EP0138702A1 - Appareil pour industries agro-alimentaires à accès contrôlé par un dispositif créant une variation d'impédance électrique - Google Patents
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- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
Definitions
- the present invention relates to an apparatus for the food industry with controlled access.
- Known devices for the food industry such as a mixer or kneader with a fixed or rotating tank are often fitted with a safety device preventing access to their tank during their operation.
- This safety device is usually a mechanical device which closes the space between their rotating tool holder and the edge of the opening of their tank.
- This safety device is often made up either of a metal grid or a full, opaque or transparent screen.
- This mechanical safety device which has so far proved effective in protecting the user against bodily injury constitutes however a drawback in the execution of the preparation of food products. Indeed, certain agro-food preparations require either constant monitoring of the state of the products in preparation or a control of the degree of their evolution or an addition in predetermined phases of the operation of other products or ingredients during operation devices, while the presence of this mechanical safety device hinders or prohibits this monitoring or this introduction of products or ingredients.
- this mechanical safety device in the form of a grid or an element with a complicated structure hardly lends itself to easy maintenance of essential hygiene for the devices used in the agro-food industries.
- the present invention aims to avoid these drawbacks, makes it possible to produce an apparatus for the food industry provided with a protection and access control device, economical, effective, easy to maintain from the hygienic point of view.
- the device performs a metered selectivity of the bodies to let those who are authorized pass and trigger the shutdown of the device as soon as those who are prohibited arrive.
- a device for the food industry with controlled access is mainly characterized in that it comprises in the space between its rotating tool holder and the edge of the opening of its tank, a protective device and access control, by body selectivity, which fulfills a double function,. that of protection of the user against bodily accidents, and that of authorization to pass or access to food products or ingredients, utensils or instruments presenting predetermined characteristics such as non-conductive of electricity and non-magnetic.
- An appliance for the food industry such as a controlled access beater 1, schematically illustrated by a rectangle in FIG. 1, comprises a device 2 which, with the frame and the tank of the beater 1, constitutes a combination which their provides two functions in this device, that of protecting the user against bodily accidents caused by the rotating parts of the device in operation, by cutting the electrical supply to the latter's drive motor, in other words by triggering a stop of operation of the device as soon as the user or a part of his body is at a predetermined and adjustable distance from the rotating parts of the device, and that of access control to this device in particular to the latter's tank in which the.
- the protection and access control device 2 comprises an element developing an electric field 3 called in the following detector 3, arranged in the space between the rotating tool holder of the mixer- mixer 1 and the edge of the opening of the tank 4 of this device to form an intangible veil for protection and access control of this space.
- the detector 3 may consist of a sensitive element of an electrical assembly of the known type with an oscillator stage 5 and an electromagnetic relay stage 6 usually serving as an alarm device, the presence or proximity of which in other words the presence or the absence of the user modifies the impedance of the circuit of the oscillator 5 respectively causes a stall or a re-establishment of the oscillation and consequently causes an excitation or a de-excitation of the relay in stage 6.
- This the device may further comprise an electrical supply circuit 7 connected to an electrical source 8 through a switch 9.
- the oscillator stage 5 comprises a transistor 25, the base of which is biased by a voltage divider consisting of two resistors 26, 27 connected in series across the terminals of the power supply circuit 7 and provided with a decoupling capacitor 28.
- a circuit oscillating 29 constituted by an adjustable inductor 30 and a capacitor 31 in parallel, is mounted on the collector of transistor 25 in series with a decoupling cell comprising a resistor 32 and a capacitor 33.
- the detector 3 is connected to a point 39 located between this oscillating circuit 29 and the collector of transistor 25 by a conductor 18.
- the emitter circuit of transistor 25 includes a resistor 34 on which is collected through capacitors 35, 36 the control signal of the electromagnetic relay 6.
