EP0093409A2 - Vorrichtung zum stabilen, synchronen Transportieren von Fliessmittelpackungen durch Behandlungsstationen - Google Patents

Vorrichtung zum stabilen, synchronen Transportieren von Fliessmittelpackungen durch Behandlungsstationen Download PDF

Info

Publication number
EP0093409A2
EP0093409A2 EP83104162A EP83104162A EP0093409A2 EP 0093409 A2 EP0093409 A2 EP 0093409A2 EP 83104162 A EP83104162 A EP 83104162A EP 83104162 A EP83104162 A EP 83104162A EP 0093409 A2 EP0093409 A2 EP 0093409A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
toothed belt
containers
conveyor
distance
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83104162A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0093409A3 (en
EP0093409B1 (de
Inventor
Wilhelm Reil
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Original Assignee
Tetra Laval Holdings and Finance SA
Tetra Pak Developpement SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tetra Laval Holdings and Finance SA, Tetra Pak Developpement SA filed Critical Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority to AT83104162T priority Critical patent/ATE30134T1/de
Publication of EP0093409A2 publication Critical patent/EP0093409A2/de
Publication of EP0093409A3 publication Critical patent/EP0093409A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0093409B1 publication Critical patent/EP0093409B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting unilaterally open packs for fluid by B e-treatment stations, with a feed point until at least movable to a discharge location via drive means conveying strand. It is known to pack liquid liquids, for example milk or fruit juices, in packs, to transport them and to offer them to the end user, which consist, for example, of paper, plastic or a combination of these materials. These packs can have different designs, for example cuboid, tubular, or have a combination of these designs.
  • Treatment stations are machine parts or devices or individual devices that perform certain functions at a specific point on a conveyor line along which the packaging is conveyed, or perform activities on the packs that are passed through them, e.g. Filling, folding, closing, folding, pushing out of the conveyor line. etc.
  • Chains with metal parts are known as transport devices.
  • Containers or roller chains with fastening flanges which are connected to one another in a chain-like manner and to which containers are screwed are also known.
  • These known devices have the disadvantage that they have to be continuously provided with lubricants and maintained. In stainless steel, these devices are difficult and expensive to manufacture.
  • By the Normal wear and tear causes such chains to expand or elongate perpendicular to the two axles of the drive wheels over which these chains are guided. This makes it necessary to readjust the center distance between the two drive wheels, so that this center distance must be changeable.
  • This in turn causes a disadvantageous change in the position of the individual treatment stations relative to one another. For example, the folding station must be kept a certain distance from the filling station, and if this distance has changed, the treatment stations must also be moved. Correcting the distance between the treatment stations is a serious disadvantage for both the company and the manufacturer.
  • the object of the invention is therefore to provide a device of the type described at the outset with which a stable supply of the one side open flux packs - even if they are filled with flux - is made possible with precise positioning from one treatment station to the next, preferably without lubrication of the transport device can.
  • projections are attached to the conveyor belt, which is designed as an endless conveyor belt, in the longitudinal direction of the conveyor at a constant distance, and in that, with at least one projection coupled to each other, holding the packs, the container can be moved with the conveyor belt and guided and held in guides are provided.
  • the liquid packs to be conveyed are no longer conveyed loosely, also not pushed forward in a chain, but are held in containers which are coupled to the conveyor belt in a synchronous manner via the above-mentioned projections.
  • these containers are still guided and held so that a precise and stable supply of the liquid packs to the individual treatment stations including the delivery point and delivery point is possible.
  • the endless conveyor belt is a toothed belt provided with teeth as projections, which is provided around a drive wheel and a deflection wheel arranged at a distance therefrom, each with a vertical axis of rotation, and when the containers are arranged in the form of a row and with the teeth of the toothed belt are held in engagement and are guided through stationary rails on at least part of the closed conveying path.
  • the latter part is preferably the straight part of the closed conveyor path.
  • a possible length expansion is not even disadvantageous when using plastic for a chain toothed belt if, in a further advantageous embodiment, the drive wheel is driven intermittently, the toothed belt along two straight runs and two connecting them at their ends , curved sections is provided and if the containers are guided and held against each other in at least one straight strand in a continuous row. You then push the containers with the help of the tooth belt and allows the exact advance step via the push operation, which is practically independent of the length extension of the conveyor belt.
  • the stabilization of the position and the conveying path of the containers is furthermore particularly expediently ensured in that, according to the invention, two stationary rails are arranged one above the other at a vertical distance on one side of the upright rotating toothed belt and the containers on the other side and are provided with guide rollers running in the rails are.
  • the advantageous stabilization takes place, so to speak around the conveyor belt or toothed belt because the conveyor rollers running in the rails are arranged on one side of the toothed belt and the containers on the other side of the toothed belt.
  • the toothed belt is used, so to speak, only as a tension element and is therefore not subject to any stretch.
  • the toothed belt is guided precisely, so that a high stability and exact position are made possible for the containers and the liquid packs arranged in them.
  • a change in the distance between the axles of the drive and deflection wheels in the sense of a correction is not necessary, because stretching of the belt is hardly to be expected. Even if this should have occurred due to the many hours of operation and difficult conditions, this does not affect the exact positioning of the containers, because the containers push each other at a defined distance or width. In this way, a maintenance-free and wear-free transport device is obtained, in which the containers are moved towards one another in pushing operation.
  • the container has a receiving part holding the superplasticizer pack and a flange carrier arranged next to the toothed belt and fastened to the receiving part, to which the guide rollers are rotatably attached in the longitudinal direction at a distance via clamping pieces.
  • the structure of the container thus ensures the best stability.
  • the flange carrier which is provided lying flat against the toothed belt, serves on the one hand as a holder for the container, to the one side of the toothed belt, and on the other hand as a holder for the guide rollers on the opposite side of the toothed belt (in relation to the Receiving part) on. are ordered.
  • the lower guide rollers are provided with conductive support rails in the curved section of the conveyor belt.
  • the stationary guide rails mentioned are only located on the straight section or the straight run of the conveyor line, so that there is a simple and inexpensive production possibility from the point of view of production, because those in the curved sections have cross sections mostly U-shaped rails are not necessary.
  • a sufficient stability of the guided toothed belt itself has been shown in the curved section, and it has been found that it is probably due to the height of the drive wheel or the height of the deflection wheel on the one hand and the curvature of the toothed belt on the other hand, which is why sufficient stability has been determined.
  • only L-shaped support rails, which guide the lower guide rollers have proven to be advantageous only in the lower region and preferably in cross section.
  • At least one point of the conveying strand is arranged so that movable piston devices are arranged perpendicular to the longitudinal direction thereof.
