EP0089015B1 - Verfahren zum lagerichtigen Befestigen der Klischees auf den Formzylindern von Flexodruckmaschinen für den Mehrfarbendruck - Google Patents

Verfahren zum lagerichtigen Befestigen der Klischees auf den Formzylindern von Flexodruckmaschinen für den Mehrfarbendruck Download PDF

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EP0089015B1
EP0089015B1 EP83102350A EP83102350A EP0089015B1 EP 0089015 B1 EP0089015 B1 EP 0089015B1 EP 83102350 A EP83102350 A EP 83102350A EP 83102350 A EP83102350 A EP 83102350A EP 0089015 B1 EP0089015 B1 EP 0089015B1
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EP
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printing
cylinder
flat
cameras
line
Prior art date
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EP83102350A
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Manfred Hornschuh
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Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F27/00Devices for attaching printing elements or formes to supports
    • B41F27/005Attaching and registering printing formes to supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/10Forme cylinders
    • B41F13/12Registering devices
    • B41F13/16Registering devices with means for displacing the printing formes on the cylinders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S101/00Printing
    • Y10S101/36Means for registering or alignment of print plates on print press structure

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.
  • the object of the invention is therefore to provide a method according to the preamble of claim 1, with which the clichés can be applied in a simple and easy-to-use manner to the forme cylinder in the same way, even when the clichés relative to the assembly template Experience strain distortion.
  • the method according to the invention allows all clichés to be aligned and attached to the forme cylinder in a simple, precise and identical manner while avoiding parallax errors and other errors.
  • the operation is greatly facilitated by the fact that the assembly cylinder does not have to be aligned locally to the forme cylinders in a certain way.
  • the precisely fixed arrangement of the television cameras ensures that all clichés are mounted straight on each edge on the forme cylinders in accordance with the assembly template.
  • the errors caused by the stretching during the transfer from the assembly template to the clichés is thereby excluded in that the assembly template has been drawn in a distorted manner in the printed drawing compared to the print template in accordance with the expansion of the outside of the clichés applied to the forme cylinder.
  • DE-A-21 45 844 discloses a method for checking the color separations of a multicolor image intended for the production of printing pieces, in which the color separations are checked by means of a Ferusch video system.
  • the object is achieved according to the invention by the characterizing features of the patent claim 4 solved.
  • the distortion is carried out arithmetically, so that the creation of a corresponding distorted image can be omitted.
  • programs stored in ROMs or the like can be provided interchangeably.
  • a film negative of the size to be printed on the packaging or the like is first created, which corresponds to the later printed image.
  • the distortion factor in the direction of the image generated by the cliché stretching is determined by calculation taking into account the thickness of the cliché, the layer thickness of the adhesive that connects the cliché to the forme cylinder, the diameter of the cliché cylinder and the elongation factor of the cliché material used.
  • a new negative calculated strain factor is distorted.
  • This distorted negative photo is applied to the assembly cylinder, for example stuck on with scotch tape, and illuminated. It is also conceivable to provide the assembly cylinder with a fluorescent layer below the distorted negative photo.
  • the two cameras aimed at the mounting cylinder transmit the distorted image to the associated television screen via a mixer.
  • the prepared cliché is held loosely displaceable by vacuum suction.
  • the distance between the cameras and the surface of the cliché is set up exactly according to the cameras aimed at the assembly template.
  • the cliché held by the vacuum on the forme cylinder After the cliché held by the vacuum on the forme cylinder is aligned, it can be attached by adhesive strips that are adhesive on both sides in such a way that the areas of the cliché that have not been sung are raised and the adhesive strips are placed under. In a corresponding manner, the areas of the plate previously sucked in by the vacuum can then be glued onto the forme cylinder even after the vacuum has been switched off.
  • a mounting template that already takes the distortion into account is applied to the auxiliary or mounting cylinder according to a first method
  • an undistorted photo film is applied to the mounting cylinder according to a second method.
