EP0211149B1 - Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen, insbesondere Ankertauminen - Google Patents

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EP0211149B1
EP0211149B1 EP86105401A EP86105401A EP0211149B1 EP 0211149 B1 EP0211149 B1 EP 0211149B1 EP 86105401 A EP86105401 A EP 86105401A EP 86105401 A EP86105401 A EP 86105401A EP 0211149 B1 EP0211149 B1 EP 0211149B1
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EP
European Patent Office
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mines
destruction
anchor
anchor chain
fact
Prior art date
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EP86105401A
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EP0211149A1 (de
Inventor
Hans-Joachim Kaltmann
Hermann Schaper
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Industrie AG
Original Assignee
Rheinmetall GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
    • B63G7/04—Mine-sweeping means, Means for destroying mines by means of cables

Definitions

  • the invention relates to a device for the destruction of sea mines according to the preamble of patent claim 1.
  • a device for the destruction of sea mines, in particular anchor mines is also known.
  • This known device also has means for detecting an anchor chain, the device comprising, in use, buoyancy means which enable the device to ascend along the anchor chain.
  • the active parts of the device and the buoyancy means are designed to be separable from the towing or transport means of the device.
  • a disadvantage of this known mine destruction device is that practically all parts of the device are also destroyed when the mine is blown up.
  • the invention is therefore based on the object of improving mine weapons of the type mentioned in such a way that on the one hand they both completely destroy the anchor mines and on the other hand as many parts of the respective device can be reused.
  • FIG. 1 shows a schematic representation to explain the field of application of the invention a sea area contaminated by sea warfare agents, such as base mines 110 and anchor mines 100.
  • the invention serves to clear these naval weapons, in particular anchor mines 100, and thus to secure shipping routes.
  • FIGS. 2 through 5 A first exemplary embodiment of the invention is explained with reference to FIGS. 2 through 5. Similar to the explosive gripper known from the prior art, this device is towed by towing means 2, consisting of a rope 2b and a stabilizing fin 2a, pulled by a sea vehicle, through a sea area contaminated with sea warfare agents. When striking the anchor rope or anchor chain 100a of an anchored mine 100, the device 1 releases from the towing means 2, forms a positive connection with the anchor chain 100a and rises up to the mine 100 in order to then destroy it. Connected to the towing means 2 by a predetermined breaking point is a part 3 of the device (FIG.
  • a hollow charge carrier 9 comprising buoyancy means is clamped between parts 2 and 3.
  • a gas generator or a rocket drive is expediently used as a buoyancy means.
  • the subsequently fired rocket drive 12 provides buoyancy of the shaped charge carrier, which now runs through the half-shell 5 and the pivot lever 6 on the anchor chain to the mine and destroys it when it is reached by means of the shaped charge 10.
  • the anchor chain 100a is no longer held by the device 1, so that if the towing means 2 are towed further, they can move past the undamaged anchor chain 100a even before the mine is destroyed. If the mine 100 is then destroyed, it is marked with Ab the next successive device on the rope 2b, which was staggered, was no longer effective when the mine was destroyed, but was available to combat a mine that was discovered later.
  • a particular advantage of the device is that, with the exception of the shaped charge carrier 9, the device can be reused after it becomes effective.
  • the shaped charge carrier 9 preferably carries a piezo igniter in its head part 13 facing the mine 100, which initiates the ignition of the front shaped charge 10, which destroys the mine 100, when the head part 13 strikes the mine 100.
  • a second shaped charge 11 is arranged in a separate space of the shaped charge carrier 9, the effective axis of which is offset by 90 ° with respect to the first shaped charge 10. The active axis of this second hollow charge 11 is directed to the anchor chain 100a.
  • the shaped charge 11 acting in the lateral direction is also ignited by means of the igniter 14. which creates a pyrotechnic operative connection between the two shaped charges 10 and 11.
  • the rocket drive 12 is arranged, which has a firing pin ignition 16, the pin of which - as already mentioned - is pulled off when the swivel arm 3 is pivoted.
  • a combustion igniter 15 is arranged, the function of which will be explained in the following.
  • the first shaped charge 10 acting in the buoyancy direction is ignited by the top detonator, and the second shaped charge 11 taking effect in the lateral direction is also ignited via the igniter 14.
