EP0117862B1 - Hebevorrichtung, insbesondere Arbeitsplattform - Google Patents

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EP0117862B1
EP0117862B1 EP19840870025 EP84870025A EP0117862B1 EP 0117862 B1 EP0117862 B1 EP 0117862B1 EP 19840870025 EP19840870025 EP 19840870025 EP 84870025 A EP84870025 A EP 84870025A EP 0117862 B1 EP0117862 B1 EP 0117862B1
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EP
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nacelle
flywheel
motor
lifting
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EP0117862A3 (en
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Roger Husson
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NOVITEC SC
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NOVITEC sc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees

Definitions

  • the present invention relates to a lifting machine in particular a generally rectangular, motorized, suspended nacelle which is called upon to move from bottom to top and vice versa along a facade of a building or other edifice.
  • the lifting device or nacelle according to the present invention is significantly simplified compared to existing devices and safer than the latter, because, on the one hand, it is in fact provided with only one motor, electric or fuel like gasoline, fuel oil, and, on the other hand, it moves along chains, fixed by one of their ends to the top of the aforesaid facade, which makes it possible to eliminate the winches which are the least reliable elements of said type of gear.
  • this lifting machine in particular a nacelle is characterized in that on the one hand, in its longitudinal center are aligned, a motor which can be coupled by a first transmission shaft to a generally hydraulic reversing coupler, for example controlled by a pneumatic cylinder making it possible to reverse the direction of the nacelle relative to the motor which always turns it in the same direction, this coupler is coupled by a second transmission shaft to a reduction gear, possibly reduction gear, intended to return at right angles the motor movement, and second transmission shaft carrying interposed, between the coupler and the reduction gear, a flywheel integral with said shaft which can be slowed down and blocked by a jaw braking device, taking on the flywheel, the opening of which does not is obtained only by pressing on a control means, and reducing, angle gear, which, on the other hand, causes, perpendicular to the transverse alignment, on both sides, a third drive shaft at the ends of which is placed a lifting nut on which a chain takes.
  • a motor which can be coupled by a first transmission shaft
  • provision may be made for using a motor with a double direction of rotation, which may be the case for a single-phase electric motor and which will make the reversing coupler useless, this latter function being provided by the motor. .
  • this type of motor has a magnetic brake which will operate in the event of a power failure.
  • link chains it should however be understood that it is also possible to use roller chains, chains comprising plates and pins as well as chains of the Galle type or chains. by bike or even marine chains. It is always also possible, to meet very strict safety regulations, to double on each side of the nacelle, the suspension system of the nacelle.
  • the nacelle be immobilized when it is overloaded and this beyond a determined weight
  • an obstacle for example an open window
  • the motor is one-way of rotation, it will serve both to drive the ascent and descent of the nacelle; the jaw braking device is biased by a spring which tends to close the jaw unless the spring is compressed, which it is intended to be able to do, for example by means of a pneumatic cylinder, so as to block all in the event of a breakdown, by a compressed air exhaust system.
  • the steering wheel may comprise a second emergency braking device, possibly also with a jaw, which intervenes as soon as the steering wheel is driven at a speed greater than a desired speed, the steering wheel preferably comprising a part which according to the principle of the counterweight , will disengage from the circle formed by the steering wheel and release the second braking device.
  • the lifting nut which ends the third transmission arm and nut on which the chain takes, can be placed in a housing or box such that the chain cannot disengage from the toothed nut by any slack in the chain; moreover, if this nut is not centered on the transverse lateral side of the nacelle, one or two directional nuts are provided, toothed or not, superimposed and placed in the transverse central alignment of the nacelle, one being higher and the other lower than the driving nut ; these two nuts can also be provided in the same housing or box as the lifting nut, and possibly driven relative to the transmission axis by a chain and sprockets system.
  • the control panel (17) with push buttons (18, 18 ') is connected, on the one hand, by a conduit (19) to the compressor (15) and, on the other hand, by another conduit (20) , to the reversing coupler (4), a common conduit (21) connecting the two conduits (19 and 20) to the panel (17). Furthermore, the compressor (15) is also connected, by a double duct (22, 22a, 22b) to valves (23, 24) placed above and below the nacelle on the passage of the chain (14) .
