DE4137098C2 - Vorrichtung zum Verstellen des Aufnahmevolumens eines Gutträgers - Google Patents
Vorrichtung zum Verstellen des Aufnahmevolumens eines GutträgersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen des Aufnahmevolumens eines an einem sich
intermittierend bewegenden Förderstrang gehalterten Gutträgers, der wenigstens eine außen im
wesentlichen ebene Seitenwand aufweist, welche dem Förderstrang am nächsten liegt und sich
parallel zu diesem und zur Förderrichtung der Gutträger erstreckt.
Für den Transport von Gutstücken sind die verschiedensten Fördereinrichtungen bekannt, wobei
hier auf solche Förderer abgestellt wird, bei denen das Gutstück in einem am Förderstrang
gehalterten Träger aufgenommen und gefördert wird. Beispielsweise und bevorzugt wird an
Flüssigkeitspackungen gedacht, die zwar auch ohne Träger direkt auf Förderbändern transportiert
werden, bei deren Verarbeitung, insbesondere Füllen und Verschließen, die Anordnung in einem
Gutträger bevorzugt ist; allein schon zu Positionierungszwecken.
Bekannt sind verschiedene Packungsgrößen. So werden beispielsweise Spirituosen, Wein und
Säfte in kleineren Packungen, teilweise Säfte, Milch, Öle und Wasser in größeren Packungen
transportiert. Diese hier angegebene grobe Klassifizierung soll lediglich veranschaulichen, daß
Packungen für Flüssigkeiten - und selbstverständlich auch für andere Füllgüter - mit unter
schiedlichen Volumina gefüllt und gebraucht werden. Für den Hersteller und Benutzer einer
Vorrichtung der eingangs genannten Art ist es wünschenswert, Gutstücke, z. B. Flüssigkeits
packungen aus Papier, mit unterschiedlichen Inhalten nach geringfügigen Justierarbeiten in ein
und derselben Herstellungsmaschine zu produzieren. Handelt es sich bei einem Teil der
Herstellungsmaschine um einen Förderer mit einem Strang, an welchem Gutträger befestigt sind,
dann sollte der Gutträger von einem Gutstück großen Volumens auf ein solches mit kleinerem
Volumen umstellbar sein.
Für eine solche Verstellbarkeit des Aufnahmevolumens von Gutträgern ist es bei Förder
einrichtungen aus der DE-OS 37 09 267 bereits bekannt, längs des Förderweges Hebeschienen
einzubauen, wobei dann der Gutträger bei gleichbleibendem Querschnitt ohne die Hebeschiene
maximale Tiefe und damit maximales Aufnahmevolumen hat; bei eingebauter Hebeschiene und
z. B. für eine kürzere Packung geeignet eingestellt werden kann, weil dann der Boden dieser
kürzeren Packung durch die Hebeschiene in dem Gutträger auf eine solche Höhe gebracht wird,
daß die Oberränder von Gutträger und Gutstück für alle Volumina gleich ist. Eine solche
Hebeschiene ist zwar verstellbar, in gebogenen Abschnitten eines Förderers aber mit Nachteil
nicht verwendbar. Außerdem hat die Praxis gezeigt, daß für drei verschiedene Volumina z. B. drei
verschiedene Hebeschienen verwendet werden müssen.
Die betriebliche Praxis hat ferner gezeigt, daß ein Gutträger bei einigen Behandlungsstationen in
der Herstellungsmaschine bezüglich dem Förderniveau angehoben, abgesenkt und wieder in die
ursprüngliche Position zurückgebracht werden muß. Bei der Verwendung der Hebeschienen ist
ein solches Anheben oder Absenken aus dem Nullniveau nur mit großem Aufwand zu bewerk
stelligen.
Es wurde auch schon vorgeschlagen (DE-OS 41 03 479), zum Verstellen des Aufnahmevolumens
des Gutträgers seine Bodenplatte in der Höhe zu versetzen. Dabei wurden aber sich quer zur
Förderrichtung der Gutträger erstreckende, den Strang übergreifende und translatorisch sowie
geradlinig bewegbare Schubstangen mit Führungsplatten vorgesehen. Voraussetzung waren dabei
speziell ausgestaltete Gutträger mit paarweise gegenüberliegenden, parallelen, geraden Nuten,
in welche von außen mittels der Führungsplatten die jeweilige Bodenplatte in den Gutträger hin
eingeschoben oder aus diesem herausgezogen wurde. Diese betriebsintern unter Versuchs
bedingungen betriebene Vorrichtung ist verbesserungswürdig.
Eine Vorrichtung ähnlich der eingangs genannten Art ist aus der US-PS 3,998,030 bekannt. Bei
dem dort beschriebenen Förderer sind in einer Reihe hintereinander an einer Kette im Abstand
befestigte Gutträger bewegbar vorgesehen, die im Querschnitt quadratisch sind. Am unteren Ende
des Gutträgers ist die Befestigungsstelle an der Förderkette, und gleichzeitig eine Öffnung für das
Durchstecken der Hubstange einer Hebeplatte. Von nockenartig angeordneten Schienen unter der
Bahn der Kette werden die Hubstangen über Rollen so betätigt, daß sie während der Förderbewe
gung an bestimmten Stellen weiter nach oben in den Gutträger hinausgeschoben und in anderen
Bereichen weiter nach unten zurückgezogen werden. Man will dadurch dünnwandige Plastik
flaschen besser haltern und gegen Ausbauchen der Seitenwände schützen, auch wenn die
Packungen gefüllt und verschlossen werden.
An Packungen unterschiedlicher Volumina oder das Umstellen der Bearbeitungsvorrichtungen auf
verschiedene Chargen unterschiedlicher Packungsgrößen ist in dem bekannten Fall nicht gedacht.
Zwar könnte man dieselbe Art Gutträger sowohl für die Verwendung großer als auch nach
Umschalten kleiner Packungen verwenden, bei dieser bekannten Vorrichtung müssen aber als
Anschlagteile ausgebildete Stützplatten mit Hebestangen angebracht, geführt und angetrieben
werden. Der Aufwand einer solchen Vorrichtung wäre wirtschaftlich nicht vertretbar.
Eine Schiebeeinrichtung zum Ausschieben von Zuschnittsstapeln aus den Taschen eines
Taschenförderers und zum Einschieben in Zuschnitt-Magazine ist aus der DE-OS 40 01 051
bekannt. Umstellmöglichkeiten des Taschenförderers bzw. der von diesem geförderten Taschen
für die Aufnahme von Gutstücken unterschiedlicher Größe sind nicht vorgesehen. Aus dem DE-
GM 79 07 785 ist eine Kupplung zum Greifen und Freigeben von empfindlichen Gutstücken
bekannt. Es können hier Flaschen bzw. Becher am Gewindehals ergriffen und wieder freigegeben
werden. Beschrieben sind Rasteinrichtungen mit Hilfe von Kugeln und Nocken für gleiche
Flaschenhälse. Das Verstellen von Gutträgern einer großen Charge auf eine kleine ist nicht
beschrieben.
Die DE-OS 40 31 472 beschreibt eine Transporteinrichtung, deren einzelne Stationen mechanisch
über Kurvengetriebe bewegt werden. Eine Sicherheitsstütze für Behälter kann über einen Stempel
entsprechend dem jeweiligen Höhenformat der Behälter verstellt werden. Zwar werden die
Stempel im Betrieb eines bestimmten Behälterformates quasi stationär gehalten, die Stempel
stellen aber eine aufwendige Einrichtung für die bekannte Maschine dar, und die Behälter gleiten
auf der Sicherheitsstütze. Es handelt sich hier nicht um das Verstellen eines Gutträgers auf
unterschiedlich große Chargen von Gutstücken.
Die US-PS 4,807,421 schließlich beschreibt Halterungseinrichtungen für Flaschen, wobei elastisch
biegsame Zungen in das Zentrum eines Loches der Halterung radial so hineinragen, daß die
Flasche vorzugsweise von unten nach oben (der dünne Hals zuerst) durchgesteckt und von den
Zungen gegen ein Zurückrutschen festgeklemmt wird. Diese flexible Einklemmung garantiert nicht
eine exakte Höhenposition, und ein Umstellen eines bestimmten Gutträgers von einer ersten
Größe auf eine zweite ist nicht vorgesehen. Vielmehr sind für unterschiedliche Größen auch
unterschiedliche Stützen vorgesehen.
Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach der US-PS 3,998,030 so
umzugestalten und zu verbessern, daß eine Volumenverstellung der Gutstücke, z. B. der
Packungen, an nahezu beliebiger Stelle eines Förderers mit einfachen Mitteln möglich wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Innenfläche des Gutträgers in
Richtung seiner Längsmittelachse im Abstand zueinander Ausnehmungen angebracht sind zur
Höhenversetzung eines Anschlagteils zum Positionieren des Gutstückes während des Stillstandes
des Förderstranges, daß der Gutträger die Form einer an beiden Enden offenen Hülse hat, das
Anschlagteil relativ zum Gutträger in die höhenmäßig versetzt angeordneten Ausnehmungen
bewegbar ist und den Boden des Gutes trägt und daß eine Einstelleinrichtung einen Hubteil zur
Bewegung eines mit dem Anschlagteil verbindbaren Greifsystems in einer Richtung parallel zur
Längsmittelachse des Gutträgers und einen vorzugsweise vom Hubteil bewegbaren Schiebeteil
zur Bewegung des Greifsystems quer zur Längsmittelachse des Gutträgers sowie quer zu dessen
Förderrichtung aufweist.
