EP2771188B1

EP2771188B1 - Setup method and arrangement for a printing machine

Info

Publication number: EP2771188B1
Application number: EP12770426.0A
Authority: EP
Inventors: Mauro Chiari; Nicolas MOSETTI; Daniel Tapis; Daniel Tatti
Original assignee: Bobst Mex SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2012-10-08
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2032-10-08
Also published as: WO2013060416A3; EP2771188A2; US20140251170A1; ES2631985T3; WO2013060416A2; CN103987524A; CN103987524B; US9895873B2

Description

La présente invention concerne un procédé pour régler automatiquement une machine d'impression d'éléments en plaque. L'invention se rapporte à un agencement de réglage destiné à une machine d'impression d'éléments en plaque. L'invention concerne également une machine d'impression possédant un agencement de réglage.The present invention relates to a method for automatically adjusting a plate element printing machine. The invention relates to an adjustment arrangement for a plate element printing machine. The invention also relates to a printing machine having an adjustment arrangement.

Une machine d'impression est utilisée dans l'industrie de l'emballage pour l'impression d'éléments en plaque, tels que des feuilles de papier ou de carton. La machine comprend plusieurs stations successives. Une première station située la plus en amont est une station d'introduction introduisant successivement les feuilles les unes après les autres depuis le dessous d'une pile. La station d'introduction alimente plusieurs stations d'impression, sous la forme d'un ou de plusieurs groupes imprimeurs placés les uns à la suite des autres. Chacun des groupes imprimeurs imprime une couleur. Une station de réception qui collecte les feuilles imprimées est prévue en fin de machine.A printing machine is used in the packaging industry for printing plate elements, such as sheets of paper or cardboard. The machine comprises several successive stations. A first station located furthest upstream is an introductory station successively introducing the sheets one after the other from the bottom of a stack. The introductory station supplies several printing stations, in the form of one or more printing units placed one after the other. Each printing group prints a color. A receiving station that collects the printed sheets is provided at the end of the machine.

Dans le cas de l'impression de feuilles de carton, plus particulièrement de carton ondulé, la technologie la plus fréquemment employée est l'impression flexographique. Une machine flexo comprend un ou plusieurs groupes imprimeurs, en fonction du nombre de couleurs souhaitées. Un groupe imprimeur comprend notamment un cylindre porte-cliché autour duquel s'enroule et y est tendu un cliché flexible. Ce cliché imprime la feuille après avoir été enduit d'encre grâce à un cylindre tramé appelé anilox et un dispositif encreur. La feuille passe entre le cylindre porte-cliché et un rouleau presseur. L'impression se fait par le dessous de ces feuilles, le transport des feuilles se fait ainsi par le dessus. Un cylindre porte-cliché imprime un ou plusieurs motifs avec une même couleur lors de chacune de ses rotations.In the case of printing cardboard sheets, especially corrugated cardboard, the most frequently used technology is flexographic printing. A flexo machine includes one or more printing units, depending on the number of colors desired. A printing unit includes in particular a platen cylinder around which is wound and is stretched a flexible snapshot. This photograph prints the sheet after being coated with ink thanks to a screen cylinder called anilox and an inking device. The sheet passes between the forme cylinder and a pressure roller. The impression is made from the underside of these leaves, the transport of the leaves is thus done from above. A forme cylinder prints one or more patterns with the same color during each rotation.

Les clichés sont réalisés avec une trame qui est un quadrillage de points plus ou moins fins. Cette trame est utilisée pour transformer un original demi-tons, par exemple une photo, en image pointillée imprimable. Les trames à points ronds sont les plus fréquemment utilisées en flexographie. Les points permettent une meilleure reproduction des détails et une meilleure transition entre les tons.The pictures are made with a frame that is a grid of more or less fine points. This frame is used to transform an original semitone, for example a photo, into a printable dotted image. Round dot frames are the most frequently used in flexography. The dots allow a better reproduction of the details and a better transition between the tones.

Pour obtenir une image finale de qualité sur la feuille imprimée, il est notamment nécessaire que tous les motifs de couleurs différentes se superposent exactement. Il est également nécessaire que les points de trame ne soient pas déformés, passant à titre d'exemple d'une forme ronde à une forme ovalisée.To obtain a final image of quality on the printed sheet, it is especially necessary that all the different color patterns are superimposed exactly. It is also necessary that the raster points are not deformed, as an example of a round shape with an oval shape.

State of the art

Le transport des feuilles est assuré par un système vacuum utilisant soit un tapis, soit des courroies plates, soit des rouleaux en acier entraînés pour déplacer les feuilles longitudinalement d'un groupe imprimeur à l'autre de l'amont vers l'aval, de la station d'introduction jusqu'à la station de réception. Pour obtenir une qualité d'impression optimale, le principe de base est que le transport assure une vitesse des feuilles la plus régulière possible.The sheets are conveyed by a vacuum system using either a belt, flat belts, or driven steel rollers to move the sheets longitudinally from one printer unit to another from the upstream to the downstream, from the introductory station to the receiving station. To obtain the best print quality, the basic principle is that transport ensures the most consistent sheet speed possible.

