EP0136972A1

EP0136972A1 - Combined rotary printing machine for securities, particularly bank notes

Info

Publication number: EP0136972A1
Application number: EP84810368A
Authority: EP
Inventors: Albrecht Germann; Gualtiero Giori
Original assignee: De la Rue Giori SA
Current assignee: KBA Notasys SA
Priority date: 1983-07-26
Filing date: 1984-07-24
Publication date: 1985-04-10
Also published as: AU3111784A; DD218589A5; CA1227506A; DE3471610D1; EP0136972B1; NL8500170A; US4552066A; AU567356B2; EP0132857A1; JPH0425B2; US4584939A; AU567196B2; JPS6042044A; AU3587884A; SU1384192A3; CA1222161A; DE3468195D1; ATE34704T1; ATE31509T1; US4794856A

Abstract

A printing machine comprising an indirect printing device, a drying device, a sheet transfer and turning device actuated according to requirements, and an intaglio printing machine. It permits printing in a single pass through the device a simultaneous recto-verso printing, namely on one side according to the color collecting printing method, an image with juxtaposed colors, and on the other side according to the offset printing method an image with superposed colors and designs, notably for creating safety background on bank notes, and after drying and, if necessary, turning the sheets, an image printed by intaglio printing on one of the sides, notably for creating a main design on the bank note. The multicolor printing on the side receiving the image with juxtaposed colors may be completed in the device by a monochrome wet offset printing. Moreover, a register control device is incorporated between the sheet transfer and turning device and the intaglio printing machine.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine kombinierte Bogenrotationsdruckmaschine für Wertpapiere, insbesondere Banknoten, mit einem ersten Druckwerk, einem als Stichdruckwerk ausgebildeten zweiten Druckwerk und einer beide Druckwerke verbindenden Transportvorrichtung zur Ueberführung der Bogen.The invention relates to a combined sheet-fed rotary printing machine for securities, in particular banknotes, with a first printing unit, a second printing unit designed as an engraving printing unit and a transport device connecting both printing units for transferring the sheets.

Eine bekannte kombinierte Rotationsdruckmaschine dieser Art (DE-PS 24 11 691) besteht aus einem Mehrfarben-Offsetdruckwerk und einem Mehrfarben-Stahlstichdruckwerk, mit denen die eine Seite von Wertscheinen zunächst im Offsetdruck, insbesondere zur Herstellung eines Sicherheitsuntergrundes, und dann im Stichdruck, insbesondere zur Herstellung des Hauptmusters, bedruckt werden kann. Wenn die Transportvorrichtung zwischen beiden Druckwerken mit einer Bogenwendevorrichtung ausgerüstet ist, lässt sich auch in einem Durchlauf die eine Bogenseite im Offsetdruck und die andere Bogenseite im Stichdruck bedrucken.A known combined rotary printing machine of this type (DE-PS 24 11 691) consists of a multi-color offset printing unit and a multi-color steel engraving printing unit, with which one side of notes of value initially in offset printing, in particular for producing a security background, and then in engraving printing, in particular for Production of the main pattern that can be printed. If the transport device between the two printing units is equipped with a sheet turning device, one side of the sheet can also be printed in one pass in offset printing and the other side in stitch printing.

Zur registerhaltigen Ueberführung der Bogen vom ersten zum zweiten Druckwerk ist es erforderlich, die die Bogen zwischen den Druckwerken transportierenden Greiferanordungen, die an Kettengreifersystemen und/oder an Transporttrommeln installiert sind, hinreichend genau auszubilden und einzurichten, so dass alle Bogen in genau definierter Weise bewegt werden. Hinsichtlich der Einhaltung des exakten Registers, welches insbesondere bei kombinierten Mehrfarben-Rotationsdruckmaschinen und vor allem beim Druck von Banknoten sehr wichtig ist, hat sich die Fachwelt bisher auf das Bogentransportsystem verlassen, welches eine registerhaltige Ueberführung der Bogen gewährleisten sollte.For register-based transfer of the sheets from the first to the second printing unit, it is necessary to design and set up the gripper arrangements that transport the sheets between the printing units and are installed on chain gripper systems and / or on transport drums with sufficient accuracy so that all sheets are moved in a precisely defined manner . With regard to adherence to the exact register, which is particularly important in the case of combined multicolor rotary printing presses and especially in printing of banknotes is very important, experts have so far relied on the sheet transport system, which should ensure that the sheets are transferred in register.

Nun ist jedoch der konstruktive Aufwand für derartige Greiferanordnungen erheblich, welche ein vollkommenes Register während des gesamten Transports aufrechterhalten sollen und deren Greifer daher die Bogen mit hinreichend starker Kraft unverrückbar halten und selber in exakt definierter Weise geführt und gesteuert werden müssen. Ausserdem kann die Einrichtzeit, die zur exakten Justierung der beiden Druckwerke und des Transportsystems erforderlich ist, mehrere Tage betragen. Darüberhinaus werden die Anforderungen, die an die Druckqualität von Wertscheinen gestellt werden, immer höher. Zwar ist in modernen Mehrfarben-Offsetdruckmaschinen die registerhaltige Ueberführung der Bogen gewährleistet, in kombinierten Druckmaschinen der eingangs beschriebenen Art jedoch ergeben sich Schwierigkeiten. Da die beiden Druckwerke derartiger kombinierter Druckmaschinen zwecks synchronen Antriebs im allgemeinen mit einer durchgehenden Längswelle ausgerüstet sind, können Rückwirkungen der im Stichdruckwerk erzeugten starke Stösse auf das Bogentransportsystem und möglicherweise auf das erste Druckwerk die registerhaltige Ueberführung der Bogen beeinträchtigen. Bekanntlich entstehen während des Betriebs einer Stahlstichdruckmaschine, die mit weit stärkeren Druckkräften arbeitet als beispielsweise eine Offsetdruckmaschine, jeweils beim Druckeinsatz und Druckabfall zwischen den auf dem Plattenzylinder aufgespannten Stichdruckplatten und dem Gegendruckzylinder einerseits und dem Wischzylinder andererseits periudische Stösse. die eine Art von Pendelschwingung in Umfangsrichtung zur Folge haben. Diese Erschütterurigen und allgemein der Wechsel zwischen der relativ schwachen Druckbelastung im ersten Druckwerk und den starken Belastungen im Stichdruckwerk beeinträchtigen das Register.Now, however, the design effort for such gripper arrangements is considerable, which are to maintain a perfect register during the entire transport and whose grippers therefore hold the sheet immovably with sufficient force and must be guided and controlled in a precisely defined manner. In addition, the set-up time required for the exact adjustment of the two printing units and the transport system can be several days. In addition, the demands placed on the print quality of banknotes are becoming ever higher. In modern multicolor offset printing machines, the register-based transfer of the sheets is guaranteed, but difficulties arise in combined printing machines of the type described in the introduction. Since the two printing units of such combined printing presses are generally equipped with a continuous longitudinal shaft for the purpose of synchronous drive, the effects of the strong impacts generated in the stitch printing unit on the sheet transport system and possibly on the first printing unit can impair the register-oriented transfer of the sheets. It is known that during the operation of a steel engraving printing machine that works with much stronger printing forces than, for example, an offset printing machine, in each case when printing and pressure drop occur between the printing plates clamped on the plate cylinder and the impression cylinder on the one hand and the wiping cylinder on the other periudic bumps. which result in a kind of oscillation in the circumferential direction. These tremors and the general change between the relatively weak pressure load in the first printing unit and the heavy loads in the stitch printing unit impair the register.

Die Aufrechterhaltung eines vollkommenen Registers ist ferner besonders kritisch, wenn zwischen den beiden Druckwerken eine Bogenwendevorrichtung vorgesehen ist, da sich Toleranzen in der registerhaltigen Bogenlage nach dem Wenden kaum vermeiden lassen.Maintaining a perfect register is also particularly critical if a sheet turning device is provided between the two printing units, since tolerances in the sheet position containing register can hardly be avoided after turning.

Auch macht die hohe Arbeitsgeschwindigkeit moderner Bogendruckmaschinen, die bis über 10.000 Bogen je Stunde drucken können, eine registerhaltige Ueberführung bei den entsprechend hohen Transportgeschwindigkeiten immer schwieriger.The high working speed of modern sheet-fed printing presses, which can print up to 10,000 sheets per hour, makes a register-based transfer at the correspondingly high transport speeds increasingly difficult.

