EP0203320A2 - Variable Ventilsteuerung für eine Hubkolben-Brennkraftmaschine - Google Patents

Variable Ventilsteuerung für eine Hubkolben-Brennkraftmaschine Download PDF

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EP0203320A2
EP0203320A2 EP86104645A EP86104645A EP0203320A2 EP 0203320 A2 EP0203320 A2 EP 0203320A2 EP 86104645 A EP86104645 A EP 86104645A EP 86104645 A EP86104645 A EP 86104645A EP 0203320 A2 EP0203320 A2 EP 0203320A2
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EP
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valve
camshaft
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valve control
combustion engine
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Klaus Dipl.-Ing. Wichart
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Dr Ing HCF Porsche AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0021—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque by modification of rocker arm ratio

Definitions

  • the invention relates to a variable valve control of a reciprocating piston internal combustion engine according to the preamble of claim 1.
  • the actuating mechanism consists of a lifting camshaft driven by the crankshaft, which acts on an intake valve of an internal combustion engine via a double-armed, pivotable valve lever and a second cam, which can be phase-rotated relative to the lifting camshaft.
  • the bearing axis of the valve lever can be displaced with an eccentric relative to the axes of the lifting camshaft and the second cam.
  • the angular position of the second cam relative to the lifting camshaft can be controlled as a function of the load and speed of the internal combustion engine.
  • the object of the invention is to provide a variable valve control which can be produced at low manufacturing costs and with which the valve lift curve can be changed in such a way that charge exchange losses caused by throttling are avoided without this necessitating a change in further setting variables of the internal combustion engine.
  • valve lever is mounted on a crank which can be pivoted at a fixed bearing point of the cylinder head.
  • the valve lever according to the invention has an additional degree of freedom, since it can also be pivoted about two axes.
  • a roller is mounted on the crank, which acts on the rotating control camshaft.
  • the control camshaft has a circular segment as a cam, the angular extent of which is equal to the angular extent of the cam of the lifting camshaft. If the relative positions of the lifting camshaft and the control camshaft are set such that the circular segment of the control camshaft also acts on the valve lever over the entire angular extent of the lifting camshaft, the valve lever executes a pivoting movement as if it were mounted in a conventional manner on a stationary pin.
  • valve lever can deflect in the direction of the base circle of the control cam when the lifting cam opens, so that the inlet valve is not fully opened and is closed again prematurely.
  • the amount of charge supplied to the cylinder is reduced.
  • the unrestricted intake and the higher pressure upstream of the inlet valve reduce the residual gas content, which improves combustion and efficiency.
  • a pin 7 'of a crank 7 is mounted on a fixed bearing 6 of the internal combustion engine, on the other pin 7' 'of which the rocker arm 3 and a roller 8 are mounted, on which the control camshaft 2 acts.
  • a single-arm rocker arm 3 ' is used as the valve lever, which is pivotally mounted on one side on the crank 7 and can be actuated at this point by the control camshaft 2 via the roller 8, whereas the lifting camshaft 1 approximately attacks centrally on the rocker arm 3 '.
  • a two-armed rigid rocker arm 3 is used as the valve lever, which is, however, mounted on a resilient bearing journal 9, which is displaceable by the control camshaft 2 via the roller 8 fitted onto it.
  • the lifting camshaft 1 and the control camshaft 2 are rotatably supported, which are driven by the crankshaft 11 and which both rotate at the same speed.
  • the control camshaft 2 and the lifting camshaft 1 engage on the rocker arm 3 mounted on the crank 7, one arm of the rocker arm 3 resting on the cam base circle 12 of the lifting camshaft 1, whereas the roller 8, which is mounted on the crank pin 7 ", still has no contact with the control camshaft 2.
  • the inlet valve 4 is still closed here. If the lifting camshaft 1 moves clockwise, the rocker arm 3 is pivoted about the pin 7 ′′ of the crank 7 in accordance with the cam elevation 15, the roller 8 now moving on supports the transition surface 13 to the circular segment 14.
  • the inlet valve 4 is opened and, when the cam elevation 15 drops, closed again by the force of the valve spring 5.
  • the roller 8 In the drawn relative rotational position of the lifting camshaft 1 and the control camshaft 2, the roller 8 remains throughout the angular path ⁇ H of the Lifting camshaft 1 in contact with the circular segment 14 of the Control camshaft 2, since the angular path ⁇ S of the circular segment 14 is dimensioned to be the same size as the angular path ⁇ H of the cam elevation 15 of the lifting camshaft 1.