Auf der Innenfläche des Gutträgers sind an verschiedenen Stellen Ausnehmungen angeordnet,
mit denen ein oder mehrere Anschlagteile in Eingriff gelangen können. Ein solches Anschlagteil
kann beispielsweise eine Bodenplatte, ein Stift oder dergleichen sein, wobei die Funktion des
Anschlages wichtig ist, daß nämlich das Gutstück im Gutträger an einen bestimmten Anschlag
heranfährt. Es versteht sich, daß beim tieferen Hineinfahren des Gutstückes in den Träger größere
Gutstücke bzw. solche mit größerem Volumen aufgenommen und transportiert werden können;
und umgekehrt beim Hineinfahren um ein nur kürzeres Stück in den Gutträger hinein nur
Gutstücke mit kleinerem Volumen getragen, aufgenommen, gefördert und gegebenenfalls
bearbeitet werden können. Durch das Anordnen dieser Anschlagteile an verschiedenen Stellen
bezüglich der Längsmittelachse des Gutträgers wird also die Verstellung des Aufnahmevolumens
des Gutträgers mit sehr einfachen Mitteln erreicht. Die Ausnehmungen können Nuten, Schlitze,
Löcher verschiedenster Gestalt usw. sein. Ein weiterer Vorteil ist die Gestalt des Gutträgers,
nämlich eine an beiden Enden offene Hülse. Weil die vorliegende Erfindung besonders beim
Transportieren und Haltern von Fließmittelpackungen aus beschichtetem Papier oder Karton
geeignet ist, werden die Vorteile der verschiedenen Ausführungsformen in Verbindung mit solchen
Packungen beschrieben. Beliebige hülsenförmige Gutstücke und insbesondere solche Packungen
haben in einem gewissen Herstellungsstadium Hülsenform. Durch die ähnliche Geometrie des
Gutstückes und seines Trägers ergibt sich ersichtlich eine gute Halterung des Gutstückes im
Träger. Gerade bei der vorstehend beschriebenen betriebsinternen Erprobung von Gutträgern hat
sich gezeigt, daß die gute Zugänglichkeit von Ausnehmungen von außen, damit z. B. Bodenplatten
in Nuten von außen in den Gutträger hineingeschoben werden können, die Schaffung von großen
freien Flächen auf den Seitenwänden des Gutträgers bedingt. Dadurch konnte die Packung
gedreht und sogar verkippt werden, weil der Träger unten seitlich offen war. Durch die Hülsenform
des erfindungsgemäß vorgesehenen Gutträgers ist weder eine Verdrehung noch eine Verkippung
des Gutstückes und insbesondere einer leeren oder gefüllten Packung möglich. Das Gutstück ist
fest gehaltert, und dennoch ist es möglich, Anschlagteile von außen in den Innenraum des
Gutträgers so zu bewegen, daß die in Richtung Längsmittelachse des Gutträgers eingeschobene
Packung auf der gewünschten Höhe mit dem Anschlag in Eingriff tritt.
Durch eine in der beschriebenen Weise ausgebildete Einstelleinrichtung wird die Bewegung des
Anschlagteiles in die vorstehend definierte vertikale Bewegung einerseits und in die horizontale
Bewegung andererseits aufgeteilt. Der Hubteil sorgt für die vertikale Bewegung und der
Schiebeteil für die horizontale Bewegung. Der Schiebeteil wird vom Hubteil getragen und parallel
zur Längsmittelachse des Gutträgers in die gewünschte Position auf- und abbewegt. Ist diese
Position erreicht, dann wird der Schiebeteil angesteuert und bewegt das Greifsystem an das noch
im Gutträger befindliche Anschlagteil heran, zieht es heraus, wird nochmals vom Hubteil zum
Versetzen bewegt und schiebt es nach Anhalten der Bewegung des Hubteiles horizontal an
anderer Position wieder in den Gutträger hinein, so daß auf schnellste Weise das Aufnahmevolu
men des Trägers verstellt ist.
Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn nach einer sehr günstigen Ausführungsform der Erfolg
das Anschlagteil eine Bodenplatte ist, deren Ränder mit den Ausnehmungen am Gutträger in
Eingriff bringbar sind. Die Bodenplatte wird über einen in bestimmter Höhe bezüglich der
Längsmittelachse des Gutträgers angeordneten Schlitz von außen eingeschoben und kann aus
dieser speziellen Position durch Herausziehen, Umsetzen in Richtung Längsmittelachse des
Trägers und Wiedereinschieben an einer anderen Stelle mit ähnlichen Ausnehmungen neu auf
eine andere Position eingestellt werden. Dadurch ist das Aufnahmevolumen des Gutträgers
verstellt.
Zum leichteren Verständnis der erfindungsgemäßen Überlegungen wird gedanklich der
hülsenförmige Gutträger senkrecht aufgestellt, so daß seine Längsmittelachse vertikal verläuft.
Die unterschiedliche Höhe für unterschiedliche Aufnahmevolumina des Gutträgers bedeutet also
die Anordnung eines Anschlagteiles, z. B. einer Bodenplatte, vertikal oben, vertikal in der Mitte
oder nach vertikalem Verstellen nach unten im unteren Bereich des Gutträgern. Dabei wird ferner
davon ausgegangen, daß das Gutstück, vorzugsweise die zu bearbeitende Packung, von oben
durch das freie Ende des Gutträgers hereingeführt und soweit vertikal nach unten gedrückt wird,
bis der Boden der vorzugsweise oben einseitig offenen Packung unten auf das Anschlagteil,
vorzugsweise die Bodenplatte, auftrifft und dort abgestützt wird.
Im folgenden wird zum leichteren Verständnis verschiedentlich von "vertikal" und "horizontal"
gesprochen, und es versteht sich mit der vorstehenden Definition, daß die Längsmittelachse des
Gutträgers vertikal liegt. Das Versetzen des Anschlagteiles auf verschiedene Höhen erfolgt,
nachdem das Anschlagteil von dem Gutträger ganz außer Eingriff gebracht worden ist, in
vertikaler Richtung, nämlich parallel zur Längsmittelachse. Für die Erfindung bedeutend ist außer
der Richtung des Vernetzens aber auch das Bewegen des Anschlagteiles in den Innenraum des
Gutträgers hinein bzw. aus diesem heraus, und der Fachmann kann sich bei der Verwendung
einer Bodenplatte als Anschlagteil leicht vorstellen, daß das Einschieben der Bodenplatte in
horizontaler Richtung erfolgt, was im Sinne der Erfindung nichts anderes bedeutet als senkrecht
zur Längsmittelachse des Gutträgern; und übrigens auch senkrecht zur Förderrichtung des
Stranges, an welchem das Förderglied sitzt, mit dem der Gutträger verbunden ist.
Es sind nun zwei Hauptgruppen zu unterscheiden, nämlich die horizontale und die
vertikale Gruppe. Die horizontale Gruppe wird so genannt, weil bei ihr die Anschlagteile in der
erwähnten horizontalen Richtung relativ zum Gutträger bewegt werden. Die vertikale Gruppe wird
so genannt, weil bei ihr Ausführungsformen beschrieben werden, bei denen Anschlagteile, wie
z. B. die Bodenplatte, vertikal in den Innenraum des Gutträgern hinein- bzw. aus diesem
herausbewegt wird. Man erkennt den Vorteil der erfindungsgemäß gewählten Form für den
Gutträger, nämlich die an beiden Enden offene Hülse. Am einen, vorzugsweise dem oberen Ende
wird die Packung bzw. das Gutstück eingeschoben. Im Falle der vertikalen Lösung kann das
Anschlagteil, vorzugsweise die Bodenplatte, von dem anderen Ende aus, z. B. von unten nach
oben und umgekehrt, in den Innenraum des Gutträgers eingeführt bzw. umgekehrt aus diesem
herausgezogen werden.
Die vorstehenden Merkmale sind beiden Gruppen gemeinsam.
Im folgenden wird nun auf die horizontale Gruppe abgestellt, d. h. auf eine Bewegungsrichtung der
Anschlagteile: horizontal.
Eine solche Ausführungsform ist besonders dadurch zweckmäßig ausgestaltet, daß das
Anschlagteil mit wenigstens einer Bewegungskomponente senkrecht zur Förderrichtung des
Gutträgers und senkrecht zu dessen Längsmittelachse relativ zum Gutträger, diesen teilweise
durchdringend, bewegbar ist. Hier ist eine bevorzugte Ausführungsform dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausnehmungen als paarweise gegenüberliegende, parallele, gerade Nuten ausgebildet
sind, in denen die Bodenplatte von einer im Abstand neben dem Strang mit den Gutträgern
angeordneten Einstelleinrichtung lose verschiebbar ist. Als Ausführungsform des Anschlagteiles
wird hierbei die Bodenplatte gewählt. Sie ist lose in den beschriebenen Nuten verschiebbar und
kann durch den oben schon erwähnten Schlitz in einer Seitenwand des Gutträgers von außen
horizontal in diesen hineingefahren und zum Versetzen auch wieder herausgezogen werden.
Diese Bewegungsarbeit wird von einer Einstelleinrichtung vorgenommen, die so im Abstand neben
dem Strang angeordnet ist, daß die Gutträger zwischen dem Förderstrang und der Einstell
einrichtung hindurchlaufen. Dadurch ergeben sich kurze Wege und geringe Arbeitszeiten.
Außerdem kann die Einstelleinrichtung einen einfachen Aufbau haben, wie einige nachfolgend
beschriebene Ausführungsbeispiele zeigen.
Bei der Lösung mit dem beschriebenen Förderstrang ist eine Verdoppelung der Maschinenkapazi
tät im übrigen dadurch erreichbar, daß die gleichen Einrichtungen und Maschinenteile auf beiden
Seiten des Stranges vorgesehen sein können, so daß mit demselben Strang von Fördergliedern
jeweils zwei Werkstückträger transportiert und entsprechend umgerüstet werden können.
