DE19501386C2 - Verfahren zum Steuern einer fremdgezündeten, mit einer Kraftstoffeinspritzanlage ausgerüsteten Kolbenbrennkraftmaschine - Google Patents
Verfahren zum Steuern einer fremdgezündeten, mit einer Kraftstoffeinspritzanlage ausgerüsteten KolbenbrennkraftmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Nach einem gattungsgemäßen Verfahren arbeitende Brennkraftmaschinen weisen im allge
meinen keine Drosselklappe auf. Der Ladungswechsel wird vielmehr durch variable An
steuerung des bzw. der Einlaßventile sowie gegebenenfalls auch der Auslaßventile gesteu
ert. Mit einem solchen Steuerverfahren können die Ladungswechselverluste deutlich ver
mindert werden und es lassen sich durch gezielte Beeinflussung des Ladungszustandes und
der Ladungszusammensetzung im Zylinder geringere Rohemissionen im Abgas erzielen.
Voll variable Ventiltriebe zur Laststeuerung von Kolbenbrennkraftmaschinen werden in der
Literatur wegen der genannte Vorteile zwar zahlreich beschrieben, in der Praxis konnten
sie sich bisher jedoch nicht durchsetzen. In der GB-2 180 597 A ist beispielsweise ein
Ventiltrieb für eine Hubkolbenbrennkraftmaschine beschrieben, bei dem eine Öffnungs
nockenwelle und eine Schließnockenwelle mit einem Schwinghebel zusammenwirken, der
sich auf dem Ventilschaft eines Einlaßventils abstützt. Damit der Schwinghebel bei ge
schlossenem Einlaßventil eine definierte Lage beibehält, ist eine Feder vorgesehen, die den
Schwinghebel in ständige Anlage an die Nockenkonturen der beiden Nockenwellen drückt.
Dadurch entfernt sich der Schwinghebel zeitweilig vom Ventilschaft. Dies erschwert den
Einsatz eines selbsttätigen Ventilspielausgleichs erheblich. Eine Eigenart des bekannten
Nockentriebs besteht des weiteren darin, daß der wirksame Ventilhub der Hälfte der Noc
kenerhebung entspricht, was den Nockentrieb sperrig macht und seine Drehzahlfestigkeit
begrenzt. Zur Veränderung der Phasenlage zwischen den Nockenwellen sind diese über ein
Koppelgetriebe verbunden, das zur Phasenverstellung eine von einem Gaspedal betätigte
Koppel als Stelleinrichtung aufweist. Ähnlich wie die mechanisch mit einem Gaspedal ver
bundene Drosselklappe konventioneller Motoren übernimmt die Koppel die Laststeuerung
der Brennkraftmaschine. Dabei besteht das Problem, daß das Einlaßventil etwa im Bereich
des unteren Totpunktes des Kolbens schließen muß, da andernfalls die Füllung und damit
das Drehmoment bei niederen Drehzahlen nachteilig beeinflußt wird.
Zur Steuerung der Zündung und Kraftstoffeinspritzung ist es bekannt, die vom Motor an
gesaugte Frischluftmenge mit einem Luftmengenmesser oder einem Luftmassenmesser zu
messen und die eingespritzte Kraftstoffmenge in Abhängigkeit dieses Meßsignals zu
bestimmen. Diese bekannten Steuerungsverfahren haben den Nachteil, insbesondere im
dynamischen Betrieb, bei dem sich infolge einer Veränderung der Drosselklappenstellung
oder einer raschen Drehzahländerung der Druck im Saugrohr verändert, verhältnismäßig
ungenau zu sein, da das Meßsignal keine ausreichend präzise Schlüsse auf die in den je
weiligen Zylinder strömende Frischluftmenge und entsprechend die benötigte Kraftstoffein
spritzmenge zuläßt. Dies führt zu erhöhten Schadstoffen im Abgas, erhöhtem Verbrauch
und Fahrfehlern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern einer fremdgezün
deten, mit einer Kraftstoffeinspritzanlage und einer drosselklappenlosen Laststeuerung aus
gerüsteten Kolbenbrennkraftmaschine anzugeben, das bei geringem Schadstoffgehalt im
Abgas ein hohes Drehmoment und eine hohe Leistung der Brennkraftmaschine ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Öffnungsfunktion des Einlaßventils nicht
nur in Abhängigkeit von der Stellung des Gaspedals, sondern zusätzlich von weiteren Be
triebsgrößen der Brennkraftmaschine gesteuert. So kann beispielsweise die bei Vollgasstel
lung erreichte maximale Öffnungsfunktion an die Drehzahl der Brennkraftmaschine ange
paßt werden, so daß bei niedriger Drehzahl das Einlaßventil früher schließt als bei hoher
Drehzahl, wodurch bei ständig geringen Rohemissionen einerseits ein hohes Drehmoment
bei niedriger Drehzahl und andererseits eine hohe Leistung erzielt wird. Überraschender