  • This image which is fixed in the correct position on the assembly cylinder, is then scanned by means of a scanner and a distorted image is output on the monitor via a computer.
  • this distorted image which corresponds to the cliché, the edge-narrow alignment of the clichés then takes place.
  • the cliché gluing and printing machine consists of a frame 2, in which the anilox roller 3, the forme cylinder 4, the impression cylinder 5 and further guide and deflection rollers are mounted.
  • the doctor blade 7 arranged above the ink fountain 6 is placed against the anilox roller 3 in the usual way.
  • the paint circulation is provided by a reservoir 8 provided with a pump, which is connected to the paint pan in the usual way by paint lines.
  • the paper to be printed is unwound from the roll 9 and wound onto the roll 10 after printing.
  • the plate to be assembled is first movably attached to the forme cylinder 4.
  • the mounting cylinder 13 is mounted with the mounting template attached to it.
  • the television cameras 15, 16, 17, 18 are adjustably supported on a support 14 fastened to the frame 2.
  • the television cameras 15, 16 are directed to points A and B located at a distance from one another on the assembly template, while the television cameras 17, 18 are set to the corresponding points C and D of the cliché 11 to be set up of the forme cylinder 4.
  • the images recorded by the television cameras 16, 18 are displayed one above the other on the monitor 19, while the images recorded by the television cameras 15, 17 are displayed on the monitor 20.
  • the cliché 11 is moved for its establishment on the forme cylinder 4 until the images of the points A and C or B and D appear congruently on the monitors 19 and 20. As soon as the coverage of the points on the monitors 19, 20 has been determined, the cliché is finally fixed on the forme cylinder 4 for the subsequent printing.
  • the printing takes place on the paper web 9, 10 for a given color. If the proof shows the desired result, the forme cylinder 4 with the cliché 11 is dismantled and used for the production in the printing unit of a known multi-cylinder flexographic printing machine.
  • a next forme cylinder for a different color is then inserted into the cliché gluing and printing machine described, the cliché being aligned and assembled in the manner described, before a test print is also carried out and this cylinder is also used in the production machine.
  • the clichés for all other forme cylinders are prepared one after the other in the same way.
  • the clichés can also be set up and attached to the forme cylinder in the printing units in which the forme cylinders remain for the subsequent printing.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Zur lagerichtigen Montage der Klischees auf den Formzylindern war es bisher üblich, den Standbogen als Kontrollbogen für den Stand des Klischees auf einen Montagezylinder zu kleben. Auf Druckbild gezeichnet. Die Paßlinien, also die Umrißlinien des Klischees, wurden sodann über einen Spiegel auf den Formzylinder übertragen. In das über den Spiegel übertragene Paßlinienbild wurde sodann das Klischee von Hand auf den Formzylinder aufgeklebt. Danach erfolgte eine manuelle Einfärbung des Klischees und Ausdruck auf den Standbogen. Nach endgültiger Ausrichtung des Klischees wurde sodann die Klischeewalze herausgenommen und die Klischeewalze für die nächste Farbe in die Montagevorrichtung eingehängt. Nach entsprechender Einspiegelung der Paßlinien wurde sodann auch auf dieser Klischeewalze oder Formzylinder das Klischee befestigt.
  • Die Strichstärken der Paßlinien auf dem Standbogen wurden von Hand ausgeführt und waren daher zwangsläufig unterschiedlich. Diese unvermeidbaren Ungenauigkeiten in den Strichstärken wurden sodann über den Spiegel auf den Formzylinder übertragen, so daß eine genaue kantengerade Montage und Befestigung der Klischees nicht möglich war. Die Ungenauigkeiten wurden umso größer, je größer der Abstand des Spiegels von dem Formzylinder ist. Da entsprechend dem feinen Raster der Klischees eine genaue kantengerade Befestigung aller an dem Mehrfarbendruck beteiligten Klischees auf dem Formzylindern unbedingt notwendig ist, war nach dem bekannten Verfahren zur Befestigung der Klischees ein teilweiser Versatz der Rasterpunkte relativ zueinander unvermeidbar, so daß die gedruckten Farben "verschwommen" erschienen. Da der ungenaue Druck der nach dem bekannten Verfahren auf den Formzylindern befestigten Klischees auf deren schiefem Aufbringen beruhte, konnte das Druckbild auch durch eine Passer- und/oder Registerregelung nicht verbessert werden.