Eine andere und ebenfalls sehr günstige Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekenn
zeichnet, daß das Anschlagteil als Schaltbolzen ausgebildet ist, der in das Innere des Gutträgers
einschiebbar und aus dem Innenraum des Gutträgers herausziehbar ist, daß wenigstens zwei
Schaltbolzen vorgesehen und durch zwei entsprechende, als die Gutträgerwandung vollständig
durchsetzende Löcher ausgebildete Ausnehmungen mittels Steuerkörpern verschiebbar sind. Bei
dieser Ausführungsform wird keine Bodenplatte verwendet. Viele Gutstücke lassen sich in einen
Träger mit gewisser Reibung so einschieben, daß sie nach Beendigung der Schubkraft an der
gewünschten Position mehr oder weniger stehen bleiben. Um die Position des Gutstückes bzw.
der Packung nun aber präzise zu erhalten, sollte die Packung gegen ein Anschlagteil fahren, im
vorliegenden Falle z. B. gegen einen Schaltbolzen. Das Volumen des Gutträgers ist dann präzise
verstellt. Die Ausnehmungen an der Innenfläche des Gutträgers sind bei dieser Ausführungsform
Löcher, welche die jeweilige Gutträgerwandung vollständig durchsetzen. Es ist zweckmäßig,
wenigstens zwei im Abstand voneinander angeordnete Löcher und damit auch Schaltbolzen
vorzusehen, so daß an zwei unterschiedlichen Stellen bzw. auf unterschiedlicher Höhe im
Gutträger Anschläge für die hereingeschobene Packung vorgesehen sind. Eine dritte Position
kann z. B. dadurch automatisch erreicht werden, daß das untere Ende des Gutträgers wenigstens
teilweise einen festen
Anschlag in Gestalt eines Randes oder eines Bodens hat. An diesem Ende kann die Hülse zwar
noch offen sein, gleichwohl ist dort ein fester Anschlag für alle diejenigen Fälle vorgesehen, wo
der Gutträger auf das größte Volumen eingestellt werden soll, wo also die Packung von oben
durch den ganzen Träger bis nach unten zum Endanschlag durchgeschoben werden soll. In
diesem Falle sind dann beide Schaltbolzen so aus den Löchern in den Gutträgerwandungen bzw.
den Seitenwänden des Gutträgers zurückgezogen, daß beim Hereinschieben und Vorbeigleiten
der Gutstücke oder Packungen keine Störungen auftreten.
Um die Schaltbolzen auf möglichst einfache Weise zu schalten, sind Steuerkörper vorgesehen.
Hierbei ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform besonders zweckmäßig, wenn zwei separate
Steuerkörper unabhängig voneinander von einem Hubteil in Richtung parallel zur Längsmittel
achse des Gutträgers translatorisch hin- und herbewegbar sind und jeweils eine Steuerkurve
tragen, in denen äußere Anschläge der Schaltbolzen gleitend geführt sind. Der äußere Anschlag
kann beispielsweise ein mit dem Schaltbolzen einstückig ausgebildeter Kopf desselben sein wie
bei einem Schraubenkopf, wobei aber auch im Längsschnitt des Schaltbolzens L-Form ausreichen
würde. Es kommt lediglich darauf an, daß die Seitenflanke einer Steuerkurve mit einem in der
sogenannten vertikalen Richtung verlaufenden Teil des Schaltbolzens zu dessen Betätigung
zusammenwirkt. Zwei separate Steuerkörper werden vertikal übereinander angeordnet, wobei zum
besseren Schutz die Steuerkurven einander zugewandt sind, mit einem entsprechenden Hubteil
aber separat voneinander in vertikaler Richtung bewegt werden können. Durch diese Bewegung
ist es möglich, für einen Eingriff der Steuerkurve mit dem Schaltbolzen zu sorgen oder einen
solchen zu vermeiden.
Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Steuerung der Schaltbolzen praktisch durch die
Förderbewegung des Förderstranges und damit die Bewegung des Gutträgers selbst Dieser wird
nämlich durch den Förderstrang in der beschriebenen zweiten horizontalen Richtung bewegt, die
senkrecht auf der horizontalen Schiebebewegung des Anschlagteiles verläuft. Die Steuerkurven
haben ebenfalls eine Erstreckungskomponente in dieser zweiten horizontalen Richtung, allerdings
auch eine Komponente in der ersten horizontalen Richtung zum Herausziehen oder Hinein
schieben der Schaltbolzen aus dem Gutträger oder in diesen hinein. Bewegen sich die Gutträger
mit dem Förderstrang in der zweiten horizontalen Richtung, dann wird über die jeweilige
Steuerkurve, wenn sie mit dem Schaltbolzen in Eingriff gebracht ist, der Schaltbolzen
herausgezogen oder in den Gutträger hineingeschoben. Über die Steuerung des Hubteiles wird
entschieden, ob beide oder nur ein Schaltbolzen bewegt wird. Die Umstellung des Volumens des
Gutträgers erfolgt also mit Vorteil selbsttätig durch den Weitertransport des Förderstranges mit
den Gutträgern. Ist die Umstellung abgeschlossen, d. h. wird wieder normaler Produktionsbetrieb
eingeschaltet, dann laufen alle Schaltbolzen ohne Berührung mit den Steuerkurven und den
Steuerkörpern. Durch Fotozellenabtastung wird dafür gesorgt, daß die Position des jeweiligen
Schaltbolzens erkannt wird und nicht etwa ein Steuerkörper oder eine Steuerkurve gegen einen
falsch stehenden Schaltbolzen anfährt und ihn abbricht. Die Fotozellensignale werden auch beim
Einschalten des Umstellbetriebes dafür verwendet, um den richtig positionierten Schaltbolzen zu
ergreifen und ihn an eine andere definierte Stelle zu verschieben, um dann den Steuerkörper
wieder mit den Schaltbolzen außer Eingriff zu bewegen.
Im folgenden werden nun Ausführungsformen aus der zweiten, sogenannten vertikalen Gruppe
erläutert.
Hierbei ist besonders die Ausführungsform beachtlich, bei welcher als Anschlagteil wieder die
Bodenplatte verwendet wird mit dem weiteren Kennzeichen, daß die Bodenplatte im Innenraum
des Gutträgers in Richtung dessen Längsmittelachse durch eine Verstelleinrichtung bewegbar ist,
die ein mit der Bodenplatte verbindbares Greifsystem aufweist. Im Gegensatz zu dem oben
beschriebenen horizontalen Bewegen der Schaltbolzen oder der Bodenplatte - auch über geeignet
ausgestaltete Greifsysteme - wird in überraschend einfacher Weise bei dieser Ausführungsform
vorgeschlagen, die Bodenplatte vertikal zu bewegen. Das obere freie Ende des hülsenförmigen
Gutträgers wird zum Einführen und Herausziehen des Gutstückes bzw. der Packung verwendet,
und hier wird das untere freie Ende des hülsenförmigen Gutträgers zum Verstellen der
Bodenplatte innerhalb des Gutträgers benutzt.
Dabei ist es erfindungsgemäß besonders zweckmäßig, wenn mindestens zwei einander
gegenüberliegende Ränder der Bodenplatte federnd elastisch ausgebildet sind und im
entspannten Normalzustand in entsprechenden Ausnehmungen im Gutträger verrastet gehalten
sind. Man kann sich auf der Innenfläche des Gutträgers Nuten, Löcher, Schlitze oder andere
Formen von Ausnehmungen denken, die mit entsprechenden Vorsprüngen an den Rändern der
Bodenplatte in Eingriff gebracht werden können. Sind diese Ränder federnd elastisch ausgebildet,
dann könnte man nach entsprechend festem Ergreifen der Bodenplatte diese durch Kraftanwen
dung aus der einen Verrastung lösen, in die gewünschte andere Höhe schieben und in der dort
befindlichen Ausnehmung neu verrasten, wonach die Greifeinrichtung dann von der Bodenplatte
außer Eingriff gebracht werden sollte. Dieses ist eine überraschend einfache und sehr wirksame
Verstellmöglichkeit für das Aufnahmevolumen des Gutträgers.
Es ist dabei besonders vorteilhaft, wenn das Greifsystem einen mit wenigstens einem Loch in der
Bodenplatte in Eingriff bringbaren Spannkopf oder eine außerhalb des Gutträgers verfahrbare
Gabel aufweist, die mit an der Bodenplatte befestigten Stiften in Eingriff bringbar ist. Hier sind
zwei Ausführungsformen alternativ beschrieben: Die erste besteht in der Verwendung eines
Spannkopfes, der Klemmeinrichtungen in wenigstens ein Loch in der Bodenplatte so in Eingriff
bringt, daß die Bodenplatte mit dem Spannkopf fest verbunden ist. Ist dieser dann an der
Verstelleinrichtung befestigt bzw. Teil von ihr, dann wird er durch geeignete Hubantriebe vertikal
hin- und hergefahren, so daß die Bodenplatte in der gewünschten Weise von einer Position in die
andere versetzt werden kann. Die zweite Ausführungsform besteht aus einer außerhalb des
Gutträgers vertikal und horizontal verfahrbaren Gabel, in welche Stifte einfahren, wenn die Gabel
horizontal auf die Bodenplatte zubewegt wird. Es versteht sich, daß die Stifte vertikal nur mit Hilfe
der Gabel bewegt werden können, womit das vertikale Versetzen in präziser Weise ermöglicht ist.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform aus der vertikalen Gruppe ist es vorteilhaft, wenn
der Spannkopf wenigstens zwei einander gegenüberliegende und radial nach innen vorgespannte
Stabfedern aufweist, die sich im wesentlichen parallel zur Längsmittelachse des Gutträgers
erstrecken und mit am Rand der Bodenplatte durch Schlitze gebildete federnde Zungen derart in
Eingriff bringbar sind, daß an den äußeren Rändern der Zungen befindliche Vorsprünge bei
Verkleinerung des Durchmessers der Bodenplatte von Ausnehmungen im Gutträger außer Eingriff
gebracht werden. Unter Verwendung der oben definierten Begriffe "vertikal" und "horizontal"
bedeutet diese Ausführungsform mit Spannkopf ein Versetzen der Bodenplatte vertikal von einer
Höhe auf die andere dadurch, daß die erwähnten Stabfedern zunächst durch vertikales Verfahren
in am Rand befindliche Löcher der Bodenplatte eingreifen und so nach innen bewegt werden, daß
sich der Rand der Bodenplatte radial verkleinert. Es versteht sich, daß dadurch der Rand der
Bodenplatte von den Innenflächen des Gutträgers außer Eingriff gebracht wird und folglich die
Bodenplatte dann vertikal versetzbar ist. Hat die Bodenplatte nach dem Versetzen die neue
Position erreicht, dann werden die Stabfedern nach außen gefahren, der Außendurchmesser der
Bodenplatte in ihrem Randbereich wird vergrößert, die Ränder der Bodenplatte fahren in die
gegenüberliegenden Ausnehmungen der Seitenwände hinein, und die neue Position des
Anschlagteils bzw. der Bodenplatte ist erreicht. Das Vergrößern und Verkleinern des Durch
messers der Bodenplatte ist dadurch möglich, daß diese außen Schlitze trägt, durch welche
federnde Zungen im Randbereich der Bodenplatte gebildet werden. Die Federrichtung dieser
Zungen ist radial, d. h. auf das Zentrum der Bodenplatte und in entgegengesetzter Richtung zu
denken. Befinden sich nun die Löcher in diesen federnden Zungen, dann versteht sich, wie durch
radiales Verstellen der Stabfedern auch die Zungen radial verstellbar sind und damit der
Außendurchmesser der Bodenplatte verändert werden kann.
