EP0182835A1 - Verfahren und vorrichtung zum walzen von metallband - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum walzen von metallband

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Publication number
EP0182835A1
EP0182835A1 EP85902533A EP85902533A EP0182835A1 EP 0182835 A1 EP0182835 A1 EP 0182835A1 EP 85902533 A EP85902533 A EP 85902533A EP 85902533 A EP85902533 A EP 85902533A EP 0182835 A1 EP0182835 A1 EP 0182835A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
work rolls
central shaft
metal strip
rolling
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP85902533A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Wochnik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Publication of EP0182835A1 publication Critical patent/EP0182835A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/18—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills
    • B21B13/20—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills for planetary rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length

Definitions

  • the invention relates to a method for rolling metal strip by means of a plurality of work rolls guided in a planetary manner.
  • the invention also relates to a device for carrying out the method.
  • the object of the invention is to provide an economical method for the continuous transverse rolling of metal strips, the forces and stresses occurring being lower than in the known method, the strip profile being equalized and being adjustable from concave to convex during the rolling process in a simple and precise manner is.
  • the metal strip corresponds to the circular path of the work rolls bulges and is conveyed with at least one movement component in the direction of the circular path axis and the rolling paths run in a thread-like manner on the curved metal belt.
  • the dimensional deviations generated by the hot rolling process can be influenced over the strip width. It has been proven that due to a lack of cross flow in conventional longitudinal cold rolling, no profile improvement is possible if the strip must be flat at the same time.
  • the new cross-rolling process enables considerably more cross-flow than longitudinal flow, which means a substantial reduction in the effort required to achieve good strip flatness in the subsequent longitudinal rolling.
  • the new cross rolling process can be used to level hot strip, split hot strip, cold strip, zinc, aluminum and other non-ferrous metal strips.
  • the process is also suitable for leveling cast strips, where thin spots in the strip profile make conventional longitudinal rolling difficult or impossible.
  • the new transverse rolling process is also suitable for reducing the above-mentioned strips, whereby the metallurgical and electrical properties can be influenced positively.
  • continuously cast strips can be reduced to the extent required for the subsequent longitudinal rolling, the casting structure being converted.
  • the metal strip can be curved in the transverse direction for rolling and can be conveyed in the longitudinal direction perpendicular to the circular path of the work rolls.
  • the diagonally curved metal strip can, however, also be threaded in a thread-like manner between the circular paths of work rolls rotating concentrically in pairs.
  • a central shaft provided with a drive is mounted coaxially with a metal band bow guide, on which several work rolls are pivotally mounted in the sense of a uniform pitch angle.
  • the work rolls can be mounted on slide shoes which are supported with an inclined bottom surface on surfaces which are inclined in the longitudinal direction of the axially displaceable central shaft and can be adjusted radially to the latter.
  • Each work roll mounted on the central shaft can be assigned an outer work roll, which is mounted within a revolving ring driven in synchronism with the central shaft.
  • the outer work rolls can be mounted so that they can be adjusted in the radial direction in the rotating ring.
  • the work rolls mounted on the central shaft can be driven by hydraulic motors connected in series and adjustable according to pressure and flow rate.
  • the work rolls mounted in the revolving ring can be jointly driven together by planetary gears by means of a toothed wheel which is freely rotatably mounted on the revolving ring and driven by a pinion on the outside via screw teeth.
  • the work rolls can be disc-shaped and overlapped on the central shaft.
  • a reel can be arranged upstream and downstream of the work rolls, with a respective crown and contour counter-rollers being arranged between a reel and work rolls, from an adjustable bending roll with the enveloping circle of the inner work rolls.
  • a sleeve can be rotatably mounted as a metal band guide on both sides of the work rolls, on the circumference of which are distributed and aligned in the circumferential direction, guide rollers whose enveloping circles correspond approximately to the enveloping circle of the work rolls mounted on the central shaft and at least one reel is arranged at an acute angle to each sleeve .
  • the work rolls can be without drive.
  • the sleeves provided with rotary drive can be mounted on the central shaft on both sides of the work rolls.
  • a journal of the central shaft can be connected to an output shaft of a branching transmission, the other output shaft of which is connected via a connecting shaft to a drive pinion which meshes with a toothing of the revolving ring.
  • each coil can be assigned opposite or star-shaped to each sleeve.
  • the device is operated in such a way that the tape running sleeve is speed-controlled as a function of the central shaft and rotating ring and the tape drainage sleeve and the reel are tension-controlled.
  • the work rolls mounted on the central shaft are assigned a belt support roll mounted transversely to the central shaft and provided with several freely rotatable bale sections, the concave bale contour of which can be adjusted concentrically to the orbit of the work rolls.
