EP0106260A2 - Hubkippvorrichtung für grossvolumige Klappdeckel-Müllbehälter - Google Patents
Hubkippvorrichtung für grossvolumige Klappdeckel-Müllbehälter Download PDFInfo
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- EP0106260A2 EP0106260A2 EP83109891A EP83109891A EP0106260A2 EP 0106260 A2 EP0106260 A2 EP 0106260A2 EP 83109891 A EP83109891 A EP 83109891A EP 83109891 A EP83109891 A EP 83109891A EP 0106260 A2 EP0106260 A2 EP 0106260A2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/12—Conjoint motion of lids, flaps, and shutters on vehicle and on receptacle; Operation of closures on vehicle conjointly with tipping of receptacle
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- B65F2003/0286—Means mounted on the vehicle for opening the lid or cover of the receptacle
Definitions
- the invention relates to a lifting and tipping device according to the preamble of patent claim 1.
- Smaller garbage bins with a capacity of up to 240 liters can be emptied easily with conventional lifting and tipping devices without having to provide special opening devices for their lids.
- the lids of such smaller garbage bins swing freely without fear of bumping the lids on internals of the garbage collection vehicle or on parts of the feeder device emptying the pouring opening.
- special opening devices for the hinged lids of waste containers may be required in order to ensure that they open adequately during tilting and to prevent strikes against internals or parts of the feeder device, which could result in damage to the containers.
- the mechanism for opening the lid of large-volume garbage containers consists of two articulated links, of which the inner is articulated to the side wall of the pouring opening and the outer with which Flap closing flap is connected, which is guided on rollers on arcuate guide strips which are attached to the side walls of the pouring opening.
- Angle levers are pivoted freely on the flap, the lower legs of which carry hooks which, when the waste containers are tilted, engage in eyelets arranged on the tops of their lids.
- the upper, longer legs abut the lid and are pivoted by it in a counterclockwise direction, so that the hooks of the other legs engage behind cross bars of the eyelets, while when tilted further, the lid hinge of the waste container against the free end of the outer handlebar which is extended beyond the flap bumps and pushes the flap along the guide rails in front of you, so that the lid is opened immediately according to the course of the guide rails while opening the pouring opening.
- the container takes the flap back into its closed position via the lock with the lid, until the lid lifts off the upper leg of the double lever and this falls back under the action of gravity into its starting position, in which the lock is released.
- the object of the invention is therefore to provide a control device for a bed according to the preamble of claim 1, which allows a full opening of the lid during tilting, without the risk that they will bump into internals or rotating press plates or the like.
- a corresponding arrangement of the articulation points of the four-bar system and a corresponding length and shape of the handlebars allow the front opening edge of the lid to be opened along a curve when the waste containers are tilted, which curve in the gap-shaped space above the orbit of the press plates and below the upper internals of the Bulk or the collecting vehicle runs.
- the lever carrying the hook forms a quadrilateral joint with the handlebars, which causes the pivoting radius and the angular velocity of the lever to increase as the tilting angle increases as the pivoting center moves.
- the lifting and tipping device in addition to the large-volume hinged-lid waste containers, conventional household waste containers with sizes of 120 or 240 liters can also be emptied, the hinged lid of which can open when tilted without interfering with the built-in and superstructures of the refuse collection vehicle.
- the device according to the invention thus fulfills the Demand for efficient garbage disposal to be able to tilt and empty garbage bins of different sizes with the same lifting and tipping device.
- a lifting and tipping device is known with a bow-shaped lever which is pivotably mounted in the upper region of the frame of the bed and which is essentially vertical in its rest position, which hooks and opens with a hook-shaped projection of the lid during the tilting of the large-volume waste container .
- this known lifting and tilting device only waste containers with cylindrically curved sliding lids can be opened, which are complex to manufacture and uncomfortable to handle while being filled with waste.
- Levers provided with hooks for opening cylindrically curved sliding covers of large-volume waste containers are also known, for example, from DE-PS 15 06 839 and 17 56 608.
- lid opening mechanisms which can be combined with, for example, DE-AS 21 46 653 lifting and tilting devices which are not the subject of the invention and are therefore not described in more detail.
- the lifting and tipping devices can have claws which grip under the upper front edges of the refuse containers and consist of a comb-like strip on which the refuse containers of different sizes can be placed. Furthermore, a locking bar is provided, which prevents the containers from sliding when tilted away from the claws.
- the large-volume waste containers 1 shown only partially in FIGS. 1 to 3 are tilted about a shaft of the lifting and tilting device arranged below their opening edges, which shaft does not change its position relative to the frame of the lid opening mechanism.
- the frame of the lid opening mechanism is formed by the frame 2 of the filling opening of the refuse collection vehicle, not shown. 1 to 3, only the right side wall 3 of the frame is shown with the opening mechanism mounted thereon.
