EP0601448B2 - Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Leitungssätzen - Google Patents

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EP0601448B2
EP0601448B2 EP93119319A EP93119319A EP0601448B2 EP 0601448 B2 EP0601448 B2 EP 0601448B2 EP 93119319 A EP93119319 A EP 93119319A EP 93119319 A EP93119319 A EP 93119319A EP 0601448 B2 EP0601448 B2 EP 0601448B2
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EP
European Patent Office
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cable
endless conveyor
conveyor belts
line
housing
Prior art date
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EP93119319A
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EP0601448A1 (de
Inventor
Axel Broschat
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Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
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Publication date
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Application filed by Grote and Hartmann GmbH and Co KG filed Critical Grote and Hartmann GmbH and Co KG
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Publication of EP0601448B1 publication Critical patent/EP0601448B1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the automatic production of cable sets or line modules according to the insulation displacement technique according to the preamble of claim 1 or the preamble of claim 4.
  • a method or such Device is known from DE-A-3 448 002.
  • a known automatic line assembly has in the work sequence one line supply facility, one Line feed device, a line feed device, which a conduit channel with a Has cross slide and coupled to a cutting station is a line conveyor for one Cross transport of the lines and processing stations, for example for stripping and crimping as well Assembly of housings and checking the contacts, in addition the line conveyor.
  • the cable pulling device pulls, for example from a lead roll or from a lead barrel Line in the direction of the longitudinal axis of the line and pushes them into the line feeder, after which they is cut to length in the cutting station.
  • the cable feed device becomes two next to each other or conveyor rollers or conveyor belts arranged one above the other formed the line between their in the longitudinal direction of the line circumferential surfaces clamp and feed into the line feed device.
  • the line feed device has a wedge-shaped Guide channel on, for example, of two to each other slanted strips is formed and in which a cross slide works one in the longitudinal axis direction supplied cut line transverse to its longitudinal axis direction from the guide channel into the line conveyor for cross transport.
  • the line conveyor is by two on side Distance parallel conveyor belt devices arranged parallel to each other formed, each of two superimposed, soft elastic endless conveyor belts exist that run around pulleys and pinch the cut wire between them and transport further perpendicular to the longitudinal axis of the cable.
  • the aim of the invention is the known assembly of lines so that it is for the Insulation displacement technology can be used, being different Housing and housing with different Housing grids, possibly also with empty chambers, should be equipped, so that different Line sets or line modules with the same Machines can be produced.
  • Housing grid of 5 mm in front of housing grid means that the distance between two chambers in which one insulation displacement contact element is seated, that with a line by pressing in a line end area between the cutting edges of the Insulation displacement contact element can be contacted should be the same.
  • Other housing grids are becoming more and more required, for example a housing pitch of 2.5 mm.
  • Corresponding contact elements have already been designed.
  • various grids for example 2.0: 2.54; 3.6: 3.75: 3.96 occur.
  • the object of the invention is a method and To provide a device for the insulation displacement technique, to generate different line modules different grid or number of poles can be set, without for every grid combination or for every assembly program a special machine is required becomes.
  • the line types currently used are essentially special for the Insulation displacement technology developed from a number Single strands of existing single wires.
  • the modules are in most cases in so-called parallel wire technology executed in which the connecting lines consist of individual lines of the same or different lengths.
  • the housing can be the same or different Number of poles should be provided. In many cases not all housing chambers occupied, that means that in In these cases, individual housing chambers do not have cables be provided. So that not for every connector housing or grid combination your own processing machine must be developed is the invention Modular concept.
  • the basic machine is designed so that the respective line ends fixed separately and fed to two separate stations The transfer principle or the Suitable for cross transport
  • the basic machine has it all Functions that provide the individual cable sets are needed on. In particular can the different grid jumps can be easily achieved.
  • the required housing processing stations can be combined with the basic machine. All product specific Special features can occur with this division between basic machine and single stations in the specially tailored processing stations become. Another advantage of this division is that there is a possibility on every transfer side to implement several machining processes. So can, for example, test or label operations or connected further contacting stations become.
  • the fully automatic line assembly according to the invention 11 is as such, for example, from DE 34 48 002 C2 known, in the processing sequence in each case connected downstream from the line supply facility 1, the line feed device 2, the separation station 3a and the cable duct with Line feed device having cross slides 3, the line conveyor 13 for cross transport of the cut lines 14 with, for example, am End of the line conveyor 13 arranged Servo drives 8, 9.