Nun sind bereits zahlreiche Einrichtungen bekannt, mit denen die Lage von zu bedruckenden oder von bedruckten Bogen korrigiert oder geändert werden kann. So ist zum Beispiel durch die DE-PS 19 34 029 ein Zylinder einer Druckmaschine mit einer Greiferanordnung bekannt geworden, bei welcher die die Greifer tragende Greiferspindel und die mit den Greifern zusammenwirkende Greiferauflageschiene eine Baueinheit bilden, welche seitlich verschiebbar in dem Zylinder gelagert ist und mit Hilfe einer Steuereinrichtung zwecks seitlicher Verschiebung des Bogens in Querrichtung verstellt werden kann. Diese Steuereinrichtung kann gemäss der DE-PS 19 34 029 insbesondere aus einer Steuerscheibe mit einer Steuerkurve und aus einer am Ende der verschiebbaren Greiferanordnung gelagerten Rolle bestehen, welche auf der Steuerkurve abrollt. Dieser bekannte Zylinder ist dazu bestimmt, eine seitlich gegenüber normal abgelegten Bogen verschobene Ablage eines Bogens zu gestatten, wobei ein Zählmechanismus jeweils die Anzahl der hintereinander normal abgelegten Bogen bestimmt.Numerous devices are now known with which the position of sheets to be printed or printed sheets can be corrected or changed. For example, from DE-PS 19 34 029 a cylinder of a printing press with a gripper arrangement has become known, in which the gripper spindle carrying the grippers and the gripper support rail cooperating with the grippers form a structural unit which is mounted laterally displaceably in the cylinder and with With the help of a control device for the purpose of lateral displacement of the sheet in the transverse direction. According to DE-PS 19 34 029, this control device can consist in particular of a control disk with a control cam and of a roller mounted at the end of the displaceable gripper arrangement, which rolls on the control curve. This known cylinder is intended to permit a sheet to be deposited laterally with respect to a sheet which is normally deposited, a counting mechanism in each case determining the number of sheets normally deposited one after the other.

Eine durch die DE-OS 20 46 602 bekannte Vorrichtung zum Zuführen und Ausrichten von Bogen bei einer Druckmaschine arbeitet mit einem Messkopf und einer dem Messkopf nachgeschalteten Messsteuerung, die eine von Bogen zu Bogen individuell verschiedene Seitenverschiebung eines Bogens bewirkt, und zwar in Abhängigkeit von der Seitenlage, die jeder Bogen nach Ausrichtung an zu diesem Zwecke vorgesehenen Vordermarken einnimmt. Diese Seitenverschiebung eines Bogens kann durch eine verschiebbare Saugziehleiste während der Anlage an den Vordermarken oder nach Verlassen der Vordermarken auf einer axial verschiebbaren Stopptrommel oder Zwischentrommel erfolgen, welche mittels eines steuerbaren Stellkeils oder eines steuerbaren Hydraulikzylinders verstellbar ist. Damit lässt sich also eine Korrektur des Seitenregisters eines Bogens durchführen. Die jeweilige Messung der tatsächlichen Bogenlage, also der Ist-Lage, erfolgt dabei gemäss der DE-OS 20 46 602 vorzugsweise photoelektrisch derart, dass die von einer Lichtquelle ausgehende und von einer Photozelle gemessene Lichtstrahlung durch ein dreieckförmiges Fenster keilförmig begrenzt und ausserdem durch die Seitenkante des Bogens zum Teil verdeckt wird. Entsprechend der unterschiedlichen Seitenlage der ankommenden Bogen wird auf diese Weise ein grösserer oder kleinerer Betrag der Lichtstrahlung zur Photozelle durchgelassen, was einen entsprechenden Fotostrom und damit ein elektrisches Messignal entsprechender Grösse zur Folge hat. Dieses Messignal stellt die Ist-Lage eines Bogens dar und wird mit einem die Soll-Lage darstellenden elektrischen Signal zwecks Erzeugung eines Steuersignals zur Registerkorrektur verglichen.A device known from DE-OS 20 46 602 for feeding and aligning sheets in a printing press works with a measuring head and a measuring control downstream of the measuring head, which causes a sheet to be shifted individually from sheet to sheet, depending on the Lateral position that each sheet assumes after alignment with the front marks provided for this purpose. This side shift of a sheet can take place by means of a movable suction-pull bar during contact with the front marks or after leaving the front marks on an axially displaceable stop drum or intermediate drum which is adjustable by means of a controllable adjusting wedge or a controllable hydraulic cylinder. A correction of the side register of a sheet can thus be carried out with this. The respective measurement of the actual arc position, i.e. the actual position, is preferably carried out photoelectrically in accordance with DE-OS 20 46 602 in such a way that the light radiation emanating from a light source and measured by a photo cell is delimited by a triangular window and also by the side edge part of the arch is covered. According to the different lateral position of the incoming sheets, a greater or lesser amount of light radiation is transmitted to the photocell, which means a corresponding photocurrent and so that an electrical measurement signal of the appropriate size results. This measurement signal represents the actual position of a sheet and is compared with an electrical signal representing the target position for the purpose of generating a control signal for register correction.

Ausserdem ist in der DE-PS 1 175 695 eine Vorrichtung an Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen zum Beeinflussen der Passerhaltigkeit der Aufdrucke durch Verformen der Bogenvorderkante beschrieben. Hierzu ist die in einer Bogenführungseinrichtung vorgesehene Greiferanordnung, die aus der Greiferauflage und der die Greifer tragenden Greiferwelle besteht, entlang der Bogenvorderkante in einzelne Abschnitte unterteilt, und an der Stosstelle dieser Abschnitte sind Schlitten angeordnet, welche die beiden Enden sowohl der Greiferwelle als auch der Greiferauflage erfassen und in Richtung oder entgegengesetzt zur Richtung des Bogenlaufes oder auch quer dazu verschiebbar sind. Die einzelnen Abschnitte der Greiferwelle sind dabei in Pendelrollenlagern gelagert, und die Abschnitte der Greiferauflage scharnierartig um Bolzen schwenkbar. Die Schlitten können mittels exzenterbetätigter Schwinghebel verstellt werden, wobei die Lage der Exzenter mit Hilfe eines stufenlosen Antriebs veränderbar ist. Bei der Bogenführungseinrichtung, an welcher die verstellbare Greiferanordnung installiert ist, kann es sich um eine Anlagetrommel, einen Druckzylinder, eine Uebergabetrommel oder auch eine Transportkette handeln. Diese bekannte Vorrichtung nach der DE-PS 1.175.695 ist dazu bestimmt, die durch die Feuchtigkeit und den Pressdruck hervorgerufenen Veränderungen im Papier auszugleichen und damit die Passerhaltigkeit zu verbessern.In addition, DE-PS 1 175 695 describes a device on multicolor sheet-fed rotary printing presses for influencing the registration of the prints by deforming the leading edge of the sheet. For this purpose, the gripper arrangement provided in a sheet guiding device, which consists of the gripper support and the gripper shaft carrying the grippers, is divided into individual sections along the front edge of the sheet, and slides are arranged at the abutment point of these sections, which have both ends of both the gripper shaft and the gripper support capture and are displaceable in the direction or opposite to the direction of the sheet travel or also transversely thereto. The individual sections of the gripper shaft are mounted in spherical roller bearings, and the sections of the gripper support can be pivoted about bolts. The slides can be adjusted by means of eccentrically operated rocking levers, the position of the eccentrics being changeable with the aid of a stepless drive. The sheet guiding device on which the adjustable gripper arrangement is installed can be a system drum, a printing cylinder, a transfer drum or a transport chain. This known device according to DE-PS 1.175.695 is intended to compensate for the changes in the paper caused by the moisture and the pressing pressure and thus to improve the registration.