Es gibt aber eine weitere andere Ausführungsform mit Spannkopf, bei welcher vorgesehen ist, daß
der Spannkopf einen mit einem zentralen Loch in der Bodenplatte in Eingriff bringbaren
Spanndorn aufweist. Als solchen Spanndorn kann man sich einen Gummispanndorn wie bei
einem Bierflaschenverschluß oder auch ein abgeflachtes längliches Ende an einer Stange denken,
z. B. einer Kolbenstange, die sich in vertikaler Richtung etwa im Bereich der Längsmittelachse des
Gutträgers bewegt, und zwar translatorisch in der vertikalen Richtung zum Versetzen der
Bodenplatte, aber auch rotatorisch zum Verdrehen des länglichen abgeflachten Stangenendes,
um nämlich das Verklemmen des Stangenendes mit der Bodenplatte zu gewährleisten. Man kann
hier beispielsweise an ein Langloch in der Bodenplatte denken, durch welches das längliche
abgeflachte Stangenende nur dann hindurchtreten kann, wenn es eine bestimmte Drehposition
hat. Wird diese beispielsweise durch Drehung um 90° verändert, darin kann man durch
Zurückziehen des abgeflachten Stangenendes diesen Aufbau nach Art eines Spanndornes mit der
Bodenplatte verbinden. Auch dies ist eine einfache und sehr effektive Ausgestaltung eines
Greifsystems, welches notwendig ist, um mit der verrasteten Bodenplatte einen festen Eingriff
vorzusehen, um die Bodenplatte in ein anderes Verrastungsmittel zu verschieben.
Bei weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind der Querschnitt des Gutträgers und die
Bodenplatte quadratisch mit vorzugsweise abgerundeten Ecken, die Verstelleinrichtung weist
einen Drehzylinder auf, und die Ausnehmungen sind an den ebenen Innenflächen des Gutträgers
derart angeordnet, daß sie mit den Ecken der Bodenplatte nach relativer Verdrehung um etwa 45°
in Klemmeingriff bringbar sind. Diese Ausführungsform überzeugt wieder durch ihre Einfachheit,
wobei die quadratischen Außenmaße der Bodenplatte so vorgesehen sind, daß sie etwas kleiner
als die lichten quadratischen Innenmaße des Querschnittes des Gutträgers sind, so daß die
Bodenplatte in ihrer jeweiligen Position senkrecht zur Längsmittelachse des Gutträgers dennoch
reib- und störungsfrei vertikal in diesem in Richtung seiner Längsmittelachse bewegt werden kann.
Das Feststellen mit Klemmeingriff zwischen Bodenplatte und Innenfläche des Gutträgers erfolgt
durch die relative Verdrehung der beiden Teile, vorzugsweise das Verdrehen der Bodenplatte
gegenüber dem Gutträger. Für diese Bewegung ist der Drehzylinder vorgesehen, dessen Aufbau
bekannt und im Handel erhältlich ist. Bei dieser Ausführungsform hat der Gutträger ebene
Innenflächen, und in diese sind gegenüberliegende Ausnehmungen so eingearbeitet, daß die
Ausnehmungen in diesen gegenüberliegenden Wandteilen im äußersten Maß einen Abstand
haben, der gerade gleich dem diagonalen Außenmaß über die Ecken der Bodenplatte ist. Dadurch
kann die Bodenplatte nach ihrem vertikalen Bewegen und Verdrehen um 45° in Klemmeingriff
gebracht werden.
Der Querschnitt des Gutträgers kann unterschiedliche Gestalt haben, wie verschiedentlich schon
angedeutet. Bevorzugt ist es beispielsweise für besondere Packungsarten, wenn der Querschnitt
des Gutträgers kreisrund ist. Diese Ausführungsform ist besonders dann einsetzbar, wenn man
die oben beschriebenen Schaltbolzen verwendet, weil auch eine runde Packung von Schaltbolzen
in einem hülsenförmigen Gutträger mit kreisrundem Querschnitt präzise einstellbar sind.
Es gibt für die Querschnittsform des Gutträgers auch Zwischenlösungen. So ist es bei einer
weiteren anderen Ausführungsform besonders bevorzugt, wenn der Querschnitt des Gutträgers
aus wenigstens zwei einander gegenüberliegenden geraden Abschnitten und als letztere
verbindende abgerundete Ecken aus zwei halbkreisförmigen oder vier viertelkreisförmigen runden
Teilabschnitten gebildet ist. In solchen Gutträgern lassen sich besonders gut Packungen
aufnehmen, die im Querschnitt im wesentlichen quadratisch sind, deren Ecken aber abgerundet
sind. Dann verbinden jeweils zwei Paare von gegenüberliegenden geraden Abschnitten vier
viertelkreisförmige runde Teilabschnitte. Setzt man alle diese Abschnitte aneinander, dann ergibt
sich für den Querschnitt des Gutträgers die gleiche Gestalt wie die Außenform der aufzunehmen
den Packung, weshalb diese gut in dem Gutträger festsitzt und durch die Anschlagteile präzise
auf das richtige Volumen eingestellt werden kann. Dabei ist einfach vorstellbar, daß unbeachtlich
der Querschnittsform des Gutträgers innen eine Seitenwand des Gutträgers außen angeflacht
ausgebildet sein kann, um den Gutträger über diese ebene Außenfläche mit dem Glied des
Förderstranges zu verbinden.
Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn in zwei einander gegenüberliegenden Seitenwänden des
Gutträgers je ein parallel zur Längsmittelachse verlaufendes Langloch angeformt ist. Hierbei
handelt es sich um eine die Außenwandung des Gutträgers durchgreifende Öffnung, durch welche
an der Bodenplatte befindliche Stifte vom Innenraum des Gutträgers nach außerhalb desselben
ragen können, so daß ein mit Gabeln versehenes Greifsystem über die nach außen ragenden
Stifte dennoch mit im Innenraum des Gutträgers befindlicher Bodenplatte in Eingriff zu kommen.
Dieses Greifsystem mit Gabel und an der Bodenplatte befestigten Stiften wurde oben schon
angedeutet. Konkrete Ausführungsformen werden nachfolgend beschrieben.
Besonders zweckmäßig ist ferner die Verwendung der Verstellvorrichtung nach einer der
vorstehend erläuterten Art zum Transportieren von einseitig offenen, tubusförmigen Fließmittel
packungen in einer Maschine zum Herstellen und/oder Füllen und/oder Verschließen derartiger
Packungen. Damit können viele Vorteile, teilweise auch gleichzeitig, bei den oben beschriebenen
Packungsmaschinen erreicht werden, die mit bekannten Fördervorrichtungen und bei jenen
vorgesehenen Verstellvorrichtungen nur unvollständig, einzeln oder gar nicht erreicht werden
können.
Weitere Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben
sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den
anliegenden Zeichnungen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisierte und teilweise im Schnitt gezeigte Seitenansicht einer ersten
Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Ausführungsform,
Fig. 3 die gleiche Seitenansicht wie die gemäß Fig. 1, jedoch bei einer anderen zweiten
Ausführungsform,
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 1,
Fig. 5 eine weitere dritte Ausführungsform in einer Seitenansicht ähnlich den Fig. 1
und 3,
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 5,
Fig. 7 und folgende aus der zweiten vertikalen Gruppe eine erste Ausführungsform im
Querschnitt,
Fig. 8 die Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 7 von oben,
Fig. 9 eine alternative Ausführungsform in ähnlicher Seitendarstellung wie Fig. 7,
Fig. 10 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 9 im Schnitt durch die
Ausnehmungen des Werkstückträgers,
Fig. 11 eine ähnliche Querschnittsansicht einer weiteren anderen Ausführungsform mit
Stabfedern,
Fig. 12 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 11,
Fig. 13 eine wiederum andere Ausführungsform mit dem Greifsystem mittels Gabel und
Stiften und
Fig. 14 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 13.
Ähnliche Teile der verschiedenen Ausführungsformen sind mit gleichen Bezugszahlen versehen,
weshalb nicht alle Teile in allen Ausführungsformen und Zeichnungen mit sämtlichen Bezugs
zahlen versehen sind.
Die erste sogenannte horizontale Gruppe der hier gezeigten bevorzugten Ausführungsformen sieht
man anhand der Fig. 1 bis 6. An dem allgemein mit 1 bezeichneten Glied eines aus mehreren
Gliedern bestehenden Förderstranges, der sich in Förderrichtung 2 bewegt ist (gemäß Darstellung
der Fig. 1 z. B. auf beiden Seiten) ein Gutträger 3 angebracht. Er hat quadratischen Querschnitt
mit abgerundeten Ecken. Man sieht hier vier gerade Abschnitte 3a, die über vier viertel
kreisförmige, runde Teilabschnitte 3b verbunden werden. Außen ist eine ebene Seitenwand 4
angeordnet, die mit einem der vier geraden Abschnitte 3a identisch ist, allerdings aus dem
Verbund des gesamten Querschnittes etwas nach außen gezogen, um eine bessere Befestigungs
möglichkeit des Gutträgers 3 am Glied 1 des Förderstranges vorzusehen. Man erkennt an den
Fig. 1 und 2 auch die an der inneren Oberfläche des Gutträgers angebrachten Aus
nehmungen, die allgemein mit 5 bezeichnet sind und hier bei dieser ersten Ausführungsform als
paarweise gegenüberliegende, parallele, gerade Nuten 5a ausgebildet sind, wobei auch in Flucht
zu diesen Nuten 5a die Außenwand vollständig durchquerende Schlitze 5b vorgesehen sein
müssen. Diese liegen bei der Darstellung der Fig. 2 im Bereich der gestrichelt gezeichneten
linken beiden Teilabschnitte 3b und dem geraden Abschnitt 3a des Gutträgers 3.