weise hat sich herausgestellt, daß eine gesonderte Messung der Masse bzw. Menge der der
Brennkraftmaschine zuströmenden Frischluft nicht erforderlich ist, da die Kenntnis der
Öffnungsfunktion des Einlaßventils und der Drehzahl einen genauen Schluß auf die der
Brennkraftmaschine zuströmende Frischluft zuläßt. Dynamische Korrekturen sind so gut
wie nicht erforderlich. Das erfindungsgemäße Verfahren umfaßt ein breites Spektrum mög
licher Vorrichtungen zu seiner Durchführung. Beispielsweise kann zwischen den Nocken
wellen, deren Phasenlage die Öffnungsfunktion des Einlaßventils bestimmt, ein an sich be
kanntes Koppelgetriebe vorgesehen sein, dessen Koppel über ein elektronisches Steuergerät
angesteuert wird, welches an Eingangsgrößen die Gaspedalstsellung und die Betriebsgrößen
aufnimmt. Es kann auch jede der Nockenwellen mit einem eigenen Phasensteller versehen
sein, der ihre Phase gegenüber der Kurbelwelle verstellt, so daß Öffnungs- und Schließ
flanke des Einlaßventils unabhängig voneinander veränderbar sind. In Abwandlung kann
auch eine Phasenverstellvorrichtung zwischen den beiden Nockenwellen wirken und eine
weitere Phasenverstellvorrichtung vorgesehen sein, über die eine der Nockenwellen von
der Kurbelwelle angetrieben wird.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 2 wird die Genauigkeit des Steuerverfahrens erhöht,
indem der Einfluß der Temperatur und des Druckes auf die Füllung zusätzlich berücksich
tigt werden. Als Temperatur kann beispielsweise die Saugrohrtemperatur dienen. Als
Druck kann, da ein erfindungsgemäß gesteuerter Motor keinen Unterdruck behaftetes
Saugrohr aufweist, der Umgebungsdruck dienen. Selbstverständlich kann für noch bessere
Genauigkeit auch der Druck im Saugrohr unmittelbar vor dem Einlaßventil gemessen
werden, der sich vom Umgebungsluftdruck durch Strömungsverluste und/oder Druckpulsa
tionen unterscheidet.
Die insbesondere zur Steuerung des Einspritzendes gemäß Anspruch 3 herangezogenen
Öffnungsfunktion des Einlaßventils wird vorteilhafterweise unmittelbar durch die Stellung
des Stellgliedes erfaßt. Dabei bestehen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren je nach
Betriebsbedingungen große Freiheitsgrade. Beispielsweise kann ein großer Teil des
Kraftstoffes unmittelbar nach Schließen des Einlaßventils vorgelagert werden, da ins
besondere bei Teillast wegen der kurzen Öffnungsdauer des Einlaßventils ein langer
Zeitraum zur Verdampfung des Kraftstoffes durch Aufheizung zur Verfügung steht. Alter
nativ kann in bestimmten Betriebsbereichen Kraftstoff auch derart eingespritzt werden, daß
die hohen Einströmgeschwindigkeiten zur mechanischen Kraftstoffaufbereitung und Ge
mischbildung genutzt werden. Damit ist vor allem die Lage des Einspritzendes wesentlich.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 4 kann insbesondere bei Teillastbetrieb, wo der
Schließzeitpunkt des Einlaßventils im Bereich größter Kolbengeschwindigkeiten liegt, eine
außerordentlich wirksame mechanische Gemischaufbereitung durch die hohen Einströmge
schwindigkeiten erzielt werden.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 5 wird erreicht, daß Kraftstoff thermisch durch
Verdampfen voraufbereitet wird.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 6 wird erreicht, daß mit dem erfindungsgemäßen
Verfahren die vorgesteuerte Einspritzmenge nachgeregelt wird, so daß ein gewünschter
Lambdawert genau eingehalten werden kann.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 7 wird erreicht, daß sich die Brennkraftmaschine vom
Anlasser leicht andrehen läßt, was den Stromhaushalt entlastet.
Die Merkmale des Anspruchs 8 sind darauf gerichtet, während der ersten Arbeitstakte der
Brennkraftmaschine, bei denen der Zylinder noch kalt und eine thermische Gemisch
aufbereitung kaum möglich ist, das Gemisch mittels der kinetischen Einströmenerergie
aufzubereiten. Ein geringer Hub in Verbindung mit einer Öffnung des Einlaßventils im
Bereich hoher Kolbengeschwindigkeiten und/oder hohen Unterdrucks im Zylinder führt zu
größtmöglichen Einströmgeschwindigkeiten und damit sehr guter Gemischaufbereitung.