  • the metal strip can advantageously be guided with deflection over the strip support roller, the work rollers having a concave bale contour.
  • the work rolls mounted on the central shaft can, however, also be assigned a plurality of belt support rolls arranged in a fixed manner transversely to the central shaft on a concentric arc.
  • FIG. 2 shows a cross section of the metal strip transverse rolling mill according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a longitudinal section of a metal strip transverse rolling mill with driven outer work rolls
  • 4 is a schematic diagram of the cross rolling process, 5 and 6 a staggered arrangement of disc-shaped work ' roll,
  • FIG. 11 is a plan view of the tape guide device according to FIG. 10,
  • FIG. 13 shows a longitudinal section of the metal strip rolling mill according to FIG. 12
  • FIG. 14 shows a variant of the metal strip rolling mill according to FIG. 13.
  • a central shaft 4 is supported in side cheeks 1, 2 of a frame 3 as follows.
  • Caps 7, 8 are mounted on pins 5, 6 of the central shaft 4 by means of feather keys 9, 10 in a rotationally fixed but axially displaceable manner.
  • the caps 7, 8 are mounted in chocks 11, 12 on the frame cheeks 1, 2.
  • the central shaft 4 has between the frame cheeks 1, 2 a tapered central part 13 with eight correspondingly inclined guide grooves 1 on, in which sliding shoes 15 are held by clamps 16, on each sliding shoe 15 a work roll 17 is mounted.
  • a displacement cylinder 18 is fastened, the piston rod 19 of which is connected to the pin 5 of the central shaft 4 and penetrates the cap 7.
  • the central shaft 4 is axially displaced within the caps 7, 8, as a result of which the radial distance of the work rolls 17 from the center shaft center can be changed uniformly.
  • Each of the work rolls 17 is driven by a hydraulic motor 20.
  • a double rotary feedthrough 21 arranged on the end of the displacement cylinder 18 enables separate supply of pressure medium to the displacement cylinder 18 and the hydraulic motors 20 connected in series and regulated according to pressure and flow rate.
  • the central shaft 4 is driven by its cap 8 connected to a gear shaft 22.
  • the work rolls 17 mounted on the central shaft 4 are each assigned an outer work roll 23 in pairs.
  • the work rolls 23 are mounted in a revolving ring 24, which is mounted concentrically to the central shaft 4 by means of roller bearings 25 in a housing 26.
  • the housing 26 For horizontal adjustment relative to the central shaft 4, the housing 26 is mounted on one side by means of bolts 27 on a bracket 28 mounted on a horizontal frame surface, which can be displaced by an eccentric drive 29. On the other hand, the housing 26 is supported for vertical adjustment by means of an adjusting wedge 30 on a horizontal frame surface. When the adjusting wedge 30 is displaced by a cylinder 31, the housing 26 is raised or lowered.
  • An 'cheek of the stator 2 a split transmission is arranged ange ⁇ 32 whose input shaft is driven by a main motor 33 ange ⁇ 34th
  • a lower output shaft 22 of the branching gear 32 is connected to the cap 8 of the central shaft 4 in a rotationally fixed manner.
  • An upper output shaft 35 of the branching gear 32 is preceded by a superposition gear 37 driven by a motor 36.
  • the upper output shaft 3 drives, via an intermediate shaft 38, a pinion 39 mounted on the housing 26, which meshes in an external toothing 40 of the rotating ring 24.
  • the outer work rolls 23 are also driven.
  • a motor 41 is arranged on a bracket 42, which drives a pinion 44 mounted in the housing 26 via an intermediate shaft 43.
  • the pinion 44 drives a gear 45 mounted on the revolving ring 24.
  • the inside of the gear 45 is connected to the shafts 47 of the outer work rolls 23 by means of helical teeth 46.
  • each rotating work roll 17 or 23a which is guided on a circular path on the central shaft 4 or on the rotating ring 24, h in an o- corresponding to the pitch angle.
  • in the axial direction of the enveloping cylinder 48 describes a thread-like path a-h. It is clear from this that a curved metal strip 49 covering a part of the enveloping cylinder 48 can be continuously rolled without gaps.
  • FIGS. 5 and 6 how a larger number of disk-like inner workings can be beitswalzen 50 with the same number of outer work rolls 51 can be arranged in a circle. This arrangement ensures a particularly smooth running of the rolling mill.
  • FIGS. 7 and 8 show an embodiment in which particularly thin work rolls 52 are supported on driven support rollers 53, 54 which intermesh like a comb.
  • driven support rollers 53, 54 which intermesh like a comb.