  • the valve lift curve h1 shown in FIG. 4 applies.
  • the roller 8 comes out of the angular range ⁇ S of the circular segment 14 during a partial region of the elevation curve, the crank 7 swivels around the fixed bearing 6 and the inlet valve 4 closes prematurely.
  • a stroke curve h2 shown in FIG. 4 is established. If the relative rotational position is further adjusted, a curve h3 with a further reduced time cross section can be achieved or the inlet valve can be stopped completely, so that a valve shutdown can be achieved in this way.
  • the opening movement of the inlet valve 4 takes place on the same rising branch of the valve lift curve with a constant phase position, so that the overlap angle to the exhaust valve is the same for all valve lift curves achievable with the variable valve control.
  • the control camshaft 2 only touches the roller 8 as long as the inlet valve 4 is open. So that a clear position of the rocker arm 3 relative to the lifting camshaft and the intake valve also results afterwards, the crank 7 and thus the rocker arm 3 'is pressed down by an additionally, only slightly preloaded spring 16.
  • a toothed belt drive according to FIG. 7 can be used between the crankshaft 11 and the control camshaft 2.
  • the load strand 17 and on the loose strand 18 of the toothed belt one tensioning roller 19 each, on a triangle Carrier 20 are stored and held.
  • the triangular support 20 is pivoted about the axis of the crankshaft 11, the load run 17 is extended, the lost run 18 is shortened, so that the phase position of the control camshaft 2 relative to the crankshaft 11 and thus also to the lifting camshaft 1 driven by the crankshaft 11 is changed.
  • a damping device shown enlarged in FIG. 8 consists of an oil-filled hydraulic cylinder 21 fastened in the cylinder head 10 of the internal combustion engine and a hollow hydraulic piston 22 guided therein.
  • the power flow goes from the rocker arm 3 via the hydraulic piston 22 to the valve stem of the inlet valve 4. If that Inlet valve 4 closed by the valve spring 5, oil drain holes 23 of the hydraulic cylinder 21 are closed by the hydraulic piston 22 from a certain closed position, so that the mounting of the valve plate 24 on the valve seat 25 is delayed and strongly damped.
  • An oil line 27 leads to the oil chamber 26 located between the hydraulic cylinder 21 and the hydraulic piston 22 and can be closed by a check valve.
  • the oil drain bores 23 can be closed from the outside by a valve which can be controlled as a function of parameters of the internal combustion engine in order to make the damping adjustable.

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Abstract

Bei einer variablen Ventilsteuerung für eine Hubkolben-Brennkraftmaschine ist das Einlaßventil durch eine rotierende Hubnockenwelle mittels eines um eine verschiebliche Lagerstelle verschwenkbaren Ventilhebels entgegen der Kraft einer Ventilfeder betätigbar. An dem Ventilhebel greift zusätzlich eine mit gleicher Drehzahl wie die Hubnockenwelle umlaufende Steuernockenwelle an, die die Schwenkbewegung des Ventilhebels abhängig von Kenngrößen der Brennkraftmaschine steuert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine variable Ventilsteuerung einer Hubkolben-Brennkraftmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Bei einer in DE-OS 30 14 005 beschriebenen, variablen Ventilsteuerung besteht der Betätigungsmechanismus aus einer von der Kurbelwelle angetriebenen Hubnockenwelle, die über einen doppelarmigen, schwenkbaren Ventilhebel und einen zweiten, gegenüber der Hubnockenwelle phasenverdrehbaren Nocken auf ein Einlaßventil einer Brennkraftmaschine einwirkt. Um die Ventilhubkurve des Einlaßventils in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine veränderbar zu machen, ist die Lagerachse des Ventilhebels relativ zu den Achsen der Hubnockenwelle und des zweiten Nockens mit einem Exzenter verschiebbar. Zusätzlich ist die Winkellage des zweiten Nockens relativ zur Hubnockenwelle in Abhängigkeit der Belastung und Drehzahl der Brennkraftmaschine steuerbar. Mit diesen beiden Verstelleinrichtungen läßt sich durch Verändern des Ventilhubes und der Ventilöffnungszeit eine Wirkungsgradverbesserung bei Teillast der Brennkraftmaschine erreichen. Nachteilig ist jedoch der hohe Kostenaufwand für eine solche Ventilsteuerung.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine mit geringen Fertigungskosten herstellbare variable Ventilsteuerung zu schaffen, mit der die Ventilhubkurve so veränderbar ist, daß durch Drosslung bedingte Ladungswechselverluste vermieden werden, ohne daß hierdurch eine Änderung weiterer Einstellgrößen der Brennkraftmaschine erforderlich wird.