  • the receiving part of the container has an approximately round inner cross section with a square spanning recesses on the inner edge and with pins attached next to the latter.
  • the transport device according to the invention is namely particularly advantageously applicable to liquid packs which are generally round in cross section and which are closed at one end, preferably the lower end, and are open at the opposite upper end.
  • the guide rollers are made of plastic and the guide rails are made of metal, then one obtains a completely lubrication-free transport device which also has the advantage of low noise. Despite these favorable properties, the synchronous movement of the individual containers to one another and the exact spacing and thus the exact positioning of the containers or the liquid packs under the treatment stations are ensured.
  • FIG. 2 shows the frame 3 provided with the schematically indicated foot 4, on which the table top 16 rests.
  • the deflection wheel 5 which is also designed as a spoke wheel and is preferably made of art fabric, while the drive wheel should be made of metal.
  • the toothed belt 6 shown in Figures 1 to 5 as a conveyor belt is also made of plastic and is therefore flexible, so that it itself can not be used as a carrier element for the liquid packs 25.
  • Containers 7 are therefore provided, with the aid of which the packs 25 are stabilized around the toothed belt 6.
  • the toothed belt 6 is moved in the conveying direction of arrow 22 (clockwise in Figure 1), namely from the feed point 32 in Figure 1 to the right first along the straight upper run 41, then on the latter then the right end via the curved section 42 to the beginning of the lower straight section 41 ', which ends approximately at the delivery point 33, in order to merge here again into the left curved section 42, the front end of which in the direction of transport then returns to the beginning of the upper straight section 41 connects to the drop point 32.
  • FIGS. 1 and 2 also show two treatment stations, namely the welding and sealing stations 29 and 20 ', the distance D from which is indicated in FIG. 1.
  • the distance C between two teeth 61 of the toothed belt 6 and the width E of a container 7 are also shown in this figure. It can also be seen that in the area of the straight runs 41, 41 'the containers 7 are arranged in a row and are provided against one another in pushing operation, while in the curved sections 42 the contact between the individual containers is canceled because the outer circumference is greater than that of the curved toothed belt 6.
  • the arrangement and attachment of the containers 7 on the toothed belt 6 can be seen in part from the top or side view from FIGS. 1 and 2, but is particularly clear from the remaining FIGS. 3 to 5.
  • the container 7 is shown enlarged. It consists of the receiving part 12 provided with a round inner cross section on the inner edge 43, from which pins 11 protrude at the bottom at the points shown in FIGS. 5 and 6, metal pins which are preferably screwed into the receiving part 12 at the top.
  • the essentially ring-shaped receiving part 12 is fastened by screws to a flange carrier 13, which is to be thought of as a rectangular, elongated plate, the plane of which is essentially parallel to the adjacent sub-plane of the toothed belt 6.
  • the rear surface of the flange carrier 13 can preferably be provided so as to lie directly on the front surface of the toothed belt 6.
  • this flange carrier 13 to the toothed belt 6 takes place via clamping pieces 8 and 9, which are each arranged at a distance above one another by means of two screws 10 arranged one behind the other and fastened to the flange carrier 13. Between the screws 10 lying one behind the other there are holes in the clamping pieces 8 and 9 for receiving a respective carrier bolt 14 which protrudes towards the rear on the side opposite the toothed belt 6 of the receiving part or container 7 and holds the guide roller 15 so that it can rotate freely that with vertical axes 34 of the drive wheel 1 and deflection Rades 5, the distance between the lower guide roller and 3er upper guide roller 15 is also in the vertical direction.
  • FIG. 3 also shows the guide rails 18, which are connected to one another at vertical spacing via a rod 17 and are U- shaped in cross section, the lower ones of which are fastened to the table top 16 and the upper ones of which are attached to the table top 16 via the rod 17 on the one hand and the cross member 23 on the other hand and is connected to the frame 3.
  • the open ends of the two U-shaped guide rails 18 face each other so that the two guide rollers 15 can engage in these rails 18 from the inside.
  • the guide rollers 15 are preferably made of plastic and can therefore be kept in the straight guide rails 18 in a lubrication-free and low-noise manner.
  • a rail 31 can be seen in FIG. 3 above the lower right end of the table top 16, over which the liquid pack, not shown in FIG. 3, can be slid.
  • this guide rail 31 can be raised and lowered and is moved via the piston 40. Since the illustration in FIG. 4 is a sectional view in the curved section 42 of the conveyor line, there are no two guide rails 18 here. Rather, a support rail 18 'only attached to the table top 16 is attached below, so that the lower guide roller 15 can be supported on it so that the container 7 also in the area of the outer circumference of the drive wheel 1, i.e. of the curved section 42 of the conveyor strand is kept perfectly stable.
  • the receiving part 12 is round on the inside, as the circle 24 shows.
  • the receiving part has a conical insertion piece at the top can be seen to facilitate the task of packing the liquid into the container 7 at the station 32.
  • the liquid pack which is initially round in cross section, is guided and held in a rotationally fixed manner along four lines, where the pins 11 are inserted and fastened or screwed into the receiving part 12.
  • FIG. 5 shows a section through the toothed belt 6, on the upper side of which the receiving part 12 with the attached flange carrier is located, while the clamping piece 8 or 9 is shown opposite and the rotatable guide roller 15 is shown above the carrier bolt 14.
  • the teeth 61 of the toothed belt 6 ersicht especially clearly - Lich
  • the clamping piece shown here 8 and 9 has a complementary projection 81, which exactly fits into the tooth gap des.Zahnriemens 6 and in this way a synchronous coupling of the Container 7 with the toothed belt 6 guaranteed.
  • the distance A between the rear surface of the flange carrier 13 and the surface of the projection 81 arranged next to it can either be designed with a slight oversize or a slight undersize with respect to the belt thickness at this point.
  • the distance A can be designed with an undersize of 1/10 mm with respect to the thickness of the toothed belt 6.
  • the container 7 receives a clear and defined hold on the toothed belt 6 especially when a pressure of 1/10 mm is specified. This measure of 1/10 mm is an absolute size.
  • an initially tubular packing 25 which is closed with a cover at the bottom, is pushed into the receiving part 12 at the feed point 32 and pushed inward along the pins 11 so far into the container that the bottom of the packing is shown in FIGS. 2 to 4 25 rests on the support rail 31, while the cylindrical outer walls of the pack are held against rotation and held with slight clamping by the contact of the pins 11 along the line 28 (FIG. 6). Then, as the transport device continues in the direction of arrow 22, the tubular package is filled with a liquid at treatment stations, not shown, and finally the welding and closing in stations 29 and 20 ', before finally being dispensed at point 33.
  • the closure is carried out by means of a block bottom configuration, so that the position of the pack 25 shown in broken lines in FIG. 6 results.
  • the receiving part is circular in cross section, as shown in FIG. 5 by the circle 24.
  • the receiving part is circular in cross section, as shown in FIG. 5 by the circle 24.
  • four recesses 26 are subsequently made in the inner circle 24 where the four corners of the pack result from the rounding and space within the receiving part 12 need.
  • the lower one The remaining part of the package sealed in this way continues to be guided along the border, which is indicated in FIG. 6 by the inner cone 27.
  • the pins 11 protrude slightly above these along the small areas 28, so that a certain impression is exerted on the pack 25 here by the pins.
  • the inner edge of the pins 11 touching the pack 25 is designated 28 and projects slightly inwards over the inner circle 27, preferably by 1 mm in each case. It can also be seen from FIGS. 5 and 6 that the recesses 26 are each located next to the location of the pins 11, so that there is mutual interference here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