- a capacitor variable 37 mounted between the emitter and the collector of transistor 25 allows by its adjustment to adjust the operating point of oscillator 5 that is to say the limit point for attaching and detaching the oscillator to the selected limits of variations in impedance of the oscillator stage 5 caused by the presence of bodies the passage of which is authorized or not authorized in the protective field developed by the protection and access control 2. These limits are chosen so that bodies the passage of which is authorized, such as preparation instruments or utensils with pre-selected physical characteristics or additional products or ingredients only cause variations in impedance of the oscillator stage 5 below these limits while bodies whose passage is prohibited such as the human body or a part of the human body only cause variations in impedance of the oscillator stage 5 greater than these limits.
- the relay of stage 6 of the electrical assembly of the protection and access control device 2 controls the opening or closing of a drive motor 10 of the mixer-mixer 1 ( FIG. 1) through a known contactor 11 of the self-powered type (FIG. 3), the motor 10 being for example a three-phase motor supplied by a three-phase electrical distribution network L 1 , L 2 , L 3 , T.
- the device 2 stops the operation as soon as the user enters the preset prohibited zone developed by the detector 3, but on the other hand authorizes access to the tank for products or. agri-food ingredients 4 and to utensils or preparation instruments that do not conduct electricity or are non-metallic and non-magnetic.
- the detector in the form of a rod or U-shaped thread is placed in the space between the tool holder 12 and the edge of the opening of the tank 4 and fixed on an axis 13 pivotally mounted on the frame of the mixer 1.
- the detector 3 is provided with stops which determine its rest position not shown, and its working position shown in FIG. 4.
- the detector 3 comprises a front stop 14 which, in the working position of the detector rests on the edge of the tank 4.
- a cam 15 which controls a closing of the electrical power supply interrupter 9 of the electrical assembly with oscillator stage 5 and relay stage 6 when the detector is in the working position shown in FIG. 3, and an opening of this switch 9 when the detector 3 is in the rest position not shown.
- the facets 16 and 17 of the cam 15 can constitute stops which determine the degree of pivoting of the detector 3 or its rest and working positions.
- the detector 3 is preferably connected to the electrical assembly with an oscillator stage 5 and a relay stage 6 of the device 2, by a coaxial cable schematically represented in 18 in broken lines.
- a stop 20 is also fixed on the axis 19 to determine in concordance with the cam 15 a closure of the switch 9 as soon as this stop 20 rests on the tank 4 of the mixer-mixer 1.
- the stops 14 (FIG. 4) and 20 (FIG. 5) include several shoulders which allow them to rest correctly on the edges of the openings of various tanks 4 which have different predetermined dimensions and are suitable for the preparations carried out by the mixer-mixer 1.
- the detector 3 whose shape and structure are simple, is easy to maintain for essential hygiene of devices for the food industry.
- the detect 3 can have any other shape than that in U shown.
- the detector 3 is placed in the frame of the mixer 1 inside the part 21 (FIGS. 4 and 5) surrounding the tool holder 12.
- the outer wall of the part 21 and of the part of the frame which is located near this detector is made of an electrically non-conductive and non-magnetic material or a material which does not prevent the effectiveness of the detector 3 in the demarcated area prohibited the user, located between the tool holder 12 and the edge of the opening of the tank 4 of the mixer-mixer 1 in the formation of his electric field.
- the thread-like U-shaped detector 3 leaves the user with large free and available intervals allowing easy access to the tank 4 where the working tool turns, by means of non- electrical and non-magnetic conductors.
- the area prohibited to the user covering the space between the tool holder 12 and the edge of the opening of the tank 4 is made adjustable in a known manner by the electrical assembly with oscillator stage 5 and with relay 6 to which detector 3 is connected.
- the protection and access control device for the mixer-mixer fulfills, apart from this protection or prohibition function, this alarm or security device, a function for authorizing access or passage to certain elements which have predetermined characteristics, for example those of non-conduction of electricity and non-magnetic of agro-food products or ingredients, utensils and preparation instruments specific to the mixer 1 described in the preceding paragraphs.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un appareil pour industries agro-alimentaires à accès contrôlé.