  • Eine Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. Wenn am Ventilhebel zusätzlich zur Hubnockenwelle eine mit gleicher Drehzahl umlaufende Steuernockenwelle angreift, die die Schwenkbewegung des Ventilhebels beeinflußt, läßt sich erreichen, daß das Einlaßventil bei allen Hubverstellungen den Beginn der öffnungskurve beibehält und lediglich durch vorzeitiges Schließen des Einlaßventils die Ladungsmenge verkleinert wird. Der Überschneidungswinkel vom Auslaßventil zum Einlaßventil bleibt bei allen so eingestellten Ventilhubkurven gleich groß. Durch den verkürzten Zeitquerschnitt wird die Ladungsmenge reduziert, ohne daß eine Drosselung und die damit verbundenen Ladungswechselverluste eintreten. Zusätzlich ist durch ein zeitgerechtes Schließen des Einlaßventils in Abhängigkeit der Drehzahl eine Drehmomentanhebung bei höchster Belastung möglich.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 ist der Ventilhebel auf einer Kurbel gelagert, die an einer ortsfesten Lagerstelle des Zylinderkopfes schwenkbar ist. Gegenüber herkömmlichen Ventilsteuerungen, bei denen der Ventilhebel um einen ortsfesten Bolzen schwenkbar ist, hat der Ventilhebel gemäß der Erfindung einen zusätzlichen Freiheitsgrad, da er zugleich um zwei Achsen schwenkbar ist.
  • Nach Anspruch 3 ist auf der Kurbel zugleich eine Rolle gelagert, auf die die rotierende Steuernockenwelle einwirkt. Die Steuernockenwelle besitzt als Nocken ein Kreissegment, dessen Winkelerstreckung gleich der Winkelerstreckung des Nockens der Hubnockenwelle ist. Sind die Relativlagen von Hubnockenwelle und Steuernockenwelle so eingestellt, daß über die ganze Winkelerstreckung der Hubnockenwelle auch das Kreissegment der Steuernockenwelle am Ventilhebel angreift, so führt der Ventilhebel eine Schwenkbewegung aus, als wäre er in herkömmlicher Weise an einem ortsfesten Bolzen gelagert. Verdreht man nun die Steuernockenwelle gegenüber der Hubnockenwelle, so kann beim Auflaufen des Hubnockens der Ventilhebel in Richtung Grundkreis des Steuernockens ausweichen, so daß das Einlaßventil nicht ganz geöffnet und vorzeitig wieder geschlossen wird. Infolge des auf diese Weise reduzierten Zeitquerschnitts wird die dem Zylinder zugeführte Ladungsmenge verringert. Zudem ergibt sich im unteren Teillastbereich eine erwünschte stärkere Ladungsbewegung. Durch das ungedrosselte Ansaugen und den höheren Druck vor dem Einlaßventil wird der Restgasgehalt geringer, wodurch die Verbrennung und der Wirkungsgrad verbessert werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.
  • Es zeigt
    • Fig. 1 Ventilsteuerung mit Kipphebel,
    • Fig. 2 Ventilsteuerung mit Schwinghebel,
    • Fig. 3 Ventilsteuerung mit federelastisch gelagertem Kipphebel,
    • Fig. 4 Ventilhubkurven,
    • Fig. 5 Ventilsteuerung im Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine,
    • Fig. 6 Draufsicht auf die Ventilsteuerung nach Fig. 5,
    • Fig. 7 Verstellbarer Antrieb der Steuernockenwelle,
    • Fig. 8 Hydraulische Dämpfungsvorrichtung.
  • Die Ventilsteuerung nach Fig. 1 und 6 besteht aus einer Hubnockenwelle 1 und einer Steuernockenwelle 2, die beide an einem Kipphebel 3 angreifen, der ein Einlaßventil 4 entgegen der Kraft einer Ventilfeder 5 betätigt. An einer ortsfesten Lagerstelle 6 der Brennkraftmaschine ist der eine Zapfen 7' einer Kurbel 7 gelagert, auf deren anderem Zapfen 7'' der Kipphebel 3 sowie eine Rolle 8 gelagert sind, auf die die Steuernockenwelle 2 einwirkt.
