EP0170001A2 - Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers - Google Patents

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EP0170001A2
EP0170001A2 EP85106627A EP85106627A EP0170001A2 EP 0170001 A2 EP0170001 A2 EP 0170001A2 EP 85106627 A EP85106627 A EP 85106627A EP 85106627 A EP85106627 A EP 85106627A EP 0170001 A2 EP0170001 A2 EP 0170001A2
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EP
European Patent Office
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playback device
television
television playback
screen
scale
Prior art date
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Withdrawn
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EP85106627A
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EP0170001A3 (de
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Kratzenberg
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Wegmann and Co GmbH
Original Assignee
Wegmann and Co GmbH
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring a combat vehicle, in particular a main battle tank, in training deployment from a control center with a television recording device which is coupled to the target or observation device of the combat vehicle via an optical adaptation device and via an image radio link with a television playback device arranged in the control center connected is.
  • Such devices are known per se (DE-A-30 23 516, DE-A-30 23 518) and it is possible with them to monitor, for example, the gunner in a main battle tank during training in such a way that on the screen of the television playback device arranged in the control center, the image appears during the entire deployment that the gunner has in front of him when observing through his target or observation device and thus the activities of the gunner can be checked and corrected.
  • the gunner In the formation of the gunner, the case must now also be expected that the target or observation device into which the measured distance and the departure errors of the weapon and the type of ammunition have been input fails. In such a case, the gunner can aim in emergency mode by means of the telescope firmly connected to the weapon. However, he must estimate the distance and take this estimate into account when aiming and must also take the known departure error into account by estimation.
  • the eyepiece of the target device is used covered a cap so that the shooter cannot use it.
  • the target device itself remains functional, so that the instructor can observe the setting selected by the gunner on the screen, since the target device of the weapon system - although it is not used - is tracked.
  • the instructor is generally aware of the distances to the destination selected by him and the departure errors.
  • the object on which the invention was based was to improve a device of the type mentioned at the outset in such a way that, in the event of a simulated failure of the target or observation device, the instructor can assess whether the gunner has correctly assessed and considered distance and departure errors.
  • the trainer can set the line marks visible in the image of the television playback device in accordance with the distance known to him and the departure errors known to him.
  • the line marks can either be attached to sliders made of transparent material, which the instructor sets by hand, or they can be superimposed on the television picture.
  • the settings of the line marks are stored with regard to the distance, ammunition type and departure error of the weapon in question, so that the instructor can retrieve these values from the memory and the line marks appear in the correct position on the television picture.
  • the instructor can immediately observe whether the setting made by the gunner through the telescope is correct.
  • the observation or target device 1 In the main battle tank is the observation or target device 1, the use of which is however made impossible for the gunner by the fact that a cap 3 is pulled over the eyepiece 2.
  • This target device is connected via an adaptation device 4 to a television camera 5, which in turn is connected to the telemetry transmitter 6. Since the aiming device 1 is carried when the weapon is moved, the image in the television camera 5 always shows the point at which the weapon is aimed.
  • a telemetry receiver 7 each of which is connected to the television playback device 9 via a decoding device 8, in which the image recorded by the television camera 5 thus appears.
  • FIG. 2 shows two different embodiments of the device arranged in the control or command center.
  • two plates 11 and 12 made of transparent material are arranged in front of the screen of the television playback device 9, which are connected via parallelogram linkages 13, 14 to the television playback device 9 in such a way that they reciprocate in front of the screen in two mutually perpendicular directions as well as on and can be moved.
  • the plate 12 shown in more detail, while the plate 11 broken ones shown, - provides is.
  • a line mark 15 is incised on the plate 12.
  • the crosshair 16 of the target device 1 appears on the screen of the television playback device 9.
  • a scale slide 17 which in FIG. 2 is in the vertical direction, ie the direction corresponding to the elevation of the weapon , is movable.
  • a scale is indicated on the right, which is calibrated in distance values, while a scale is indicated on the left, which indicates the systematic proportion of errors.
  • the scale slide 17 is assigned to the plate 12.
  • a corresponding scale slide can be arranged next to the left edge of the screen and assigned to the plate 11 in a manner not specifically shown. In this way, for example, the two plates 11 and 12 can be assigned to two different types of ammunition or two different vehicles to be monitored.
  • Both plates 11 and 12 can be moved in front of the screen of the television playback device 9 in both the vertical and horizontal directions, i.e. the line mark 15 can be shifted in the direction of the elevation of the weapon and in the azimuthal direction.
  • the trainer can set the line mark based on the known data on distance, ammunition and system errors. If a lead is also to be taken into account at the same time, it may be expedient to provide further scale sliders on the television playback device 9 which are arranged in the horizontal direction.
  • the possibility of displacement of the plates 11 and 12 in the horizontal direction is also important from the point of view that the crosshair 18 does not always have to appear in the center of the picture.
  • the setting process can be done in the following way:
  • the target display appears with the crosshairs 16 shown on the screen of the television playback device 9.
  • the instructor brings the line mark 15 on the plate 12 with the crosshairs 16 to cover by shifting the plate 12 and continues to shift the scale slide 7 in such a way that, for example, its zero point lies on the line mark 15 of the plate 12 which is extended to the right.
  • the plate 12 can be set with the line mark 15 on the system error that can be read on the left scale of the slide 17, and any distance value with the line mark 15 can still be approached on the right scale of the scale slide 17.
  • the instructor can thus directly recognize by setting the line mark 15 in accordance with the values of distance, ammunition type and system errors known to him whether the range-related and system-related setting with the telescopic sight was optimally selected by the gunner.
  • the plates 11 and 12 are omitted, and the television playback device 9 is connected to a program memory 10 containing a processor, in which the settings of the weapon for different types of ammunition and distances as well as the exit angle errors for the weapons are stored.
  • a larger number of test values for selected targets can be stored in the program memory 10, so that when a selected target is fought, the line mark is superimposed on the image at the push of a button, the respective add-on value of ammunition type and distance being taken into account.