- Les appareils connus pour industries agro-alimentaires tels que batteur-mélangeur ou pétrisseuse à cuve fixe ou tournante sont souvent munis d'un dispositif de sécurité interdisant l'accès à leur cuve durant leur fonctionnement. Ce dispositif de sécurité est habituellement un dispositif mécanique qui ferme l'espace entre leur porte-outil tournant et le bord de l'ouverture de leur cuve.
- Ce dispositif de sécurité est souvent constitué soit par une grille métallique soit par un écran plein et opaque ou transparent. Ce dispositif de sécurité mécanique qui s'avère jusqu'à présent efficace dans la protection de l'utilisateur contre les accidents corporels constitue cependant un inconvénient dans l'exécution de la préparation des produits agro-alimentaires. En effet, certaines préparations agro-alimentaires exigent soit une surveillance constante de l'état des produits en préparation ou un contrôle du degré de leur évolution soit une addition dans des phases prédéterminées de l'opération d'autres produits ou ingrédients au cours du fonctionnement des appareils, alors que la présence de ce dispositif de sécurité mécanique gêne ou interdit cette surveillance ou cette introduction de produits ou ingrédients.
- Par ailleurs, ce dispositif de sécurité mécanique se présentant sous forme d'une grille ou d'un élément à structure compliquée se prête difficilement à un entretien aisé d'un hygiène indispensable pour les appareils utilisés dans les industries agro-alimentaires.
- Dans les machines outils telles que les presses, il existe déjà des systèmes électroniques de protection qui délimitent un champ de protection autour des parties travaillantes dangereuses et déclenchent l'arrêt de ces machines dès que la main de l'utilisateur ou un objet quelconque traverse ce champ de protection. Ces systèmes électroniques connus conviennent bien à ces presses ou machines outils, étant donné que les opérations effectuées par celles-ci telle qu'un poinçonnage, un emboutissage etc... d'une tôle ne nécessitent pas une intervention humaine additionnelle au cours de leur déroulement pour parvenir à un résultat recherché comme dans le cas des préparations des produits agro-alimentaires rappelés dans un paragraphe précédent, dans un appareil pour industries agro-alimentaires tels que le batteur-mélangeur ou pétrisseuse. Par contre ces systèmes électroniques connus de protection présentent dans les appareils pour industires agro-alimentaires, les mêmes inconvénients que ceux indiqués ci-dessus d'un dispositif de sécurité mécanique, car ces systèmes de protection déclenchent l'arrêt de ces appareils dès que les instruments ou ustensiles utilisés dans un contrôle du degré d'évolution des produits en préparation ou les ingrédients qui doivent être ajoutés à ces produits en préparation traversent le champ de protection développé par ces systèmes.
- La présente invention visant à éviter ces inconvénients, permet de réaliser un appareil pour industries agro-alimentaires muni d'un dispositif de protection et de contrôle d'accès, économique, efficace facile à entretenir au point de vue hygiène. Le dispositif effectue une sélectivité dosable des corps pour laisser passer ceux qui sont autorisés et déclencher l'arrêt de l'appareil dès l'arrivée de ceux qui sont interdits.
- Selon l'invention, un appareil pour industries agro-alimentaires à accès contrôlé, est principalement caractérisé en ce qu'il comprend dans l'espace entre son porte-outil tournant et le bord de l'ouverture de sa cuve, un dispositif de protection et de contrôle d'accès, par sélectivité des corps, qui remplit une double fonction, . celle de protection de l'utilisateur contre les accidents corporels, et celle d'autorisation de passage ou d'accès à des produits ou ingrédients agro-alimentaires, des ustensiles ou d'instruments présentant des caractéristiques prédéterminées telles que non conducteur d'électricité et amagnétique.