  • Bei einem aus der US-PS 28 85 924 bekannten Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sind auf zwei im Abstand voneinander liegende Punkte der Montagevorlage und des zu montierenden Klischees zwei Spiegelsysterne gerichtet, die genau fixierte und einander entsprechende Stellungen zu dem Montagezylinder und den der Reihe nach in die Montagestellung gebrachten Formzylindern aufweisen. Die beiden Bilder werden optisch in einem Okular gemischt. Dadurch kann das zunächst verschieblich auf dem Formzylinder gehaltene Klischee derart ausgerichtet werden, daß die über die Optik ausgegebenen Bilder deckungsgleich sind, worauf das Klischee in dieser Lage auf dem Formzylinder befestigt wird.
  • Bei diesem bekannten Verfahren ist nicht nur die Handhabung der beiden Spiegelsysteme unständlich, bei diesem kann auch die Dehnung der Klischees nicht berücksichtigt werden, wenn auf dem Montagezylinder als Druckvorlage ein unverzerrtes Ausgangsbild befestigt worden ist. Beim Flexodruck kommen üblicherweise relativ dicke Klischees (beispielsweise 3 mm) aus flexiblem Material zum Einsatz, die um den Formzylinder herumgelegt werden, so daß die Außenseiten der Klischees in der Umfangsrichtung, die der Druckrichtung entspricht, gedehnt werden. Diese Dehnung ist relativ zu der feinen Rasterung bereits so groß, daß sich in vielen Fällen die Klischees nicht lagerichtig auf den Formzylinder einrichten und befestigen lassen, wenn diese nicht berücksichtigt wird. Bei dem bekannten Verfahren der Ausrichtung der Klischees ist die Montagevorlage ein bereits mit Klischees belegter Zylinder. Eine Ausrichtung der Klischees auf einem Formzylinder ist nach dem bekannten Verfahren jedoch nicht möglich, wenn die auf den Montagezylinder befestigte Montagevorlage das unverzerrte Ausgangsbild ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, mit dem sich die Klisches in einfacher und leicht zu handhabender Weise auf die Formzylinder in gleicher Weise kantengerade auch dann aufbringen lassen, wenn die Klischees relativ zu der Montagevorlage eine Verzerrung durch Dehnung erfahren.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet es, sämtliche Klischees unter Vermeidung von Parallaxenfehlern und anderer Fehler in einfacher, genauer und gleicher Weise auf den Formzylinder auszurichten und zu befestigen. Dabei wird die Arbeitsweise wesentlich dadurch erleichtert, daß der Montagezylinder nicht in einer bestimmten Weise örtlich zu den Formzylindern ausgerichtet zu werden braucht. Die genau fixierte Anordnung der Fernsehkameras sichert die jeweils kantengerade Montage sämtlicher Klischees auf den Formzylindern entsprechend der Montagevorlage. Die durch die Dehnungen hervorgerufenen Fehler bei der Übertragung von der Montagevorlage auf die Klischees ist dabei dadurch ausgeschlossen, daß die Montagevorlage gegenüber der Druckvorlage entsprechend der Dehnung der Außenseiten der auf die Formzylinder aufgebrachten Klischees in Druckzeichnung verzerrt gezeichnet worden sind.
  • Aus DE-A-21 45 844 ist ein Verfahren zur Kontrolle der zur Anfertigung von Druckstücken bestimmten Farbauszüge eines Mehrfarbenbildes bekannt, bei dem die Farbauszüge mittels eines Ferusch-Videosystems überprüft werden.