  • the line conveyor 13 consists of two parallel to each other at a lateral distance arranged endless conveyor belts, each from two superimposed, soft elastic Endless conveyor belts are made around pulleys run and clamp the cut cable between them and transport further perpendicular to the longitudinal axis.
  • Such a line conveyor becomes Example described in DE 41 15 463 A1.
  • a module busbar 10 provided on which the assembled, too Modules assembled line sets collected and where the modules of the fully automatic cable assembly can be removed.
  • the fully automatic cable assembly also has an operating and programming unit 12.
  • Processing area 7 On both sides of the line conveyor 13 is the Processing area 7 provided in which the individual Stations for processing the cable ends for example straight cutters, housing feeders, Housing assembly devices, Test equipment, printing equipment or the like are arranged interchangeably.
  • a line sequence collection area 4 is provided between the mouth slot of the guide channel and the inlet area.
  • a line transfer facility 4a In this Collection area 4 is a line transfer facility 4a.
  • the line transfer device 4a exists from two pairs 15, 16 of endless conveyor belts.
  • Each Pair 15, 16 has two transverse to the direction of transport Conveyor belts arranged side by side in parallel 15a, 15b and 16a, 16b, which, like the conveyor belt the line conveyor 13 are formed and accordingly each of two superimposed, soft elastic endless conveyor belts, which run around pulleys and the cut to length Pinch cables between them, perpendicular to theirs Transport the longitudinal axis and to the cable conveyor 13 passed the distance to one Pair of 15 or 16 belonging endless conveyor belts 15a, 15b or 16a, 16b to one another is preferably about the width of an endless conveyor belt of the line conveyor 13, which in the direction of transport front end of the endless conveyor belts of the line conveyor 13 in the space between the endless conveyor belts 15a, 15b or 16a, 16b of a pair 15, 16 protrudes.
  • Each pair of 15 and 16 of Endless conveyor belt 15a, 15b or 16a, 16b is with a servo drive 5 or 6 separately from the servo drives 8, 9 of the line conveyor 13 driven.
  • the modification of the line assembly machine according to the invention 11 essentially relates to the Line transfer device 4a in the insertion area of the Line feed device 3.
  • the transfer belts 15a, 15b and 16a, 16b are separately driven short Transfer ribbons.
  • the transfer ribbons are used for collecting of the cut cables.
  • the long endless conveyor belts the line conveyor 13 are required around the one line sequence or line group 14a made up of a plurality of at a time Lines 14 arranged in grid spacing consists of feeding the processing stations in cycles.
  • the advantages of this arrangement are that, on the one hand the processing time of the processing stations is not more line-related but only sequence-related must be and on the other hand any grid and Chamber jumps can be realized.
  • the processing stations, which are not shown in Fig. 1 and each to the side of the endless conveyor belt of the cable conveyor 13 interchangeable as is known are thus arranged in simpler and no longer interlocking movements become, which has the consequence that the processing stations can be designed significantly cheaper.
  • Product-specific for mounting or replacement designed processing stations is an air cushion provided on the machine table on which is let the processing stations move very easily. In this way, the machine is at setup work easily accessible and any faults that may occur can be fixed more easily.
  • FIG. 2a shows the same or different on the right and left Housing with minimum cable length.
  • Fig. 2b shows sequence-produced modules. Right and left are the same or different housings. The line lengths are different. 2c illustrates also sequence-made modules. Right and on the left are the same or different housings. The Line lengths are different, with grid jumps or empty chambers are provided.
  • Fig. 2d is a single housing on the left and are on the right several identical housings are provided. The line lengths are different. There are also grid jumps or empty chambers provided.
  • FIG. 2e illustrates different housings on the left and the same and different housings on the right different cable lengths and grid jumps or empty chambers.
  • the cable set according to Fig. 2f has different housings on the left and right at different Cable lengths.
  • the grid jump is extreme wide, with a large number of empty spaces lie between the lines.
  • 2g shows a single housing on the left and several identical housings on the right external crimp contact with different Cable lengths.
  • the wiring harness or that 2h module has different housings right and left as well as different cable lengths.