Cependant, le tapis et les courroies s'usent, se détendent et la vitesse du transport de la feuille n'est plus régulière d'un travail à l'autre. Les performances de la machine diminuent. La maintenance du système de transport prend du temps et implique un arrêt complet de toute la production. Dans le cas de rouleaux de transport, c'est l'inhomogénéité des feuilles devant être imprimées ou en cours d'impression qui provoque des variations de vitesse. Une ovalisation ou une déformation des points de trame imprimés peut être constatée sur les feuilles imprimées.However, the carpet and the belts wear out, relax and the speed of transport of the sheet is no longer regular from one job to another. The performance of the machine decreases. Maintenance of the transport system takes time and involves a complete shutdown of all production. In the case of transport rollers, it is the inhomogeneity of the sheets to be printed or being printed which causes variations in speed. Ovalization or deformation of the printed screen points can be seen on the printed sheets.

Les documents EP0616886 , DE 19510677 et US 20020124750 décrivent une machine d'impression d'article à imprimer, équipée avec un cylindre d'impression rotatif et des moyens de transport. Des moyens de détection détectent l'arrivée des articles à imprimer et permettent d'ajuster la position linéaire des moyens de transport pour maintenir le registre d'impression.The documents EP0616886 , DE 19510677 and US 20020124750 disclose an article printing machine to be printed, equipped with a rotary printing cylinder and conveying means. Detecting means detects the arrival of the articles to be printed and makes it possible to adjust the linear position of the transport means to maintain the print register.

Presentation of the invention

Un objectif principal de la présente invention consiste à mettre au point un procédé permettant de régler une machine d'impression d'éléments en plaque. Un deuxième objectif est d'améliorer et de garder constante la qualité d'impression d'une machine d'impression. Un troisième objectif est de diminuer le temps de réglage ou les temps d'arrêt, ainsi que le nombre d'éléments en plaque imprimés pour le réglage d'une machine d'impression. Un quatrième objectif est de mettre en oeuvre un procédé pour régler de manière automatique, simple et rapide une machine grâce à un agencement spécifique. Un cinquième objectif est de prévoir un procédé de réglage permettant d'éviter les inconvénients des procédés et agencements de l'état de la technique. Un autre objectif encore est que l'opérateur réussisse à régler une machine avant de lancer l'impression en production.A main object of the present invention is to develop a method for adjusting a plate element printing machine. A second objective is to improve and keep the print quality of a printing machine constant. A third objective is to reduce the adjustment time or downtime, as well as the number of printed plate elements for setting a printing machine. A fourth objective is to implement a method to automatically, simply and quickly adjust a machine through a specific arrangement. A fifth objective is to provide a control method to avoid the disadvantages of processes and arrangements of the state of the art. Another objective is that the operator manages to tune a machine before starting printing in production.

Conformément à un aspect de la présente invention, un procédé de réglage est destiné à une machine d'impression d'éléments en plaque, équipée avec au moins un cylindre d'impression rotatif. Le procédé de réglage comprend plusieurs étapes consistant:

à mesurer une vitesse de l'élément en plaque passant dans la machine d'impression d'éléments en plaque,
à générer un signal de fonctionnement pour la machine d'impression d'éléments en plaque, en fonction de la vitesse de l'élément en plaque mesurée et d'une vitesse tangentielle du cylindre d'impression rotatif ou des cylindres d'impression rotatifs, et
à régler une vitesse de fonctionnement de la machine d'impression d'éléments en plaque en fonction du signal de fonctionnement généré,

de façon à ce que la vitesse de fonctionnement de la machine d'impression d'éléments en plaque soit telle que la vitesse de l'élément en plaque soit sensiblement égale à la vitesse tangentielle du cylindre d'impression rotatif ou des cylindres d'impression rotatifs.According to one aspect of the present invention, an adjustment method is for a plate element printing machine, equipped with at least one rotary printing cylinder. The adjustment process comprises several steps consisting of:

measuring a speed of the plate element passing through the plate printing machine,
generating an operating signal for the plate element printing machine, as a function of the speed of the measured plate element and a tangential speed of the rotary printing cylinder or rotary printing cylinders, and
setting an operating speed of the plate printing machine according to the generated operating signal,

so that the operating speed of the plate member printing machine is such that the speed of the plate member is substantially equal to the tangential speed of the rotary printing cylinder or printing cylinders rotatable.

Autrement dit, la vitesse réelle de la machine est régulée pour éviter une différence de vitesse entre la vitesse de l'élément en plaque et la vitesse tangentielle du cliché porté par le cylindre d'impression, qui provoque une mauvaise qualité d'impression car les points de trame sont déformés. Avec ce réglage, la vitesse de l'élément en plaque transporté est parfaitement synchrone avec la vitesse tangentielle du cylindre d'impression rotatif et donc avec la vitesse tangentielle du cliché fixé sur le cylindre d'impression rotatif. Avec ce réglage, la vitesse tangentielle du cylindre d'impression rotatif et donc avec la vitesse tangentielle du cliché fixé sur le cylindre d'impression rotatif est parfaitement synchrone avec la vitesse de l'élément en plaque transporté.In other words, the actual speed of the machine is regulated to avoid a difference in speed between the speed of the plate member and the tangential speed of the image carried by the printing cylinder, which causes a poor print quality because the weft points are distorted. With this adjustment, the speed of the transported plate element is perfectly synchronous with the tangential speed of the rotary printing cylinder and therefore with the tangential speed of the image fixed on the rotary printing cylinder. With this adjustment, the tangential velocity of the rotary printing cylinder and thus with the tangential velocity of the image fixed on the rotary printing cylinder is perfectly synchronous with the speed of the transported plate element.