Keine der bekannten Vorrichtungen zur Beeinflussung der Bogenlage ist jedoch bisher in einer kombinierten Bogenrotationsdruckmaschine der eingangs beschriebenen Art eingesetzt worden, weil man sich mit der Güte der Registerhaltigkeit des Bogentransportsystems selber zufrieden gab und offensichtlich eine Einbeziehung von Registerkorrekturen der Bogen innerhalb der synchron angetriebenen Maschinengruppe für nicht durchführbar oder für zu umständlich erachtete.However, none of the known devices for influencing the sheet position has so far been used in a combined sheet-fed rotary printing press of the type described at the outset, because one was satisfied with the quality of the registration of the sheet transport system itself and obviously inclusion of register corrections of the sheets within the synchronously driven machine group for not feasible or deemed too cumbersome.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei kombinierten Druckmaschinen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art eine vollkommene Registerhaltigkeit bei der Ueberführung der Bogen vom ersten zum zweiten Druckwerk sicherzustellen und Rückwirkungen des Stichdruckwerks, welches wegen der stossartigen Druckeinsätze und Druckabfälle pendelartige Erschütterungen erfährt, auf die übrigen Teile der Maschine weitmöglichst auszuschalten.The invention has for its object to ensure a perfect registration in the transfer of the sheets from the first to the second printing unit in combined printing presses of the type described in the preamble of claim 1 and repercussions of the engraving printing unit, which experiences pendulum-like vibrations due to the sudden pressure inserts and pressure drops on the switch off other parts of the machine as far as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Durch die mechanische Trennung der Antriebe der beiden Druckwerke wird einerseits eine mechanische Rückwirkung der Stösse des Stichdruckwerks auf die übrigen Maschinenteile weitgehend verhindert und andererseits das Einrichten der kombinierten Maschine wesentlich vereinfacht und demzufolge auch die dafür erforderliche Zeit stark herabgesetzt.Ferner lassen sich auftretende Abweichungen vom vollkommenen Register vor Eintritt der Bogen in das zweite Druckwerk automatisch korrigieren.The mechanical separation of the drives of the two printing units on the one hand largely prevents mechanical impact of the impacts of the stitch printing unit on the other machine parts and on the other hand considerably simplifies the set-up of the combined machine and consequently also greatly reduces the time required for this Correct the register automatically before the sheets enter the second printing unit.

Vorzugsweise ist die Registertrommel durch einen unabhängigen, als Funktion der Drehzahl des zweiten Druckwerks geregelten Antrieb regelbar, der ausserdem als Funktion der gemessenen Umfangsregisterabweichung gesteuert wird, um diese zu korrigieren; Korrekturen des Seitenregisters und gegebenenfalls einer Bogenschräglage werden vorzugsweise durch Vorrichtungen auf der Registertrommel, insbesondere durch steuerbare und entsprechend verschiebbare Bogengreifer,durchgeführt.The register drum can preferably be regulated by an independent drive which is regulated as a function of the rotational speed of the second printing unit and which is also controlled as a function of the measured circumferential register deviation in order to correct it; Corrections of the side register and, if necessary, an inclined position of the bow are preferably carried out by devices on the register drum, in particular by controllable and correspondingly displaceable sheet grippers.

Um allfällige Registerkorrekturen nötigenfalls noch genauer realisieren zu können, kann hinter der Stelle, an der die Bogen im Stichdruckwerk bedruckt werden, ein zweites Detektorsystem vorgesehen sein, welches die Lagen von im Stichdruckwerk aufgebrachten Registermarken relativ zu den im ersten Druckwerk aufgebrachten Registermarken misst und dessen Fehlersignale ebenfalls zur Steuerung der die Registerabweichungen korrigierenden Vorrichtungen, insbesondere der Registertrommel, benutzt werden.In order to be able to realize any register corrections even more precisely if necessary, a second detector system can be provided behind the point at which the sheets are printed in the engraving printing unit, which measures the positions of the register marks applied in the engraving printing unit relative to the register marks applied in the first printing unit and its error signals can also be used to control the devices which correct the register deviations, in particular the register drum.

Zweckmässige Ausgestaltungen der kombinierten Druckmaschine nach der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Zur Durchführung der Registerkorrekturen in Abhängigkeit von den gemessenen Registerabweichungen können an sich bekannte, z.B. in der vorstehenden Einleitung erwähnte Vorrichtungen, deren Steuer- und Stellmechanismen gegebenenfalls entsprechend anzupassen sind, verwendet werden.Appropriate configurations of the combined printing press according to the invention result from the dependent claims. In order to carry out the register corrections depending on the measured register deviations, known, e.g. Devices mentioned in the introduction above, the control and actuating mechanisms of which may need to be adapted accordingly, are used.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer kombinierten Bogenrotationsmaschine nach der Erfindung,
Figur 2 eine schematische Ansicht eines Bogens mit seinen Registermarken beim Vorbeigang am Detektorsystem und
Figur 3 ein Blockschaltbild der Steuer- und Regelvorrichtung der Maschine.

The invention is explained in more detail with reference to the drawings using an exemplary embodiment. Show it:

FIG. 1 shows a schematic side view of a combined sheet-fed rotary machine according to the invention,
Figure 2 is a schematic view of a sheet with its register marks when passing the detector system and
Figure 3 is a block diagram of the control and regulating device of the machine.

Nach Figur 1 besteht die kombinierte Druckmaschine aus einem ersten Druckwerk 1, bei dem es sich im betrachteten Beispiel um ein Vierfarben-Trockenoffsetdruckwerk handelt, aus einer Bogentransportvorrichtung 2 und aus einem zweiten Druckwerk 3 in Form eines Mehrfarben-Stahlstichdruckwerks, im betrachteten Beispiel aus einem Dreifarben-Stahlstichdruckwerk. Das erste Druckwerk braucht kein Trockenoffsetdruckwerk zu sein, vielmehr kann es sich um ein nach einem beliebigen Druckverfahren arbeitendes Mehrfarben-Druckwerk handeln.According to FIG. 1, the combined printing press consists of a first printing unit 1, which in the example considered is a four-color dry offset printing unit, a sheet transport device 2 and a second printing unit 3 in the form of a multicolour steel-plate printing unit, in the example considered a three-color printing unit - steel engraving printing unit. The first printing unit does not need to be a dry offset printing unit, rather it can be a multi-color printing unit working according to any printing method.

Das erste Druckwerk 1 weist eine Bogenzuführungseinrichtung 6 mit einer Stopp- und einer Ueberführungstrommel für die längs einer Transportstrecke von einem Bogenanleger kommenden Bogen 5, einen Druckzylinder 7, einen mit diesem zusammenwirkenden Gummizylinder 8 und vier Offsetplattenzylinder 10 auf, welche Trockenoffsetdruckplatten tragen. Diese Druckplatten, die jeweils ein Teilbild aufweisen, werden von ihnen zugeordneten, nicht dargestellten Farbwerken mit je einer bestimmten Farbe eingefärbt, und alle eingefärbten Teilbilder werden auf den Gummizylinder 8 übertragen. Alle Farbwerke sind auf einem vom Hauptgestell 4 der Maschine abfahrbaren Gestell 9 installiert. Die Drehrichtungen der Zylinder sind durch gekrümmte Pfeile angedeutet. Die Bogen 5 werden beim Durchgang zwischen Druckzylinder 7 und Gummizylinder 8 bedruckt und dann registerhaltig von der Transportvorrichtung 2 übernommen.The first printing unit 1 has a sheet feed device 6 with a stop and a transfer drum for the sheet 5 coming along a transport path from a sheet feeder, a printing cylinder 7, a rubber cylinder 8 interacting with it and four offset plate cylinders 10 which carry dry offset printing plates. These printing plates, each of which has a partial image, are inked with a specific color by associated inking units, not shown, and all inked partial images are transferred to the rubber cylinder 8. All inking units are on a frame 9 that can be moved off the main frame 4 of the machine Installed. The directions of rotation of the cylinders are indicated by curved arrows. The sheets 5 are printed during the passage between the impression cylinder 7 and the blanket cylinder 8 and then taken over by the transport device 2 in register.

Die Transportvorrichtung 2 besteht aus einer an sich bekannten, einstellbaren Bogenwendevorrichtung mit einem grossen Zylinder 11 und einem kleinen Zylinder 12, einem Trocknungszylinder 13, welcher unterhalb einer vorzugsweise mit Ultraviolettstrahlern ausgerüsteten Trocknungseinrichtung 14 installiert ist, einer Registertrommel 16 und einer Transporttrommel 17. Die Lage der bedruckten Seite der die Transportvorrichtung 2 durchlaufenden Bogen ist jeweils durch ein kleines Dreieck angedeutet. Gegenüber einem Umfangsabschnitt des Trocknungszylinders 13 nahe der Bogenübergabe vom Zylinder 12 ist ein Detektorsystem 15 zum Ablesen der auf dem Bogen 5 befindlichen Registermarken installiert, die im ersten Druckwerk 1 von einer Offsetdruckplatte aufgebracht worden sind. Dieses Detektorsystem 15 und die Funktion der Registertrommel 16 werden später noch erläutert.The transport device 2 consists of a known, adjustable sheet turning device with a large cylinder 11 and a small cylinder 12, a drying cylinder 13, which is installed below a drying device 14, preferably equipped with ultraviolet lamps, a register drum 16 and a transport drum 17. The position of the printed side of the sheet passing through the transport device 2 is indicated by a small triangle. A detector system 15 for reading the register marks located on the sheet 5, which were applied in the first printing unit 1 by an offset printing plate, is installed opposite a peripheral section of the drying cylinder 13 near the sheet transfer from the cylinder 12. This detector system 15 and the function of the register drum 16 will be explained later.