  • 1 reels 55, 56 are arranged on both sides of a rolling mill. Between the rolling mill 1 and each reel 55, 56 there is an adjustable bending roller 57 and 58 with contour counter rollers 59, 60, of which the metal strip 49 is curved in accordance with the orbits of the work rolls 17.
  • the work rolls 17 are on a long, at a greater distance from the work rolls
  • a tape run-up sleeve 69 and a tape discharge sleeve 68 are rotatably arranged by means of roller bearings 70, each of which is driven by a motor 71, 72 via a gear 73, 74.
  • the sleeves 68, 69 have in their jacket aligned in the circumferential direction guide rollers 75, the enveloping circle approximately the enveloping circle of the Work rolls 17 corresponds.
  • Two reels 81, 82 are assigned to the tape take-up sleeve 69, from which two metal tapes 78, 79 run off and are intertwined and wound onto the take-up sleeve 69.
  • the metal strips 78, 79 are rolled in an intertwined manner in the rolling mill 80 and, on the outlet bushing 68, unraveled and passed to reels 76, 77 arranged opposite one another.
  • the tape take-up sleeve is speed-controlled as a function of the rotation of the central shaft 63 / while the tape take-off sleeve 68 and the reels 76, 77 and 81, 82 are tension-controlled.
  • With a star-shaped arrangement of three or more reels three or more narrow metal strips can be braided and wound onto the sleeve 69 and rolled.
  • the exemplary embodiment according to FIGS. 12 and 13 has no outer work rolls 23.
  • the inner work rolls 17 are assigned a concave belt support roll 84 - 88 mounted transversely to the central shaft 1.
  • the concave bale is freely rotatably supported by a central bale part 84 and on its pin 85, 86.
  • Rolling disks 87, 88 are formed.
  • the belt support roller 84 - 88 is arranged by means of roller bearings 89 on a bearing carrier 90 which is mounted on one side by means of bolts 91 on a bracket 92 which is displaceable on a horizontal surface of the frame 93 by an eccentric drive 94.
  • the other side of the bearing bracket 90 is supported on a horizontal frame surface by an adjusting wedge 95.
  • the bearing bracket 90 When the adjusting wedge 95 is moved by a pressure medium cylinder 96, the bearing bracket 90 is raised and the belt support roller 84-88 is adjusted vertically. In this way, the concave roller 84-88 can be adjusted to the orbit of the working rollers 17 in order to achieve the desired rolling stock profile.
  • the belt support roller 84-88 is supported on its central bale part 84 by an adjustable support roller 97 to prevent it from bending.
  • the curved metal band 98 is bent, i.e. guided with a loop over the belt support roller 84-88. In cooperation with concave-ground work rolls 17a, a particularly flat strip surface is achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

Verfahren und Vorrichtung zum W lzen von Metallband
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen von Metall¬ band durch mehrere planetenartig umlaufend geführte Arbeits¬ walzen. Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Vor¬ richtung zur Durchführung des Verfahrens.
Bei einem bekannten Verfahren zum Walzen von Metallband durch mehrere planetenartig umlaufend geführte Arbeitswalzen werden jeweils zwei auf getrennten Kreisbahnen geführte Arbeitswal¬ zen mit dem in Längsrichtung eben geführten Metallband in Wal kontakt gebracht. (DE-26 22 606).
Bei diesem Längswalzverfahren treten die Arbeitswalzenpaare schlagartig in das Metallband ein, wodurch die Arbeitswalzen, Lager und Führungen stark beansprucht werden. Bedingt durch die kreisförmige Verlagerung der Arbeitswalzen werden bogen¬ förmige Vertiefungen in die Bandoberfläche eingewalzt, was zu einer wellenförmigen Oberflächenstruktur führt. Ein er¬ heblicher Nachteil dieses Planetenwalzens ist schließlich, daß das Bandprofil nicht beeinflußt werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines wirtschaftlichen Verfahrens zum kontinuierlichen Querwalzen von Metallbändern, wobei die auftretenden Kräfte und Beanspruchungen geringer sind als bei dem bekannten Verfahren, wobei das Bandprofil egalisiert wird und von konkav bis konvex während des Walz¬ vorganges auf einfache und genaue Weise einstellbar ist.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Metallband entsprechend der Kreisbahn der Arbeitswalzen ge- wölbt und mindestens mit einer Bewegungskomponeήte in Richtung der Kreisbahnachse gefördert wird und die Walzbahnen auf dem gewölbten Metallband gewindeartig verlaufen.