  • This essentially destroys the mine 100 and its anchor chain 100a.
  • the device ensures that at least the anchor chain 100a of the anchor mine 100 is destroyed so that it can float in any case and to conventional ones Is combatable.
  • the combustion igniter 15 is used which, after activation of the rocket motor 12, if necessary after a predeterminable time delay, activates the second hollow charge 11 which becomes effective in the lateral direction, which leads to the destruction of the anchor chain 100a.
  • the insert of this first shaped charge and / or the housing wall of the shaped charge carrier 9 in a manner known per se such that when the Hollow charges 10, 11 fragments are formed, which also contribute to the destruction of the mine 100.
  • the shaped charge insert and / or the wall of the shaped charge can be pre-fragmented, preferably made of heavy metal chips.
  • This device 60 is preferably - as shown schematically in FIG. 6 - brought to the sea mine to be combated by a remote-controlled drone 600.
  • the device 60 comprises a holding member 61, with which it is attached to the drone 600. Furthermore, it comprises a repulsion device 62 which enables the separation of the active body of the device 60 from the holding member 61. Finally, a swivel device 63 with a hinged joint is provided, which enables the drone 600 to swivel the device 60 into a position which is also suitable for combating ground mines 100.
  • the device 60 (FIG. 6, FIG. 6a) has at least one arm 65 in its front part, which is pivotably mounted about an axis 64.
  • two arms 65 can be provided, which are pivotably mounted about two axes 64 each.
  • the arms 65 are opened when the drone 600 with the device 60 approaches the anchor rope or the anchor chain.
  • a pressure sensor 68 it is determined by a pressure sensor 68 that the anchor chain is in the clasping area of the arms 65.
  • These are then pivoted inward about the axes 64 and thus surround the anchor chain in a ring.
  • the repulsion device 62 is activated, which separates the parts 63, 64 and 65 of the device 60 from its holding member 61 and thus from the drone 600.
  • a buoyancy body is activated, which is arranged within the annular part of the device 60.
  • This buoyancy body consists, for example, of an inflatable float 66 (FIG. 6c) which is inflated by a gas generator or a compressed gas bottle.
  • the increased buoyancy thereby results in the ring-shaped part of the device 60 moving along the clasped anchor chain in the direction of the lead held by the anchor chain.
  • the ring-shaped part of the device 60 carries, as an active body, a cutting charge 67 (FIG. 6c), the active axis of which is directed radially inwards, at an angle of approximately 10 to 20 ° with respect to a horizontal plane.
  • This cutting charge 67 is activated either by a impact detonator after the device 60 has floated the anchor rope fully up to the mine, or by a time detonator, or remote ignition by means of a coded acoustic signal.
  • a cover for example made of plastic.
  • the ring-shaped part of the device 60 When fighting ground mines, the ring-shaped part of the device 60 remains open and is placed in this position on the base mine.
  • the floating bodies 66 are not activated, so that after the pushing device 62 is actuated, the annular part of the device 60 remains on the base mine and the drone 600 moves away can.
  • the cutting charge 67 is expediently activated by remote ignition and destroys the base mine.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Aus der US-PS 4 120 246 ist eine in der Fachwelt auch als "Sprenggreifer" bezeichnete Einrichtung zur Bekämpfung von Ankertauminen bekannt, die allerdings nur das Durchtrennen der Verankerungsmittel ermöglicht. Die aufgeschwommene Mine muß dann zusätzlich auf herkömmliche Art und Weise durch Beschuß bzw. Anbringen einer Sprengladung unschädlich gemacht werden. Diese bekannte Einrichtung verfügt über eine in einem Greifermaul angeordnete pyrotechnische Ladung. Sie werden in größerer Anzahl mit Abstand voneinander an einem Seil befestigt von einem Seefahrzeug durch das minenverseuchte Gewässer gezogen. Sobald das Greifermaul die Ankerkette einer Mine erfaßt, wird diese durch die pyrotechnische Ladung zerstört.