Um eine möglichst exakte Führung der die Registertrommel 16 passierenden Bogen zu erzielen, sind die Achsen des Trocknungszylinders 13, der Registertrommel 16 und der Transporttrommel 17 auf einer Geraden oder wenigstens näherungsweise auf einer geraden Linie angeordnet.In order to achieve the most exact possible guidance of the sheets passing through the register drum 16, the axes of the drying cylinder 13, the register drum 16 and the transport drum 17 are arranged on a straight line or at least approximately on a straight line.

Die bekannte Bogenwendevorrichtung arbeitet, wenn sie wie im betrachteten Beispiel die Bogen wendet, wie folgt: Sobald der auf dem grossen Zylinder 11 an seiner Vorderkante durch Greifer gehaltene Bogen vollständig den Spalt zwischen dem grossen Zylinder 11 und dem kleinen Zylinder 12 passiert hat, werden die auf dem kleinen Zylinder 12 montierten Greifer derart gesteuert, dass sie die Hinterkante des Bogens auf dem grossen Zylinder 11 erfassen. Diese Greifer sind um eine zur Zylinderachse parallele Achse schwenkbar und in dem Moment, in welchem sie die Bogenhinterkante erfassen, in Drehrichtung des kleinen Zylinders 12 nach vorn gerichtet. Unmittelbar nachdem sie die Hinterkante des Bogens ergriffen haben, werden sie nach hinten verschwenkt, und die bisherige Hinterkante des nunmehr auf den kleinen Zylinder 12 gezogenen Bogens wird jetzt zur Vorderkante des Bogens, der anschliessend von den Greifern des grossen Zylinders 11 freigegeben und in Richtung des geraden Pfeils auf den kleinen Zylinder 12 gezogen wird. Auf diese Weise ist die bedruckte Seite des Bogens, wenn dieser auf den Trocknungszylinder 13 gelangt, nach aussen gerichtet, und im zweiten Druckwerk wird die andere, noch nicht bedruckte Bogenseite bedruckt.The known sheet turning device works when it turns the sheets as in the example considered, as follows: As soon as the on the large cylinder 11 on his After the leading edge of sheets held by the gripper has completely passed the gap between the large cylinder 11 and the small cylinder 12, the grippers mounted on the small cylinder 12 are controlled such that they grip the rear edge of the sheet on the large cylinder 11. These grippers can be pivoted about an axis parallel to the cylinder axis and, at the moment in which they grip the trailing edge of the sheet, are directed forward in the direction of rotation of the small cylinder 12. Immediately after they have gripped the rear edge of the sheet, they are pivoted backwards, and the previous rear edge of the sheet now drawn on the small cylinder 12 now becomes the front edge of the sheet, which is then released by the grippers of the large cylinder 11 and in the direction of the straight arrow is pulled onto the small cylinder 12. In this way, the printed side of the sheet is directed outwards when it reaches the drying cylinder 13, and the other, not yet printed sheet side is printed in the second printing unit.

Wenn dieselbe, im ersten Druckwerk 1 bedruckte Bogenseite im zweiten Druckwerk 3 einen zusätzlichen Stahlstichdruck erhalten soll, dann wird die Bogenwendevorrichtung so eingestellt, dass ohne Wendung der Bogen eine übliche Bogenübergabe zwischen den Zylindern 11 und 12 stattfindet. Die bedruckte Bogenseite liegt dann auf dem Trocknungszylinder 13 innen, was jedoch keine Bedeutung hat, da ein eventuelles Abfärben der nicht vollkommen getrockneten Farbe dann allenfalls im Stichdruckwerk unter der Wirkung des Drucks des Gegendruckzylinders auf die Stichdruckplatten stattfinden kann, die jedoch vor jedem neuen Druckvorgang gewischt werden.If the same sheet side printed in the first printing unit 1 is to receive an additional steel engraving print in the second printing unit 3, then the sheet turning device is set such that a normal sheet transfer takes place between the cylinders 11 and 12 without turning the sheets. The printed sheet side is then on the inside of the drying cylinder 13, which, however, is of no importance, since a possible rubbing off of the not completely dried ink can then take place in the engraving printing unit under the effect of the pressure of the impression cylinder on the engraving printing plates, which, however, are wiped before each new printing process will.

Das zweite Druckwerk 3, das Stichdruckwerk, besteht aus einem Gegendruckzylinder 18, auf den die Bogen von der Transporttrommel 17 gelangen, aus einem mit dem Gegendruckzylinder 18 zusammenwirkenden Plattenzylinder 19, welcher Stichdruckplatten trägt, aus drei Schablonenwalzen 20, die von Farbwerken 21 mit verschiedenen Farben eingefärbt werden und die Stichdruckplatten auf dem Plattenzylinder 19 einfärben, aus einer an sich bekannten Vorwischeinrichtung 23 und aus der eigentlichen, einen Wischzylinder aufweisenden Wischvorrichtung 24. Die Farbwerke 21 sind auf einem vom Hauptgestell 4 abfahrbaren Gestell 22 montiert. Die Bogen 5 werden, da sie gewendet wurden, beim Durchgang zwischen dem Gegendruckzylinder 18 und dem Plattenzylinder 19 auf der noch nicht bedruckten Seite im Stichdruck bedruckt und dann von einer Transportkette 25 übernommen.The second printing unit 3, the engraving printing unit, consists of an impression cylinder 18, onto which the sheets from the transport drum 17 arrive, from a plate cylinder 19, which interacts with the impression cylinder 18 and carries engraving printing plates, from three stencil rollers 20, which are provided by inking units 21 with different colors are inked and ink the engraving plates on the plate cylinder 19, from a pre-wiping device 23 known per se and from the actual wiping device 24 having a wiping cylinder. The inking units 21 are mounted on a frame 22 which can be moved off the main frame 4. The sheets 5 are, since they have been turned, printed in engraving on the passage between the impression cylinder 18 and the plate cylinder 19 on the side not yet printed and then taken over by a transport chain 25.

Gegenüber demjenigen Umfangsabschnitt des Gegendruckzylinders 18, auf welchem die Bogen nach Aufbringen des Stichdrucks zur Transportkette gelangen, ist ein zweites Detektorsystem 28 installiert, dessen Funktion später beschrieben wird.A second detector system 28, the function of which will be described later, is installed opposite that circumferential section of the impression cylinder 18 on which the sheets reach the transport chain after the engraving pressure has been applied.

Im betrachteten Beispiel erhalten die Bogen also auf der einen Seite einen Vierfarben-Offsetdruck und auf der anderen Seite einen Dreifarben-Stichdruck. Beim Offsetdruck handelt es sich vorzugsweise um den Sicherheitsuntergrund, wie ihn Wertscheine und vor allem Banknoten in der Regel erhalten, und beim Stichdruck um das Hauptmuster. Wenn der Bogen nicht gewendet wird, erhält die eine Bogenseite beide Drucke.In the example considered, the sheets are therefore given a four-color offset print on one side and a three-color stitch print on the other side. Offset printing is preferably the security background, as is usually the case with banknotes and especially banknotes, and stitch printing is the main pattern. If the sheet is not turned, one side of the sheet receives both prints.

Figur 3 zeigt die Regel- und Steuereinrichtung für die beschriebene Maschine. Die Zylinder des Druckwerkes 1 werden von einem einen Motor aufweisenden Antrieb M8 in Drehung versetzt, wobei im betrachteten Beispiel der Gummizylinder 8 angetrieben wird. Die übrigen Zylinder des Druckwerks 1 sowie die Zylinder 11, 12 und 13 der Transportvorrichtung 2 sind zwecks synchroner Drehung in bekannter Weise kinematisch mit dem Gummizylinder 8 gekuppelt.Figure 3 shows the regulating and control device for the machine described. The cylinders of the printing unit 1 are set in rotation by a drive M8 having a motor, the rubber cylinder 8 being driven in the example considered. The remaining cylinders of the printing unit 1 and the cylinders 11, 12 and 13 of the transport device 2 are coupled kinematically to the rubber cylinder 8 in a known manner for the purpose of synchronous rotation.