- the outer link 7 and the inner link 8 are pivotally mounted in the joints 5, 6 about hinge bolts or the like.
- the upper end of the lever 9 is articulated in the joint 10.
- the lever 9 is articulated at the upper end of the link 8 in the joint 11, so that the link 7, 8 with the Lever 9 form a four-bar system with joints 5, 6 and 10, 11.
- the levers 9, 9 'carrying the hooks 16 are connected to one another by a cross member 70 which is arranged at a height such that it can serve as a stop bar for smaller-volume waste containers.
- Raising stop plates 71 for the hinges of the large-volume hinged-lid waste containers are provided on the cross member.
- the upper end of the outer link 7 is angled inwards, while the upper end of the lever 9 has a curved part between the joints 10, 11.
- the upper end of the link 8 is extended beyond the joint 11 and has at its upper end a stop 12 consisting of an angle.
- the joints 10, 11 lie in the region of the longitudinal axis of the lever 9.
- one end of a tension spring 14 is attached to the handlebar 8 at point 13, the other end of which is attached to the bearing plate 4 at point 15.
- the tension spring 14 acts on the handlebars 7, 8 and the lever 9 in the direction of the rest position, which is secured by a stop.
- the lever 9 In the rest position, the lever 9 is in an approximately vertical position.
- the lever 9 has an outwardly curved hook 16 at its lower end.
- the garbage container 1 is provided with a pivotable about the hinge pin 17 hinged lid 18, which approximately in the region of its prede - ren is provided with third lateral pins 19, which project beyond the container receptacle 20 of the refuse container laterally. If the garbage container is in its position shown in FIG. 1, pivoted by about 90 ° by the lifting and tilting device, not shown tilted, the waste container 1 abuts in the region of its hinge pin 17 against the stop plates 71 fastened on the cross member 70, whereby the inward pivoting of the levers 9, 9 'is initiated. The pins 19 run close above the hook 6 against the levers 9, 9 'and pivot them inward when the waste container 1 is tilted further. When swiveling the.
- Levers 9, 9 ' run inwards the pins 19 into the hooks 16 of the levers 9, 9' and take them along in the manner shown in FIGS. 2 and 3.
- the kinematics of the four-bar system is selected by the length of the links 7, 8 and the distance between the articulation points, such that the hinged cover 18, starting from the position shown in FIG. 1 and tilted by 90 °, initially little and then increasingly with it enlarging pivot radius of the lever 9 is opened. Because of this kinematics, the front region of the hinged cover 18 is pivoted on a gently rising curve, which lies in the gap-shaped region between the circumferential press plates and the upper frame parts of the internals.
- the front edge of the hinged lid 18 does not exceed the height of the upper container edge shown in FIG. 1, or only insignificantly, so that the hinged lid on the one hand is fully opened when the waste container 1 is tilted, but on the other hand does not collide with upper built-in parts or the pressing plates which pass under it can.
- the lever 9 runs against the upper stop 12 of the handlebar 8, so that the largest swivel angle cannot be exceeded.
- the container 1 In the tilted position, the container 1 abuts in the lower region of its front wall against the stop bar 21, which is formed by part of the frame.
- opening mechanisms are arranged on both side walls 3, 3 'of the frame, which are arranged through the hinged cover 18 on both sides Pins 19 are pivoted to the controlled hinged lid opening.
- the opening mechanism shown in FIG. 4 basically corresponds in its kinematics to that described with reference to FIGS. 1 to 3.
- the only difference is that the front link 22 is provided with a support 23 standing at right angles on it, via which it is mounted in the joint 5 'on the reinforcing plate 4'.
- the front link 22 is extended so far in the manner shown that even cylindrical sliding covers 25 of large-volume garbage containers 24 of the type known from DE-PS 12 68 539 or from DE-AS 21 46 653 can be opened when the sliding cover are provided with lateral pins 26 projecting beyond the container trough.
- FIG. 4 the garbage container 24 with a cylindrically curved sliding lid and the opening mechanism is shown in solid lines in a position in which the pins 26 run straight up to the front handlebar 22 after tilting the garbage container by about 90 °, and in dashed lines in one Position in which the sliding cover is partially open.
- FIG. 6 shows a third embodiment of the opening mechanism in solid lines in the rest position and in dash-dotted lines in a position which corresponds to the maximum opening of the hinged cover 18.
- the link 29 is articulated in the joint 28, to which in the the upper region in the joint 30 of the lever 31 is articulated.
- Both the handlebar 29 and the lever 31 are extended beyond their common articulated connection 30 and provided with angled support pieces 32, 33, the ends of which are connected to one another by a tension spring 34.