  • Bei der in Fig. 2 dargestellten Ventilsteuerung ist als Ventilhebel ein einarmiger Schwinghebel 3' verwendet, der an seiner einen Seite auf der Kurbel 7 schwenkbar gelagert ist und an dieser Stelle durch die Steuernockenwelle 2 über die Rolle 8 betätigbar ist, wogegen die Hubnockenwelle 1 etwa mittig am Schwinghebel 3' angreift.
  • In Fig. 3 ist wie in Fig. 1 als Ventilhebel ein zweiarmiger starrer Kipphebel 3 verwendet, der jedoch auf einem federnd nachgiebigen Lagerzapfen 9 gelagert ist, der über die auf ihn aufgesteckte Rolle 8 durch die Steuernockenwelle 2 verschiebbar ist.
  • Die konstruktive Ausgestaltung eines Ventil-Steuerschemas entsprechend Fig. 1 zeigen die Fig. 5, 6 und 7.
  • Im Zylinderkopf 10 einer Brennkraftmaschine sind die Hubnockenwelle 1 und die Steuernockenwelle 2 drehbar gelagert, die von der Kurbelwelle 11 angetrieben werden und die beide mit gleicher Drehzahl umlaufen. Die Steuernockenwelle 2 und die Hubnockenwelle 1 greifen an dem auf der Kurbel 7 gelagerten Kipphebel 3 an, wobei der eine Arm des Kipphebels 3 auf dem Nockengrundkreis 12 der Hubnockenwelle 1 aufliegt, wogegen die Rolle 8, die auf dem Kurbelzapfen 7" gelagert ist, noch keine Berührung zur Steuernockenwelle 2 hat. Das Einlaßventil 4 ist hierbei noch geschlossen. Bewegt sich die Hubnockenwelle 1 im Uhrzeigersinn, so wird der Kipphebel 3 entsprechend der Nockenerhebung 15 um den Zapfen 7'' der Kurbel 7 verschwenkt, wobei die Rolle 8 sich jetzt an der übergangsfläche 13 zum Kreissegment 14 abstützt. Das Einlaßventil 4 wird geöffnet und bei abfallender Nockenerhebung 15 wieder durch die Kraft der Ventilfeder 5 geschlossen. In der gezeichneten relativen Drehlage der Hubnockenwelle 1 und der Steuernockenwelle 2 verbleibt die Rolle 8 während des gesamten Winkelweges α H der Hubnockenwelle 1 in Anlage an dem Kreissegment 14 der Steuernockenwelle 2, da der Winkelweg αS des Kreissegments 14 gleich groß bemessen ist wie der Winkelweg α H der Nockenerhebung 15 der Hubnockenwelle 1. Für diesen Fall gilt die in Fig. 4 gezeichnete Ventilhubkurve h1.
  • Ändert man nun mit der Verstelleinrichtung nach Fig. 7 die relative Drehlage der Steuernockenwelle 2 zur Hubnockenwelle 1, so gelangt die Rolle 8 während eines Teilbereiches der Erhebungskurve aus dem Winkelbereich α S des Kreissegments 14 heraus, die Kurbel 7 verschwenkt um die ortsfeste Lagerstelle 6 und das Einlaßventil 4 schließt vorzeitig. Hierbei stellt sich eine in Fig. 4 dargestellte Hubkurve h2 ein. Bei weiterem Verstellen der Relativdrehlage kann eine Kurve h3 mit nochmals verringertem Zeitquerschnitt erreicht werden oder das Einlaßventil kann ganz stillgesetzt werden, so daß auf diese Weise eine Ventilabschaltung erzielbar ist. Die öffnungsbewegung des Einlaßventils 4 vollzieht sich jeweils auf demselben ansteigenden Ast der Ventilhubkurve mit konstanter Phasenlage, so daß auch der überschneidungswinkel zum Auslaßventil bei allen mit der variablen Ventilsteuerung erzielbaren Ventilhubkurven gleich ist.
  • Die Steuernockenwelle 2 berührt nur so lange die Rolle 8, solange das Einlaßventil 4 geöffnet ist. Damit sich auch nachher eine eindeutige Stellung des Kipphebels 3 zur Hubnockenwelle und zum Einlaßventil ergibt, wird über eine zusätzlich, nur leicht vorgespannte Feder 16 die Kurbel 7 und damit der Kipphebel 3' hinuntergedrückt.