De plus un tel procédé permet d'assurer un démarrage aisé du travail en machine car toutes les couleurs se trouvent sur une même ligne et au même endroit sur l'élément en plaque.In addition, such a method makes it possible to start machine work easily because all the colors are on the same line and in the same place on the plate element.

Dans un autre aspect de l'invention, un agencement de réglage pour une machine d'impression d'éléments en plaque est destiné à la mise en oeuvre du procédé. Dans un autre aspect de l'invention, un agencement de réglage pour une machine d'impression d'éléments en plaque équipée avec au moins un cylindre d'impression rotatif, comprend:

des moyens de détection, aptes à détecter le passage d'un élément en plaque et à envoyer un signal de détection, et
une unité de calcul et de commande, connectée aux moyens de détection, recevant le signal en provenance des moyens de détection, et apte à calculer la vitesse de l'élément en plaque passant dans la machine d'impression d'éléments en plaque et à générer automatiquement un signal de fonctionnement pour la machine d'impression,

de façon à ce que la vitesse de fonctionnement de la machine d'impression d'éléments en plaque soit telle que la vitesse de l'élément en plaque soit sensiblement égale à la vitesse tangentielle du cylindre d'impression rotatif ou des cylindres d'impression rotatifs.In another aspect of the invention, an adjustment arrangement for a plate element printing machine is for carrying out the method. In another aspect of the invention, an adjustment arrangement for a plate element printing machine equipped with at least one rotary printing cylinder comprises:

detection means, able to detect the passage of a plate element and to send a detection signal, and
a calculation and control unit, connected to the detection means, receiving the signal from the detection means, and able to calculate the speed of the plate element passing through the plate printing machine and to automatically generate an operating signal for the printing machine,

Selon un autre aspect encore de l'invention, une machine d'impression comprenant au moins un groupe imprimeur muni d'un cylindre d'impression rotatif, est caractérisée en ce qu'elle comprend un agencement de réglage présentant une ou plusieurs des caractéristiques techniques décrites ci-dessous et revendiquées.According to yet another aspect of the invention, a printing machine comprising at least one printing unit provided with a rotary printing cylinder, is characterized in that it comprises an adjusting arrangement having one or more of the technical characteristics. described below and claimed.

Dans l'ensemble de la description, l'élément en plaque ou en feuille est défini, à titre d'exemple non exhaustif, comme étant en un matériau tel que du papier, du carton plat, du carton ondulé, du carton ondulé contrecollé, du plastique flexible, par exemple du polyéthylène (PE), du polyéthylène téréphtalate (PET), du polypropylène biorienté (BOPP), ou d'autres polymères, ou encore d'autres matériaux présentant une aptitude à être imprimée.Throughout the description, the sheet or sheet element is defined, by way of non-exhaustive example, as being of a material such as paper, cardboard, corrugated cardboard, laminated corrugated cardboard, flexible plastic, for example polyethylene (PE), polyethylene terephthalate (PET), bioriented polypropylene (BOPP), or other polymers, or other materials having an ability to be printed.

La direction longitudinale est définie par référence au sens de déplacement de l'élément en plaque dans la machine, selon son axe longitudinal médian. Les sens amont et aval sont définis en faisant référence au sens de déplacement de l'élément, suivant la direction longitudinale dans l'ensemble de la machine d'impression. Le bord avant de l'élément est défini en faisant référence au sens de déplacement suivant la direction longitudinale dans l'ensemble de la machine d'impression.The longitudinal direction is defined by reference to the direction of movement of the plate member in the machine along its median longitudinal axis. The upstream and downstream directions are defined with reference to the direction of movement of the element, along the longitudinal direction in the entire printing machine. The leading edge of the element is defined with reference to the direction of travel in the longitudinal direction throughout the printing machine.

Brief description of the drawings

L'invention sera bien comprise et ses divers avantages et différentes caractéristiques ressortiront mieux lors de la description suivante, de l'exemple non limitatif de réalisation, en référence au dessin schématique annexé, dans lequel la Figure unique représente une vue latérale synoptique d'une machine d'impression comprenant un agencement de réglage selon l'invention.The invention will be better understood and its various advantages and different characteristics will become more apparent in the following description of the nonlimiting embodiment, with reference to the appended schematic drawing, in which the single FIGURE represents a synoptic side view of a printing machine comprising an adjustment arrangement according to the invention.

Detailed description of preferred embodiments

Comme le montre la Figure, une machine d'impression 1, telle qu'une machine d'impression flexo, comprend:

un bâti 2,
un margeur ou station d'introduction 3,
un ou plusieurs groupes imprimeurs, dans ce cas cinq groupes imprimeurs 4, 6, 7, 8 et 9, successifs et disposés en ligne, imprimant cinq couleurs différentes, par exemple noir, bleu, rouge, vert et jaune, et
une sortie machine ou station de réception 11 (en pointillés).