Die Längsmittelachse des Gutträgers 3 ist mit 6 bezeichnet und liegt senkrecht zur Förderrichtung
2 des Förderstranges und damit auch der Gutträger 3, steht aber auch senkrecht auf der
sogenannten horizontalen Bewegungsrichtung 7, die in Fig. 1 durch den geraden Doppelpfeil
unten veranschaulicht ist. Es versteht sich, daß in unterschiedlicher Höhe in Richtung der
Längsmittelachse 6 die Ausnehmungen 5a, 5b im Abstand zueinander angeordnet sein müssen,
um die gewünschten Verstellpositionen vorzugeben. Hier wird angenommen, daß die Oberseite
der aus Strangguß geformten Hülse des Gutträgers 3 in Fig. 1 unten ist, so daß man sich die
Packung von dieser Seite vertikal in Richtung des Doppelpfeiles 8 nach oben geschoben denkt
entweder in die Position I für das kleinste Volumen, in die darüber angeordnete Position II für das
mittlere Aufnahmevolumen oder die obere Position III für das größte Aufnahmevolumen des
Gutträgers 3. Bei dieser ersten und auch bei der nächsten zweiten Ausführungsform (Fig. 3
und 4) wird als Anschlagteil eine Bodenplatte 9 verwendet, die eine im Querschnitt L-förmige
Greifkante 9a hat, um einen Ansatzpunkt für Greifklauen 10a vorzugeben, damit die horizontale
Bewegung in Richtung Doppelpfeil 7 für die Bodenplatte 9 ermöglicht wird.
Der Rand 9b der Bodenplatte 9 kommt insbesondere nach der Darstellung der Fig. 2 mit den
Ausnehmungen 5 am Gutträger 3 dadurch in Eingriff, daß die Bodenplatte 9 in diese Nuten 5a
horizontal hineingeschoben oder herausgezogen wird. Es ist nicht erforderlich, daß die
Bodenplatte 9 vollständig so im Innenraum des Gutträgers 3 verschwindet, daß sie nach außen
durch die Durchbrüche 5b nicht heraussteht. Die Anschlagfunktion für die am Durchfallen zu
hindernde Packung wird auch bei teilweisem Einschieben und Stehenbleiben vollständig erreicht.
Es muß von der allgemein mit 10 bezeichneten Einstelleinrichtung ermöglicht werden, daß die
Bodenplatte 9 beispielsweise aus der Position II horizontal nach links in Richtung des Pfeiles 7
so herausgezogen wird, daß sie ganz vom Gutträger 3 frei ist. Danach muß sie in vertikaler
Richtung gemäß Doppelpfeil 8 z. B. nach oben oder unten in die Position III oder I versetzt und
dort wieder nach rechts horizontal in Richtung des Pfeiles 7 in die nächste Ausnehmung 5
hineingeschoben werden.
Dieser Bewegungsablauf wird durch die Einstelleinrichtung 10 dadurch erreicht, daß diese einen
in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Hubteil und ein Schiebeteil 11 mit Haltekörper 12 und
zwei vertikal übereinander angeordneten Führungsstäben 13 sowie außen angebrachten
Führungsleisten 14, in denen Kerben 15 sind, aufweist. Am vorderen Ende befindet sich eine
Stirnplatte 16, an welcher der Greifhaken 10a angebracht ist.
Der Betrieb ist nun folgender: Das Strangglied 1 bewegt sich fortlaufend gemäß Fig. 2 in
Förderrichtung 2 von unten nach oben und gemäß Fig. 1 entsprechend in Blickrichtung auf die
Papierebene. Dabei fährt der Gutträger 3 mit eingeschobener Bodenplatte 9 mit deren Greifkante
9a in den Greifhaken 10a hinein und bleibt - infolge des intermittierenden Betriebes des
Förderstranges - zu bestimmter Zeit stehen. In diesem Augenblick werden die Führungsstäbe 13
angesteuert und ziehen in kürzester Zeit die Bodenplatte 9 aus dem Schlitz 5 des Gutträgers 3
heraus in die Kerben 15 der Führungsleiste 14 hinein. Die Bodenplatte 9 befindet sich jetzt in dem
in Fig. 2 mit gestrichelten Linien gezeichneten linken Zustand. Dabei ist der Greifhaken 10a ganz
links direkt neben dem Haltekörper 12 angeordnet. Die Führungsstäbe 13 sind praktisch in den
Haltekörper 12 nach links hineingezogen. Die Bodenplatte 9 wird eben aus der Position II
herausgezogen und soll nun in die Position III gebracht werden. Dazu bewegt sich der Haltekörper
12 mitsamt den Führungsleisten 14 und der Bodenplatte 9 vertikal in Richtung 8 nach oben, wobei
auch die eingezogenen Führungsstäbe 13 und die Stirnplatte 16 mit Greifhaken 10a mitgenom
men werden. In der Position III angekommen, wird wieder eine Steuerung eingeschaltet, welche
die Führungsstäbe 13 so nach rechts in Richtung Pfeil 7 herausschiebt, daß die Bodenplatte 9
mittels des Greifhakens 10a in den Gutträger 3 eingeschoben wird. Der Haltekörper 12 kann in
dieser Position III stehen bleiben, und der Transport mit den Stranggliedern 1 kann in seiner
Richtung 2 weiterfahren. Dieses Umsetzen ist sehr zeitsparend, so daß der Stillstand der
Strangglieder 1 nur sehr wenig Zeit benötigt. Diese geringe Zeit kann die Taktzeit einer
Packungsherstellungsmaschine vorgeben.
Die zweite Ausführungsform ist in den Fig. 3 und 4 gezeigt.
Auch hier sind die Bewegungsverhältnisse der Gutträger und der Strangglieder gleich wie bei der
ersten Ausführungsform, und das als Bodenplatte 9 ausgebildete Anschlagteil wird horizontal in
Richtung des Doppelpfeiles 7 aus dem Gutträger 3 herausgezogen bzw. in diesen hineingescho
ben, und die vertikale Bewegung gemäß Doppelpfeil 8 besorgt das Versetzen auf unterschiedliche
Höhen in Richtung Längsmittelachse 6. Der Schiebeantrieb 16 wird längs der Säulen 17 in
Richtung des Doppelpfeiles 8 translatorisch auf- und abbewegt und bewegt seinerseits in
horizontaler Richtung gemäß Doppelpfeil 7 den Greifer 18.
Anstelle des Greifhakens 10a bei der vorhergehenden Ausführungsform mit den Führungsleisten
13 kann man unter Weglassen der Führungsleisten 13 eine Greifeinrichtung verwenden, wie den
mit 18 allgemein bei der zweiten Ausführungsform bezeichneten Greifer, der im Handel erhältlich
ist. Es sind auch andere Greiferversionen erhältlich. Bei diesen Einrichtungen wird eine Öffnung
oder die Kante 9a der Bodenplatte 9 mit Reibschluß und/oder Formschluß ergriffen und
festgeklemmt. Der Greifer kann den gleichen Eingriff auch bei einer anderen, nicht dargestellten
Ausführungsform über eine Öffnung erreichen. Ist die Bodenplatte 9 erst einmal im Greifer 18
festgeklemmt, dann erfolgt das horizontale Herausschieben bzw. vertikale Versetzen und wieder
Hineinschieben in horizontaler Richtung ähnlich bei der vorhergehenden Ausführungsform.
Die dritte und letzte Ausführungsform aus der horizontalen Gruppe wird anhand der Fig. 5 und
6 erläutert. Hier ist das Anschlagteil als Schaltbolzen 9b ausgebildet, der in das Innere des
Gutträgers horizontal einführbar und herausziehbar ist. Es sind im vertikalen Abstand in Richtung
Längsmittelachse 6 des Gutträgers 3 zwei Schaltbolzen 9b angeordnet, die zusammen mit dem
Anschlagrand 19 am Ende des Gutträgers 3 die Verstellmöglichkeit für drei unterschiedliche
Positionen geben.
Ohne Verwendung einer Bodenplatte kann nämlich die nicht gezeigte Packung von der vollständig
offenen Seite des Gutträgers 3, bei Fig. 5 von unten nach oben, soweit eingeschoben werden,
bis die in Schieberichtung vorderste Kante der Packung gegen den ersten Schaltbolzen 9b stößt
und von diesem in präziser Position festgehalten wird. Ist der in Fig. 5 dargestellte untere
Schaltbolzen 9b ausgefahren (wie in Fig. 5 nicht gezeigt), dann kann die Packung nur um die
kürzeste Länge in den Gutträger 3 eingefahren werden, nämlich in die Position I. Dabei ist es
unbeachtlich, welche Stelle der obere der beiden in Fig. 5 gezeigten Schaltholzen 9b einnimmt
ist hingegen gemäß Darstellung der Fig. 5 der untere Schaltbolzen 9b zurückgezogen, der obere
Schaltbolzen aber in das innere des Gutträgers 3 hineinragend vorgesehen, dann kann die
Packung die Position II erreichen. Der Gutträger 3 ist auf sein größtes Aufnahmevolumen
eingestellt, wenn beide Schaltbolzen 9b zurückgezogen sind, so daß die Packung dann bis nach
oben zum Anschlagrand 19 geschoben werden kann, wodurch sie die mit III in Fig. 5
bezeichnete Position erreicht.
Ein oberer Steuerkörper 20 und ein unterer Steuerkörper 20a sind nur in Richtung der
Doppelpfeile 8 vertikal bewegbar und im Vertikalquerschnitt gemäß Darstellung der Fig. 5 U-
förmig ausgebildet, wobei jeder Schenkel des U in seinem Endbereich auf den einander
gegenüberliegenden Seiten eine Steuerkurve 21, 21′ - bzw. der untere Steuerkörper 20a die
Steuerkurven 21a (die obere) bzw. 21a′ trägt. Die beiden Schenkel des U des jeweiligen
Steuerkörpers 20 bzw. 20a sind so weit auseinandergestellt, daß äußere Anschläge 9c der
Schaltbolzen 9b ohne Eingriff in den Raum zwischen den Schenkeln des U-förmigen Steuerkör
pers 20, 20a horizontal einfahren und wieder herausfahren können.
In Fig. 5 ist der untere Steuerkörper 20a in der Ruhestellung, d. h. dort steht der äußere Anschlag
9c des Schaltbolzens 9b nicht mit einer Steuerkurve 21a oder 21a′ in Eingriff. Hingegen ist beim
oberen Steuerkörper 20 ein Eingriff des äußeren Anschlages 9c mit der oberen Steuerkurve 21
gezeigt. Dieser Eingriff ist dadurch zustandegekommen, daß der obere Steuerkörper 20 in
Richtung des Doppelpfeiles 8 ein Stück weit nach unten bewegt worden ist. Dies erfolgt durch
eine Steuerung, die beispielsweise durch Fotozellenabtastung ausgelöst wird.