Beschrieben ist eine Vorrichtung zum Transportieren von einseitig offenen Packungen (25) für Fließmittel durch Behandlungsstationen (29 . 20'), mit von einer Aufgabestelle (32) bis mindestens zu einer Abgabestelle (33) über Antriebseinrichtungen (1, 2) bewegbarem Förderstrang (6). Damit eine stabile Zuführung einseitig offener Fließmittelpackungen - selbst wenn sie mit Fließmittel gefüllt sind - unter genauer Positionierung von einer Behandlungsstation zur nächsten ermöglicht ist, wobei vorzugsweise ein Schmieren der Transporteinrichtung entfallen kann, wird erfindungsgemäß vorgesehen, daß an dem als endloses Transportband (6) ausgebildeten Förderstrang in Transportlängsrichtung (22) in konstantem Abstand (C) Vorsprünge (61) befestigt sind und daß mit jeweils mindestens einem Vorsprung (61) gekoppelte (8, 9), die Packung (25) halternde Behältnisse (7) mit dem Transportband (6) bewegbar und in Führungen (18) geführt und gehalten vorgesehen sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von einseitig offenen Packungen für Fließmittel durch Be-handlungsstationen, mit von einer Aufgabestelle bis mindestens zu einer Abgabestelle über Antriebseinrichtungen bewegbarem Förderstrang. Es ist bekannt, flüssige Lebensmittel, z.B. Milch oder Fruchtsäfte, in Packungen zu verpacken, zu transportieren und dem Endverbraucher anzubieten, die z.B. aus Papier, Kunststoff oder einer Kombination dieser Materialien bestehen. Diese Packungen können unterschiedliche Gestaltung haben, z.B. quaderförmig, tubusförmig sein oder Formen einer Kombination dieser Gestaltungen haben.
  • Unter Behandlungsstationen versteht man Maschinenteile bzw. Einrichtungen oder Einzelge-räte, die an einer bestimmten Stelle eines Förderstranges, längs welchem die Verpackungen gefördert werden, gewisse Funktionen ausüben bzw. Tätigkeiten an den an ihnen vorübergeführ- - ten Packungen durchführen, z.B. Füllen, Falten, Verschließen, Umlegen, aus dem Förderstrang herausschieben . usw.
  • Bekannt sind als Transporteinrichtungen Ketten, die Metallteile aufweisen. Bekannt sind auch kettenartig miteinander verbundene Behältnisse oder Rollenketten mit Befestigungsflanschen, an denen Behältnisse angeschraubt sind. Diese bekannten Einrichtungen haben den Nachteil, daß sie mit Schmiermitteln laufend versehen und gewartet werden müssen. In rostfreier Ausfertigung sind diese Einrichtungen schwierig und teuer herzustellen. Durch den normalen Verschleiß erfolgt eine Ausdehnung oder Längung derartiger Ketten senkrecht zu .den zwei Achsen der Antriebsräder, über welche diese Ketten geführt sind. Hierdurch wird ein Nachstellen des Achsabstandes zwischen den beiden Antriebsrädern erforderlich, so daß dieser Achsabstand veränderbar sein muß. Dies wiederum bedingt in nachteiliger Weise eine Veränderung der Position der einzelnen Behandlungsstationen zueinander. Beispielsweise muß die Faltstation in bestimmtem Abstand zur Einfüllstation gehalten werden, und wenn sich dieser Abstand geändert hat, müssen auch die Behandlungsstationen verschoben werden. Dieses Korrigieren des Abstandes zwischen den Behandlungsstationen bedeutet sowohl für den Betrieb als auch für den Hersteller einen schwerwiegenden Nachteil.
  • Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Vorrichtung-der eingangs bezeichneten Art mit welcher eine stabile Zuführung der einseitig offenen Fließmittelpackungen - selbst wenn sie mit Fließmittel gefüllt sind - unter genauer Positionierung von einer Behandlungsstation zur nächsten ermöglicht ist, wobei vorzugsweise ein Schmieren der Transporteinrichtung entfallen kann.
  • Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß an dem als endloses Transportband ausgebildeten Förderstrang in Transportlängsrichtung in konstantem Abstand Vorsprünge befestigt sind und daß mit jeweils mindestens einem Vorsprung gekoppelte, die Packungen haltender Be- .hältnisse mit dem Transportband bewegbar und in Führungen geführt und gehalten vorgesehen sind. Die zu führenden Flüssigkeitspackungen werden nicht mehr lose für sich, auch nicht in einer Kette aneinanderstoßend geschoben vorwärts gefördert, sondern sie werden in Behältnissen gehaltert, die über die genannten Vorsprünge in synchroner Weise mit dem Transportband gekoppelt sind. Zusätzlich werden diese Behältnisse noch in Führungen geführt und gehalten, so daß eine präzise und stabile Zuführung der Flüssigkeitspackungen zu den einzelnen Behandlungsstationen einschließlich Aufgabestelle und Abgabestelle, möglich ist. Weil die Flüssigkeitspackungen in den stabil geführten Behältnissen gehaltert sind, können sogar herkömmliche Trans-portmittel eingesetzt werden, die beispielsweise aus Kunststoff bestehen, z.B. die an sich bekannten Transportbänder <bzw. Kettenzahnriemen. Deshalb ist es erfindungsgemäß zweckmäßig, wenn das endlose Transportband ein mit Zähnen als Vorsprüngen versehener Zahnriemen ist, der um ein Antriebs- und ein im Abstand von diesem angeordnetes Umlenkrad mit jeweils vertikaler Drehachse umlaufend vorgesehen ist und wenn die Behältnisse in Form einer Reihe angeordnet und mit den Zähnen des Zahnriemens in Eingriff gehalten sind und mindestens auf einem Teil des geschlossenen Förderweges durch stationäre Schienen geführt sind. Bei dem letztgenannten Teil handelt es sich vorzugsweise um den geraden Teil des geschlossenen Förderweges. Durch den Eingriff der Behältnisse in den Zähnen des Zahnriemens ist die gewünschte synchrone Bewegung gewährleistet, denn die Zähne an dem Zahnriemen haben ebenso wie auch andersartig ausgebildete Vorsprünge an Transportbändern einen konstanten Abstand zueinander.
  • Durch die Maßnahmen der Erfindung ist nicht einmal bei Verwendung.von Kunststoff für einen Kettenzahnriemen eine evtl. Längenausdehnung dann von Nachteil, wenn bei weiterer vorteilhafter Ausgestaltung das Antriebsrad intermittierend angetrieben ist, der Zahnriemen längs zweier gerader Trums sowie .zweier diese an ihren Enden miteinander verbindender, gekrümmter Abschnitte verlaufend vorgesehen ist und wenn die Behältnisse in mindestens einem geraden Trum in einer fortlaufenden Reihe aneinanderliegend geführt und gehalten sind. Man schiebt dann nämlich die Behältnisse mit Hilfe des Zahnriemens und erlaubt den exakten Vorlaufschritt über den Schubbetrieb, der praktisch'von einer Längenausdehnung des Transportbandes unabhängig ist.
  • Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn der Zahnriemen in Schritten einer Länge gleich dem Abstand zweier aufeinanderfolgender Behandlungsstationen vorbewegbar ist und wenn die Breite eines Behältnisses in Transportlängsrichtung gleich einem Bruchteil dieses Abstandes ist, Es ist sehr vorteilhaft, die Breite der Behältnisse im Sinne der vorstehend genannten erfindungsgemäßen Maßnahmen auszugestalten und mit der Vorschubteilung übereinstimmend zu bemessen. Die Vorschubteilung kann wie folgt erläutert werden:
    • Die Flüssigkeitspackung bzw. das letztere halternde Behältnis soll bei dem erwähnten intermittierenden Betrieb von einer Behandlungsstation zur nächsten um einen bestimmten Schritt vorbewegt werden. Die Behältnisse werden nun auf diese Schrittlänge bzw. auf diesen Abstand zweier aufeinanderfolgender Behandlungsstationen abgestimmt. Die Länge dieses durch ein Schrittschaltgetriebe vorgesehenen Förderschrittes ist mit anderen Worten gleich einer Vielzahl der Breite der sich gegeneinander vorschiebenden Behältnisse, welche die Flüssigkeitspackungen aufnehmen. Auf diese Weise erhält man eine stabile Führung und Lage der Behältnisse, selbst wenn man diese an einem flexiblen Zahnriemen anbringt.