Auf diese Weise wird ein Quer-Walzverfahren großer Leistung geschaffen, bei dem das Bandprofil beliebig von konkav bis konvex aber auch unsymmetrisch eingestellt werden kann.
Weiterhin können dadurch die vom Warmwalzverfahren erzeugten Massabweichungen über die Bandbreite beeinflußt weden. Es ist erwiesen, daß wegen mangelndem Querfluß beim herkömmlichen Längskaltwalzen keine Profilverbesserung möglich ist, wenn gleichzeitig das Band plan sein muß.
Das neue Querwalzverfahren ermöglicht erheblich mehr Quer¬ fluß als Längsfluß, was eine wesentliche Reduzierung des Auf¬ wandes zur Erzielung guter Bandplanheit im nachfolgenden Längswalzen bedeutet.
Das neue Quer-Walzverfahren ist verwendbar zum Egalisieren von Warmbreitband, Spaltwarmband, Kaltband, Zink-, Aluminium- und sonstigen Ne-Metallbändern. Das Verfahren eignet sich auch zum Egalisieren von gegossenen Bändern, bei denen dünne Stellen im Bandprofil das herkömmliche Längswalzen erschweren bzw. unmöglich machen.
Das neue Quer-Walzverfahren ist auch zum Reduzieren der vor¬ genannten Bänder geeignet, wobei die metallurgischen und elektrischen Eigenschaften positiv beeinflußt werden können. Insbesondere stranggegossene Bänder können durch das neue Verfahren auf das für das nachgeordnete Längswalzen erfor¬ derliche Maß reduziert werden, wobei die GießStruktur umge¬ wandelt wird. Das Metallband kann zum Walzen in Querrichtung ge¬ wölbt und in Längsrichtung senkrecht zur Kreisbahn der Ar¬ beitswalzen gefOrder werden.
5 Das diagonal gewölbte Metallband kann aber auch gewinde¬ artig zwischen den Kreisbahnen von paarweise konzentrisch umlaufenden Arbeitswalzen hindurσhgefordert werden.
Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist 10 koaxial zu einer Metallbandbogenführung eine mit Antrieb versehene Zentralwelle gelagert, an der mehrere Arbeitswalzen im Sinne eines einheitlichen Steigungswinkels ^ verschwenkt gelagert sind.
15 Die Arbeitswalzen können an Gleitschuhen gelagert sein, die mit geneigter Bodenfläche auf in Längsrichtung geneigten Flächen der axial verschiebbaren Zentralwelle radial zu dieser verstellbar abgestützt sind.
20 Jeder an der Zentralwelle gelagerten Arbeitswalze kann eine äußere Arbeitswalze zugeordnet sein, die innerhalb eines mit der Zentralwelle im Gleichlauf angetriebenen Umlaufringes ge¬ lagert sind. Die äußeren Arbeitswalzen können im Umlaufring in radialer Richtung verstellbar gelagert sein.
25
Die an der Zentralwelle gelagerten Arbeitswalzen können durch hintereinandergeschaltete und nach Druck und Durσhflußmenge regelbare Hydromotoren angetrieben sein.
30 Die im Umlaufring gelagerten Arbeitswalzen können gemeinsam planetengetriebeartig durch ein auf dem Umlaufring frei drehbar gelagertes, außen von einem Ritzel angetriebenes Zahnrad über Schraubenverzahnung gemeinsam angetrieben sein. λ
Zur Raumeinsparung können die Arbeitswalzen scheibenartig aus¬ gebildet sein und einander überlappend an der Zentralwelle gelagert sein.
Es ist aber auch möglich, die Arbeitswalzen an ihren Ballen durch an der Zentralwelle gelagerte Stützrollen abzustützen und anzutreiben.
Als Metallbandführung kann den Arbeitswalzen je ein Haspel vor und nachgeordnet sein, wobei jeweils zwischen Haspel und Arbeitswalzen eine aus einer anstellbaren Biegewalze mit dem Hüllkreis der inneren Arbeitswalzen entsprechender Balligkeit und Konturgegenrollen angeordnet sind. -
Alternativ kann als Metallbandführung beidseits der Arbeits¬ walzen je eine Hülse drehbar gelagert sein, an deren Umfang verteilt und in Umfangsrichtung ausgerichtet Führungsrollen gelagert sind, deren Hüllkreise etwa dem Hüllkreis der an der Zentralwelle gelagerten Arbeitswalzen entsprechen und spitzwinklig zu jeder Hülse mindestens ein Haspel angeordnet ist. Hierbei können die Arbeitswalzen antriebslos sein.
Die mit Drehantrieb versehenen Hülsen können auf der Zentral¬ welle beidseits der Arbeitswalzen gelagert sein.
