EP0100866A1 - Schaltungseinrichtung mit Leitungsmatrix zur Signalübertragung in Aufzugsanlagen - Google Patents

Schaltungseinrichtung mit Leitungsmatrix zur Signalübertragung in Aufzugsanlagen Download PDF

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EP0100866A1
EP0100866A1 EP83106592A EP83106592A EP0100866A1 EP 0100866 A1 EP0100866 A1 EP 0100866A1 EP 83106592 A EP83106592 A EP 83106592A EP 83106592 A EP83106592 A EP 83106592A EP 0100866 A1 EP0100866 A1 EP 0100866A1
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EP
European Patent Office
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conductors
column
circuit device
signal
row
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EP83106592A
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Fritz Meyer
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems

Definitions

  • the aforementioned invention relates to a circuit device with a line matrix for signal transmission in elevator systems, in which a matrix-shaped conductor arrangement can be controlled by means of row and column drivers via optocouplers connected to a control unit, as a result of which peripheral signal transmitters and peripheral signal receivers can be connected to central signal processing.
  • a matrix-shaped conductor arrangement can be controlled by means of row and column drivers via optocouplers connected to a control unit, as a result of which peripheral signal transmitters and peripheral signal receivers can be connected to central signal processing.
  • Such arrangements are used in elevator systems as a transmission device for data acquisition by the elevator controller for e.g. Cabin and floor calls as well as for call acknowledgment and signaling in the cabin and on the floors.
  • the invention is based on the knowledge that the electronics and installation effort for the connection of signal sources and signal sinks can be greatly reduced with a matrix-shaped conductor arrangement. For example,
  • matrix-shaped conductor arrangements are known with which the position indicators in the car and the indicator lamps on the floors are controlled in elevator systems.
  • the indicator lamps for the individual floors are arranged at the intersection points of a matrix, the rows and columns of which are each connected to a driver which is selectively acted upon by the corresponding position or information signal.
  • Each row conductor is preferably assigned a specific floor group of a building and each column conductor is assigned a specific floor within a group.
  • a disadvantage of this circuit arrangement is the fact that it is only one-way Signal transmission from the elevator control to the cabin or to the floors is suitable.
  • the invention has as its object to provide a signal transmission device which - especially in elevator systems - connects peripheral signal transmitters and peripheral signal receivers with central signal processing and the electronics and installation effort required for this in comparison to known devices of this type greatly reduced. Furthermore, the signal transmission device according to the invention should be fully compatible with standardized circuits of modern information systems. This object is achieved with the invention described in the characterizing part of the independent claim. Before partial further developments are specified in the dependent claims.
  • a first advantage achieved with the invention is based on the functional double utilization of the line matrix. Since common row conductors are used to detect the peripheral signal transmitters and to control the peripheral signal receivers, a group of row conductors can be saved compared to conventional devices with the same function, and thus also their control electronics and their connecting lines to the tail unit and signal processing. The effort already reduced by using a matrix arrangement is thus additionally reduced by the functional double utilization of the row conductors. Further advantages result from the fact that, due to the cyclical activation of the row conductors and the time-multiplexed utilization of the column conductors, there is a clocked system which detects or controls the connected signal transmitters and signal receivers in pulse operation.
  • the elements connected to the crossing points of the row and column conductors can therefore be detected or controlled individually or in any number at the same time.
  • the line matrix built and operated according to the invention therefore has a significantly increased information transmission capacity. It has also proven to be advantageous that, due to the clocked operation of the row and column conductors, the functions assigned to their crossing points are activated with the same frequency are - within the row conductors at the same time, between the row conductors with a constant phase position.
  • Fig. 1 is referred to ufzugsschacht 1 with a partially shown A, is performed in which an elevator car 2.
  • a conveyor machine 3 which is controlled by a drive control, not shown, drives the elevator car 2 via a conveyor cable 4, 32 floors St 1 to St 32 being operated according to the elevator selected as an example.
  • T 1 to T 32 designate shaft doors arranged on the floors.
  • a circuit arrangement 6 according to the invention is placed in the elevator car 2 and on the floors St 1 - St 32 and a central signal processing 5 in the elevator control 7 in the elevator car 2 and on a middle floor, for example St 16 . Both connections are set up analogously.
  • Pushbutton switches 12.1 for the car calls and limit switches 12.2 for the door operator and load floor are provided as signal transmitters 12, while the signal receivers 13 are designed as opto-electronic display elements 13.1 for signaling or as electro-acoustic signaling devices such as gongs 13.2.
  • the line matrix 8 with the interface 9 is connected to a microprocessor 10 and is connected to the central signal processing 5 via a serial interface 14 and a two-wire line 38 in the hanging cable 11. 2, shown partly as a circuit diagram, shows a more detailed illustration of the circuit arrangement 6 according to the invention in FIG. 1.