  • Aus der DE-PS 323 018 ist ferner eine Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen, insbesondere Ankertauminen, bekannt. Auch bei dieser bekannten Einrichtung sind Mittel zum Erfassen einer Ankerkette vorhanden, wobei die Einrichtung im Einsatzfall aktivierbare Auftriebsmittel umfaßt, die ein Aufsteigen der Einrichtung entlang der Ankerkette ermöglichen.
  • Die Wirkteile der Einrichtung und die Auftriebsmittel sind von den Schlepp- bzw. Transportmitteln der Einrichtung abtrennbar ausgebildet.
  • Nachteilig bei dieser bekannten Minenvernichtungseinrichtung ist allerdings, daß praktisch alle Teile der Einrichtung beim Sprengen der Mine mit vernichtet werden.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Minenkampfmittel der eingangs erwähnten Art dahingehend zu verbessern, daß sie einerseits sowohl die vollständige Zerstörung der Ankertaumine bewirken und daß andererseits möglichst viele Teile der jeweiligen Einrichtung weiterverwendbar sind.
  • Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Einrichtung der eingangs näher bezeichneten Art, durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Eine weitere Lösung der Aufgabe ist den Merkmalen des Anspruchs 4 zu entnehmen.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteranprüchen hervor.
  • Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • Fig. 1: in schematischer Darstellung ein durch Seekampfmittel, wie Grundminen und Ankertauminen verseuchtes Seegebiet;
    • Fig. 2: eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung;
    • Fig. 3: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung;
    • Fig. 4: eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Einrichtung;
    • Fig. 5: einen Schnitt durch die Einrichtung nach Fig. 4 entlang der Linie 5-5;
    • Fig. 6 bis Fig. 6c: ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung zur Erläuterung des Einsatzfeldes der Erfindung ein von Seekampfmitteln, wie Grundminen 110 und Ankertauminen 100 verseuchtes Seegebiet. Die Erfindung dient der Räumung dieser Seekampfmittel, insbesondere der Ankertauminen 100 und damit der Sicherung der Schiffahrtswege.
  • Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird unter Bezug auf Fig. 2 bis einschl. Fig. 5 erläutert. diese Einrichtung wird, ähnlich wie der aus dem Stand der Technik bekannte Sprenggreifer, durch von einem Seefahrzeug gezogene Schleppmittel 2, bestehend aus einem Seil 2b und einer Stabilisierungsflosse 2a durch ein mit Seekampfmitteln verseuchtes Seegebiet geschleppt. Beim Auftreffen auf das Ankertau oder die Ankerkette 100a einer verankerten Mine 100 löst sich die Einrichtung 1 von den Schleppmitteln 2, bildet einen formschlüssigen Verbund mit der Ankerkette 100a und steigt an dieser bis zur Mine 100 empor, um diese dann zu vernichten. Mit den Schleppmitteln 2 durch eine Sollbruchstelle verbunden, ist ein an einem Scharnier schwenkbeweglich gelagerter Teil 3 der Einrichtung (Fig. 3), der im Einsatzzustand zusammen mit Teil 2 der Einrichtung einen keilförmig ausgebildeten Einlauf 30 zum Erfassen einer Ankerkette 100a bildet. Zwischen den Teilen 2 und 3 ist ein Auftriebsmittel umfassender Hohlladungsträger 9 eingeklemmt. Als Auftriebsmittel wird zweckmäßig ein Gasgenerator oder ein Raketenantrieb benutzt. Sobald die Ankerkette 100a die Sollbruchverbindung 8 zerstört hat, klappt das Teil 3 - wie in Fig. 3 strichpunktiert dargestellt - entgegen der Zugrichtung weg und gibt den Hohlladungsträger 9 frei, der sich nunmehr von den übrigen Teilen der Einrichtung 1 abtrennen kann.