  • Die Stabilisierung der Lage und des Förderweges der Behältnisse wird weiterhin besonders zweckmäßig dadurch gewährleistet, daß erfindungsgemäß im vertikalen Abstand übereinander zwei stationäre Schienen auf der einen Seite des hochkant umlaufenden Zahnriemens und die Behältnisse auf der anderen Seite desselben angeordnet und mit in den Schienen laufenden Führungsrollen versehen sind. Die vorteilhafte Stabilisierung erfolgt sozusagen um den Förderriemen oder Zahnriemen herum, weil die in den Schienen laufenden Förderrollen auf der einen Seite des Zahnriemens und die Behältnisse auf der anderen Seite des Zahnriemens angeordnet sind. Der Zahnriemen wird sozusagen nur als Zugelement verwendet und unterliegt somit praktisch keiner Dehnung. Der Zahnriemen wird präzise geführt, so daß für die Behältnisse und die in diesen angeordneten Flüssigkeitspackungen eine hohe Stabilität und exakte Position ermöglicht sind. Eine Veränderung des Abstandes zwischen den Achsen der Antriebs- und Umlenkräder im Sinne einer Korrektur ist nicht erforderlich, denn eine Dehnung des Riemens ist kaum zu erwarten. Selbst wenn eine solche aber durch sehr viele Betriebsstunden und schwierige Verhältnisse doch aufgetreten sein sollte, wirkt sich diese auf das genaue Positionieren der Behältnisse nicht aus, denn die Behältnisse schieben sich gegenseitig in hierdurch bzw. durch ihre Breite definiertem Abstand. Auf diese Weise erhält man eine wartungsfreie und verschleißfreie Transporteinrichtung, bei welcher die Behältnisse im Schiebebetrieb in Anlage aneinander vorbewegt werden.
  • Vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn das Behältnis ein die Fließmittelpackung halterndes Aufnahmeteil und einen neben dem Zahnriemen angeordneten, am Aufnahmeteil befestigten Flanschträger aufweist,-an welchem in seiner Längsrichtung im Abstand über Klemmstücke die Führungsrollen drehbeweglich angebracht sind. Der Aufbau des Behältnisses gewährleistet hierdurch die beste Stabilität. In raumsparender Weise dient der Flanschträger, der flach am Zahnriemen anliegend vorgesehen wird, einerseits als Halterung für das Behältnis, und zwar zur einen Seite des Zahnriemens hin, und andererseits als Halterung für die Führungsrollen, die auf der gegenüberliegenden Seite vom Zahnriemen (im Verhältnis zum Aufnahmeteil) an-. geordnet sind. Diese Führungsrollen sorgen für eine stabile Halterung des Flanschträgers und damit des Aufnahmeteiles, folglich auch der Flüssigkeitspackung. Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn die Klemmstücke komplementäre Gestaltung zu den Zähnen des Zahnriemens haben und den Eingriff der Behältnisse mit dem Zahnriemen besorgen. Ein solcher Aufbau ist besonders raumsparend und kompensiert die im Bereich und auf beiden Seiten des Zahnriemens am Behältnis auftretenden Kräfte durch die,Gewichte und den Antriebszug.
  • Gemäß der Erfindung ist es ferner günstig, wenn im gekrümmten Abschnitt des Transportbandes die unteren Führungsrollen leitende Stützschienen vorgesehen sind. Für den Betrieb hat es sich als ausreichend erwiesen, wenn die genannten stationären Führungsschienen sich jeweils nur auf der geraden Strecke bzw. dem geraden Trum des Förderstranges befinden, so daß herstellungstechnisch eine.einfache und preiswerte Fertigungsmöglichkeit besteht, weil in den gekrümmten Abschnitten solche im Querschnitt meist U-förmig ausgestaltene Schienen nicht notwendig sind. Im gekrümmten Abschnitt hat sich eine hinreichend große Stabilität des geführten Zahnriemens selbst gezeigt, und man hat herausgefunden, daß es wohl an der Höhe des Antriebsrades bzw. der Höhe des Umlenkrades einerseits sowie der Krümmung des Zahnriemens andererseits liegt, weshalb eine ausreichende Stabilität festgestellt wurde. Um diese aber noch weiter zu verbessern und dennoch praktische Herstellungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzusehen, haben sich nur im unteren Bereich und vorzugsweise im Querschnitt nur L-förmige Stützschienen als günstig erwiesen, welche die unteren Führungsrollen leiten.
  • Zum Aufgeben bzw. Abnehmen der geförderten Gegenstände ist es zweckmäßig, wenn an mindestens einer Stelle des Förderstranges senkrecht zu dessen Längsrichtung angetrieben bewegbare Kolbeneinrichtungen angeordnet sind.
  • Diese können in Richtung senkrecht zur Förderrichtung, vorzugsweise vertikal, von oben nach unten oder umgekehrt in den Förderstrang mehr oder weniger tief hineingeschoben werden, um hierbei das Fördergut herauszuschieben oder beiseite zu ziehen.
  • Zur Halterung des Fördergutes, vorzugsweise der Flüssigkeitspackung, hat es sich .erfindungsgemäß als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn das Aufnahmeteil des Behältnisses einen etwa runden Innenquerschnitt mit ein Viereck aufspannenden, am Innenrand befindlichen Ausnehmungen und mit neben letzteren angebrachten Stiften aufweist. Die Transporteinrichtung gemäß der Erfindung ist nämlich besonders günstig anwendbar auf im Querschnitt im allgemeinen runden Flüssigkeitspackungen, die an einem, vorzugsweise dem unteren Ende geschlossen sind und am gegenüberliegenden oberen Ende offen sind. Diese Behältnisse können längs eines kreisförmigen Innenrandes in das Aufnahmeteil hereingeschoben und über die Stifte geführt, vorzugsweise drehfest gehaltert und festgelegt werden. Hierdurch wird die hohe Stabilität und die exakte Position der in den Behältnissen geführten Packungen optimal gestaltet.
  • Wenn man ferner erfindungsgemäß vorsieht, daß die Führungsrollen aus Kunststoff und die Führungsschienen aus Metall bestehen, dann erhält man eine vollkommen schmierfreie Transporteinrichtung, die zudem noch den Vorteil der Geräuscharmut hat. Trotz dieser günstigen Eigenschaften werden die synchrone Bewegung der einzelnen Behältnisse zueinander und der genaue Abstand und damit die exakte Positionierung der Behältnisse bzw. der Flüssigkeitspackungen unter den Behandlungsstationen gewährleistet.
  • Weitere Vorteile Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den 'Zeichnungen. Es zeigen:
    • Figur 1 in Draufsicht ein endloses Transportband in Gestalt eines Zahnriemens mit Aufgabe, Behandlungsstationen und Abgabestelle,
    • Figur 2 eine Seitenansicht der Transporteinrichtung, wenn man in Figur 1 von unten nach oben blickt,
    • Figur 3 eine Schnittansicht längs der Linie III-III in Figur 1,
    • Figur 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV der Figur 1,
    • Figur 5 eine Einzelheit, in schematischer Darstellung, wenn man entsprechend der Darstellung der Figur 1 auf ein Behältnis mit daneben angeordneter Führungsrolle und dazwischen befindlichem abgebrochenem Stück Zahnriemen blickt, und
    • Figur 6 eine weitere Einzelheit bei Draufsicht auf das Aufnahmeteil des Behältnisses mit gestrichelt darin angeordnet gezeichneter Packung.