As shown in the Figure, a printing machine 1, such as a flexo printing machine, comprises:

a frame 2,
a feeder or introduction station 3,
one or more printing units, in this case five printer groups 4, 6, 7, 8 and 9, successive and arranged in line, printing five different colors, for example black, blue, red, green and yellow, and
a machine output or receiving station 11 (in dotted lines).

La station d'introduction 3 reçoit une pile d'éléments en plaque, par exemple sous la forme de feuilles de carton ondulé 12, sans impression, et les envoie les unes après les autres dans le premier groupe imprimeur 4. En sortie de machine 1, la station de réception 11 récupère ensuite les feuilles imprimées 13.The insertion station 3 receives a stack of plate elements, for example in the form of sheets of corrugated cardboard 12, without printing, and sends them one after the other in the first printing unit 4. At the output of the machine 1 the receiving station 11 then retrieves the printed sheets 13.

Les feuilles 12 et 13 passent (Flèche F) d'un groupe imprimeur à l'autre, à partir de la station d'introduction 3 jusqu'à la station de réception 11 selon la direction longitudinale. Les feuilles 12 et 13 passent en étant transportées grâce à des moyens d'entraînement sous la forme des trains de rouleaux d'entraînement supérieurs 14. Les rouleaux 14 sont mis en rotation par un moteur 15, ses drives et les engrenages et transmissions nécessaires (voir par exemple le document EP- 0.363.662 ). Les feuilles 12 et 13 sont plaquées contre les rouleaux 14 grâce à une série d'aspirations vacuum 16 disposées entre les groupes imprimeurs 4, 6, 7, 8 et 9.The sheets 12 and 13 pass (Arrow F) from one printing unit to another, from the insertion station 3 to the receiving station 11 in the longitudinal direction. The sheets 12 and 13 pass being transported by means of drive means in the form of the upper drive roller trains 14. The rollers 14 are rotated by a motor 15, its drives and the necessary gears and transmissions ( see for example the document EP 0.363.662 ). The sheets 12 and 13 are pressed against the rollers 14 by means of a series of vacuum aspirations 16 arranged between the printing units 4, 6, 7, 8 and 9.

Un groupe imprimeur peut comprendre un dispositif d'encrage 17 avec un réservoir à encre inférieur 18, une pompe 19, des moyens de circulation de l'encre 21 et une chambre à racle 22 (deux derniers groupes imprimeurs 8 et 9). Un groupe imprimeur peut également comprendre un dispositif d'encrage 17 avec un réservoir à encre inférieur 18, une pompe 19, des moyens de circulation de l'encre 21 et un rouleau encreur barbotant dans un bac à encre 23 (trois premiers groupes imprimeurs 4 à 7). Le dispositif d'encrage 17 permet d'encrer un cylindre anilox 24.A printing unit may comprise an inking device 17 with a lower ink tank 18, a pump 19, ink circulation means 21 and a doctor chamber 22 (last two printing units 8 and 9). A printer unit may also include an inking device 17 with a lower ink tank 18, a pump 19, ink circulation means 21 and an inking roller bubbling in an ink tank 23 (first three printing units 4 to 7). The inking device 17 makes it possible to ink an anilox cylinder 24.

Le cylindre anilox 24 enduit d'encre le cliché 26 monté sur la surface extérieure d'un cylindre d'impression porte-cliché 27. Le cylindre porte-cliché 27 est entraîné en rotation (Flèche R) par des moyens de mise en rotation tels qu'un moteur, ses drives et les engrenages et transmissions nécessaires, ce qui permet un ajustement de la position angulaire et/ou de la vitesse du cliché 26 par rapport à la feuille 12. Selon un premier mode de réalisation, la vitesse de fonctionnement de la machine 1 est réglée grâce aux moyens d'entraînement 14 et 15. Ainsi la nouvelle vitesse de passage de la feuille 12 est synchronisée avec la vitesse tangentielle du cliché ou des clichés 26 fixés sur le ou les cylindres porte-cliché respectifs 27. Le procédé est mis en oeuvre grâce à un agencement de réglage de la vitesse des moyens d'entraînement 14 et 15 dans la machine 1.The anilox roll 24 ink-coated the plate 26 mounted on the outer surface of a printing cylinder plate holder 27. The plate cylinder 27 is rotated (Arrow R) by rotation means such as a motor, its drives and the necessary gears and transmissions, which allows an adjustment of the angular position and / or the speed of the plate 26 with respect to the sheet 12. According to a first embodiment, the speed of operation of the machine 1 is adjusted by the drive means 14 and 15. Thus, the new speed of passage of the sheet 12 is synchronized with the tangential speed of the plate or plates 26 fixed on the respective forme cylinder (s) 27. The method is implemented by means of an arrangement for adjusting the speed of the drive means 14 and 15 in the machine 1.