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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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Abstract

Eine Einrichtung zur Überwachung von Kampffahrzeugen, insbesondere Kampfpanzern, im Ausbildungseinsatz von einer Leitstelle aus mit einem Fernsehaufnahmegerät, das über eine optische Adaptionsvorrichtung an eine Ziel- oder Beobachtungsgerät des Kampffahrzeuges angekoppelt ist und über eine Bildfunkstrecke (7) mit einem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät (9) verbunden ist, wobei im Bild des Fernsehwiedergabegeräts (9) Strichmarken (15) sichtbar sind, die entsprechend der Entfernung und dem Abgangsfehler einstellbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers, im Ausbildungseinsatz von einer Leitstelle aus mit einem Fernsehaufnahmegerät, das über eine optische Adaptionsvorrichtung an das Ziel- oder Beobachtungsgerät des Kampffahrzeuges angekoppelt ist und über eine Bildfunkstrecke mit einem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät verbunden ist.
  • Derartige Einrichtungen sind an sich bekannt (DE-A-30 23 516, DE-A-30 23 518) und es ist mit ihnen möglich, beispielsweise den Richtschützen in einem Kampfpanzer während des Ausbildungseinsatzes in-der Weise zu überwachen, daß auf dem Bildschirm des in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerätes während des gesamten Einsatzes das Bild erscheint, das der Richtschütze beim Beobachten durch sein Ziel- oder Beobachtungsgerät vor sich hat und so die Aktivitäten des Richtschützen kontrolliert und korrigiert werden können.
  • Bei der Ausbildung der Richtschützen muß nun auch mit dem Fall gerechnet werden, daß das Ziel- oder Beobachtungsgerät, in das die gemessene Entfernung und die Abgangsfehler der Waffe und die Munitionssorte vorher eingegeben sind, ausfällt. In einem solchen Fall kann der Richtschütze im Notbetrieb mittels des mit der Waffe fest verbundenen Fernrohres zielen. Dabei muß er allerdings die Entfernung schätzen und dieser Schätzung entsprechend beim Zielen berücksichtigen und muß außerdem den bekannten Abgangsfehler ebenfalls durch Schätzung berücksichtigen.
  • Wird ein solcher Ausfall des Zielgerätes in einer Übung angenommen, so wird das Okular des Zielgerätes durch eine Kappe abgedeckt, so daß der Schütze es nicht benutzen kann. Das Zielgerät selbst bleibt jedoch funktionsfähig, so daß der Ausbilder auf dem Bildschirm die vom Richtschützen gewählte Einstellung beobachten kann, da das Zielgerät der Waffenanlage - obwohl es nicht benutzt wird - nachgeführt wird.
  • Dem Ausbilder sind in der Regel die Entfernungen zu dem von ihm jeweils ausgewählten Ziel und die Abgangsfehler bekannt.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand darin, eine Einrichtung der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß bei einem simulierten Ausfall des Ziel- oder Beobachtungsgerätes der Ausbilder beurteilen kann, ob der Richtschütze Entfernung und Abgangsfehler richtig eingeschätzt und berücksichtigt hat.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1.
  • Die im Bild des Fernsehwiedergabegerätes sichtbaren Strichmarken kann der Ausbilder entsprechend der ihm bekannten Entfernung und der ihm bekannten Abgangsfehler einstellen. Dabei können, wie in den Unteransprüchen angegeben, die Strichmarken entweder auf Schiebern aus durchsichtigem Material angebracht sein, die der Ausbilder von Hand einstellt oder sie können in das Fernsehoild eingeblendet werden. In diesem Fall sind die Einstellungen der Strichmarken mit Rücksicht auf Entfernung, Munitionssorte und Abgangsfehler der betreffenden Waffe gespeichert, so daß der Ausbilder diese Größen aus dem Speicher abrufen kann und die Strichmarken in der richtigen haltebezogenen Lage auf dem Fernsehbild erscheinen. In diesem Fall, sowie im Fall eines von Hand verschiebbaren Schiebers, kann der Ausbilder unmittelbar beobachten, ob die vom Richtschützen durch das Fernrohr vorgenommene Einstellung richtig ist.
  • In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt
    • Fig. 1 die wesentlichen Teile der Einrichtung im Kampfpanzer und
    • Fig. 2 die wesentlichen Teile der Einrichtung in der Beobachtungsstelle.
