EP0134965A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von mit elektrischen Verbindern bestückten Leitungen - Google Patents

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EP0134965A1 EP84107764A EP84107764A EP0134965A1 EP 0134965 A1 EP0134965 A1 EP 0134965A1 EP 84107764 A EP84107764 A EP 84107764A EP 84107764 A EP84107764 A EP 84107764A EP 0134965 A1 EP0134965 A1 EP 0134965A1
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Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for producing lines equipped with electrical connectors, several, for. B. eight cables, preferably simultaneously pulled from different cable storage, then cut the cable, stripped at least one end of the cable and equipped with a connector.
  • a method and a device of this type are described in DE-OS 27 02 188.
  • Each cable is withdrawn from a storage device, routed in a horizontal plane, gripped and cut to length at the front free end, the cable first transporting a constant distance in the axial direction of the cable, then advanced a preselected length, possibly with loops, with the front end locked in the room , before the gripped predetermined rear end, severed and passed to a transport device during cutting, after which the front and rear gripped cable is transported horizontally at right angles to the axial direction of the cable ends, at least one end region being stripped and fitted with a connector.
  • the cut cables are to be transported en bloc.
  • This known method and the known device for carrying out the method work very quickly and have proven their worth. However, it is only possible to work with cables of the same cross-section, because the successor devices cannot be set up for different types of cable without retrofitting.
  • the object of the invention is to show a method and a device that work even faster and, above all, can process several types of cable without retrofitting.
  • a device for producing lines equipped with electrical connectors has a line memory 1 in which, for. B. thirty cable drums (not shown) are housed.
  • Known cable transport and routing elements (not shown) enable the transport of ten each Cable harnesses 4 in a horizontal plane 2 at the output 3 of the line store 1.
  • These cable harnesses 4 consist of cables of the same or different types in terms of cross-section, color, insulation, etc.
  • a level 6 below the level 2 ten cable harnesses 5 z.
  • B. one or more other cable types, and again below level 6 is a cable loom level 7 with ten cable looms 8 of other cable types.
  • the number of adjacent cable runs 4, 5 and 8 of a level 2, 6 and 7 is arbitrary, just as the number of levels can be any. It is essential, however, to have at least one further level with cable strands of a different type available from the line store 1 at the output 3.
  • the cable runs 4, 5 and 8 are routed from the line store 1 into a downstream line changer 9.
  • the line changer 9 is with guide elements, for. B. guide rollers (not shown), which are able to steer the cable harnesses preprogrammed into a trigger level at predetermined points of the output 10 of the line changer 9, which is indicated by the double arrow 11.
  • a cable pull-in device 12 Downstream of the line changer 9 in the transport direction of the cable strands is a cable pull-in device 12 which has devices (not shown) with which the cable strands running side by side are cut, cut and passed on to a transport device 13 which cuts the cut-to-length cable pieces (not shown) at right angles to the direction of pull Line retraction device 12 individually step by step ported, the cable or line pieces are held at the end areas.
  • a useful line retraction device is e.g. B. described in DE-OS 27 02 188.
  • the description and drawing of the published specification also apply to the description of the present invention insofar as they relate to the line pull-in device with a transport cutting-off cutting and gripping device.
  • the transport device 13 supports the ends of the lines of the same or different lengths cut such that they are positioned in the same horizontal plane, the two ends pointing in opposite directions. Accordingly, 13 devices are arranged to the right and left of the transport device, which are to process the ends of the lines.
  • stripping devices 14, 15, 16 are preferably arranged on both sides, which are preferably followed by crimping devices 17, 18, 19 on both sides.
  • testing devices 20, 21, 22 are preferably arranged on both sides of the crimping devices. It is advantageous if the stripping devices 14 are preferably preceded by a printing device 23 on both sides and if a control device 24 is used for the device according to the invention.
  • the number of stripping and crimping devices depends on the number of cable types or cable harness levels.
  • cable types are used in three cable levels; accordingly, three stripping, crimping and testing devices are installed on each side of the transport device 13, i.e.
  • a stripping, crimping and testing device is responsible for each type of cable or is provided with tools or connectors that are matched to the type of cable.
  • the programmable control device 24 ensures that the corresponding cut-to-length line or cable types arrive at the correct follow-up device after leaving the feed device 12.
  • the adjacent cable harnesses of the feed level can consist of different cable types in groups. It can e.g. B. viewed from left to right in the direction of transport of the drawn strands are two cable strands 4, which are laterally followed by four cable strands 5 and four cable strands 8. This example shows that of course any order can be selected. It is also possible to omit wiring harnesses or to leave gaps in the wiring harness withdrawal level.