Als Drehantrieb kann ein Zapfen der Zentralwelle mit einer Ausgangswelle eines Verzweigungsgetriebes verbunden sein, dessen andere Ausgangswelle über eine Verbindungs-rwelle mit einem in eine Verzahnung des Umlaufringes kämmenden Antriebs- ritzel verbunden ist.
Zum rationellen Walzen von schmalen Bändern können jeder Hülse mehrere Haspeln gegenüberliegend oder sternförmig zugeordnet sein. Die Vorrichtung wird in der Weise betrieben, daß die Bandauf laufhülse in Abhängigkeit von Zentralwelle und Umlaufring drehzahlgeregelt wird und die Bandablaufhülse und die Haspel zuggeregelt werden.
Im Rahmen der Erfindung liegt schließlich noch eine Ausbildu bei der den an der Zentralwelle gelagerten Arbeitswalzen ein quer zur Zentralwelle gelagerte,mit mehreren frei drehbaren Ballenabschnitten versehene Bandstützwalze zugeordnet ist, deren konkave Ballenkontur konzentrisch zur Umlaufbahn der Arbeitswalzen einstellbar ist.
Das Metallband kann vorteilhaft unter Umlenkung über die Band stützwalze geführt werden, wobei die Arbeitswalzen eine kon- kave Ballenkontur aufweisen.
Den an der Zentralwelle gelagerten Arbeitswalzen können aber auch auf einem konzentrischen Bogen mehrere quer zur Zentral¬ welle ortsfest angeordnete Bandstützwalzen zugeordnet sein.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein Metallbandquerwalzwerk im Längsschnitt,
Fig. 2 einen Querschnitt des Metallbandquerwalzwerks gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 einen Längsschnitt eines Metallbandquerwalzwerks _ mit angetriebenen äußeren Arbeitswalzen,
Fig. 4 eine Prinzipskizze des Querwalzverfahrens, Fig. 5 und 6 eine gestaffelte Anordnung scheibenförmiger Arbeit'swalzen,
Fig. 7 und 8 durch Stützrollen abgestützte und angetriebene Arbeitswalzen,
Fig. 9 eine Bandführungseinrichtung,
Fig. 10 eine andere Bandführungseinrichtung im Längs- schnitt,
Fig. 11 einen Grundriß der Bandführungseinrichtung ge¬ mäß Fig. 10,
Fig. 12 ein Metallbandwalzwerk mit einer Bandstützwalze im Querschnitt,
Fig. 13 einen Längsschnitt des Metallbandwalzwerks ge¬ mäß Fig. 12
und
Fig. 14 eine Variante zu dem Metallbandwalzwerk nach Fig. 13.
Bei den dargestellten Querwalzwerken ist in Seitenwangen 1, 2 eines Gestells 3 eine Zentralwelle 4 wie folgt gelagert. Auf Zapfen 5, 6 der Zentralwelle 4 sind Kappen 7, 8 mittels Pa߬ federn 9, 10 drehfest jedoch axial verschiebbar gelagert. Die Kappen 7, 8 sind in Einbaustücken 11, 12 auf den Gestell- wangen 1, 2 gelagert. Die Zentralwelle 4 weist zwischen den Gestellwangen 1 , 2 ein zu einer Seite verjüngt zulaufendes Mittelteil 13 mit acht entsprechend geneigten Führungsnuten 1 auf, in denen Gleitschuhe 15 durch Klammern 16 gehalten sind, An jedem Gleitschuh 15 ist eine Arbeitswalze 17 gelagert.
An der Kappe 7 ist ein Verschiebezylinder 18 stirnseitig be- festigt, dessen Kolbenstange 19 die Kappe 7 durchdringend mit dem Zapfen 5 der Zentralwelle 4 verbunden ist. Durch Beaufschlagung des Verschiebezylinders 18 wird die Zentral¬ welle 4 innerhalb der Kappen 7, 8 axial verschoben, wodurch der radiale Abstand der Arbeitswalzen 17 von der Zentral- wellenmitte gleichmäßig veränderbar ist. Jede der Arbeits¬ walzen 17 ist durch einen Hydromotor 20 angetrieben. Eine am Verschiebezylinder 18 stirnseitig angeordnete Doppeldreh¬ durchführung 21 ermöglicht die getrennte Druckmittelver¬ sorgung des Versσhiebezylinders 18 sowie der hintereinander geschalteten und nach Druck und Durchflußmenge geregelten Hydromotoren 20. Die Zentralwelle 4 ist über ihre mit einer Getriebewelle 22 verbundene Kappe 8 angetrieben.