  • FIG. 2i recognizable with different cable lengths. Furthermore there are different sized grid jumps.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Leitungssätzen bzw Leitungsmodulen nach der Schneid-Klemm-Technik gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4. Ein solches Verfahren bzw. eine solche Vorrichtung ist aus DE-A-3 448 002 bekannt.
Ein bekannter Leitungskonfektionierautomat weist in der Arbeitsfolge eine Leitungsvorratseinrichtung, eine Leitungseinzugseinrichtung, eine Leitungszuführeinrichtung, die einen Leitungsführungskanal mit einem Querschieber aufweist und mit einer Ablängstation gekoppelt ist, eine Leitungsfördereinrichtung für einen Quertransport der Leitungen sowie Bearbeitungsstationen, zum Beispiel zum Abisolieren und Crimpen sowie Bestücken von Gehäusen und Prüfen der Kontakte, neben der Leitungsfördereinrichtung auf.
Die Leitungseinzugseinrichtung zieht zum Beispiel von einer Leitungsrolle oder aus einem Leitungsfaß eine Leitung in Richtung Längsachse der Leitung ab und schiebt sie in die Leitungszuführeinrichtung, wonach sie in der Ablängstation abgelängt wird. Die Leitungseinzugseinrichtung wird aus zwei nebeneinander oder übereinander angeordneten Förderrollen oder Förderriemen gebildet, die die Leitung zwischen ihren in Leitungslängsachsrichtung umlaufenden Umfangsflächen klemmen und in die Leitungszuführeinrichtung fördern. Die Leitungszuführeinrichtung weist einen keilförmigen Führungskanal auf, der zum Beispiel von zwei zueinander schräg gestellten Leisten gebildet wird und in dem ein Querschieber arbeitet, der eine in Längsachsrichtung zugeführte abgelängte Leitung quer zu ihrer Längsachsrichtung aus dem Führungskanal in die Leitungsfördereinrichtung für den Quertransport schiebt. Die Leitungsfördereinrichtung wird durch zwei auf seitlichem Abstand parallel zueinander angeordnete Endlos-Förderbandeinrichtungen gebildet, die jeweils aus zwei übereinander angeordneten, weichelastischen Endlos-Förderriemen bestehen, die um Umlenkrollen laufen und die abgelängte Leitung zwischen sich einklemmen und senkrecht zur Leitungslängsachse weitertransportieren.
Ziel der Erfindung ist, das bekannte Konfektionieren von Leitungen so zu verändern, daß es für die Schneid-Klemm-Technik verwendbar wird, wobei unterschiedliche Gehäuse und Gehäuse mit unterschiedlichen Gehäuserastern, gegebenenfalls auch mit Leerkammern, bestückbar sein sollen, so daß unterschiedliche Leitungssätze bzw. Leitungsmodule mit demselben Automaten herstellbar sind.
Bei der Schneid-Klemm-Technik herrschen zur Zeit Gehäuseraster von 5 mm vor Gehäuseraster bedeutet, daß der Abstand zweier Kammern voneinander, in denen jeweils ein Schneid-Klemm-Kontaktelement sitzt, das mit einer Leitung durch Eindrücken eines Leitungsendbereichs zwischen die Schneiden des Schneid-Klemm-Kontaktelements kontaktiert werden soll, gleich ist. Mehr und mehr werden andere Gehäuseraster gefordert, zum Beispiel ein Gehäuseraster von 2,5 mm. Entsprechende Kontaktelemente sind bereits konzipiert. Hinzu kommt, daß in bestimmten Einsatzgebieten die verschiedensten Raster, zum Beispiel 2,0: 2,54; 3,6: 3,75: 3,96 vorkommen. Außerdem können Gehäuse mit gleicher oder verschiedener Kammerzahl vorgesehen sein oder es wird gefordert, nicht alle Gehäusekammern mit einer Leitung zu bestücken.
Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Schneid-Klemm-Technik zu schaffen, die zur Erzeugung unterschiedlicher Leitungsmodule auf unterschiedliche Raster bzw. Polzahlen einstellbar sind, ohne daß für jede Rasterkombination bzw. für jedes Bestückungsprogramm ein besonderer Automat benötigt wird.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den von diesen Ansprüchen abhängigen Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die zur Zeit zum Einsatz kommenden Leitungstypen sind im wesentlichen speziell für die Schneid-Klemm-Technik entwickelte, aus einer Anzahl Einzellitzen bestehende Einzeldrähte. Die Module werden in den meisten Fällen in sogenannter Paralleldrahttechnik ausgeführt, bei der die Verbindungsleitungen aus gleich oder verschieden langen Einzelleitungen bestehen. Die Gehäuse können mit gleicher oder verschiedener Polzahl vorgesehen sein. In vielen Fällen sind nicht alle Gehäusekammern belegt, das heißt, daß in diesen Fällen einzelne Gehäusekammem nicht mit Leitungen versehen werden. Damit nicht für jede Steckergehäuse- oder Rasterkombination eine eigene Verarbeitungsmaschine entwickelt werden muß, ist das erfindungsgemäße Konzept modular aufgebaut. Die Grundmaschine ist so gestaltet, daß die jeweiligen Leitungsenden separat fixiert und zwei getrennten Stationen zugeführt werden Hierzu ist das Transferprinzip bzw. der Quertransport geeignet Die Grundmaschine weist alle Funktionen, die zum Bereitstellen der einzelnen Leitungssätze benötigt werden, auf. Insbesondere können die verschiedenen Rastersprünge einfach erzielt werden. Die erforderlichen Gehäuse-Verarbeitungsstationen sind mit der Grundmaschine kombinierbar. Alle produktspezifischen Besonderheiten können bei dieser Aufteilung zwischen Grundmaschine und Einzelstationen in den speziell zugeschnittenen Bearbeitungsstationen berücksichtigt werden. Ein weiterer Vorteil dieser Aufteilung ist, daß die Möglichkeit besteht, auf jeder Transferseite mehrere Bearbeitungsgange zu realisieren. So können beispielsweise Prüf- bzw. Beschriftungsvorgänge oder weitere Kontaktierungsstationen nachgeschaltet werden.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig 1
eine Prinzipdarstellung des neuen Leitungskonfektioniervollautomaten:
Fig. 2a) bis i)
Leitungssatzbeispiele.
Der erfindungsgemäße Leitungskonfektioniervollautomat 11 ist wie an sich zum Beispiel aus der DE 34 48 002 C2 bekannt, in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut aus der Leitungsvorratseinrichtung 1, der Leitungseinzugseinrichtung 2, der die Abtrennstation 3a und den Leitungsführungskanal mit Querschieber aufweisenden Leitungszuführeinrichtung 3, der Leitungsfördereinrichtung 13 für den Quertransport der abgelängten Leitungen 14 mit zum Beispiel am Ende der Leitungsfördereinrichtung 13 angeordneten Servoantrieben 8, 9. Die Leitungsfördereinrichtung 13 besteht aus zwei auf seitlichem Abstand parallel zueinander angeordneten Endlos-Förderbändern, die jeweils aus zwei übereinander angeordneten, weichelastischen Endlos-Förderriemen bestehen, die um Umlenkrollen laufen und die abgelängte Leitung zwischen sich einklemmen und senkrecht zur Längsachse weitertransportieren. Eine solche Leitungsfördereinrichtung wird zum Beispiel in der DE 41 15 463 A1 beschrieben. Am Ende der Leitungsfördereinrichtung 13 ist eine Modulsammelschiene 10 vorgesehen, auf der die konfektionierten, zu Modulen zusammengesetzten Leitungssätze gesammelt werden und wo die Module dem Leitungskonfektioniervollautomaten entnommen werden können. Der Leitungskonfektioniervollautomat verfügt zudem noch über eine Bedien- und Programmiereinheit 12.
Beidseits der Leitungsfördereinrichtung 13 ist der Bearbeitungsbereich 7 vorgesehen, in dem die einzelnen Stationen für die Bearbeitung der Leitungsenden zum Beispiel Geradschneideinrichtungen, Gehäusezuführeinrichtungen, Gehäusebestückungseinrichtungen, Prüfeinrichtungen, Bedruckeinrichtungen oder dergleichen auswechselbar angeordnet sind.