- the coupling 36 is articulated to it in the joint 35, at the lower end of which the link 37 is articulated in the joint 38.
- the link 37 is articulated in the hinge 39 on the side wall 3 of the frame.
- the handlebar 37 and the coupling rod 36 in the illustrated rest position of the opening mechanism form an acute angle with one another.
- the handlebar 37 is extended upwards beyond its articulated connection 39 with the side wall 3.
- one end of a tension spring 40 is attached, the other end of which is attached to a cantilevered support piece 41 of the frame.
- the tension springs 34 and 40 are arranged such that they try to pivot the opening mechanism in the direction of its rest position.
- the pivot points, the length of the handlebars and levers and the force of the springs are chosen so that the front edge of the cover 18 is pivoted on the desired flat curve.
- the coupling rod 36 and the link 37 together form a toggle lever system which, with increasing extension, pivots the link 29 inwards and thus acts in the sense of increasing the pivoting radius of the hook 16 of the lever 31.
- FIG. 7 shows a fourth embodiment of an opening mechanism in solid lines in the rest position and in dash-dotted lines in a position which corresponds to the complete opening of the hinged cover 18.
- an upwardly projecting link 44 is articulated in the joint 43 and the lever 46 is mounted on the upper end in the joint 45.
- the lever 46 is with a bent part 49 extends beyond its joint 45 upwards and carries at its upper end a sliding block or a sliding roller 47 which is guided in a guide curve 48 fixed to the frame.
- One end of a tension spring 51 is fastened to the handlebar 44 above its joint 43 at points 50, the other end of which is fixed at points 52 to the reinforcing plate 42. The tension spring 51 again tries to pivot the handlebar 44 and thus also the lever 46 into its rest position.
- the lever 53 provided with a hook 16 is articulated at its upper end in the articulation 54 to the lower end of the link 55, the upper end of which is articulated in the articulation 56 on the upper cross member 57 of the frame.
- the lever 53 is extended with an angled upper end 58 beyond its articulated connection 54 to the handlebar 55.
- At the end of the extension part 58 engages the lower end of a tension spring 59, the upper end of which is fixed at a distance from the articulated connection 56 to the upper cross member 57 at points 60.
- the center line of the tension spring 59 forms an acute angle with the center line of the link 55.
- the center line of the tension spring 59 is aligned with the center line of the part 58 which extends the lever 53.
- the transverse rod 61 of an eyelet arranged on the hinged lid 18, which is arranged only at a short distance from the hinge axis 17 of the hinged lid 18, runs against the lever 53 and in the further tilting into the hook 16.
- the hinge of the hinged cover 18 abuts the lever 53 and pushes it forward.
- the force of the tension spring 59 is overcome and the lever 53 forms a cover with the handlebar 55 during further pivoting opening tension element.
- two opening mechanisms consisting of the links 55 and the levers 53 are provided next to one another, so that containers with split hinged lids can also be opened if necessary.
- FIGS. 10 and 11 A final opening mechanism can be seen in FIGS. 10 and 11.
- the opening mechanism is shown in solid lines in its rest position and in dash-dotted lines in a position which corresponds to the opening of the hinged lid 18.
- FIGS. 10 and 11 differs from that according to FIGS. 8 and 9 essentially only in that the link 55 is not articulated on the frame, but in the joint 62 on a crossbar 63 which the ends of links 64 , 64 'connects the lower ends of which are pivotally mounted on the side walls 3, 3' of the frame.
- the springs 64, 64 ' are acted upon by tension springs 65 in the direction of their rest position.
- the spring 59 is fastened to the handlebar 64 on an angled support piece 67 which extends beyond it, so that the effective lever arm formed by the end 58 which extends the lever 53 increases with the pivoting out of the lever 53 and the handlebar 55 relative to the handlebar 64 and an increasingly larger restoring force is exerted on the lever 53.
- the strengths of the springs 59, 65 are to be coordinated with one another in accordance with the desired cover opening curve.
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Hubkippvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Kleinere Müllbehälter mit einem Fassungsvermögen bis zu 240'Liter lassen sich mit üblichen Hubkippvorrichtungen problemlos entleeren, ohne daß besondere öffnungseinrichtungen für deren Deckel vorgesehen werden müßten. Beim Verkippen schlagen die Deckel derartiger kleinerer Müllbehälter frei pendelnd auf, ohne daß ein Anstoßen der Deckel an Einbauten des Müllsammelfahrzeugs oder an Teile der die Einschüttöffnung entleerenden Einzugsvorrichtung befürchtet werden müßte. Bei großvolumigen Müllbehältern können jedoch besondere öffnungsvorrichtungen für die Klappdeckel von Müllbehältern erforderlich werden, um deren ausrechendes öffnen während des Verkippens zu gewährleisten und ein Anschlagen an Einbauten oder Teile der Einzugsvorrichtung zu verhindern, was eine Beschädigung der Behälter zur Folge haben könnte.
