EP0206981A2 - Schwingungen erzeugendes Handwerk - Google Patents

Schwingungen erzeugendes Handwerk Download PDF

Info

Publication number
EP0206981A2
EP0206981A2 EP86810196A EP86810196A EP0206981A2 EP 0206981 A2 EP0206981 A2 EP 0206981A2 EP 86810196 A EP86810196 A EP 86810196A EP 86810196 A EP86810196 A EP 86810196A EP 0206981 A2 EP0206981 A2 EP 0206981A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
electromagnet
housing
hand tool
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86810196A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0206981B1 (de
EP0206981A3 (en
Inventor
Karl Blaas
Hansjörg Nipp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP0206981A2 publication Critical patent/EP0206981A2/de
Publication of EP0206981A3 publication Critical patent/EP0206981A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0206981B1 publication Critical patent/EP0206981B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/04—Handles; Handle mountings
    • B25D17/043—Handles resiliently mounted relative to the hammer housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means

Definitions

  • the invention relates to a rotary hammer, chisel hammer and the like.
  • vibration-generating drive device arranged in a housing and a handle connected to the housing parallel to the main axis of vibration between two stops to a limited extent.
  • Drill and / or chisel hammers with vibration-generating drive devices are mainly used in the construction industry for drilling and mining work.
  • the vibrations can be generated electromechanically, ie by means of an electric motor and a mechanical or electropneumatic hammer mechanism, pneumatically, hydraulically or electromagnetically and serve, for example, to act on a drilling or chiseling tool.
  • these vibrations are also transmitted to the operator in the known hand tools via the handles.
  • the resulting alternating stress on the joints and muscles can lead to health damage to the operator over time.
  • the operator has to apply a greater or lesser force to track the device. Due to the vibrations superimposed on this contact pressure, the operator becomes very tired after a short time.
  • the invention has for its object to provide a hammer drill and / or chisel with vibration generating drive device in which the transmission of vibrations from the housing to the handle is effectively prevented.
  • this is achieved in that the stop of the handle arranged in the feed direction is designed as an electromagnet with a force acting counter to the feed direction.
  • Electromagnets are very often used for the actuation of valves, electrical switches and the like and are therefore mass-produced economically in large series.
  • the force of the electromagnet is expediently constant within a partial area of the displacement path of the handle. Since vibrations of high frequency are very often involved, the displacement path of the housing that occurs within one vibration is relatively small and can be, for example, fractions of a millimeter.
  • the required contact pressure of the device depends on the working position of the device and on the type of work to be done with the hand tool.
  • the force of the electromagnet can advantageously be regulated as a function of the position of the handle.
  • a control circuit is required, which is controlled, for example, via a signal from a distance measuring system of the handle relative to the housing.
  • the distance between the handle and the housing can be large with a low contact force and small with a high contact force.
  • the electromagnet is expediently operated with a direct current that remains essentially constant. Since mains-dependent, electrically operated hand tools are usually operated using alternating current, a rectifier circuit known per se and a constant current circuit are required for this. For example, in the case of mains-independent devices operated by means of rechargeable batteries, the existing voltage of the batteries can also be used directly for the operation of the electromagnets.
  • Electromagnets with a laminated yoke are known per se. However, these are mostly operated using alternating current. The yoke is sheeted in order to avoid losses and heating of the iron parts as a result of the eddy currents caused by the alternating current.