Zum Antrieb des Druckwerks 3 dient ein einen Motor aufweisender Antrieb M19, der im betrachteten Beispiel den Plattenzylinder 19 antreibt, während die übrigen Zylinder und Walzen des Stichdruckwerks sowie die Transporttrommel 17 kinematisch mit dem Plattenzylinder 19 gekuppelt sind. Um einen mit dem Lauf des Druckwerks 1 synchronen Lauf des Druckwerks 3 zu erzielen, wird der Antrieb M19 als Funktion der Drehzahl des Druckwerks 1 geregelt. Zu diesem Zwecke ist an der Welle des Gummizylinders 8 ein Drehzahl-Messwertgeber D8 angeordnet, der ein die Soll-Drehzahl darstellendes elektrisches Signal n8 liefert. Ein an der Welle des Plattenzylinders 19 angeordneter Drehzahl-Messwertgeber D19 liefert ein die Ist-Drehzahl.des zweiten Druckwerks 3 darstellendes elektrisches Signal n19. Beide Signale n8 und n19 werden einer elektrischen Schaltungsanordnung 26 zugeführt, die ein der Differenz zwischen Soll- und Istwert entsprechendes Steuersignal S 19 zur Steuerung des Antriebs M19 erzeugt. Beide Druckwerkantriebe sind also nicht mechanisch durch eine Längswelle verbunden, sondern werden rein elektrisch, durch eine sogenannte elektrische Welle, miteinander synchronisiert.To drive the printing unit 3, a motor M19 is used, which drives the plate cylinder 19 in the example considered, while the other cylinders and rollers of the engraving printing unit and the transport drum 17 are kinematically coupled to the plate cylinder 19. In order to ensure that the printing unit 3 runs synchronously with the run of the printing unit 1, the drive M19 is regulated as a function of the speed of the printing unit 1. For this purpose, a speed sensor D8 is arranged on the shaft of the blanket cylinder 8 and supplies an electrical signal n8 representing the target speed. A speed sensor D19 arranged on the shaft of the plate cylinder 19 supplies an electrical signal n19 representing the actual speed of the second printing unit 3. Both signals n8 and n19 are fed to an electrical circuit arrangement 26, which generates a control signal S 19 corresponding to the difference between the setpoint and actual value for controlling the drive M19. The two printing unit drives are therefore not mechanically connected by a longitudinal shaft, but are synchronized with one another purely electrically, by means of a so-called electrical shaft.

Da beide Antriebe M8 und M19 mechanisch voneinander unabhängig sind, werden mechanische Rückwirkungen vom Stichdruckwerk auf die Transportvorrichtung 2 und das Druckwerk 1 verhindert. Auf diese Weise werden grundsätzlich alle diejenigen möglichen Registerfehler weitgehend vermieden, die dadurch entstehen können, dass die Bogen während ihrer Ueberführung zum zweiten Druckwerk infolge der beim Stichdruckbetrieb auftretenden starken Stösse ihre registerhaltige Position verändern. Ausserdem lassen sich die mechanisch voneinander unabhängigen Druckwerke 1 und 3 wesentlich einfacher und in viel kürzerer Zeit einrichten als die bisher bekannten kombinierten Druckmaschinen.Since both drives M8 and M19 are mechanically independent of one another, mechanical reactions from the stitch printing unit to the transport device 2 and the printing unit 1 are prevented. In this way, in principle, all those possible register errors are largely avoided, which can arise from the fact that the sheets change their register position during their transfer to the second printing unit due to the strong bumps that occur during engraving printing. In addition, the mechanically independent printing units 1 and 3 can be set up much more easily and in a much shorter time than the previously known combined printing presses.

Um trotzdem auftretende Registerabweichungen, wie sie insbesondere beim Wenden der Bogen 5 auftreten können, zu korrigieren, sind die Bogen auf ihrem Rand mit den erwähnten Registermarken versehen, die - wie später noch erläutert - vom Detektorsystem 15 abgelesen werden, und mit Hilfe der Registertrommel 16 und einer auf ihr installierten Registerkorrekturvorrichtung, insbesondere einer verstellbaren Greiferanordnung, kann die Lage eines individuellen Bogens als Funktion der gemessenen Registerabweichungen korrigiert werden. Auf die mögliche zusätzliche Steuerung durch das Detektorsystem 28 wird erst später eingegangen.In order to correct any register deviations that may occur, particularly when turning the sheets 5, the edges of the sheets are provided with the mentioned register marks, which - as will be explained later - are read by the detector system 15 and with the aid of the register drum 16 and a register correction device installed on it, in particular an adjustable gripper arrangement, the position of an individual sheet can be corrected as a function of the measured register deviations. The possible additional control by the detector system 28 will be discussed later.

Die Registertrommel ₁6 wird durch einen Antrieb M16, der von den Druckwerksantrieben M8 und M19 unabhängig ist, als Funktion der Drehzahl des zweiten Druckwerks 3 angetrieben. Zu diesem Zweck werden das elektrische Signal n19, das vom Drehzahl-Messwertgeber D19 erzeugt und nunmehr als Soll-Drehzahl verwendet wird, und ein die Ist-Drehzahl der Registertrommel 16 darstellendes elektrisches Signal n16, das von einem Drehzahl-Messwertgeber D16 an der Welle dieser Registertrommel 16 erzeugt wird, einer elektrischen Schaltungsanordnung 27 zugeführt. Diese erzeugt ein zur Differenz von Soll- und Istwert proportionales Steuersignal S16 zur entsprechenden Steuerung des Antriebs M16, der somit auf elektrischem Wege mit der Drehzahl des zweiten Druckwerks 3 synchronisiert ist. Wenn Registerabweichungen in Umfangsrichtung gemessen werden, kann der synchronen Drehung der Registertrommel 16 vorübergehend eine kurzzeitige kleine Beschleunigung oder Verzögerung überlagert werden, derart, dass der betreffende Bogen etwas in Transportrichtung oder entgegengesetzt zur Transportrichtung zwecks Korrektur der Registerabweichung verschoben wird. Zu diesem Zwecke besteht der Antrieb M16 für die Registertrommel 16 vorzugsweise aus einem Scheibenläufermotor, dessen Läufer eine nur geringe Masse hat und daher auf Steuerbefehle zur raschen, kurzzeitigen Drehzahländerung praktisch verzögerungsfrei anspricht, oder auch aus einem Schrittmotor.The register _drum 16 is driven by a drive M16, which is independent of the printing group drives M8 and M19, as a function of the speed of the second printing group 3. For this purpose, the electrical signal n19, which is generated by the speed sensor D19 and is now used as the target speed, and a signal representing the actual speed of the register drum 16 electrical signal n16, which is generated by a speed sensor D16 on the shaft of this register drum 16, is supplied to an electrical circuit arrangement 27. This generates a control signal S16, which is proportional to the difference between the setpoint and actual value, for the corresponding control of the drive M16, which is thus electrically synchronized with the speed of the second printing unit 3. If circumferential register deviations are measured, the synchronous rotation of the register drum 16 can be temporarily overlaid by a brief, brief acceleration or deceleration such that the sheet in question is shifted somewhat in the transport direction or opposite to the transport direction in order to correct the register deviation. For this purpose, the drive M16 for the register drum 16 preferably consists of a disc rotor motor, the rotor of which has only a small mass and therefore responds to control commands for rapid, brief speed changes with practically no delay, or also a stepper motor.

Im betrachteten Beispiel weist jeder Bogen 5, wie schematisch in Figur 2 dargestellt, am vorderen Rand zwei im Druckwerk 1 in gleicher Höhe angebrachte Umfangsregistermarken mu und an einem Seitenrand eine Seitenregistermarke ms auf. Die beiden Registermarken mu liegen nahe den Bogenseitenkanten und dienen zur Messung sowohl einer Registerabweichung in Umfangsrichtung als auch einer eventuellen Schräglage des Bogens. Das Detektorsystem 15 hat zwei Messköpfe Ku, welche die Registermarken mu ablesen, und einen Messkopf Ks zur Ablesung der Registermarke ms. Die Lage dieser Messköpfe in Bezug auf einen auf dem Trocknungszylinder 13 befindlichen Bogen 5 ist schematisch in Figur 2 angedeutet.In the example under consideration, each sheet 5, as shown schematically in FIG. 2, has two circumferential register marks attached at the same height in the printing unit 1 and a side register mark ms on one side edge. The two register marks must be close to the edges of the sheet and serve to measure both a register deviation in the circumferential direction and a possible skew of the sheet. The detector system 15 has two measuring heads Ku, which read the register marks mu, and a measuring head Ks for reading the register mark ms. The location of these measuring heads in relation to one on the Drying cylinder 13 located sheet 5 is indicated schematically in Figure 2.