- Bei einer aus der DE-PS 12 29 905 bekannten Hubkippvorrichtung der eingangs angegebenen Art besteht der Mechanismus zur Öffnung der Deckel von großvolumigen Müllbehältern aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Lenkern, von denen der innere an der Seitenwandung der Einschüttöffnung angelenkt ist und der äußere mit der die Einschüttöffnung verschließenden Klappe verbunden ist, die auf Rollen auf bogenförmigen Führungsleisten geführt ist, die an den Seitenwänden der Einschüttöffnung befestigt sind. Auf der Klappe sind Winkelhebel frei schwenkbar gelagert, deren unteren Schenkel Haken tragen, die beim Kippen der Müllbehälter in auf den oberseiten von deren Deckeln angeordnete Ösen greifen. Die oberen längeren Schenkel stoßen gegen die Deckel und werden von diesen im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Haken der anderen Schenkel verriegelnd hinter Querstangen der Ösen greifen, während beim weiteren Verkippen das Deckelscharnier des Müllbehälters gegen das freie über die Klappe hinaus verlängerte Ende des äußeren Lenkers stößt und die Klappe längs der Führungsleisten vor sich herschiebt, so daß unter Freigabe der Einschüttöffnung sogleich auch der Deckel entsprechend dem Verlauf der Führungsleisten geöffnet wird. Beim Rückschwenken nimmt der Behälter über die Verriegelung mit dem Deckel die Klappe wieder in ihre Schließstellung zurück, bis der Deckel sich von dem oberen Schenkel des Doppelhebels abhebt und dieser unter der Wirkung der Schwerkraft in seine Ausgangsstellung zurückfällt, in der die Verriegelung gelöst ist. Bei der bekannten Vorrichtung kann es nicht nur vorkommen, daß die Klappe in ihrer Öffnungsendstellung stehenbleibt, so daß nach der DE-PS'12 88 003 ein Schließzylinder für die Verschlußklappe vorgesehen ist, sondern die Kurve, auf der der vordere Rand des Klappdeckels bei seiner Öffnung verläuft, entspricht im wesentlichen dem Verlauf der Führungsleisten, so daß sich diese Kurve nur in engen Grenzen den Besonderheiten des Müllfahrzeugs anpassen läßt.
- Ein problemloses Kippen von großvolumigen Müllbehältern mit Klappdeckeln in Müllsammelfahrzeuge ist nur dann möglich, wenn bei ausreichend weiter Öffnung der Deckel sichergestellt ist, daß diese weder an Einbauten der Schüttung oder des Müllsammelfahrzeugs noch an die umlaufenden Preßplatten der Einzugsvorrichtung anstoßen. Um eine Kollision der Deckel mit den Preßplatten zu vermeiden, ist es bekannt, die großvolumigen Müllbehälter nur zu kippen, wenn sich die Preßplatten außerhalb des Schwenkbereichs der Deckel befinden, was aber nur einen diskontinuierlichen Betrieb ermöglicht.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Steuereinrichtung für eine Schüttung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die eine vollständige Öffnung der Deckel während des Kippens ermöglicht, ohne daß die Gefahr besteht, daß diese an Einbauten oder umlaufende Preßplatten oder dergleichen anstoßen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelost. Durch eine entsprechende Anordnung der Gelenkpunkte des Vierge- lenksystems sowie eine entsprechende Länge und Form der Lenker läßt sich beim Verkippen der Müllbehälter der vordere Öffnungsrand der Deckel längs einer Kurve öffnen, die in dem spaltförmigen Raum oberhalb der Umlaufbahn der Preßplatten und unterhalb der oberen Einbauten der Schüttung oder des Sammelfahrzeugs verläuft. Bei der erfindungsgemäßen Öffnungsmechanik bildet der den Haken tragende Hebel mit den Lenkern ein Gelenkviereck, das bewirkt, daß sich mit zunehmendem Kippwinkel der Schwenkradius bei wanderndem Schwenkmittelpunkt und die Winkelgeschwindigkeit des Hebels vergrößern.
- Mit der erfindungsgemäßen Hubkippvorrichtung lassen sich neben den großvolumigen Klappdeckelmüllbehältern auch übliche Haushaltsmüllbehälter mit Größen von 120 oder 240 Liter entleeren, deren Klappdeckel beim Kippen aufschlagen können, ohne mit den Ein- und Aufbauten des Müllsammelfahrzeugs störend 'in Berührung zu kommen. Damit erfüllt die erfindungsgemäße Vorrichtung die Forderung rationeller Müllabfuhr, mit derselben Hubkippvorrichtung Müllbehälter unterschiedlich großen Volumens kippen und entleeren zu können.
