandem system, consisting of two circular vibrators 1, which are arranged on both sides of a loading unit 3 and can be filled from this loading unit via a pivotable sieve channel 4 with grinding wheels and parts to be machined.
  • Each circular vibrator 1 is provided on the bottom side with an outlet opening which can be opened and closed via a cylinder-piston arrangement 2.
  • the opening is dimensioned so that the circular vibrator can be emptied within a very short time.
  • Each circular vibrator 1 is followed by a buffer container 5 into which the circular vibrator can be emptied.
  • the buffer container 5 is equipped with a vibration drive, which ensures that a defined supply of the mixture to the subsequent vibrating screen 6 is possible.
  • the buffer container 5 is pivotally mounted and preferably has a rising inclined surface on the inside of the sieve, which, depending on the inclination of the container and the drive, ensures that only one layer of the mixture reaches the vibrating sieve 6 and thus optimal separation is possible. Since the vibrating screen 6 can be dimensioned completely independently of the processing units, the optimal size can also be selected without problems.
  • the buffer container 5 can also be swiveled up in the direction of the screen surface 6 in such a way that a perfect and complete emptying of the buffer container is ensured after each batch.
  • the vibrating screen 6 is followed by a conveyor belt 7 for removing the parts.
  • a conveyor belt 7 for removing the parts.
  • any other suitable receiving device can also be used instead of a conveyor belt.
  • a return belt 8 is provided for the grinding bodies, which makes it possible to carry out a direct return or a return to the loading unit 3 via a lifting and tilting unit.
  • the parts to be machined can be transported via schematically indicated boxes.
  • a large-area undersize screening is preferably carried out in the area of the grinding wheel return, which has a particularly advantageous effect for the entire process sequence, since this undersize screening can be carried out optimally and completely due to the large available areas and thus eliminates the risk of undersize in parts of the next batch states.
  • FIG. 2 shows a system corresponding to the basic structure of the system according to FIG. 1, in which, however, centrifugal force grinding units 9 are used instead of circular vibrators. These centrifugal machines are preferably pivotally mounted so that the respective contents of the machine 9 can be tilted directly into the subsequent buffer container 5.
  • the emptying of a round vibrator in a system according to FIG. 1 can be carried out without problems within only about 2 minutes, and only a time span of this magnitude is also required for the filling.
  • Both systems shown in FIGS. 1 and 2 have in common that there is no mixing of parts between successive batches, that the processing containers can be emptied in a very short time, that the separation is metered and single-layer and separated from the Processing container is feasible, that a very large-sized undersize screening is provided and that overall there is a very substantial time saving, so that one can achieve, for example, a result with four machines for which practically six machines would be required according to conventional technology.
  • FIG. 3 shows a series of boxes 10 which can be operated in the manner of a shift register and which are filled with grinding wheels and parts to be machined. These boxes can be emptied into a subsequent processing unit, in particular a centrifugal force grinding machine 9, the parameters P, such as compounds, running time, speed and the like, being set as a function of the respective filling. This setting is preferably carried out fully automatically via a coding provided on the respective box 10.
  • the emptied boxes are removed in the form of empty containers 11.
  • the mixture passes from the processing unit 9 into a buffer container 10, which is designed in accordance with the buffer containers described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the buffer container 5 is followed by a sieve arrangement 6, which is metered from the buffer container 5.
  • the screen system 6 is preferably a movable screen arrangement, so that the optimum screen can be selected and automatically brought into the correct position in accordance with the respective composition of the mixture of machined parts and grinding wheels. This control also preferably takes place as a function of the coding of the loading boxes 10 also to carry out magnetic separation in this area.
  • a row of empty boxes 13 is provided for receiving the machined parts, and in the path of these boxes 13 loaded with the machined parts, for example, a diving station and a hot air blower 14 can be provided.