Ein Winkellagen-Impulsgeber W (Figur 3), der an der Welle eines der Zylinder des zweiten Druckwerks 3, im betrachteten Beispiel der Welle des Plattenzylinders 19, angebracht ist, liefert zu denjenigen Zeitpunkten, an denen die Registermarken das Detektorsystem 15 passieren und abgelesen werden sollen, ein elektrisches Signal S15, welches die Messung auslöst und gleichzeitig den Sollwert der korrekten, registerhaltigen Lage des betreffenden Bogens 5 in Umfangsrichtung definiert. Der Zeitpunkt der tatsächlichen Ablesung der Registermarken mu durch die Messköpfe Ku definiert den Ist-Wert der Lage des Bogens; dies gilt unter der Voraussetzung, dass der Bogen in Transportrichtung genau ausgerichtet ist und nicht schräg liegt (der Fall einer Schräglage wird später erläutert) und dass daher beide Registermarken mu gleichzeitig von den beiden Messköpfen Ku gelesen werden. Beim Auftreten einer Differenz zwischen Soll- und Istwert liefert eine den Messköpfen Ku zugeordnete logische Schaltung ein entsprechendes Fehlersignal t1, das der elektrischen Schaltungsanordnung 27 zugeführt wird und diese veranlasst, die Drehzahl der Registertrommel 16 kurzzeitig und vorübergehend derart zu ändern, dass der betreffende Bogen 5, sobald er sich auf der Registertrommel 16 befindet, wieder in seine registerhaltige Lage gebracht wird.An angular position pulse generator W (FIG. 3), which is attached to the shaft of one of the cylinders of the second printing unit 3, in the example considered the shaft of the plate cylinder 19, delivers at those times at which the register marks pass through the detector system 15 and are read an electrical signal S15, which triggers the measurement and at the same time defines the desired value of the correct, register-oriented position of the sheet 5 in question in the circumferential direction. The time of the actual reading of the register marks by the measuring heads Ku defines the actual value of the position of the sheet; this applies on the condition that the sheet is exactly aligned in the transport direction and not inclined (the case of an inclined position will be explained later) and that therefore both register marks must be read by the two measuring heads Ku at the same time. If a difference between the setpoint and actual value occurs, a logic circuit assigned to the measuring heads Ku supplies a corresponding error signal t1, which is fed to the electrical circuit arrangement 27 and causes it to change the speed of the register drum 16 briefly and temporarily in such a way that the relevant sheet 5 as soon as it is on the register drum 16 is brought back into its register position.

Der Messkopf Ks erfasst durch Ablesung der Seitenregistermarke ms eine Registerabweichung in Seitenrichtung. Zu diesem Zweck kann der Messkopf Ks aus einer Anzahl von photoempfindlichen Zellen, z.B. Photodioden, bestehen, welche quer zur Laufrichtung der Bogen in einer Reihe nebeneinander liegen. Der Messkopf Ks kann auch mit einem Bündel aus lichtleitenden Glasfasern arbeiten, deren in einer Reihe liegende Lichteinfallsflächen auf den Bogenrand gerichtet sind. Das Bild des Bogenrands mit der Registermarke wird auf die photoempfindlichen Zellen bzw. die Lichteinfallsflächen der Glasfasern projiziert, so dass auf diese Weise die Stelle gemessen wird, an der sich die Registermarke ms innerhalb des durch den Messkopf Ks erfassten Messbereichs befindet. Wenn eine Abweichung von der beispielsweise in der Mitte des Messbereichs definierten Soll-Lage festgestellt wird, dann erzeugt eine dem Messkopf Ks zugeordnete logische Schaltung ein Fehlersignal t2, welches der Differenz von Soll- und Ist-Lage entspricht und einen Antrieb MG für die Vorrichtung G zur Korrektur des Seitenregisters steuert.The measuring head Ks detects a register deviation in the lateral direction by reading the side register mark ms. For this purpose, the measuring head Ks can consist of a number of photosensitive cells, for example Photodiodes exist, which lie in a row next to one another transversely to the running direction of the arcs. The measuring head Ks can also work with a bundle of light-conducting glass fibers, the light incidence surfaces lying in a row are directed towards the edge of the sheet. The image of the sheet edge with the register mark is projected onto the photosensitive cells or the light incidence surfaces of the glass fibers, so that in this way the point is measured at which the register mark ms is located within the measuring range detected by the measuring head Ks. If a deviation from the target position defined, for example, in the middle of the measuring range is determined, then a logic circuit assigned to the measuring head Ks generates an error signal t2, which corresponds to the difference between the target and actual position, and a drive MG for the device G controls to correct the page register.

Diese Einrichtung G ist auf der Registertrommel 16 installiert und kann aus einer Greiferanordnung bestehen, welche in Querrichtung, beispielsweise durch einen druckmittelbetätigten Zylinder, verschiebbar ist. Das Prinzip einer derartigen Verstellung ist beispielsweise durch die bereits in der Einleitung erwähnte DE-PS 19 34 029 bekannt.This device G is installed on the register drum 16 and can consist of a gripper arrangement which can be displaced in the transverse direction, for example by a pressure-operated cylinder. The principle of such an adjustment is known, for example, from DE-PS 19 34 029 already mentioned in the introduction.

Um das Seitenregister zu messen, kann anstelle der Registermarke ms und des beschriebenen Messkopfes Ks auch diejenige photoelektrische Messeinrichtung verwendet werden, die in der erwähnten DE-OS 20 46 602 beschrieben ist und bei welcher die durch ein dreieckförmiges Fenster begrenzte und zum Teil durch die Seitenkante des betreffenden Bogens verdeckte Lichtstrahlung gemessen wird, deren von der Seitenlage des Bogens abhängige Intensität die Ist-Lage des Bogens relativ zu einer vorgegebenen Soll-Lage definiert.In order to measure the side register, instead of the register mark ms and the measuring head Ks described, that photoelectric measuring device can be used which is described in the aforementioned DE-OS 20 46 602 and in which the delimited by a triangular window and partly by the side edge of the arc in question, hidden light radiation is measured, from the side position of the arc dependent intensity defines the actual position of the arc relative to a predetermined target position.

Um auch eine eventuelle Schräglage eines Bogens zu erfassen, sind, wie erwähnt, zwei Registermarken mu, die, in gleicher Höhe liegen, und entsprechend zwei Messköpfe Ku vorgesehen. Wenn beide Registermarken mu gleichzeitig von beiden Messköpfen Ku erfasst werden, hat der Bogen seine ausgerichtete Orientierung und der Messzeitpunkt definiert gleichzeitig direkt den Ist-Wert der Bogenlage in Umfangsrichtung. Wenn jedoch die beiden Registermarken mu von den Messköpfen Ku zu verschiedenen Zeitpunkten erfasst werden, bedeutet das, dass der Bogen im einen oder anderen Sinne etwas schräg zur Laufrichtung liegt. Aus der Reihenfolge, in welcher die beiden Messköpfe Ku ansprechen, und aus der Differenz der Ansprechzeitpunkte wird in diesem Falle in einer diesen Messköpfen zugeordneten logischen Schaltung ein entsprechendes Fehlersignal t3 erzeugt, welches dazu dient, einen Antrieb für eine Einrichtung zum Ausrichten des Bogens zu steuern. In diesem Falle liegt der Zeitpunkt, welcher den Ist-Wert der Bogenlage in Umfangsrichtung definiert und mit dem Soll-Wert zwecks Korrektur der Umfangsregisterabweichung verglichen wird, in der Mitte zwischen den beiden Zeitpunkten, an denen die Messköpfe Ku die ihnen zugeordnete Registermarke mu messen.In order to also detect a possible skew of a sheet, two register marks mu, which are at the same height, and two measuring heads Ku are provided, as mentioned. If both register marks must be recorded by both measuring heads Ku at the same time, the sheet has its oriented orientation and the measurement time simultaneously defines the actual value of the sheet position in the circumferential direction. However, if the two register marks must be detected by the measuring heads Ku at different points in time, this means that the sheet is in one sense or another somewhat oblique to the running direction. From the order in which the two measuring heads Ku respond and from the difference between the response times, a corresponding error signal t3 is generated in a logic circuit assigned to these measuring heads, which serves to control a drive for a device for aligning the sheet . In this case, the point in time which defines the actual value of the sheet position in the circumferential direction and is compared with the target value for the purpose of correcting the circumferential register deviation lies in the middle between the two points in time at which the measuring heads Ku must measure the register mark assigned to them.

