EP1132203B1 - Method and means for automatically preregistering rotary printing machines - Google Patents

Method and means for automatically preregistering rotary printing machines Download PDF

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EP1132203B1
EP1132203B1 EP20010101322 EP01101322A EP1132203B1 EP 1132203 B1 EP1132203 B1 EP 1132203B1 EP 20010101322 EP20010101322 EP 20010101322 EP 01101322 A EP01101322 A EP 01101322A EP 1132203 B1 EP1132203 B1 EP 1132203B1
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EP
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printing
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Active
Application number
EP20010101322
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1132203A1 (en )
Inventor
Nathan Stern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst SA
Original Assignee
Bobst SA
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025Registering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10Starting-up the machine
    • B41P2233/13Pre-registering

Description

  • [0001]
    La présente invention a pour objet un procédé de mise en repérage automatique d'impressions dans une machine rotative et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. The present invention relates to an automatic registration process of impressions in a rotary machine and a device for carrying out the method.
  • [0002]
    Le procédé se rapporte en particulier à la mise en repérage automatique d'impressions laissées par des cylindres imprimeurs dans une machine rotative telle qu'une imprimeuse héliographique, flexographique ou autre, imprimant une matière en bande telle que du papier, du carton ou un matériau flexible comme par exemple du polyéthylène. The method relates in particular to the automatic registration of impressions of the plate cylinders in a rotary machine such as a gravure printing machine, flexographic or other printing a web material such as paper, cardboard or a material flexible, such as polyethylene.
  • [0003]
    De telles machines comportent en général plusieurs groupes imprimeurs placés l'un à la suite de l'autre et imprimant chacun une couleur différente. Such machines usually comprise several printing units placed one after another and each printing a different color. Un groupe imprimeur comprend entre autres un cylindre imprimeur, et un cylindre presseur entre lesquels passe la matière à imprimer. A printing group includes an impression cylinder, and a pressure roller between which the material to be printed. Le cylindre imprimeur est soit un cylindre gravé soit un cylindre équipé d'un cliché reproduisant le motif de l'impression. The printing cylinder is an engraved roller is a cylinder equipped with a plate reproducing the pattern of the print. Pour obtenir une impression parfaite, il est nécessaire que les diverses impressions effectuées par les groupes imprimeurs se superposent exactement. For a perfect impression, it is necessary that the various impressions made by the printing units overlap exactly. Chaque groupe imprimeur imprime une marque de repérage sur la bande de matière et la mise en repérage des différentes couleurs s'effectue en faisant se superposer les différentes marques de repérage en agissant par exemple sur l'allongement ou la tension de cette bande de matière au moyen d'un ou plusieurs rouleaux compensateurs disposés entre les groupes imprimeurs. Each print unit prints a register mark on the material web and the tracking setting different colors is carried out by overlap the various registration marks acting for example on the elongation or tension of the material web to means one or more dancer rollers disposed between the printing units. Un tel procédé de mise en repérage est décrit dans le brevet CH 539 509. Ce procédé consiste à déterminer l'erreur de repérage à une station d'impression, ensuite, à partir du résultat de cette détermination on calcule, en fonction du défilement de la bande de matière, une tension ou un allongement de consigne de celle-ci entre la station d'impression concernée et la précédente, cette tension ou cet allongement devant permettre une correction optimale de l'erreur de repérage. Such tracking formatting method is disclosed in CH 539 509. This method consists in determining the misregistration in a printing station, then, from the result of this determination is calculated based on the scroll the material web, a voltage or a desired elongation thereof between the relevant printing station and the previous one, this tension or the elongation to permit optimum correction of the register error. L'opération suivante consiste à comparer la tension ou l'allongement de consigne avec la tension ou l'allongement réel de la bande de matière entre la station d'impression concernée et la précédente de manière à agir sur la bande de matière en fonction du résultat de cette comparaison pour porter la tension ou l'allongement de la bande de matière à la valeur de la tension ou de l'allongement de consigne. The following operation consists in comparing the voltage or the desired elongation with the voltage or the actual elongation of the material web between the relevant printing station and the previous so as to act on the material web as a function of result of this comparison to bring the tension or elongation of the material web to the value of the voltage or set elongation.
  • [0004]
    Ce procédé nécessite bien entendu une lecture des marques de repérage qui nécessite la création d'une fenêtre de lecture de façon à ce que l'on soit absolument certain de ne lire que les marques préalablement imprimées sur la bande de matière, à l'exclusion de toute autre partie de l'impression. This process of course requires a reading of the registration marks which requires the creation of a reading window so that one is absolutely certain to read only the marks previously printed on the web material, excluding any other part of printing. En règle générale, les marques de repérage sont imprimées dans un espace libre de toute autre impression, par exemple entre deux formats ou images imprimées, ou dans un des bords de la bande appelé bord de rive. In general, the registration marks are printed in a free space of any other printing, for example between two printed images or formats, or in one of the edges of the band called bank panel. Le brevet CH 548 933 décrit en détail une installation pour obtenir une fenêtre de lecture. Patent CH 548 933 describes in detail a plant for a reading window.
  • [0005]
    Il est bien clair que ce procédé de mise en repérage ne fonctionnera convenablement qu'en régime de fonctionnement permanent de la machine d'impression, c'est à dire lorsque celle-ci est en phase de production, mais que lors de la mise en route de la machine il faudra préalablement procéder au calage des différents cylindres imprimeurs les uns par rapport aux autres. It is clear that this tracking implementation process will work properly only constant operating speed of the printing press, ie when it is in production, but when setting road machine it will first make the timing of the various printing cylinders with each other. Cette opération s'effectue manuellement par le conducteur de la machine ou à l'aide d'un système de pré-positionnement. This operation is performed manually by the driver of the machine or with a pre-positioning system. Pour ce faire, le conducteur effectuera un précalage manuel des cylindres imprimeurs et/ou des rouleaux compensateurs de façon à amener toutes les marques de repérage imprimées par chacun des cylindres imprimeurs dans l'espace défini par la fenêtre de lecture. To do this, the driver will perform a manual presetting of the plate cylinders and / or compensating rollers so as to bring all the register marks printed by each of the plate cylinders in the space defined by the reading window. Puis il entrera dans la mémoire du calculateur du dispositif de mise en repérage différents paramètres tels que les données relatives à la position angulaire des cylindres imprimeurs, les données relatives à la position des rouleaux compensateurs, ainsi que d'autres informations de façon à ce que, lors d'une répétition du même travail, il n'ait plus à recommencer cette opération. Then it will enter the computer memory the different tracking formatting device parameters such as the data relating to the angular position of plate cylinders, the data relating to the position of the compensating roller, and other information so that during a repetition of the same work, he no longer has to repeat this operation.