Erfindungswesentlich ist, daß zwischen dem Mündungsschlitz des Führungskanals und dem Einlaufbereich der Leitungsfördereinrichtung 13 ein Leitungssequenz-Sammelbereich 4 vorgesehen ist. In diesem Sammelbereich 4 befindet sich eine Leitungstransfereinrichtung 4a. Die Leitungstransfereinrichtung 4a besteht aus zwei Paaren 15, 16 von Endlos-Förderriemen. Jedes Paar 15, 16 weist zwei quer zur Transportrichtung parallel seitlich nebeneinander angeordnete Förderriemen 15a, 15b bzw. 16a, 16b auf, die wie die Förderriemen der Leitungsfördereinrichtung 13 ausgebildet sind und demgemäß jeweils aus zwei übereinander angeordneten, weichelastischen Endlos-Förderriemen bestehen, die um Umlenkrollen laufen und die abgelängten Leitungen zwischen sich einklemmen, senkrecht zu ihrer Längsachse transportieren und an die Leitungsfördereinrichtung 13 übergeben Der Abstand der zu einem Paar 15 oder 16 gehörenden Endlos-Förderriemen 15a, 15b bzw. 16a, 16b zueinander beträgt vorzugsweise etwa der Breite eines Endlos-Förderriemens der Leitungsfördereinrichtung 13, wobei das in Transportrichtung vordere Ende der Endlos-Förderriemen der Leitungsfördereinrichtung 13 in den Zwischenraum zwischen die Endlos-Förderriemen 15a, 15b oder 16a, 16b eines Paares 15, 16 ragt. Jedes Paar 15 und 16 von Endlos-Förderriemen 15a, 15b oder 16a, 16b wird mit einem Servoantrieb 5 oder 6 separat von den Servoantrieben 8, 9 der Leitungsfördereinrichtung 13 angetrieben.
Die erfindungsgemäße Modifikation des Leitungskonfektionierautomaten 11 betrifft im wesentlichen die Leitungstransfereinrichtung 4a im Einschubbereich der Leitungszuführeinrichtung 3. Die Transferbänder 15a, 15b bzw. 16a, 16b sind separat angetriebene kurze Transferbänder. Die Transferbänder dienen zum Sammeln der abgelängten Leitungen. Die langen Endlosförderriemen der Leitungsfördereinrichtung 13 werden benötigt, um die eine Leitungssequenz bzw. eine Leitungsgruppe 14a, die aus einer Mehrzahl von in einem bestimmten Rasterabstand angeordneten Leitungen 14 besteht, den Bearbeitungsstationen taktweise zuzuführen. Die Vorteile dieser Anordnung sind, daß zum einen die Bearbeitungszeit der Bearbeitungsstationen nicht mehr leitungsbezogen sondern nur noch sequenzbezogen sein muß und zum anderen beliebige Raster- und Kammersprünge realisiert werden können. Die Bearbeitungsstationen, die in Fig. 1 nicht dargestellt sind und jeweils seitlich neben den Endlosförderriemen der Leitungsfördereinrichtung 13 wie an sich bekannt auswechselbar angeordnet sind, können somit in einfachere und nicht mehr ineinandergreifende Bewegungen aufgeteilt werden, was zur Folge hat, daß die Bearbeitungsstationen erheblich preiswerter gestaltet werden können.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Leitungskonfektioniervollautomaten können die Leitungen unabhängig von den Bearbeitungsstationen gesammelt werden. Dadurch ist es möglich, die dynamische Belastung der Bearbeitungsstation erheblich zu verringern. Während die Bearbeitungsstationen die Leitungsenden bearbeiten, können erneut Leitungen im Sequenzsammelbereich gesammelt werden. Damit verschiedene Raster und Rastersprünge bzw. Leerkammem erzeugt werden können, sind die Transferantriebe der Leitungstransfereinrichtung 4a mit eigenen Servomotoren 5, 6 ausgestattet. Wenn eine Leitungssequenz komplett in dem erforderlichen Raster gesammelt ist, werden die Transferachsen der Leitungstransfer-Einrichtung 4a und der Leitungsfördereinrichtung 13 synchron verfahren und der Transportschritt ist dabei so bemessen, daß die Leitungssequenz bis zur ersten Bearbeitungsstation transportiert wird. Die zuvor bearbeiteten Sequenzen werden dabei bis zur nächsten Bearbeitungsstation transportiert. Die Bearbeitungsstationen sind demgemäß in einem Rasterabstand aufgebaut. Zur Aufnahme und Befestigung der Bearbeitungsstationen sind rechts und links der Leitungsfördereinrichtung 13 horizontale Tischplatten angeordnet. Die Größe dieser Platten ist von der Anzahl der Bearbeitungsstation abhängig.