  • Man erkennt aus der Draufsicht der Transporteinrichtung in Figur 1 rechts das mit Speichen versehene Antriebsrad 1, welches durch das in Figur 2 rechts dargestellte Schrittschaltgetriebe 2 für den Antrieb der vertikalen Achse 34 dieses Antriebsrades 1 angetrieben ist. Aus Figur 2 erkennt man auch das mit dem schematisch angedeuteten Fuß 4 versehene Gestell 3, auf welchem die Tischplatte 16 ruht. In den Figuren 1 und 2 befindet sich auf der dem Antriebsrad 1 gegenüberliegenden Seite im Abstand B der vertikalen Drehachsen 34 zueinander das Umlenkrad 5, welches ebenfalls als Speichenrad ausgebildet ist und vorzugsweise aus Kunststoff besteht, während das Antriebsrad aus Metall gefertigt sein sollte. Der in den Figuren 1 bis 5 gezeigte Zahnriemen 6 als Transportband besteht ebenfalls aus Kunststoff und ist somit flexibel, so daß er selbst als Trägerelement für die Flüssigkeitspackungen 25 nicht verwendbar ist.
  • Deshalb sind Behältnisse 7 vorgesehen, mit deren Hilfe um den Zahnriemen 6 herum eine Stabilisierung der Packungen 25 erreicht ist. In den Figuren 1 und 2 sieht man, daß der Zahnriemen 6 in Förderrichtung des Pfeiles 22 (in Figur 1 im Uhrzeigersinn) bewegt wird, und zwar von der Aufgabestelle 32 in Figur 1 nach rechts zunächst längs des geraden oberen Trums 41, dann an dessen rechtem Ende anschließend über den gekrümmten Abschnitt 42 zum Anfang des unteren geraden Trums 41', welches etwa an der Abgabestelle 33 endet, um hier wieder in den linken gekrümmten Abschnitt 42 überzugehen, dessen in Transportrichtung vorderes Ende dann wieder an den Anfang des oberen geraden Trums 41 bei der Aufgabestelle 32 anschließt.
  • In den Figuren 1 und 2 sind auch zwei Behandlung.sstationen, nämlich die Schweiß- und Verschließstationen-29 und 20' gezeigt, deren Abstand D voneinander in Figur 1 angedeutet ist. In dieser Figur ist auch der Abstand C zwischen zwei Zähnen 61 des Zahnriemens 6 sowie die Breite E eines Behältnisses 7 gezeigt. Man erkennt ferner, daß im Bereich der geraden Trums 41, 41' die Behältnisse 7 in einer Reihe angeordnet und im Schiebebetrieb in Anlage aneinander vorgesehen sind, während in den gekrümmten Abschnitten 42 die Anlage der einzelnen Behältnisse zueinander aufgehoben ist, weil der Außenumfang größer als der des gekrümmten Zahnriemens 6 ist.
  • Man erkennt besonders deutlich aus Figur 1 auch die Führungen für die Behältnisse 7 in Gestalt stationärer Schienen 18, die sich nur im Bereich der geraden Trums 41, 41' finden, nämlich beispielsweise in Figur 1 bei dem oberen geraden Trum 41 von der durch den Pfeil 20 bis zu der durch den Pfeil 21 gekennzeichneten Stelle.
  • Die Anordnung und Anbringung der Behältnisse 7 am Zahnriemen 6 ist in Drauf- bzw. Seitenansicht zwar teilweise schon aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, geht aber besonders deutlich aus den übrigen Figuren 3 bis 5 hervor.
  • In Figur 3 sieht man das Behältnis 7 vergrößert dargestellt. Es besteht aus dem mit rundem Innenquerschnitt am Innenrand 43 versehenen Aufnahmeteil 12, an welchem unten an den in den Figuren 5 und 6 gezeigten Stellen Stifte 11 herausstehen, Metallstifte, die vorzugsweise in das Aufnahmteil 12 oben eingeschraubt sind. Das mithin im wesentlichen ring-förmige Aufnahmeteil 12 ist über Schrauben an einem Flanschträger 13 befestigt, der als rechteckige, längliche Platte zu denken ist, deren Ebene im wesentlichen parallel zur benachbarten Teilebene des Zahnriemens 6 liegt. Vorzugsweise kann die hintere Fläche des Flanschträgers 13 direkt auf der Vorderfläche des Zahnriemens 6 anliegend vorgesehen sein. Die Kopplung dieses Flanschträgers 13 mit dem Zahnriemen 6 erfolgt über Klemmstücke 8 und 9, die jeweils über zwei hintereinander angeordnete Schrauben 10 im Abstand übereinander angeordnet und am Flanschträger 13 befestigt sind. Zwischen den hintereinander liegenden Schrauben 10 befinden sich in den Klemmstücken 8 und 9 Löcher für die Aufnahme jeweils eines Trägerbolzens 14, der nach hinten auf der bezüglich des Zahnriemens 6 dem Aufnahmeteil bzw. Behältnis 7 gegenüberliegenden Seite heraussteht und frei drehbar die Führungsrolle 15 haltert, so daß bei vertikal stehend gedachten Achsen 34 des Antriebsrades 1 und Umlenkrades 5 der Abstand zwischen der unteren Führungsrolle und 3er oberen Führungsrolle 15 ebenfalls in vertikaler Richtung liegt.
  • Aus Figur 3 erkennt man auch die im vertikalen Abstand über eine Stange 17 miteinander verbundenen, im Querschnitt U-förmigen Führungsschienen 18, deren untere an der Tischplatte 16 befestigt ist und deren obere über die Stange 17 einerseits und den Querträger 23 andererseits mit der Tischplatte 16 und damit dem Gestell 3 verbunden ist.
  • Die offenen Enden der beiden U-förmigen Führungsschienen 18 sind einander zugerichtet, so daß die beiden Führungsrollen 15 von innen in diese Schienen 18 eingreifen können. Die Führungsrollen 15 bestehen vorzugsweise aus Kunststoff und können daher schmierfrei und geräuscharm in den geraden Führungsschienen 18 gehalten sein. Über dem unteren rechten Ende der Tischplatte 16 ist in Figur 3 eine Schiene 31 zu sehen, über welche die in Figur 3 nicht gezeigte Flüssigkeitspackung gleitend geschoben werden kann.
  • In Figur 4 ist diese Führungsschiene 31 heb- und senkbar vorgesehen und wird über den Kolben 40 bewegt. Da die Darstellung der Figur 4 eine Schnittansicht im gekrümmten Abschnitt 42 des Förderstranges ist, gibt es hier die beiden Führungsschienen 18 nicht. Vielmehr ist hier eine lediglich auf der Tischplatte 16 befestigte Stützschiene 18' unten befestigt, so daß sich die untere Führungsrolle 15 auf dieser so abstützen kann, daß das Behältnis 7 auch im Bereich des Außenumfanges des Antriebsrades 1, d.h. des gekrümmten Abschnittes 42 des Förderstranges, einwandfrei stabil gehalten ist.
  • Gemäß Figur 5 ist das Aufnahmeteil 12 innen rund, wie der Kreis 24 zeigt. In der Draufsicht der Figur 6 und im Querschnitt der Figur 3 erkennt man ferner, daß.das Aufnahmeteil oben mit einem konusförmigen Einführstück versehen ist, um die Aufgabe der Flüssigkeitspackung in das Behältnis 7 an der Station 32 zu erleichtern. Längs vier Linien, wo die Stifte 11 in das Aufnahmeteil 12 eingesteckt und befestigt oder eingeschraubt sind, wird die zunächst im Querschnitt runde Flüssigkeitspackung geführt und drehfest gehalten.
  • In Figur 5 sieht man zunächst einen Schnitt durch den Zahnriemen 6, auf dessen oberer Seite sich das Aufnahmeteil 12 mit angebrachtem Flanschträger befindet, während gegenüberliegend das Klemmstück 8 bzw. 9 und über den Trägerbolzen 14 die drehbar daran angebrachte Führungsrolle 15 gezeigt sind. In dieser Darstellung sind die Zähne 61 des Zahnriemens 6 besonders deutlich ersicht- lich, und das hier gezeigte Klemmstück 8 bzw. 9 weist einen komplementären Vorsprung 81 auf,welcher genau in die Zahnlücke des.Zahnriemens 6 paßt und auf diese Weise eine synchrone Kopplung des Behältnisses 7 mit dem Zahnriemen 6 garantiert. Der Abstand A der hinteren Fläche des Flanschträgers 13 zur nächstliegend angeordneten Fläche des Vorsprunges 81 kann entweder mit leichtem Übermaß oder mit leichtem Untermaß bezüglich der Riemendicke an dieser Stelle ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Abstand A mit 1/10 mm Untermaß bezüglich der Dicke des Zahnriemens 6 ausgestaltet sein. Damit erhält man eine Pressung durch die Schrauben 10, welche den Flanschträger 13 mit den Klemmstücken 8 und 9 verbinden. Ander--erseits könnte man aber auch ein Spiel von 1/10 mm im Rereich des Abstandes A vorsehen, wenn der Zahnriemen 6 nicht verformt werden soll. Bei einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der Erfindung hat sich gezeigt, daß das Behältnis 7 besonders dann einen klaren und definierten Halt am Zahnriemen 6 erhält, wenn eine Pressung von 1/10 mm vorgegeben wird. Dieses Maß von 1/10 mm ist eine absolute Größe.