  • the line matrix 8 contains eight column conductors S o - S 7 for signal transmission from the peripheral signal transmitters 12 to the microprocessor 10, eight column conductors S.
  • the row conductors Z 0 - Z 7 are two groups of column conductors S 0 - S 7 and S 8 - S 15 assigned and thus also common to the two transmission directions. Functionally, they are used twice.
  • the line matrix 8 is shown in the form of orthogonally crossing row conductors Z and column conductors S. In the present case, however, no such requirements are placed on the geometry of the line matrix 8, which in practice can be designed as conductor tracks on a printed circuit board or as wiring on a terminal strip.
  • the row conductors Z 0 - Z 7 are each assigned a row drive 16, while the column conductors S 0 - S 7 and S 8 - S 15 each have a column drive 17 and a column drive 18, respectively.
  • the line driver 16 contains a transistor 19 connected as an active 0 driver per line, which is connected to the collector and emitter, in a known manner, to the row conductor or ground assigned to it. Its base is connected to an optocoupler 20 consisting of an IR or light-emitting diode 20.1 and a phototransistor 20.2, which connects to the microprocessor 10.
  • the column conductors S o - S 7 are each signal-wise connected to the memory cells 25 combined to form a buffer via an optocoupler 21, consisting of an IR or light-emitting diode 21.1 connected to the positive pole and a phototransistor 21.2.
  • the column driver 18 contains for each column conductor S 8 - S 15 a transistor 28 connected as an active 1 driver, which is connected to a positive pole or a column conductor at the collector and emitter.
  • the optocouplers 22 are constructed according to the line control 16 and lead the outputs of the memory cells 29 to the inputs of the active 1 drivers 28.
  • the peripheral signal transmitters 12 are each connected via a two-wire line 31 and a blocking diode 32 to the crossing points 36 of the row conductors Z o - Z 7 with the column conductors S 0 - S 7 , while the peripheral signal receivers 13 are connected in the same way to the crossing points 37 of the row conductors Z 0 - Z 7 are connected to the column conductors S 8 - S 15 .
  • blocking diodes 32 are required to reverse to prevent feedings and the resulting malfunctions of other devices.
  • the blocking diodes 32 are polarized so that the current can flow from the column conductors S via the signal transmitters 12 or signal receivers 13 to the row conductors Z.
  • Push-button switches 12.1 for the call input and limit switches 12.2 for the door drive and load floor are connected as peripheral signal transmitters 12 in the elevator car 2.
  • a maximum of 64 peripheral signal transmitters 12 can be connected to the crossing points 36 of the 8x8 matrix provided.
  • the peripheral signal receivers 13 in the elevator car 2 mainly consist of optoelectronic display elements 13.1 for the position display and the call acknowledgment.
  • a maximum of 64 peripheral signal receivers 13 can be controlled at the intersection points 37 with the provided 8x8 matrix.
  • the row and column conductors Z and S are connected via the interface 9 to a control unit 34 for the matrix control and an information concentrator 35 for the signals.
  • the control unit 34 and the information concentrator 35 are designed as part of a microprocessor 10 which is arranged in the elevator car 2 and is connected to the elevator control in a known manner via a serial interface 14 and the hanging cable 11 for the purpose of bidirectional signal transmission.
  • a current flows from the column conductors S 2 and S 4 via the blocking diodes 32, the pushbuttons 12.1 and the limit switch 12.2 to the row conductors Z during the scanning of the row conductors Z 2 and Z 4 2 and Z 4 and from there to the mass.
  • These two currents are read into the associated memory cells 25 by the corresponding optocouplers 21 and transmitted by the microprocessor 10 as signals via the serial interface 14 and the two-wire line 38 in the hanging cable 11 to the central signal processing 5 in the elevator control 7.
  • the sampling frequency f l is chosen so that the shortest contact expected from callers of about 20 ms is still reliably detected.
  • the signal for activating the transistor 28 comes from the central signal processing 5, from where it was read into the associated memory cell 29 via the hanging cable 11, the serial interface 14 and the microprocessor 10, and via the optocoupler 22 the active-I driver transistor 28 to steer. Since the peripheral signal devices 12, 13 are driven line by line by the line matrix 8 in clocked operation, a pulsed excitation current results for the opto-electronic display element 13.1 at the crossing point Z 4 S 15 .
  • the pulse frequency f l and the pulse duty factor T 1 of the cyclic scanning are therefore selected so that the eye perceives a permanent light of sufficient intensity. Instead of the one crossing point Z 4 S 15 , it is also possible to operate all crossing points 37 of the 8x8 matrix in this way.