  • Nach einem zweiten Vorschlag wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 4 gelöst. Nach dieser Lösung wird also die Verzerrung rechnerisch vorgenommen, so daß die Erstellung eines entsprechenden verzerrten Bildes entfallen kann. Entsprechend der jeweiligen Dicke der Klischees und der Dicke des Klebstoffauftrags können in ROM's oder dergleichen gespeicherte Programme austauschbar vorgesehen werden.
  • Um auch bei der Computerverzerrung identische Einstellungen der Kameras vornehmen zu können, können auf der Druckvorlage. durch eine bestimmte Farbe gekennzeichnete Linien quer zur Druckrichtung angeordnet werden, die unverzerrt übertragen werden.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird also beispielsweise zunächst von dem auf der Verpackung oder dergleichen zu druckenden Bild ein Filmnegativ in der Größe erstellt, die dem späteren gedruckten Bild entspricht. Der durch die Klischeedehnung erzeugte Verzerrungsfaktor in Laufrichtung des Bildes wird rechnerisch ermittelt unter Berücksichtigung der Stärke des Klischees, der Schichtdicke des Klebers, die das Klischee mit dem Formzylinderverbindet, des Durchmessers des Klischeezylinders sowie des Dehnungsfaktors des eingesetzten Klischeematerials. Sodann wird ein neues Negativerrechneten Dehnungsfaktor verzerrt ist. Dieses verzerrte Negativfoto wird auf den Montagezylinder aufgebracht, beispielsweise mit Tesafilm aufgeklebt, und durchleuchtet. Es ist auch denkbar, den Montagezylinder unterhalb des verzerrten Negativfotos mit einer fluoreszierenden Schicht zu versehen. Die beiden auf den Montagezylinder gerichteten Kameras übertragen das verzerrte Bild über einen Mischer auf den zugehörigen Fernsehbildschirm. Sodann wird das vorbereitete Klischee lose durch Vakuumansaugung verschiebbar gehalten. Der Abstand der Kameras zur Oberfläche des Klischees wird entsprechend den auf die Montagevorlage gerichteten Kameras genau eingerichtet.
  • Nachdem das durch das Vakuum auf dem Formzylinder gehaltene Klischee ausgerichtet ist, kann eine Befestigung durch beidseitig klebende Klebestreifen in der Weise erfolgen, daß die nicht angesangten Bereiche des Klischees angehoben und die Klebestreifen untergelegt werden. In entsprechender Weise können anschließend auch nach Abschalten des Vakuums die zuvor durch das Vakuum angesaugten Bereiche des Klischees auf den Formzylinder aufgeklebt werden.
  • Während nach einem ersten Verfahren auf den Hilfs- oder Montagezylinder eine Montagevorlage aufgebracht wird, die bereits die Verzerrung berücksichtigt, wird nach einem zweiten Verfahren ein unverzerrter Fotofilm auf den Montagazylinder aufgebracht. Dieses lagerichtig auf dem Montagezylinder befestigte Bild wird sodann mittels eines Scanners abgetastet und über einen Computer wird ein verzerrtes Bild auf den Monitor ausgegeben. Mit diesen verzerrten Bild, das dem Klischee entspricht, erfolgt sodann die kantengersde Ausrichtung der Klischees.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in deren einziger Fig. eine Klischee-Aufklebe- und Andruckmaschine mit aufgasetztem Montagezylinder, der Einrichtung dienen den Fernsehkameras und Monitoren perspektivisch dargestellt ist, näher erläutert.
  • Die Klischee-Aufklebe- und -Andruckmaschine besteht aus einem Gestell 2, in dem die Rasterwalze 3, der Formzylinder 4, der Gegendruckzylinder 5 und weitere Führungs- und Umlenkwalzen gelagert sind. Die oberhalb der Farbwanne 6 angeordnete Rakel 7 ist in üblicher Weise an die Rasterwalze 3 angestellt. Dem Farbumlauf dient ein mit einer Pumpe versehener Vorratsbehälter 8, der in üblicher Weise durch Farbleitungen mit der Farbwanne verbunden ist.
  • Das zu badruckende Papier wird von der Rolle 9 abgewickelt und nach dem gedrucken auf die Rolle 10 aufgewickelt.
  • Auf den Formzylinder 4 ist das zu montierende Klischee zunächst beweglich befestigt. In einem Aufbau 12 des Gestells 2 ist der Montagezylinder 13 mit der auf diesem befestigten Montagevorlage gelagert.
  • An einem mit dem Gestell 2 befestigten Träger 14 sind vier Fernsehkameras 15, 16, 17, 18 einstellbar gehaltert. Die Fernsehkameras 15, 16 sind auf auf der Montagevorlage im Abstand voneinander befindliche Punkte A und B gerichtet, während die Fernsehkameras 17, 18 suf die entsprechenden Punkte C und D des einzurichtenden Klischees 11 des Formzylinders 4 eingestellt sind. Die von den Fernsehkameras 16, 18 aufgenommenen Bilder werden übereinanderliegend auf dem Monitor 19 wiedergegeben, während die von den Fernsehkameras 15, 17 aufgenommenen Bilder auf dem Monitor 20 dargestellt werden. Das Klischee 11 wird zu seiner Einrichtung auf dem Formzylinder 4 so lange bewegt, bis die Bilder der Punkte A und C bzw. B und D deckungsgleich auf den Monitoren 19 und 20 erscheinen. Sobald die Deckung der Punkte auf den Monitoren 19, 20 festgestellt worden ist, wird das Klischee auf dem Formzylinder 4 für den nachfolgenden Druck endgültig befestigt.
  • Zur abschließenden Überprüfung der Druckqualität der ausgerichteten, am Formzylinder befestigten Klischees erfolgt der Andruck auf der Papierbahn 9, 10 für eine vorgegebene Farbe. Zeigt der Andruck das gewünschte Ergebnis, wird der Formzylinder 4 mit dem Klischee 11 demontiert und für die Produktion in das Druckwerk einer bekannten Mehrzylinder-Flexodruckmaschine eingesetzt.
  • Anschließend wird in die beschriebene Klischee-Aufklebe- und -Andruck-maschine ein nächster Formzylinder für eine andere Farbe eingelegt, dessen Klischee in beschriebener Weise passergarecht ausgerichtet und montiert wird, bevor ebenfalls ein Probeandruck erfolgt und dieser Zylinder ebenfalls in die Produktionsmaschine eingesetzt wird.
  • Je nach der Anzahl der in der Produktionsmaschine gewünschten unterschiedlichen Farben werden in gleicher Weise nacheinander die Klischees für alle weiteren Formzylinder vorbereitet.
  • Die Einrichtung und Befestigung der Klischees auf dem Formzylinder kann auch in den Druckwerken erfolgen, in denen die Formzylinder für den nachfolgenden Druck verbleiben.

Claims (5)

1. Verfahren zum lagerichtigen Übertragen des Standes der Klischees auf den Formzylindern (4) einer Flexodruckmaschine für mehrfarbigen Druck von der auf einem Montagezylinder (13) oder -tisch befestigten Montagevorlage,
dadurch gekennzeichnet,
daß die auf dem Montagezylinder (13) angeordnete Montagevorlage vor ihrer Befestigung auf diesem gegenüber der Druckvorlage entsprechend der Dehnung der Außenseite des auf dem Formzylinder (4) aufgebrachten Klischees (11) in Druckrichtung (Umfangsrichtung) verzerrt gezeichnet wird,
daß auf je zwei in Abstand voneinander liegende Punkte (A,B) der Montagevorlage und (C, D) des zu montierenden Klischees (11) jeweils zwei Fernsehkameras (15, 16, 17, 18), die genau fixierte und einander entsprechende Stellungen zu dem Montagezylinder (13) und den der Reihe nach in die Montagestellung gebrachten Formzylindern (4) aufweisen, gerichtet und die beiden Bilder entsprechender Punkte (A, C; B, D) der Vorlage und des Klischees (11) über jeweils einen Mischer gleichzeitig auf jeweils einen Fernsehbildschirn (19,20) ausgegeben werden, daß das zunächst verschieblich auf dem Formzylinder (4) gehaltene Klischee (11) derart ausgerichtet wird, daß die über den Fernsehbildschirm (19, 20) ausgegebenen Bilder deckungsgleich sind, und das Klischee (11) in dieser Lage auf den Formzylinder (4) befestigt wird, und
daß die Klischees (11) der weiteren an dem Mehrfarbendruck beteiligten Formzylinder (4) der Reihe nach ausgehend von derselben Montagevorlage in der gleichen Weise auf diesen ausgerichtet und befestigt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Klischee (11) während seiner Ausrichtung auf dem Formzylinder (4) durch Saugluft gehalten wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur identischen Höheneinstellung der Kameras (15 - 18) die auf den Formzylinder (4) gerichteten Kameras (17, 18) so lange verstellt werden, bis ein von diesen aufgenommenes Bild eines auf den Formzylinder (4) in der Höhe des Klischees (11) aufgebrachten Bildausschnitts der Montagevorlage auf dem Fernsehbildschirm (19, 20) mit dem entsprechenden Bildteil der Montagevorlage zur Deckung gebracht werden kann.
4. Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf je zwei im Abstand voneinander liegende Punkte (A, B) der Montagevorlage und (C, D) des zu montierenden Klischees (11) jeweils zwei Fernsehkameras (15, 18), die genau fixierte und einander entsprechende Stellungen zu dem Montagezylinder (13) und den der Reise nach in die Montagestellung gebrachten Formzylindern (4) aufweisen, gerichtet und die beiden Bilder entsprechender Punkte (A, C; B, D) der Vorlage und des Klischees (11) über jeweils einen Mischer gleichzeitig auf jeweils einen Fernsehbildschirm (19, 20) ausgegeben werden,
wobei von den eine der Druckvorlage entsprechende, auf dem Montagezylinder (13) befestigte unverzerrte Montagevorlage erfassenden Kameras (15, 16) durch eine elektronische Recheneinheit, die die Dehnung des auf den Formzylinder (4) aufgebrachten Klischees (11) berücksichtigt, über jeden der beiden Mischer auf jeden der beiden Fernsehbildschirme (19, 20) ein verzerrtes Bild der Montagevorlage ausgegeben wird,
daß das zunächst verschieblich auf dem Formzylinder (4) gehaltene Klischee (11) derart ausgerichtet wird, daß die über den Fernsehbildschirm (19, 20) ausgegebenen Bilder deckungsgleich sind, und das Klischee (11) in dieser Lage auf dem Formzylinder (4) befestigt wird, und
daß die Klischees (11) der weiteren an dem Mehrfarbendruck beteiligten Formzylinder (4) der Reihe nach ausgehend von derselben Montagevorlage in der gleichen Weise auf diesen ausgerichtet und befestigt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur identischen Höheneinstellung der Kameras (15 - 18) von der Recheneinheit, beispielsweise durch eine bestimmte Farbe gekennzeichnete, Linien unverzerrt zur Druckrichtung übertragen werden.
EP83102350A 1982-03-16 1983-03-10 Verfahren zum lagerichtigen Befestigen der Klischees auf den Formzylindern von Flexodruckmaschinen für den Mehrfarbendruck Expired EP0089015B1 (de)

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DE3209484 1982-03-16

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EP0089015A1 EP0089015A1 (de) 1983-09-21
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