Den an der Zentralwelle 4 gelagerten Arbeitswalzen 17 ist je eine äußere Arbeitswalze 23 paarweise zugeordnet. Die Arbeits- walzen 23 sind in einem Umlaufring 24 gelagert, der konzen- • trisch zur Zentralwelle 4 mittels Wälzlagern 25 in einem Ge¬ häuse 26 gelagert ist.
Zur Horizontaleinstellung gegenüber der Zentralwelle 4 ist das Gehäuse 26 auf einer Seite mittels Bolzen 27 an einer auf einer horizontalen Gestellfläche gelagerten Konsole 28 gelagert, die durch einen Exzentertrieb 29 verschiebbar ist. Auf der anderen Seite ist das Gehäuse 26 zur Vertikalver- Stellung über einen Verstellkeil 30 auf einer horizontalen Gestellfläche abgestützt. Bei Verschiebung des Verstellkeils 30 durch einen Zylinder 31 wird das Gehäuse 26 angehoben oder abgesenkt. An'der Ständerwange 2 ist ein Verzweigungsgetriebe 32 ange¬ ordnet, dessen Eingangswelle 33 von einem Hauptmotor 34 ange¬ trieben wird. Eine untere—Ausgangswelle 22 des Verzweigungs- getriebes 32 ist mit der Kappe 8 der Zentrallwelle 4 dreh- fest verbunden. Einer oberen Ausgangswelle 35 des Verzweigung getriebes 32 ist ein von einem Motor 36 angetriebenes über- lagerungsgetriebe 37 vorgeschaltet. Die obere Ausgangswelle 3 treibt über eine Zwischenwelle 38 ein auf dem Gehäuse 26 ge¬ lagertes Ritzel 39 an, das in einer Außenverzahnung 40 des Umlaufringes 24 kämmt.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind auch die äußere Arbeitswalzen 23 angetrieben. An der Gestellwange 1 ist ein Motor 41 auf einer Konsole 42 angeordnet, der über eine Zwischenwelle 43 ein im Gehäuse 26 gelagertes Ritzel 44 an¬ treibt. Das Ritzel 44 treibt ein auf dem Umlaufring 24 ge¬ lagertes Zahnrad 45. Das Zahnrad 45 ist an seiner Innenseite mittels Schraubenverzahnung 46 mit den Wellen 47 der äußeren Arbeitswalzen 23 getrieblich verbunden.
Wie aus den Zeichnungen insbesondere aus Fig. 4 ersichtlich, sind die Arbeitswalzen 17 und 23 derartig um gleiche Steigung winkel o^ verschwenkt gelagert, daß jede an der Zentralwelle 4 oder am Umlaufring 24 auf einer Kreisbahn geführten ro- tierenden Arbeitswalze 17 bzw. 23a-h in einem entsprechend dem Steigungswinkel o-. in Achsrichtung geförderten Hüllzylind 48 eine gewindegangartige Bahn a-h beschreibt. Daraus wird deutlich, daß ein einen Teil des Hüllzylinders 48 abdeckendes gewölbtes Metallband 49 kontinuierlich, lückenlos quergewalzt werden kann.
Aus den Figuren 5 und 6 ist ersichtlich, wie durch überlappen Anordnung eine größere Anzahl von scheibenartigen inneren Ar- beitswalzen 50 mit der gleichen Anzahl äußerer Arbeitswalzen 51 im Kreis angeordnet werden kann. Diese Anordnung gewähr¬ leistet einen besonders stoßfreien Lauf des Walzwerks.
Die Figuren 7 und 8 zeigen eine Ausführung, bei der besonders dünne Arbeitswalzen 52 an kammartig ineinandergreifenden, an¬ getriebenen Stützrollen 53, 54 abgestützt sind. Hierbei ist eine vorteilhafte überdeσkung der Walzbahnen benachbarter Ar¬ beitswalzen möglich.
Bei einer Führungsvorrichtung für das zu walzende Metallband 49 gemäß der Figur 9 sind beidseits eines Walzwerks 1 Haspeln 55, 56 angeordnet. Zwischen dem Walzwerk 1 und jedem Haspel 55, 56 ist eine anstellbare Biegewalze 57 bzw. 58 mit Kontur- gegenrollen 59, 60 gelagert, von denen das Metallband 49 ent¬ sprechend den Umlaufbahnen der Arbeitswalzen 17 gewölbt wird.