Im betrachteten Beispiel nach Figur 3 dienen der Antrieb MG und die von diesem gesteuerte Vorrichtung G, welche das Seitenregister korrigieren, auch zur Korrektur der Bogenschräglage. Dazu kann die Greiferanordnung nicht nur querverschiebbar, sondern auch um eine radial zur Registertrommel 16 orientierte Achse schwenkbar gelagert sein, wodurch eine eventuelle Bogemchräglage ausgleichbar ist; die Anordnung kann in bekannter Weise einen entsprechend verschiebbaren bzw. schwenkbaren Balken aufweisen, an welchem eine Bogenkante anliegt.In the example considered according to FIG. 3, the drive MG and the device G controlled by it, which correct the side register, also serve to correct the sloping position. For this purpose, the gripper arrangement can not only be displaced transversely, but also about an axis oriented radially to the register drum 16 be pivotally mounted, whereby a possible curved slope can be compensated; in a known manner, the arrangement can have a correspondingly displaceable or pivotable bar, against which an arc edge rests.

Ferner kann auch eine Verstellvorrichtung nach Art der in der DE-PS 1 175 695 beschriebenen Vorrichtung verwendet werden, die in der Beschreibungseinleitung erwähnt wurde und bei welcher die Greiferanordnung in einzelne Abschnitte unterteilt ist, welche mit Hilfe von Schlitten unabhängig voneinander in Umfangsrichtung und in Querrichtung verstellbar sind. Hiermit lassen sich sowohl das Seitenregister als auch eine schräge Bogenlage korrigieren.Furthermore, an adjustment device of the type described in DE-PS 1 175 695 can also be used, which was mentioned in the introduction to the description and in which the gripper arrangement is divided into individual sections which are independent of one another in the circumferential and transverse directions with the aid of slides are adjustable. This allows you to correct both the side register and an inclined sheet position.

Es ist auch möglich, eine Umfangsregisterabweichung und eine eventuelle Bogenschräglage getrennt zu messen, indem die beiden in Figur 2 gezeigten Registermarken mu, die in Nähe der Seitenränder des Bogens 5 liegen, nur zur Erfassung einer Schräglage dienen und eine weitere Registermarke, die in der Mitte des Bogenvorderrandes aufgebracht ist und von einem weiteren Messkopf gelesen wird, zur Erfassung der Umfangsregisterabweichung dient.It is also possible to separately measure a circumferential register deviation and a possible skewed inclination, in that the two register marks shown in FIG. 2, which are close to the side edges of the sheet 5, only serve to detect an inclined position and a further register mark, which is in the middle of the sheet front edge is applied and read by another measuring head, is used to record the circumferential register deviation.

Die Genauigkeit, mit welcher das Detektorsystem 15 Registerabweichungen misst, hängt wesentlich davon ab, wie genau der Winkellagen-Impulsgeber W an der Welle des Plattenzylinders 19 winkelmässig im Bezug auf die Lage der auf dem Plattenzylinder 19 aufgespannten Stichdruckplatten justiert ist. Das von diesem Winkellagen-Impulsgeber W ausgesandte Signal S15 soll ja den Istwert der Lage der Stichdruckplatten auf dem Plattenzylinder 19 und damit den Sollwert für die registerhaltige Lage des Bogens beim PassIeren des Detektorsystems 15 darstellen. Wenn beim Einrichten des Stahlstichdruckwerks, insbesondere beim Aufspannen der Stichdruckplatten, die winkelmässige Relativlage des Winkellagen-Impulsgebers W und der Stichdruckplatten nicht ganz genau justiert wird, oder wenn sich im Laufe des Betriebs kleine Ungenauigkeiten bezüglich dieser Relativlage einstellen, dann sind die Messungen des Detektorsystems 15 in systematischer Weise mit Fehlern behaftet.The accuracy with which the detector system 15 measures register deviations essentially depends on how exactly the angular position pulse generator W on the shaft of the plate cylinder 19 is angularly adjusted with respect to the position of the engraving pressure plates clamped on the plate cylinder 19. The signal S15 emitted by this angular position pulse generator W is supposed to be the actual value of the position of the engraving pressure plates on the plate cylinder 19 and thus represent the setpoint for the register position of the sheet when passing the detector system 15. If when setting up the steel engraving printing unit, in particular when clamping the engraving printing plates, the angular relative position of the angular position pulse generator W and the engraving printing plates is not adjusted exactly, or if small inaccuracies regarding this relative position occur during operation, then the measurements of the detector system 15 systematically flawed.

Um diese mögliche Fehlerquelle auszuschalten und eine von der Genauigkeit der Justierung des Winkellagen-Impulsgebers W und der Stichdruckplatten unabhängige Istlage des Stichdruckbildes zu erhalten, ist im betrachteten Beispiel ein zweites Detektorsystem 28 vorgesehen, welches die Positionen von zusätzlich im Stichdruckwerk 3 auf die Bogen aufgebrachten Registermarken und der im Offsetdruckwerk 1 aufgebrachten Registermarken misst und vergleicht. Zu diesem Zwecke ist das Detektorsystem 28 nach Figur 1 am Umfang des Gegendruckzylinders 18 zwischen der Stelle, an welcher die Bogen den Stichdruck erhalten, und der die Bogen wegführenden Transportkette 25 installiert.In order to eliminate this possible source of error and to obtain an actual position of the engraved image independent of the accuracy of the adjustment of the angular position pulse generator W and the engraved printing plates, a second detector system 28 is provided in the example under consideration, which detects the positions of register marks additionally applied to the sheet in the engraved printing unit 3 and measures and compares the register marks applied in the offset printing unit 1. For this purpose, the detector system 28 according to FIG. 1 is installed on the circumference of the impression cylinder 18 between the point at which the sheets receive the engraving pressure and the transport chain 25 leading the sheets away.

Die von den Stichdruckplatten aufgebrachten Registermarken repräsentieren also die Istlage der Stichdruckplatten bzw. des aufgedruckten Stichdruckbildes und müssen, wenn das Offsetdruckbild und das Stichdruckbild exakt registerhaltig liegen, eine genaue, vorgegebene Position relativ zu den im Offsetdruckwerk 1 aufgebrachten Registermarken haben, welche die Istlage des Offsetdruckbildes darstellen. Die im Stichdruckwerk aufgebrachten Registermarken können die gleiche Anzahl von Marken und die gleiche Konfiguration haben wie die im Offsetdruckwerk aufgebrachten und in Figur 2 veranschaulichten Registermarken und beispielsweise mit diesen exakt zusammenfallen, wenn das Register stimmt.The register marks applied by the engraving printing plates thus represent the actual position of the engraving printing plates or the printed engraving image and, if the offset printing image and the engraving printing image are exactly in register, must have an exact, predetermined position relative to the register marks applied in offset printing unit 1, which are the actual position of the offset printing image represent. The one in the stitch printing unit applied register marks can have the same number of marks and the same configuration as the register marks applied in the offset printing unit and illustrated in FIG. 2 and, for example, coincide exactly with these if the register is correct.

Das Detektorsystem 28, dessen Aufbau im Prinzip dem Detektorsystem 15 entsprechen kann, ist dazu eingerichtet, Unterschiede in den Lagen der einander entsprechenden Registermarken des Offsetdruckwerks und des Stichdruckwerks zu messen und entsprechende Fehlersignale abzugeben. Diese Fehlersignale steuern ebenfalls, wie Figur 3 schematisch veranschaulicht, die Schaltungsanordnung 27 zur Steuerung des Registertrommelantriebs M16 sowie den Antrieb MG für die Vorrichtung G.The detector system 28, the structure of which can in principle correspond to the detector system 15, is set up to measure differences in the positions of the corresponding register marks of the offset printing unit and the engraving printing unit and to emit corresponding error signals. These error signals also control, as schematically illustrated in FIG. 3, the circuit arrangement 27 for controlling the register drum drive M16 and the drive MG for the device G.

Das Detektorsystem 28 stellt also auf den bereits fertig bedruckten Bogen eventuelle Registerabweichungen in Umfangsrichtung, in Seitenrichtung und bezüglich einer Schräglage test und liefert entsprechende Korrektursignale zur registerhaltigen Ausrichtung der folgenden Bogen. Man kann daher die durch das Detektorsystem 15 bewirkten Registerkorrekturen als Voreinstellung des Registers bezeichnen, die in vielen Fällen ausreichend sein kann, während durch das Detektorsystem 28 allfällige Feinkorrekturen des Registers bewirkt werden.The detector system 28 thus tests any register deviations in the circumferential direction, in the lateral direction and with respect to an inclined position on the already printed sheet and supplies corresponding correction signals for registering the following sheets. The register corrections brought about by the detector system 15 can therefore be referred to as the presetting of the register, which can be sufficient in many cases, while any fine corrections of the register are brought about by the detector system 28.