- Aus der DE-AS 21 46 653 ist eine Hubkippvorrichtung mit einem im oberen Bereich des Gestells der Schüttung schwenkbar gelagerten, in seiner Ruhelage im wesentlichen senkrechten bügelförmigen Hebel bekannt, der während des Verkippens des großvolumigen Müllbehälters mit einem hakenförmigen Vorsprung des Deckels verhakt und diesen öffnet. Mit dieser bekannten Hubkippvorrichtung lassen sich jedoch nur Müllbehälter mit zylindrisch gekrümmten Schiebedeckeln öffnen, die aufwendig in ihrer Herstellung und unbequem bei ihrer Handhabung während des Befüllens mit Müll sind.
- Mit Haken versehene Hebel zum Öffnen von zylindrisch gekrümmten Schiebedeckeln von großvolumigen Müllbehältern sind heispielsweise auch aus den DE-PS 15 06 839 und 17 56 608 bekannt.
- Weitere erfindungsgemäße Lösungen der gestellten Aufgabe sind in den Ansprüchen 13, 15 und 18 angegeben worden.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben worden.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
- Fig. 1 den Deckelöffnungsmechanismus einer ersten Ausführungsform einer Hubkippvorrichtung für großvolumige Müllbehälter in schematischer Darstellung in Seitenansicht und Ruhestellung,
- Fig. 2 den Deckelöffnungsmechanismus nach Fig. 1 nach teilweiser Öffnung des Behälterklappdeckels,
- Fig. 3 den Behälteröffnungsmechanismus nach den Fig. 1 und 2 in seiner der vollständigen Deckelöffnung entsprechenden Stellung,
- Fig. 4 eine zweite Ausführungsform eines Deckelöffnungsmechanismus in seiner Ruhestellung und seiner ausgeschwenkten Stellung, der zugleich auch zur Öffnung von zylindrisch gewölbten und an den Behälterstirnseiten über Hebel angelenkten Deckeln geeignet ist,
- Fig. 5 eine Vorderansicht des Deckelöffnungsmechanismus nach Fig. 1,
- Fig. 6 eine dritte Ausführungsform einer Seitenansicht eines Deckelöffnungsmechanismus in schematischer Darstellung,
- Fig. 7 eine vierte Ausführungsform einer Seitenansicht eines Deckelöffnungsmechanismus in schematischer Darstellung,
- Fig. 8 eine fünfte Ausführungsform einer Seitenansicht eines Deckelöffnungsmechanismus in schematischer Darstellung,
- Fig. 9 eine Vorderansicht des Deckelöffnungsmechanismus nach Fig. 8,
- Fig. 10 eine sechste Ausführungsform einer Seitenansicht eines Deckelöffnungsmechanismus in schematischer Darstellung,
- Fig. 11 eine Draufsicht auf den Öffnungsmechanismus nach Fig. 10, und
- Fig. 12 eine Seitenansicht eines großvolumigen Müllbehälters mit Klappdeckel.
- In den Fig. 1 bis 11 sind Ausführungsformen von Deckelöffnungsmechanismen dargestellt, die mit beispielsweise aus der DE-AS 21 46 653 bekannten Hubkippvorrichtungen kombiniert werden können, die nicht Gegenstand der Erfindung sind und daher näher nicht beschrieben werden.
- Die Hubkippvorrichtungen können die oberen vorderen Ränder der Müllbehälter untergreifende Klauen aufweisen, die aus einer kammartigen Leiste bestehen, auf die die Müllbehälter unterschiedlich großen Volumens aufsetzbar sind. Weiterhin ist eine Verriegelungsleiste vorgesehen, die ein Abgleiten der Behälter bei dem Verkippen von den Klauen verhindert.
- Die in den Fig. 1 bis 3 nur teilweise dargestellten großvolumigen Müllbehälter 1 werden um eine unterhalb von deren Öffnungsrändern angeordnete Welle der Hubkippvorrichtung gekippt, die ihre Lage relativ zu dem Gestell des Deckelöffnungsmechanismus nicht ändert.
- Das Gestell des Deckelöffnungsmechanismus wird durch den Rahmen 2 der Einfüllöffnung des nicht dargestellten Müllsammelfahrzeugs gebildet. In den Fig. 1 bis 3 ist nur die rechte Seitenwand 3 des Gestells mit dem an dieser gelagerten Öffnungsmechanismus dargestellt.