Selon un deuxième mode de réalisation (non représenté), la vitesse de fonctionnement de la machine 1 est réglée grâce aux moyens de mise en rotation du ou des cylindres porte-cliché 27. Ainsi, la nouvelle vitesse tangentielle du ou des clichés 26 fixés sur le ou les cylindres porte-cliché respectifs 27 et la vitesse tangentielle du ou des cylindres porte-cliché 27 sont synchronisées avec la vitesse de passage de la feuille 12. Le procédé est mis en oeuvre grâce à un agencement de réglage de la vitesse des moyens de mise en rotation du ou des cylindres porte-cliché 27 dans la machine 1.According to a second embodiment (not shown), the operating speed of the machine 1 is adjusted by means of rotating the one or more forme cylinders 27. Thus, the new tangential velocity of the plate (s) 26 fixed on the respective plate cylinder (s) 27 and the speed The tangential of the forme cylinder (s) 27 is synchronized with the speed of passage of the sheet 12. The method is implemented by means of a speed adjustment arrangement of the means for rotating the forme cylinder (s) 27 in the machine 1.

L'agencement de réglage comprend des moyens de détection, aptes à détecter le passage de la feuille 12 et 13. Dans un premier exemple de réalisation, les moyens de détection sont formés par un capteur de bord avant 28 de la feuille imprimée 13. De manière favorable, ce capteur 28 est installé en aval du dernier cylindre porte-cliché 27, correspondant à la sortie du dernier groupe imprimeur 9. Pour une bonne précision de calcul de vitesse, ce capteur 28 est installé le plus loin possible en aval de la station d'introduction 3, et juste en amont de la station de réception 11. Les moyens de détection, i.e. le capteur 28, envoient un signal de détection 29 dès que la feuille imprimée 13 passe.The adjustment arrangement comprises detection means capable of detecting the passage of the sheet 12 and 13. In a first exemplary embodiment, the detection means are formed by a front edge sensor 28 of the printed sheet 13. Favorably, this sensor 28 is installed downstream of the last forme cylinder 27, corresponding to the output of the last printing unit 9. For a good accuracy of speed calculation, this sensor 28 is installed as far as possible downstream of the 3, and just upstream of the receiving station 11. The detection means, ie the sensor 28, send a detection signal 29 as soon as the printed sheet 13 passes.

Dans un deuxième exemple de réalisation, les moyens de détection sont préférentiellement formés par deux capteurs de bord avant de la feuille non-imprimée 12 et de la feuille imprimée 13. Le premier de ces deux capteurs de bord avant est analogue au capteur 28 du premier exemple de réalisation.In a second exemplary embodiment, the detection means are preferably formed by two front edge sensors of the unprinted sheet 12 and the printed sheet 13. The first of these two front edge sensors is similar to the sensor 28 of the first exemplary embodiment.

Le deuxième de ces deux capteurs de bord avant est formé par un capteur de bord avant 31 de la feuille 12. Ce deuxième capteur 31 est installé en amont du premier cylindre porte-cliché 27, correspondant à l'entrée du premier groupe imprimeur 4. Pour une bonne précision de calcul de vitesse, ce capteur 31 est installé le plus loin possible en amont de la station de réception 11, et juste en aval de la station d'introduction 3. Les moyens de détection, i.e. le deuxième capteur 31, envoient un signal de détection 32 dès que la feuille non-imprimée 12 passe.The second of these two front edge sensors is formed by a front edge sensor 31 of the sheet 12. This second sensor 31 is installed upstream of the first forme cylinder 27, corresponding to the input of the first printing unit 4. For a good accuracy of speed calculation, this sensor 31 is installed as far as possible upstream of the receiving station 11, and just downstream of the insertion station 3. The detection means, ie the second sensor 31, send a detection signal 32 as soon as the unprinted sheet 12 passes.

L'agencement de réglage comprend en outre une unité de calcul et de commande 33. Dans le premier mode de réalisation, l'unité 33 est à la fois connectée aux moyens de détection, i.e. à un capteur 28 ou aux deux capteurs 28 et 31, et aux moyens d'entraînement 15 des rouleaux 14. Dans le deuxième mode de réalisation l'unité 33 est à la fois connectée aux moyens de détection, i.e. à un capteur 28 ou aux deux capteurs 28 et 31, et aux moyens de mise en rotation du ou des cylindres porte-cliché 27. L'unité 33 reçoit le signal des moyens de détection 28, ou 28 et 31.The adjustment arrangement further comprises a calculation and control unit 33. In the first embodiment, the unit 33 is both connected to the detection means, ie to a sensor 28 or both sensors 28 and 31. and in the drive means 15 of the rollers 14. In the second embodiment the unit 33 is both connected to the detection means, ie to a sensor 28 or to both sensors 28 and 31, and to the setting means. in rotation of the forme cylinder (s) 27. The unit 33 receives the signal from the detection means 28, or 28 and 31.