  • [0006]
    Ce précalage peut aussi être réalisé en effectuant un calcul de la position angulaire des cylindres imprimeurs en fonction de la longueur de bande entre deux groupes imprimeurs et de la circonférence des cylindres imprimeurs qui correspond au format de l'impression. This presetting can be achieved by performing a calculation of the angular position of the cylinders printers according to the web length between two printing units and the circumference of the plate cylinders corresponding to the printing format. Dans ce calcul, le ratio doit nécessairement être un nombre entier. In this calculation, the ratio must be an integer.
  • [0007]
    Après ce précalage, il se peut que la position des marques de repérage soit quelque peu hors des limites de la fenêtre de lecture. After this presetting, it may be that the position of the registration marks is somewhat outside the limits of the playback window. Il convient alors d'effectuer une opération de recalage si nécessaire, et de ramener ces marques de repérage dans cette fenêtre par une opération supplémentaire appelée phasage. It is then necessary to perform a registration operation if necessary, and bring these register marks in this window by an additional operation called phasing. Il se peut même que, l'opération de précalage ayant été mal faite, les marques se trouvent dans l'impression et qu'il ne soit pas possible d'en effectuer le phasage, auquel cas, il faudra procéder à un nouveau calage. It may even be that the presetting operation having been badly made, brands are in print and it is not possible to perform the phasing, in which case, it will conduct a new setting.
  • [0008]
    D'une manière générale dans l'état actuel de la technique, les différentes étapes qui permettent de réaliser un calage des cylindres et/ou rouleaux compensateurs nécessitent au moins les opérations suivantes: le conducteur positionnera tout d'abord les cylindres imprimeurs dans leur logement respectif en fonction de leur repère. Generally in the present state of the art, the various steps that can perform a calibration cylinders and / or compensating rollers require at least the following: the driver first will position the printing cylinders in their homes respective based on their marker. Puis il procèdera au prépositionnement des cylindres et/ou rouleaux compensateurs en modifiant, dans ce dernier cas, la longueur de bande entre les groupes imprimeurs. Then it will proceed to the pre-positioning of the rolls and / or dancer rollers by modifying, in the latter case, the web length between the printing units. Il effectuera ensuite un calage manuel grossier à marche lente avant de procéder à l'opération de phasage à l'aide d'un oscilloscope ou automatiquement à l'aide d'un code. It then perform a manual coarse pitch slow walk prior to the operation of phasing using an oscilloscope or automatically using a code. Résultant de cette dernière étape, des corrections nécessaires feront l'objet d'un nouveau repérage manuel qui impliquera par effet de récurrence une nouvelle opération de phasage suivie de réglages fins avant de pouvoir passer à la phase de production. Resulting from this last stage, the necessary corrections will be a new manual tracking will involve by recurrence effect a new phasing operation followed by fine tuning before you can move to the production phase.
  • [0009]
    L'application des opérations que nous venons de décrire résulte, dans la plupart des cas, d'une consommation importante de matière en bande pour amener la machine, de sa phase de démarrage, à un régime permanent en phase de production. The application of the operations described above result, in most cases, a high consumption of web material to bring the machine to its start-up phase to a steady production phase.
  • [0010]
    Cette importante consommation de matière en bande provient de plusieurs facteurs dont le principal trouve son origine dans le fait que le précalage des cylindres imprimeurs et/ou rouleaux compensateurs s'effectue visuellement par le conducteur de la machine et que celui-ci, risque de faire des erreurs d'appréciations importantes pour caler en une fois tous les cylindres imprimeurs. This important strip material consumption comes from several factors, including the principal finds its origin in that the presetting of printers and / or compensating rollers cylinders is visually carried out by the driver of the machine and the latter, may be errors significant appreciations to wedge in once every printing cylinders. En effet, un mauvais calage peut avoir pour résultat que la marque de repérage ne soit pas imprimée dans la fenêtre de lecture auquel cas il ne pourra pas y avoir de phasage possible. Indeed, bad timing can result in the registration mark is not printed in the playback window in which case it will not be possible phasing. De plus, lors de la période de démarrage la possibilité d'erreur de calage peut être au maximum de plus ou moins un demi-format d'impression si le précalage n'est pas correct et cela comporte le risque de voir la marque de repérage être imprimée dans la zone correspondant à l'image imprimée rendant de ce fait impossible toute détection de la marque de repérage et donc également impossible tout phasage. In addition, during the start-up period the possibility of timing error can be a maximum of plus or minus half a print format if the presetting is not correct and this includes the risk that the registration mark be printed in the area corresponding to the printed image thus making it impossible to detect the registration mark and therefore also any possible phasing. De multiples autres problèmes affectent l'opération de calage des cylindres imprimeurs qui dépend notamment de la précision de l'insertion des cylindres, de la variété des substrats utilisés, des différents niveaux de tension de la bande entre les groupes imprimeurs ou des chemins de bande parfois variables. Many other problems affect the plate cylinders of the setting operation which depends in particular on the accuracy of the insertion cylinder, variety of substrates, different voltage levels of the web between the printing units or web paths sometimes variables. Ces paramètres, pour ne citer que ceux-ci, sont souvent difficiles à maîtriser. These parameters, to mention only these, are often difficult to control. Ils engendrent des imprécisions qui se répercutent en cascade et s'amplifient en aval entre les différents groupes imprimeurs pour finalement dépasser les valeurs tolérables prescrites au niveau du repérage automatique. They create inaccuracies that affect cascaded and amplified downstream between the various printing units to eventually exceed the tolerable values ​​prescribed in the automatic identification level.
  • [0011]
    Pour faire face à la concurrence et accroître la souplesse des services offerts dans le domaine des arts graphiques industriels, les séries de productions sont devenues de plus en plus petites suscitant en conséquence de fréquents changements de travaux. To face competition and increase the flexibility of services in the field of industrial graphic arts, production series became increasingly smaller sparking a result of frequent job changes. Ces changements engendrent à leur tour beaucoup de maculature et de temps perdu dans la phase de préparation, ce qui finalement se répercute inévitablement sur les prix de revient des produits finis. These changes in turn generate a lot of waste paper and time wasted in the preparation phase, which ultimately inevitably affects the cost of finished products.
  • [0012]
    Le but de la présente invention vise à supprimer les inconvénients précités et en particulier à réduire dans une large mesure le temps et la consommation de matière en bande lors de la mise en route d'une machine rotative d'impression. The purpose of the present invention aims to eliminate the aforementioned drawbacks and in particular to reduce largely the time and the web material consumption during the initiation of a rotary printing machine.