  • Electromagnets with a laminated armature are also known per se and are mostly operated by means of alternating current. When the electromagnet is operated by means of direct current, however, the sheet metal of the armature and / or the yoke serves to avoid eddy currents occurring as a result of the dynamic movement.
  • the electromagnet In order to achieve the best possible vibration isolation, it is necessary for the electromagnet to have an approximately horizontal force / displacement characteristic, i.e. has a constant force independent of the path. This can be achieved, for example, by a corresponding geometry of the armature and the yoke. In order to avoid losses due to friction due to the armature touching the yoke and the like, the armature must be guided precisely in the yoke.
  • the hand tool essentially consists of a housing, generally designated 1, and a slidably connected handle, generally designated 2.
  • the housing 1 has a shoulder la on the handle side and the handle 2 has a corresponding guide bead 2a which interacts with the shoulder la.
  • the handle 2 can thus be moved with the housing 1 parallel to the main vibration axis to a limited extent connected.
  • the handle 2 is connected to the housing 1 by means of two hexagon screws 3 made of magnetically non-conductive material, which are screwed into the internal thread 1b of the housing 1.
  • the handle 2 has a supply line 4 and a switch 5 which serves to actuate the hand tool. In the handle 2, a total of 6 electromagnets are arranged.
  • the electromagnets 6 consist of a yoke 6a, an armature 6b which is displaceably guided relative to the yoke 6a and a magnet coil 6c surrounding the armature.
  • the yoke 6a is connected to the handle 2 via countersunk screws 7.
  • the armature 6b is connected to the housing 1 by means of the hexagon screws 3 and is clamped between the head of the hexagon screw 3 and the housing 1 by means of spacer sleeves 8, which are also magnetically non-conductive.
  • the electromagnets 6 are operated with a constant direct current.
  • a measuring probe 9 is arranged below the lower electromagnet 6. The measuring probe 9 measures the distance s between the housing 1 and the handle 2.
  • the signal which is produced in this case is passed to a regulator 10 which regulates the current intensity of the electrical current flowing through the magnetic coils 6c.
  • This regulation can take place, for example, in such a way that the distance s becomes smaller and the current in the magnet coils 6c increases as the contact force increases.
  • the current intensity of the current flowing through the magnetic coils 6c or the required contact pressure can, for example, also be set from the outside in accordance with the intended working position of the hand tool.
  • connection of the yoke 6a of the electromagnets 6 to the handle 2 and the armature 6b to the housing 1 is purely arbitrary and could just as well be reversed.
  • the division of the required magnetic force into two electromagnets 6 arranged parallel to one another is also not mandatory and was chosen in the construction shown only for reasons of space.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Das Handwerkzeug mit einem Gehäuse (1) und darin angeordneter, Schwingungen erzeugender Antriebseinrichtung weist einen mit dem Gehäuse (1) parallel zur Hauptschwingungsachse zwischen zwei Anschlägen begrenzt verschiebbar verbundenen Handgriff (2) auf. Der in Vorschubrichtung des Handwerkzeuges angeordnete Anschlag des Handgriffes (2) ist als Elektromagnet (6) ausgebildet. Der aus einem Joch (6a), einem Anker (6b) sowie einer Magnetspule (6c) bestehende Elektromagnet (6) ist so ausgelegt, dass er praktisch unabhängig von der Stellung des Handgriffes (2) gegenüber dem Gehäuse (1) eine konstante, regelbare Kraft sowohl auf den Handgriff (2) als auch auf das Gehäuse (1) ausübt. Die Kraft des Elektromagneten (6) ist regelbar, so dass beispielsweise eine Anpassung an die von der Lage des Handwerkzeuges abhängigen Verhältnisse möglich ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Bohr-, Meisselhammer und dgl. mit Schwingungen erzeugender, in einem Gehäuse angeordneter Antriebseinrichtung und einem mit dem Gehäuse parallel zur Hauptschwingungsachse zwischen zwei Anschlägen begrenzt verschiebbar verbundenen Handgriff.