  • the 64 connected opto-electronic display elements 13.1 then emit continuous light at the same time. But not only within the Crossing points 36 and crossing points 37 allow simultaneous activity of all connected signal devices 12 and 13, respectively. Since the row conductors Z 0 -Z 7 are common to both groups of column conductors S 0 -S 7 and S 8 -S 15 , all signal transmitters 12 and signal receivers 13 assigned to a row conductor are detected or controlled simultaneously. If the full transmission capacity of the 8x16 line matrix 8 is used, 64 call transmitters and limit switches 12.2 at the intersection points 36 and 64 opto-electronic display elements 13.1 at the intersection points 37 are connected to the central signal processing 5 in the elevator control 7 at the same time.
  • the line matrix 8 can also optionally be equipped with a different number of row conductors and column conductors. This makes it possible to optimally adapt the circuit arrangement according to the invention to the needs of a specific elevator system and to provide as many transmission channels as are actually required in the two transmission directions.

Abstract

Die birektionale Uebertragungseinrichtung enthält als Kernstück eine zweifach genutzte Leitungsmatrix (8) bestehend aus je einer Gruppe Spaltenleiter (S0 - S7) und (S8 - S15) für die beiden Uebertragungsrichtungen und eine Gruppe Zeilenleiter (Z0 - Z7), die allen Spaltenleitern (S0 - S15) gemeinsam ist. Aus einem als Teil eines Mikroprozessors (10) ausgebildeten Steuerwerk (34) werden die Zeilenleiter (Z) zyklisch angesteuert und die Spaltenleiter (S) im Gleichtakt abgetastet bzw.aktiviert, wodurch an den Kreuzungspunkten (36, 37) angeschlossenen Signalgeber (12) und Signalempfänger (13) pulsmässig erfasst bzw. angesteuert werden. Frequenz (f1) und Tastverhältnis (T1) der zyklischen Abtastung sind so gewählt, dass auch kürzeste zu erwartende Kontaktgaben zuverlässig erfasst werden und bei der Ansteuerung opto-elektronischer Anzeigeelemente (13.1) vom Auge ein Dauerlicht ausreichender Intensität wahrgenommen wird. Aufgrund der funktionellen Doppelausnützung der Zeilenleiter (Z0 - Z7) sowie des taktweisen Betriebes ist bei stark verringertem Elektronikund Installationsaufwand eine hohe Uebertragungskapazität gewährleistet. So können z.B. mit einer 8×16-Leitungsmatrix (8) maximal 64 Ruf- und Endschaltersignale sowie 64 Signalisierungen erfasst bzw. betätigt werden, die gleichzeitig an der Leitungsmatrix (8) anstehen.

Description

  • Die vorgenannte Erfindung betrifft eine Schaltungseinrichtung mit Leitungsmatrix zur Signalübertragung in Aufzugsanlagen, bei welcher eine matrixförmige Leiteranordnung mittels Zeilen- und Spaltentreibern über, an einem Steuerwerk angeschlossenen Optokoplern steuerbar ist, wodurch periphere Signalgeber und periphere Signalempfänger mit einer zentralen Signalverarbeitung verbindbar sind. Solche Anordnungen dienen in Aufzugsanlagen als Uebertragungseinrichtung zur Datenerfassung durch die Aufzugssteuerung für z.B. Kabinen- und Stockwerkrufe sowie zur Rufquittierung und Signalisierung in der Kabine und auf den Stockwerken.
  • Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass sich mit einer matrixförmigen Leiteranordnung der Elektronik- und Installationsaufwand für die Verbindung von Signalquellen und Signalsenken stark reduzieren lässt. So können z.B.
  • bei Verwendung einer 8x8-Matrix mit bloss 16 Ansteuerkanälen für die je 8 Spalten- und Zeilenleiter, 64 Kreuzungspunkte selektiv angesteuert werden. Aber auch bei der optischen Darstellung von Information sind mit matrixförmigen, teilweise orthogonal zueinander ausgerichteten Leiteranordnungen Einsparungen an Elektronik und Verbindungsleitungen erzielt worden. Es war deshalb naheliegend, insbesondere in Aufzugsanlagen, bei denen der Aufwand für die Elektronik, die Installation und den Platzbedarf im wesentlichen durch die Logikeingänge sowie die Signalisierung bestimmt ist, vom Matrixkonzept Gebrauch zu machen.