  • [0013]
    Ce but est atteint grâce à un procédé conforme à ce qu'énonce la revendication 1 et à un dispositif conforme à ce qu'énonce la revendication 9. This object is achieved by a method according to what is stated in claim 1 and a device according to what is stated in claim 9.
  • [0014]
    L'invention, telle que décrite ci-après, permet une mise en repérage simple et automatique qui autorise une erreur de repérage initiale maximale. The invention, as described below, allows a simple and automatic registration which allows a maximum initial misregistration. La procédure est identique qu'il s'agisse de la préparation d'un nouveau ou d'un ancien travail. The procedure is identical whether the preparation of a new or old work. Les données relatives aux chemins de bande et à la longueur entre les groupes ne sont plus nécessaires. Data on web paths and the length between the groups are no longer needed. Le phasage et la mise en repérage ne se font qu'avec une seule couleur ce qui évite tout problème de confusion The phasing and tracking implementation to do with only one color which avoids any confusion problem
    ou de chevauchement des marques résultant de plusieurs surimpressions. or overlapping marks resulting from several overlays. Les corrections des erreurs de repérage peuvent s'effectuer très rapidement par déplacement des rouleaux compensateurs à des vitesses élevées, typiquement de l'ordre de 15 mm/s, sans que cela n'engendre des modifications dans la tension de la bande. Corrections tracking errors can be made very quickly by moving the compensating rollers at high speeds, typically about 15 mm / s, without this leads to changes in the web tension. Une éventuelle erreur du parcours de la bande dans son cheminement autour des nombreux rouleaux de renvoi utilisés entre les groupes imprimeurs, par exemple pour le séchage de la bande, modifie sans conséquence la longueur du chemin de bande. A possible error of the path of the strip in its path around the many return rollers used between the printing units, for example for the drying of the web, inconsequential changes the web path length. Selon l'invention, le processus de mise en repérage n'est pas affecté par une opération qui nécessite le changement d'un cylindre imprimeur ou d'un cylindre presseur. According to the invention, tracking implementation process is not affected by an operation that requires changing an impression cylinder or a pressure roller. Enfin, grâce au procédé de cette invention, les groupes imprimeurs ne doivent pas nécessairement être adjacents les uns les autres. Finally, thanks to the process of this invention, the printing units need not be adjacent each other. Il se peut donc que, pour des raisons de maintenance par exemple, un groupe imprimeur quelconque soit mis hors fonction au milieu de la machine rotative d'impression. It is therefore possible that for example maintenance reasons, any printing unit is turned off in the middle of the rotary printing machine. Cette mise hors fonction ne perturberait en aucun cas le processus de mise en repérage automatique. This shutdown function will disturb by no means the automatic registration process.
  • [0015]
    L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés dans lesquels, The invention will be better understood on studying an embodiment taken by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings,
    • La figure 1 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression équipée de rouleaux compensateurs, Figure 1 is a schematic representation of the organs of a rotary machine equipped with compensating rollers printing,
    • La figure 2 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression sans rouleaux compensateurs, Figure 2 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine without compensating rollers,
    • La figure 3 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression au début de l'opération de mise en repérage automatique, Figure 3 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine at the start of automatic tracking-on operation,
    • La figure 4 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la première phase de l'opération de mise en repérage automatique, Figure 4 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the first phase of automatic tracking-on operation,
    • La figure 5 est un diagramme représentant l'opération de phasage, Figure 5 is a diagram showing the phasing operation,
    • La figure 6 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la deuxième phase de l'opération de mise en repérage automatique, Figure 6 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the second phase of automatic tracking-on operation,
    • La figure 7 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la troisième phase de l'opération de mise en repérage automatique, Figure 7 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the third stage of the automatic tracking-on operation,
    • La figure 8 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la quatrième phase de l'opération de mise en repérage automatique, Figure 8 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the fourth phase of automatic tracking-on operation,
    • La figure 9 est un diagramme représentant l'opération de calcul de l'erreur de repérage en mode "marque - cylindre", FIG 9 is a diagram showing the operation for calculating the register error in "mark - cylinder",
    • La figure 10 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la cinquième phase de l'opération de mise en repérage automatique, Figure 10 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the fifth phase of automatic tracking-on operation,
    • La figure 11 est un diagramme représentant l'opération de calcul de l'erreur de repérage en mode "marque-marque", FIG 11 is a diagram showing the operation for calculating the register error in "mark-mark",
    • La figure 12 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la sixième phase de l'opération de mise en repérage automatique, et Figure 12 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the sixth phase of automatic register setting operation, and
    • La figure 13 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la dernière phase de l'opération de mise en repérage automatique. Figure 13 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the final stage of the automatic registration operation.
  • [0016]
    La figure 1 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression équipée de rouleaux compensateurs. Figure 1 is a schematic representation of the organs of a rotary machine equipped printing of compensating rollers. La bande de matière à imprimer 1 défile dans la direction indiquée par la flèche 2. Cette bande de matière à imprimer 1 passe successivement dans les groupes imprimeurs 3, 4, 5 et n. The material of print tape 1 travels in the direction indicated by the arrow 2. This strip of material to be printed 1 passes successively through the printing units 3, 4, 5 and n. La référence n est utilisée ici en raison du fait que la machine rotative d'impression peut comprendre plusieurs groupes imprimeurs placés l'un à la suite de l'autre. Reference number is used here due to the fact that the rotary printing machine can comprise several printing units arranged one following the other. Chaque groupe imprimeur 3 à n comprend un cylindre imprimeur 6, 7, 8 et n1 ainsi qu'un cylindre presseur 9, 10, 11 et n2. Each printer 3 to n group comprises an impression cylinder 6, 7, 8 and n1 and a pressure roller 9, 10, 11 and n2. Dans l'exécution représentée sur la figure 1, des rouleaux compensateurs 12, 13 et n3 sont placés entre les groupes imprimeurs 3 et 4, 4 et 5, 5 et n. In the embodiment shown in Figure 1, the compensating rollers 12, 13 and n3 are arranged between the printing units 3 and 4, 4 and 5, 5 and n. Le dernier groupe imprimeur n est suivi d'un dispositif 17 de contrôle de tension de bande pilotant deux rouleaux de traction 14 et 15 et recevant des informations d'un organe capteur de tension 16 constitué par un rouleau baladeur, un détecteur de tension ou un autre dispositif équivalent. N the last printing unit is followed by a web tension control device 17 controlling two traction rollers 14 and 15 and receiving information from a voltage sensor unit 16 consisting of a distributor roller, a voltage detector or a other equivalent device. Chacun des rouleaux compensateurs 12, 13 et n3 est commandé par son moteur respectif 18, 19 et n4. Each compensating rollers 12, 13 and n3 is operated by its respective motor 18, 19 and n4. Les cylindres presseurs 9, 10, 11 et n2 sont actionnés verticalement par un dispositif de commande 20, 21, 22 et n5. The pressing rollers 9, 10, 11 and n2 are actuated vertically by a control device 20, 21, 22 and n5. Les cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1 sont accouplés à un unique générateur d'impulsions 23. Les groupes imprimeurs 4, 5 et n sont équipés, à leur sortie, de têtes de lecture 24, 25 et n6 destinées à lire la position de marques de repérage imprimées sur la bande de matière 1 par chacun des cylindres imprimeurs 6 à n1. The plate cylinders 6, 7, 8 and n1 are coupled to a single pulse generator 23. The printing units 4, 5 and n are equipped, at their output, reading heads 24, 25 and n6 for reading the position register marks printed on the material web 1 by each of the printers 6 and n1 cylinders. Les dispositifs de commande 20, 21, 22 et n5 des cylindres presseurs 9, 10, 11 et n2 sont pilotés par un circuit de contrôle 26 qui est relié d'une part à un circuit de calcul de l'erreur de repérage 27 et d'autre part à un circuit de calcul de position angulaire 28 des cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1. The control devices 20, 21, 22 and n5 nip 9, 10, 11 and n2 are controlled by a control circuit 26 which is connected firstly to a tracking error computing circuit 27 and secondly to an angular position computing circuit 28 printers cylinders 6, 7, 8 and n1. Le circuit de calcul de position angulaire 28 reçoit de plus une information provenant du générateur d'impulsions 23 relié à chacun des cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1. The angular position calculation circuit 28 further receives information from the pulse generator 23 connected to each of the printers 6 cylinders 7, 8 and n1. Le circuit de calcul de position angulaire 28 est relié au circuit de calcul d'erreur de repérage 27 lequel reçoit les informations des têtes de lecture 24, 25 et n6. Angular position computing circuit 28 is connected to the tracking error computing circuit 27 which receives the information read heads 24, 25 and n6. Le circuit de calcul d'erreur de repérage 27 produit une information destinée à être envoyée sur un régulateur de repérage 31 qui va, à son tour émettre une information pour le circuit de commande 32 des moteurs 18, 19 et n4 provoquant le déplacement des rouleaux compensateurs 12, 13 et n3. The tracking error calculating circuit 27 produces an information to be sent to a tracking regulator 31 which will in turn transmit information to the control circuit 32 of the motors 18, 19 and n4 causing displacement of the rollers compensators 12, 13 and n3.
  • [0017]
    La figure 2 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression sans rouleaux compensateurs, cela pour illustrer une application du procédé de phasage automatique à un autre type de machine rotative d'impression. Figure 2 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine without compensating rollers, that to illustrate an application of the automatic phasing method to another type of rotary printing machine. Les divers composants que l'on peut trouver sur cette figure portent les mêmes signes de référence que ceux utilisés en rapport avec la figure 1, à l'exception de celui ayant trait à la commande en rotation des cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1 puisque dans ce cas, les opérations de contrôle du repérage ne s'effectueront pas en déplaçant des rouleaux compensateurs mais en agissant directement sur la rotation des cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 33 de la rotation des cylindres imprimeurs 6, 7, 8 et n1. The various components that can be found in this figure are given the same reference signs as those used in connection with Figure 1, except that relating to rotational control printers cylinders 6, 7, 8 and n1 as in this case, the tracking control operations will not be performed by moving the dancer rollers but by acting directly on the rotation of the printers 6 cylinders 7, 8 and n1 by means of a control circuit 33 rotation printers cylinders 6, 7, 8 and n1. A cet effet, il convient aussi dans ce cas d'associer un générateur d'impulsions 23 à chaque cylindre imprimeur 6, 7, 8 et n1. For this purpose, it is also in this case to associate a pulse generator 23 to each plate cylinder 6, 7, 8 and n1. Pour ne pas charger inutilement la figure, seul un générateur d'impulsions 23 a été représenté ici, mais il est bien clair qu'il devrait y avoir autant de générateurs d'impulsions qu'il y a de cylindres imprimeurs. In order not to unnecessarily load the figure, only a pulse generator 23 has been shown here, but it is clear that there should be as many pulse generators as there are plate cylinders. Ces générateurs d'impulsions sont généralement montés à l'une des extrémités de l'arbre de commande des cylindres imprimeurs. These pulse generators are usually mounted to one end of the drive shaft of the printing cylinders.
  • [0018]
    La figure 3 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression au début de l'opération de mise en repérage automatique. Figure 3 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine at the beginning of the automatic registration operation. Dans cette configuration initiale, tous les cylindres presseurs 9 à n2 sont en position haute, ce qui permet de mettre en place la bande de matière à imprimer 1 pincée à l'aval par la paire de rouleaux de traction 14,15. In this initial configuration, all pressers 9 to n2 cylinders are in the high position, which allows to set up the material web to be printed 1 pinched downstream by the pair of traction rollers 14,15. Les cylindres imprimeurs 6 à n1 ont été insérés dans leur logement sans aucun repérage de leur position angulaire. Printers 6 to n1 cylinders were inserted in their housing without locating their angular position. Vu que les cylindres presseurs sont relevés, la bande à imprimer est dite blanche et ne comporte donc aucune impression même lorsqu'elle se met à défiler au-dessus des cylindres imprimeurs. Because the pressure rollers are raised, the print tape is called white and thus contains no even when printing starts running above the plate cylinders. Aucune information concernant la longueur du chemin de bande entre les groupes n'est nécessaire. No information regarding the tape path length between groups is necessary. Les rouleaux compensateurs 12 à n3 peuvent donc occuper une position quelconque bien qu'il soit recommandé de les centrer préalablement. The compensating rollers 12 to n3 can thus occupy any position although it is recommended to focus previously. Pour des raisons d'économie du support à imprimer, la bande défile préférentiellement à vitesse réduite durant toutes les phases nécessaires à la mise en repérage des impressions. For reasons of economy of the print medium, the band preferably runs at reduced speed during all phases necessary for tracking implementation impressions. Les têtes de lectures, qui peuvent être déplacées transversalement par rapport au sens de déplacement de la bande, ne doivent en outre pas être nécessairement positionnées sur la ligne de passage des marques de repérage. The read heads which can be displaced transversely to the direction of travel of the web, must also necessarily be positioned on the line of passage of the registration marks.
  • [0019]
    La figure 4 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la première phase de mise en repérage automatique. Figure 4 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the first automatic registration phase. Dans cette première étape, où la bande à imprimer 1 défile préférentiellement à faible vitesse, le dernier cylindre presseur n2 est abaissé jusqu'à presser la bande à imprimer 1 contre le cylindre imprimeur correspondant n1. In this first step, where the print tape 1 preferably runs at low speed, the last pressure roller n2 is lowered to press the print tape 1 against the impression cylinder corresponding n1. La tête de lecture n6 peut alors lire l'impression laissée sur la bande à imprimer 1, et détecter la marque de repérage du groupe n correspondant qui s'imprime en même temps que l'image du cliché ou du cylindre gravé. N6 the read head can thus read the impression left on the print tape 1, and detecting the register mark of the corresponding group n which is printed together with the image of the plate or forme cylinder. Une fois détectée, la localisation de cette marque de repérage peut être facilement mémorisée en enregistrant l'incrément du générateur d'impulsions correspondant à l'instant de la détection. Once detected, the location of this registration mark can be easily stored by recording the increment of the pulse generator corresponding to the instant of detection. Dans le cas où la marque de repérage n'aurait pas été détectée par la tête de lecture, un signal sera émis pour qu'elle soit déplacée transversalement jusqu'à s'aligner sur la ligne de défilement des marques de repérage. If the registration mark was not detected by the read head, a signal will be issued for it to be moved transversely to align the scroll line registration marks. Un second signal sera reçu lorsque la tête occupera une position correcte. A second signal will be received when the head occupy a correct position. Parmi toute l'étendue de l'impression, seule la marque de repérage doit être détectée par la tête de lecture. Among the full extent of the impression, only the registration mark to be detected by the read head. Vu que la position de cette marque de repérage est immuable par rapport à l'image du cliché ou du cylindre gravé, et vu que cette même marque apparaît cycliquement dans le temps, une fenêtre de lecture peut alors être crée autour de cette marque de repérage pour éliminer tout le "bruit de fond" engendré par la lecture du reste de l'impression. Since the position of the registration mark is immovable relative to the image of the picture or the engraved cylinder, and since the same mark appears cyclically in time, a playback window can then be created around this register mark to remove any "background noise" generated by the reading of the remainder of the print. Cette opération qui consiste à placer une fenêtre de lecture autour de la marque de repérage est dénommée opération de phasage. This operation of placing a reading window around the register mark is called phasing operation.
  • [0020]
    La figure 5 montre un diagramme représentant cette opération de phasage qui généralement se déroulera successivement d'aval en amont dans tous les groupes imprimeurs d'une manière indépendante. 5 shows a diagram showing the phasing operation which usually take place successively from downstream to upstream in all printing units independently. Concrètement, l'opération de phasage du groupe imprimeur n s'effectue de la manière suivante: le nombre d'impulsions, délivrées par le générateur d'impulsions 23, est tout d'abord compté depuis une origine relative propre au cylindre imprimeur correspondant, jusqu'à ce que ladite marque de repérage 36 soit détectée par la tête de lecture n6. Specifically, the phasing operation of the printing unit No. is carried out as follows: the number of pulses delivered by the pulse generator 23 is first counted from an origin on the corresponding own impression cylinder, until said register mark 36 is detected by the read head n6. Ce nombre d'impulsions correspond à la rotation nécessaire du cylindre imprimeur n1 jusqu'à l'apparition de ladite marque de repérage 36 en face de la tête de lecture n6. This number of pulses corresponds to the required rotation of the impression cylinder n1 until the occurrence of said register mark 36 in front of the reading head n6. La détection de cette marque de repérage entraînera aussitôt la mémorisation de l'incrément du générateur d'impulsions à cet instant, admettons l'incrément numéro deux cent si le générateur d'impulsions en comprend par exemple 3600 pour un tour de cylindre. The detection of this registration mark immediately result in storing the increment of the pulse generator at that time, let the number two hundred increment if the pulse generator comprises for example 3600 for a cylinder revolution. Par le biais d'un circuit électronique, on créera une fenêtre de lecture 35 autour de la marque de repérage 36 du groupe n et on mémorisera la position de cette fenêtre de lecture 35 en enregistrant les numéros d'incréments, par exemple l'incrément numéro cent cinquante et l'incrément deux cent cinquante du générateur d'impulsions, correspondant au début 37 et à la fin 38 de la fenêtre de lecture 35. L'opération de phasage automatique sera ainsi réalisée tout en garantissant que la marque de repérage se trouvera toujours à l'intérieur de la fenêtre de lecture correspondante. Through an electronic circuit, it creates a reading window 35 around the locating mark 36 of the group n and memorize the position of the reading window 35 by recording the number of increments, for example increments fifty percent number and the increment two hundred and fifty of the pulse generator, corresponding to the start 37 and end 38 of the reading window 35. the automatic phasing operation is thus achieved while ensuring that the register mark is always be within the corresponding playback window.
  • [0021]
    Les figures 6 et 7 sont des représentations schématiques des organes d'une machine rotative d'impression, respectivement dans la deuxième et la troisième phase de l'opération de mise en repérage automatique. Figures 6 and 7 are schematic representations of organs of a rotary printing machine, respectively in the second and third stage of the automatic registration operation. Ces deux étapes se déroulent d'une manière parfaitement identique au procédé décrit pour la première phase de la mise en repérage automatique. These two steps are conducted in a completely identical manner to the process described for the first stage of the automatic registration. Ainsi, les cylindres presseurs 11 et 10 sont abaissés successivement une fois que, pour chacun d'eux, l'étape qui les précède est entièrement achevée. Thus, the pressers 11 and 10 cylinders are successively lowered once, for each one, the step that precedes them is fully completed. De ce fait, pour chacun des groupes imprimeurs suivant 4 et 5 équipés de têtes de lecture 24, 25, l'opération de phasage est réalisée avec une bande à imprimer 1 ne comportant qu'une seule impression, celle du groupe imprimeur de l'étape en question. Therefore, for each of the following printing units 4 and 5 fitted with read heads 24, 25, the phasing operation is carried out with a print tape 1 having only one printing, printing of the printing unit of the step in question. Cet avantage résulte du sens opposé selon lequel les cylindres presseurs sont successivement abaissés par rapport au sens de défilement de la bande à imprimer. This advantage results from the opposite direction that the pressure rollers are successively lowered with respect to the tape traveling direction to print. Les têtes de lecture n'ont donc aucune peine à détecter la marque de repérage 36 du groupe en question, et l'opération de phasage et la mémorisation de la position de la fenêtre de lecture 35 ouverte autour des marques de repérage 36 peut être réalisée successivement pour chacun de ces groupes imprimeurs sans risque qu'une telle marque de repérage se perde dans une regrettable superposition d'impressions. The read heads therefore have no difficulty in detecting the register mark 36 of the group in question, and operation of phasing and storing the position of the reading window 35 open around the registration marks 36 can be achieved successively for each of the printing units without any risk such registration mark is lost in an unfortunate superimposition of impressions.