L'unité 33 est apte à calculer la vitesse de la feuille non-imprimée 12 et de la feuille imprimée 13 passant dans la machine 1 et est apte à générer un signal de réglage pour un fonctionnement de la machine 1. Dans le premier mode de réalisation, l'unité 33 est apte en conséquence à générer automatiquement un signal de réglage 34 pour les moyens d'entraînement 15. Le signal de réglage 34 permet d'égaliser la vitesse de la feuille 12 ou 13 avec la vitesse tangentielle du ou des clichés 26 sur son ou ses cylindres porte-cliché 27 respectifs. Dans le deuxième mode de réalisation, l'unité 33 est apte en conséquence à générer automatiquement un signal de réglage pour les moyens de mise en rotation du ou des cylindres porte-cliché 27. Le signal de réglage 34 permet d'égaliser la vitesse tangentielle du ou des clichés 26 sur son ou ses cylindres porte-cliché 27 respectifs avec la vitesse de la feuille 12 ou 13.The unit 33 is able to calculate the speed of the unprinted sheet 12 and the printed sheet 13 passing in the machine 1 and is able to generate a control signal for an operation of the machine 1. In the first mode of embodiment, the unit 33 is accordingly able to automatically generate an adjustment signal 34 for the drive means 15. The adjustment signal 34 serves to equalize the the speed of the sheet 12 or 13 with the tangential speed of the plate (s) 26 on its respective plate cylinder (s) 27. In the second embodiment, the unit 33 is consequently able to automatically generate an adjustment signal for the means for rotating the forme cylinder (s) 27. The adjustment signal 34 makes it possible to equalize the tangential speed of the plate (s) 26 on its respective plate cylinder (s) 27 with the speed of the sheet 12 or 13.

Dans le premier et deuxième mode de réalisation, le signal de réglage 34 permet d'égaliser la vitesse des moyens d'entraînement 15 avec la vitesse tangentielle du ou des cylindres porte-cliché 27.In the first and second embodiment, the adjustment signal 34 makes it possible to equalize the speed of the drive means 15 with the tangential speed of the forme cylinder (s) 27.

Le procédé de réglage de la machine 1 comprend plusieurs étapes successives, positionnées après les étapes consistant à imprimer le ou les motifs sur les feuilles 12.The method of setting the machine 1 comprises several successive steps, positioned after the steps of printing the pattern or patterns on the sheets 12.

Dans une première étape, la vitesse de la feuille non-imprimée 12 et imprimée 13 passant F dans la machine 1 est mesurée. Cette étape consistant à mesurer la vitesse de la feuille 12 ou 13 passant F dans la machine 1 peut être mise en oeuvre par calcul en déterminant le temps de passage de la feuille 12 ou 13 entre une entrée machine, i.e. la station d'introduction 3, et une sortie machiné, i.e. la station de réception 11.In a first step, the speed of the unprinted sheet 12 and printed 13 passing F in the machine 1 is measured. This step of measuring the speed of the sheet 12 or 13 passing F in the machine 1 can be implemented by calculation by determining the passage time of the sheet 12 or 13 between a machine input, ie the insertion station 3 , and an engineered output, ie the receiving station 11.

Cette étape consistant à mesurer la vitesse de la feuille 12 ou 13 passant F dans la machine 1 peut être mise en oeuvre par calcul en déterminant le temps de passage de la feuille 12 ou 13 en amont et en aval du ou des cylindres 27.This step of measuring the speed of the sheet 12 or 13 passing F in the machine 1 can be implemented by calculation by determining the passage time of the sheet 12 or 13 upstream and downstream of the cylinder or cylinders 27.

Cette étape consistant à mesurer la vitesse de la feuille 12 ou 13 passant F dans la machine 1 peut également être mise en oeuvre par émission puis réception d'ondes, par exemple lumineuses ou radar, réfléchies par la feuille 12 ou 13.This step of measuring the speed of the sheet 12 or 13 passing F in the machine 1 can also be implemented by transmitting and then receiving waves, for example light or radar, reflected by the sheet 12 or 13.

Dans le premier exemple de réalisation, et pour déterminer le début du temps de passage, un signal de départ de la feuille 12 est envoyé par la station d'introduction 3 de la machine 1 ou par la machine 1 elle-même. Ce signal de départ est analogue à un top départ. Pour déterminer la fin du temps de passage, le passage de la feuille 12 est détecté en aval du ou des cylindres porte-cliché 27 du ou des groupes imprimeurs 4, 6, 7, 8 et 9 respectifs, grâce au capteur 28 qui génère son signal de détection 29. La vitesse réelle de la feuille 12 ou 13 est calculée en connaissant la distance entre la station d'introduction 3 et le capteur 28.In the first embodiment, and to determine the beginning of the passage time, a starting signal of the sheet 12 is sent by the introduction station 3 of the machine 1 or by the machine 1 itself. This starting signal is analogous to a starter. To determine the end of the passage time, the passage of the sheet 12 is detected downstream of the forme cylinder (s) 27 of the printing unit (s) 4, 6, 7, 8 and 9 respectively, thanks to the sensor 28 which generates its detection signal 29. The actual speed of the sheet 12 or 13 is calculated by knowing the distance between the insertion station 3 and the sensor 28.

Dans le deuxième exemple de réalisation et pour déterminer le début du temps de passage, le passage de la feuille 12 est détecté en amont du ou des cylindres porte-cliché 27 du ou des groupes imprimeurs 4, 6, 7, 8 et 9, grâce au deuxième capteur 31 qui génère son signal de détection 32. Pour déterminer la fin du temps de passage, le passage de la feuille 12 est détecté en aval du ou des cylindres porte-cliché 27 du ou des groupes imprimeurs 4, 6, 7, 8 et 9, grâce au premier capteur 28 qui génère son signal de détection 29. La vitesse réelle de la feuille 12 ou 13 est calculée, en connaissant la distance entre le ou les cylindres porte-cliché 27 ou entre les deux capteurs 28 et 31.In the second exemplary embodiment and to determine the beginning of the passage time, the passage of the sheet 12 is detected upstream of the forme cylinder (s) 27 of the printing unit (s) 4, 6, 7, 8 and 9, thanks to to the second sensor 31 which generates its detection signal 32. To determine the end of the passage time, the passage of the sheet 12 is detected downstream of the forme cylinder (s) 27 of the printing unit (s) 4, 6, 7, 8 and 9, thanks to the first sensor 28 which generates its detection signal 29. The actual speed of the sheet 12 or 13 is calculated, knowing the distance between the forme cylinder (s) 27 or between the two sensors 28 and 31.

Dans une deuxième étape du procédé, un signal de réglage 34 est généré par l'unité 33 et est envoyé aux moyens d'entraînement 15. Ce signal 34 est fonction du temps de passage F mesuré pour la feuille non-imprimée 12 et imprimée 13, i.e. de la vitesse calculée, et de la vitesse de rotation du ou des cylindres porte-cliché 27. La vitesse calculée et réelle pour la feuille non-imprimée 12 et imprimée 13 est comparée avec la vitesse tangentielle du ou des cylindres porte-cliché 27.In a second step of the method, an adjustment signal 34 is generated by the unit 33 and is sent to the drive means 15. This signal 34 is a function of the passage time F measured for the unprinted sheet 12 and printed 13 , ie the calculated speed, and the speed of rotation of the forme cylinder (s) 27. The calculated and actual speed for the unprinted sheet 12 and printed 13 is compared with the tangential speed of the forme cylinder (s). 27.

Dans une troisième étape du procédé et dans le premier mode de réalisation, la vitesse des moyens d'entraînement 15 est réglée en fonction du signal de réglage généré 34.In a third step of the method and in the first embodiment, the speed of the drive means 15 is adjusted according to the generated adjustment signal 34.

Si la vitesse calculée et réelle pour la feuille non-imprimée 12 ou pour la feuille imprimée 13 est supérieure à la vitesse tangentielle du ou des clichés 26 sur le ou les cylindres porte-cliché respectifs 27, le signal de réglage généré 34 prend une valeur correspondant à une décélération des moyens d'entraînement 15. Si la vitesse calculée et réelle pour la feuille non-imprimée 12 et imprimée 13 est inférieure à la vitesse tangentielle du ou des clichés 26 sur le ou les cylindres porte-cliché respectifs 27, le signal de réglage généré 34 prend une valeur correspondant à une accélération des moyens d'entraînement 15. Si la vitesse calculée et réelle pour la feuille non-imprimée 12 et imprimée 13 est égale à la vitesse de rotation du ou des clichés 26 sur le ou les cylindres porte-cliché respectifs 27, le signal de réglage généré 34 prend une valeur nulle.If the calculated and actual speed for the unprinted sheet 12 or for the printed sheet 13 is greater than the tangential speed of the one or more plates 26 on the respective forme cylinder (s) 27, the generated adjustment signal 34 takes a value corresponding to a deceleration of the driving means 15. If the calculated and actual speed for the unprinted sheet 12 and printed 13 is less than the tangential speed of the plate (s) 26 on the respective forme cylinder (s) 27, the generated adjustment signal 34 takes a value corresponding to an acceleration of the drive means 15. If the calculated and actual speed for the unprinted sheet 12 and printed 13 is equal to the rotational speed of the plate (s) 26 on the or the respective plate cylinders 27, the generated adjustment signal 34 takes a zero value.

La nouvelle vitesse ajustée pour les moyens d'entraînement 15 est telle que la nouvelle vitesse de passage de la feuille 12 ou 13 est égale à la vitesse tangentielle du ou des clichés 26 sur son ou ses cylindres porte-cliché 27.The new speed adjusted for the drive means 15 is such that the new speed of passage of the sheet 12 or 13 is equal to the tangential speed of the plate or cliches 26 on its forme cylinder (s) 27.

Dans une troisième étape du procédé et dans le deuxième mode de réalisation, la vitesse des moyens de mise en rotation du ou des cylindres porte-cliché 27 est réglée en fonction du signal de réglage généré.In a third step of the method and in the second embodiment, the speed of the means for rotating the forme cylinder (s) 27 is adjusted according to the generated adjustment signal.

Si la vitesse calculée et réelle pour la feuille non-imprimée 12 et imprimée 13 est supérieure à la vitesse tangentielle du ou des cylindres porte-cliché 27, le signal de réglage généré prend une valeur correspondant à une accélération des moyens de mise en rotation du ou des cylindres porte-cliché 27. Si la vitesse calculée et réelle pour la feuille non-imprimée 12 et imprimée 13 est inférieure à la vitesse tangentielle du ou des cylindres porte-cliché 27, le signal de réglage généré prend une valeur correspondant à une décélération des moyens de mise en rotation du ou des cylindres porte-cliché 27. Si la vitesse calculée et réelle pour la feuille non-imprimée 12 et imprimée 13 est égale à la vitesse de rotation du ou des cylindres porte-cliché 27, le signal de réglage généré prend une valeur nulle.If the calculated and actual speed for the unprinted sheet 12 and printed 13 is greater than the tangential speed of the forme cylinder or cylinders 27, the generated adjustment signal takes a value corresponding to an acceleration of the means of rotation of the If the calculated and actual speed for the unprinted sheet 12 and printed sheet 13 is less than the tangential speed of the forme cylinder (s) 27, the adjustment signal generated takes a value corresponding to a deceleration of the means for rotating the cylinder or cylinders If the calculated and actual speed for the unprinted sheet 12 and printed 13 is equal to the rotational speed of the forme cylinder (s) 27, the generated adjustment signal takes a value of zero.