Die Registertrommel 16 und alle zur Korrektur von Registerabweichungen dienenden Vorrichtungen und Organe werden nach jedem Vorbeigang eines Bogens, dessen Lage korrigiert wurde, wieder in ihre neutrale oder Nullstellung rückgeführt, aus der heraus sie beim Vorbeigang des folgenden Bogens gegebenenfalls erneut Korrekturen der Bogenlage bewirken können.The register drum 16 and all devices and organs used for correcting register deviations are returned to their neutral or zero position after each passage of an arch whose position has been corrected, from which they come out Passing the following curve can, if necessary, again effect corrections to the curve position.

Im vorstehend beschriebenen Beispiel nach Figur 1 wird die Registertrommel 16 von einem eigenen unabhängigen Antrieb angetrieben, so dass durch vorübergehende Drehzahländerungen Registerkorrekturen in Umfangsrichtung möglich sind, und auf der Registertrommel 16 sind steuerbare Bogengreiferanordnungen installiert, mit denen ein Bogen relativ zum Trommelmantel zwecks Korrektur des Seitenregisters oder einer Schräglage verschoben werden kann.In the example according to FIG. 1 described above, the register drum 16 is driven by its own independent drive, so that register corrections in the circumferential direction are possible due to temporary speed changes, and controllable sheet gripper arrangements are installed on the register drum 16, with which a sheet relative to the drum casing for the purpose of correcting the side register or an inclined position.

Es sind jedoch zahlreiche Abwandlungen möglich. Anstatt eine quer zur Registertrommel 16 verschiebbare Greiferanordnung vorzusehen, kann die Registertrommel 16 selber axial verschiebbar und durch eine geeignete Steuereinrichtung als Funktion des Fehlersignals t2 verstellbar sein; das Prinzip einer derartigen Verstellung ist aus der in der Einleitung erwähnten DE-OS 20 46 602 bekannt.However, numerous modifications are possible. Instead of providing a gripper arrangement which can be moved transversely to the register drum 16, the register drum 16 itself can be axially displaceable and adjustable as a function of the error signal t2 by means of a suitable control device; the principle of such an adjustment is known from DE-OS 20 46 602 mentioned in the introduction.

Die Korrektur einer Schräglage kann auch durch eine entsprechend gesteuerte Verstellung der Registertrommel 16 selber erfolgen, die zu diesem Zwecke in Pendellagern gelagert ist, welche ein Kippen der Registertrommel 16 im einen oder anderen Sinne erlauben, wobei derartige erforderliche Verstellungen natürlich nur sehr klein sind.The correction of an inclined position can also be carried out by a correspondingly controlled adjustment of the register drum 16 itself, which is mounted for this purpose in self-aligning bearings, which allow the register drum 16 to tilt in one sense or another, whereby such necessary adjustments are of course only very small.

Gegebenenfalls können die Vorrichtungen zur Korrektur des Seitenregisters und der Bogenschräglage auch auf Teilen der Transportvorrichtung 2 installiert sein, welche der Registertrommel 16 nachgeschaltet sind.If necessary, the devices for correcting the side register and the slanted position can also be installed on parts of the transport device 2 which are connected downstream of the register drum 16.

Die Anordnung kann im Pranz-p auch so getroffen sein, dass die Regmtertrommel 1C, keinen eigenen Antrieb hat, sondern mechanisch mit dem Antrieb des Stichdruckwerks 3 verbunden ist und von diesem zwangsläufig angetrieben wird, so dass sich die kinematische Trennung der beiden Hälften der kombinierten Maschine zwischen der Registertrommel 16 und dem Trocknungszylinder 13 befindet. In diesem Falle ist die Registertrommel 16 mit einer steuerbaren, verstellbaren Greiferanordnung ausgerüstet, welche sowohl eine Verschiebung des Bogens in Umfangsrichtung als auch in Seitenrichtung sowie hinsichtlich einer eventuellen Schräglage erlaubt.The arrangement in the Pranz-p can also be such that the control drum 1C does not have its own drive, but is mechanically connected to the drive of the engraving printing unit 3 and is inevitably driven by it, so that the kinematic separation of the two halves of the combined one Machine is located between the register drum 16 and the drying cylinder 13. In this case, the register drum 16 is equipped with a controllable, adjustable gripper arrangement which allows the sheet to be displaced both in the circumferential direction and in the lateral direction and with regard to a possible inclined position.

Die kombinierte Druckmaschine nach der Erfindung erlaubt es erstmals, den immer höher werdenden Anforderungen an die Qualität von Wertscheinen, insbesondere Banknoten, zu genügen, da die für diese Qualität wesentlich massgebende Registerhaltigkeit bei der Ueberführung der Bogen sichergestellt werden kann. Ausserdem wird die Wirtschaftlichkeit des Betriebs kombinierter Bogendruckmaschinen der beschriebenen Art erhöht, da insbesondere der Aufwand für das Einrichten der kombinierten Druckmaschine wesentlich verringert wird.The combined printing machine according to the invention makes it possible for the first time to meet the ever increasing demands on the quality of notes, in particular banknotes, since the register accuracy which is essential for this quality can be ensured when transferring the sheets. In addition, the economy of the operation of combined sheet-fed printing presses of the type described is increased, since in particular the effort for setting up the combined printing press is significantly reduced.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern lässt insbesondere hinsichtlich des Typs des ersten Druckwerks, der Anordnung und des Aufbaus der Bogentransportvorrichtung, der Registertrommel und der Einrichtungen zur Registerkorrektur einschliesslich der Anordnung der Registermarken sowie der elektrischen Antriebe mannigfache Varianten zu.The invention is not limited to the exemplary embodiment described, but rather allows multiple variants, in particular with regard to the type of the first printing unit, the arrangement and structure of the sheet transport device, the register drum and the devices for register correction, including the arrangement of the register marks and the electrical drives.

Claims

1. Combined sheet-fed rotary printing machine for securities, in particular banknotes, with a first printing unit (1), a second printing unit (3) designed as an engraving printing unit and a transport device (2) connecting both printing units (1, 3) for transferring the sheets (5), thereby characterized in that the two printing units (1, 3) each have their own drive (M8, M19) without a continuous longitudinal shaft and the drive (M19) of the second printing unit (3) is controlled as a function of the speed of the first printing unit (1) that a detector system (15) with measuring heads (Ku, Ks) is arranged on the transport path (2), which respond to register marks (mu, ms) of the sheet (5) applied in the first printing unit (1) and the register deviations in the circumferential direction and in the lateral direction detect, and that between the detector system (15) and the second printing unit (3) there is a device which has a register drum (16) and is set up to determine the position of the sheets (5) as a function of the correct measured register deviations.

2. Sheet-fed rotary printing machine according to claim 1, characterized in that the register drum (16) has one of the drives (M8, M19) for the printing units (1, 3) which is independent and has its own controlled drive (M16), which is a function of the speed of the second printing unit (3) can be regulated and controlled as a function of the measured circumferential register deviation for the purpose of correcting the same, and that a device for correcting the sheet position as a function of the measured registers softening in the lateral direction is provided.

3. Sheet-fed rotary printing machine according to claim 2, characterized in that the device for correcting the page register deviation is installed on the register drum (16) and is set up to shift a sheet (5) relative to the casing of the register drum (16) or the register drum (16) axially adjustable overall.

4. Sheet-fed rotary printing machine according to claim 2, characterized in that the device for correcting the page register deviation between the register drum (16) and the second printing unit (3) is arranged.

5. Sheet-fed rotary printing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detector system (15) is also set up to measure a possible skew of a sheet (5), and that a controllable device is provided for correcting this skew, this The device is preferably installed on the register drum or is itself formed by the adjustable register drum which is mounted in self-aligning bearings.

6. Sheet-fed rotary printing machine according to claim 1, characterized in that the register drum is equipped with controllable devices for moving a sheet relative to the drum circumference in the circumferential direction and in the lateral direction and, if appropriate, for correcting an inclined sheet position.

7. Sheet-fed rotary printing machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that behind the At the point where the sheets (5) are printed in the second printing unit (3), a second detector system (28) with measuring heads is arranged, which detects the relative position between the register marks applied to the sheets in the first printing unit (1) and additional, in the second Measure the printing unit (3) applied register marks for the purpose of detecting a register deviation, and that the device or devices for correcting the register deviations including the register drum (16) can also be controlled by this second detector system (28).

8. Sheet-fed rotary printing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the register drum (16) is arranged between two cylinders, of which preferably the one in front in the transport direction is a drying cylinder (13) and the one behind it is a transport drum (17), and that the axes of these two cylinders and the register drum (16) lie at least approximately on a straight line.

9. Sheet-fed rotary printing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the transport device (2) in front of the register drum (16) a known, optionally adjustable sheet turning device (11, 12) is arranged.