  • Aus den beiden DE-OS Nr. 2 422 246 und Nr. 2 422 248 sind denn auch matrixförmige Leiteranordnungen bekannt, mit denen bei Aufzugsanlagen die Positionsanzeiger in der Kabine sowie die Hinweislampen auf den Stockwerken angesteuert werden. In beiden Fällen sind hiefür die Anzeigelampen für die einzelnen Stockwerke an den Kreuzungspunkten einer Matrix angeordnet, deren Zeilen und Spalten je mit einem Treiber verbunden sind, der durch das entsprechende Positions- bzw. Hinweissignal selektiv beaufschlagt wird. Vorzugsweise ist dabei jedem Zeilenleiter eine bestimmte Stockwerksgruppe eines Gebäudes zugeordnet und jedem Spaltenleiter ein bestimmtes Stockwerk innerhalb einer Gruppe. Nachteilig bei dieser Schaltungsanordnung ist der Umstand, dass sie sich bloss zur eindirektionalen Signalübertragung von der Aufzugssteuerung zur Kabine bzw. zu den Stockwerken eignet. Für die Signalübertragung in umgekehrter Richtung wie sie z.B. für die Erfassung von Kabinen- und Stockwerkrufen notwendig ist, wäre eine zusätzliche separate Leitungsmatrix erforderlich, zusammen mit der zugehörigen Ansteuerelektronik und den entsprechenden Verbindungsleitungen. Mit einer blossen Verdoppelung der Uebertragungswege durch Verwendung zweier Matrizen, kann aber die im Matrixkonzept begründete Einsparung an Elektronik und Installation nicht mehr optimal genutzt werden. Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.
  • Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, stellt sich die Aufgabe, eine Signalübertragungseinrichtung zu schaffen, welche - insbesondere in Aufzugsanlagen - periphere Signalgeber und periphere Signalempfänger mit einer zentralen Signalverarbeitung verbindet und den hiefür erforderlichen Elektronik- und Installationsaufwand gegenüber bekannten Einrichtungen dieser Art stark verringert. Im weitern soll die erfindungsgemässe Signalübertragungseinrichtung mit normierten Schaltkreisen moderner Informationssysteme voll kompatibel sein. Diese Aufgabe wird mit der in den Kennzeichen des unabhängigen Anspruches beschriebenen Erfindung gelöst. Vor teilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Ein erster mit der Erfindung erzielter Vorteil basiert auf der funktionellen Doppelausnützung der Leitungsmatrix. Da zum Erfassen der peripheren Signalgeber und zum Ansteuern der peripheren Signalempfänger beiden Funktionen gemeinsame Zeilenleiter verwendet werden, kann gegenüber herkömmlichen Einrichtungen gleicher Funktion eine Gruppe Zeilenleiter eingespart werden und damit auch deren Ansteuerelektronik und deren Verbindungsleitungen zu Leitwerk und Signalverarbeitung. Der durch Verwendung einer Matrizenanordnung bereits reduzierte Aufwand wird also durch die funktionelle Doppelausnützung der Zeilenleiter noch-zusätzlich verringert. Weitere Vorteile ergeben sich aus dem Umstande, dass aufgrund der zyklischen Ansteuerung der Zeilenleiter und der zeitmultiplexen Ausnützung der Spaltenleiter ein getaktetes System vorliegt, das die angeschlossenen-Signalgeber und Signalempfänger im Impulsbetrieb erfasst bzw. ansteuert. Die an den Kreuzungspunkten der Zeilen- und Spaltenleiter angeschlossenen Elemente wie z.B. Schalter für die Rufeingabe oder opto-elektronische Anzeigeelemente für die Signalisierung können deshalb einzeln oder in beliebiger Anzahl gleichzeitig erfasst bzw. angesteuert werden. Die erfindungsgemäss gebaute und betriebene Leitungsmatrix weist deshalb eine wesentlich erhöhte Informationsübertragungskapazität auf. Weiter hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass wegen des getakteten Betriebs der Zeilen- und Spaltenleiter die ihren Kreuzungspunkten zugeordneten Funktionen mit gleicher Frequenz aktiviert werden - innerhalb der Zeilenleiter gleichzeitig, zwischen den Zeilenleitern mit konstanter Phasenlage.
  • Die Erfindung wird nachstehend in ihrer Anwendung bei der Signalübertragung zwischen Aufzugskabine bzw. Stockwerken und der Aufzugssteuerung in einer Aufzugsanlage beschrieben, jedoch ist das hier zugrunde liegende Prinzip allgemein anwendbar. Die lediglich dieses Anwendungsbeispiel der Erfindung darstellende Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1 Ein Blockschaltbild als schematische Dar- - stellung einer Aufzugsanlage mit der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung zur bidirektionalen Signalübertragung,
    • Fig. 2 ein Schaltschema der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung nach Fig. 1.
  • In der Fig. 1 ist mit 1 ein nur teilweise dargestellter Aufzugsschacht bezeichnet, in dem eine Aufzugskabine 2 geführt ist. Eine von einer nicht dargestellten Antriebssteuerung gesteuerte Fördermaschine 3 treibt über ein Förderseil 4 die Aufzugskabine 2 an, wobei gemäss des als Beispiel gewählten Aufzuges 32 Stockwerke St1 bis St32 bedient werden. Mit T1 bis T32 sind auf den Stockwerken angeordnete Schachttüren bezeichnet. Zur bidirektionalen Signalübertragung zwischen peripheren Signalgeräten 12, 13 in der Aufzugskabine 2 oder auf den Stockwerken Stl - St32 und einer zentralen Signalverarbeitung 5 in der Aufzugssteuerung 7 ist in der Aufzugskabine 2 und auf einem mittleren Stockwerk, z.B. Stl6, je eine erfindungsgemässe Schaltungsanordnung 6 plaziert. Beide Verbindungen sind analog aufgebaut. Im folgenden ist deshalb nur die Verbindung Aufzugskabine 2 - Aufzugssteuerung 7 näher erläutert, bei der Signalgeräte 12, 13 in der Aufzugskabine 2 über eine Zweidrahtleitung 38 im Hängekabel 11 mit der zentralen Signalverarbeitung 5 verbindbar sind. Als Kernstück der bidirektionalen Signalübertragungseinrichtung befindet sich in der Aufzugskabine 2 eine Leitungsmatrix 8, die über ein Interface 9 von einem, ebenfalls zur Signalübertragungseinrichtung gehörenden Mikroprozessor 10, gesteuert wird. Diese Leitungsmatrix 8 ist in der nachfolgenden Beschreibung der Fig. 2 näher erläutert. Für die kabinenseitige Eingabe bzw. Aufnahme der zwischen Aufzugskabine 2 und zentraler Signalverarbeitung 5 übertragenen Signale sind an der Leitungsmatrix 8, Richtung Peripherie, je über eine- Zweidrahtleitung 31, periphere Signalgeber 12 und periphere Signalempfänger 13 angeschlossen. Als Signalgeber 12 sind Druckknopfschalter 12.1 für die Kabinenrufe sowie Endschalter 12.2 für Türantrieb und Lastboden vorgesehen, während die Signalempfänger 13 als opto-elektronische Anzeigeelemente 13.1 für die Signalisierung oder als elektro-akustische Signalgeräte wie Gongs 13.2 ausgebildet sind. Richtung zentrale Signalverarbeitung 5 ist die Leitungsmatrix 8 mit dem Interface 9 an einem Mikroprozessor 10 angeschlossen und über eine serielle Schnittstelle 14 und eine Zweidrahtleitung 38 im Hängekabel 11 mit der zentralen Signalverarbeitung 5 verbunden. Die teilweise als Schaltschema gezeichnete Fig. 2 zeigt eine mehr ins Detail gehende Darstellung der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung 6 in Fig. 1. Die Leitungsmatrix 8 enthält acht Spaltenleiter So - S7 für die Signalübertragung von den peripheren Signalgebern 12 zum Mikroprozessor 10, acht Spaltenleiter S8 - S15 für die Signalübertragung in umgekehrter Richtung vom Mikroprozessor 10 zu den Signalempfängern 13 und acht Zeilenleiter Z0 - Z7 für den Verbindungsaufbau über die Spaltenleiter S. Die Zeilenleiter Z0 - Z7 sind beiden Gruppen Spaltenleitern S0 - S7 und S8 - S15 zugeordnet und damit auch den beiden Uebertragungsrichtungen gemeinsam. Sie sind funktionell also doppelt genutzt. Der Uebersichtlichkeit halber ist die Leitungsmatrix 8 in Form von orthogonal sich kreuzenden Zeilenleitern Z und Spaltenleitern S dargestellt. Im vorliegenden Falle werden aber keine derartigen Anforderungen an die Geometrie der Leitungsmatrix 8 gestellt, die in der Praxis als Leiterbahnen auf einem Print oder als Verdrahtung auf einer Klemmleiste ausgebildet sein kann. Den Zeilenleitern Z0 - Z7 ist je eine Zeilenansteuerung 16 zugeordnet, während die Spaltenleiter S0 - S7 und S8 - S15 je eine Spaltenansteuerung 17 bzw. eine Spaltenansteuerung 18 aufweisen. Die Zeichen "+" und "
    Figure imgb0001
    " stellen Potentialangaben dar bzw. Pole von nicht weiter dargestellten Spannungsquellen. Die Zeilenansteuerung 16 enthält pro Zeile je einen als Aktiv-0-Treiber geschalteten Transistor 19 der an Kollektor und Emitter, in bekannter Weise, mit dem ihm zugeordneten Zeilenleiter bzw. Masse verbunden ist. Seine Basis ist an einem aus IR- bzw. Leuchtdiode 20.1 und Phototransistor 20.2 bestehenden Optokopler 20 angeschlossen, der die Verbindung zum Mikroprozessor 10 herstellt. In der Spaltenansteuerung 17 sind die Spaltenleiter So - S7 je über einen Optokopler 21, bestehend aus einer mit dem Pluspol verbundenen IR- bzw. Leuchtdiode 21.1 und einem Phototransistor 21.2, signalmässig mit den zu einem Buffer zusammengefassten Speicherzellen 25 verbunden. Die Spaltenansteuerung 18 enthält pro Spaltenleiter S8 - S15 je einen als Aktiv-1-Treiber geschalteten Transistor 28, der an Kollektor und Emitter mit einem Pluspol bzw. einem Spaltenleiter verbunden ist. Die Optokopler 22 sind gemäss Zeilenansteuerung 16 aufgebaut und führen die Ausgänge der Speicherzellen 29 an die Eingänge der Aktiv-1- Treiber 28.