  • the buffer tank 5 and the screening plant 6 are provided with their own vibration drives, which can be controlled according to the respective circumstances.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Abstract

Es wird eine Anlage zur Gleitschliffbearbeitung im Chargenbetrieb beschrieben, bei der die Separieranordnung (6) vom Arbeitsbehälter (1) getrennt ist und die Separieranordnung über einen Pufferbehälter (5) gespeist ist, der in dosierbarer Weise entlerrbar ist, so daß sich auf der Separieranordnung eine einlagige Teileschicht erzielen läßt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Gleitschliffbear­beitung im Chargenbetrieb, bestehend aus zumindest einem Schleifkörper und zu bearbeitende Teile aufzunehmenden, mit einer Beschickungseinheit zusammenwirkenden Arbeits­behälter und einer diesem zugeordneten Separieranordnung.
  • Bei der Gleitschliffbearbeitung besteht stets das Problem, daß der Separiervorgang zur Trennung der bearbeiteten Teile von den Schleifkörpern einerseits relativ lange dauert und andererseits die Separierung zu wünschen übrig läßt, d.h. immer wieder einmal bearbeitete Teile in den Schleifkörpern zurückbleiben oder kleine Schleifkörper sich in Ausnehmungen der Teile festsetzen.
  • Beide Fälle sind vor allem im Chargenbetrieb äußerst uner­wünscht und auch gefährlich, da dann, wenn Fremdteile in eine neue Charge gelangen und auf diese Weise eine soge­nannte Teilemischung erfolgt, bei einer anschließenden auto­matischen Montage der Teile durch das jeweilige Fehlteil bedingt Werkzeugbrüche auftreten können.
  • Die lange Dauer der Separiervorgänge bei bekannten Anlagen ist häufig eine Folge davon, daß über das Separiersieb eine relativ dicke Schicht aus Schleifkörpern und von diesen zu trennenden Werkstücken geleitet wird und ein mehrmaliges Überlaufen der Siebfläche erforderlich ist, um den Sepa­riervorgang bestmöglich zum Abschluß zu bringen.
  • Weiterhin ist bei bekannten Anlagen die Unterkornaussiebung oft nicht zufriedenstellend, da die zur Verfügung stehende Siebfläche zu klein ist und Unterkorn immer wieder in Teileausnehmungen gelangt, sich dort festsetzt und bei der anschließend durchzuführenden Weiterverarbeitung der Teile erhebliche Schwierigkeiten verursacht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anlage der eingangs ange­führten Art vor allem in der Weise auszubilden, daß Teile­mischungen und das Festsetzen von Unterkorn in den zu arbei­tenden Teilen vermieden und gleichzeitig unter wesentlicher Verringerung der Separierzeit die Wirtschaftlichkeit deut­lich erhöht wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe nach der Erfindung im wesentlichen dadurch, daß die Separieranordnung vom Arbeitsbehälter ge­trennt und über einen Pufferbehälter gespeist ist, dessen Fassungsvermögen zumindest dem des Arbeitsbehälters ent­spricht, daß das Gemisch von Teilen und Schleifkörpern do­siert aus dem Pufferbehälter zur Separieranordnung über­führbar ist und daß eine Anordnung zur Rückführung der von den bearbeitenden Teilen getrennten Schleifkörper vorge­sehen ist.
  • Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeführt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend un­ter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert; in der Zeich­nung zeigt:
    • Fig. l eine schematische Draufsicht einer mit Rundvibratoren arbeitenden Anlage nach der Erfindung,
    • Fig. 2 eine schematische Draufsicht einer mit Fliehkraftmaschinen arbeitenden Anlage nach der Erfindung, und
    • Fig. 3 eine schematische Darstellung des Grund­aufbaus einer Anlage zur automatischen Bearbeitung unterschiedlicher Teile.
  • Fig. 1 zeigt eine Tandemanlage, bestehend aus zwei Rundvib­ratoren 1, die beiderseits einer Beschickungseinheit 3 an­geordnet sind und aus dieser Beschickungseinheit über ein schwenkbare Siebrinne 4 mit Schleifkörpern und zu bearbei­tenden Teilen befüllbar sind.