  • Im Betrieb wird vorzugsweise eine zunächst tubusförmige, mit einem Deckel unten verschlossene Packung 25 an der Aufgabestelle 32 in das Aufnahmeteil 12 hereingeschoben und längs der Stifte 11 nach innen in das Behältnis soweit heruntergeschoben, daß bei der Darstellung der Figuren 2 bis 4 der Boden der Packung 25 auf der Stützschiene 31 ruht, während die zylindrischen Außenwände der Packung durch die Anlage der Stifte 11 längs der Linie 28 (Figur 6) verdrehfest und mit leichter Klemmung gehalten sind. Es erfolgt dann beim Fortlauf der Transporteinrichtung in Richtung des Pfeiles 22 an nicht gezeigten Behandlungsstationen das Befüllen der tubusförmigen Packung mit einer Flüssigkeit und schließlich das Verschweißen und Verschließen in den Stationen 29 und 20', bevor letztlich die Abgabe an der Stelle 33 erfolgt. Das Verschließen wird bei dieser bevorzugten Ausführungsform über eine Klotzbodenausgestaltung vorgenommen, so daß sich die in gestrichelter Gestalt in Figur 6 gezeigte Position der Packung 25 ergibt. Man erkennt hier die von oben nach unten in der Mitte verlaufende Längsnaht, die durch nicht gezeigte Schweißbacken dichtend verschlossen ist. Der Schweiß- und Verschließstation nachgeschaltet sind an sich bekannte Behandlungsstationen, mit deren Hilfe die herausstehenden Dreiecklappen auf Seitenwände oder die Deckelwand umgelegt und dort befestigt werden.
  • Weil die Packung vor und nach dem Befüllen rund ist, ist das Aufnahmeteil im Querschnitt kreisförmig, wie in Figur 5 der Kreis 24 zeigt. Weil aber danach durch das Verschließen gemäß Klotzboden zumindest an diesem oberen Ende der Packung sich schließlich eine vierecke Gestalt ergibt, sind an den Innenkreis 24 anschließend vier Ausnehmungen 26 dort eingebracht, wo die vier Ecken der Packung sich aus der Rundung ergeben und Platz innerhalb des Aufnahmeteils 12 benötigen. Dennoch wird der untere übrige Teil der auf diese Weise verschlossenen Packung nach wie vor längs der Grenze geführt, die in Figur 6 durch den Innenkonus 27 angedeutet ist. Über diesen stehen die Stifte 11 längs der kleinen Bereiche 28 leicht vor, so daß durch die Stifte ein gewisser Eindruck an der Packung 25 hier ausgeübt wird. Dies dient gleichzeitig der Längsführung der Packung 25 in dem Be-hälter 7 wie auch einer Verdrehhinderung. Die die Packung 25 berührende Innenkante der Stifte 11 ist mit 28 bezeichnet und steht leicht über den Innenkreis 27 nach innen hinein, vorzugsweise um 1 mm jeweils. Man erkennt übrigens aus den Figuren 5 und 6 auch, daß die Ausnehmungen 26 sich jeweils neben dem Ort der Stifte 11 befinden, so daß sich hierleine gegenseitige Störung ergibt.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Transportieren von einseitig offenen Packungen (25) für Fließmittel durch Behandlungsstationen (29, 20'), mit von einer Aufgabestelle (32) bis mindestens zu einer Abgabestelle (33) über Antriebseinrichtungen (1, 2) bewegbarem Förderstrang (6), dadurch gekennzeichnet, daß an dem als endloses Transportband (6) ausgebildeten Förderstrang in Transportlängsrichtung (22) in konstantem Abstand (C) Vorsprünge (61) befestigt sind und daß mit jeweils mindestens einem Vorsprung (61) gekoppelte (8, 9), die Packungen (25) halternde Behältnisse (7) mit dem Transportband (6) bewegbar und in Führungen (18) geführt und gehalten vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das endlose Transportband ein mit Zähnen (61) als Vorsprüngen versehener Zahnriemen (6) ist, der um ein Antriebs- (1) und ein im Abstand (B) von diesem angeordnetes Umlenkrad (5) mit jeweils vertikaler Drehachse (34) umlaufend vorgesehen ist und daß die Behältnisse (7) in Form einer Reihe angeordnet und mit den Zähnen (61) des Zahnriemens (6) in Eingriff gehalten sind und mindestens auf einem Teil (20 - 21) des geschlossenen Förderweges durch stationäre Schienen (18) geführt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (1) intermittierend angetrieben ist, der Zahnriemen (6) längs zweier gerader Trums (41, 41') sowie zweier diese an ihren Enden miteinander verbindender gekrümmter Abschnitte (42) verlaufend vorgesehen ist und daß die Behältnisse (7) in mindestens einem geraden Trum (41, 41') in einer fortlaufenden Reihe aneinanderliegend geführt und gehalten sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemen (6) in Schritten einer Länge gleich dem Abstand (D) zweier aufeinanderfolgender Behandlungsstationen (29, 20') vorbewegbar ist und daß die Breite (E) eines Behältnisses (7) in Transportlängsrichtung (22) gleich einem Bruchteil (
Figure imgb0001
, = 1, 2, 3 ...) dieses Abstandes (D) ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im vertikalen Abstand übereinander zwei stationäre Schienen (18) auf der einen Seite des hochkant umlaufenden Zahnriemens (6) und die Behältnisse (7) auf der anderen Seite desselben angeordnet und mit in den Schienen (1) laufenden Führungsrollen (15) versehen sind (Figur 3).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,-daß das Behältnis (7) ein die Fließmittelpackung (25) halterndes Aufnahmeteil (12) und einen neben dem Zahnriemen (6) angeordneten, am Aufnahmeteil (12) befestigten Flanschträger (13) aufweist, an welchem in seiner Längsrichtung im Abstand über Klemmstücke (8, 9) die Führungsrollen (15) drehbeweglich angebracht sind (Figuren3 und 4).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im gekrümmten Abschnitt (42) des Transportbandes (6) die unteren Führungsrollen (15) leitende Stützschienen (18') vorgesehen sind (Figur 4).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Stelle (33) des Förderstranges senkrecht zu dessen Längsrichtung angetrieben bewegbare Kolbeneinrichtungen (40) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil (12) des Behältnisses (7) einen etwa runden Innenquerschnitt mit ein Viereck aufspannenden, am Innenrand (43) befindlichen Ausnehmungen (26) und mit neben letzterem angebrachten Stiften (11) aufweist (Figuren 3 und.6).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1'bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (15) aus Kunststoff und die Führungsschienen .(18, 18') aus Metall bestehen.
EP83104162A 1982-04-30 1983-04-28 Vorrichtung zum stabilen, synchronen Transportieren von Fliessmittelpackungen durch Behandlungsstationen Expired EP0093409B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT83104162T ATE30134T1 (de) 1982-04-30 1983-04-28 Vorrichtung zum stabilen, synchronen transportieren von fliessmittelpackungen durch behandlungsstationen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823216173 DE3216173A1 (de) 1982-04-30 1982-04-30 Vorrichtung zum stabilen, synchronen transportieren von fliessmittelpackungen durch behandlungsstationen
DE3216173 1982-04-30