In Draufsicht auf die Anordnung der Fig. 5 sieht man die Darstellung der Fig. 6, wobei jedoch
die Steuerkörper 20, 20a weggelassen sind und zur besseren Veranschaulichung der Erfindung
nur die obere Steuerkurve 21 selbst mit ihrem Eingriff mit dem äußeren Anschlag 9c dargestellt
ist. Aus Fig. 6 wird deutlich, daß bei geradliniger Ausbildung der Steuerkurve 21 ein horizontales
Herausbewegen oder Hineinschieben des Schaltbolzens 9b dadurch erfolgen kann, daß die
Richtung der Steuerkurve 21 zur Förderrichtung 2 einen Winkel einschließt, z. B. einen Winkel von
5 bis 40°, vorzugsweise 10 bis 30°. Bewegt sich der Gutträger 3 gemäß Fig. 6 in Förderrichtung
2 nach oben, dann wird der Schaltbolzen 9b ersichtlich horizontal nach links aus dem Gutträger
3 herausgezogen und umgekehrt.
Die Schaltbolzen 9b sind verschiebbar in Bolzenführungen 22 gelagert, die fest am Gutträger 3
angebracht sind. Jeder Schaltbolzen 9b hat zwei Rastkerben 23, die mit einer federnd
vorgespannten Rastkugel 24 in der Bolzenführung 22 in Eingriff kommen kann.
Ein Teilbetrieb erfolgt beispielsweise zur Einstellung auf das größte Volumen folgendermaßen.
Aus der Darstellung der Fig. 5 muß auch der obere Schaltbolzen 9b nach links herausgezogen
werden. Wird nun das Strangglied 1 in Förderrichtung 2 (in Fig. 6 nach oben) bewegt, dann
bedeutet dies bei der Darstellung der Fig. 5, daß sich das Glied 1 in Blickrichtung des
Betrachters auf die Zeichenebene von diesem wegbewegt. Dabei wird der obere Schaltbolzen 9b
durch seinen Eingriff mit der Steuerkurve 21 horizontal nach links herausgezogen. Es wird die
Verrastungskraft der oberen Rastkugel 24 überwunden, der Schaltbolzen 9b bewegt sich nach
links so weit, bis die Rastkugel 24 in die zweite Rastkerbe 23 des oberen Schaltbolzens 9b (die
rechte Rastkerbe) einrastet. Dies erfolgt in dem Augenblick, wenn die rechte vordere Stirnseite
des Schaltbolzens 9b, welche dem äußeren Anschlag 9c entgegengesetzt liegt, bündig mit der
Seiteninnenwand des Gutträgers 3 aus dem Inneren des Gutträgers herausgezogen ist. Mit dem
unteren Schaltbolzen 9b verändert sich in dieser Zeit nichts. Wenn die Packung nun von unten
in den Gutträger 3 eingeschoben wird, findet sie den ersten Anschlag zuerst oben in der Position
III. Die Umstellung auf das größte Volumen ist abgeschlossen. Es versteht sich, daß dieser
Vorgang von der Förderbewegung des Gliedes 1 abhängt. Vorteilhaft ist bei dieser Ausführungs
form, daß automatisch mit dem Weitertransport des Stranggliedes 1 die Umstellung von einem
Volumen zum anderen erfolgt.
Im normalen Betrieb, wenn das Volumen nicht verändert werden soll, befinden sich die
Steuerkörper 20, 20a und damit die Steuerkurven 21, 21′; 21a, 21a′ von den Schaltbolzen 9b
außer Eingriff. Diese ragen aus den Bolzenführungen 22 gemäß Darstellung der Fig. 5 nach links
heraus. Ist die vorstehende Umstellung durchgeführt, dann muß die Steuerkurve in eine analoge
Ruheposition wie der in Fig. 5 gezeigte untere Steuerkörper 20a gemäß Doppelpfeil 8 nach oben
gefahren werden. Dann laufen alle Schaltbolzen 9b ohne Berührung frei an den Steuerkörpern 20,
20a vorbei. Die Fotozellenabtastung sorgt dafür, daß die Steuerkörper und die Schaltbolzen
jeweils richtig positioniert sind.
Im folgenden wird nun die vertikale Gruppe von Ausführungsformen beschrieben.
Die zu dieser Gruppe gehörende erste Ausführungsform ist in den Fig. 7 und 8 dargestellt.
Hier erkennt man wieder den Gutträger 3, dessen Querschnitt zwei Paare von einander
gegenüberliegenden geraden Abschnitte 3a und vier viertelkreisförmige runde Teilabschnitte 3b
aufweist, welche die geraden Abschnitte 3a miteinander verbindet. Es kommt bei dieser
Ausführungsform mehr auf die viertelkreisförmigen Teilabschnitte 3b an, weil die entsprechend
geformte Packung an diesen an liegt, während die geraden Abschnitte 3a von der Oberfläche des
Gutstückes radial etwas nach außen versetzt sind. Besonders stark versetzt unter Bildung von
Taschen 25 sind die zwei in Fig. 8 horizontal einander gegenüberliegenden Abschnitte radial
nach außen versetzt. Bei dieser speziellen Ausführungsform befinden sich die als Kerben
ausgebildeten Ausnehmungen 5 auf der Innenfläche des Gutträgers 3 nur im Bereich der geraden
Abschnitte 3a des Gutträgers, welcher jeweils die Tasche 25 bildet. Man könnte allerdings auch
im Bereich der beiden um 90° zu den Taschen 25 versetzten geraden Abschnitte 3a des
Gutträgerquerschnittes zusätzliche Kerben 5 vorsehen, wenn das wiederum als Bodenplatte 9
ausgestaltete Anschlagteil mittels der Kerben 5 nicht ausreichend fest genug arretierbar sein
sollte.
Die Bodenplatte 9 wird bei dieser und den folgenden Ausführungsformen der vertikalen Gruppe
von einer Position I in die jeweils nächste Position II bzw. III und umgekehrt nur durch Bewegung
in vertikaler Richtung, d. h. in Richtung der Längsmittelachse 6 des Gutträgers 3 versetzt.
Dieses Versetzen der Bodenplatte 9 innerhalb des Gutträgers 3 gelingt deshalb, weil auf den zwei
einander gegenüberliegenden Rändern 9d der Bodenplatte 9, die federnd elastisch ausgebildet
sind, entsprechend radial elastisch bewegbare Vorsprünge 9e angebracht sind, welche bei dieser
Ausführungsform geradlinig sind.
Die Bodenplatte 9 ist vorzugsweise aus einem federnden Kunststoff hergestellt, so daß auch ihre
äußeren Ränder 9d federnd elastisch sind. Die Bodenplatte kann aber auch aus einer
Materialkombination gebildet sein, z. B. einem relativ steifen Hauptteil in Scheiben- oder
Plattenform im Bereich der Mitte der Bodenplatte 9, an welcher die nach außen und unten
ragenden Randteile 9d derart befestigt sind, daß sich die in Fig. 7 im Vertikalquerschnitt gezeigte
U-Gestalt ergibt. Beispielsweise könnte eine Blattfeder an einer starren Mittelscheibe vorn und
hinten angenietet sein. Alternativ könnte auch ein eingespritztes Federteil in eine Bodenplatte aus
Kunststoff vorgesehen sein.
Bei der hier dargestellten Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 erkennt man aus Fig. 8
die längliche Gestalt der Bodenplatte 9, an deren zwei in die Taschen 25 ragenden geraden
Rändern 9d die als Rasten ausgebildeten Vorsprünge 9e angeordnet sind. Sie befinden sich am
geraden Teil des Randes 9d der Bodenplatte 9.
Die vertikale Bewegung der Bodenplatte 9 erfolgt mittels einer Verstelleinrichtung, die ein mit der
Bodenplatte 9 verbindbares und in Fig. 7 allgemein mit 18a bezeichnetes Greifsystem aufweist.
Hier weist ein Spannkopf 26 eine obere Kolbenstange 27 mit einem abgeflachten Kolbenstangen
ende 28 auf, welches z. B. in Richtung des gebogenen Pfeiles 29 der Fig. 8 um die Längsmittel
achse 6 drehbar ist, welche auch die Mittelachse des Spannkopfes 26 ist.
Im Betrieb bewegt sich der Spannkopf 26 mit dem relativ zu diesem festen Kolben 30 als Einheit
axial und vertikal gemäß Fig. 7 von unten nach oben in die Richtung der Längsmittelachse 6 des
Gutträgers 3 so hinein, daß das nach außen und oben axial herausstehende Kolbenstangenende
28 in der richtigen Drehposition durch das Langloch 31 in der Bodenplatte 9 hindurchfährt, so daß
es die in Fig. 7 gestrichelt gezeichnete Position einnimmt, wo es anhält Druckluft wird nun durch
die Leitung 34 in Richtung Pfeil 35 nach oben hinter den Kolben 30 gegeben, so daß sich die
Kolbenstange 27 von oben nach unten bewegt. Infolge einer vorgesehenen Wendelnut 36 in der
Kolbenstange 27 erfolgt gleichzeitig ein Drehen in Richtung des gebogenen Pfeiles 29 der Fig.
8 derart, daß nun das abgeflachte Kolbenstangenende 28 aus der höher gelegenen gestrichelten
Position (Fig. 7) in die mit ausgezogenen Linien dargestellte (Fig. 7 und 8) Querposition in
Anlage an die Bodenplatte 9 kommt. Kolben 30 und Kolbenstange 27 bleiben nun gegenüber dem
Spannkopf 26 fest stehen. Ein nicht dargestelltes Stellgetriebe oder dergleichen schiebt nun den
Spannkopf 26 für die Durchführung der vertikalen Versatzbewegung aus der in Fig. 7
dargestellten mittleren gezeigten Position in die obere oder untere Position. Danach wird Druckluft
durch die Leitung 32 von unten in Pfeilrichtung 33 hinter die Unterseite des Kolbens 30 gebracht
so daß sich die Kolbenstange 27 unter Drehen wieder nach oben verschiebt und das abgeflachte
Kolbenstangenende die gestrichelte Position erreicht. In dieser Position kann der gesamte
Spannkopf 26 vertikal nach unten herausgefahren werden, so daß die Bodenplatte 9 dann allein
ohne Spannkopf 26 in der neuen gewünschten Position liegt, bei welcher die als Rasten
ausgebildeten geraden Vorsprünge 9e in den betreffenden Ausnehmungen 5 des Gutträgers 3
arretiert sind.