  • Die peripheren Signalgeber 12 sind je über eine Zweidrahtleitung 31 und eine Sperrdiode 32 an den Kreuzungspunkten 36 der Zeilenleiter Zo - Z7 mit den Spaltenleitern S0 - S7 angeschlossen, während die peripheren Signalempfänger 13 in gleicher Weise mit den Kreuzungspunkten 37 der Zeilenleiter Z0 - Z7 mit den Spaltenleitern S8 - S15 verbunden sind. In beiden Fällen sind Sperrdioden 32 erforderlich, um Rückspeisungen und dadurch bedingte Fehlfunktionen anderer Geräte zu verhindern. Die Sperrdioden 32 sind so gepolt, dass der Strom von den Spaltenleitern S über die Signalgeber 12 bzw. Signalempfänger 13 zu den Zeilenleitern Z fliessen kann. Als periphere Signalgeber 12 in der Aufzugskabine 2 sind Druckknopfschalter 12.1 für die Rufeingabe sowie Endschalter 12.2 für Türantrieb und Lastboden angeschlossen. An den Kreuzungspunkten 36 der vorgesehenen 8x8-Matrix können maximal 64 periphere Signalgeber 12 angeschlossen werden. Die peripheren Signalempfänger 13 in der Aufzugskabine 2 bestehen vornehmlich aus opto- elektronischen Anzeigeelementen 13.1 für die Positionsanzeige und die Rufquittierung. Auch hier können an den Kreuzungspunkten 37 mit der vorgesehenen 8x8-Matrix maximal 64 periphere Signalempfänger 13 angesteuert werden. Richtung Aufzugssteuerung sind die Zeilen- und Spaltenleiter Z und S über das Interface 9 mit einem Steuerwerk 34 für die Matrixsteuerung und einem Informationskonzentrator 35 für die Signale verbunden. Steuerwerk 34 wie Informationskonzentrator 35 sind als Teil eines Mikroprozessors 10 ausgebildet, der in der Aufzugskabine 2 angeordnet ist und zwecks bidirektionaler Signalübertragung über eine serielle Schnittstelle 14 und das Hängekabel 11 in bekannter Weise mit der Aufzugssteuerung verbunden ist.
  • Zum Zwecke einer vereinfachenden Darstellung der Funktion der erfindungsgemässen Schaltungsanordnung 6 sei angenommen, dass in der Aufzugskabine 2 ein Kabinenruf sowie ein Endschaltersignal anstehen und gleichzeitig eine Positionsanzeige zu betätigen sei. Gemäss Fig. 2 sind hiefür in der Leitungsmatrix 8 die Kreuzungspunkte Z2 S 2; Z 4 S 4 bzw. Z4S15 belegt. Bei normaler Betriebsart werden die Zeilenleiter Zo - Z7 laufend zyklisch angesteuert, wozu das Steuerwerk 34 die Kollektoren der als Aktiv-0- Treiber geschalteten Transistoren 19 mit einer Abtastfrequenz f1 und einem Tastverhältnis T1 der Reihe nach pulsmässig mit Masse verbindet. Im Falle des Kabinenrufes sowie des Endschaltersignales, die gleichzeitig anstehen, fliesst während der Abtastung der Zeilenleiter Z2 und Z4 je ein Strom von den Spaltenleitern S2 und S4 über die Sperrdioden 32, den Drucktaster 12.1 und den Endschalter 12.2 auf die Zeilenleiter Z2 und Z4 und von da zur Masse. Diese beiden Ströme werden von den entsprechenden Optokoplern 21 in die zugeordneten Speicherzellen 25 eingelesen und vom Mikroprozessor 10 als Signale über die serielle Schnittstelle 14 und die Zweidrahtleitung 38 im Hängekabel 11 zur zentralen