  • Bohr- und/oder Meisselhämmer mit Schwingungen erzeugender Antriebseinrichtung werden hauptsächlich im Baugewerbe für Bohr- und Abbauarbeiten eingesetzt. Die Schwingungen können elektromechanisch, dh mittels eines Elektromotors und eines mechanischen oder elektropneumatischen Schlagwerkes, pneumatisch, hydraulisch oder elektromagnetisch erzeugt werden und dienen beispielsweise der Beaufschlagung eines Bohr- oder Meisselwerkzeuges. Infolge der Reaktionskräfte werden diese Schwingungen bei den bekannten Handwerkzeugen über die Handgriffe auch auf die Bedienungsperson übertragen. Die sich im Betrieb ergebende Wechselbelastung der Gelenke und Muskeln kann bei der Bedienungsperson mit der Zeit zu gesundheitlichen Schäden führen. Je nach Art und Arbeitslage des Werkzeuges muss von der Bedienungsperson eine mehr oder weniger grosse Kraft zum Nachführen des Gerätes aufgebracht werden. Durch die dieser Anpresskraft überlagerten Schwingungen erfolgt zudem nach kurzer Zeit eine starke Ermüdung der Bedienungsperson.
  • Um die Uebertragung der Schwingungen vom Handwerkzeug auf die Bedienungsperson zu mindern, ist es bekannt, den Handgriff parallel zur Hauptschwingungsachse verschiebbar gegen die Kraft von Federelementen am Gehäuse abzustützen. Obwohl solche Federelemente zu einer gewissen Dämpfungswirkung führen, ist es bisher nicht gelungen, die Uebertragung der Schwingungen auf den Handgriff wirksam zu verhindern. Ein wesentlicher Nachteil dieser Federelemente besteht darin, dass sie eine bestimmte Eigenfrequenz aufweisen. Somit kann es beispielsweise bei sich im Betrieb ändernder Frequenz der Antriebseinrichtung zu Resonanzerscheinungen kommen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bohr- und/ oder Meisselhammer mit Schwingungen erzeugender Antriebseinrichtung zu schaffen, bei dem die Uebertragung der Schwingungen vom Gehäuse auf den Handgriff wirksam verhindert wird.
  • Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass der in Vorschubrichtung angeordnete Anschlag des Handgriffes als Elektromagnet mit entgegen der Vorschubrichtung wirkender Kraft ausgebildet ist.
  • Die Kraft eines Elektromagneten ist abhängig vom verketteten magnetischen Fluss und lässt sich somit über die Stromstärke des die Magnetspule durchfliessenden elektrischen Stromes in weiten Bereichen von aussen beeinflussen. Elektromagnete werden für die Betätigung von Ventilen, elektrischen Schaltern und dgl. sehr häufig verwendet und sind deshalb in grossen Serien wirtschaftlich herstellbare Massenprodukte.
  • Um die Uebertragung der Schwingungen vom Gehäuse auf den Handgriff möglichst vollständig zu verhindern, ist zweckmässigerweise die Kraft des Elektromagneten innerhalb eines Teilbereiches des Verschiebeweges des Handgriffes konstant. Da es sich sehr oft um Schwingungen von hoher Frequenz handelt, ist der innerhalb einer Schwingung erfolgende Verschiebeweg des Gehäuses relativ klein und kann beispielsweise Bruchteile von Millimetern betragen.
  • Wie erwähnt, ist die erforderliche Anpresskraft des Gerätes abhängig von der Arbeitslage des Gerätes und von der Art der mit dem Handwerkzeug zu verrichtenden Arbeit. Um für die jeweilige Arbeitsstellung eine definierte Lage des Handgriffes gegenüber dem Gehäuse zu erreichen, ist vorteilhafterweise die Kraft des Elektromagneten in Abhängigkeit von der Stellung des Handgriffes regelbar. Um dies zu ermöglichen, ist ein Regelkreis erforderlich, der beispielsweise über ein Signal eines Wegmesssystems des Handgriffes gegenüber dem Gehäuse gesteuert wird. So kann der Abstand zwischen dem Handgriff und dem Gehäuse beispielsweise bei geringer Anpresskraft gross und bei hoher Anpresskraft klein sein.
  • Um eine vom Weg unabhängige konstante Magnetkraft zu erreichen, wird zweckmässigerweise der Elektromagnet mit im wesentlichen konstant bleibendem Gleichstrom betrieben. Da vom Netz abhängige, elektrisch betriebene Handwerkzeuge meist mittels Wechselstrom betrieben werden, ist dafür eine an sich bekannte Gleichrichter-Schaltung sowie eine Konstantstrom-Schaltung erforderlich. Beispielsweise bei netzunabhängigen, mittels aufladbarer Batterien betriebenen Geräten kann die vorhandene Spannung der Batterien auch direkt für den Betrieb der Elektromagnete verwendet werden.