- Pour mieux faire comprendre l'invention, on décrit ci-après un certain nombre d'exemples de réalisation illustrés par des dessins ci- annexés dont :
- - la figure 1 représente une vue synoptique d'un batteur-mélangeur pour industries agro-alimentaires à dispositif de protection et de contrôle d'accès, selon une réalisation de l'invention ;
- - la figure 2 représente un schéma électrique partiel de l'appareil de la figure 1 montrant un étage oscillateur de l'ensemble électrique du dispositif de protection et de contrôle d'accès ;
- - la figure 3 représente un schéma électrique partiel de l'appareil de la figure 1 montrant un circuit d'alimentation électrique du batteur-mélangeur de la figure 1 ;
- - la figure 4 représente une vue partielle et schématique d'un exemple de réalisation de l'appareil de la figure 1, et
- - la figure 5 représente une vue partielle et schématique d'un autre exemple de réalisation de l'appareil de la figure 1.
- Un appareil pour industries agro-alimentaires tel qu'un batteur-mélangeur 1 à accès contrôlé, schématiquement illustré par un rectangle dans la figure 1, comprend un dispositif 2 qui constitue avec le bâti et la cuve du batteur-mélangeur 1 une combinaison qui leur permet d'assurer dans cet appareil, deux fonctions, celle de protection de l'utilisateur contre les accidents corporels provoqués par les parties tournantes de l'appareil en fonctionnement, en coupant l'alimentation électrique du moteur d'entraînement de ce dernier autrement dit par déclenchement d'un arrêt de fonctionnement de l'appareil dès que l'utilisateur ou une partie de son corps se trouve à une distance prédéterminée et réglable, des parties tournantes de l'appareil, et celle de contrôle d'accès à cet appareil notamment à la cuve de ce dernier dans laquelle se trouvent les . produits destinés à une préparation agro-alimentaire prédéterminée, et tourne l'outil de travail de l'appareil, en autorisant seulement un libre accès à cette cuve des produits ou ingrédients agro-alimentaires et des ustensiles ou instruments de préparation présentant certaines caractéristiques prédéterminées par abstention d'agir sur le fonctionnement de l'appareil.
- Dans l'exemple illustré à la figure 1, le dispositif de protection et de contrôle d'accès 2 comprend un élément développant un champ électrique 3 appelé dans la suite détecteur 3, disposé dans l'espace entre le porte-outil tournant du batteur-mélangeur 1 et le bord de l'ouverture de la cuve 4 de cet appareil pour former un voile immatériel de protection et de contrôle d'accès de cet espace. Le détecteur 3 peut être constitué par un élément sensible d'un ensemble électrique du type connu à étage d'oscillateur 5 et à étage à relais électromagnétique 6 servant habituellement de dispositif d'alarme, dont le rapprochement ou l'éloignement autrement dit la présence ou l'absence de l'utilisateur modifie l'impédance du circuit de l'oscillateur 5 provoque respectivement un décrochage ou un rétablissement de l'oscillation et entraîne par ce fait, une excitation ou une désexcitation du relais dans l'étage 6. Ce dispositif peut comprendre en outre un circuit d'alimentation électrique 7 relié à une source électrique 8 à travers un interrupteur 9.
- L'étage oscillateur 5 comprend un transistor 25 dont la base est polarisée par un diviseur de tension constitué de deux résistances 26 , 27 branchées en série aux bornes du circuit d'alimentation électrique 7 et muni d'un condensateur de découplage 28. Un circuit oscillant 29 constitué par une inductance réglable 30 et un condensateur 31 en parallèle, est monté sur le collecteur du transistor 25 en série avec une cellule de découplage comportant une résistance 32 et un condensateur 33. Le détecteur 3 est relié à un point 39 situé entre ce circuit oscillant 29 et le collecteur du transistor 25 par un conducteur 18. Le circuit de l'émetteur du transistor 25 comprend une résistance 34 sur laquelle est recueillie à travers des condensateurs 35 , 36 le signal de commande du relais électromagnétique 6. Un condensateur variable 37 monté entre l'émetteur et le collecteur du transistor 25 permet par son réglage d'ajuster le point de fonctionnement de l'oscillateur 5 c'est-à-dire le point limite d'accrochage et de décrochage de l'oscillateur aux limites choisies de variations d'impédance de l'étage oscillateur 5 provoquées par la présence de corps dont le passage est autorisé ou non autorisé dans le champ de protection développé par le dispositif de protection et de contrôle d'accès 2. Ces limites sont choisies de manière que les corps dont le passage est autorisé tels que les instruments ou ustensiles de préparation ayant des caractéristiques physiques présélectionnées ou les produits ou ingrédients additionnels ne provoquent que des variations d'impédance de l'étage oscillateur 5 inférieures à ces limites tandis que les corps dont le passage est interdit tels que le corps humain ou une partie du corps humain ne provoquent que des variations d'impédance de l'étage oscillateur 5 supérieures à ces limites.
- Quand l'oscillation a lieu dans l'étage oscillateur 5 une tension qui apparaît aux bornes de la résistance 34 est transmise à travers le condensateur 36 à l'étage relais électromagnétique 6 pour déterminer une non excitation du relais et par conséquent un fonctionnement normal du batteur-mélangeur. Dès qu'un décrochage de l'oscillateur se produit, la tension aux bornes de la résistance 34 s'annule, ce qui provoque l'excitation du relais de l'étage 6 qui déclenche l'arrêt du batteur-mélangeur.
- Dans l'exemple illustré, le relais de l'étage 6 de l'ensemble électrique du dispositif de protection et de contrôle d'accès 2 commande l'ouverture ou la fermeture d'un moteur d'entraînement 10 du batteur-mélangeur 1 (figure 1) à travers un contacteur connu 11 du type à autoalimentation (figure 3), le moteur 10 étant par exemple un moteur triphasé alimenté par un réseau de distribution électrique triphasé L1 , L2 , L3 , T. Dans le batteur-mélangeur 1, le dispositif 2 arrête le fonctionnement dès que l'utilisateur pénètre dans la zone interdite préréglée développée par le détecteur 3, mais autorise par contre l'accès à la cuve aux produits ou . ingrédients agro-alimentaires 4 et aux ustensiles ou instruments de préparation non conducteurs d'électricité ou non métalliques et amagnétiques.
- La protection de l'utilisateur contre les accidents corporels est ainsi assurée tout en laissant à celui-ci le soin de surveiller, de contrôler et d'exécuter librement à distance la préparation au moyen d'instruments, non conducteurs d'électricité, amagnétiques et ayant une longueur adéquate et d'introduire librement dans la cuve 4 du batteur-mélangeur 1 des produits ou ingrédients contenus dans des ustensiles non conducteurs d'électricité et amagnétiques sans perturber le fonctionnement de ce batteur-mélangeur 1.
- Dans un exemple illustré à la figure 4, le détecteur ayant la forme d'une tige ou filiforme en U est disposé dans l'espace entre le porte-outil 12 et le bord de l'ouverture de la cuve 4 et fixé sur un axe 13 monté pivotant sur le bâti du batteur-mélangeur 1. Le détecteur 3 est pourvu de butées qui déterminent sa position de repos non représentée, et sa position de travail représentée dans la figure 4.
- Dans l'exemple illustré, le détecteur 3 comprend une butée frontale 14 qui, en position de travail du détecteur repose sur le bord de la cuve 4. Sur l'axe de pivotement 13 du détecteur 3 est fixée également une came 15 qui commande une fermeture de l'inter rupteur d'alimentation électrique 9 de l'ensemble électrique à étage à oscillateur 5 et étage à relais 6 quand le détecteur se trouve en position de travail représentée à la figure 3, et une ouverture de cet interrupteur 9 quand le détecteur 3 se trouve en position de repos non représentée. Les facettes 16 et 17 de la came 15 peuvent constituer des butées qui déterminent du degré de pivotement du détecteur 3 ou ses positions de repos et de travail. Le détecteur 3 est de préférence relié à l'ensemble électrique à étage à oscillateur 5 et à étage à relais 6 du dispositif 2, par un câble coaxial schématiquement représenté en 18 en traits discontinus.