  • control device is coupled to the line changer and / or line memory and / or the line pull-in device such that the prepro grammed cable harnesses are pulled and the cut lines are brought in front of the correct successor device from the transport device 13.
  • the cut lines can be marked with the help of the printing device.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von mit elektrischen Verbindern bestückter Leitungen, wobei mehrere Kabel vorzugsweise gleichzeitig von verschiedenen Kabelspeichern abgezogen, anschließend die Kabel abgelängt, mindestens ein Kabelende abisoliert und mit einem Verbinder bestückt wird, wobei aus einem Leitungsspeicher jeweils mehrere Kabelstränge mindestens zweier Kabelsorten abgezogen, die Kabelstränge jeder Kabelsorte in eine gesonderte Transportebene oder in einem gesonderten Transportpfad einer Ebene geführt und dort Kabelstränge gleicher oder ungleicher Sorte ausgewählt und in eine Abzugsebene geleitet werden, in der sie ergriffen und zum Ablängen weitertransportiert werden. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einem Leitungsspeicher (1), der unterschiedliche Kabelsorten speichert, und einem Leitungswechsler (9) der dem Leitungsspeicher (1) in Transportrichtung der Kabelstränge nachgeordnet ist, wobei der Leitungswechsler (9) mit Führungselementen bestuckt ist, die die Kabelstränge vorprogrammierbar in eine Abzugsebene an vorbestimmte Stellen des Ausgangs (10) des Leitungswechslers (9) lenken.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von mit elektrischen Verbindern bestückter Leitungen, wobei mehrere, z. B. acht Kabel, vorzugsweise gleichzeitig von verschiedenen Kabelspeichern abgezogen, anschließend die Kabel abgelängt, mindestens ein Kabelende abisoliert und mit einem Verbinder bestückt wird.
  • Ein Verfahren und eine Vorrichtung dieser Art werden in der DE-OS 27 02 188 beschrieben. Dabei wird jedes Kabel aus einem Speicher abgezogen, in einer waagerechten Ebene geführt, am vorderen freien Ende gegriffen und abgelängt, wobei das Kabel zunächst eine Konstantstrecke in Achsrichtung des Kabels vortransportiert, dann eine vorgewählte Länge ggf. unter Schlaufenbildung bei im Raum arretiertem vorderen Ende vorgeschoben, vor dem vorbestimmten hinteren Ende gegriffen, durchtrennt und während des Ablängens an eine Transporteinrichtung übergeben wird, nach dem Längen das vorn und hinten gegriffene Kabel horizontal rechtwinklig zur Achsrichtung der Kabelenden weitertransportiert wird, wobei zumindest ein Endbereich entisoliert und mit einem Verbinder bestückt wird. Die abgelängten Kabel sollen en bloc weitertransportiert werden. Dieses bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens arbeiten sehr schnell und haben sich bestens bewährt. Es ist jedoch lediglich möglich, mit Kabeln gleichen Querschnitts zu arbeiten, weil die Nachfolgevorrichtungen nicht auf unterschiedliche Kabelsorten ohne Umrüstung einrichtbar sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung aufzuzeigen, die noch schneller arbeiten und vor allem mehrere Kabelsorten ohne Umrüstung verarbeiten können.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungswesentliche Merkmale werden durch die Unteransprüche gekennzeichnet.
  • Anhand der schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert.
  • Einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von mit elektrischen Verbindern bestückter Leitungen weist einen Leitungsspeicher 1 auf, in dem z. B. dreißig Kabeltrommeln (nicht dargestellt) untergebracht sind. An sich bekannte Kabeltransport- und -führungselemente (nicht dargestellt) ermöglichen den Transport von jeweils zehn Kabelsträngen 4 in eine waagerechte Ebene 2 am Ausgang 3 des Leitungsspeichers 1. Diese Kabelstränge 4 bestehen aus Kabeln gleicher oder verschiedener Sorte in bezug auf Querschnitt, Farbe, Isolation usw. In eine Ebene 6 unterhalb der Ebene 2 werden zehn Kabelstränge 5 z. B. einer oder mehrerer anderer Kabelsorten geführt, und wiederum unterhalb der Ebene 6 befindet sich eine Kabelstrangebene 7 mit zehn Kabelsträngen 8 anderer Kabelsorten. Selbstverständlich ist die Anzahl der nebeneinander auf Abstand geführten Kabelstränge 4, 5 und 8 einer Ebene 2, 6 und 7 beliebig, ebenso wie die Anzahl der Ebenen beliebig sein kann. Wesentlich ist jedoch,zumindest eine weitere Ebene mit Kabelsträngen einer anderen Sorte aus dem Leitungsspeicher 1 am Ausgang 3 zur Verfügung zu haben.
  • Vom Leitungsspeicher 1 werden die Kabelstränge 4, 5 und 8 in einen nachgeordneten Leitungswechsler 9 geleitet. Der Leitungswechsler 9 ist mit Führungselementen, z. B. Führungsrollen (nicht dargestellt), bestückt, die in der Lage sind, die Kabelstränge vorprogrammierbar in eine Abzugsebene an vorbestimmte Stellen des Ausgangs 10 des Leitungswechslers 9 zu lenken, was durch den Doppelpfeil 11 angedeutet wird.
  • Dem Leitungswechsler 9 in Transportrichtung der Kabelstränge nachgeordnet ist eine Leitungseinzugvorrichtung 12, die Einrichtungen (nicht dargestellt) aufweist, mit denen die nebeneinander laufenden Kabelstränge abgelängt, geschnitten und an eine Transportvorrichtung 13 weitergegeben werden, die die abgelängten Kabelstücke (nicht dargestellt) rechtwinklig zur Zugrichtung der Leitungseinzugvorrichtung 12 einzeln schrittweise weitertransportiert, wobei die Kabel- bzw. Leitungsstücke an den Endbereichen gehaltert werden.
  • Eine brauchbare Leitungseinzugvorrichtung wird z. B. in der DE-OS 27 02 188 beschrieben. Die Beschreibung und Zeichnung der Offenlegungsschrift gelten insoweit auch für die Beschreibung der vorliegenden Erfindung, soweit sie die Leitungseinzugvorrichtung mit Transport-Abläng-Schneid- und Greifeinrichtung betreffen.
  • Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, andere bekannte ähnlich oder gleich arbeitende Einzugvorrichtungen zu verwenden.
  • Die Transportvorrichtung 13 haltert die Enden der gleich oder unterschiedlich lang abgelängten Leitungen derart, daß sie in der gleichen horizontalen Ebene positioniert sind, wobei die beiden Enden in entgegengesetzte Richtungen weisen. Demgemäß sind rechts und links neben der Transportvorrichtung 13 Vorrichtungen angeordnet, die die Enden der Leitungen bearbeiten sollen.
  • Im Falle des dargestellten Beispiels handelt es sich vorzugsweise um beidseitig angeordnete Abisoliervorrichtungen 14, 15, 16, denen vorzugsweise beidseitig Crimpvorrichtungen 17, 18, 19 nachgeordnet sind. Zweckmäßigerweise sind den Crimpvorrichtungen vorzugsweise beidseitig Prüfvorrichtungen 20, 21, 22 nachgeordnet. Von Vorteil ist, wenn den Abisoliervorrichtungen 14 vorzugsweise beidseitig eine Bedruckvorrichtung 23 vorgeordnet ist und wenn für die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuereinrichtung 24 verwendet wird.
  • Die Anzahl der Abisolier- und Crimpvorrichtungen richtet sich ebenso wie die Anzahl der Prüfvorrichtungen nach der Anzahl der Kabelsorten bzw. Kabelstrangebenen. Im dargestellten Beispiel werden Kabelsorten in drei Kabelebenen verwendet; demgemäß sind auch jeweils an jeder Seite der Transportvorrichtung 13 drei Abisolier-, Crimp- und Prüfvorrichtungen installiert, d.h. für jede Kabelsorte ist eine Abisolier-, Crimp- und Prüfvorrichtung zuständig bzw. mit entsprechenden, auf die Kabelsorte abgestimmten Werkzeugen bzw. Verbindern versehen. Die programmierbare Steuereinrichtung 24 sorgt dafür, daß die entsprechenden abgelängten Leitungs- bzw. Kabelsorten zur richtigen Folgevorrichtung nach Verlassen der Einzugvorrichtung 12 gelangen.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können somit gleiche und/oder verschiedene, z. B. drei Kabelsorten, in eine Einzugsebene vor die Einzugvorrichtung 12 gebracht werden. Dabei können die nebeneinander liegenden Kabelstränge der Einzugsebene gruppenweise aus verschiedenen Kabelsorten bestehen. Es können z. B. von links nach rechts in Transportrichtung der gezogenen Stränge betrachtet zwei Kabelstränge 4 liegen, denen seitlich im Abstand vier Kabelstränge 5 und vier Kabelstränge 8 folgen. Dieses Beispiel verdeutlicht, daß selbstverständlich jede beliebige Reihenfolge wählbar ist. Ebenso ist es möglich, Kabelstränge auszulassen bzw. Lücken in der Kabelstrangabzugsebene zu lassen.