  • In dem Kampfpanzer befindet sich das Beobachtungs- bzw. Zielgerät 1, dessen Benutzung dem Richtschützen jedoch dadurch unmöglich gemacht ist, daß über das Okular 2 eine Kappe 3 gezogen ist. Dieses Zielgerät ist über eine Adaptionsvorrichtung 4 mit einer Fernsehkamera 5 verbunden, die ihrerseits mit dem Telemetriesender 6 verbunden ist. Da das Zielgerät 1 beim Bewegen der Waffe mitgeführt wird, läßt das Bild in der Fernsehkamera 5 stets erkennen, auf welchem Punkt die Waffe gerichtet ist. In der Leit- oder Befehlsstelle befindet sich ein Telemetrieemfänger 7, der jeweils über eine Decodiervorrichtung 8 mit dem Fernsehwiedergabegerät 9 verbunden ist, in dem somit das von der Fernsehkamera 5 aufgenommene Bild erscheint.
  • In Fig. 2 sind zwei verschiedene Ausführungsformen der in der Leit- oder Befehlsstelle angeordneten Einrichtung dargestellt. Bei einer Ausführungsform sind vor dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 9 zwei Platten 11 und 12 aus durchsichtigem Material angeordnet, die über Parallelogrammgestänge 13, 14 so mit dem Fernsehwiedergabegerät 9 verbunden sind, daß sie vor dem Bildschirm in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen hin und her sowie auf und ab verschiebbar sind. Zur besseren Übersicht ist lediglich die Platte 12 genauer dargestellt, während die Platte 11 abgebrochen darge-- stellt ist.
  • Auf der Platte 12 ist eine Strichmarke 15 eingeritzt. Auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 9 erscheint das Fadenkreuz 16 des Zielgerätes 1. In Fig. 2 ist rechts neben dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 9 weiterhin ein Skalenschieber 17 angeordnet, der in Fig. 2 in senkrechter Richtung, also der Richtung die der Elevation der Waffe entspricht, verschiebbar ist. Auf dem Skalenschieber ist rechts eine Skala angedeutet, die in Entfernungswerten geeicht ist, während links eine Skala angedeutet ist, die den systematischen Fehleranteil angibt. Der Skalenschieber 17 ist der Platte 12 zugeordnet. Ein entsprechender Skalenschieber kann in nicht eigens dargestellter Weise neben dem linken Rand des Bildschirmes angeordnet und der Platte 11 zugeordnet sein. Auf diese Weise können beispielsweise die beiden Platten 11 und 12 zwei verschiedenen Munitionssorten oder aber auch zwei verschiedenen zu überwachenden Fahrzeugen zugeordnet werden.
  • Beide Platten 11 und 12 sind vor dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 9 sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung verschiebbar, d.h. die Strichmarke 15 kann in Richtung der Elevation der Waffe und in azimutaler Richtung verschoben werden. Die Strichmarke kann vom Ausbilder aufgrund der ihm bekannten Daten über Entfernung, Munitionssorte und Systemfehler eingestellt werden. Wenn gleichzeitig noch ein Vorhalt berücksichtigt werden soll, kann es zweckmäßig sein, am Fernsehwiedergabegerät 9 weitere Skalenschieber vorzusehen, die in waagerechter Richtung angeordnet sind. Die Verschiebungsmöglichkeit der Platten 11 und 12 in waagerechter Richtung ist aber auch unter dem Gesichtspunkt von Bedeutung, daß das Fadenkreuz 18 nicht notwendig immer in Bildmitte erscheinen muß.
  • Der Einstellungsvorgang kann etwa in folgender Weise vor sich gehen:
  • Auf dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes 9 erscheint die Zieldarstellung mit dem eingeblendeten Fadenkreuz 16. Der Ausbilder bringt durch Verschiebung der Platte 12 die Strichmarke 15 auf der Platte 12 mit dem Fadenkreuz 16 zur Deckung und verschiebt weiterhin den Skalenschieber 7 in der Weise, daß beispielsweise sein Nullpunkt auf der nach rechts verlängerten Strichmarke 15 der Platte 12 liegt. Nunmehr kann die Platte 12 mit der Strichmarke 15 auf dem an der linken Skala des Schiebers 17 ablesbaren Systemfehler eingestellt werden und es kann weiterhin an der rechten Skala des Skalenschiebers 17 jeder Entfernungswert mit der Strichmarke 15 angefahren werden.
  • Der Ausbilder kann also durch Einstellung der Strichmarke 15 entsprechend den ihm bekannten Werten über Entfernung, Munitionssorte und Systemfehler direkt erkennen, ob die entfernungsbedingte und systembedingte Einstellung mit dem Zielfernrohr vom Richtschützen optimal angewählt wurde.
  • Bei einer anderen Fig. 2 nur angedeuteten Ausführungsform entfallen die Platten 11 und 12,und das Fernsehwiedergabegerät 9 ist mit einem einem Prozessor enthaltenden Programmspeicher 10 verbunden, in welchem die Einstellungen der Waffe für verschiedene Munitionssorten und Entfernungen sowie die Abgangswinkelfehler für die Waffen gespeichert sind. Im Programmspeicher-10 kann eine größere Anzahl von Testwerten für ausgewählte Ziele gespeichert sein, so daß beim Bekämpfen eines ausgewählten Zieles die Strichmarke auf Knopfdruck in das Bild eingeblendet wird, wobei der jeweilige Aufsatzwert von Munitionssorte und Entfernung berücksichtigt ist.