Die Öffnungsdauer des Einlaßventils kann dabei so liegen, daß es im Bereich der höchsten
Kolbengeschwindigkeit oder kurz danach schließt. Die Öffnungsdauer kann auch nach spät
in den Bereich vor dem unteren Totpunkt des Kolbens verschoben werden. Dabei kommt
es wegen des dann vorherrschenden starken Unterdrucks zu einem besonders kraftvollen
Einströmen. Bei den geringen Anlaßdrehzahlen wird trotz des geringen Hubes eine gute
Füllung erzielt, die ein kraftvolles Zünden unterstützt.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 9 wird eine möglichst hohe Füllung und damit effek
tive Verdichtung erzielt. Dies ist mit dem erfindungsgemäßen Steuerverfahren dadurch
möglich, daß die Schließflanke des Einlaßventils drehzahlabhängig beeinflußt wird, so daß
das Einlaßventil bei niederen Drehzahlen für maximale Füllung im Bereich des unteren
Kolbentotpunktes schließt und dadurch eine effektive Verdichtung erzielt wird, die der
geometrischen entspricht. Dies führt zu hohen Verdichtungsendtemperaturen mit ent
sprechend guten Verbrennungsbedingung.
Gemäß dem Anspruch 10 regelt der Motor nach dem Anspringen selbstätig eine gewünsch
te Leerlaufdrehzahl ein.
Eine Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß dem Anspruch 11 ist beson
ders vorteilhaft, weil der Betrieb nur eines Einlaßventils zu besonders hohen Einströmge
schwindigkeiten der Ladung führt, was die Gemischaufbereitung unterstützt und bei
unsymmetrischer Anordnung des einzigen betätigten Ventils relativ zum Brennraum zu
einer Verwirbelung der Ladung des gesamten Brennraums führt, was thermodynamisch
vorteilhaft ist.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 12 wird die Gemischbildung in der Warmlaufphase
verbessert, wenn dadurch die Einströmgeschwindigkeit der frischen Ladung vergrößert
wird.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 13 wird die Empfindlichkeit des erfindungsgemäßen
Verfahrens gegenüber bestehenden, mechanischen Toleranzen vermindert.
Mit den Merkmalen des Anspruchs 14 lassen sich außerordentlich weiche Übergänge
zwischen Schubbetrieb und Lastbetrieb erzielen. Des weiteren wird erreicht, daß der
Motor bei Schubbetrieb nicht auskühlt.
Gemäß Anspruch 15 kann der Motor unmittelbar durch Regelung der Öffnungsfunktion in
seiner Leistung begrenzt werden.
Gemäß Anspruch 16 kann das Überschreiten einer Höchstdrehzahl durch einfaches Regeln
der Öffnungsfunktion vermindert werden.
Der Anspruch 17 ist auf eine außerordentlich einfache Möglichkeit zur Regelung der
Leerlaufdrehzahl ohne jedwelche Bypässe oder Ähnliches gerichtet.
Das erfindungsgemäße Verfahren läßt eine so rasche Steuerung bzw. Regelung der
Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine zu, daß gemäß den Ansprüchen 18 und 19 er
wünschte, einzuregelnde Laständerungen durch bloßen Eingriff in die Öffnungsfunktion
möglich sind.
Gemäß dem Anspruch 20 eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren außerordentlich gut
für aufgeladene Motoren, da der Druck- bzw. Energieverlust durch die konventionelle
Drosselklappe fehlt.
Gemäß dem Anspruch 21 kann es vorteilhaft sein, zur gezielten Beeinflussung der Restgas
menge für geringstmöglichen Verbrauch bei bestmöglichen Schadstoffwerten eine Drossel
klappe vorzusehen.
Verbrauch bei sehr geringem Schadstoffgehalt im Abgas verwirklichen. Das erfindungsge
mäße Verfahren gestattet insbesondere durch gezielte Beeinflussung des Luft-/Kraftstoff
verhältnisses, der Steuerzeiten und des Restgasgehalts, beispielsweise durch die Ventilüber
schneidungszeitquerschnitte und/oder durch die Druckdifferenz zwischen Abgas- und Saug
system, einen verbrauchsminimalen bzw. schadstoffminimalen Betrieb, wobei die Schwer
punkte je nach Notwendigkeiten gelegt werden.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und
mit weiteren Einzelheiten erläutert.
Es stellen dar:
Fig. 1 einen Ventiltrieb, wie er zur drosselklappenlosen Laststeuerung einer fremdge
zündeten Kolbenbrennkraftmaschine eingesetzt werden kann,
Fig. 2 ein Koppelgetriebe, welches zur Veränderung der relativen Phasenlage der bei
den Nockenwellen gemäß Fig. 1 eingesetzt werden kann,
Fig. 3 eine Schar von Öffnungsfunktionen des Einlaßventils gemäß Fig. 1,
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Motorsteuerung,
Fig. 5 ein Flußbild eines Anlaßvorgangs, und
Fig. 6 ein Beispiel eines Verlaufes Restgasanteil in Abhängigkeit von der Last.