  • Mit dem Wegklappen von Teil 3 wird aus dem Hohlladungsträger ein Vorstecker abgezogen, welcher den unter Federdruck stehenden Schlagbolzen für die Zündung 16 des Raketenantriebs freigibt und diesen zündet. Zur gleichen Zeit hat die Ankerkette 100a den schalenförmig ausgebildeten Schwenkhebel 6 erreicht und schwenkt diesen um seine Drehachse 7 in Richtung des Hohlladungsträger 9. Beim Erreichen der Schließstellung, in der die Ankerkette formschlüssig umgeben ist, wird der Schwenkhebel 6 durch eine Sperre verriegelt. Der Schwenkhebel 6 und die Halbschale 5 bilden nunmehr eine rohrförmige Hülse, die den Hohlladungsträger 9 an der Ankerkette führt. Der anschließend gezündete Raketenantrieb 12 sorgt für einen Auftrieb des Hohlladungsträgers, der nunmehr durch die Halbschale 5 und den Schwenkhebel 6 an der Ankerkette geführt zur Mine hochläuft und diese beim Erreichen mittels der Hohlladung 10 vernichtet. Durch Abklappen des Teils 3 wird die Ankerkette 100a von der Einrichtung 1 nicht mehr gehalten, so daß sich bei einer weiteren Schleppbewegung der Schleppmittel 2, diese auch noch vor Vernichtung der Mine an der noch unzerstörten Ankerkette 100a vorbeibewegen können. Wenn dann die Zerstörung der Mine 100 erfolgt ist, wird die mit Abstand auf dem Seil 2b gestaffelt angeordnete nächstfolgende Einrichtung bei der zerstörten Mine nicht mehr wirksam, sondern steht zur Bekämpfung einer später entdeckten Mine zur Verfügung. Ein besonderer Vorteil der Einrichtung besteht darin, daß mit Ausnahme des Hohlladungsträgers 9 die Einrichtung nach Wirksamwerden wiederverwendbar ist. Um sie nämlich wieder in einen einsatzfähigen Zustand zu versetzen, ist es lediglich erforderlich, einen neuen Hohlladungsträger 9 zwischen die Teile 2 und 3 einzuklemmen und diese vermittels der Sollbruchverbindung 8 zusammenzuspannen. Auf diese Weise lassen sich erhebliche Kosteneinsparungen erzielen. Der Hohlladungsträger 9 trägt in seinem der Mine 100 zugewandten Kopfteil 13 vorzugsweise einen Piezo-Zünder, welcher bei Aufprall des Kopfteils 13 auf die Mine 100 die Zündung der vorderen Hohlladung 10 einleitet, die die Mine 100 zerstört. Im Anschluß an die vordere Hohlladung 10 ist in einem abgetrennten Raum des Hohlladungsträgers 9 eine zweite Hohlladung 11 angeordnet, deren Wirkachse in bezug auf die erste Hohlladung 10 um 90° versetzt ist. Die Wirkachse dieser zweiten Hohlladung 11 ist auf die Ankerkette 100a gerichtet. Mit der Zündung der vorderen Hohlladung 10 wird auch die in Seitenrichtung wirkende Hohlladung 11 vermittels des Zünders 14 gezündet,. der zwischen beiden Hohlladungen 10 und 11 eine pyrotechnische Wirkverbindung herstellt. Im Heckteil des Hohlladungsträgers 9 ist der Raketenantrieb 12 angeordnet, der über eine Schlagbolzenzündung 16 verfügt, deren Vorstecker - wie bereits erwähnt - beim Verschwenken des Schwenkarms 3 abgezogen wird. Zwischen dem Raketenmotor 12 und der zweiten in seitlicher Richtung wirkenden Hohlladung 11 ist ein Brennzünder 15 angeordnet, dessen Funktion nachfolgend noch erläutert wird. Beim Aufprall auf die Mine 100 wird durch den Kopfzünder die in Auftriebsrichtung wirkende erste Hohlladung 10 und über den Zünder 14 auch die in Seitenrichtung wirksam werdende zweite Hohlladung 11 gezündet. Damit werden im wesentlichen gleichzeitig die Mine 100 und deren Ankerkette 100a zerstört. Für den Fall, daß der Hohlladungsträger bei seiner Aufwärtsbewegung behindert wird und dadurch nicht in Bekämpfungsreichweite der Mine 100 gelangt, wird durch die Einrichtung sichergestellt, daß zumindest die Ankerkette 100a der Ankertaumine 100 zerstört wird, so daß diese in jedem Fall aufschwimmen kann und auf konventionelle Weise bekämpfbar ist. Dazu dient der Brennzünder 15, der nach Aktivierung des Raketenmotors 12 ggf. nach einer vorbestimmbaren Zeitverzögerung in jedem Fall die in seitlicher Richtung wirksam werdende zweite Hohlladung 11 aktiviert, was zu einer Zerstörung der Ankerkette 100a führt. Um die Bekämpfungsreichweite der in Richtung der Mine 100 wirksam werdenden ersten Hohlladung 10 weiter zu vergrößern, kann es sich als zweckmäßig erweisen, die Einlage dieser ersten Hohlladung und/oder die Gehäusewandung des Hohlladungsträgers 9 in an sich bekannter Weise derart auszugestalten, daß bei Aktivierung der Hohlladungen 10, 11 Splitter gebildet werden, die ebenfalls zur Zerstörung der Mine 100 beitragen. Zu diesem Zweck kann die Hohlladungseinlage und/oder die Wandung der Hohlladung mit vorfragmentierten, vorzugsweise aus Schwermetall bestehenden Splittern belegt sein.
  • Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand von Fig. 6 bis Fig. 6c erläutert. Diese Einrichtung 60 wird vorzugsweise - wie in Fig. 6 schematisch dargestellt - durch eine ferngesteuerte Drohne 600 an die zu bekämpfende Seemine verbracht. Die Einrichtung 60 umfaßt ein Halteorgan 61, mit dem sie an der Drohne 600 befestigt ist. Weiter umfaßt sie eine Abstoßvorrichtung 62, die die Trennung des Wirkkörpers der Einrichtung 60 vom Halteorgan 61 ermöglicht. Schließlich ist noch eine Schwenkvorrichtung 63 mit Klappgelenk vorgesehen, die es der Drohne 600 ermöglicht, die Einrichtung 60 in eine auch zur Bekämpfung von Grundminen 100 geeignete Lage zu verschwenken.
  • Die Einrichtung 60 (Fig. 6, Fig. 6a) verfügt in ihrem Vorderteil über mindestens einen Arm 65, der um eine Achse 64 schwenkbar gelagert ist. Alternativ können zwei Arme 65 vorgesehen sein, die um je zwei Achsen 64 schwenkbar gelagert sind. Zur Bekämpfung einer Ankertaumine sind die Arme 65 im Einsatzfall geöffnet, wenn sich die Drohne 600 mit der Einrichtung 60 dem Ankertau oder der Ankerkette nähert. Z. B. durch einen Drucksensor 68 wird festgestellt, daß sich die Ankerkette im Umklammerungsbereich der Arme 65 befindet. Diese werden daraufhin um die Achsen 64 einwärts geschwenkt und umschließen somit die Ankerkette ringförmig. Daraufhin wird die Abstoßvorrichtung 62 aktiviert, die die Teile 63, 64 und 65 der Einrichtung 60 von ihrem Halteorgan 61 und damit von der Drohne 600 trennt. Gleichzeitig wird ein Auftriebskörper aktiviert, der innerhalb des ringförmigen Teils der Einrichtung 60 angeordnet ist. Dieser Auftriebskörper besteht beispielsweise aus einem aufblasbaren Schwimmkörper 66 (Fig. 6c), der von einem Gasgenerator oder einer Druckgasflasche aufgeblasen wird. Der dadurch verstärkte Auftrieb führt dazu, daß der ringförmige Teil der Einrichtung 60 sich entlang der umklammerten Ankerkette in Richtung auf die von der Ankerkette gehaltenen Mine bewegt. Der ringförmig ausgebildete Teil der Einrichtung 60 trägt als Wirkkörper eine Schneidladung 67 (Fig. 6c), deren Wirkachse radial nach innen gerichtet ist, und zwar unter einem Winkel von etwa 10 bis 20° in bezug auf eine waagerecht liegende Ebene. Diese Schneidladung 67 wird entweder durch einen Aufschlagzünder aktiviert, nachdem die Einrichtung 60 das Ankertau umfassend bis zur Mine aufgeschwommen ist, oder durch einen Zeitzünder, oder Fernzündung vermittels eines kodierten akustischen Signals. Zur Verbesserung der Lagerungsfähigkeit ist der Schwimmkörper 66 in Ruhelage durch eine beispielsweise aus Kunststoff bestehende Abdeckung geschützt.