Claims (6)

1. Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers,im Ausbildungseinsatz von einer Leitstelle aus,mit einem Fernsehaufnahmegerät (5), das über eine optische Adaptionsvorrichtung (4) an das Ziel-oder Beobachtungsgerät (1) des Kampffahrzeuges angekoppelt ist und über eine Bildfunkstrecke (6-7) mit einem in der Leitstelle angeordneten Fernsehwiedergabegerät (9) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bild des Fernsehwiedergabegerätes (9) Strichmarken (15) sichtbar sind, die die Entfernung in Abhängigkeit von den Munitionsballistiken und dem waffenspezifischen, systematischen Fehleranteil einstellbar angeben.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes (9) mindestens ein mindestens in der der Elevation entsprechenden Richtung bewegbarer Schieber (11, 12) aus durchsichtigem Material mit Strichmarken (15) angeordnet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Bildschirm des Fernsehwiedergabegerätes (9) mindestens ein zusätzlicher in der der Elevation entsprechenden Richtung verschiebbarer Skalenschieber angeordnet ist, auf dem parallel zueinander jeweils eine Entfernungsskala sowie eine Skala für den systematischen Fehleranteil angeordnet sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (11, 12) aus durchsichtigem Material mit dem Fernsehwiedergabegerät (9) über ein Parallelogrammgestänge (13, 14) in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen verschiebbar verbunden ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in das Bild des Fernsehwied-ergabegerätes (9) die Strichmarken eingeblendet werden.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an das Fernsehwiedergabegerät (9) ein durch einen Prozessor angesteuerter Programmspeicher (10) angeschlossen ist zur Einblendung der Strichmarken an vorgegebenen Stellen des Bildschirms.
EP85106627A 1984-08-02 1985-05-30 Einrichtung zur Überwachung eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers Withdrawn EP0170001A3 (de)

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DE19843428498 DE3428498A1 (de) 1984-08-02 1984-08-02 Einrichtung zur ueberwachung eines kampffahrzeuges, insbesondere eines kampfpanzers

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