  • valves (23, 24) and possibly, on the other side, conduits (22 ', 22'a, 22'b) cooperating with valves (23', 24 ') placed on the passage of the chain (14 ') will be opened by an upper pawl (25) (possibly (25') on the other side) and a lower pawl (26) (possibly (26 ') on the other side), these pawls (25, 26) ( and optionally (25 ', 26') are attached one (25) or some (25, 25 ') near the upper end of the chain (s) (14, 14') near their attachment point and the other (26) or the others (26, 26 ') and at the lower end of the chain or chains (14, 14') near the place where the chains rest on the ground.
  • boxes or housings (11, 11 ') are in two parts (11a, 11b), parts joined to each other by screws (27).
  • an emergency braking device (28) which operates automatically and which will intervene if for any reason during the descent of the nacelle (1) (and possibly the ascent although this is less important) the speed had to exceed a determined and desired speed and appreciably higher than the slow speed at which normally the gondola (1) will be driven by the motor (2).
  • This emergency braking device (28) will act as the braking device (8) on the steering wheel (7) and is also a jaw brake (29, 30) closing under the action of a spring (not visible in Figure 7) but brake which in principle is kept open by a wedge or prop (31).
  • this wedge or prop (31) is however ejectable and there is provided for this purpose a trigger (32), moving part placed at the perimeter of the steering wheel (7) which when the speed of said flywheel exceeds a certain speed tends to move away from the outer circle of the flywheel (9) and will therefore strike the shim or prop (31) and eject it so that the brake shoes (29, 30) come to brake, then lock the flywheel (7 ) which causes the descent of the nacelle (1) to stop.
  • the operation of the nacelle is very simple. After starting the engine (2); for the raise, push the button (18) with your finger, which releases the flywheel (7) from the jaw brake (8), the compressor, pneumatic cylinder (15) driving in the spring (16) and the control of another pneumatic cylinder (not shown) of the reversing coupler (4), which allows the motor (2) to rotate the various transmission shafts (3, 5, 10, 10 '), the latter (10, 10 ') causing the nuts (12, 12') to rotate which will mesh with the chains (14, 14 '), which forces the nacelle to rise.
  • the brake shoe (8) closes and the coupler (4) is put in neutral and the nacelle will be braked then stopped in its rise.
  • the operation of the reversing coupler (4) also requested by the button (18 ') allows the motor (2) to drive in rotation (opposite to what is described above), at a desired speed, the various transmission shafts (3, 5, 10, 10 '), the latter driving the rotation of the lifting nuts (12, 12') which will mesh on the chains (14, 14 '), which will lower the Platform. More particularly for the descent of the nacelle, it is the reversing coupler (4) which will limit, by reducing and braking, the speed of rotation of the motor and therefore, the speed of the descent (or ascent) of the nacelle (1). Each time that the pressure on the button (18 ') is released, the jaw brake (8) closes and the descent of the nacelle is braked, then stopped.
  • the descent of the nacelle (1) should be done at a speed exceeding the admissible limits (or even the ascent although this is practically not possible because in uphill, the weight and the load of the nacelle of course not intervene), this will cause the lifting nuts (12, 12 '), the drive shafts (10, 10', 5, 3) to rotate at higher speeds than those allowed and also therefore the flywheel (7) which, from a determined speed of rotation, will request the trigger (32) which will eject the shim or prop (31) and therefore cause the emergency braking device (28) to operate ).
  • the hydraulic reversing coupler (4) of the nacelle can be provided with a bypass system (bypass) allowing a limiting adjustment relative to the maximum permitted load; this system can also apply to any other lifting device where it is also essential to provide this adaptation.
  • the pneumatic cylinders for releasing the braking device (8) as for controlling the reversing coupler (4) can be either pressure or decompression.
  • FIG. 2 there is also shown, by (33, 33 ′) (FIG. 2) two bearings by which the floating chassis (34), carrying the motor (2) and the other elements (3, 4, 5, 7, 8, 6), is held to the structure of the nacelle (not shown).
  • the floating chassis (34) is capable of descending on the side where it is free, that is to say on the side opposite the bearings (33, 33 '), according to the arrow (35), is normally maintained horizontally by a balance system composed of a beam (36), held at a point (37) directly or by means of an arm (38) to the structure of the nacelle (not shown).
  • a balance system composed of a beam (36), held at a point (37) directly or by means of an arm (38) to the structure of the nacelle (not shown).
  • One side of the beam (39) is connected to the floating frame (34) and on the other side it has a counterweight (40). The value of this counterweight (40) is determined by the load which it is desired to admit on the nacelle in operation.