Bei einer anderen Führungsvorrichtung für das zu walzende Metallband gemäß den Figuren 10 und 11 sind die Arbeitswalzen 17 an einer langen,im größeren Abstand von den Arbeitswalzen
17 in Lagerstützen 61, 62 drehbar aufgenommenen Zentralwelle 6 gelagert. Von einem an der Lagerstutze 61 angeordneten Ver¬ zweigungsgetriebe 64 sind einerseits die Zentralwelle 63 und andererseits der Umlaufring 65 mit den äußeren Arbeitswalzen 23 über eine Verbindungswelle 66 und ein Ritzel 67 angetrieben. Hierbei sind die Arbeitswalzen 17, 23 ohne Antrieb.
Auf der Zentralwelle 63 sind beidseits der Arbeitswalzen 17 ein Bandauflauf ülse 69 und eine Bandablaufhülse 68 mittels Wälz- lager 70 drehbar angeordnet, die von je einem Motor 71 , 72 über je ein Getriebe 73, 74 angetrieben werden. Die Hülsen 68, 69 weisen in ihrem Mantel in Umfangsrichtung ausgerichtet Führungsrollen 75 auf, deren Hüllkreis etwa dem Hüllkreis der Arbeitswalzen 17 entspricht.
Der Bandauflaufhülse 69 sind zwei Haspeln 81, 82 gegenüber¬ liegend zugeordnet von denen zwei Metallbänder 78, 79 ab- laufen und verflochten auf die Auflaufhülse 69 gewickelt werden. Die Metallbänder 78, 79 werden verflochten im Walz¬ werk 80 gewalzt und auf der Ablauf ülse 68 entflochten zu gegenüberliegend angeordneten Haspeln 76, 77 geleitet. Dabei wird die Bandauflaufhülse in Abhängigkeit von der Drehung der Zentralwelle 63 drehzahlgeregelt/Während die Bandab¬ laufhülse 68 und die Haspeln 76, 77 und 81, 82 zuggeregelt werden. Bei sternförmiger Anordnung von drei und mehr Haspeln können drei und mehr schmale Metallbänder ver¬ flochten auf die Hülse 69 gewickelt und gewalzt werden.
Das Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 12 und 13 weist keine äußeren Arbeitswalzen 23 auf. Hierbei ist den inneren Arbeitswalzen 17 eine quer zur Zentralwelle 1 gelagerte kon¬ kave Bandstützwalze 84 - 88 zugeordnet. Der konkave Ballen wird durch einen mittleren Ballenteil 84 und auf dessen Zapfen 85, 86 frei drehbar gelagerte. Walzscheiben 87, 88 gebildet. Die Bandstützwalze 84 - 88 ist mittels Wälzlager 89 auf einem Lagerträger 90 angeordnet, der auf einer Seite mittels Bolzen 91 auf einer Konsole 92 gelagert ist, die auf einer horizontalen Fläche des Gestells 93 durch einen Exzenter¬ trieb 94 verschiebbar ist. Die andere Seite des Lagerträgers 90 ist über einen Verstellkeil 95 auf einer horizontalen Ge- stellfläche abgestützt. Beim Verschieben des Verstellkeils 95 durch einen Druckmittelzylinder 96 wird der Lagerträger 90 angehoben und die Bandstützwalze 84 - 88 vertikal verstellt. Auf diese Weise kann die Konkavwalze 84 - 88 zur Erzielung des gewünschten Walzgutprofils auf die Umlaufbahn der Ar¬ beitswalzen 17 eingestellt werden. Die Bandstützwalze 84 - 88 ist zur Vermeidung ihrer Durchbiegung an ihrem mittleren Ballenteil 84 durch eine anstellbare Stützwalze 97 abge¬ stützt.
Bei der Variante gemäß Fig. 14 wird das gewölbte Metallband 98 unter Abwinkelung, d.h. mit einer Umschlingung über die Bandstützwalze 84 - 88 geführt. Im Zusammenwirken mit kon¬ kav geschliffenen Arbeitswalzen 17a wird hierbei eine be¬ sonders ebene Bandoberfläche erreicht.