  • Bei Bekämpfung von Grundminen bleibt der ringförmig ausgebildete Teil der Einrichtung 60 geöffnet und wird in dieser Lage auf der Grundmine abgelegt. Die Schwimmkörper 66 werden nicht aktiviert, so daß nach Betätigen der Abstoßvorrichtung 62 der ringförmige Teil der Einrichtung 60 auf der Grundmine verbleibt und sich die Drohne 600 entfernen kann. Nach einer vorbestimmbaren Zeit wird zweckmäßig durch Fernzündung die Schneidladung 67 aktiviert und zerstört die Grundmine.

Claims (7)

1. Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen, insbesondere Ankertauminen, mit einer durch einen Zünder aktivierbaren Wirkladung sowie Mitteln zum Erfassen einer Ankerkette, oder eines Ankertaus, wobei die Einrichtung im Einsatzfall aktivierbare Auftriebsmittel umfaßt, die ein Aufsteigen der Einrichtung entlang der Ankerkette bzw. des Ankertaus zur Mine ermöglichen und wobei die Wirk-Teile der Einrichtung und die Auftriebsmittel von den Schlepp- bzw. Transportmitteln der Einrichtung abtrennbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkteile der Einrichtung (10, 11) und die Auftriebsmittel (12) von einem um eine Achse (4) schwenkbeweglich gelagerten Schwenkarm (3) an die Schleppmittel (2) der Einrichtung (1) angeklemmt sind, daß der Schwenkarm (3) vermittels einer Sollbruchverbindung (8) in Klemmstellung gehalten ist, wobei die Sollbruchverbindung (8) erst durch ein eingefangenes Ankertau bzw. eine Ankerkette zerstörbar ist, und daß die Wirkteile der Einrichtung (10, 11) und die Auftriebsmittel (12) in einem Wirkladungsträger (9) angeordnet sind, der' eine fest angeordnete Halbschale (5) und einen um die Achse (7) drehbeweglich gelagerten Schwenkhebel (6) zum Erfassen einer eingefangenen Ankerkette trägt.
2. Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wirkladungsträger (9) im wesentlichen hohlzylindrisch ausgebildet ist.
3. Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Wirkladungsträger (9) zwei Schneidladungen derart angeordnet sind, daß die erste Schneidladung (10) mit Hilfe eines Kopfzünders (13) die Mine und die zweite Schneidladung (11), die Ankerkette oder das Ankertau zerstört.
4. Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen, insbesondere Ankertauminen, mit einer durch einen Zünder aktivierbaren Wirkladung sowie Mitteln zum Erfassen einer Ankerkette oder eines Ankertaus, wobei die Einrichtung im Einsatzfall aktivierbare Auftriebsmittel umfaßt, die ein Aufsteigen der Einrichtung entlang der Ankerkette bzw. des Ankertaus zur Mine ermöglichen und wobei die Wirkteile der Einrichtung und die Auftriebsmittel von den Schlepp- bzw. Transportmitteln der Einrichtung abtrennbar ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (60) ringförmig ausgebildet ist und über zangenartig aufklappbare bzw. schließbare, auf Achsen (64) gelagerte Arme (65) verfügt.
5. Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drucksensor (68) vorgesehen ist, bei dessen Druckbeaufschlagung eine Schließbewegung der Arme (65) bewirkt wird.
6. Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Auftriebsmittel eine Raketenmotor (12), ein Gasgenerator oder ein Schwimmkörper (66) vorgesehen ist.
7. Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der ringförmige Teil der Einrichtung (60) vermittels einer Klappvorrichtung (63) mit einem an einer Drohne (600) befestigbaren Halteorgan (61) verbunden ist.
EP86105401A 1985-08-07 1986-04-18 Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen, insbesondere Ankertauminen Expired EP0211149B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19853528329 DE3528329A1 (de) 1985-08-07 1985-08-07 Einrichtung zur vernichtung von seeminen, insbesondere ankertauminen
DE3528329 1985-08-07

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EP0211149A1 EP0211149A1 (de) 1987-02-25
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EP86105401A Expired EP0211149B1 (de) 1985-08-07 1986-04-18 Einrichtung zur Vernichtung von Seeminen, insbesondere Ankertauminen

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