  • Jeder Rundvibrator 1 ist bodenseitig mit einer Auslaßöff­nung versehen, die über eine Zylinder-Kolbenanordnung 2 ge­öffnet und verschlossen werden kann. Die Öffnung ist dabei so dimensioniert, daß die Entleerung des Rundvibrators in­nerhalb kürzester Zeit durchführbar ist.
  • Auf jeden Rundvibrator 1 folgt ein Pufferbehälter 5, in den der Rundvibrator entleerbar ist.
  • Der Pufferbehälter 5 ist mit Vibrationsantrieb ausgestattet, der sicherstellt, daß eine definierte Zuführung des Gemi­sches auf das anschließende Schwingsieb 6 möglich ist. Der Pufferbehälter 5 ist schwenkbar gelagert und besitzt sieb­rinnenseitig vorzugsweise eine ansteigende Schrägfläche, die in Abhängigkeit von der Behälterneigung und dem Antrieb ge­währleistet, daß auf das Schwingsieb 6 jeweils nur eine ein­lagige Schicht des Gemisches gelangt und somit eine optimale Separierung möglich ist. Da das Schwingsieb 6 völlig unab­hängig von den Bearbeitungseinheiten dimensionierbar ist, kann auch problemfrei die optimale Größe gewählt werden. Der Pufferbehälter 5 ist auch in Richtung der Siebfläche 6 in der Weise hochschwenkbar, daß nach jeder Charge eine einwandfreie und vollständige Entleerung des Pufferbehäl­ters sichergestellt ist.
  • Auf das Schwingsieb 6 folgt ein Transportband 7 zur Abfüh­rung der Teile. Selbstverständlich kann anstelle eines Transportbands auch jede andere geeignete Aufnahmevorrich­tung Verwendung finden.
  • Unterhalb des Schwingsiebs 6 ist ein Rückführband 8 für die Schleifkörper vorgesehen, das es ermöglicht, eine direkte Rückführung oder ein Rückführung über eine Hub-Kippeinheit zur Beschickungseinheit 3 vorzunehmen. Die zu bearbeitenden Teile können über schematisch angedeutete Kästen zutrans­portiert werden.
  • Vorzugsweise erfolgt im Bereich der Schleifkörperrückführung eine großflächige Unterkornaussiebung, was sich für den ge­samten Verfahrensablauf besonders vorteilhaft auswirkt, da diese Unterkornaussiebung aufgrund der großen zur Verfügung stehenden Flächen optimal und vollständig durchführbar ist und somit die Gefahr beseitigt wird, daß sich Unterkorn in Teilen der nächsten Charge festsetzt.
  • Fig. 2 zeigt eine im Grundaufbau der Anlage nach Fig. 1 entsprechende Anlage, bei der jedoch anstelle von Rund­vibratoren Fliehkraft-Gleitschleifeinheiten 9 verwendet sind. Diese Fliehkraft-Maschinen sind bevorzugt schwenkbar gelagert, so daß der jeweilige Inhalt der Maschine 9 un­mittelbar in den nachfolgenden Pufferbehälter 5 gekippt werden kann.
  • Die Entleerung eines Rundvibrators bei einer Anlage nach Fig. 1 kann problemfrei innerhalb von nur etwa 2 Minuten erfolgen, und für das Befüllen wird ebenfalls nur eine Zeitspanne in dieser Größenordnung benötigt.
  • Beiden in den Fig. 1 und 2 dargestellten Anlagen ist ge­meinsam,
    daß keine Teilevermischungen zwischen aufeinanderfolgenden Chargen auftreten,
    daß die Entleerung der Bearbeitungsbehälter jeweils in­nerhalb sehr kurzer Zeit durchführbar ist,
    daß die Separierung dosiert und einlagig und getrennt vom Bearbeitungsbehälter durchführbar ist,
    daß eine sehr großflächige Unterkornaussiebung vorgesehen ist und daß sich insgesamt eine ganz wesentliche Zeiter­sparnis ergibt, so daß man beispielsweise mit vier Ma­schinen ein Ergebnis erzielen kann, für das nach herkömm­licher Technik praktisch sechs Maschinen erforderlich wären.
  • Die schematische Darstellung nach Fig. 3 zeigt eine Reihe von nach Art eines Schieberegisters betreibbaren Kästen 10, die mit Schleifkörpern und zu bearbeitenden Teilen gefüllt sind. Diese Kästen sind in eine anschließende Be­arbeitungseinheit, insbesondere eine Fliehkraftgleitschleif­maschine 9 entleerbar, wobei in Abhängigkeit von der jewei­ligen Befüllung die Parameter P, wie Compounds, Laufzeit, Drehzahl und dergleichen eingestellt werden. Diese Ein­stellung erfolgt vorzugsweise vollautomatisch über eine an dem jeweiligen Kasten 10 vorgesehene Codierung.
  • Die entleerten Kästen werden in Form von Leerbehältern 11 abgefuhrt.
  • Aus der Bearbeitungseinheit 9 gelangt das Gemisch in einen Pufferbehälter 10, der entsprechend den anhand der Figuren l und 2 beschriebenen Pufferbehältern ausgebildet ist.
  • Auf den Pufferbehälter 5 folgt eine Siebanordnung 6, die aus dem Pufferbehälter 5 dosierbar beschickt wird. Vorzugs­weise handelt es sich bei der Siebanlage 6 um eine ver­fahrbare Siebanordnung, so daß entsprechend der jeweili­gen Zusammensetzung des Gemisches von bearbeiteten Teilen und Schleifkörpern das optimale Sieb ausgewählt und auto­matisch in die richtige Position gebracht werden kann. Auch diese Steuerung erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit von der Codierung der Beschickungskästen 10. Möglich ist auch, in diesem Bereich eine magnetische Separierung durch­zuführen.
  • Unterhalb der Siebanordnung befinden sich Leerkästen 6 zur Aufnahme der Schleifkörper, wobei wiederum eine großflächige Unterkornaussiebung zwischengeschaltet sein kann.
  • Ferner ist eine Reihe von Leerkästen 13 zur Aufnahme der be­arbeiteten Teile vorgesehen, und in der Bahn dieser mit den bearbeiteten Teilen beschickten Kästen 13 kann beispiels­weise eine Tauchstation und ein Heißluftgebläse 14 vorge­sehen sein.
  • Der Pufferbehälter 5 und die Siebanlage 6 sind mit eigenen Vibrationsantrieben versehen, die entsprechend den jewei­ligen Gegebenheiten gesteuert werden können.
  • Mittels dieser Anlage können in einer Schicht unterschied­lichste Sorten von Werkstücken vollautomatisch bearbeitet werden, wozu es lediglich erforderlich ist, die Kästen 10 geeignet zu befüllen und zu codieren. Der gesamte weitere Arbeitsablauf erfolgt vollautomatisch.

Claims (13)

1. Anlage zur Gleitschliffbearbeitung im Chargenbetrieb, be­stehend aus zumindest einem Schleifkörper und zu bearbei­tende Teile aufnehmenden, mit einer Beschickungseinheit zu­sammenwirkenden Arbeitsbehälter und einer diesem zugeordne­ten Separieranordnung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Separieranordnung (6) vom Arbeitsbehälter getrennt und über einen Pufferbehälter (5) gespeist ist, dessen Fas­sungsvermögen zumindest dem des Arbeitsbehälters (1) ent­spricht, daß das Gemisch von Teilen und Schleifkörpern do­siert aus dem Pufferbehälter (5) zur Separieranordnung (6) überführbar ist und daß eine Anordnung zur Rückführung der von den bearbeitenden Teilen getrennten Schleifkörper vorge­sehen ist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß der Arbeitsbehälter (1) aus einem Rundvibrator mit einer bodenseitigen und insbesondere über eine Zylinder-­Kolbenanordnung betätigbaren Entleerungsöffnung (2) steht, die in den Pufferbehälter (5) entweder direkt oder über eine Verbindungsrinne mündet.
3. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsbehälter aus einer Fliehkraftschiene (9) besteht, die insbesondere schwenkbar gelagert und durch Kippen in den Pufferbehälter (5) entleerbar ist.
4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Pufferbehälter (5) als Schwenkrinne mit einstellbarer Bodenneigung aus­gebildet ist.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der mit Vibrations­motoren ausgestattete Pufferbehälter (5) kippbar gelagert und so betreibbar ist, daß auf das anschließende Schwing­sieb (6) jeweils nur eine dünne, insbesondere einlagige Schicht des Gemisches aus bearbeiteten Teilen und Schleif­körpern überführbar ist.
6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung des Pufferbehälters (5) und damit die Dosierung der Zufuhr des Gemisches zur Schwingrinne in Abhängigkeit von der Schwingrinnenbelastung gesteuert ist.
7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vibrationsmotoren des Pufferbehälters (5) taktweise für vorgebbare Zeitspan­nen ansteuerbar sind.
8. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Schluß jeder Chargenbearbeitung der Pufferbehälter (5) in der Weise nach vorne in Richtung der anschließenden Siebrinne (6) kippbar ist, daß eine vollständige Entleerung erfolgt.
9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Sieb­rinne (6) ein weiteres großflächiges Sieb zur Unterkorn­aussiebung vorgesehen ist.
10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein symmetrischer Dop­pelaufbau vorgesehen ist, bei dem beiderseits einer zen­tralen Beschickungseinheit (3) jeweils ein Arbeitsbehälter mit zugeordnetem Pufferbehälter vorgesehen sind und die Pufferbehälter (5) abwechselnd auf die gleiche Siebrin­nenanordnung (6) arbeiten.
11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbehälter (1) über eine um 180° schwenkbare Schwingrinne (4) aus der zentralen Speiseeinheit, die insbesondere mit einer Hub-Kipp-Einheit ausgestattet ist, beschickbar sind.
12. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickung des Ar­beitsbehälters (1) aus einer nach Art eines Schieberegi­sters aufgebauten Kastenanordnung erfolgt, wobei insbesondere jeder separat in den Bearbeitungsbehälter entleerbare Kasten mit speziellen zu bearbeitenden Teilen und Schleifkörpern ge­füllt ist, daß dem Bearbeitungsbehälter in Abhängigkeit von der jeweiligen Befüllung des Kastens ein Compound oder mehrere Compounds zugegeben sowie die weiteren Betriebs­parameter, wie Laufzeit, Drehzahl und dergleichen, in Ab­hängigkeit von einer Kastencodierung eingestellt werden, daß der Bearbeitugnsbehläter in einen Dosier-Pufferbehäl­ter entleerbar ist und auf diesen Pufferbehälter eine Sieb­anordnung folgt, an deren Ausgang Leerkästen zur Aufnahme der bearbeitenden Teile, vorzugsweise wiederum nach Art eines Schieberegisters gesteuert, angeordnet sind.
13. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Siebanordnung aus mehreren nebeneinander liegenden Sieben unterschied­licher Größe besteht und daß die Positionierung der Sieb­anordnung in Abhängigkeit von der Codierung des Beschickungs­kastens gesteuert ist, wobei die Siebanordnung inbesondere einen eigenen Vibratorantrieb aufweist und verfahrbar aus­gebildet ist.
EP86115039A 1985-10-30 1986-10-29 Anlage zur Gleitschliffbearbeitung im Chargenbetrieb Withdrawn EP0220729A3 (de)

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