Als Alternative, die zeichnerisch nicht dargestellt ist, kann man anstelle des Drehens des
Kolbenstangenendes 28 auch einen Spreizdorn nach Art eines Bierflaschenverschlusses
verwenden. Zum Beispiel kann man einen Spreizdorn mit Gummielement einsetzen. Durch axiales
Zusammenpressen des Gummiringes wird dann dieser Gummiring radial nach außen gepreßt.
Die zweite Ausführungsform der vertikalen Gruppe ist in den Fig. 9 und 10 dargestellt. Für die
vertikale Bewegung ist hier ein Hubzylinder 36 gezeigt, an welchem für die Durchführung einer
Drehbewegung ein Drehzylinder 37 befestigt ist. Auf diesem sitzt wieder der Spannkopf 26
ähnlicher Ausführung wie in Verbindung mit den Fig. 7 und 8 beschrieben. An einem äußeren
Gehäuse 38 des Spannkopfes 26 ist eine Mitnehmerplatte 39 aus Metall angeschraubt, welche
zwei radial gegenüberliegende Mitnehmerstifte 40 trägt. In der Mitte ist hier als Kolbenstangen
ende ein Gummispreizdorn 28′ dargestellt.
Die in Fig. 10 gezeigte Bodenplatte 9 hat quadratische Form mit abgerundeten Ecken mit zwei
gegenüberliegenden Löchern 41 (die nicht mit den großen Löchern 42 im Bereich der Ecken zu
verwechseln sind). Die Mitnehmerstifte 40 ragen in diese Löcher 41, wodurch die Bodenplatte 9
auf der Metallplatte 39 des Spannkopfes 26 verdrehfest zur Auflage kommen kann.
In Fig. 10 sieht man, wie die abgerundeten Ecken in der um 45° verkippten Diagonalstellung in
Kerben 43 des Gutträgers 3 eingeschoben sind.
Im Betrieb wird der Drehzylinder 37 mit Hilfe des Hubzylinders 36 zusammen mit dem Spannkopf 26
und dem Gehäuse 38 sowie aufgesetztem Mitnehmer 39 nach oben in die Bodenplatte 9
gefahren, welche z. B. in die untere Position I verstellt werden soll. Durch Verdrehen des oben
beschriebenen Antriebes im Spannkopf 26 wird der Gummispanndorn 28′ so gespannt, daß sich
sein Außendurchmesser vergrößert und dadurch die Bodenplatte 9 festgeklemmt wird. Dann dreht
sich der Drehzylinder 37 in Richtung des gebogenen Pfeiles 44 (Fig. 10) um 45°, und die
abgerundeten Ecken der Bodenplatte 9 kommen aus den Kerben 43 des Gutträgers 3 außer
Eingriff. Die Bodenplatte 9 ist dann frei in dem Gutträger 3 axial, d. h. vertikal in Fig. 9 in
Richtung der Längsmittelachse 6 des Gutträgers auf- und abbewegbar. Der Drehzylinder 37 hält
seine Drehbewegung an, und der Hubzylinder 36 beginnt nun eine Bewegung gemäß Fig. 9 nach
unten, so daß die Bodenplatte 9 in die Position I gefahren wird. Dort hält der Hubzylinder 36 an.
Der Drehzylinder 37 dreht die Bodenplatte 9 wieder in Richtung des gebogenen Pfeiles 44 um
45°. Dadurch wird über die Mitnehmerstifte 40 entgegen dem Reibwiderstand die jeweilige Ecke
in die Kerbe 43 des Gutträgers 3 eingeschoben. Danach wird der Gummispanndorn 28′ entspannt
und mit dem Hubzylinder 36 die ganze Verstelleinrichtung 36 bis 40 herausgezogen. Die
Bodenplatte 9 befindet sich jetzt in der gewünschten neuen Position I.
Sollte der im Handel zur Verfügung stehende Drehzylinder 37 nicht fortlaufend um 45 oder 90°
weitergedreht werden können, dann kann man auch andere Ausführungsformen verwenden, bei
welcher die Bodenplatte 9 einmal in Richtung des gebogenen Pfeiles 44 und einmal entgegen
gesetzt verdreht werden kann.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform aus der vertikalen Gruppe wird anhand der Fig. 11
und 12 erläutert. Hier weist der in Fig. 11 gezeigte Spannkopf 26 vier jeweils paarweise
gegenüberliegende Stabfedern 45 auf, die radial nach innen entgegengesetzt der Richtung des
Pfeiles 46 vorgespannt sind. Sie sind im Spannkopf 26 befestigt und ragen etwa parallel zur
Längsmittelachse 6 axial nach oben, um sich in Löcher 47 der Bodenplatte 9 zu erstrecken.
In Fig. 12 erkennt man die Gestalt der Bodenplatte 9, die in Draufsicht etwa quadratisch ist mit
abgerundeten Ecken, wobei sich im Abstand zu den Ecken die vier Löcher 47 in Zungen 48
befinden. Die Zungen 48 sind radial elastisch federnd dadurch gebildet, daß sich Schlitze 49 vom
Rand der Bodenplatte bogenartig ein Stück weit in diese hinein erstrecken. Von den radial
äußersten Enden der Zungen 48 erstrecken sich Vorsprünge 50, welche mit als Bohrungen
ausgestaltete Ausnehmungen 5 in den viertelkreisförmigen Teilabschnitten 3b des Gutträgers 3
eingreifen. Bewegt man die Zungen 48 alle vier radial nach innen auf das Zentrum hin, darin kann
man die Vorsprünge 50 aus den Ausnehmungen 5 herausziehen, und die Bodenplatte 9 wird frei
für die vertikale Bewegung und damit das Verstellen aus der Position II z. B. in die Position I. Bei
dieser Ausführungsform nach den Fig. 11 und 12 hat die Bodenplatte 9 übrigens nicht das bei
den beiden vorhergehenden Ausführungsformen dargestellte zentrale Loch 31, dessen Funktion
hier die vier Löcher 47 in folgender Weise übernehmen.
Die in Fig. 11 gezeigten vier Rundstabfedern 45 sind in der eingesteckten Bodenplatte 9 so
vorgespannt, daß sie einen Druck nach innen entgegen der Richtung des Pfeiles 46 ausüben und
die federnden Zungen 48 der Bodenplatte 9 radial nach innen auf das Zentrum (Längsmittelachse
6) drücken. Dadurch kommen die als Arretierungszapfen zu bezeichnenden Vorsprünge 50 von
den Kerben, Löchern oder anderweitig ausgestalteten Ausnehmungen 5 im Gutträger außer
Eingriff.
Bewegt sich nun der Kolben 30 nach oben, weil Druckluft gemäß Pfeil 33 hinter seine Unterseite
geleitet wird, dann werden vier radiale Stifte 51 durch den Konus 52 nach außen gedrückt, so daß
die Arretierungszapfen 50 mit den Ausnehmungen 5 im Gutträger 3 in Eingriff kommen. Der
Normalzustand ist also derjenige, bei welchem der Kolben 30 nach oben gefahren ist, wobei die
Rundstabfedern 45 die Zungen 48 immer nach außen drücken.
Wird hingegen das konische Ende 52 mit dem Kolben 30 zum Entlasten nach unten gefahren,
dann bewegen sich die radialen Stifte 51 nach innen, und es erfolgt eine Entkopplung zwischen
der Bodenplatte 9 und dem Gutträger 3. In diesem Augenblick kann die Bodenplatte 9 mittels
Hubzylinder 36 in die nächste Position bewegt werden, beispielsweise gemäß Fig. 11 vertikal
nach unten in die Position I. Ist so dort eingestellt worden, dann wird der Kolben 30 wieder
hochgefahren, so daß die Normalstellung erreicht wird und die Bodenplatte 9 im Gutträger arretiert
wird. In dieser erreichten Normalstellung kann danach der Spannkopf 26 mit den Rundstabfedern
45 außer Eingriff nach unten herausgefahren werden. Damit steht die Bodenplatte 9 vollkommen
außer Eingriff mit der Hub- und Drehvorrichtung, die dann entfernt werden kann.
Sehr ähnlich der Ausführungsform nach den Fig. 7 und 8 ist die zuletzt hier beschriebene
Ausführungsform nach den Fig. 13 und 14. Hier ist in den zwei einander gegenüberliegenden
Seitenwänden 3a₁ je ein Langloch 53 ausgeformt, welches sich parallel zur Längsmittelachse 6
des Gutträgers 3 erstreckt. Die Bodenplatte 9 ist sehr ähnlich wie die der Fig. 7 ausgeführt, nur
daß hier nicht das zentrale Loch 31 sondern statt dessen eine Halterung 54 für Stifte 55
vorgesehen ist. Diese Stifte 55 befinden sich paarweise auf einander radial gegenüberliegenden
Seiten, wie in Fig. 14 dargestellt ist. Sie ragen von der jeweiligen Kante der Bodenplatte 9 aus
dem Raum innerhalb des Gutträgers 3 durch das Langloch 53 nach außen derart weit hinaus, daß
sich horizontal erstreckende Gabeln 56 U-förmig diese Stifte 5 in ihren Schlitz 57 aufnehmen
können, wenn sie in Richtung des Doppelpfeiles 7 nach rechts gefahren wurden. Ein Hubteil 36′
kann das Schiebeteil 11 mitsamt der Halterung 58 für die Gabeln 56 in Richtung des Doppel
pfeiles 8 vertikal nach oben oder unten in eine solche Position fahren, daß über die Stifte 55 die
Bodenplatte 9 die gewünschte Position II, I oder III erreicht. Danach zieht das Schiebeteil 11 die
Gabein 56 durch horizontale Bewegung gemäß Doppelpfeil 7 nach links so heraus, daß die
Bodenplatte frei in der Position steht und zusammen mit dem Gutträger 3 vom Strangglied 1
weitergefördert werden kann.