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0093409A2 true EP0093409A2 (de) 1983-11-09
EP0093409A3 EP0093409A3 (en) 1985-01-09
EP0093409B1 EP0093409B1 (de) 1987-10-07

Family

ID=6162380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83104162A Expired EP0093409B1 (de) 1982-04-30 1983-04-28 Vorrichtung zum stabilen, synchronen Transportieren von Fliessmittelpackungen durch Behandlungsstationen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0093409B1 (de)
AT (1) ATE30134T1 (de)
DE (2) DE3216173A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997042108A1 (de) * 1996-05-08 1997-11-13 Sig Pack Systems Ag Vorrichtung zum transportieren von produkten
WO2006058714A1 (de) * 2004-12-04 2006-06-08 Sig Technology Ag Verfahren und vorrichtung zum befüllen von kontinuierlich in zellenkäfigen transportierten behältern und dafür bestimmter zellenkäfig
ITMI20111619A1 (it) * 2011-09-08 2013-03-09 Technology For Beverage S R L Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate
CN104925298A (zh) * 2015-05-29 2015-09-23 佛山市溶洲建筑陶瓷二厂有限公司 单链条传动铺贴线
EP3597316A1 (de) 2018-07-20 2020-01-22 Bertram Elektrotechnik GmbH Reinigungsmodul für ein automatisches transportsystem, verfahren zu dessen betrieb und automatisches transportsystem mit diesem reinigungsmodul
CN110844184A (zh) * 2019-12-13 2020-02-28 晋江海纳机械有限公司 一种高速堆垛机及方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3542224A1 (de) * 1985-11-29 1987-06-04 Altstaedter Verpack Vertrieb Transportvorrichtung fuer einseitig offene packungen
DE4030362C2 (de) * 1990-09-26 1997-08-14 Tetra Pak Gmbh Fördereinrichtung für Werkstückträger
DE4137098C2 (de) * 1991-11-12 1996-06-05 Tetra Pak Gmbh Vorrichtung zum Verstellen des Aufnahmevolumens eines Gutträgers
DE4219091C2 (de) * 1992-06-11 1997-04-30 Protech Automation Gmbh Förderlinie
DE4309888A1 (de) * 1993-03-26 1994-09-29 Telefunken Microelectron Umlaufendes Transportsystem
DE4420618A1 (de) * 1994-06-13 1995-12-14 Heilander Und Goslau Sondermas Vorrichtung zur automatischen Anordnung und Befestigung einer Vielzahl von Bauelementen an einem Baukörper
DE19719599A1 (de) * 1997-05-09 1998-11-12 Rovema Gmbh Transportvorrichtung mit einer geschlossenen, umlaufenden Einrichtung
DE19949690C2 (de) * 1999-10-15 2003-04-17 Breco Antriebstechnik Breher G Plattenbandförderer
DE10144719A1 (de) * 2001-09-11 2003-03-27 Flexlink Systems Gmbh Vorrichtung zum Umlenken einer Förderkette eines Kettenförderers für Stückgüter, insbesondere für Werkstückträger, sowie eine Vorrichtung zum Fixieren eines Werkstückträgers hierfür
DE102010007401A1 (de) 2010-02-03 2011-08-04 Kärcher Futuretech GmbH, 71364 Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Formen und Abfüllen von Behältern