  • Die Steuervorrichtung ist zu diesem Zweck derart mit dem Leitungswechsler und/oder Leitungsspeicher und/oder der Leitungseinzugvorrichtung gekoppelt, daß die vorprogrammierten Kabelstränge gezogen werden und die abgelängten Leitungen vor die richtige Nachfolgevorrichtung von der Transportvorrichtung 13 gebracht werden. Dabei können mit Hilfe der Bedruckungsvorrichtung die abgelängten Leitungen markiert werden. Die Verwendung eines Leitungswechslers 9 in Verbindung mit der Führung von verschiedenen Kabelsorten in verschiedenen Ebenen ermöglicht es somit, verschiedene Kabelsorten ohne Umrüstung sehr schnell abzulängen, abzuisolieren und mit Verbindern zu bestücken. Die Prüfvorrichtungen können anschließend feststellen, ob der richtige Verbinder an die richtige Leitungssorte gecrimpt worden ist.

Claims (19)

1. Verfahren zur Herstellung von mit elektrischen Verbindern bestückter Leitungen, wobei mehrere Kabel vorzugsweise gleichzeitig von verschiedenen Kabelspeichern abgezogen, anschließend die Kabel abgelängt, mindestens ein Kabelende abisoliert und mit einem Verbinder bestückt wird, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem Leitungsspeicher jeweils mehrere Kabelstränge mindestens zweier Kabelsorten abgezogen, die Kabelstränge jeder Kabelsorte in eine gesonderte Transportebene oder in einem gesonderten Transportpfad einer Ebene geführt und dort Kabelstränge gleicher oder ungleicher Sorte ausgewählt und in eine Abzugsebene geleitet werden, in der sie ergriffen und zum Ablängen weitertransportiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelstränge unterschiedlicher Sorte in übereinander angeordnete Transportebenen geführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch ggekennzeichnet , daß mehrere ausgewählte Kabelstränge gleichzeitig abgezogen und zum Ablängen weitertransportiert werden.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelstränge mit unterschiedlicher Länge abgelängt werden.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die abgelängten Kabelstücke en bloc weitertransportiert und dabei abisoliert und gecrimpt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Kabelstücke unterschiedlicher Sorte zu unterschiedlichen Abisolier-und Crimpvorrichtungen geleitet werden.
7. Verfahren nach Anspruch 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelstücke rechtwinklig zur Transportrichtung für das Ablängen weitertransportiert werden.
8. Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Ver- fahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Leitungsspeicher (1), der unterschiedliche Kabelsorten speichert,und einen Leitungswechsler (9), der dem Leitungsspeicher (1) in Transportrichtung der Kabelstränge nachgeordnet ist, wobei der Leitungswechsler (9) mit Führungselementen bestückt ist, die die Kabelstränge vorprogrammierbar in eine Abzugsebene an vorbestimmte Stellen des Ausgangs (10) des Leitungswechslers (9) lenken.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß dem Leitungswechsler (9) in Transportrichtung der Kabelstränge eine Leitungseinzugvorrichtung (12) nachgeordnet ist, die Einrichtungen aufweist, mit denen Kabelstränge abgelängt werden können.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungseinzugvorrichtung (12) Einrichtungen aufweist, mit denen die Kabelstränge an eine Transportvorrichtung (13) weitergegeben werden können.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitungsspeicher (1) und/oder der Leitungswechsler (9) Transportvorrichtungen aufweisen, mit denen Kabelstränge unterschiedlicher Sorte in übereinander angeordnete Ebenen geleitet werden.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungseinzugvorrichtung der in der DE-OS 27 02 188 beschriebenen Leitungseinzugvorrichtung entspricht.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Leitungsspeicher (1),der Leitungswechsler (9) und die Leitungseinzugvorrichtung (12) in Transportrichtung der Kabelstränge hintereinander angeordnet sind und die Transportvorrichtung (13) im Bereich der Leitungseinzugvorrichtung (12) rechtwinklig dazu angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (13) Mittel aufweist, mit denen die Enden der gleich oder unterschiedlich lang abgelängten Leitungen in der gleichen horizontalen Ebene positioniert werden,wobei die Enden in entgegengesetzte Richtungen weisen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 und/oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein-oder beidseitig neben der Transportvorrichtung (13) Vorrichtungen angeordnet sind, die die Enden der Leitungen bearbeiten.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig neben der Transportvorrichtung (13) der Anzahl der unterschiedlichen Kabelsorten entsprechend unterschiedliche Abisoliervorrichtungen (14,15,16) und diesen folgend unterschiedliche Crimpvorrichtungen (17,18,19) angeordnet sind.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß den Crimpvorrichtungen beidseitig unterschiedliche Prüfvorrichtungen (20, 21,22) nachgeordnet sind.
18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß den Abisoliervorrichtungen vorzugsweise beidseitig eine Bedruckvorrichtung (23) vorgeordnet ist.
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sie über eine Steuereinrichtung (24) verfügt.
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