Claims

Patentansprüche;
1. Verfahren zum Walzen von Metallband durch mehrere planeten¬ artig "umlaufend geführte Arbeitswalzen, dadurch gekennzeichnet, v - - daß das Metällband- (49-, 78, 79, 98) entsprechend der Kreis- bahn der Arbeitswalzen (17, 23) gewölbt und mindestens mit einer Bewegungskomponete in Richtung der Kreisbahnachse ge¬ fördert wird und die Walzbahnen auf dem gewölbten Metall¬ band (49, 78, 79, 98) gewindeartig verlaufen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Metallband (49, 98) zum Walzen in Querrichtung ge- wölbt und in Längsrichtung senkrecht zur Kreisbahn der Ar¬ beitswalzen (17, 23) gefördert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das diagonal gewölbte Metallband (78, 79) gewinde¬ artig zwischen den Kreisbahnen von paarweise konzen- trisch umlaufenden Arbeitswalzen (17, 23) hindurchge- fordert wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Walzverfahrens nach den Ansprüchen 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß koaxial zu einer Metallbandkreisbogenführung eine mit Antrieb versehene Zentralwelle (4, 63) gelagert ist, an der mehrere Arbeitswalzen (17) im Sinne eines einheit¬ lichen Steigungswinkels oi verschwenkt gelagert sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitswalzen (17) an Gleitschuhen gelagert sind, die mit geneigter Bodenfläche auf in Längsrichtung ge- neigten Flächen (14) der axial verschiebbaren Zentral¬ welle (4) radial zu dieser verstellbar abgestützt sind.
• 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder an der Zentralwelle (4) gelagerten Arbeitswalze (17) eine äußere Arbeitswalze (23) zugeordnet ist, die innerhalb eines mit der Zentralwelle (4) im Gleichlauf angetriebenen Umlaufringes (24, 65) gelagert sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Arbeitswalzen im Umlaufring in radialer Richtung verstellbar gelagert sind.
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im Umlaufring (24) gelagerten Arbeitswalzen (23) gemeinsam planetengetriebeartig durch ein auf dem Um- laufring (24) frei drehbar gelagertes taußen von einem Ritzel (44) angetriebenes Zahnrad (45) über Schrauben¬ verzahnung (46) gemeinsam angetrieben sind.
9.. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitswalzen (50, 51) scheibenartig ausgebildet sind und einander überlappend an der Zentralwelle gelagert sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitswalzen (52) an ihren Ballen durch an der Zentralwelle einander überlappend gelagerte- Stützrollen (53, 54) abgestützt und angetrieben sind.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch' gekennzeichnet, daß als Metallbandführung den Arbeitswalzen (17, 23) je ein Haspel (55, 56) vor und nachgeordnet ist und jeweils zwischen Haspel und Arbeitswalzen eine aus einer anstell¬ baren Biegewalze (57, 58) mit der Kreisbahn der inneren Arbeitswalzen (17) entsprechenden Balligkeit und ent¬ sprechend geformten Stützrollen (59, 60) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits der Arbeitswalzen (17, 23) je eine Hülse (68, 69) drehbar gelagert ist, an deren Umfang verteilt und in Umfangsrichtung ausgerichtet Führungsrollen (75) gelagert sind, deren Hüllkreise etwa dem Hüllkreis der an der Zentralwelle (63) gelagerten Arbeitswalzen (17) entsprechen und spitzwinklig zu jeder Hülse (68, 69) mindestens ein Haspel (76, 77, 81, 82) angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Drehantrieb versehenen Hülsen (68, 69) auf der Zentralwelle (63) beidseits der Arbeitswalzen (17) ge¬ lagert sind.
14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zapfen der Zentralwelle (63) mit einer Ausgangs¬ welle eines Verzweigungsgetriebes (64) verbunden ist, dessen andere Ausgangswelle über eine Verbindungswelle (66) mit einem in eine Verzahnung des Umlaufringes (65) kämmenden Antriebsritzel (67) verbunden ist.
15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 bis 14, dadurch' gekennzeichnet, daß jeder Hülse (68, 69) mehrere Haspeln (76, 77, 81, 82) gegenüberliegend zugeordnet sind.
16. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach den Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandauflaufhülse (69) in Abhängigkeit von Zentral- welle (63) und Umlaufring (65) drehzahlgeregelt wird und die Bandablaufhülse (68) und die Haspeln (76, 77, 81, 82) zuggeregelt werden. 1 5
17. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß den an der Zentralwelle (4) gelagerten Arbeitswalzen (17) eine quer zur Zerrralwelle (4) gelagerte.mit mehreren frei drehbaren Ballenabschnitten (87, 88) versehene * Bandstütz¬ walze (84 - 88) zugeordnet ist, deren konkave Ballenkontur konzentrisch zur Umlaufbahn der Ärbeitswalzen (17) ein¬ stellbar ist.
"18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Metallband (98) unter Umlenkung über die Band¬ stützwalze (84 - 88) geführt und die Ärbeitswalzen (17) eine konkave Ballenkontur aufweisen.
19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 17- und 18, dadurch gekennzeichnet, daß den an der Zentralwelle (4) gelagerten Arbeitswalzen (17) auf einem konzentrischen Bogen mehrere quer zur Zen- tralwelle (4) ortsfest angeordnete Bandstützwalzen zuge¬ ordnet sind.
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