- Dans un autre exemple représenté à la figure 4, le détecteur 3 et fixé et monté sur le bâti du batteur-mélangeur 1 tandis que la came 15 qui commande la fermeture et l'ouverture de l'interrupteur 9 est fixée sur un axe 19 monté pivotant sur le bâti du batteur-mélangeur 1. Une butée 20 est également fixée sur l'axe 19 pour déterminer en concordance avec la came 15 une fermeture de l'interrupteur 9 dès que cette butée 20 repose sur la cuve 4 du batteur-mélangeur 1. Les butées 14 (figure 4) et 20 (figure 5) comprennent plusieurs épaulements qui leur permettent de reposer correctement sur les bords des ouvertures de diverses cuves 4 qui ont des dimensions prédéterminées différentes et adaptées aux préparations exécutées par le batteur-mélangeur 1.
- Le détecteur 3 dont la forme et la structure sont simples, est facile à entretenir pour une hygiène indispensable des appareils pour industries agro-alimentaires. Le détectuer 3 peut avoir toute autre forme que celle en U représentée.
- Dans un exemple non représenté, le détecteur 3 est disposé dans le bâti du batteur-mélangeur 1 à l'intérieur de la partie 21 (figures 4 et 5) entourant le porte-outil 12. Pour donner au détecteur 3 toute son efficacité, la paroi extérieure de la partie 21 et de la partie du bâti qui se trouve à proximité de ce détecteur est réalisée en un matériau non conducteur électrique et amagnétique ou un matériau qui n'empêche pas l'efficacité du détecteur 3 dans la zone délimitée interdite à l'utilisateur, située entre le porte-outil 12 et le bord de l'ouverture de la cuve 4 du batteur-mélangeur 1 dans la formation de son champ électrique..
- Dans l'appareil 1 pour industries agro-alimentaires, le détecteur filiforme en U 3 laisse à l'utilisateur de grands intervalles disponibles et libres permettant un accès facile à la cuve 4 où tourne l'outil de travail, au moyen d'instruments non conducteurs électriques et amagnétiques. La zone interdite à l'utilisateur recouvrant l'espace entre le porte-outil 12 et le bord de l'ouverture de la cuve 4 est rendue réglable d'une manière connue par l'ensemble électrique à étage à oscillateur 5 et à étage à relais 6 auquel le détecteur 3 est connecté.
- Contrairement à un dispositif d'alarme ou de sécurité connu à détecteur présentant une structure analogue et qui, dans son but et dans son application, assure selon une rigueur absolue dès que la zone interdite délimitée par ce détecteur est violée ou franchie, une unique fonction de protection ou d'interdiction par un déclenchement d'un signal d'alarme ou de la commande d'un arrêt d'une installation ou d'un fonctionnement d'un dispositif de protection empêchant tout passage ou tout accident corporel, le dispositif de protection et de contrôle d'accès du batteur-mélangeur 1 c'est-à-dire un appareil pour industries agro-alimentaires à accès contrôlé réalisé selon l'invention, remplit en dehors de cette fonction de protection ou d'interdiction de ce dispositif d'alarme ou de sécurité, une fonction d'autorisation d'accès ou de passage à certains éléments qui présentent des caractéristiques prédéterminées, par exemple celles de non conduction d'électricité et amagnétique des produits ou ingrédients agro-alimentaires, des ustensiles et des instruments de préparation propres au batteur-mélangeur 1 décrits dans les paragraphes précédents.
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