  • This switch (44 “') is connected to a command from an audible warning device (not shown) which, in the event of a stop, also informs, by switching on, that it is a stop due to an overload.
  • FIG. 4 there is also shown a complementary chain control device (14 ') which is not directly driven by the transmission arm (10') but by a complementary system which includes a nut (50 ) additional, a complementary chain (51) relaying the movement of this nut (50) to the other three nuts (13a, 12, 13b) so as to avoid slack in the chain (14 ').
  • a complementary chain control device 14 '
  • the invention is not limited to the embodiments described and shown and it would of course be possible to provide different variants, in particular as regards the balance device, for example provide that one of the beams acts directly on a switch, provide that the weight can be moved on a beam fitted with a scale determining different permissible loads.
  • the frame placed under the nacelle could be of another shape, mounted differently under the nacelle and act directly on a switch.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Claims (15)

1. Hebegerät, insbesondere im wesentlichen rechteckige, motorisch antreibbare Hänge-Gondel (1) zum Verfahren von unten nach oben und in umgekehrter Richtung entlang einer Fassade oder eines Gebäudes, dadurch gekennzeichnet, dass einerseits in seinem auf die Längsrichtung bezogenen Zentrum in einer Linie angeordnet sind ein Motor (2), der durch eine erste Antriebswelle (3) mit einer z. B. mittels eines Druckluft-Arbeitszylinders betätigten Umkehrkupplung (4) verbunden werden kann, die durch eine zweite Welle (5) mit einem Getriebe (6) verbunden ist, das eine Untersetzung aufweist, und dazu bestimmt ist, die Antriebsbewegung im rechten Winkel zu übertragen, wobei die zweite Antriebswelle (5) zwischen der Umkehrkupplung (4) und dem die Untersetzung aufweisenden Getriebe (6) ein mit der genannten Welle fest verbundenes Schwungrad (7) aufweist, das durch eine Bremsvorrichtung (8) mit Backen (9, 9') verlangsamt und blockiert werden kann, die am Schwungrad angreift und nur durch Drücken auf ein Betätigungsorgan gelöst wird, und das die Untersetzung aufweisende Getriebe andererseits rechtwinklig zur Querrichtung auf beiden Seiten eine dritte Antriebswelle (10, 10') antreibt, an deren Enden je ein Hubritzel (12) angeordnet ist, in das eine entlang eines Gebäudes angehängte Kette (14, 14') eingreift.
2. Hebegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) ein Motor mit zwei Drehrichtungen, z.B. ein Einphasen-Elektromotor ist, wodurch die Umkehrkupplung überflüssig ist.
3. Hebegerät, insbesondere Gondel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (2) eine einzige Drehrichtung hat.
4. Hebegerät, insbesondere Gondel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (8) durch eine Feder (16) belastet ist, die normalerweise das Bestreben hat, die Backen (9, 9') wieder zu schliessen, es sei denn, dass die Feder (16) zusammengedrückt wird, wofür eine Zusammendrückvorrichtung in Form eines Druckluft-Arbeitszylinders (15) vorgesehen ist.
5. Hebegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) für den Fall eines Stromausfalls eine Magnetbremse aufweist.
6. Hebegerät, insbesondere Gondel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Not-Bremsvorrichtung (28) auf das Schwungrad einwirken kann, die eingreift, sobald das Schwungrad (7) mit einer merklich grösseren als der gewünschten Geschwindigkeit angetrieben wird, wobei das Schwungrad (7) zu diesem Zweck ein Bauteil (32) aufweist, das sich nach dem Fliehgewicht-Prinzip von dem vom Schwungrad gebildeten Kreis löst und die Not-Bremsvorrichtung freigibt.
7. Hebegerät, insbesondere Gondel nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Not-Bremsvorrichtung (28) eine Backenbremse ist, die sich unter der Wirkung einer Feder (16) gegen das Schwungrad (7) schliesst und grundsätzlich durch ein Zwischenstück oder eine Steife (31) gelöst gehalten wird, welche(s) mittels eines Auslösers (32) auswerfbar ist, der in Form eines beweglichen Bauteils am Aussenumfang des Schwungrades (7) angeordnet ist und, sobald die Schwungradgeschwindigkeit über eine bestimmte Geschwindigkeit hinaus ansteigt, das Bestreben hat, sich vom Aussenumfang des Schwungrades (7) abzuheben, und dadurch gegen das Zwischenstück oder die Steife (31) schlagen und es bzw. sie auswerfen kann.
8. Hebegerät, insbesondere Gondel nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hub- oder Mitnehmer-Antriebsritzel (12, 12'), mit dem die dritte Antriebswelle (10, 10') endet und in welches die Kette (14, 14') eingreift, in einer Aufnahme oder einem Gehäuse (11, 11a) so angeordnet ist, dass sich die Kette (14, 14') aufgrund einer Kettenlose nicht aus dem Eingriff mit dem Hub-Antriebsritzel (12) lösen kann; dass ferner, wenn dieses Hub-Antriebsritzel nicht im Zentrum der quergerichteten Seitenwand der Gondel (1) angeordnet ist, ein oder zwei verzahnte, übereinanderliegende, in der Quermittelausrichtung der Gondel (1) gelegene Umlenkritzel (13a, 13b) vorgesehen sind, von denen eines höher und das andere tiefer als das Mitnehmer-Antriebsritzel (12) angeordnet ist, wobei diese beiden Ritzel (13a, 13b) auch in demselben Lagerteil oder Gehäuse (11, 11a) vorgesehen sind und ausserdem gemeinsam von einem Satz Ketten (51) und einem zusätzlichen Antriebsritzel (50) angetrieben werden.
9. Hebegerät, insbesondere Gondel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kommandotafel (17) mit zwei Druckknöpfen (18, 18') aufweist, die selbsttätig in die Ausgangstellung zurückkehren und, bzw. wenn sie niedergedrückt werden, die Backen (9, 9') der Bremse (8) öffnen.
10. Hebegerät, insbesondere Gondel nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammendrückvorrichtung in Form eines Druckluft-Arbeitszylinders an ein oder an zwei Paar Ventile (23, 24 und 23', 24') angeschlossen ist, die, eines im oberen und eines im unteren Abschnitt der Gondel (1), in der Bewegungsbahn der Kette(n) (14, 14') angeordnet sind, wobei die Ventile mit einem Paar oder mit Paaren von Klinken (25, 26 und 25', 26') betätigt werden können, die an den Ketten (14, 14') befestigt sind, davon eine am oberen Ende, in der Nähe ihrer einen oder zwei Befestigungsstellen, die andere am unteren Ende, in der Nähe des Bereiches, in dem die Kette(n) auf dem Erdboden aufliegt bzw. aufliegen.
11. Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ketten Rollenketten, Ketten mit Laschen und Bolzen des Typs Gall-Kette, oder Fahrradketten, Schiffsketten, Gliederketten sind.
12. Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass es einen schwimmenden Rahmen (34) aufweist, auf dem wenigstens der Motor (2) aufruht; der schwimmende Rahmen (34) auf einer Seite und durch zwei Lager (33, 33') mit der Hauptantriebswelle (10, 10') verbunden und auf der entgegengesetzten Seite mit einem Waagensystem mit einem Gegengewicht (40) von einer Grösse versehen ist, die durch die maximale Belastung bestimmt ist, für die das Gerät zugelassen sein soll, und normalerweise den schwimmenden Rahmen mehr oder weniger parallel zum Gerätefussboden hält, aber in der Weise, dass im Falle einer Überbelastung, wenn der Motor abgewürgt wird, der schwimmende Rahmen (34) sich neigt und das Gegengewicht (40) direkt oder über entweder ein mit ihm verbundenes Bauteil oder den einen Arm (42) tragenden Waagenteil mittels eines Schalters (44"') den Motor (2) ausser Betrieb setzt und dadurch die Stillsetzung des Gerätes hervorruft.
13. Hebegerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Waagensystem vom Typ Balkenwaage (36) ist, die am Geräteaufbau gehalten und befestigt ist.
14. Gerät nach einem der Ansprüche 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass der bei Überbelastung die Stillsetzung des Gerätes bewirkende Schalter (44"') in diesem Falle ein Signal, z.B. eine akustische Warnvorrichtung, einschaltet.
15. Hebegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät auf seiner Unterseite mit einem unter ihm frei schwimmenden Arm oder Rahmen (44; 44', 44") versehen ist, wobei sich dieser Arm oder Rahmen (44) beim Anstossen an ein Hindernis während der Abwärtsfahrt des Gerätes gegenüber dem Gerät nach oben bewegt und über einen Schalter (49) die Stillsetzung des Gerätes auslöst.
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