  • [0022]
    Dans le cas où toutes les têtes de lecture seraient déjà correctement positionnées dès le début de la première opération de la mise en repérage automatique, il est à noter que l'opération de phasage peut être réalisée en une seule et même étape en abaissant simultanément les cylindres presseurs 10 à n2 de tous les groupes imprimeurs concernés. If all the heads are already correctly positioned at the start of the first operation of the automatic register setting, it should be noted that the phasing operation can be performed in a single step by simultaneously lowering press cylinders 10 to n2 of all printers groups. En effet, si les têtes de lecture sont déjà correctement positionnées, elles ne manqueront en aucun cas de détecter la marque de repérage du groupe imprimeur qui leur est associé. Indeed, if the heads are already correctly positioned, they are bound in any case to detect the register mark of the printing unit associated with them.
  • [0023]
    Dans le cas où un ou plusieurs groupes imprimeurs déposeraient sur la bande à imprimer des films sans pigment, tels que des vernis, les marques de repérage seraient en conséquence invisibles et non détectables par lesdites têtes de lecture. In the case where one or more printing units would deposit on the print tape films without pigment, such as varnishes, the registration marks would accordingly invisible and not detectable by said read heads. Pour pallier ce problème qui affecte évidemment l'opération de phasage telle que décrite, une solution simple consiste à phaser par défaut les cylindres imprimeurs de ces groupes vernisseurs en les plaçant initialement dans une position angulaire repérée; To overcome this problem which obviously affects the phasing operation as described, a simple solution is to phaser defaults to the plate cylinders of these polishers groups by initially placing them into a reference angular position; par exemple à 12h00. eg 12:00. L'opération de phasage d'un tel groupe imprimeur ayant donc été exécutée par défaut, l'abaissement du cylindre presseur de ce groupe imprimeur peut alors être effectué en même temps que l'abaissement du cylindre presseur du groupe imprimeur adjacent suivant, situé en amont. The phasing operation of such a printer group having thus been performed by default, the lowering of the press roll of the printing unit can then be performed at the same time as lowering of the printing unit of the press roll next adjacent, located in upstream.
  • [0024]
    La figure 8 illustre schématiquement les organes d'une machine rotative d'impression durant la quatrième phase de démarrage. 8 schematically illustrates the organs of a rotary printing machine during the fourth start phase. Le phasage ayant été effectué, les cylindres presseurs 10 à n2 sont amenés en position relevée, ce qui aura pour effet d'ôter les impressions des groupes imprimeurs 4 à n qui ne seront plus en mesure d'imprimer le motif de leur cliché ou de leur cylindre gravé sur la bande à imprimer 1. Seul le premier cylindre presseur 9, situé le plus en amont, est abaissé préférentiellement en même temps mais pas avant que les autres cylindres presseurs soient relevés. The phasing having been made, the pressure rollers 10 to n2 are brought into the raised position, which will have the effect of removing the impressions of the printing units 4 to n which will no longer be able to print the reason for their shot or their engraved cylinder on the print tape 1. only the first press cylinder 9, located furthest upstream, is preferably lowered at the same time but not before the other pressure rollers are raised. Par conséquent, seule la marque de repérage du groupe imprimeur 3 sera imprimée sur la bande de matière 1. Dans la fenêtre de lecture, précédemment définie pour chaque groupe imprimeur 4 à n, on créera électroniquement une marque de repérage virtuelle 39 dont la position se situera au milieu de la fenêtre de lecture 35. Therefore, only the register mark of the printing unit 3 is printed on the material web 1. In the reading window, previously set for each print unit 4 to n, electronically create a virtual register mark 39 whose position is be in the middle of the reading window 35.
  • [0025]
    La figure 9 montre l'utilité d'une telle marque de repérage virtuelle 39 dans un diagramme représentant l'opération de calcul de l'erreur de repérage 41 dans un mode appelé "marque - cylindre". 9 shows the utility of such a virtual register mark 39 in a diagram representing the computing operation of the error locator 41 in a mode called "mark - cylinder". La position de la marque de repérage virtuelle 39 est mémorisée durant l'opération de phasage ou calculée avec les incréments connus 37, 38 correspondant au début et à la fin de la fenêtre de lecture 35. Ensuite, à l'aide de la tête de lecture 24 du groupe imprimeur 4, on détectera la marque de repérage 40 laissée par le premier groupe imprimeur 3 situé le plus en amont. The position of the virtual register mark 39 is stored during the phasing operation or calculated with the known increments 37, 38 corresponding to the beginning and end of the reading window 35. Then, with head reading 24 of the printing unit 4, will detect the locating mark 40 left by the first printing unit 3 located furthest upstream. L'erreur de repérage 41 entre la marque virtuelle 39 et la marque de repérage 40 du premier groupe imprimeur 3 peut donc être aisément déterminée par soustraction des incréments mémorisés. The tracking error 41 between the virtual mark 39 and the registration mark 40 of the first printing unit 3 can be easily determined by subtracting the stored increments. Le but de cette correction étant de faire coïncider la marque de repérage 40 du premier groupe imprimeur 3 avec la marque de repérage virtuelle 39. Physiquement, la correction de cette erreur de repérage 41 s'effectue, pour le groupe imprimeur 4, par déplacement du rouleau compensateur 12 situé juste à l'amont de ce groupe imprimeur 4 (fig. 10). The purpose of this correction is to match the register mark 40 of the first printing unit 3 with the virtual register mark 39. Physically, the correction of this register error 41 is effected to the printing unit 4, by displacement of dancer roller 12 located just upstream of the printing unit 4 (fig. 10). Cette correction engendre un déplacement en sens opposé du rouleau baladeur ou un autre effet compensatoire sur une autre unité de contrôle liée à l'organe de tension 16. Etant donné que la bande à imprimer 1 n'est pincée à l'amont que par le groupe imprimeur 3 et à l'aval que par la paire de rouleaux de traction 14, 15, la correction de l'erreur de repérage 41 s'effectue à tension constante sans engendrer une élévation ou une baisse de tension de la bande à imprimer 1. Cette opération est rendue possible du fait que la bande de matière n'est pas entraînée par pincement le long du cheminement compris entre le rouleau compensateur 12 en question et les rouleaux de traction 14, 15. Pour le groupe imprimeur 4, ce repérage que nous appelons repérage "marque - cylindre" est donc réalisé. This correction causes a displacement in the opposite direction of the roller or sliding another compensatory effect on another control unit connected to the tension member 16. As the print tape 1 is pinched by the upstream 3 printing unit and downstream by the pair of traction rollers 14, 15, the correction of the register error 41 is carried out at constant voltage without causing a rise or a voltage drop of the print tape 1 . this operation is made possible because the material web is not driven by nip along the path between the dancer roller 12 in question and the traction rollers 14, 15. the printing unit 4, this identification that we call tracking "brand - cylinder" is realized.