- An einer an der Seitenwand 3 befestigten Verstärkungsplatte 4 sind in den Gelenken 5, 6 um Gelenkbolzen oder dergleichen der äußere Lenker 7 und der innere Lenker 8 schwenkbar gelagert. An dem oberen Ende des äußeren Lenkers 7 ist das obere Ende des Hebels 9 in dem Gelenk 10 angelenkt. Im Abstand von seinem oberen Ende ist der Hebel 9 an dem oberen Ende des Lenkers 8 in dem Gelenk 11 angelenkt, so daß die Lenker 7, 8 mit dem Hebel 9 ein Viergelenksystem mit den Gelenken 5, 6 und 10, 11 bilden.
- Wie am besten aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind die die Haken 16 tragenden Hebel 9, 9' durch einen Querträger 70 miteinander verbunden, der in einer Höhe angeordnet ist, daß er als Anschlagleiste für Müllbehälter kleineren Volumens dienen kann. Auf dem Querträger sind aufragende Anschlagplatten 71 für die Scharniere der großvolumigen Klappdeckelmüllbehälter vorgesehen.
- Das obere Ende des äußeren Lenkers 7 ist nach innen abgewinkelt, während das obere Ende des Hebels 9 zwischen den Gelenken 10, 11 einen gekrümmten Teil aufweist. Das obere Ende des Lenkers 8 ist über das Gelenk 11 hinaus verlängert und weist an seinem oberen Ende einen aus einer Abwinkelung bestehenden Anschlag 12 auf. In der aus Fig. 1 ersichtlichen Ruhestellung des Hebels 9 liegen die Gelenke 10, 11 im Bereich der Längsachse des Hebels 9.
- Im Abstand oberhalb des Gelenks 6 ist im Punkt 13 an dem Lenker 8 ein Ende einer Zugfeder 14 befestigt, deren änderes Ende im Punkt 15 an der Lagerplatte 4 befestigt ist. Die Zugfeder 14 beaufschlagt die Lenker 7, 8 und den Hebel 9 in Richtung auf die Ruhestellung, die durch einen Anschlag gesichert ist.
- In der Ruhestellung befindet sich der Hebel 9 in einer etwa senkrechten Stellung. Der Hebel 9 weist an seinem unteren Ende einen nach außen gekrümmten Haken 16 auf.
- Der Müllbehälter 1 ist mit einem um den Gelenkbolzen 17 schwenkbaren Klappdeckel 18 versehen, der etwa im Bereich seines vorde- ren Drittels mit seitlichen Zapfen 19 versehen ist, die die Behälterwanne 20 des Müllbehälters seitlich überragen. Wird der Müllbehälter durch die nicht dargestellte Hubkippvorrichtung in seine aus Fig. 1 ersichtliche, um etwa 90° geschwenkte Lage gekippt, stößt der Müllbehälter 1 im Bereich seines Gelenkbolzens 17 gegen die auf dem Querträger 70 befestigten Anschlagplatten 71, wodurch das Einwärtsschwenken der Hebel 9, 9' eingeleitet wird. Die Zapfen 19 laufen dicht oberhalb des Hakens 6 gegen die Hebel 9, 9' und verschwenken diese beim weiteren Kippen des Müllbehälters 1 nach innen. Beim Verschwenken der . Hebel 9, 9' nach innen laufen die Zapfen 19 in die Haken 16 der Hebel 9, 9' ein und nehmen diese in.der aus den Fig. 2 und 3 ersichtlichen Weise mit. Die Kinematik des Viergelenksystems ist durch die Länge der Lenker 7, 8 und den dargestellten Abstand der Anlenk- punkte derart gewählt, daß der Klappdeckel 18 ausgehend von der aus Fig. 1 ersichtlichen, um 90° gekippten Stellung zunächst wenig und sodann zunehmend weiter mit sich vergrößerndem Schwenkradius des Hebels 9 geöffnet wird. Aufgrund dieser Kinematik wird der vordere Bereich des Klappdeckels 18 auf einer flach ansteigenden Kurve geschwenkt, die in dem spaltförmigen Bereich zwischen den umlaufenden Preßplatten und den oberen Rahmenteilen der Einbauten liegt. Der vordere Rand des Klappdeckels 18 übersteigt die aus Fig. 1 ersichtliche Höhe des oberen Behälterrandes nicht oder nur unwesentlich, so daß der Klappdeckel bei dem Kippen des Müllbehälters 1 einerseits vollständig geöffnet werden, andererseits aber nicht mit oberen Einbauteilen oder den unter diesem durchlaufenden Preßplatten kollidieren kann.
- In der vollständig geöffneten Stellung des Schwenkdeckels läuft der Hebel 9 gegen den oberen Anschlag 12 des Lenkers 8,.so daß der größte Schwenkwinkel nicht überschritten werden kann. In der eingekippten Stellung stößt der Behälter 1 im unteren Bereich seiner Vorderwand gegen die Anschlagleiste 21, die durch einen Teil des Gestells gebildet ist.