Bestimmte für alle Fertigungsfälle erforderliche Bearbeitungsstationen sind in einer Grundmaschine enthalten. Die produktionsspezifisch ausgelegten Bearbeitungsstationen beinhalten die für die Bearbeitung erforderlichen Bearbeitungs- oder Prüfvorgänge. Diese Funktionen sind:
  • ein oder mehrere Gehäuse von der Anbindung trennen und vereinzeln;
  • die/das Gehäuse in Anschlagposition führen;
  • die von der Grundmaschine bereitgestellten Leitungen zentrieren und ausrichten;
  • Kontaktieren der Leitungen;
  • gegebenenfalls Codierschneiden;
  • gegebenenfalls Prüfen der axialen Einlegetiefe, Prüfen des Stromdurchgangs;
  • gegebenenfalls Beschriften oder Markieren der Gehäuse;
  • gegebenenfalls Abbinden der Sequenz.
    • Für das Montieren oder Auswechseln produktspezifisch ausgelegter Bearbeitungsstationen ist ein Luftpolster auf dem Maschinentisch vorgesehen, auf dem sich die Bearbeitungsstationen sehr einfach bewegen lassen. Auf diese Weise ist die Maschine bei Einrichtarbeiten leicht zugänglich und eventuell auftretende Störungen können leichter behoben werden.
    Nach der Erfindung werden insbesondere einreihige Gehäuse verarbeitet. Aus der Fig. 2 sind Modulbeispiele erkennbar, die mit der Erfindung auf einfache Weise herstellbar sind.
    Fig. 2a zeigt rechts und links gleiche oder unterschiedliche Gehäuse bei minimaler Leitungslänge. Fig. 2b zeigt sequenzgefertigte Module. Rechts und links sind gleiche oder unterschiedliche Gehäuse. Die Leitungslängen sind unterschiedlich. Fig. 2c veranschaulicht ebenfalls sequenzgefertigte Module. Rechts und links sind gleiche oder unterschiedliche Gehäuse. Die Leitungslängen sind unterschiedlich, wobei Rastersprünge bzw. Leerkammern vorgesehen sind.
    In Fig. 2d ist links ein Einzelgehäuse und rechts sind mehrere gleiche Gehäuse vorgesehen. Die Leitungslängen sind unterschiedlich. Außerdem sind Rastersprünge bzw Leerkammern vorgesehen.
    Fig. 2e verdeutlicht unterschiedliche Gehäuse links und gleiche und unterschiedliche Gehäuse rechts bei unterschiedlichen Leitungslängen sowie Rastersprüngen bzw. Leerkammern. Der Leitungssatz gemäß Fig. 2f hat links und rechts unterschiedliche Gehäuse bei unterschiedlichen Leitungslängen. Der Rastersprung ist extrem weit, wobei eine große Anzahl von Leerkammern zwischen den Leitungen liegen. Fig. 2g zeigt ein Einzelgehäuse links und mehrere gleiche Gehäuse rechts mit außenliegendem Crimpkontakt bei unterschiedlichen Leitungslängen. Es sind zudem Rastersprünge bzw. Leerkammern vorgesehen. Der Leitungssatz bzw. das Modul gemäß Fig. 2h hat unterschiedliche Gehäuse rechts und links sowie unterschiedliche Leitungslängen. Außerdem sind unterschiedliche Rastersprünge bzw. Leerkammern rechts und links vorhanden. Schließlich sind in Fig. 2i unterschiedliche Gehäuse rechts und links erkennbar bei unterschiedlichen Leitungslängen. Außerdem sind unterschiedlich große Rastersprünge vorhanden.
    Die Fig. 2 verdeutlicht somit die Vielfalt der Möglichkeiten, die das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung bieten.

    Claims (7)

    1. Verfahren zur automatischen Herstellung von Leitungssätzen, wobei aus einem Leitungsvorrat eine Leitung abgezogen in eine Querschiebeeinrichtung transportiert und ein Leitungsstück abgelängt wird, anschließend das Leitungsstück quer verschoben und quer zu seiner Längserstreckung mit einer Weitertransporteinrichtung weitertransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Ende des Leitungsstücks in eine Schneidklemme eines Schneid-Klemm-Kontaktelements gedrückt wird, das in einer Gehäusekammer eines mehrere Gehäusekammern in bestimmtem Rasterabstand aufweisenden Gehäuses sitzt, und ein Gehäuse mit einer bestimmten Anzahl von Leitungsstücken verbunden wird, und die Leitungsstücke einzeln und getaktet von der Querschiebeeinrichtung in eine unabhängig von der Weitertransporteinrichtung antreibbare Sammel-Quertransporteinrichtung geschoben werden, in der si zu einer Leitungsgruppe mit einer bestimmten Anzahl von Leitungsstücken gesammelt werden und anschließend die Gruppe in einem Takt von der Sammel-Quertransporteinrichtung zum taktweisen Weitertransport an die Weitertransporteinrichtung übergeben wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Leitungsstücke mit bestimmtem seitlichen Abstand parallel zueinander angeordnet gesammelt werden.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Leitungsstücke in dem Gehäuseraster entsprechendem Abstand gesammelt werden.
    4. Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, die in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut ist aus einer Leitungsvorratseinrichtung (1), einer Leitungseinzugseinrichtung (2), einer eine Ablängstation (3a) und einen Leitungsführungskanal mit Querschieber aufweisenden Leitungszuführeinrichtung (3), einer Leitungsfördereinrichtung (13) für den Quertransport der abgelängten Leitungen (14), wobei die Leitungsfördereinrichtung (13) aus zwei auf seitlichem Abstand parallel zueinander angeordneten Endlosförderbändern besteht, die jeweils aus zwei übereinander angeordneten, weichelastischen Endlos-Förderriemen bestehen, die um Umlenkrollen laufen und die abgelängte Leitung zwischen sich einklemmen und senkrecht zur Längsachse weitertransportieren, wobei beidseits der Leitungsfördereinrichtung (13) ein Bearbeitungsbereich (7) vorgesehen ist, in dem Stationen für die Bearbeitung der Leitungsenden angeordnet sind,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß zwischen einem Mündungsschlitz des Führungskanals und dem Einlaufbereich der Leitungsfördereinrichtung (13) ein Leitungssequenz-Sammelbereich (4) vorgesehen ist, in dem sich eine Leitungstransfereinrichtung (4a) befindet, die unabhängig von der Leitungsfördereinrichtung (13) getaktet antreibbar ist, wobei der Antrieb mit dem Antrieb des Querschiebers der Leitungszuführeinrichtung (3) gekoppelt ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß die Leitungstransfereinrichtung (4a) aus zwei Paaren (15, 16) von Endlos-Förderriemen besteht, jedes Paar (15, 16) zwei quer zur Transportrichtung parallel seitlich nebeneinander angeordnete Förderriemen (15a, 15b bzw. 16a, 16b) aufweist, die wie die Förderriemen der Leitungsfördereinrichtung (13) ausgebildet sind und demgemäß jeweils aus zwei übereinander angeordneten, weichelastischen Endlos-Förderriemen bestehen, die um Umlenkrollen laufen und die abgelängten Leitungen zwischen sich einklemmen, senkrecht zu ihrer Längsachse transportieren und an die Leitungsfördereinrichtung (13) übergeben.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß der Abstand der zu einem Paar (15 oder 16) gehörenden Endlos-Förderriemen (15a, 15b bzw. 16a, 16b) zueinander vorzugsweise etwa der Breite eines Endlos-Förderriemens der Leitungsfördereinrichtung (13) beträgt, wobei das in Transportrichtung vordere Ende der Endlos-Förderriemen der Leitungsfördereinrichtung (13) in den Zwischenraum zwischen die Endlos-Förderriemen (15a, 15b oder 16a, 16b) eines Paares (15, 16) ragen.
    7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6,
      dadurch gekennzeichnet,
      daß jedes Paar (15 und 16) von Endlos-Förderriemen (15a, 15b oder 16a, 16b) mit einem Servoantrieb (5 oder 6) separat von Servoantrieben (8, 9) der Leitungsfördereinrichtung (13) antreibbar ist.
    EP93119319A 1992-12-07 1993-12-01 Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Leitungssätzen Expired - Lifetime EP0601448B2 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE4241160A DE4241160C2 (de) 1992-12-07 1992-12-07 Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Leitungssätzen
    DE4241160 1992-12-07

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0601448A1 EP0601448A1 (de) 1994-06-15
    EP0601448B1 EP0601448B1 (de) 1996-03-20
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