  • [0026]
    La figure 10 montre une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la cinquième phase de l'opération de mise en repérage automatique. 10 shows a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the fifth phase of the automatic registration operation. A ce stade, la première marque de repérage 40 imprimée par le premier groupe imprimeur 3 arrive maintenant au niveau du deuxième rouleau compensateur 13, situé entre les groupes imprimeurs 4 et 5. Le cylindre presseur 10 du deuxième groupe imprimeur 4 s'abaisse, et l'image du cylindre imprimeur 7 s'imprime sur la bande à imprimer 1 avec la marque de repérage correspondante 36 laissée par le groupe imprimeur 4. At this stage, the first register mark 40 printed by the first printing unit 3 now arrives at the second dancer roller 13, located between the printing units 4 and 5. The press roll 10 of the second printing unit 4 is lowered, and the image of the cylinder printer 7 prints on the print tape 1 with the corresponding locating mark 36 left by the printer 4 group.
  • [0027]
    La figure 11 montre un diagramme représentant l'opération de calcul de l'erreur de repérage résiduelle 42 dans un mode plus fin appelé "marque - marque". Figure 11 shows a diagram showing the calculation of the residual tracking error operation 42 in a finer mode called "mark - mark". Les opérations de phasage et de calcul de l'erreur de repérage 41 en mode "marque-cylindre" ayant été réalisées pour tous les groupes imprimeurs, les marques de repérage 40 et 36 des groupes respectifs 3 et 4 apparaissent donc dans la même fenêtre de lecture 35 lue par la tête de lecture 24. Cependant, en raison de différentes causes variables affectant sensiblement le support imprimé (degré d'humidité, homogénéité de la bande et autres conditions ambiantes de travail), cette bande peut être sujette à de petits allongements qui engendrent en conséquence un léger décalage de la marque de repérage 36 par rapport à la marque de repérage 40 du premier groupe imprimeur 3 utilisée comme référence. The operations of phasing and for calculating the register error 41 in "mark-cylinder" has been carried out for all the printing units, the register marks 40 and 36 of the respective groups 3 and 4 thus appear in the same window reading 35 read by the reading head 24. However, due to different causes variables significantly affecting the printed media (humidity, homogeneity of the strip and other environmental working conditions), the band may be subject to small elongations which cause accordingly a slight shift of the register mark 36 relative to the register mark 40 of the first printing unit 3 used as a reference. Le système conventionnel de contrôle du repérage, comme par exemple celui décrit dans le brevet CH 539 509, permettra de corriger cette erreur de repérage résiduelle 42 en agissant par exemple sur le circuit de commande 32 des moteurs qui pilotent les déplacements des rouleaux compensateurs ou en agissant sur le circuit de commande 33 pilotant la rotation des cylindres imprimeurs. The conventional tracking control system, such as that described in patent CH 539 509, will correct this residual register error 42 by acting for example on the control circuit 32 of the motors which drive the movement of dancer rollers or acting on the control circuit 33 controlling the rotation of the plate cylinders.
  • [0028]
    La figure 12 donne une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la sixième phase de l'opération de mise en repérage automatique. Figure 12 gives a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the sixth phase of automatic registration operation. Cette sixième étape se déroule selon le même principe qui a été décrit précédemment par les figures 10 et 11. La première marque de repérage 40, imprimée par le premier groupe imprimeur 3, arrive maintenant au niveau du prochain groupe imprimeur 5. Les opérations de calcul et de correction de l'erreur "marque - cylindre" peuvent être effectuées pour le groupe imprimeur 5 de la même façon qu'elles ont été effectuées pour le groupe imprimeur précédent. This sixth step is carried out according to the same principle that has been described above by Figures 10 and 11. The first register mark 40, printed by the first printing unit 3, now arrives at the next printing unit 5. The computing operations and correction of error "brand - cylinder" can be made to the printing unit 5 in the same way they have been made for the previous printing unit. A ce stade, l'impression précédente issue du groupe imprimeur 4 ne se trouve quant à elle qu'au niveau du deuxième rouleau compensateur 13. Ainsi, dans une même suite d'opérations, lorsque le cylindre presseur 11 s'abaisse, l'impression laissée par le cylindre imprimeur précédent 7 n'est pas encore parvenue au niveau du groupe imprimeur 5 en question. At this stage, the previous printing after the print unit 4 is not part about it at the level of the second dancer roller 13. Thus, in one series of operations, when the press roll 11 is lowered, the impression left by the previous impression cylinder 7 is not yet reached the level of the printing unit 5 in question. De ce fait, l'image du cylindre imprimeur 8 correspondant s'imprime avec sa marque de repérage 36 sur la bande à imprimer 1 qui, à cet endroit, n'est marquée que de la première impression comprenant la marque de repérage 40 laissée par le premier cylindre imprimeur 6. Les opérations de calcul et de correction de l'erreur de repérage résiduelle 42 dans le mode "marque - marque" peuvent être entreprises après détection par la tête de lecture 25 de la marque de repérage 40 faisant référence, et de la marque de repérage 36 du groupe 5 en question. Therefore, the image of the corresponding impression cylinder 8 is printed with the registration mark 36 on the print tape 1 which, from this location is marked as the first printing comprising the locating mark 40 left by the first cylinder printer 6. the operations of calculating and correcting the residual register error 42 in the mode "mark - brand" can be taken after detection by the read head 25 of the locating mark 40 referring, and the register mark 36 of group 5 in question.