  • Bei dynamischer Bewegung des Ankers gegenüber dem Joch werden in den Eisenteilen des Magneten Wirbelströme induziert. Da diese Wirbelströme die Charakteristik und somit auch die Schwingungsisolation beeinträchtigen, müssen die Wirbelströme möglichst vermieden werden. Dies kann vorteilhafterweise dadurch erreicht werden, dass der Elektromagnet ein geblechtes Joch aufweist. Elektromagnete mit geblechtem Joch sind zwar an sich bekannt. Diese werden jedoch meist mittels Wechselstrom betrieben. Das Blechen des Joches erfolgt dabei, um Verluste und Erwärmungen der Eisenteile infolge der durch den Wechselstrom auftretenden Wirbelströme zu vermeiden.
  • Eine weitere zweckmässige Möglichkeit, um Wirbelströme zu vermeiden, besteht darin, dass der Elektromagnet einen geblechten Anker aufweist. Elektromagnete mit geblechtem Anker sind an sich ebenfalls bekannt und werden meist mittels Wechselstrom betrieben. Beim Betrieb des Elektromagneten mittels Gleichstrom dient jedoch das Blechen des Ankers und/oder des Jochs dem Vermeiden von infolge der dynamischen Bewegung auftretenden Wirbelströme.
  • Um eine möglichst gute Schwingungs-Isolation zu erreichen, ist es notwendig, dass der Elektromagnet eine annähernd horizontale Kraft/Weg-Kennlinie, d.h. eine vom Weg unabhängige, konstante Kraft aufweist. Dies kann beispielsweise durch eine entsprechende Geometrie des Ankers und des Jochs erreicht werden. Um Verluste durch Reibung infolge Berührens des Ankers mit dem Joch und dgl. zu vermeiden, ist eine genaue Führung des Ankers im Joch erforderlich.
  • Die Erfindung soll nachstehend anhand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung näher erläutert werden. Diese zeigt ein Handwerkzeug, teilweise im Schnitt dargestellt.
  • Das Handwerkzeug besteht im wesentlichen aus einem insgesamt mit 1 bezeichneten Gehäuse und einem damit verschiebbar verbundenen, insgesamt mit 2 bezeichneten Handgriff. Das Gehäuse 1 weist handgriffseitig einen Ansatz la und der Handgriff 2 einen entsprechenden, mit dem Ansatz la zusammenwirkenden Führungswulst 2a auf. Der Handgriff 2 ist somit mit dem Gehäuse 1 parallel zur Hauptschwingungsachse begrenzt verschiebbar verbunden. Die Verbindung des Handgriffes 2 mit dem Gehäuse 1 erfolgt über zwei Sechskantschrauben 3 aus magnetisch nicht leitendem Material, welche in Innengewinde 1b des Gehäuses 1 eingeschraubt sind. Der Handgriff 2 weist eine Zuleitung 4 sowie einen zur Betätigung des Handwerkzeuges dienenden Schalter 5 auf. Im Handgriff 2 sind zwei insgesamt mit 6 bezeichnete Elektromagnete angeordnet. Die Elektromagnete 6 bestehen aus einem Joch 6a, einem gegenüber dem Joch 6a verschiebbar geführten Anker 6b und einer den Anker umgebenden Magnetspule 6c. Das Joch 6a ist über Senkschrauben 7 mit dem Handgriff 2 verbunden. Der Anker 6b ist mittels der Sechskantschrauben 3 mit dem Gehäuse 1 verbunden und wird über ebenfalls magnetisch nicht leitende Distanzhülsen 8 zwischen dem Kopf der Sechskantschraube 3 und dem Gehäuse 1 eingespannt. Die Elektromagnete 6 werden mit im wesentlichen konstant bleibendem Gleichstrom betrieben. Unterhalb des unteren Elektromagneten 6 ist ein Messtaster 9 angeordnet. Der Messtaster 9 misst den Abstand s zwischen dem Gehäuse 1 und dem Handgriff 2. Das dabei entstehende Signal wird auf einen Regler 10 geleitet, der die Stromstärke des die Magnetspulen 6c durchfliessenden, elektrischen Stromes regelt. Diese Regelung kann beispielsweise so erfolgen, dass mit grösser werdender Anpresskraft der Abstand s kleiner und der Strom in den Magnetspulen 6c grösser wird. Innerhalb des durch die Schwingungen erzeugten Weges des Gehäuses 1 bleibt die Kraft der Elektromagnete 6 jedoch weitgehend konstant. Die Stromstärke des die Magnetspulen 6c durchfliessenden Stromes bzw. die erforderliche Anpresskraft kann beispielsweise auch von aussen entsprechend der vorgesehenen Arbeitslage des Handwerkzeuges eingestellt werden.
  • Das Verbinden des Joches 6a der Elektromagnete 6 mit dem Handgriff 2 und des Ankers 6b mit dem Gehäuse 1 ist rein willkürlich und könnte ebensogut umgekehrt sein. Die Aufteilung der erforderlichen Magnetkraft auf zwei parallel zueinander angeordnete Elektromagnete 6 ist ebenfalls nicht zwingend und wurde in der dargestellten Konstruktion lediglich aus Platzgründen gewählt.