- Wie aus der Vorderansicht nach Fig. 5 ersichtlich ist, sind an beiden Seitenwänden 3, 3' des Gestells Öffnungsmechanismen angeordnet, die durch beidseits des Klappdeckels 18 angeordnete Zapfen 19 zur gesteuerten Klappdeckelöffnung verschwenkt werden.
- Der in Fig. 4 dargestellte Öffnungsmechanismus entspricht in seiner Kinematik grundsätzlich dem anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebenen. Ein Unterschied besteht nur darin, daß der vordere Lenker 22 mit einem rechtwinkelig auf diesem stehenden Träger 23 versehen ist, über den er in dem Gelenk 5' an der Verstärkungsplatte 4' gelagert ist. Der vordere Lenker 22 ist in der dargestellten Weise so weit verlängert, daß auch zylindrisch gekrümmte Schiebedeckel 25 von großvolumigen Müllbehältern 24 der aus der DE-PS 12 68 539 oder aus der DE-AS 21 46 653 bekannten Art geöffnet werden können, wenn die Schiebedeckel mit seitlichen, die Behälterwanne überragenden Zapfen 26 versehen sind. Diese Zapfen 26 laufen während des Kippens der Müllbehälter auf den unteren Bereich des schrägstehenden und damit eine Auflauframpe bildenden vorderen Lenkers 22 auf, so daß der Schiebedeckel 25 während des weiteren Verkippens des Behälters 24 in der dargestellten Weise geöffnet wird. In Fig. 4 ist der Müllbehälter 24 mit zylindrisch gekrümmtem Schiebedeckel und der Öffnungsmechanismus in ausgezogenen Linien in einer Stellung dargestellt, in der die Zapfen 26 nach Kippen des Müllbehälters um etwa 90° gerade auf den vorderen Lenker 22 auflaufen, und in gestrichelten Linien in einer Stellung, in der der Schiebedeckel teilweise geöffnet ist.
- Mit dem Deckelöffnungsmechanismus nach Fig. 4 können sowohl großvolumige Müllbehälter mit Klappdeckeln als auch mit zylindrisch gekrümmten Schiebedeckeln geöffnet werden.
- In Fig. 6 ist eine dritte Ausführungsform des Öffnungsmechanismus in ausgezogenen Linien in der Ruhestellung und in strichpunktierten Linien in einer Stellung dargestellt, die der maximalen Öffnung des Klappdeckels 18 entspricht. Auf dem an der Seitenwand 3 des Gestells befestigten Verstärkungsblech 27 ist im Gelenk 28 der Lenker 29 angelenkt, an den in dessen oberem Bereich im Gelenk 30 der Hebel 31 angelenkt ist. Sowohl der Lenker 29 als auch der Hebel 31 sind über ihre gemeinsame gelenkige Verbindung 30 hinaus nach oben hin verlängert und mit abgewinkelten Tragstücken 32, 33 versehen, deren Enden durch eine Zugfeder 34 miteinander verbunden sind.
- Im Bereich des oberen Endes des Lenkers 29 ist an diesen im Gelenk 35 die Koppel 36 angelenkt, an deren unteres Ende im Gelenk 38 der Lenker 37 angelenkt ist. In seinem oberen Bereich ist der Lenker 37 im Gelenk 39 an der Seitenwand 3 des Gestells angelenkt. Der Lenker 37 und die Koppelstange 36 schließen in der dargestellten Ruhestellung des Öffnungsmechanismus einen spitien Winkel miteinander ein. Der Lenker 37 ist nach oben hin über seine gelenkige Verbindung 39 mit der Seitenwand 3 hinaus verlängert. An dem Ende des Lenkers 37 ist ein Ende einer Zugfeder 40 befestigt, deren anderes Ende an einem auskragenden Tragstück 41 des Gestells befestigt ist. Die Zugfedern 34 und 40 sind derart angeordnet, daß sie den Öffnungsmechanismus in Richtung auf seine Ruhestellung zu verschwenken trachten. Weiterhin sind die Gelenkpunkte, die Länge der Lenker und Hebel und die Kraft der Federn so gewählt, daß die Vorderkante des Deckels 18 auf der gewünschten flachen Kurve verschwenkt wird.
- Die Koppelstange 36 und der Lenker 37 bilden miteinander ein Kniehebelsystem, das mit zunehmender Streckung den Lenker 29 nach innen hin verschwenkt und damit im Sinne einer Vergrößerung des Schwenkradius des Hakens 16 des Hebels 31 wirkt.
- In Fig. 7 ist eine vierte Ausführungsform eines Öffnungsmechanismus in ausgezogenen Linien in der Ruhestellung und in strichpunktierten Linien in einer Stellung dargestellt, die der vollständigen Öffnung des Klappdeckels 18 entspricht. An dem an der Seitenwand .3 befestigten Verstärkungsblech 42 ist im Gelenk 43 ein nach oben ragender Lenker 44 angelenkt, an dessen oberem Ende im Gelenk 45 der Hebel 46 gelagert ist. Der Hebel 46 ist mit einem abgebogenen Teil 49 über sein Gelenk 45 hinaus nach oben hin verlängert und trägt an seinem oberen Ende einen Gleitstein oder eine Gleitrolle 47, die in einer gestellfesten Führungskurve 48 geführt ist. An dem Lenker 44 ist oberhalb von dessen Gelenk 43 im Punkte 50 ein Ende einer Zugfeder 51 befestigt, deren anderes Ende im Punkte 52 an dem Verstärkungsblech 42 festgelegt ist. Die Zugfeder 51 trachtet wiederum, den Lenker 44 und damit auch den Hebel 46 in seine Ruhestellung zu verschwenken.
- Anhand der Fig. 8 und 9 wird nun eine fünfte Ausführungsform eines Öffnungsmechanismus erläutert. Der mit einem Haken 16 versehene Hebel 53 ist mit seinem oberen Ende im Gelenk 54 gelenkig mit dem unteren Ende des Lenkers 55 verbunden, dessen oberes Ende im Gelenk 56 an dem oberen Querträger 57 des Gestells angelenkt ist. Der Hebel 53 ist mit einem abgewinkelten oberen Ende 58 über seine gelenkige Verbindung 54 mit dem Lenker 55 hinaus verlängert. An dem Ende des Verlängerungsteils 58 greift das untere Ende einer Zugfeder 59 an, deren oberes Ende im Abstand von der gelenkigen Verbindung 56 an dem oberen Querträger 57 im Punkte 60 befestigt ist. In der aus Fig. 8 ersichtlichen Ruhestellung des Öffnungsmechanismus schließt die Mittel- ' linie der Zugfeder 59 mit der Mittellinie des Lenkers 55 einen spitzen Winkel ein. Weiterhin fluchtet in der dargestellten Ruhestellung die Mittellinie der Zugfeder 59 mit der Mittellinie des den Hebel 53 verlängernden Teils 58.
- Beim Kippen des Behälters 1 läuft die Querstange 61 einer auf dem Klappdeckel 18 angeordneten Öse, die nur im geringen Abstand von der Gelenkachse 17 des Klappdeckels 18 angeordnet ist, gegen den Hebel 53 und bei dem weiteren Kippen in den Haken 16 ein. Beim folgenden weiteren Verkippen stößt das Scharnier des Klappdeckels 18 gegen den Hebel 53 und drückt diesen nach vorn. Die Kraft der Zugfeder 59 wird überwunden und der Hebel 53 bildet mit dem Lenker 55 ein den Deckel beim weiteren Verschwenken öffnendes Zugelement.
- Wie aus Fig. 9 ersichtlich ist, sind nebeneinander zwei aus den Lenkern 55 und den Hebeln 53 bestehende Öffnungsmechanismen vorgesehen, so daß gegebenenfalls auch Behälter mit geteilten Klappdeckeln geöffnet werden können.
- Ein letzter Öffnungsmechanismus ist aus den Fig. 10 und 11 ersichtlich. In Fig. 10 ist der Öffnungsmechanismus in ausgezogenen Linien in seiner Ruhestellung und in strichpunktierten Linien in einer Stellung dargestellt, die der Öffnung des Klappdeckels 18 entspricht.
- Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 10 und 11 unterscheidet sich von dem nach den Fig. 8 und 9 im wesentlichen nur dadurch, daß der Lenker 55 nicht am Gestell, sondern im Gelenk 62 an einer Querstange 63 angelenkt ist, die die Enden von Lenkern 64, 64' verbindet, die mit ihren unteren Enden an den Seitenwänden 3, 3' des Gestells schwenkbar gelagert sind. Durch Zugfedern 65 sind die Lenker 64, 64' in Richtung auf ihre Ruhestellung beaufschlagt.
- Die Feder 59 ist an dem Lenker 64 an einem über diesen hinaus verlängerten abgewinkelten Tragstück 67 befestigt, so daß sich mit zunehmender Ausschwenkung des Hebels 53 und des Lenkers 55 relativ zu dem Lenker 64 der durch das den Hebel 53 verlängernde Ende 58 gebildete wirksame Hebelarm vergrößert und eine zunehmend größere Rückstellkraft auf den Hebel 53 ausgeübt wird. Die Federn 59, 65 sind in ihren Stärken entsprechend der gewünschten Deckelöffnungskurve aufeinander abzustimmen.
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