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7222981U (de) * 1972-12-07 Rexham Corp Stuckgut Handhabungs und Sammel einrichtung
DE822670C (de) * 1949-12-10 1954-04-01 Jagenberg Werke Ag Maschinenanlage zum Herstellen, Fuellen und Verschliessen von Behaeltern
DE957374C (de) * 1951-12-29 1957-01-31 Gewerk Eisenhuette Westfalia Gummi- oder Stahlglieder-Foerderband
FR1195550A (fr) * 1958-05-02 1959-11-18 Materiel D Alimentation Sa Con Chaîne de manutention pour installation de conditionnement de produits ou denrées en récipients divers
DE1827372U (de) * 1960-12-13 1961-02-23 Hesser Ag Maschf Foerdereinrichtung an verpackungsmaschinen.
US3332668A (en) * 1966-01-28 1967-07-25 Colgate Palmolive Co Container shaking method and machine
DE1586082A1 (de) * 1967-03-16 1970-03-26 Habra Werk Ott Kg Transportvorrichtung fuer quaderfoermige Beutel od.dgl.
US3655031A (en) * 1970-07-16 1972-04-11 Robert L Cahn Conveyor apparatus for individual supports
DE2148778A1 (de) * 1971-09-30 1973-04-05 Stierlen Werke Ag Foerdereinrichtung fuer in gleichbleibender lage zu foerderndes transportgut, insbesondere speisentabletts
JPS4880938A (de) * 1972-02-01 1973-10-30
IT976523B (it) * 1973-01-29 1974-09-10 Cioni E Attrezzatura di avanzamento per macchine di manipolazione delle fia le od altro
DE2645810C3 (de) * 1976-10-11 1980-08-14 Zupack-Gmbh, 6100 Darmstadt Vorrichtung zum Herstellen, Füllen und Verschließen von Packungen
DE2714584A1 (de) * 1977-04-01 1978-10-05 Edmund Hirt Maschine zur bewegung von verpackungen entlang einer bewegungsbahn
GB1600415A (en) * 1977-05-24 1981-10-14 Reed International Ltd Conveying apparatus
US4108300A (en) * 1977-08-10 1978-08-22 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Bag packing apparatus
DE2900714A1 (de) * 1979-01-10 1980-07-17 Rationator Maschinenbau Gmbh Transportform fuer die verschiedensten behaeltnisse in verpackungsanlagen
DE3033373A1 (de) * 1980-09-04 1982-05-19 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Palettenmagazin

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997042108A1 (de) * 1996-05-08 1997-11-13 Sig Pack Systems Ag Vorrichtung zum transportieren von produkten
WO2006058714A1 (de) * 2004-12-04 2006-06-08 Sig Technology Ag Verfahren und vorrichtung zum befüllen von kontinuierlich in zellenkäfigen transportierten behältern und dafür bestimmter zellenkäfig
ITMI20111619A1 (it) * 2011-09-08 2013-03-09 Technology For Beverage S R L Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate
WO2013035061A3 (en) * 2011-09-08 2013-11-14 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. Machine for assembling, filling and sealing portioned beverage capsules
CN103781705A (zh) * 2011-09-08 2014-05-07 机械自动化启动机构A.C.M.A.公开有限公司 用于组装、装填、和密封分装饮料包囊的机器
CN103781705B (zh) * 2011-09-08 2016-08-03 机械自动化启动机构A.C.M.A.公开有限公司 用于组装、装填和密封分装饮料包囊的机器
US10384814B2 (en) 2011-09-08 2019-08-20 Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A S.P.A Machine for assembling, filling and sealing portioned beverage capsules
CN104925298A (zh) * 2015-05-29 2015-09-23 佛山市溶洲建筑陶瓷二厂有限公司 单链条传动铺贴线
EP3597316A1 (de) 2018-07-20 2020-01-22 Bertram Elektrotechnik GmbH Reinigungsmodul für ein automatisches transportsystem, verfahren zu dessen betrieb und automatisches transportsystem mit diesem reinigungsmodul
CN110844184A (zh) * 2019-12-13 2020-02-28 晋江海纳机械有限公司 一种高速堆垛机及方法
CN110844184B (zh) * 2019-12-13 2025-07-29 晋江海纳机械有限公司 一种高速堆垛机及方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE3216173A1 (de) 1983-11-03
EP0093409A3 (en) 1985-01-09
ATE30134T1 (de) 1987-10-15
EP0093409B1 (de) 1987-10-07
DE3216173C2 (de) 1992-03-26
DE3373992D1 (en) 1987-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3216173C2 (de)
EP0105954B1 (de) Förderband, insbesondere für die Verwendung in Verpackungsanlagen
EP0831028B1 (de) Transporteinrichtung an einer Behälter-Füll- und/oder Verschliessmaschine
DE4030362C2 (de) Fördereinrichtung für Werkstückträger
EP1995190B1 (de) Vorrichtung zum Transport von Behältnissen zu mindestens einer Bearbeitungsstation
DE2930150C2 (de) Transportvorrichtung an einer Verpackungsmaschine mit mehreren, in einem Maschinengestell nebeneinander angeordneten Endlosförderern
DE3124626C2 (de)
DE2447917A1 (de) Vorrichtung fuer die uebergabe und vorbereitung zur verwendung der sogenannten innenelemente oder kragen in den maschinen fuer die verpackung von zigaretten in steife packungen mit klappdeckel (hingedlid)
DE4103479C2 (de) Vorrichtung zum Verstellen des Aufnahmevolumens eines Gutträgers
DE3024803A1 (de) Transportvorrichtung, insbes. fuer verpackungsmaschinen
EP0606530A1 (de) Schlauchgurtförderer
DE3505109C1 (de) Vorrichtung zum Stapeln von mit zwei Positionierloechern versehenen flachen Gegenstaenden,vorzugsweise Beuteln aus Kunststoffolie
DE4434146A1 (de) Fördergerät mit Schiebern für Werkstücke
EP0076908A1 (de) Vorrichtung zum Umreifen von Gegenständen
EP0241680B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verschliessen von Behältern
DE69417672T2 (de) Endlose Förder- und Lagerschnecke für hängende Gegenstände
CH618001A5 (en) Device on a treatment arrangement for transporting hollow bodies through this arrangement
DE2040568B2 (de) Vorrichtung, insbesondere Sterilisator zum Fördern von Behältern mit sterilisierbarem Füllgut
DE4314438C1 (de) Transportvorrichtung für Massenartikel
DE102006026289A1 (de) Vorrichtung zum Transport von Zigaretten
DE3542224C2 (de)
DE3542971C2 (de)
DE3010181C2 (de) Vorrichtung zum Aufspreizen eines Folienbandes
DE1278337B (de) Halbautomatische Umschnuerungsmaschine zum Umfuehren eines Verpackungsstahlbandes um Versandkollis
DE2260351C3 (de) Kartonfördereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19850606

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TETRA PAK FINANCE & TRADING S.A.

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 30134

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19871015

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3373992

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19871112

ET Fr: translation filed
GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Free format text: TETRA PAK HOLDINGS S.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Free format text: TETRA ALFA HOLDINGS S.A.

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

ITTA It: last paid annual fee
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Free format text: TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A.

EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 83104162.9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19970318

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19970319

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19970321

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19970324

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 19970324

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19970325

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19970326

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19970410

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980428

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980428

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980430

Ref country code: FR

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19980430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980430

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980430

BERE Be: lapsed

Owner name: TETRA PAK FINANCE & TRADING S.A.

Effective date: 19980430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981101

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19980428

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19981101

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 83104162.9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990202

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST