TW213886B - - Google Patents

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經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 213883 A6 ________B6_ 五、發明説明（1 ) 本發明有関一種調整裝置，可用以諝整支持於生産線 上的工件載具的保持容量，至少有一向外實質平面的側壁 ，最靠近該線，平行延伸於工件載具的蓮送方向，在工件 載具内表面備有一凹部，可供工件定位用。 有關蓮送工件，已有各種公知的蓮送裝置，本文係指 由支持於蓮送線上，用以保持並傳送工件的載具。例如， 保持液體的包裝即無需載具而直接在運送帶上傳送，但仍 需載具的處理，特別是填充及密封的處理。換句話説，最 好將其置於工件載具中，甚至可用以定位。 包裝有各種尺寸。例如，酒及果汁通常以較小的包裝 傳送，有些果汁、牛奶、油及水則以較大的包裝傳送。此 處大約分類即可看出液體或其他内含的包裝需填充及使用 不同的容積。上述裝置的製造者及使用者喜歡使用一種有 不同容量的紙製液體包裝工件。在生産機器上稍加調整即 可達成此種效果。若生産機器有一部分傺輸送帶，其線上 固定有工件載具，則須能改變工件載具以諝整其容置。 在蓮送裝置的情況，須能調整工件載具的保持容量以 容納在蓮送路徑中的升降軌。在一定截面積的工件載具中 ，其最大深度者具有最大容量；而在裝有升降軌的情況， 可調整以適合較短的包裝，利用升降軌將較短包裝的底部 提高，使所有容積的工件載具及工件的頂邊緣皆相等。此 升降軌雖然可以調整，但在彎曲部分則無法避免的有些缺 點。另外，在實務上需使用三種不同容量的升降軌。 在生産線上有些方工作站，視其蓮送的準位，.須將工 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐) ~ 3 ~ (請先閲面之注項再f本頁) •丨裝_ 訂. 213860 五、發明説明（2) 件載具升起，下降並送回至原來的位置。使用此種升降軌 自零準位的上升或下降，成本很高。 亦有建議將其底板在垂直方向位移，以調整工件載具 的保持容量。要達成此一目的，須由推桿及導板直線移動 及平移，並接合於與工件載具運送方向横向的延伸線。其 主要條件係以一對柑對的平行直線槽，利用導板供相關底 板推入或拉出。此種在室内测試中的裝置有助於改良。 本發明的目的在改良上述裝置，使工件獲得更佳的支. 持，以便以較簡單的方法調整個蓮送器在沿線位置的容量 0 根據本發明，利用工件載具内表面的凹部，使其互相 間隔一距離置於縱向中心軸的方向，工件載具在兩端具有 套筒開口，其中備有底座構件，可相對工件載具移動。置 於工件載具内表面不同位置的各凹部與一或多數底座構件 接合。此種底座構件可為一底板，一銷或類似者，其功用 在使工件載具接近一特定底座物。使工件深嵌於載具時， 不論其為大工件或大容積皆可容納及蓮送；相反的，當工 件淺嵌於工件載具時，僅有小容積的工件能夠容納蓮送及 加工。利用此種底座構件可簡易的達成調整工件載具容量 的目的。其中凹部可為各種形狀的槽，孔。另一優點像在 兩端的套筒開口。由於本發明適於蓮送及支持紙或紙板包 裝的流動，故以下實施例將以此種包裝作為說明。任何套 筒式工件或套筒式包裝，利用載具及工件的幾何形狀可有 效的將工件支持於載具内。在前述的工件載具室内内試驗 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公货） (請先Hf面之注意事項再埃寫本頁) i裝· 訂. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -4 - 經濟部中央標準肩員工消费合作社印製 2138S3 A6 -___B6_ 五、發明説明（3 ) 中，自外側可接達到凹部，故可自外側將底板推進工件載 具内的槽溝，故須在側壁上有一大的開口。由於載具傜在 底部横向開口，包裝可能會轉動，甚至傾斜。但根據本發 明所提供的套筒形工件載具則不會轉動或傾斜，不論是空 的或填滿的包裝皆不會。雖然隆起構件可自外側推入工件 載具的内側，將包裝在載具縱向中心軸方向推入，使其在 理想的高度接合底座構件，使工件仍可固定的支持箸，不 致轉動或傾斜。 在本發明較佳實施例中，底座構件以底板為佳，其邊 緣可與工件載具上的凹部接合。底板偽經由載具縱向中心 軸特定高度上的槽溝，自外側推入。也可反方向拉出以重 新調整其特定位置並重新嵌入其他位置相似的凹部。故可 調整工件載具的保持容量。 為了更瞭解本發明，設想套筒形的工件載具偽垂直設 立使其縱向中心軸垂直延伸。工件載具不同保持容量的高 度差即為底座構件（底板）的位移，在垂直調整後位於垂 直的中心或載具的底板。另外，要加工的包裝宜經由載具 上方自由端引入並向下推直至頂端開口的包裝向下移至底 座構件上，以底板為佳，並支持在那裡。 上述工件載具的縱向中心軸傺垂直。當底座構件完全 在垂直方向，平行於縱向中心軸，脱離載具後即可將其設 定於不同高度。本發明重要之處，不僅在位移方向，也包 括降起構件進出載具内部的移動，當利用底板作為一底座 構件，卽可將底板的嵌合視為水平方向，即與載具垂直的 本纸張適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公货) _ ς _ ~ ' t---.------^---Ilf ------裝--------玎-----{ t (#先Htwe面.fr·注意事¾.再f本頁) A6 B6 213883 五、發明説明（4 ) 方向，且與蓮送線方向垂直，線上置有蓮送載具並與載具 連接。 根據本發明，對垂直組合與水平組合加以區別很重要 。水平係指底座構件移動於載具的水平方向。垂直僳直底 座構件，如底板，僳垂直移動進出於工件載具的内部。其 中本發明的優點在選用兩端有開口的套筒。包裝台載具像 由頂端推入。在垂直的方法中，底座構件可自另一端，如 自底板向上，推入載具内部或拉出。 前述特點兩種組合皆有。 以下説明底座構件的水平方向移動。 根據本發明，此一實施例有利的特徽在底座構件在與 工件載具蓮送方向至少有一垂直移動分量，並與縱向中心 軸方向成直角，部分穿過載具。較佳實施例的特徽在凹部 的構造係直線的平行槽，彼此成對相對，其中底板利用裝 置於鄰近蓮送線的調整裝置可使其産生鬆弛位移。在實施 例之一中選擇以底板作為底座組件。此底板可自外側水平 嵌入工件載具側壁的槽溝中，亦可由此拉出卸除。此種移 動操作傺以置於鄰近蓮送線的調整裝置使工件載具通過蓮 送線及調整裝置之間而達成。如此可使路徑最短，所需工 時最少。另外，以下說明調整裝置的簡單構造。 在上述的蓮送線的問題，可將同樣裝置及機器組件裝 在線的兩側，如此在同蓮送線上即可有'兩個工件載具可供 輸送及對應反轉。 本發明之調整裝置宜包含一升降構件，用以移動與底 (請先閲讀背面之注意事項再f本頁}

-裝 I I 訂- 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 本紙張尺度遴用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） -6 - A6 B6 213883 五、發明説明（5 ) 板連接的抓緊条統，使其移動於與縱向中心軸平行，通過 工件載具的方向，及一滑動載具，宜可由升降構件移動， 以便使抓緊糸統横向於工件載具縱向中心軸及横向於蓮送 方向移動。 此種調整置一方面可將底座構件的移動分為先前界定 的垂直移動。另方面分成水平移動。升降構件可提供垂直 移動，而滑動構件可提供水平移動。滑動構件像承載於升 降構件上，可上下移動至與通過工件構件的縱向軸平行的 理想位置。當到逹所要的位置時，滑動構件致動並將抓緊 糸統向上移動至仍在工件載具中的底座構件，然後由升降 構件再次拉回，在升降構件停止後，將其向另一方向作水 平推動，推回至工件載具内，使載具的保持容量獲得快速 的調整。 本發明另一較佳實施例的特徽在底座構件的構造僳一 開關銷，可在工作載具内部嵌入及拉出，其中至少備有兩 開關銷，可藉控制載具産生位移。在此實施例的情況，無 須使用底板。許多工件在嵌入推力終止時，由於有些磨擦 力之故，總會保持在所要的位置。但為使工件位置或通道 更精確，通道須與底座構件會合，如本實施例之開關銷為 例。如此即可精確調整工件載具的容積。在本實施例中， 工件載具内面上的凹部像横過相關工件壁的孔。宜提供至 少兩間隔的孔及開關銷，以便在工件載具的兩不同位置或 高度上提供推入之包裝底座。若工件載具的底端至少有部 分邊緣或底部形狀的固定底座，即可獲得第三位置。套筒 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS〉甲4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事项再項寫本頁) -裝. 訂. 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 -7 - A6 B6 2138S8 五、發明説明（6 ) 此刻仍為打開狀態，且要調整為最大容積的工件載具此時 亦有一固定的底座，換句話說，包裝須自上方推動通過整 個載具逹到底端的停止。在此種情況，兩個開関銷皆自工 件載具壁的孔中拉，出使工件或包裝無法推入及滑過。 為了以最簡易的方法操作開關銷，須備有控制體。在 較佳實施例中，最好使用兩分離的控制體，在升降構件移 動於工件載具縱向中心軸平行方向時，使其能獨立的往復 平移，各載有一控制凸輪，以導引開關銷外部底座滑動。 外部底座可與開關銷製成一體，如螺釘頭，但在開關銷的 截面成L形，重要的是所控制的凸輪側齒腹須與延伸於垂 直方向的開關銷部分聯結以便致動。兩分離控制體僳垂直 互叠，使控制凸輪在相互接近時有更好的保護，即能使對 應的升降部分在垂直方向彼此分離的移動。利用此種移動 ，即可提供控制凸輸以開關銷接合或避免此種接觸。 在此實施例中，開關銷的控制僳由蓮送線的移動，即 工件載具的移動所逹成。事實上，此種移動像在所述的第 二水平方向，與底座構件水平位移成直角延伸。控制凸輸 同樣在此第二水平方向有一延伸成分，以便將開關銷拉出 或嵌入工件載具。若工件載具與蓮送線進入第二水平位置 ，則經由相關的控制凸輪，在其與開關銷接合時，將開關 銷位出或推入工件載具中。升降構件的控制可決定使用一 或多個開關銷。故工件載具的容量可由蓮送線及工件載具 的蓮送而自動改變，當需要變換時，即再次進行標準的生 産作業，則所有的開關銷即再無需與控制凸輪及控制體接 (請先閲讀背面之注意事項再f本頁) „--裝· " 經濟部中央標準局R工消費合作社印繫 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） -8 一 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A6 B6 五、發明説明（7 ) 觸。.利用光電池的掃描可使相關開關銷的位置不會因位置 錯誤而被控制體或控制凸輸弄壊。當轉換程序開始時，即 利用光電池正確定位開關銷，將其置於界定淸楚的位置， 以便使控制體自開籣銷脱離。 以下說明所稱的第二垂直組合的實施例。 在此情況中，其重點在姒底板作為底座部分，其另外 的特徴在底板可在工件載具内部由調整裝置移動於縱向中 心軸的方向，該調整裝置有一抓緊条統連接於底板。與上 述開關銷或底板水平移動相反的，藉適當構造的抓緊条統 ，以極簡單的方式即可垂直移動底板。套筒形工件載具的 上方自由端傺用來嵌入或拉出工件或包裝，而底板自由端 則來調整工件載具的底板。 根據本發明，底板至少兩相對邊緣可使用彈性構造， 在正當鬆弛位置時可鎖入工件載具中的對應凹部内。槽， 孔，溝或其他形狀的凹部可備於工件載具的内表面，用以 接合底板邊緣上的對應凸部。若這些邊緣像彈性可撓的構 造，則在適當的剛性接合於底板内之後，後者可使力脱離 鎖住的接合，並推至不同的高度而鎖入凹部中，使抓緊条 統自底板脱離。此種調整工件載具保持容量的方法極為簡 早〇 抓緊糸統宜包含一夾頭，可與底板中至少一孔相接合 或一開口的載具可移出工件載具之外並接合裝在底板上的 銷。此處兩實施例之另法：第一個實施例含一夾頭，可夾 持裝置至少與底板的一孔接合，使底板剛性連接於夾頭。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） -9 - Ί-裝τι.---1訂-----一竦 (請先Μ讀背面心注意^哄再f本頁) A6 B6 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（8 ) 若後者固定或變成調整裝置的一部分，則利用適當的升降 驅動，可將其垂直往復移動，使底板能自一位置移動至另 一位置。第二個實施例含一開口的構件可垂直及水平移出 工件載具，在開口的構件水平移至底板時使銷接合。須知 銷藉開口的載具僅能在垂直移動，可産生精確的垂直位移 Ο 在垂直組合的另一較佳實施例中，根據本發明，夾頭 宜至少有兩相對，徑向向内預拉緊的條形彈簧，實質平行 延伸於通過工件載具的縱向中心軸方向，以接合底板邊緣 上的彈性榫舌，並藉榫舌外緣突出之槽，使直徑縮小之底 板能脱離工件載具中的凹部。利用上述界定之a垂直〃及 v水平〃一詞，此夾頭實施例的底板在垂直方向有不同高 度的位移，在垂直行進中，前述條形彈簧最初接合底板周 邊上的孔，並向内移動使底板邊緣在徑向縮小。由於底板 邊綠脱離工件載具的内側表面，故底板亦可垂直位移。若 底板位移到新位置，則彈簧條向外移，即底板外徑在其邊 緣區増加，底板邊線移至側壁内相對的凹部中，而底座構 件或底板亦到達新的位置。由於底板外部的槽溝與底板區 所形成的彈性榫舌，使底板的直徑可放大及縮小。這些榫 舌的彈簧方向係徑向朝底板中心及相反的方向。若孔置於 這些彈性榫舌中，則徑向調整彈簧條可使榫舌張開成徑向 位移，即底板的外徑可加以條改。 另一實施例有一夾頭，根據本發明，其中夾頭有一心 軸可與底板中心孔接合。此種心軸可用橡皮製成，如啤酒 (請先面之注意事項再$本頁) -裝l· 訂. .乂球· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐〉 一 10 - A6 B6

2138C 五、發明説明（9 ) (請先閲面之注意事項再塡寫本頁) 罐停止器，或桿子的靥平伸長端，即實質移動於工件載具 縱向中央軸垂直方向的活塞桿，事實上像在底板位移垂直 方向的平移，但亦轉動旋轉伸長的膚平桿端，以確保夾住 桿端及底板。在此種情況，底板中一長孔僅供一特定轉動 位置的長扁平桿端通過。若將其修改成轉動9 0°然後拉 回扁平桿端，則可如心軸將此結構結合於底板。而且也是 一簡易有效的抓緊糸統，可緊抓住鎖住的底板以便將其移 至另外的鎖定媒醱中。 經濟部中央標準局工消费合作社印製 在本發明另一較佳的實施例中，工件載具的横截面僳 具有圓角的矩形，調整裝置包含一轉筒，在工件載具的平 坦内表面上置有凹部，在相對轉動45°後可底板角夾接 。此實施例簡單，其底板的矩形外形較工件載具橫截面的 矩形尺寸為小，故底板在相對位置，沒有磨擦的工件載具 縱向中央軸的垂直方向移動。利用兩組件的相對轉動，即 底板對工件載具的轉動，可固定底板及工件載具之間的夾 接合。為此種移動所備的轉筒市面有售。在此實施例中的 凹部傜間隔相對的置於工件載具的内表面内，其間隔與底 板對角線相等。故當其垂直移動並轉動45°後，底板卽 可夾住接合。 工件載具的横截面有各種形狀，例如，特別包裝的圓 形。此一實施例在使用上述開關銷的情況特別有用，因為 圓形包裝可在一圓截面的套筒形工件載具中以開關銷加以 調整。 有關工件載具横截面，另有其他的解決方法。例如， 本紙張AJt適用中國國家揉準（CNS)甲4縣 (210 X 297公釐) ~ • —II — Α6 Β6 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（10) 工件載具宜含有至少兩値相對置放的直線部分，並可與含 兩半圓或四個1/4圓部分的圓角連接。此種工件載具特 別適別保持實質為矩形截面圓角的包裝。在毎一種情況， 兩對相對置放的直線部分傜與四個1 /4圓形圆角的部分 連接。若所有這些部分並排置放，則可形成與包裝外形相 同的形狀，故極適合工件載具的使用，並可利用底座構件 精確調整至正確的容積。不論工件載具的横截面為何形狀 ,其内侧的一側壁可在外部形成扁平，以便利用此一扁形 狀使工件載具與蓮送線載具連接。 根據本發明，若在工件載具兩對置的側壁上有一長孔 平行延伸於縱向中心軸則更佳。在此種情況，有一孔徑穿 過工件載具的外壁，使置於底板的銷能自工件載具内部向 外延伸，使開口的構件所備之抓緊糸統，在底板仍在工件 載具内部時，能接合向外伸出的銷。此抓緊糸統與開口的 構件及裝在底板上的銷的實施例說明如下。 本發明的其他特點及可能的應用可由下列較佳實施例 的圖示加以說明，其中： 第1圖僳本發明第一實施例的部分截面側視； 第2圖僳此實施例的平面； 第3圖僳本發明第二實施例及其他情形的側視； 第4圖像第1圖實施例的平面； 第5圖係第三實施例的側視，與第1及3圖相似； 第6圖僳第5圖實施例的平面； 第7圖像為第一實施例橫截面的第二垂直組合； (請先面之注意事項再項寫本頁) ·_裝· 訂· 'f 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） -12 - 附件：2138 〇 年 利申請案中文說明書修正頁 民國82年6月修正 五、發明説明（11) (請先閲讀背面之注意事項再蜞寫本頁) 第8圖係第7圖實施例的頂視平面； 第9圚係與第7圖相似的另一實施例0¾側面； 第1 0圖係第9圖實施例的平面，所示爲工件載具凹 部的截面： 第11圖係另一有彈簧條的實施例的横截面； 第12圖係第11圖實施例的平面； 第1 3圓係利用開口的構件及銷的抓緊系統的實施例 ，及 第1 4圖係第1 3圖實施例的平面。 第1至6圖爲較佳實施例的第一水平組合，其中運送 線1含有多數構件，移動於運送方向2 (如第1圖的兩側 )與工件載具3，其截面爲矩形並有園角。第2圖中四個 直線部分3 a經由1/4園形部分3 b連接一起。在外側 爲一平面側壁4 ，與四個直線部分3 a之一相同，可自整 經濟部中央標準局βκ工消費合作社印" 個截面向外延伸，以便使工件載具3能與線載具1產生良 好的聯結。第1及2圖中，凹部係備於工件載具的內表面 5，成對相的平行直線槽5 a，外壁亦包含完全横向的槽 溝5 b與這些槽5 a對齊。在第2圖中，這些槽係位於左 側的兩個區域中，如工件載具3直線部分3 a的虛線所示 Ο 工件載具3的縱向中心軸6係與運送線2及工件載具 3的方向成直角，且與水平方向移動7成直角，如第1圖 下方雙箭頭直線所示。須知在縱向中心軸6方向不同的高 度，凹部5 a，5 b彼此間隔一距離，以決定所要的調整 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公;Ϊ ) 82.3· 40,000 -13 - 經濟部中央標準局W：工消費合作社印製 213883 五、發明説明（12) 位置。第1圖中假設工件載具3擠壓套筒的頂端係位於第 1圖的底部，故包裝可由此向上垂直延伸，如雙箭頭8所 示，至I位置的最小容積，或至其上方的中等容積的I位 置，或至工件載具3最大容積的上方位置III。在第一及以 下另兩個實施例的情況中（第3及4圖），底座構件傜一 底板，具有一截面為L形的抓緊器緣9a,可供抓緊器爪 10a聯結用，使底板9能在雙箭頭7方向水平移動。 第2圖中，底板9的邊緣9b,在底板水平推入或自 槽5 a拉出時，可與工件載具3的凹部5接合。底板9無 須整個沒入工件載具3内以致無法自孔徑5b伸出。包裝 的底座亦可以部分嵌入及停止的方式防止包裝掉落。 調整裝置1 ◦的作用即在使底板9自位置I水平向左 在箭頭7的方向載具，使其完全脱離工件載具3。然後再 移動於垂直方向，如雙箭頭8所示方向，即向上或向下並 進行位置Μ或I的位置，然後再向右水平推至下値凹部5 ，如箭頭7示。 此種移動方式可利調整裝置1〇達成，其中調整裝置 1 0包含一升降構件（未圖示）及一滑動構件1 1與保持 體12及兩垂直昼置的滑桿13,及裝在外部具有凹口 1 5的導條14。在前端有一端板1 6，上面裝有抓緊鉤 1 0 a 〇 其操作如下：線構件1連缠移動於蓮送2方向自底板 向上移動，如第1及2圖示，對應於所見圖面方向。在此 階段，工件載具3與推入底板9移動使其抓緊器邊緣9 a 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS)甲4规格（210 X 297公釐） 14 - (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 卜丨裝- l·訂·

接合於抓緊鉤1 0 a並受到運送線的間歇作用而及時停止 於特定點上。此時，導桿13致動並在最短時間內將底板 請 先 閲 9自工件載具3的槽5中拉出並將其推至導條14中的凹 口15內。底板9現在位於第2圖斷線所示的左手位置。 抓緊鉤10 a係整個置於左側與保持體1 2直接相鄰的位 置。導桿13被向左拉幾乎至保持體12內。底板自位置 面 意 事 项· 再 頁 II拉回並要移動至位置III。爲此，保持體1 2與導條1 4 及底板9垂直向上移動於方向8，並跟隨著拉入導桿1 3 f ΤΓ I I I I Ji 表 及端板1 6與抓緊鉤1 0 a。到達位置III時，再次接合控 制配置，將導桿13在箭頭7的方向向右推，使底板9藉 抓緊鉤1 0 a推入工件載具3。保持體1 2可留在位置ΙΠ 並繼嫌由線構件1在方向2運送。此種變化所需時間短， 故線構件1停工時間甚短。此最短時間對包裝產製機器的 生產步調很重要。 第二實施例如第3及4圖示。 此處工件載具的移動與線構件與第一實施例相同，其 中作爲底板9的底座構件自工件載具3在雙箭頭7的水平 方向推入載具內，而雙箭頭8的垂直移動方向可提供縱向 濟 部 中 央 標 準 Ά 工 消 费 合 作 社 印 製 中心軸6方向不同高度的位移。滑動驅動16沿柱17在 雙箭頭8的方向往復平移移動，並將抓緊器18移動於水 平方向，如雙箭頭7所示方向。 在上述之抓緊鉤1 0 a及導桿1 3的實施例中，可刪 掉導桿1 3，代之以抓緊配置1 8。底板9的開口或緣 9 a可利用摩擦閉合或鎖式樣閉合而抓緊夾住。抓緊器亦 -15 82.3. 40,000 21388c A6 B6 經濟部中央揉準局S工消費合作社印製 五、發明説明（14) 可經由孔徑達到相同的接合9。當底板9首先夾緊於抓緊 器1 8時，與前述實施例相同，可産生水平脱離或垂直位 移或在水平方向再嵌入。 水平組合的第三及最後的實施例如第5及6圖示。此 處底座構件構造如開關銷9b,可水平嵌入或拉出工件載 具的内部。兩開關銷9b僳置於縱向中心軸方向有一垂直 距離，該開關銷偽與工件載具3端的底座緣1 9 一起，可 決定調整至3値不同位置的可能性。 不使用底板事實上亦可將包裝自工件載具3完全的開 放側，由底部向上推，使包裝前緣鄰接第一開關銷9b並 保持於精確的位置上，如第5圔示。當第5圖之開關銷 9 b完全延伸時（未圖示），包裝退縮至工件載具3内的 長度最短，最遠如位置I。第5圖所示，在兩開關銷9b 上方的位置並不實際。另方面，若第5圖底部開關銷9b 縮回的同時，上方開關銷仍保留於原來位置，即伸入工件 載具的内部，則包裝卽可到達位置I。當兩開關銷9 b退 縮時，工件載具3即調整至最大的保持容量，使包裝可向 上推至底座邊緣19而到達位置Π,如第5圖示。 一上方控制構件2 0及下方控制構件2 0 a僅能在雙 箭頭8的方向進行垂直移動，其垂直横截面的U形如第5 圖示，各U形臂有在其相對側的端部分有一控制凸輪21 ,21 /或底部控制載具20a有控制凸輪2 la (上方 )或2 la/。相關控制構件20, 20的兩臂相距很大 ，使開關銷9b的外部底座9c可水平移動進出於U形控 (請先閲讀背面之注意事項再埃寫本頁) ·.--裝"Γ Ί訂 4. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 2耵公釐） -16 -

213BB A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（15) 制構件20, 20a兩臂之間而不致接合。 第5圖所示之底部控制構件2 0 a像在不動作的位置 ，即其中外部底座9 c並不與控制凸輪2 1 a或2 1 a / 接合。另方面，與上方控制構件2 0有關的，如圖示外部 底座9 c與上方控制凸輸2 1的接合。此種接合中，上方 控制體2 0在雙箭頭8方向稍微向下移動。此種移動係由 光電池掃描觸發控制配置而産生。 第5圖的平面説明如第6圖示，其中省略控制體20 ,20 a以利說明，僅圖示上方控制凸輪2 1本身及其與 外部底座9 c的接合。第6圖清楚表示控制凸輪2 1的線 性構造，開關銷9b可在控制凸輪21方向與運送2方向 所夾角度進出移動，即5至40° ，以10至30°為佳 。若第4圖的工件載具3在運送方向向上移動，則開關銷 9b會自工件載具3水平向左拉出，反之亦然。 開關銷9b傜可位移的裝在導件22中，該導件像剛 性的裝在工件載具3中。各開關銷9b有兩鎖定凹口23 ,可接合銷導件22彈性預拉緊的球24。 調整最大容童的部分操作說明如下。在第5圖的說明 中，上方開關銷9b亦須向左拉出。若線構件1傜在蓮送 2方向（第6圖向上）移動，則在第5圖中表示構件傜自 圖面方向離開。在其移動過程中，上方開關銷9b受到控 制凸輪21接合的影饗而水平向左拉出。克服上方鎖定球 24的鎖力，開關銷9b即可向左充分移動，使鎖定球 24接合上方開關銷9 b的第二凹口 2 3 (右側的鎖定凹 (請先閲讀背面之注意事項再場寫本頁) i裝· f訂. t. 本紙張又度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 2OT公釐） -17 - 2l3BB〇 A6 B6 經濟部中央標準局β:工消費合作社印製 五、發明説明（16) 口）。前述僳發生在當相對於外部底座9c的開關銷9b 的右前面與工件載具3内側横向壁齊平並自工件載具内部 拉出的時候。發生之時，對底部開關銷9b而言並無任何 改變。當包裝自底下推入工件載具3時，首先接觸到位置 Μ,完成最大容量的轉換。須知此種程序僅與載具1的移 動有關。此實施例的優點像在輸送蓮送構件1的同時自動 變換容量。 在正常的操作中，當不須改變容量時，控制體20, 20a及控制凸輪21, 2121a, 21a"皆與 開關銷9b脱離。這些自銷導件2 2伸出者如第5圖左侧 所示。當上述改變發生時，即底部控制體2 0 a根據雙箭 頭8方向向上移動時，控制凸輪必須移入一類似不動作的 停止位置，如第5圖示。然後所有的開關銷9b不接觸的 通過控制體20, 20a。光電池掃描可確保控制體及開 關銷在任何情況下怕能正確的定位。 以下説明垂直組合的實施例。 第一個實施例如第7及8圖示。其中工件載具3的橫 截面包含兩對對置的直線部分3 a及四個1 /4圓形的圓 部分3 b,將直線部分3 a相互連接一起。在此實施例中 ，較明顯的是1/4圓的圓部分3b,因為對應形狀的包 裝，在直線部分3 a徑向向外相對工件表面偏置時，像承 載於上面。形成袋2 5的特別明顯偏置俗第8圖所示水平 對置的兩個部分，徑向向外的偏置。在此特別實施例中， 構造如凹口的凹部5,位於工件載具3的内表面，僅形成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐〉 一 18 一 (精先Μ讀背面之注意事項再$本頁) 丨裝卜 訂-

Aff 213883 A6 B6 經濟部中央揉準居KK工消费合作社印製 五、發明説明（17) 於工件載具直線部分3a區域，即形成袋25。當然在兩 直線部分3a與袋25偏置90。的横截面區域中，若構 造如底部板9的底座構件無法以凹口5剛性的鎖定時，可 另備額外的凹口 5。 在以下及上述的垂直組合實施例中，底板9偽自位置 I移入較近的位置1或Π,反之亦然，即移動於縱向中心 軸6通過工件載具3的方向。 由於底板9兩相對邊緣9 d傺彈性可撓構造，使底板 9可在工件載具3内位移，對應徑向可撓移動的凸出部 9 e在此實施例中係> 線性。 底板9宜由彈性塑合成膠材料製成，使其外部邊緣 9d亦為彈性可撓的部分。底板亦可由組合材料組成，即 底板9中間部分較剛性的碟或板狀的主要部分，上面固定 有向外及向下伸出的邊緣部分9d,並固定産生如第7圔 所示的垂直横截面。例如，一葉Μ彈簧可鉚釘在一剛性的 中心碟的前後部分。或者，在合成塑膠底板中提供一射出 成型的彈簧部分。 在上述第7及8圖的實施例中，第8圖有一長形的底 板9，其凸部9e,其形狀如掣子置於伸入袋25内的兩 直線邊緣上，置於底板9邊緣9d直線上。 使底板9垂直移動的調整裝置有一抓緊条統連接於底 板9,如第7圖18a示。 此處夾頭26包含一上活塞桿27,具有扁平端28 ，可相對縱向中心軸6 ,即夾頭2 6中心軸，轉動於如第 (請先Ηΐί#:φ之注項再$本頁) •丨裝- 訂· f砵_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 一 19 -

五、發明説明（18 ) 8阃箭頭2 9的方向。 操作時，夾頭2 6 之軸向及垂逋：方向，自 工件載具3的方向，使 2 8，在其通過底板9 ，如第7圖斷線所示的 所示方向在活塞3 0後 2 7中備有螺旋槽3 6 時有一轉動，使扁平活 經 濟 部 t 央 標 準 工 消 合 作 社 印 製 圖斷線所示 底板9之上 對固定。一 使其產生垂 的位置。壓 過線3 2， 塞桿端到達 2 6可垂直 一新的理想 鎖定於工件 )至第7及 。活塞3 0 定位傳输或 直位移移出 縮空氣自活 使活塞桿2 如圖中斷線 向下延伸， 位e，其中 載具3的相 與剛性活塞一髏移動，如第7圖示 底部向上移動於縱向中心軸6通過 向外及向上軸向伸出的活塞桿端 長孔3 1時，具有正確的轉動位置 停止位置。壓縮空氣通以箭頭3 5 側向上通過線3 4。由於活塞桿 ，在第8圖曲線箭頭2 9的方向同 塞桿端2 8移出較高位置（如第7 8圖實線所示的横向位置並承載於 及活塞桿2 7仍與夾頭2 6保持相 類似者（未圖示）推動夾頭2 6， 如第7圖示的中間位S進入上或下 塞3 0後面下方以箭頭3 3方向通 7再次向上移動，轉動，使扁平活 所示的位置。在此位e，整個夾頭 使底板9無需夾頭2 6本身能置於 位置的直線凸部9 e構造如掣子係 關凹部5中。 另一變通方法（未圖示），可使用一似啤酒罐停止器 的擴張心軸代替活塞桿端2 8的轉動，如橡皮元件的擴張 心軸。軸向壓縮橡皮環，使其徑向向外擠壓。 垂直組合的第二實施例如第9與10圖示，垂直移動 ，圖示一升降筒3 6 ，上面固定有一轉動筒 以便 (請先閲讀背Φ-之注意私項再填寫本頁) 丨裝. 訂 本紙張尺度適用中困國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） 20 - 82.3. 40,000 21388〇 A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（19) 轉動。在上面置有與第7及8圖相同構造的夾頭2 6。螺 在夾頭26外殼38上的像一金羼驅動板39,有兩徑向 對置相伴的銷40。在中央為一活塞桿端，像一橡皮擴張 心軸2 8 -。 在第10圖的底板9僳與圓角成一方形，有兩對置之 孔4 1 (與角落區的大孔32不同）。相伴銷40伸入這 些孔41,使底板9能剛性的座落於夾頭26的金羼板 3 9上轉動。 第10圖，當其位於對角位置時，傾斜通過45° , 將圓角推入工件載具3的凹口43内。 操作時，轉動筒37藉助於筒36與夾頭26及外殼 3 8及配接驅動器3 9而向上轉動，使底板9移入底部位 置I。轉動上述夾頭26中的驅動，拉緊橡皮心軸28 一 ，使其外徑増加而夾緊底板9。然後轉動筒27轉動於第 10圖曲箭頭44方向45° ，使底板9的圓角脱離工件 載具3的凹口 43。然後底板9可自由上下軸向移動於工 件載具3中，縱向中心軸6的方向，如第9圖垂直方向。 轉動筒3 7停止其轉動，升降筒3 6開始如第9圖示向下 移動，使底板9移動至位置I，即升降筒36停止之處。 轉動筒37再次轉動底板9於曲箭頭方向45° ,經過相 伴40及磨擦阻力的作用，使相關角推入工件載具3的凹 口内。之後，弛張橡皮心軸28 >並以升降筒36拉出整 値調整裝置36至40,使底板位於所要的新位置I。 若市售的轉動筒37無法轉動45°或90° ,則其 (請先SiPSe面之注意事項再項寫本頁) *Γ I ) L . 裝· 訂. Λ 本紙張尺渡適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 2耵公货） -21 -

213BS 〇 A6 B6 經濟部中央標準屬R工消费合作社印製 五、發明説明（20) 他實施例中，底板9可在曲箭頭44一方轉動，然後在另 一方向轉動的，亦可應用。 另外的較佳實施例如第11及12圖。第11圖之夾 頭26包含成對的四個對置的彈簧條45,徑向向内預拉 緊於箭頭46相對的方向，並固定於夾頭26中及軸向向 上伸出，實質平行於縱向中心軸6方向，以便延伸至底板 9的孔4 7中。 第12鼠示一底板9的形狀，其平面實質與圓角成矩 形，榫舌48中的四孔47置於與角落相距之處。榫舌 78徑向彈性可撓的建造於槽49中，自底板邊緣稍徹延 伸並成弧狀進入。自榫舌4 8徑向最外端延伸的凸部50 ,其形狀如孔徑，利用凹口5接合工件載具3的1/4圓 的圓部分3b。若所有四榫舌48徑向向内移動至中心， 則凸部50可自凹口5拉回，而底板9可自由垂直移動移 出位置I之外，如進入位置I。在第1 1及12圖的實施 例中，底板9並無如前述實施例的中心孔徑31,其作用 由以下所述的四孔47擔任。 四個圓彈簧條47,如第11圖示，預拉緊於所嵌入 的底板9中，向内對著箭頭46的方向作用一壓力，將底 板9彈性榫舌48徑向向内推至中心（縱向中心軸6)。 結果，使作為鎖定銷的凸部5 0脱離工件載具的凹口，孔 或其他型式的凹部5。 若活塞30現向上移動，因為有壓縮空氣施加於其底 部，如箭頭33示，則四個徑向銷51向外推通過錐52 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公釐） -22 ~ (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 訂· -i. 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 2ΐ^ΒΒΐ： A6 B6 五、發明説明（21) ，使鎖定銷5 0接合工件載具3中的凹部5。故正常的情 況須有一活塞3◦向上移動，圓彈簧條46則繼缠將榫舌 4 8向外擠壓。 另方面，若錐端52與活塞30傺向下移動鬆弛，則 徑向銷5 1向内移動，使底板9脱離工件載具3。此時， 底板9可藉升降筒36移至下個位置，如第11圖示，垂 直移動至位置I中。一當如此調整後，活塞30卽再次上 升到達常位置，並將底板9鎖在工件載具中。在此檫準位 置中，夾頭26可向下移出，脱離圓彈簧條45。故底板 9完全脱離升降及轉動裝置，並將該裝置卸除。 與第7及8圖很相似的是以下將說明的最後一個實施 例，如第13及14圖示。其中兩對置之側壁3a1各有 一長孔5 3平行延伸於工件載具3的縱向中心軸6。底板 9的構造與第7圔非常相似，除了此處並非中心孔31而 是一由銷55提供之支持54。這些銷僳成對置於徑向的 相對側，如第14圖示。自底板99的相關邊緣，經由長 孔53,伸至工件載具3的内部空間並充分向外伸出，使 定位於U方向水平延伸的叉5 6可將向右移動於雙箭頭7 右方的銷5容納在槽内5 7。一底座構件3 6 /可移動滑 動構件11及叉56的支持58,使其垂直向上或向下移 動於雙箭頭8的方向，並利用銷55進入一位置，使底板 9到達所要的位置I、I或Π。結果，滑動構件11將叉 56向左水平拉出移動於雙箭頭7所示的方向，使底板可 自由置於位置上並與工件載具3—起由線構件移動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公釐） -23 ~ ----r------_---I----N-----.— If —---.-.玎-----^ d (揞先閲讀背面·之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. Ο >今 A7 B7 C7 D7 六、申請專利範团 ^ 第81109152號專利申請案 〜 中文申請專利範園修正本 民國82年6年修正 1 · 一種調整包裝載具（3)保持容量的裝置，該載 具係支持於線（1 )上，包含至少一外部平面側壁（4 ) ，最靠近線（1 )並與後者及包裝載具（3 )的運送方向 平行延伸，在包裝載具（3 )的內表面有一凹部（5 )可 用以定位包裝，其特徵在位於工件載具（3〉的凹部（5 )係置於其縱向中心軸（6 )方向互相成間隔關係，其中 包裝載具（3 )在兩端有套筒開口，其中備有一底座構件 (9)，可與包裝載具（3)相對移動。 2 .如申請専利範圍第1項之裝置，其特徵在該底座 部分（9)係一底板（9)，其邊緣可與工件載具（3) 的凹部（5)接合（第1至4圊及第7至14圚）。 3 .如申請專利範圍第1或2項之裝置，其特徴在該 底座構件（9 )可在與工件載具（3 )運送（2 )方向成 直角的方向及與工件載具（3 )縱向中心軸（6 )成直角 的方向至少移動一成分（7)，以便部分穿過（5b)( 第1至6圖）。 4 .如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在凹部（ 5，5>)係建造成直線平行槽（5b)，互相成對對® ，其中底板（9 )可由置於與工件載具（3 )有一距離， 與線相鄰，的調整裝置（1 0，1 〇 a )加以鬆弛的位移 Ο 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公货） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝- 訂· 烴濟部中央標準局員工消费合作社印製 21娜 A7 B7 C7 D7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 六、申請專利範圍 5. 如申請專利範圍第4項之裝置，其特徽在調整裝 S ( 1 0 )包含一升降構件（3 6 <)用以移動一抓緊系 統（1 6，1 〇a)，該系統在平行縱向中心軸（6)通 過工件載具（3 )的方向（8 )連接於底板（9 )及一滑 動構件（1 1 )可由升降構件移動，並可在横向於工件載 具（3 )縱向中心軸（6 )及横向於運送（2 )方向移動 抓緊系統（l〇a，16)。 6. 如申請專利範圍第3項之裝置，其特徵在該底座 構件（9 b )建造成開關銷，可自工件載具（3 )內部嵌 入及拉出，其中至少備有兩開關銷（3)，可藉控制體（ 20，20a)位移通過兩對應的凹部（5)，該凹部係 建造成孔，完全横向於工件載具壁（第5及6圖）。 7. 如申請專利範圍第6項之裝置，其特徵在兩分離 控制體（2 0 ，2 0 a )可在升降構件作用下彼此往復平 移獨立移動，並在工件載具（3 )縱向中心軸平行的方向 ，在任一種情況載有一控制凸輪（2 1 ，2 1 2 1 a » 2 1 a ")，其中開關銷（9b)的外部底座（9c) 係由滑動導引（第5及6圖）。 8. 如申請專利範圍第1或2項之裝置，其特徵在底 板（9 )係由一調整裝置（3 6 — 4 0〉移動於工件載具 (3 )內部縱向中心軸（6 )的方向，該調整裝®包含一 與底板（9)連接的抓緊系統（18a)(第7至14圖 )° 9 .如申請專利範圍第8項之裝置，其特徵在至少有 <請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) 'U — 裝 1.1 訂 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS)甲4规格（210 X 297公货） A7 B7 C7 D7 21388 六、申請專利範团 兩對置的底板（9 )邊緣（c )係彈性可捷的構造，在正 常鬆弛情況下鎖定於工件載具（3 )的對應凹部（9 )中 (第 7、8、11至14圚）。 10·如申誚專利範圍第8項之裝置，其特微在該抓 緊系統（1 8 a )有一夾頭（2 6 )可用以接合底板（9 )中至少一孔（31)，或包含一開口的構件（36)用 以移出工件載具（3 )之外及裝在底板（9 )的銷（5 5 )可成爲接合（第9至14圖）。 11. 如申請專利範園第10項之裝置，其特徴在該 夾頭（2 6 )至少有兩互對並徑向向內預拉緊的彈簧條（ 4 5)，延伸實質平於通過工件載具（3 )的縱向中心軸 (6 )及可在底板（9 )邊緣的槽（4 9 )所形成的彈性 榫舌（4 8 )接合，使榫舌（4 8 )外緣所備之凸部（ 5 0 )可在底板（9 )直徑縮小之處脫離工件載具（3 ) 的凹部（5)(第11及12圖）。 12. 如申請專利範圍第10項之裝置，其特徵在該 夾頭（26)包含一心軸（28')，用以與底板（9) 的中心孔（31)接合（第7至10圖）。 13. 如申請專利範圍第8項之裝置，其特徵在工件 載具（3)與底板（9)的橫截面係矩形及宜爲圆的角落 ，調整裝置（3 6至4 0 )包含一轉動筒（3 7 )及其中 凹口（5)係置於工件載具（3)的內表面平面上，使其 在相對動約4 5°後能與底板（9 )的角落夾住接合（第 9及1 0圖）° 本纸張尺度適用中S國家樣準（CNS)甲4梘格（210 X 297公釐） (請先M讀背面之注音爹項再填寫本頁) .裝I· 訂· 烴濟部中央標毕局S工消費合作钍印製 A7 B7 C7 D7 六、申請專利範固 14. 如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在工件 載具（3 )的橫截面係圚形。 15. 如申請專利範園第1項之裝置，其特徽在工件 載具（3 )的横截面含至少兩對置的直線部分（3 a )及 兩半圓或四個1/4圓的圓部分（3 b )的圃形角落，作 爲連接這些直線部分的裝置。 1 6.如申請專利範圍第1 4或1 5項之裝置，其特 徵在工件載具（3)兩對置的側壁（3al)，在任一種 情況有一長孔（5 3 )延伸平行於縱向中心軸（第1 3及 1 4 圇）。 1 7 .使用申請專利範園第1項之裝置输送管狀可流 通的媒體包裝，該包裝在製造及/或塡充及/或封閉此一 包封的機器中有一端開口。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 丄 装. 訂 烴濟部中央橒準局MK工消費合作社印製 本紙張尺度適用中a國家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公;¥ )