Signalverarbeitung 5 in der Aufzugssteuerung 7 übertragen. Die Abtastfrequenz fl ist dabei so gewählt, dass die kürzeste bei Rufgebern zu erwartende Kontakt gabe von ca. 20 ms noch zuverlässig erfasst wird. Kontaktgaben von längerer Dauer werden demnach mehrfach abgetastet und somit auch mit erhöhter Zuverlässigkeit erfasst. Selbstverständlich können nicht nur 2, sondern sämtliche 64 Signalgeber der 8x8-Matrix erfasst werden, auch wenn deren Signalgabe gleichzeitig erfolgt. Zum Ansteuern des am Kreuzungspunkt Z4S15 angeschlossenen opto-elektronischen Anzeigeelementes 13.1 wird S15 für die Dauer der Abtastung von Z4 über den als Aktiv-1- Treiber geschalteten Transistor 28 mit dem Pluspol verbunden. Dadurch fliesst ein Strom aus dem Spaltenleiter S15 über die Sperrdiode 32 und das z.B. als LED ausgebildete opto-elektronische Anzeigeelement 13.1 auf den Zeilenleiter Z4 und weiter zur Masse. Das Signal zur Aktivierung des Transistors 28 stammt aus der zentralen Signalverarbeitung 5, von wo es über das Hängekabel 11, die serielle Schnittstelle 14 und den Mikroprozessor 10 in die zugeordnete Speicherzelle 29 eingelesen wurde, um über den Optokopler 22 den Aktiv-I-Treiber Transistor 28 auszusteuern. Da die peripheren Signalgeräte 12, 13 von der Leitungsmatrix 8 zeilenweise im Taktbetrieb angesteuert werden, ergibt sich für das opto-elektronische Anzeigeelement 13.1 am Kreuzungspunkt Z4S15 ein pulsförmiger Erregerstrom. Die Tastfrequenz fl sowie das Tastverhältnis T1 der zyklischen Abtastung sind deshalb so gewählt, dass vom Auge ein Dauerlicht ausreichender Intensität wahrgenommen wird. Anstatt des einen Kreuzungspunktes Z4S15 ist es auch möglich, sämtliche Kreuzungspunkte 37 der 8x8-Matrix in dieser Weise zu betreiben. Die 64 angeschlossenen opto-elektronischen Anzeigeelemente 13.1 strahlen dann gleichtzeitig Dauerlicht aus. Aber nicht nur innerhalb der Kreuzungspunkte 36 und der Kreuzungspunkte 37 ist gleichzeitige Aktivität aller angeschlossenen Signalgeräte 12 bzw. 13 möglich. Da nämlich die Zeilenleiter Z0-Z7 beiden Gruppen Spaltenleitern S0-S7 und S8-S15 gemeinsam sind, werden alle einem Zeilenleiter zugeordneten Signalgeber 12 und Signalempfänger 13 gleichzeitig erfasst bzw. angesteuert. Bei Ausnützung der vollen Uebertragungskapazität der 8x16-Leitungsmatrix 8 sind demnach z.B. 64 Rufgeber und Endschalter 12.2 an den Kreuzungspunkten 36 sowie 64 opto-elektronische Anzeigeelemente 13.1 an den Kreuzungspunkten 37 gleichzeitig mit der zentralen Signalverarbeitung 5 in der Aufzugssteuerung 7 verbunden.
  • Als Variante der beschriebenen Ausführung kann die Leitungsmatrix 8 auch wahlweise mit einer anderen Anzahl Zeilenleiter und Spaltenleiter ausgerüstet sein. Dadurch ist es möglich, die erfindungsgemässe Schaltungsanordnung optimal auf die Bedürfnisse einer spezifischen Aufzugsanlage abzustimmen und in den beiden Uebertragungsrichtungen so viele Uebertragungskanäle vorzusehen, wie tatsächlich erforderlich sind.