Gemäß Fig. 1 umfaßt eine Vorrichtung zur variablen Ventilsteuerung von Brennkraftma
schinen zwei mit gleicher Drehzahl umlaufende Nockenwellen 1 und 2, deren Nockenkon
turen bzw. Nockenscheiben gemeinsam auf ein Abgriffsglied 3 wirken. Die Überlagerung
der Hubfunktion der beiden Nockenscheiben führt zu einer Bewegung des Abgriffsgliedes
3, die durch ein oder mehrere Übertragungsglieder 4 auf das Ventil 6, beispielsweise ein
Einlaßventil, übertragen wird. Durch eine relative Veränderung der Phasenlage der beiden
Nockenwellen 1 und 2 zueinander kann diese Hubbewegung sowohl nach der Höhe des
Maximalhubes als auch nach der Dauer der Ventilöffnung in weiten Grenzen variiert wer
den.
Das Abgriffsglied 3 ist auf dem Übertragungsglied 4 beweglich geführt. Das Übertra
gungsglied 4 ist als Schlepphebel ausgebildet. Eine Feder 8 bewirkt eine definierte Anlage
des Abgriffsgliedes 3 am Umfang der Nockenwelle 1. Bei 10 ist das Übertragungsglied 4
schwenkbar gelagert.
Die Funktion der beschriebenen Anordnung ist wie folgt:
Die Nockenwellen 1 und 2 drehen sich, wie durch die Pfeile dargestellt, mit gleicher Ge
schwindigkeit in entgegengesetzter Richtung. Bei 1 die Öffnungsnockenwelle und 2 die
Schließnockenwelle, wobei die Anordnung derart dimensioniert ist, daß das Ventil 6 ge
schlossen ist, wenn das Abgriffsglied am Erhebungsbereich der Schließnockenwelle 2 und
am Grundkreis der Öffnungsnockenwelle 1 anliegt (dargestellter Zustand).
Wenn sich die Öffnungsnockenwelle 1 aus der dargestellten Lage heraus weiter dreht,
kommt die Öffnungsflanke der Öffnungsnockenwelle 1 in Anlage an das Abgriffsglied 3,
während dieses weiter am Erhebungsbereich der Schließnockenwelle 2 anliegt. Dadurch
wird das Ventil geöffnet und bleibt so lange geöffnet, bis der Erhebungsbereich der
Schließnockenwelle 2 endet und der Grundkreis der Schließnockenwelle 2 in Anlage an das
Abgriffsglied 3 kommt. Anschließend endet der Erhebungsbereich der Öffnungsnockenwel
le 1, woraufhin das Abgriffsglied 3 unter Wirkung der Feder 8 sich von der Nockenwelle
2 entfernt, bis wiederum der Erhebungsbereich der Schließnockenwelle 2 in den Bereich
des Abgriffsgliedes 3 kommt und der Vorgang erneut beginnt.
Die Öffnungsfunktion des Ventils 6 kann durch Veränderung der Phasenlage zwischen den
Nockenwellen 1 und 2 verändert werden. Eine Einrichtung zur Veränderung dieser
Phasenlage ist in Fig. 2 dargestellt:
Diese Einrichtung ist durch ein Koppelgetriebe mit vier Zahnrädern 16, 17, 18 und 19 ge
bildet, welche über Koppeln 20, 21 und 22 miteinander verbunden sind. Das Zahnrad 16
ist drehfest mit der Öffnungsnockenwelle 1 verbunden, die beispielsweise unmittelbar von
einer Kurbelwelle der Brennkraftmaschine angetrieben ist. Das Zahnrad 17 ist drehfest mit
der Schließnockenwelle 2 verbunden. Die Koppel 20 ist nach außen verlängert und kann
relativ zu ihrer mit der Öffnungsnockenwelle 1 gleichachsigen Lagerung verschwenkt wer
den (Doppelpfeil α2). Die Stellung α2 der Koppel 20 bestimmt die Phasenlage zwischen
den Zahnrädern 16 und 17 und somit zwischen der Öffnungsnockenwelle 1 und der
Schließnockenwelle 2.
Mit der beschriebenen Einrichtung läßt sich für das Einlaßventil 6 in Abhängigkeit von der
Phasenlage zwischen Öffnungsnockenwelle 1 und Schließnockenwelle 2 die in Fig. 3 dar
gestellte Schar von Öffnungsfunktionen darstellen. Die Ordinate stellt den Ventilhub dar,
die Abszisse die Stellung der Kurbelwelle in Grad Kurbelwinkel, wobei 360° dem oberen
Totpunkt vor der Ansaugphase und 540° dem unteren Totpunkt am Ende der Ansaugphase
des jeweiligen Zylinders entsprechen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, bleibt in der beschriebe
nen Ausführungsform der Beginn der Öffnung im wesentlichen unverändert und je nach
Phase zwischen Öffnungs- und Schließnockenwelle verändert sich mit Zunahme des
Öffnungsintegrals zunächst vorwiegend der Hub, dann Hub und Schließzeitpunkt des
Einlaßventils und bei großen Öffnungsintegralen schließlich, sobald der maximale Hub
erreicht ist, nur noch der Schließzeitpunkt. Mit einer solchen Schar von Öffnungsfunktio
nen läßt sich der gesamte Lastbereich vom Leerlauf bis Vollast überdecken, wobei sogar
ein Hub 0 möglich ist. Dabei werden je nach Betriebszustand der Brennkraftmaschine un
terschiedliche Öffnungsfunktionen bei gleicher Stellung eines Gas- bzw. Fahrpedals ange
steuert. Beispielsweise entspricht die rechteste Kurve der Fig. 3, die mit a bezeichnet ist,
der Vollast bei hoher Drehzahl, wohingegen die mit b bezeichnete Kurve der Vollast bei
niederer Drehzahl entspricht.