Bezugszeichenliste
1 Strangglied
2 Förderrichtung
3 Gutträger
3a Abschnitte
3a1 Seitenwände
3b Teilabschnitte
4 Seitenwand
5 Schlitz
5a, 5b Ausnehmungen
6 Längsmittelachse des Gutträgers 3
7 Doppelpfeil
8 Doppelpfeil
9 Bodenplatte
9a Greifkante
9b Rand, Schaltbolzen
9c Anschläge
9d Ränder
9e Vorsprünge
10 Einstelleinrichtung
10a Greifhaken
11 Schiebeteil
12 Haltekörper
13 Führungsleisten
14 Führungsleisten
15 Kerben
16 Schiebeantrieb, Stirnplatte
17 Säulen
18 Greifer
18a Greifsystem
19 Anschlagrand
20, 20a Steuerkörper
21, 21′, 21a, 21a′ Steuerkurven
21a, 21a′ Steuerkurven
22 Bolzenführungen
23 Rastkerbe
24 Rastkugel
25 Taschen
26 Spannkopf
27 Kolbenstange
28 Kolbenstangenende
28′ Gummispreizdorn
29 Pfeil
30 Kolben
31 Langloch
32 Leitung
33 Pfeil
34 Leitung
35 Pfeil
36 Hubzylinder, Wendelnut
36′ Hubteil
37 Drehzylinder
38 Gehäuse
39 Mitnehmerplatte
40 Mitnehmerstifte
41 Löcher
42 Löcher
43 Kerben
44 Pfeil
45 Rundstabfedern
46 Pfeil
47 Löcher
48 Zungen
49 Schlitze
50 Vorsprünge, Arretierungszapfen
51 Stifte
52 Konus
53 Langloch
54 Halterung
55 Stifte
56 Gabeln
57 Schlitz
58 Halterung
I Position
II Position
III Position
2 Förderrichtung
3 Gutträger
3a Abschnitte
3a1 Seitenwände
3b Teilabschnitte
4 Seitenwand
5 Schlitz
5a, 5b Ausnehmungen
6 Längsmittelachse des Gutträgers 3
7 Doppelpfeil
8 Doppelpfeil
9 Bodenplatte
9a Greifkante
9b Rand, Schaltbolzen
9c Anschläge
9d Ränder
9e Vorsprünge
10 Einstelleinrichtung
10a Greifhaken
11 Schiebeteil
12 Haltekörper
13 Führungsleisten
14 Führungsleisten
15 Kerben
16 Schiebeantrieb, Stirnplatte
17 Säulen
18 Greifer
18a Greifsystem
19 Anschlagrand
20, 20a Steuerkörper
21, 21′, 21a, 21a′ Steuerkurven
21a, 21a′ Steuerkurven
22 Bolzenführungen
23 Rastkerbe
24 Rastkugel
25 Taschen
26 Spannkopf
27 Kolbenstange
28 Kolbenstangenende
28′ Gummispreizdorn
29 Pfeil
30 Kolben
31 Langloch
32 Leitung
33 Pfeil
34 Leitung
35 Pfeil
36 Hubzylinder, Wendelnut
36′ Hubteil
37 Drehzylinder
38 Gehäuse
39 Mitnehmerplatte
40 Mitnehmerstifte
41 Löcher
42 Löcher
43 Kerben
44 Pfeil
45 Rundstabfedern
46 Pfeil
47 Löcher
48 Zungen
49 Schlitze
50 Vorsprünge, Arretierungszapfen
51 Stifte
52 Konus
53 Langloch
54 Halterung
55 Stifte
56 Gabeln
57 Schlitz
58 Halterung
I Position
II Position
III Position
Claims (16)
1. Vorrichtung zum Verstellen des Aufnahmevolumens eines an einem sich intermittierend
bewegenden Förderstrang gehalterten Gutträgers (3), welcher wenigstens eine außen im
wesentlichen ebene Seitenwand (4) aufweist, welche dem Förderstrang am nächsten liegt und
sich parallel zu diesem und zur Förderrichtung (2) der Gutträger (3) erstreckt, dadurch
gekennzeichnet, daß auf der Innenfläche des Gutträgers (3) in Richtung seiner Längsmittelachse
(6) im Abstand zueinander Ausnehmungen (5) angebracht sind zur Höhenversetzung eines
Anschlagteils (9) zum Positionieren des Gutstückes während des Stillstandes des Förderstranges,
daß der Gutträger (3) die Form einer an beiden Enden offenen Hülse hat, das Anschlagteil (Bodenplatte 9)
relativ zum Gutträger (3) in die höhenmäßig versetzt angeordneten Ausnehmungen (5) bewegbar
ist und den Boden des Gutes trägt und daß eine Einsteileinrichtung (10) einen Hubteil (36′) zur
Bewegung eines mit dem Anschlagteil (Bodenplatte 9) verbindbaren Greifsystems (16, 10a) in einer Richtung
(8) parallel zur Längsmittelachse (6) des Gutträgers (3) und einen vom Hubteil
bewegbaren Schiebeteil (11) zur Bewegung des Greifsystems (10a, 16) quer zur Längsmittelachse
(6) des Gutträgers (3) sowie quer zu dessen Förderrichtung (2) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagteil eine
Bodenplatte (9) ist, deren Ränder (9b) mit den Ausnehmungen (5) am Gutträger (3) in Eingriff
bringbar sind (Fig. 1 bis 4 und 7 bis 14).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagteil
(Bodenplatte 9) mit wenigstens einer Bewegungskomponente (7) senkrecht zur Förderrichtung (2) des
Gutträgers (3) und senkrecht zu dessen Längsmittelachse (6) relativ zum Gutträger (3), diesen
teilweise (bei 5b) durchdringend, bewegbar ist (Fig. 1 bis 6).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausnehmungen (5, 5a) als paarweise gegenüberliegende, parallele, gerade Nuten (5a) ausgebildet
sind, in denen die Bodenplatte (9) von einer im Abstand neben dem Strang mit den Gutträgern
(3) angeordneten Einstelleinrichtung (10, 19a) lose verschiebbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagteil (9b) als
Schaltbolzen ausgebildet ist, der in das innere des Gutträgers (3) einschiebbar und aus
dem Innenraum des Gutträgers (3) herausziehbar ist, daß wenigstens zwei Schaltbolzen
(3) vorgesehen und durch zwei entsprechende, als die Werkstückträgerwandung vollständig
durchsetzende Löcher ausgebildete Ausnehmungen (5) mittels Steuerkörpern (20, 20a)
verschiebbar sind (Fig. 5 und 6).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei separate Steuerkörper
(20, 20a) unabhängig voneinander von einem Hubteil in Richtung parallel zur Längsmittelachse
(6) des Gutträgers (3) translatorisch hin- und herbewegbar sind und jeweils eine
Steuerkurve (21, 21′; 21a, 21a′) tragen, in denen äußere Anschläge (9c) der Schaltbolzen (9b)
gleitend geführt sind (Fig. 5 und 6).
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (9)
im Innenraum des Gutträgers (3) in Richtung dessen Längsmittelachse (6) durch eine
Verstelleinrichtung (36-40) bewegbar ist, die ein mit der Bodenplatte (9) verbindbares Greifsystem
(18a) aufweist (Fig. 7 bis 14).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei einander
gegenüberliegende Ränder (9c) der Bodenplatte (9) federnd elastisch ausgebildet sind und im
entspannten Normalzustand in entsprechenden Ausnehmungen (5) im Gutträger (3)
verrastet gehalten sind (Fig. 7, 8, 11 bis 14).
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifsystem
(18a) einen mit wenigstens einem Loch (31) in der Bodenplatte (9) in Eingriff bringbaren
Spannkopf (26); oder eine außerhalb des Gutträgers (3) verfahrbare Gabel (36) aufweist
die mit an der Bodenplatte (9) befestigten Stiften (55) in Eingriff bringbar ist (Fig. 9 bis 14).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der
Spannkopf (26) wenigstens zwei einander gegenüberliegende und radial nach innen vorgespannte
Stabfedern (45) aufweist, die sich im wesentlichen parallel zur Längsmittelachse (6) des
Gutträgers (3) erstrecken und mit am Rand der Bodenplatte (9) durch Schlitze (49)
gebildete federnde Zungen (48) derart in Eingriff bringbar sind, daß an den äußeren Rändern der
Zungen (48) befindliche Vorsprünge (50) bei Verkleinerung des Durchmessers der Bodenplatte
(9) von Ausnehmungen (5) im Gutträger (3) außer Eingriff gebracht werden (Fig. 11 und
12).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der
Spannkopf (26) einen mit einem zentralen Loch (31) in der Bodenplatte (9) in Eingriff bringbaren
Spanndorn (28′) aufweist (Fig. 7 bis 10).
12. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des
Gutträgers (3) und die Bodenplatte (9) quadratisch sind mit vorzugsweise abgerundeten
Ecken, die Verstelleinrichtung (36-40) einen Drehzylinder (37) aufweist und die Ausnehmungen
(5) an den ebenen Innenflächen des Gutträgers (3) derart angeordnet sind, daß sie mit den
Ecken der Bodenplatte (9) nach relativer Verdrehung um etwa 45° in Klemmeingriff bringbar sind
(Fig. 9 und 10).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der
Querschnitt des Gutträgers (3) kreisrund ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der
Querschnitt des Gutträgers (3) aus wenigstens zwei einander gegenüberliegenden geraden
Abschnitten (3a) und als letztere verbindende abgerundete Ecken aus zwei halbkreisförmigen oder
vier viertelkreisförmigen runden Teilabschnitten (3b) gebildet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß in zwei einander
gegenüberliegenden Seitenwänden (3a₁) des Gutträgers (3) je ein parallel zur Längsmittel
achse (6) verlaufendes Langloch (53) ausgeformt ist (Fig. 13 und 14).
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sie zum Transportieren
von einseitig offenen, tubusförmigen Fließmittelpackungen in einer Maschine zum Herstellen
und/oder Füllen und/oder Verschließen derartiger Packungen verwendet wird.
Priority Applications (12)
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| GR960403308T GR3022014T3 (en) | 1991-11-12 | 1996-12-12 | Apparatus for modifying the reception volume of a workpiece carrier |
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Publications (2)
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| DE59207670T Expired - Fee Related DE59207670D1 (de) | 1991-11-12 | 1992-10-16 | Vorrichtung zum Verstellen des Aufnahmevolumens eines Werkstückträgers |
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