Claims (12)

1. Schaltungseinrichtung mit Leitungsmatrix zur Signalübertragung in Aufzugsanlagen, bei welcher als Verbindung zwischen Zeilenleitern (Z) und Spaltenleitern (S), an deren Kreuzungspunkten angeschlossene, periphere Signalgeräte (12, 13) mit einer zentralen Signalverarbeitung (5) verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine bidirektionale Signalübertragung mit einer Leitungsmatrix (8) vorgesehen ist, welche für die Signalübertragung von der Peripherie zu einer zentralen Signalverarbeitung (5) eine erste Gruppe Spaltenleiter (S0 - S7), für die Signalübertragung in umgekehrter Richtung eine zweite Gruppe Spaltenleiter (S8 - S15) sowie allen Spaltenleitern (S0 bis S15) gemeinsame Zeilenleiter (Z0 bis Z7) aufweist, an deren Kreuzungs punkten (36) mit den Spaltenleitern (S0 bis S7) periphere Signalgeber (12) und an deren Kreuzungspunkten (37) mit den Spaltenleitern (S8 bis S15) peri- phere Signalempfänger (13) angeschlossen sind, welche durch zyklische Abtastung der Zeilenleiter (Z0 bis Z7) mittels eines als Teil eines Mikroprozessors (10) ausgebildeten Steuerwerkes (34), zeilenweise, im Zeitmultiplex über die Spaltenleiter (S0 bis S15) mit einem, ebenfalls als Teil eines Mikroprozessors (10) ausgebildeten, Informationskonzentrator (35) verbindbar sind.
2. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für die zyklische Ansteuerung der Zeilenleiter (Z0 bis Z7) dieselben in der Zeilenansteuerung (16) je über einen als Aktiv-0-Treiber geschalteten Transistor (19) und einen Optokopler (20) von einem Steuerwerk (34) und Speicherzellen (26) mit einer Abtastfrequenz (f1) der Reihe nach, pulsmässig, an Masse gelegt werden.
3. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Spaltenansteuerung (17) die Spaltenleiter (S0 bis S7) je über einen Optokopler (21), bestehend aus einer an einem Pluspol angeschlossenen IR- bzw. Leuchtdiode (21.1) und einem Phototransistor (21.2) mit, zu einem Buffer zusammengefassten Speicherzellen (25) verbunden sind.
4. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Spaltenansteuerung (18) die Spaltenleiter (S8 bis S15) je über einen als Aktiv-1-Treiber geschalteten Transistor (28) und einen, aus IR- bzw. Leuchtdiode (22.1) und Phototransistor (22.2) bestehenden, Optokopler (22) mit, zu einem Buffer zusammengefassten Speicherzeilen (29) verbunden sind.
5. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strombelastbarkeit der die Zeilenleiter (Z0 bis Z7) ansteuernden, als Aktiv-0-Treiber geschalteten Transistoren (19), der kollektiven max. Strombelastung aller Spaltenleiter (S0 bis S15) entspricht.
6. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerwerk (34) sowie der Informationskonzentrator (35) als Teile eines Mikroprozessors (10) ausgebildet sind.
7. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die als Verbindung zwischen den Zeilenleitern (Z0 bis Z7) sowie den Spaltenleitern (S0 bis S7) an den entsprechenden Kreuzungspunkten (36) der Leitungsmatrix (8) angeschlossenen peripheren Signalgeber (12) mechanische und elektronische Schalter sind, wie z.B. Druckknopfschalter (12.1), Endschalter (12.2), Relaiskontakte, Sensoren.
8. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die als Verbindung zwischen den Zeilenleitern (Z0 bis Z7) sowie den Spaltenleitern (S8 bis S15) an den entsprechenden Kreuzungspunkten (37) der Leitungsmatrix (8) angeschlossenen peripheren Signalempfänger (13) opto-elektronische Anzeigeelemente (13.1) sind wie z.B. LED's.
9. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die als Verbindung zwischen den Zeilenleitern (Z0 bis Z7) sowie den Spaltenleitern (S8 bis S15) an den entsprechenden Kreuzungspunkten (37) der Leitungsmatrix (8) angeschlossenen peripheren Signalempfänger (13) elektro-akustische Signalgeräte sind wie z.B. Gongs (13.2).
10. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Abtastfrequenz (fl) für die zyklische Abtastung der Zeilenleiter (Z0 bis Z7), dass für die kürzeste, bei Rufgebern zu erwartende, Kontaktdauer eine zuverlässige Erfassung der Kabinen- und Stockwerkrufe gewährleistet ist.
11. Schaltungseinrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 8, gekennzeichnet durch eine Frequenz (f1) und ein Tastverhältnis (T1) für die zyklische Ansteuerung der Zeilenleiter (Z0 bis Z7), dass bei Ansteuerung von opto-elektronischen Anzeigeelementen (13.1) wie LED's für das Auge ein Dauerlicht ausreichender Intensität gewährleistet ist.
12. Schaltungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeilenleiter (Z0 bis Z7) der Leitungsmatrix (8) bestimmten Stockwerkbereichen und die Spaltenleiter (S0 bis S7) und (S8 bis S15) den Stockwerken innerhalb dieser Bereiche zugeordnet sind, und dass das Signal zur Wahl eines Stockwerkbereiches den betreffenden Zeilenleiter (Z) aktiviert, und dass Spaltentreiber (S0 bis S15) zur Wahl eines Stockwerkes innerhalb eines Bereiches angesteuert werden.
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