DE4002445C1 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
- B21J15/44—Rivet hole positioners
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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- B21J15/10—Riveting machines
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- B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
- B21J15/42—Special clamping devices for workpieces to be riveted together, e.g. operating through the rivet holes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein
Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es sind Nietautomaten mit einem Oberwerkzeug bekannt,
das einen absenkbaren Döpper umfaßt, der gegen einen in
einem Unterwerkzeug gehaltenen Döpper arbeitet, welcher
hochstellbar in einer ebenfalls verschiebbaren Druck
stempelbuchse angeordnet ist. Zur Durchführung eines
Nietvorganges wird das Werkstück mit seinem Heftloch so
auf dem beweglichen Unterwerkzeug positioniert, daß ein
im Döpper vorhandener Suchstift in das Heftloch ein
rasten kann und dann die Druckstempelbuchse mit dem
Döpper und Suchstift gegen den oberen Döpper führt und
ein Klemmvorgang nachfolgt. Durch die bewegliche An
ordnung des unteren Döppers ist der bauliche Aufwand
zum Steuern des Suchstiftes groß und verursacht hohe
Kosten.
Ferner ist aus der DE-OS 32 32 093 eine automatische
Nietmaschine nach Art einer Zange bekannt, die eine
Halte- und Aufnahmekonsole für eine Nietzuführungs
einheit mit Vernietungseinheit und Bohrschubeinheit
umfaßt. Diese Einheiten sind entsprechend dem Arbeits
vorgang Nieten oder Bohren mit der Konsole verbindbar,
so daß die zum Nieten erforderlichen Arbeitsgänge, wie
Bohren, Einführen und Quetschen des Nietes, automatisch
ausgeführt werden können.
Des weiteren ist aus der DE-OS 35 35 761 ein Nietauto
mat mit rechnerunterstütztem Ansteuern von Nietposi
tionen auf einem Werkstück bekannt. Dieser Nietautomat
umfaßt im wesentlichen einen in einer Druckhülse hy
draulisch verfahrbaren Döpper, der mit seinem Schlag
hammer auf einen Niet einschlägt. Ebenfalls ist mit dem
Nietautomat ein Revolverkopf mit mehreren Bohrungen für
verschiedene Einrichtungen zum Bohren, Senken, Dicht
mitteleinspritzen und Nietzuführen sowie Gegenhaltung
verbunden.
Weiterhin sind aus der US-PS 37 47 193 sowie aus der
EP-OS 3 38 117 Nietautomaten mit oberen und unteren
Döppern bekannt, die neben der Nietung auch Einrichtun
gen zum Herstellen des Bohrloches sowie zum Ansenken
aufweisen. Diese Nietautomaten sind rechnergesteuert
und können die Nietung punktgenau plazieren.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein
Verfahren zum automatischen Nieten auf einer Nietma
schine zu schaffen, mit dem der bauliche Aufwand ver
mindert wird und die zu verbindenden Bauteile zum
automatischen Nieten so zu positionieren sind, daß die
Nietlage exakt mit dem Heftloch übereinstimmt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich
nenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteil
hafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche, wobei im
Anspruch 5 das mit den erfindungsgemäßen Merkmalen der
Ansprüche 1 bis 4 durchgeführte Verfahren gekennzeich
net ist.
Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile
bestehen darin, daß gegenüber dem Stand der Technik ein
Unterwerkzeug mit einem feststehenden statt einem beweg
lichen Körper verwendet wird, indem nur der Suchstift
ein- und ausfahrbar gehalten ist. Eine den Döpper um
gebende Druckstempelbuchse ist gegenüber diesem Döpper
verschiebbar im Unterwerkzeug angeordnet und über einen
Stellzylinder ansteuerbar.
Durch diese Ausführung kann das Bauteil im Gegensatz
zum Stand der Technik vom Oberwerkzeug nach unten gegen
die Druckstempelbuchse geklemmt werden, was eine ein
fachere Arbeitsweise bedeutet, da das Bauteil auf dem
Unterwerkzeug nicht bewegt wird und somit die einmal
positionierte Lage des Bauteils keine Veränderung er
fährt.
Durch diese Vorrichtung und das Verfahren mit den Vor
richtungsmerkmalen wird ein Positionierungssystem an
einer automatischen Nietmaschine erzielt, mit dem ein
flexibler Einführungszeitpunkt ohne Änderung des Vor
bohrloches in einem Einzelteil möglich ist. Des weiteren
ist es ohne weiteres möglich, bei Ausfall oder Über
lastung der Nietmaschine manuell eine Montage durchzu
führen. Gegenüber den Nietmaschinen nach dem Stand der
Technik kann auf den Arbeitsgang "Nietlage kennzeichnen"
verzichtet werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 eine Darstellung eines Unterwerkzeuges
einer automatischen Nietmaschine mit einem
feststehenden Döpper und Suchstift und
eine Druckstempelbuchse in einer Seiten
ansicht,
Fig. 2 den feststehenden Döpper im Unterwerkzeug
mit Suchstift in einer Vorderansicht und
Fig. 3 einen vergrößert dargestellten unteren
Döpper mit integriertem Suchstift und An
schlagteil in einer Führungsbohrung.
Die automatische Nietmaschine umfaßt im wesentlichen
ein Oberwerkzeug 1 mit einem zum Nieten und Klemmen
absenkbaren oberen Döpper 2, dem ein unterer Döpper 3
gegenübersteht, der feststehend im Unterwerkzeug 4 der
nicht näher gezeigten Nietmaschine angeordnet ist. Zum
Döpper 3 ist eine Druckstempelbuchse 5 im Unterwerkzeug
relativ verschiebbar, in die Pfeilrichtungen 6 und 7,
verbunden.
Der untere Döpper 3 umfaßt ein Oberteil 8 und ein mit
diesem verbundenes Unterteil 9. Zwischen diesen beiden
Teilen 8 und 9 ist eine zentrische Führungsbohrung 10
vorgesehen, in der ein Anschlagteil 11 eines im Ober
teil 8 in einer Bohrung 16 geführten Suchstiftes 12
angeordnet ist. Das Anschlagteil 11 ist über eine obere
Begrenzung 10a und eine untere Begrenzung 10b in seiner
Auf- und Abwärtsbewegung in den Pfeilrichtungen 14 und
15 gehindert.
Der Suchstift 12 ist in der zentrischen Bohrung 16 des
Oberteils 8 geführt und über einen Bowdenzug 17 oder
dergleichen mit einem pneumatisch betätigbaren Kurz
hubzylinder 18 verbunden, der die Bewegungen des Such
stiftes 12 entsprechend des automatischen Ablaufs in
der Nietmaschine steuert. Die gegenüber dem feststehen
den unteren Döpper 3 verstellbare Druckstempelbuchse 5
wird über einen Druckzylinder 19 bewegt.
Ein Nietvorgang auf der automatischen Nietmaschine er
folgt in der Weise daß zuerst die zu verbindenden
Bauteile zwischen dem oberen Döpper 2 und dem unteren
Döpper 3 auf die über die Stirnfläche 20 des unteren
Döppers 3 angehobene Druckstempelbuchse gelegt werden.
Hierbei überragt die Spitze 21 des Suchstiftes 12 die
Stirnfläche 22 der Druckstempelbuchse 5 um etwa 1 mm,
und die Spitze 21 rastet in ein Heftloch der Bauteile
ein, dadurch wird der Klemmvorgang in der Maschine ausge
löst. Hierzu senkt sich der obere Döpper 2 in Pfeil
richtung 23 auf die Bauteile ab und gleichzeitig wird
der Klemmzyklus dazu genutzt, den Suchstift 12 zurück
zuziehen, so daß er bündig mit der Stirnfläche 20 des
unteren Döppers 3 abschließt. Dazu ist ein Weg von etwa
7 mm zurückzulegen. Nach dem Klemmen wird vom Bediener
ein Bohrzyklus ausgeführt, bei dem die Druckstempel
buchse 5 noch in der ausgefahrenen Stellung gemäß
Fig. 1 steht. Zum Nieten senkt sich der obere Döpper 2
in Pfeilrichtung 23 ab, legt sich gegen die Stirnfläche
22 der Buchse 5 und verschiebt diese in Pfeilrichtung 7
bei der Nietung. Nach der Nietung wird der Suchstift 12
wieder aus dem Döpper 3 herausgefahren, und die Buchse
5 nimmt wieder ihre Ausgangsposition ein.
Claims (5)
1. Vorrichtung zum automatischen Nieten von Blechen
und dergleichen in einer Nietmaschine, die ein
Oberwerkzeug mit einem verstellbaren oberen Döpper
sowie ein Unterwerkzeug mit einem in einer Druck
stempelbuchse angeordneten unteren Döpper umfaßt,
der einen Suchstift aufweist, dadurch gekennzeich
net, daß der untere Döpper (3) feststehend zur
Druckstempelbuchse (5) im Unterwerkzeug (4) gehal
ten ist und einen über ein Stellelement (18)
beweglichen Suchstift (12) aufweist, der bündig
abschließend zum unteren Döpper (3) bei einer nach
unten in Pfeilrichtung (7) ausweichend verschieb
baren Druckstempelbuchse (5) absenkbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der untere Döpper (3) ein Oberteil (8) und
ein Unterteil (9) umfaßt, die fest miteinander
verbunden sind und eine Führungsbohrung (10) mit
einer oberen Begrenzung (10a) und einer unteren
Begrenzung (10b) für ein Anschlagselement (11) des
Suchstiftes (12) aufweisen.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß der Suchstift (12) mit
einem Bowdenzug (17) verbunden ist, der in Wirk
verbindung mit einem doppeltwirkenden pneumatischen
Zylinder (18) steht.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da
durch gekennzeichnet, daß die Druckstempelbuchse
(5) in Wirkverbindung mit einem Druckzylinder (19)
steht.
5. Verfahren zur Durchführung eines automatischen
Nietvorganges auf einer Vorrichtung nach den
Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
zu verbindenden Bauteile zwischen dem oberen und
dem unteren Döpper auf die in einer angehobenen
Klemmposition gehaltene Druckstempelbuchse gelegt
sind und mit einem Heftloch der zu verbindenden
Bauteile auf dem Suchstift einrastend angeordnet
sind, wonach ein Klemmvorgang der Bauteile zwischen
dem sich absenkenden oberen Döpper und der Druck
stempelbuchse erfolgt und nachfolgend der Suchstift
im Döpper auf die Ebene seiner Stirnfläche zurück
gezogen wird und sich ein Bohrvorgang anschließt,
dem eine Nietzuführung mit anschließender Nietung
folgt, bei der die Druckstempelbuchse entsprechend
der Absenkung des oberen Döppers nach unten bis auf
die Ebene der Stirnfläche des unteren Döppers aus
weicht.
Priority Applications (2)
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DE19904002445 DE4002445C1 (de) | 1990-01-27 | 1990-01-27 | |
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Also Published As
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EP0439798A3 (en) | 1991-12-11 |
EP0439798A2 (de) | 1991-08-07 |
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