  • [0029]
    La figure 13 est une représentation schématique des organes d'une machine rotative d'impression dans la dernière phase de la mise en repérage automatique. Figure 13 is a schematic representation of the organs of a rotary printing machine in the final stage of the automatic registration. D'une façon similaire, on procédera aux opérations de calcul en mode "marque - cylindre" entre la marque de repérage 40 du premier cylindre imprimeur 6 et la marque de repérage virtuelle 39 déterminée et mémorisée après le phasage. Similarly, we will proceed with calculation operations in "mark - cylinder" between the register mark 40 of the first impression cylinder 6 and the virtual register mark 39 determined and stored after the phasing. Puis, après avoir appliqué les valeurs de correction au rouleau compensateur n3, on procédera aux calculs et corrections de l'erreur de repérage résiduelle 42 dans le mode "marque - marque" entre la marque de repérage 40 du premier cylindre imprimeur 6 et la marque de repérage 36 du groupe imprimeur n en question. Then, after applying the correction values ​​to the compensator roller n3, the procedure for the calculations and corrections of the residual register error 42 in the mode "mark - mark" between the register mark 40 of the first impression cylinder 6 and the mark tracking 36 of the printing unit n in question. Une fois que ces corrections ont été effectuées, toutes les couleurs sont en repérage les unes par rapport aux autres et le processus de mise en repérage automatique se termine. Once these corrections have been made, all colors are in register with each other and the automatic registration process ends. La machine rotative d'impression peut donc, le cas échéant, fonctionner maintenant à son régime permanent où la bande à imprimer 1 peut alors défiler à haute vitesse. The rotary printing machine can thus, if necessary, operate now at its steady state in which the print tape 1 can then scroll at high speed.
  • [0030]
    Il va de soi que le nombre de phases ou d'étapes données dans cette description dépend du nombre de groupes imprimeurs utilisés pour réaliser les travaux d'impression souhaités. It goes without saying that the number of phases or steps given in this description depends on the number of printing units used to achieve the desired print jobs. Toutefois, la méthode employée reste dans tous les cas inchangée. However, the method remains unchanged in all cases. En présence de plusieurs impressions de la même couleur, l'utilisation d'un code ou d'une reconnaissance de la forme de la marque pourrait être proposée pour assurer la bonne détection des marques de repérage dans le cours de ce processus. When several of the same color prints, the use of a code or a recognition of the shape of the mark could be proposed to ensure proper detection of registration marks in the course of this process.
  • [0031]
    De nombreuses améliorations peuvent être apportées à l'objet de cette invention dans le cadre des revendications. Many improvements can be made to the object of this invention within the scope of the claims.

Claims (11)

  1. Method of automatic register setting of prints made by printing cylinders (6, 7, 8, n1) in a rotary machine using inks in a number of colours and including a succession of printing units (3, 4, 5, n) respectively located in the downstream direction with reference to the direction of movement (2) of a web (1) for printing, at least one pulse generator (23), two pull rollers (14, 15) situated downstream of the said printing units (3, 4, 5, n), compensating rollers (12, 13, n3) used with the printing cylinders (7, 8, n1) for correcting register errors (41, 42) marked by means of register marks (38, 40) printed on the web (1) when press rollers (9, 10, 11, n2) are lowered against the said printing cylinders, reading heads (24, 25, n6) each placed near to and downstream of the respective printing units (4, 5, n), each printing unit (3, 4, 5, n) including one of said printing cylinders (6, 7, 8, n1) and one of said press rollers (9, 10, 11, n2) each of which is controlled by a respective control device (20, 21, 22, n5), the said method comprising the following steps :
    a) lowering the last press roller (n2),
    b) aligning the reading head (n8) of the printing unit (n) so that it is in vertical alignment with the successive path of the register marks (36) printed by the printing cylinder (n1),
    c) operation called phasing the printing unit (n),
    d) repeating the successive steps a), b), c) for all the printing units, successively in the upstream direction, except for the first printing unit (3) situated furthest upstream,
    e) raising all the previously-lowered press rollers (10, 11, n2) and lowering the first press roller (9) as soon as all the press rollers (10, 11, n2) rise,
    f) determining the register error (41) in a mode called "mark-cylinder" ,
    g) correcting the register error (41) at constant tension of the web (1), by using a compensating roller (12, 13, n3) or printing cylinder (7, 8, n1).
    h) determining a residual register error (42) in a mode called "mark-mark",
    i) correcting the residual register error (42) by using a compensating roller (12, 13, n3) or printing cylinder (7, 8, n1),
    j) repeating the successive steps f), g), h), i) for all the printing units, successively in the downstream direction, counting from the second printing unit (4).
  2. Method according to claim 1, characterized in that the phasing operation consists in electronically placing a reading window (35) around said register mark (36), using increments supplied by the pulse generator (23), and in determining and storing the value of the increment which corresponds to the position occupied by the register mark (36) in order to define a virtual register mark (39).
  3. Method according to claim 1, characterized in that determination of the register error (41) of the printing cylinders (7, 8, n1) in the mode called "mark-cylinder" consists in detecting the register mark (40) made by the first printing unit (3), using the reading head of the printing unit in question, and then in determining the difference between said register mark (40), used as a reference, and a virtual register mark (39).
  4. Method according to claim 1, characterized in that determination of the residual register error (42) of the printing cylinders (7, 8, n1) in the mode called "mark-mark" consists in lowering the press roller of the printing unit in question, then in detecting the register mark (40) made by the first printing unit (3), using the corresponding reading head, and finally in determining the difference between the register mark (40), used as a reference, and the register mark (36) made by the printing unit in question.
  5. Method according to claim 4, characterized in that during determination of the residual register error (42) in the "mark-mark" mode, only the register mark (36) of the printing unit in question and the register mark (40) of the first printing unit (3) can be detected by the reading head of the printing unit in question.
  6. Method according to claim 1, characterized in that the steps a), b), c) are taken in order, simultaneously for all those adjacent printing units (4, 5, n) whose reading heads are already aligned before the corresponding press rollers are lowered.
  7. Method according to claim 1, characterized in that each printing cylinder which deposits a film of unreadable ink on the web (1) for printing will initially be placed at a registered angular position.
  8. Method according to claim 1, characterized in that use of more than one register mark (36, 40) per printing cylinder involves use of a code relating to the said register marks (36, 40) in order to distinguish them.
  9. Device for working the method according to claim 1, characterized in that the respective control devices (20, 21, 22, n5) of the press rollers (9, 10, 11, n2) are controlled by an automatic monitoring circuit (26) connected to a circuit for calculating the register error (27).
  10. Device according to claim 9, characterized in that all the printing cylinders (6, 7, 8, n1) are connected to a single pulse generator (23) when only the said compensating rollers (12, 13, n3) are used for correcting the register errors (41, 42).
  11. Device according to claim 9, characterized in that each printing cylinder (6, 7, 8, n1) is equipped with and connected to a pulse generator (23) when only the said printing cylinders (7, 8, n1) are used for correcting the register errors (41, 42).
EP20010101322 2000-02-10 2001-01-20 Method and means for automatically preregistering rotary printing machines Active EP1132203B1 (en)

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