La nouvelle vitesse tangentielle ajustée pour les moyens de mise en rotation du ou des cylindres porte-cliché 27 est telle que la nouvelle vitesse tangentielle du ou des clichés 26 sur son ou ses cylindres porte-cliché 27 est égale à la vitesse de passage calculée pour la feuille non-imprimée 12.The new tangential speed adjusted for the means for rotating the forme cylinder (s) 27 is such that the new tangential velocity of the plate (s) 26 on its forme cylinder (s) 27 is equal to the passage rate calculated for the unprinted sheet 12.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés. De nombreuses modifications peuvent être réalisées, sans pour autant sortir du cadre défini par la portée du jeu de revendications. Des capteurs peuvent être installés après chaque groupe imprimeur 4, 6, 7 et 8 et leurs informations permettent de régler la vitesse de transport des feuilles imprimées 13.The present invention is not limited to the embodiments described and illustrated. Many modifications can be made, without departing from the scope defined by the scope of the set of claims. Sensors can be installed after each printer group 4, 6, 7 and 8 and their information can be used to adjust the transport speed of the printed sheets 13.

Claims

Setup method for a printing machine (1) that prints elements in sheet (12) form, provided with at least one rotary printing cylinder (27), characterised in that it comprises the steps of:
- measuring a speed of the element (12, 13) passing through the machine (1),

- generating an operating signal (34), dependent on the measured speed and on a tangential speed of the cylinder (27), and

- setting an operating speed of the machine (1) according to the signal generated,
so that the operating speed of the machine (1) is such that the speed of the element (12, 13) is substantially equal to the tangential speed of the cylinder (27).
Method according to claim 1, characterised in that the signal is a setup signal (34) for means of driving (14, 15) the element (12, 13), and in that the step consisting in setting the speed is implemented by setting a driving speed of the element (12,13).
Method according to claim 1, characterised in that the signal is a setup signal for means for setting in rotation of the cylinder (27), and in that the step consisting in setting the speed is implemented by setting a tangential speed of the cylinder (27).
Method as claimed in any preceding claim, characterised in that the step consisting in measuring the speed is implemented through calculation by determining the time of passage of the element (12, 13) between a machine inlet (3) and a machine outlet (11).
Method as claimed in any preceding claim, characterised in that the step consisting in measuring the speed is implemented by calculation by determining the time of passage of the element (12, 13) upstream and downstream of the cylinder (27).
Method according to claim 4 or 5, characterised in that the time of passage is determined by detections of the passage of the element (12, 13) upstream and downstream of the cylinder (27).
Method according to claim 4 or 5, characterised in that the time of passage is determined by a starting signal of the element (12) sent by a station for introducing (3) the machine (1) and by detection of the passage of the element (13) downstream of the cylinder (27).
Setup arrangement for a printing machine (1) that prints elements in sheet (12, 13) form provided with at least one rotary printing cylinder (27), comprising:
- means for detection (28), able to detect the passage of an element (13) and to send a detection signal (29), and

- a calculation and control unit (33), connected to the means for detection (28), receiving the signal (29) from the means for detection (28),
characterised in that the calculation and control unit (33) is able to calculate the speed of the element (13) passing through the machine (1) and to automatically generate an operating signal (34), in such a way that the operating speed of the machine (1) is such that the speed of the element (12,13) is substantially equal to the tangential speed of the cylinder (27).
Arrangement according to claim 8, characterised in that the unit (33) is connected to means for driving (14, 15) the element (12, 13) and is able to automatically generate the setup signal (34) for the means for driving (14,15).
Arrangement according to claim 8 or 9, characterised in that the unit (33) is connected to the means for setting into rotation of the cylinder (27) and is able to automatically generate the setup signal for the means for setting into rotation.
Arrangement according to any of claims 8 to 10, characterised in that the means of detection are formed from a front edge sensor (28) of the element (13) installed downstream of the printing cylinder (27) or by two front edge sensors (28, 31) of the element (12, 13) installed upstream and downstream of the printing cylinder (27).
Printing machine comprising at least one printing group (4, 6, 7, 8, 9) provided with a printing cylinder (27), characterised in that it comprises a setup arrangement (28, 31, 33) according to any of claims 8 to 11.
Machine according to claim 12, characterised in that the means for driving are formed by a vacuum suction (16) and a series of driving rollers (14).
Machine according to claim 12, characterised in that the means for driving are formed by a vacuum suction and at least one drive belt.
Machine according to any of claims 12 to 14, characterised in that the cylinder (27) is a plate cylinder (26), with the printing being a printing by flexography.