Claims (6)

1. Bohr-, Meisselhammer und dgl. mit Schwingungen erzeugender, in einem Gehäuse angeordneter Antriebseinrichtung und einem mit dem Gehäuse parallel zur Hauptschwingungsachse zwischen zwei Anschlägen begrenzt verschiebbar verbundenen Handgriff, dadurch gekennzeichnet, dass der in Vorschubrichtung angeordnete Anschlag des Handgriffes (2) als Elektromagnet (6) mit entgegen der Vorschubrichtung wirkender Kraft ausgebildet ist.
2. Handwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft des Elektromagneten (6) innerhalb eines Teilbereiches des gesamten Verschiebeweges des Handgriffes (2) konstant ist.
3. Handwerkzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft des Elektromagneten (6) in Abhängigkeit von der Stellung (s) des Handgriffes (2) gegenüber dem Gehäuse (1) regelbar ist.
4. Handwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (6) mit im wesentlichen konstant bleibendem Gleichstrom betrieben wird.
5. Handwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (6) ein geblechtes Joch (6a) aufweist.
6. Handwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (6) einen geblechten Anker (6b) aufweist.
EP86810196A 1985-06-19 1986-04-30 Schwingungen erzeugendes Handwerk Expired - Lifetime EP0206981B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853521808 DE3521808A1 (de) 1985-06-19 1985-06-19 Schwingungen erzeugendes handwerkzeug
DE3521808 1985-06-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0206981A2 true EP0206981A2 (de) 1986-12-30
EP0206981A3 EP0206981A3 (en) 1988-11-09
EP0206981B1 EP0206981B1 (de) 1991-02-27

Family

ID=6273567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86810196A Expired - Lifetime EP0206981B1 (de) 1985-06-19 1986-04-30 Schwingungen erzeugendes Handwerk

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4711308A (de)
EP (1) EP0206981B1 (de)
DE (2) DE3521808A1 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998021014A1 (de) * 1996-11-12 1998-05-22 Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg An einem handgriff führbares arbeitsgerät
WO1998029220A1 (de) * 1997-01-02 1998-07-09 Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg Aufbruch- und/oder bohrhammer mit gegen das hammergehäuse abgefedertem handgriff
DE10036078A1 (de) * 2000-07-25 2002-02-14 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer
WO2002083369A1 (de) * 2001-04-11 2002-10-24 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff
EP0916239B1 (de) * 1996-08-03 2002-12-11 Wacker Construction Equipment AG Elektrowerkzeug mit zwangsgekühlter steuerelektronik
DE10138123A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-27 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff
DE10158266A1 (de) * 2001-11-28 2003-06-26 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Vibrationsdämpfung eines Handgriffs einer Werkzeugmaschine
US7076838B2 (en) 2001-07-24 2006-07-18 Robert Bosch Gmbh Hand-held machine tool with vibration-damped handle
DE102005031074A1 (de) * 2005-06-24 2007-01-04 C. & E. Fein Gmbh Kraftgetriebenes Handwerkzeug mit Dämpfungseinrichtung
GB2451293A (en) * 2007-07-27 2009-01-28 Black & Decker Inc Hammer drill with slidably mounted handle
JP2009513366A (ja) * 2003-07-15 2009-04-02 ワツカー コンストラクション イクイップメント アクチェンゲゼルシャフト ばね弾性減衰式ハンドグリップを備えた作業機械