Durch den Einbau weiterer Phasenverschiebungsvorrichtungen in den Ventiltrieb lassen
sich weitere Freiheitsgrade erzielen. Beispielsweise kann die Phase zwischen der Öffnungs
nockenwelle 1 und der Kurbelwelle durch Einbau eines ansich bekannten Phasenschiebers
verändert werden, wodurch die gesamte Kurvenschar der Fig. 3 nach links oder rechts ver
schoben werden kann. Auch ist es möglich, für die Öffnungsnockenwelle 1 und die
Schließnockenwelle 2 getrennte, von der Kurbelwelle her angetriebene Koppelgetriebe zu
verwenden, so daß weitere Freiheitsgrade möglich sind. Selbstverständlich sind die
Phasenschiebeeinrichtungen auch zur Steuerung des oder der Auslaßventile einsetzbar.
Der in Fig. 1 dargestellte Ventiltrieb kann auch dahingehend modifiziert werden, daß es
möglich ist, bei mehreren Einlaßventilen je Zylinder gezielt alle bis auf eines stillzusetzen.
Dazu gibt es mehrere konstruktive Möglichkeiten, die hier nicht dargestellt sind. Beispiels
weise kann jedem Einlaßventil eine eigene, über ein eigenes Koppelgetriebe gesteuerte
Schließnmockenwelle zugeordnet sein, wobei die Phase dieser Schließnockenwelle so
gesteuert wird, daß die zugehörigen Einlaßventile in bestimmten Betriebszuständen,
beispielsweise beim Anlassen oder während der Schwachlast ganz geschlossen bleiben.
Alternativ können je Zylinder auch mehrere Abgriffsglieder und/oder Übertragungsglieder
vorhanden sei, die mit den Einlaßventilen zusammenwirken. Zwischen den Übertragungs
gliedern ist ein Kupplungsmechanismus vorgesehen, mittels dessen einzelne der Über
tragungsglieder derart kuppel- bzw. entkuppelbar sind, daß im entkuppelten Zustand nur
ein Einlaßventil betätigt wird.
Fig. 4 zeigt den Grundaufbau des Steuersystems für den beschriebenen Motor:
An ein zentrales Steuergerät 30 sind der Geber eines elektronischen Gaspedals 32, ein
Drehzahlgeber 34 für die Motordrehzahl, ein Klopfsensor 36, eine Lambdasonde 38, ein
Drucksensor 40 zum Erzeugen eines dem Luftdruck stromoberhalb des oder der Einlaß
ventile, vorzugsweise dem Umgebungsluftdruck, entsprechenden Signals, ein Saugrohr 42,
ein Kühlflüssigkeitstemperaturgeber 44, gegebenenfalls weitere Geber 46, beispielsweise
für den Druck unmittelbar stromoberhalb des Einlaßventils oder für die Öltemperatur, und
ein Stellungsgeber 48, angeschlossen, der einen Winkel α2 als Stellung der Koppel 20
erfaßt.
An seinen Ausgängen gibt das Steuergerät 30 Signale zur Steuerung der Einspritzung 50,
der Zündung 52 und der Stellung einer Betätigungsvorrichtung 53 zum Betätigen der Kop
pel 20. Die Betätigungsvorrichtung 53 kann beispielsweise hydraulisch betätigt sein, wobei
eine hydraulische Energieversorgungseinheit 54 vorgesehen ist, welche die Betätigungsein
richtung 53 über eine Steuereinheit 56 steuert. Aufbau und Technologie des Steuergerätes
30 sind ansich bekannt und werden daher nicht im einzelnen beschrieben.
Das Steuergerät 30 enthält beispielsweise Kennfelder, in denen in Abhängigkeit von der
augenblicklichen Drehzahl der Brennkraftmaschine und der Stellung α1 der Koppel 20,
gegebenenfalls zusätzlich einem zeitlichen Differential von α1, Werte zur Ansteuerung der
Steuereinheit 56, der Einspritzung 50 und der Zündung 52 abgelegt sind. Diese Grund
steuerung reicht aus, um die Brennkraftmaschine präzise vorzusteuern, wobei keine
komplizierten Korrekturalgorithmen verwendet werden müssen, wie bei herkömmlichen
Steuerungen drosselklappengesteuerter Brennkraftmaschinen. Die jeweilige Füllung des Zy
linders ist präzise durch die jeweils wirksame Öffnungsfunktion des Einlaßventils, gegeben
durch die Stellung α2 der Koppel 20, bestimmt.
Je nach Wunsch eines Fahrers und/oder den jeweiligen Erfordernissen kann im Steuergerät
die Zuordnung zwischen der Stellung α1 des elektronischen Gaspedals 32 und der dazuge
hörigen Stellung α2 der Koppel 20 beeinflußt werden, so daß der Motor auf augenblick
liche Gaspedalbewegungen sehr rasch reagiert, wodurch ein sportlicher Eindruck entsteht
oder gedämpft reagiert, wodurch der Komfort erhöht wird.
Die durch die Kennfelder festgelegten Vorsteuerwerte werden vorteilhafterweise entspre
chend vom Druckgeber 40 und einem oder mehreren von den Temperaturgebern 42 und
44 gegebenen Temperaturwerten korrigiert. Damit werden im allgemeinen langsam
veränderliche zusätzliche Einflußgrößen auf die Füllung berücksichtigt.
Die im Steuergerät 30 abgelegte Software steuert das Einspritzende vorteilhafterweise in
Abhängigkeit von der augenblicklichen Öffnungsfunktion des Einlaßventils. Bei einer ohne
Drosselklappe arbeitenden Brennkraftmaschine steht kein großes, unterdruckbeaufschlagtes
"Totvolumen" im Saugrohr zur Verfügung, in dem eine Gemischaufbereitung erfolgt. Dem
stehen jedoch zwei durch das erfindungsgemäße Verfahren mögliche Vorteile gegenüber:
Zum einen ist bei Schwachlast die Öffnungsdauer des Einlaßventils relativ kurz, so daß ein
langer Zeitraum für die thermische Verdampfung von Kraftstoff zur Verfügung steht, wenn
dieser unmittelbar nach dem Schließen des Einlaßventils auf das heiße Ventil gespritzt
wird. Zum anderen liegt die Schließflanke des Einlaßventils bei kleinen Lasten (untere
Kurven der Fig. 3) in dem Bereich größter Kolbengeschwindigkeit, so daß außerordentlich
hohe Einströmgeschwindigkeiten herrschen, die zur mechanischen Gemischaufbereitung
genutzt werden können. Je nach Betriebszustand des Motors läßt sich der eine Vorteil oder
der andere Vorteil stärker ausnutzen oder lassen sich beide Vorteile kombinieren. Wenn
ein zusätzlicher Phasensteller vorgesehen ist, der ermöglicht, die Schwachlastkurven
gemäß Fig. 3 nach spät zu verschieben, so herrschen gerade bei kleinsten Öffnungsfunktio
nen bzw. schwächsten Lasten außerordentlich hohe Einströmgeschwindigkeiten, die zu
einer guten mechanischen Gemischaufbereitung führen.
Vorteilhafterweise wird die Einspritzmenge in Abhängigkeit vom Signal der Lambdasonde
38 oder einer sonstigen, im Abgasstrang befindlichen Sonde zur Analyse des Abgases
derart nachgeregelt, daß eine vorbestimmte Abgaszusammensetzung erzielt wird. Vorteils
hafterweise wird die Einspritzung und/oder Zündung bei Auftreten eines Klopfsignals
nachgeregelt, bis das Klopfen verschwindet.
Bezüglich des Anlassens eröffnet die drosselklappenfreie Laststeuerung vorteilhafte Mög
lichkeiten, die anhand Fig. 5 beschrieben werden. In einem ersten Schritt 58 wird die Zün
dung eingeschaltet. Wenn im Schritt 60 festgestellt wird, daß die Drehzahl Null ist, wird
im Schritt 62 die Koppel 20 auf den Wert α2 = 0 eingestellt, so daß das Einlaßventil im
wesentlichen geschlossen bleibt. Der Motor kann somit im Schritt 64 leicht angedreht
werden, was den Stromhaushalt entlastet. Sobald im Schritt 66 festgestellt wird, daß die
Drehzahl einen Wert n1 überschritten hat, wird im Schritt 68 die Koppel 20 auf α2 = max
gestellt, d. h. maximale Füllung bei der augenblicklichen Drehzahl. Es versteht sich, daß
dieser Wert nicht dem maximal möglichen Öffnungsintegral bzw. der maximal möglichen
Öffnungsfunktion entspricht, die die bei hohen Drehzahlen eingenommene Hüllkurve der
Fig. 3 ist. Anschließend wird die Zündung eingeschaltet und eingespritzt und der Anlasser
wird ausgeschaltet. Sobald die Brennkraftmaschine dann hochläuft und im Schritt 70
festgestellt wird, daß die Drehzahl eine vorgegebene Drehzahl n2 überschreitet, wird der
Wert α2 im Schritt 72 laufend zurückgenommen, bis im Schritt 74 festgestellt wird, daß
eine Solldrehzahl ns erreicht ist, woraufhin im Schritt 76 auf Normalbetrieb übergegangen
wird.
Mit diesem Anlaßverfahren wird die Brennkraftmaschine jederzeit sicher bei minimalem
Stromverbrauch und optimaler Abgasqualität gestartet.
Vorteilhafterweise steuert das Steuergerät 30 den Betrieb so, daß während der Warmlauf
phase der Brennkraftmaschine die Öffnungsfunktion des Einlaßventils nach spät verschoben
wird, falls eine entsprechende Phasenstelleinrichtung vorhanden ist. Damit wird erreicht,
daß die Frischladung während des Saughubs des Kolbens mit erhöhter Strömungsgeschwin
digkeit einströmt, was die mechanische Gemischaufbereitung bei kaltem Motor verbessert.
Alternativ zum geschilderten Anlaßverfahren kann im Schritt 66 der Ventiltrieb so einge
stellt werden, daß eine Öffnungsfunktion mit geringem Hub und Öffnungsbeginn bei ca.
450° KW und Schließen im Bereich des unteren Totpunktes realisiert wird. Dies ergibt
gute Füllung bei ausgezeichneter, mechanischer Gemischaufbereitung.
Im leerlaufnahen Betrieb des Motors wird die Öffnungsfunktion des Einlaßventils vor
teilhafterweise nach früh verschoben, wodurch eine erhöhte Drehzahlstabilität erzielt wird,
weil die Empfindlichkeit gegenüber vorhandenen Toleranzen wegen der fehlenden Druck
differenz geringer wird.
Im Schubbetrieb, d. h. bei α1 = 0 und einer Motordrehzahl größer als die Leerlaufdrehzahl
wird die Öffnungsfunktion vorteilhafterweise zumindest annähernd auf Null gebracht, d. h.
α2 auf annähernd Null gestellt. Damit wird ein Auskühlen des Motors verhindert und es
werden weiche Übergänge erzielt. Es versteht sich, daß Schubbetrieb auch anders festge
stellt werden kann, beispielsweise mittels eines Drehmomentsensors im Antriebsstrang.
Die Leistung und die Drehzahl der Brennkraftmaschine können in einfacher Weise über die
Öffnungsfunktion bzw. die Stellung der Koppel 20 begrenzt werden. Somit ist es möglich,
durch bloße Softwareänderung im Steuergerät 30 Motoren unterschiedlicher Leistung an
zubieten.
Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet so rasch, daß kurzzeitige Laständerungen, bei
spielsweise während des Schaltens eines Automatgetriebes, die über einen zusätzlichen Ge
ber 46 festgestellt werden können, durch bloße Änderung der Öffnungsfunktion, d. h. Ver
stellung von α2, vorgenommen werden, um beispielsweise Schaltstöße zu glätten usw..
Auch plötzlich auftretender Schlupf eines angetriebenen Fahrzeugrades kann dadurch ver
mindert werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch bei Anbau eines Turboladers oder einer son
stigen Aufladeeinrichtung an die Brennkraftmaschine verwendet werden, indem strom
oberhalb des Einlaßventils ein weiterer Geber installiert wird, der den dort herrschenden
Druck feststellt und die Zuordnung zwischen α1 und α2 in Abhängigkeit von diesem Druck
so verändert wird, daß ein vorbestimmter Zusammenhang zwischen Stellung des Gaspedals
α1 und erwünschten Drehmoment bzw. erwünschter Leistung erreicht wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich zur Anwendung an Brennkraftmaschinen mit
unterschiedlichen Einspritzanlagen, wie Zentraleinspritzung, Einzelzylindereinspritzung
und/oder Direkteinspritzung in den Zylinder. Durch die gezielt einsetzbare mechanische
Gemischaufbereitung mittels hoher Einströmgeschwindigkeiten lassen sich in weiten
Betriebsbereichen optimale Verbrennungsbedingungen einstellen.
Mit dem erfindungsgemäßen Steuerverfahren steht infolge des Wegfalls der einlaßseitigen
Drosselung die Druckdifferenz am Einlaßventil als zusätzlicher freier Parameter zur
Steuerung des Restgasgehaltes der im Brennraum befindlichen Ladung zur Verfügung.
Diese Druckdifferenz kann durch eine in den Figuren nicht dargestellte, über einen
Stellmotor mit dem Steuergerät 30 verbundene und von diesem angesteuerte Klappe im
Saugsystem und/oder im Abgassystem der Brennkraftmaschine gesteuert werden.
Zur Steuerung des Restgasanteils auf Werte von 25-30% genügen Druckdifferenzen von
weniger als 0,05 bar.
Folgende Restgasgehalte haben sich beispielsweise als günstig erwiesen:
- - im leerlaufnahen Bereich: Restgasgehalte von 15-18% für gute Laufruhe und geringe HC-Emissionen;
- - im Bereich mittlerer Lasten: Restgasgehalte zwischen 20-30% für niedrige NOX Emissionen und günstigen Verbrauch;
- - im Bereich hoher Lasten: geringe Restgasgehalte zwischen 4-8% für hohe Füllung, niedrige Verdichtungsendtemperaturen und geringe Klopfneigung.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel für einen günstigen Restgasanteil in Abhängigkeit von der Last.
Claims (21)
1. Verfahren zum Steuern der Leistungsabgabe einer fremdgezündeten, mit ei
ner Kraftstoffspritzanlage ausgerüsteten Kolbenbrennkraftmaschine, bei welchem die Stel
lung eines Gaspedals eine Stelleinrichtung verstellt, die die durch Hub und Dauer der Öff
nung definierte Öffnungsfunktion wenigstens eines, die von der Brennkraftmaschine je An
saughub angesaugte Ladungsmenge bestimmenden Einlaßventils einstellt, indem die Stell
einrichtung die relative Phasenlage zweier normalerweise mit gleicher Drehzahl drehender
Nockenwellen einstellt, wobei die Phasenlage die Öffnungsfunktion des Einlaßventils be
stimmt,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Stelleinrichtung als Eingangsgrößen die Stellung des Gaspedals und Be
triebsgrößen der Brennkraftmaschine, wie z. B. Drehzahl und/oder Temperatur zugeführt
werden, und daß der Zündzeitpunkt und/oder die Einspritzmenge in direkter Abhängigkeit
von der Stellung der Stelleinrichtung und der Drehzahl der Brennkraftmaschine gesteuert
werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zündzeitpunkt
und die Einspritzmenge in Abhängigkeit von wenigstens einer charakteristischen Tempera
tur und einem charakteristischen Luftdruck korrigiert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein
spritzende in Abhängigkeit von der Öffnungsfunktion des Einlaßventils gesteuert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
ein wesentlicher Teil des Kraftstoffes kurz vor dem Schließen des Einlaßventils eingespritzt
wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Einspritzbeginn vor dem Öffnungsbeginn des zugehörigen Einlaßventils liegt und das
Einspritzende während der Öffnungsdauer liegt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einspritzmenge in Abhängigkeit vom Signal eines Abgassensors nachgeregelt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
beim Andrehen der Brennkraftmaschine zum Zwecke des Anlassens die Einlaßventile zu
nächst geschlossen bleiben.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Andre
hen der Brennkraftmashine eine Öffnungsfunktion eingestellt wird, die infolge hoher Ein
strömgeschwindigkeiten zu einer mechanischen Gemischaufbereitung führt.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Andre
hen die Öffnungsfunktion auf den maximaler Füllung entsprechenden Wert gesteuert wird,
bei dem die ersten Einspritzungen erfolgen.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Öff
nungsfunktion unmittelbar anschließend an die ersten Einspritzungen bzw. Zündungen der
art geregelt wird, daß sich eine vorbestimmte Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine
einstellt.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
daß beim Anlassen und/oder im Teillastbetrieb bei mehreren Einlaßventilen je Zylinder nur
eines der Einlaßventile öffnet.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
daß insbesondere während der Warmlaufphase der Brennkraftmaschine die Öffnungsfunk
tion des Einlaßventils bezogen auf den Arbeitshub des Kolbens nach spät verschoben wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß
die Öffnungsfunktion des Einlaßventils im leerlaufnahen Betrieb nach früh verschoben
wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Schubbetrieb die Öffnungsfunktion zumindest annähernd auf Null gestellt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß
die Öffnungsfunktion derart geregelt ist, daß eine vorbestimmte Leistungsabgabe der
Brennkraftmaschine nicht überschritten wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die Öffnungsfunktion derart geregelt ist, daß eine vorbestimmte Drehzahl der Brennkraftma
schine nicht überschritten wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß
die Leerlaufdrehzahl durch Regelung der Öffnungsfunktion auf einem vorbestimmten Wert
gehalten wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß
kurzzeitige Laständerungen, beispielsweise während des Schaltens eines Automatgetriebes,
durch Änderungen der Öffnungsfunktion erfolgen.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß
die Öffnungsfunktion bei Schlupf eines angetriebenen Fahrzeugrades vermindert wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Einsatz einer Vorrichtung zum Verdichten der dem Einlaßventil zugeführten Ladung
der Druck stromoberhalb des Einlaßventils gemessen wird und die Öffnungsfunktion in
Abhängigkeit von dem Druck derart gesteuert ist, daß eine Füllung erzielt wird, die einer
über ein manuell betätigbares Gaspedal eingegebenen, gewünschten Füllung entspricht.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß
die Stellung einer im Saugrohr und/oder Abgassystem vorgesehenen Drosselklappe zum
Zweck der Beeinflussung der Restgasmenge im Brennraum in Abhängigkeit von Betriebs
größen der Brennkraftmaschine gesteuert wird.
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
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