  • Um die relative Drehlage der Steuernockenwelle 2 zur Hubnockenwelle 1 zu verändern, kann zwischen der Kurbelwelle 11 und der Steuernockenwelle 2 ein Zahnriemenantrieb gemäß Fig. 7 benutzt werden. Hierbei liegt am Lasttrumm 17 und am Lostrumm 18 des Zahnriemens je eine Spannrolle 19 an, die an einem Dreiecksträger 20 gelagert und gehalten sind. Bei Verschwenken des Dreiecksträgers 20 um die Achse der Kurbelwelle 11 wird das Lasttrumm 17 verlängert, das Lostrumm 18 verkürzt, so daß die Phasenlage der Steuernockenwelle 2 zur Kurbelwelle 11 und also auch zu der von der Kurbelwelle 11 getriebenen Hubnockenwelle 1 geändert wird.
  • Eine in Fig. 8 vergrößert dargestellte Dämpfungsvorrichtung besteht aus einem ölgefüllten, im Zylinderkopf 10 der Brennkraftmaschine befestigten Hydraulikzylinder 21 und einem in ihm geführten, hohlen Hydraulikkolben 22. Der Kraftfluß geht vom Kipphebel 3 über den Hydraulikkolben 22 auf den Ventilschaft des Einlaßventils 4. Wird das Einlaßventil 4 durch die Ventilfeder 5 geschlossen, so werden ab einer bestimmten Schließlage ölabflußbohrungen 23 des Hydraulikzylinders 21 vom Hydraulikkolben 22 verschlossen, so daß das Aufsetzen des Ventiltellers 24 auf den Ventilsitz 25 verzögert und stark gedämpft erfolgt.
  • Zu dem zwischen dem Hydraulikzylinder 21 und dem Hydraulikkolben 22 gelgenen ölraum 26 führt eine ölleitung 27, die durch ein Rückschlagventil verschließbar ist. Zusätzlich können die ölabflußbohrungen 23 von außen durch ein Ventil verschlossen werden, das in Abhängigkeit von Kenngrößen der Brennkraftmaschine steuerbar ist, um die Dämpfung einstellbar zu machen.

Claims (12)

1. Variable Ventilsteuerung für eine Hubkolben-Brennkraftmaschine, bei der ein Einlaßventil durch eine sich drehende Hubnockenwelle mittels eines um eine verschiebliche Lagerstelle schwenkbaren Ventilhebels entgegen der Kraft einer Ventilfeder betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Ventilhebel (3, 3') zusätzlich eine mit gleicher Drehzahl wie die Hubnockenwelle (1) umlaufende Steuernockenwelle (2) angreift, die seine Schwenkbewegung abhängig von Kenngrößen der Brennkraftmaschine steuert, um die Steuernockenwelle (2) phasenverschoben gegenüber der Hubnockenwelle (1) zu verstellen.
2. Ventilsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilhebel (3, 3') auf einer um eine ortsfeste Lagerstelle (6) schwenkbaren Kurbel (7) gelagert ist.
3. Ventilsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Kurbel (7) eine Rolle (8) gelagert ist, an der die Steuernockenwelle (2) angreift.
4. Ventilsteuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilhebel als doppelarmiger Kipphebel (3) ausgebildet ist.
5. Ventilsteuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilhebel als einarmiger Schwinghebel (3') ausgeführt ist.
6. Ventilsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken der Steuernockenwelle (2) aus einem Kreissegment (14) und beidseitigen übergangsflächen (13) zum Nockengrundkreis (12) zusammengesetzt ist.
7. Ventilsteuerung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelbereich (OCH) der Nockenerhebung (15) der Hubnockenwelle (1) gleich groß ist wie der Winkelbereich (αS) des Kreissegments (14) der Steuernockenwelle (2).
8. Ventilsteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkbewegung der Kurbel (7) eine Feder (16) entgegenwirkt.
9. Ventilsteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Einlaßventil (4) eine hydraulische Dämpfungsvorrichtung (21, 22) mit einstellbarer Dämpfungskraft angebracht ist, die das Aufsetzen des Ventiltellers (24) auf den Ventilsitz (25) verzögert.
10. Ventilsteuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungsvorrichtung aus einem ölgefüllten Hydraulikzylinder (21) und einem in ihm geführten Hydraulikkolben (22) besteht, der vom Ventilschaft beim Schließvorgang durch Federkaft bewegt wird und bei einer bestimmten Ventilstellung ölabflußbohrungen (23) des Hydraulikzylinders (21) verschließt.
11. Ventilsteuerung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an die hydraulische Dämpfungsvorrichtung (21, 22) eine ölleitung (27) angeschlossen ist.
12. Ventilsteuerung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchfluß durch die Ölleitung (27) und/oder die ölabflußbohrungen (23) von außen durch Kenngrößen der Brennkraftmaschine steuerbar ist.
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