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3839207A1 (de) * 1988-11-19 1990-05-23 Hilti Ag Tragbares handgeraet mit schlagwerk
JPH06507847A (ja) * 1991-12-17 1994-09-08 インガーソル　ランド　カンパニー 手持ち工具における振動伝達を低減する装置
DE19503526A1 (de) * 1995-02-03 1996-08-08 Bosch Gmbh Robert Bohr- und/oder Schlaghammer mit abnehmbarem vibrationsgedämpften Handgriff sowie vibrationsgedämpfte Handgriffanordnung für einen Bohr- und/oder Schlaghammer
US6082468A (en) * 1998-04-20 2000-07-04 Snap-On Tools Company Interchangeable grips for power hand tools
AU2313400A (en) * 1999-02-10 2000-08-29 Anglo Operations Limited Rock drill handle
US6308378B1 (en) 1999-06-01 2001-10-30 Porter-Cable Corporation Frictional gripping arrangement for a power tool handle
CA2374792A1 (en) * 1999-06-10 2000-12-21 Macdonald Air Tools Limited Pneumatic tool
US6161256A (en) * 1999-11-03 2000-12-19 Quiring; Herbert J. Drill handle cover
DE10005080C1 (de) * 2000-02-04 2001-08-02 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit zumindest einem Handgriff und wenigstens einem elastischen, schwingungsdämpfenden Element
DE10052447B4 (de) * 2000-10-23 2008-12-18 Hilti Aktiengesellschaft Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät mit Vibrationsverringerung am Handgriff
DE10130088C2 (de) * 2001-06-21 2003-10-16 Hilti Ag Schlagendes Elektrohandwerkzeuggerät mit aktiver Vibrationsdämpfung
DE10162633B4 (de) * 2001-12-20 2012-12-06 Hilti Aktiengesellschaft Bolzensetzgerät
JP3680941B2 (ja) * 2002-01-18 2005-08-10 マックス株式会社 コンクリートドリル
DE10204861B4 (de) * 2002-02-06 2004-01-29 Wacker Construction Equipment Ag Luftfederschlagwerk mit elektrodynamisch bewegtem Antriebskolben
DE10255162A1 (de) * 2002-11-22 2004-06-03 Hilti Ag Vibrationsentkoppelte Schlagwerksbaugruppe
DE10254813A1 (de) * 2002-11-23 2004-06-03 Hilti Ag Elektrohandwerkzeugmaschine mit schwingungsentkoppelter Schlagwerksbaugruppe
GB2402098B (en) * 2003-05-21 2007-10-17 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for power tool and power tool incorporating such apparatus
GB2407791A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
GB2407789A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
GB2407790A (en) * 2003-11-04 2005-05-11 Black & Decker Inc Vibration reduction apparatus for a power tool
DE102004001548A1 (de) * 2004-01-10 2005-08-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung
DE102004019776A1 (de) * 2004-04-23 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Schlaghammer
GB2414702A (en) * 2004-06-04 2005-12-07 Black & Decker Inc Vibration Reduction Apparatus for Power Tool
DE102004041219A1 (de) * 2004-08-26 2006-03-02 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschinengriffvorrichtung mit einer Vibrationsabschirmeinheit
DE102005046432A1 (de) * 2005-09-28 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Elektrowerkzeugmaschine sowie Vibrationsdämfpungsvorrichtung
DE102005062883A1 (de) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Schwingungsreduktion bei Elektrowerkzeugen
TWM296773U (en) * 2006-03-31 2006-09-01 Shuen Tai Prec Entpr Co Ltd Portable power drill with shock absorption protective sheath
DE102006027774A1 (de) * 2006-06-16 2007-12-20 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
JP2008012660A (ja) * 2006-07-01 2008-01-24 Black & Decker Inc 舗装破砕機
DE102006052807A1 (de) * 2006-11-09 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem vibrationsgedämpften Bügelhandgriff
US8100745B2 (en) * 2007-03-16 2012-01-24 Black & Decker Inc. Low vibration sander with a flexible top handle
US7806201B2 (en) * 2007-07-24 2010-10-05 Makita Corporation Power tool with dynamic vibration damping
GB0804967D0 (en) * 2008-03-18 2008-04-16 Black & Decker Inc Powered hammer with a vibration dampening mechanism
DE102009014970A1 (de) * 2009-03-18 2010-09-23 C. & E. Fein Gmbh Oszillationswerkzeug mit Vibrationsdämpfung
GB2472997A (en) * 2009-08-26 2011-03-02 Black & Decker Inc Hammer drill with vibration damping means in handle
US9849577B2 (en) * 2012-02-03 2017-12-26 Milwaukee Electric Tool Corporation Rotary hammer
US8966773B2 (en) 2012-07-06 2015-03-03 Techtronic Power Tools Technology Limited Power tool including an anti-vibration handle
EP2801448B1 (de) * 2013-05-06 2017-11-01 HILTI Aktiengesellschaft Handwerkzeugmaschine
JP6070945B2 (ja) * 2013-05-28 2017-02-01 日立工機株式会社 携帯型作業機
US11787017B2 (en) * 2018-05-29 2023-10-17 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Impact wrench for tightening and loosening nuts and screws on a track
US11926030B2 (en) * 2020-08-24 2024-03-12 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism
JP2022128006A (ja) * 2021-02-22 2022-09-01 株式会社マキタ 打撃工具
JP1710821S (ja) * 2021-08-05 2022-03-25 携帯用電気ハンマードリル本体

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE498593A (de) *
GB1199417A (en) * 1966-08-12 1970-07-22 Binder Magnete A Lifting Magnet.
US4282938A (en) * 1978-03-25 1981-08-11 Yokosuka Boat Kabushiki Kaisha Vibration insulation device for handle of vibratory machine
DE3121882A1 (de) * 1980-07-18 1982-02-11 Hitachi Koki Co., Ltd., Tokyo Vibrationswerkzeug mit einem vibrationsfesten befestigungsmechanismus fuer den handgriff
DE3122979A1 (de) * 1981-06-10 1983-01-05 Hilti AG, 9494 Schaan Bohr- oder meisselhammer

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3824417A (en) * 1973-03-19 1974-07-16 Black & Decker Mfg Co Handle mounting construction for electric paving breaker

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE498593A (de) *
GB1199417A (en) * 1966-08-12 1970-07-22 Binder Magnete A Lifting Magnet.
US4282938A (en) * 1978-03-25 1981-08-11 Yokosuka Boat Kabushiki Kaisha Vibration insulation device for handle of vibratory machine
DE3121882A1 (de) * 1980-07-18 1982-02-11 Hitachi Koki Co., Ltd., Tokyo Vibrationswerkzeug mit einem vibrationsfesten befestigungsmechanismus fuer den handgriff
DE3122979A1 (de) * 1981-06-10 1983-01-05 Hilti AG, 9494 Schaan Bohr- oder meisselhammer

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0916239B1 (de) * 1996-08-03 2002-12-11 Wacker Construction Equipment AG Elektrowerkzeug mit zwangsgekühlter steuerelektronik
DE19646622B4 (de) * 1996-11-12 2004-07-01 Wacker Construction Equipment Ag An einem Handgriff führbares Arbeitsgerät
US6076616A (en) * 1996-11-12 2000-06-20 Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg Working tool which can be guided in a grab handle
WO1998021014A1 (de) * 1996-11-12 1998-05-22 Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg An einem handgriff führbares arbeitsgerät
WO1998029220A1 (de) * 1997-01-02 1998-07-09 Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg Aufbruch- und/oder bohrhammer mit gegen das hammergehäuse abgefedertem handgriff
US6148930A (en) * 1997-01-02 2000-11-21 Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg Percussion drill and/or jack hammer with handle spring-buffered against the hammer housing
DE10036078A1 (de) * 2000-07-25 2002-02-14 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer
DE10036078B4 (de) * 2000-07-25 2007-04-05 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem Handgriff und einer Isoliervorrichtung
US7100706B2 (en) 2001-04-11 2006-09-05 Robert Bosch Gmbh Hand tool machine comprising a vibration-dampened handle
WO2002083369A1 (de) * 2001-04-11 2002-10-24 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem handgriff
US7076838B2 (en) 2001-07-24 2006-07-18 Robert Bosch Gmbh Hand-held machine tool with vibration-damped handle
EP2216141A1 (de) 2001-07-24 2010-08-11 Robert Bosch GmbH Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff
DE10138123A1 (de) * 2001-08-03 2003-02-27 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff
DE10158266B4 (de) * 2001-11-28 2004-01-15 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Vibrationsdämpfung eines Handgriffs einer Werkzeugmaschine
DE10158266A1 (de) * 2001-11-28 2003-06-26 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Vibrationsdämpfung eines Handgriffs einer Werkzeugmaschine
JP2009513366A (ja) * 2003-07-15 2009-04-02 ワツカー コンストラクション イクイップメント アクチェンゲゼルシャフト ばね弾性減衰式ハンドグリップを備えた作業機械
DE102005031074A1 (de) * 2005-06-24 2007-01-04 C. & E. Fein Gmbh Kraftgetriebenes Handwerkzeug mit Dämpfungseinrichtung
GB2451293A (en) * 2007-07-27 2009-01-28 Black & Decker Inc Hammer drill with slidably mounted handle

Also Published As

Publication number Publication date
DE3677644D1 (de) 1991-04-04
EP0206981B1 (de) 1991-02-27
US4711308A (en) 1987-12-08
DE3521808A1 (de) 1987-01-02
EP0206981A3 (en) 1988-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0206981B1 (de) Schwingungen erzeugendes Handwerk
DE3125860C2 (de) Elektrisch betriebenes Handarbeitsgerät
EP0890397B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum mechanischen Fügen von Blechen, Profilen oder Mehrblechverbindungen
DE1904880B2 (de) Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung
DE4142996A1 (de) Verfahren zum messen der mechanischen bewegung eines magnetventilankers, insbesondere von elektrisch gesteuerten einspritzanlagen
DE10218929B4 (de) EDM-Maschine
WO2006013170A1 (de) Vorrichtung zum entkoppeln eines anbauelements von einem bewegbaren maschinenelement
DE3929669C2 (de) Bolzenanschweißvorrichtung
EP1221359B1 (de) Vorrichtung mit einer Schwingungsisoliereinrichtung
WO1981003299A1 (en) Electrode fixing device
AT520796B1 (de) Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises
EP1059646A1 (de) Aktor zur elektromagnetischen Ventilsteuerung
DE548390C (de) Elektromagnet mit Eisengehaeuse mit einem Kern und mehreren Ankern (Haupt- und Hilfsanker), die bei erregter Wicklung nacheinander bis zur gegenseitigen Beruehrung angezogen, bei nichterregter Wicklung voneinander und von dem Kern durch Anschlaege in bestimmten Abstaenden gehalten werden
DE102007031185B4 (de) Verfahren zur Vorbehandlung von metallischen Werkstücken für Bohrungen
DE19751504A1 (de) Verfahren und Anordnung zur hydraulischen Steuerung für Biegemaschinen
DE3500750A1 (de) Verfahren und anordnung zum abbruch von betonbaukoerpern mit stahleinlagen
DE19956155A1 (de) Werkzeugmaschine mit einem Elektromagneten zur Befestigung an einem ferromagnetischen Werkstück
EP3477121A1 (de) Druckbegrenzungseinheit für einen druckübersetzer sowie ein druckübersetzer zum antrieb von hydraulikwerkzeugen
DE19748649C2 (de) Vorrichtung zum Schmieren von bewegten Bauteilen
DE4002445C1 (de)
DE19859020A1 (de) Vorrichtung zum Widerstandsschweißen
DE890594C (de) Elektromagnetisches Schlaggeraet
EP3817889A1 (de) Vorsatzspindelvorrichtung zum einsatz an einer werkzeugmaschine
DE8910642U1 (de) Bolzenanschweißvorrichtung
DE914591C (de) Fuehlergesteuerter Nachlaufregler, insbesondere fuer Kopierwerkzeugmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FR GB LI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE FR GB LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19881203

17Q First examination report despatched

Effective date: 19900119

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19910227

REF Corresponds to:

Ref document number: 3677644

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19910404

ET Fr: translation filed
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19950330

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19960327

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19961227

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980101

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20000427

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010529

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010529

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL