EP0082907A1 - Kupplungsanordnung zum Steuern der Schäfte einer Webmaschine - Google Patents

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EP0082907A1
EP0082907A1 EP81810518A EP81810518A EP0082907A1 EP 0082907 A1 EP0082907 A1 EP 0082907A1 EP 81810518 A EP81810518 A EP 81810518A EP 81810518 A EP81810518 A EP 81810518A EP 0082907 A1 EP0082907 A1 EP 0082907A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
armature
armatures
electromagnets
electromagnet
pawl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP81810518A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Otto Dr. Hintsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sulzer AG
Original Assignee
Sulzer AG
Gebrueder Sulzer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sulzer AG, Gebrueder Sulzer AG filed Critical Sulzer AG
Priority to EP81810518A priority Critical patent/EP0082907A1/de
Publication of EP0082907A1 publication Critical patent/EP0082907A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies

Definitions

  • the invention relates to a coupling arrangement for controlling the shafts of a weaving machine, with an at least one groove, intermittently rotating drive shaft and a clutch which can be coupled into the groove and is arranged on a pawl rotatably mounted on the drive shaft, and with a tab surrounding a crank rod for the eccentric Drive to the shafts and at least one control lever which can be moved in the path of the pawl and disengages it and which can be pivoted back and forth by a circuit board which can be coupled into a lifting knife drive, furthermore with a selection mechanism containing an electromagnet for coupling the board into the lifting knife drive.
  • the armatures to be selected which are to be attracted to the electromagnet, are moved towards the electromagnet due to the excitation of the electromagnet and are held there for the time of the scanning.
  • the electromagnet must be dimensioned relatively strong there. Nevertheless, the distance position of the armature that occurs when the electromagnet is not excited must not be too far from the electromagnet. So you have to try to get by with a relatively small stroke of the anchor. A possible remanence in the anchor must be small so that the armature does not stick to the electromagnet for a certain time or permanently after the current has been removed.
  • the invention has for its object to provide a coupling arrangement which is particularly improved in this regard.
  • each electromagnet contains a reciprocating armature which can be acted upon by a button coupled to the circuit board and which works together with a pivotable camshaft, by means of which each armature can be mechanically brought up to the electromagnets, whereby or according to which the selected armature can be held in the attracted position by electrical excitation of the respective electromagnet.
  • Electromagnets with weaker dimensions are also preferable because the respective magnetic field then has only a small scattering effect in the neighboring environment. Anchors belonging to the adjacent magnets cannot then be held in the tightening position in an undesirable manner.
  • a weaker-sized electromagnet like its armature, has less remanence, so that the armature safely falls off the magnet after the current has been removed.
  • the invention can also be used in such a way that the electromagnet is energized shortly before or shortly before the start of the mechanical approach of the armature by the camshaft.
  • the mechanical approach is then supported by the magnetic attraction, so that it is faster and less Can cause friction. This may be desirable in view of high engine speeds.
  • the distance position can be provided relatively far away from the electromagnet, so that the mode of operation becomes safer.
  • the arrangement is expediently such that the button remains ineffective when the armature is in the tightened position and is moved past the armature at a distance corresponding to the stroke, while on the other hand it strikes the armature in the spaced position of the armature.
  • a drive shaft 1 which is set in rotation by 180 0 in each case from the main shaft of the weaving machine, contains two grooves 2, in which the nose 3 of a coupling pawl 5 pivotably mounted at 4 and acting under the action of a tension spring 60 can engage.
  • the pawl 5 is mounted on an Exz p nt p r 6 rotatably mounted on shaft 1, which is enclosed by a tab 7. This is articulated at 8 to a transmission linkage 9, via which the back and forth movement of the tab 7, which arises in accordance with arrow 11, is transmitted to an associated shaft of a loom.
  • a plate 23 is pivotally mounted at 22, which can be coupled with a reciprocating knife 25 moved back and forth according to arrow 24.
  • the board 23 has a fork-shaped part 26, which forms a slot 27, in which the pin 28 of an arm 31 of a three-armed lifting element 31, 32, 33 engages.
  • the lifting element can be moved up and down according to arrow 34 in FIG. 1.
  • the arm 32 carries at 35, 36 pivotably mounted, by a so-called center spring tension spring 37 held together, forming a slot 38 lever (overload lever) 41, 42.
  • the arm 32 of the lifting element carries a pin 44, which in the slot 38 between the Lever 41, 42 protrudes.
  • a pin 45 protrudes into the slot 38, which is attached to a drive lever 48 which can be pivoted back and forth according to arrow 46 by 47.
  • the lever 48 performs during operation of a full up and down stroke as the shaft 1 rotates only 180 0 (double-stroke method).
  • the selection or program control device for engaging and disengaging the pawl 5 is formed by a stationary electromagnet 51 which has an armature which can be pivoted by 52 53 is able to attract.
  • the armature 53 is under the action of a spring 69 which tends to pull it to the right in FIG. 2, 3 against a flat 91 of a camshaft 92.
  • the camshaft 92 has a toothing 93 which meshes with a toothed segment 94 of a lever 96 which can be pivoted back and forth according to arrow 97 by 95.
  • the operation is as follows. If, during the weaving operation, the heald frame belonging to the drawn tab 7 is to be moved alternately up and down, the pawl 5 in the drive shaft 1, as shown in FIG. 1, must be engaged and remain. For this purpose, the control levers 14 to 17 must be in the ineffective position shown in FIG. 1 when the pawl 5 runs with its free end 61 under one of the hooks 18 of the control levers.
  • the armature 53 must not be attracted by the electromagnet 51, but must - under the pulling action of spring 69 - in the position shown in FIG. 1 and 2 drawn, swung out blocking position (effective position) remain.
  • the magnet 51 receives no current from the associated voltage source, it remains unexcited.
  • the camshaft 92 is in the position shown in FIG. 2, in which the armature 53 is pivoted counterclockwise by 52 and rests on the flat 91 (distance position of the armature 53). In this, the arm 33 hits the armature 53 when the element 32 is warmed up.
  • the circuit board 23 cannot be pivoted upwards and thus cannot be disengaged from the lifting knife 25.
  • the lifting knife 25 moves to the right, the board 23 is taken along, and the position of the parts 25, 23 shown in FIG. 1, in which the control levers 14 to 18 are pivoted out, is produced.
  • both levers 41, 42 and the lifting part 31 to 33 follow first at the smallest distance.
  • the arm 33 moves into the blocking position 33a shown in FIG. 2, in which the shoulder 33b strikes the armature 53.
  • the pin 45 is pressed against the lever 41 so that it is pivoted into an upper position.
  • the spring 37 stretches so that the distance between the levers 41, 42 is increased.
  • the force effect generated by the drive lever 48 is passed in the upper position via the spring 37 to the lower lever 42, which now transmits the force via the pin 44 to the lifting part 32, so that the latter in the locked position shown in FIG. 2 and so that the arm 33 is held in spring contact with the armature 53.
  • the lifting knife 25 runs from the right position shown in FIG. 1 to the left up to its left reversing position, in which there is play between the lifting knife and the offset 63 of the circuit board 23.
  • the board 23 is also moved to the left until the movement is limited by the two control levers 14, 15 and 16, 17 at the stop 54.
  • These Levers are now in the operative position in which the hooks 18 are pivoted in.
  • the end 61 of the pawl 5 can now run onto one of the hooks 18.
  • the lever 96 pivoted back and forth during operation according to arrow 97 is pivoted into the position according to FIG. 3, so that the flattening 91 has no effect.
  • the armature 53 reaches the position 53a according to FIG. 3, in which it is located directly on the electromagnet 51. After armature 53 is mechanically moved by shaft 92 to the associated electromagnet 51, the electromagnet 51 is energized so that armature 53 is held in its inactive position 53a.
  • the shaft 95 is driven in such a way that the camshaft 92 executes a full reciprocating stroke after one half rotation of the drive shaft 1.
  • all the buttons are guided into the position according to FIG. 3.
  • a number of electromagnets 51 are then energized according to the program, so that when the shaft 92 is rotated back into the position according to FIG. 2, only those armatures 53 reach the distance position according to FIG. 2 in which the associated button 33 moves upward into position 33a should be blocked.
  • the fact that the armatures 53 are mechanically moved towards the magnets 51 before each selection means that the magnets 51 can be dimensioned relatively small and that the stroke of the armatures 53 between the two positions 53 and 53a can be relatively large. In the case of a weaker electromagnet, it is also easier to avoid the magnetic field of an excited magnet acting in the area of an armature 53 belonging to the neighboring magnet. This increases the security of the mode of operation of the selection device 51, 53, 33.
  • the magnets 51 already receive current before their armatures 53 are in position 53a, possibly already at the beginning of the pivoting movement of the camshaft 93 from the position according to FIG. 3 into the position according to FIG. 2.
  • the armature 53 is brought closer the magne te 51 is then supported by magnetic attraction. The pivoting of the armature 53 into the position 53a can thus be accelerated and takes place with less friction on the camshaft 93.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Bei der Kupplungsanordnung werden vor jeder Selektion sämtliche Anker (53) mechanisch durch die mit einer Abflachung (91) versehene Nockenwelle (92) unmittelbar an den jeweiligen, zugehörigen Elektromagnet (51) herangeführt. Darauf werden lediglich diejenigen Elektromagnete (51), bei denen die Anker (53) angezogen bleiben sollen, unter Strom gesetzt. Beim Zurückdrehen der Nockenwelle (92) gelangt wieder die Abflachung (91) vor die Anker (53). Dadurch werden diejenigen Anker (53), deren zugehöriger Elektromagnet (51) unerregt ist, unter der Wirkung der Feder (69) in die in Figur 2 dargestellte Distanzposition überführt. Bei der nächsten Abtastung durch den Arm (33) wird dessen Aufwärtsbewegung blockiert (Sperrstellung 33a). Die Platine (23) wird dadurch weiterhin im Bereich des Hubmessers (25) gehalten und von diesem hin- und herbewegt. Die Elektromagnete (51) können dadurch relativ klein dimensioniert werden, der Hub der Anker (53) kann zwecks erhöhter Sicherheit der Arbeitsweise des Tasters (33) relativ gross gehalten werden. Das Magnetfeld eines Elektromagnets kann auf grund der schwächeren Dimensionierung des Magnets nicht im Bereich eines zum Nachbarmagneten gehörenden Armes (33) wirksam werden

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kupplungsanordnung zum Steuern der Schäfte einer Webmaschine, mit einer mindestens eine Nut aufweisenden, intermittierend drehenden Antriebswelle und einer in die Nut einkuppelbaren, auf einem auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Exzenter angeordneten Klinke sowie mit einer den Exzenter umschliessenden Lasche einer Kurbelstange für den Antrieb zu den Schäften und mindestens einem in den Weg der Klinke bewegbaren, sie auskuppelnden Steuerhebel, welcher von einer in einen Hubmessertrieb einkuppelbaren Platine hin- und herverschwenkbar ist, ferner mit einem Elektromagnet enthaltenden Selektionsmechanismus für das Einkuppeln der Platine in den Hubmessertrieb.
  • Bei einer bereits vorgeschlagenen Anordnung dieser Art (EP-Anmeldung 80 10 54 40.4) werden die zu selektionierenden, vom Elektromagnet anzuziehenden Anker aufgrund der Erregung des Elektromagnets an diesen heranbewegt und an ihm für die Zeit der Abtastung gehalten. Der Elektromagnet muss dort verhältnismässig stark dimensioniert werden. Gleichwohl darf die bei unerregtem Elektromagnet auftretende Distanzposition des Ankers nicht zu weit vom Elektromagnet entfernt liegen. Man muss also mit einem relativ geringen Hub des Ankers auszukommen versuchen. Eine etwa im Anker mögliche Remanenz muss gering sein, damit der Anker nicht nach Wegnahme des Stromes am Elektromagnet noch eine gewisse Zeit oder dauernd haften bleibt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders in dieser Hinsicht verbesserte Kupplungsanordnung zu schaffen.
  • Die Erfindung besteht darin, dass der Selektionsmechanismus an jedem Elektromagnet einen hin und her beweglichen, von einem mit der Platine gekuppelten Taster beaufschlagbaren Anker enthält, welcher mit einer schwenkbaren Nockenwelle zusammenarbeitet, mittels der jeder Anker mechanisch an die wobei bzw. Elektromagnete heranführbar ist, wobei bzw. wonach die selektionierten Anker durch elektrische Erregung des jeweiligen Elektromagnetes in angezogener Position haltbar sind.
  • Hierdurch wird es möglich, mit verhältnismässig schwach dimensionierten Elektromagneten auszukommen. Schwächer dimensionierte Elektromagnete sind auch deshalb vorzuziehen, weil dann das jeweilige Magnetfeld nur geringe Streuwirkung in die benachbarte Umgebung besitzt. Zu den benachbarten Magneten gehörende Anker können dann nicht in unerwünschter Weise in Anziehposition gehalten werden.
  • Ferner besitzt ein schwächer dimensionierter Elektromagnet wie auch sein Anker geringere Remanenz, so dass der Anker nach Wegnahme des Stromes sicher vom Magnet abfällt.
  • Die Erfindung kann auch dahin verwertet, dass der Elektromagbei oder kurz nach net kurz vor,Beginn der mechanischen Heranführung des Ankers durch die Nockenwelle unter Strom gesetzt wird. Die mechanische Heranführung wird dann durch die magnetische Anziehung unterstUtzt,so dass sie sich rascher und unter geringerer Reibung vollziehen lässt. Dies kann im Hinblick auf hohe Maschinendrehzahlen erwünscht sein.
  • Andererseits kann die Distanzposition relativ weit weg vom Elektromagnet vorgesehen werden, so dass die Betriebsweise sicherer wird. Zweckmässig wird die Anordnung so getroffen, dass der Taster bei angezogener Position des Ankers wirkungslos bleibt und in einer dem Hub entsprechenden Distanz am Anker vorbei bewegt wird, während er andererseits in der Distanzposition des Ankers auf diesen auftrifft. ,
  • Weitere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.
    • Fig. 1 ist ein Schnitt durch eine erfindungsgemässe ausgebildete Kupplungsanordnung zur Steuerung von Webschäften einer Webmaschine,
    • Fig. la zeigt ein zugehöriges Detail in anderer Position,
    • Fig. 2 veranschaulicht ein zugehöriges Detail in grösserem Massstab und
    • Fig. 3 die Teile nach Fig. 2 in einer anderen Position.
  • Eine von der Hauptwelle der Webmaschine aus absatzweise jeweils um 1800 in Drehung versetzte Antriebswelle 1 enthält zwei Nuten 2, in welcher die Nase 3 einer bei 4 schwenkbar gelagerten, unter Wirkung einer Zugfeder 60 stehenden Kupplungsklinke 5 eingreifen kann. Die Klinke 5 ist auf einem auf Welle 1 drehbar gelagerten Exzpntpr 6 gelagert, der von einer Lasche 7 umschlossen ist. Diese ist bei 8 an einem Uebertragungsgestänge 9 angelenkt, über welches die gemäss Pfeil 11 entstehende Hin- und Herbewegung der Lasche 7 auf einen zugehörigen Schaft einer Webmaschine übertragen wird.
  • Auf Welle 1 sind eine ganze Anzahl, z.B. sechs bis zwölf der in Fig. 1 dargestellten Antriebsteile 6, 7 angeordnet, nämlich zu jedem Schaft der Webmaschine ein Exzenter 6 und eine Lasche 7. Die gesamten Teile 1, 6, 7 bilden im wesentlichen die sogenannte Exzentermaschine für Antrieb und Steuerung sämtlicher Webschäfte der Webmaschine. Die Schäfte werden entsprechend einem Bindungsprogramm für die Kettfäden in Hoch- oder Tieffachstellung bewegt.
  • Zur Betätigung der Klinke 5 während des Betriebes sind zwei auf den ortsfesten Lagerzapfen 12, 13 schwenkbar gelagerte Steuerhebel 14, 15 bzw. 16, 17 eingebaut, die an den freien Enden Haken 18 aufweisen, welche in den Weg der Klinke 5 verschwenkt werden können. Die beiden Steuerhebel sind mit den Armen 15, 17 bei 21 durch ein Gelenk verbunden. Durch den ortsfesten Anschlag 54 ist die Verschwenkbewegung der Steuerhebel 14 bis 17 begrenzt, da der Arm 17 auf den Anschlag unter Wirkung der Zugfeder 55 aufzuschlagen vermag.
  • Auf dem Arm 15 ist bei 22 eine Platine 23 schwenkbar gelagert, die mit einem gemäss Pfeil 24 hin- und herbewegten Hubmesser 25 gekuppelt werden kann.
  • Die Platine 23 besitzt einen gabelförmigen Teil 26, der einen Schlitz 27 bildet, In diesen greift der Zapfen 28 eines Armes 31 eines dreiarmigen Hubelementes 31, 32, 33 ein. Das Hubelement ist gemäss Pfeil 34 in Fig. 1 auf und ab beweglich. Der Arm 32 trägt bei 35, 36 scwenkbar gelagerte, durch eine eine sogenannte Mittelpunktsfederung erzeugende Zugfeder 37 zusammengehaltene, einen Schlitz 38 bildende Hebel (Ueberlastungshebel) 41, 42. Der Arm 32 des Hubelementes trägt einen Zapfen 44, welcher in den Schlitz 38 zwischen den Hebel 41, 42 ragt. Schliesslich ragt in den Schlitz 38 noch ein Zapfen 45, der auf einem gemäss Pfeil 46 um 47 hin-und herverschwenkbaren Antriebshebel 48 angebracht ist. Der Hebel 48 führt während des Betriebes einen vollen Auf- und Abwärtshub aus, während die Welle 1 nur um 1800 dreht (Doppelhub-Verfahren).
  • Die Selektionier- oder Programmsteuereinrichtung für das Ein-und Auskuppeln der Klinke 5 wird durch einen ortsfesten Elektromagneten 51 gebildet, der einen um 52 schwenkbaren Anker 53 anzuziehen vermag. Der Anker 53 steht unter der Wirkung einer Feder 69, die bestrebt ist, ihn in Fig. 2, 3 nach rechts gegen eine Abflachung 91 einer Nockenwelle 92 zu ziehen. Die Nockenwelle 92 weist eine Verzahnung 93 auf, die mit einem Zahnsegment 94 eines gemäss Pfeil 97 um 95 hin- und herverschwenkbaren Hebels 96 kämmt.
  • Die wirkungsweise ist folgende. Wenn während des Webbetriebes der zu der gezeichneten Lasche 7 gehörende Webschaft wechselweise auf- und abwärts bewegt werden soll, muss die Klinke 5 in der Antriebswelle 1, wie in Fig. 1 dargestellt, eingekuppelt sein und bleiben. Zu diesem Zweck müssen die Steuerhebel 14 bis 17 in der in Fig. 1 dargestellten, wirkungslosen Stellung sein, wenn die Klinke 5 mit ihrem freien Ende 61 unter einem der Haken 18 der Steuerhebel hindurchläuft.
  • Während der Abwärtsbewegung des Antriebshebels 48 trifft der zapfen 45 auf den in Fig. 1 unteren Ueberlasthebel 42 auf. Zunächst wird dadurch bei geringster Distanz (engster Stellung) der beiden Ueberlasthebel 41, 42 der Hubteil 31 bis 33 gesamthaft in Fig. 1 abwärtsbewegt. Durch den abwärtsgehenden Zapfen 28 wird die Platine 23 ebenfalls abwärts verschwenkt, so dass sie mit dem Hubmesser 25 eingekuppelt wird. In der letzten Phase der Abwärtsbewegung des Antriebshebels 48 wird die Spannung der Feder 37 durch Abwärtsver- schwenken des Hebels 42 etwas erhöht. Dadurch wird erreicht, dass die Platine 23 kraftschlüssig, nämlich unter Wirkung der Feder 37, an dem Hubmesser 25 anliegt.
  • Jedesmal, wenn das Ende 61 der Klinke 5 unter einem der Haken 18 hindurchläuft, befinden sich das Hubmesser 25 und die Platine 23 in der in Fig, 1 gezeichneten Stellung, in welcher die Arme 15, 17 der Steuerhebel in Fig. 1 nach rechts bewegt und die Haken 18 in die in Fig. 1 gezeigte, wirkungslose Stellung ausgeschwenkt sind.
  • Wenn, wie angenommen, der von der Lasche 7 angetriebene Webschaft weiterhin wechselweise in die Hoch- und Tieffachstellung gehen soll, darf der Anker 53 durch den Elektromagnet 51 nicht angezogen werden, sondern muss - unter der Zugwirkung von Feder 69 - in der in Fig. 1 und 2 gezeichneten, ausgeschwenkten Sperrstellung (Wirkungsstellung) verbleiben. Der Magnet 51 erhält von der zugehörigen Spannungsquelle keinen Strom, er bleibt unerregt. Die Nockenwelle 92 befindet sich dabei in der in Fig. 2 dargestellten Position, in welcher der Anker 53 im Gegenzeigersinn um 52 verschwenkt ist, und auf der Abflachung 91 anliegt (Distanzposition des Ankers 53). In dieser trifft der Arm 33 bei Aufwärmsbewegung des Elements 32 gegen den Anker 53. Die Platine 23 kann nicht aufwärtsgeschwenkt und damit nicht vom Hubmesser 25 ausgekuppelt werden. Bei Rechtsbewegung des Hubmessers 25 wird die Platine 23 mitgenommen, es entsteht die in Fig. 1 gezeichnete Position der Teile 25, 23, in der die Steuerhebel 14 bis 18 ausgeschwenkt sind.
  • Anschliessend werden die Teile 25, 23 wieder nach links bewegt, bis Arm 17 auf den Anschlag 54 trifft und das Hubmesser 25 in die linke Umkehrstellung gelangt, in der es von der Schulter 70 der Platine 23 abhebt. Der Antriebshebel 48 wird in Fig. 1 aufwärts geschwenkt. Zapfen 45 kommt in Anlage mit Hebel 41, wobei ihm Hebel 42 unter Wirkung der sich entspannenden Feder 37 folgt. Die Hebel 41, 42 sind in der Stellung mit geringster Distanz.
  • Wenn der Zapfen 45 weiter aufwärtsbewegt wird, folgen zunächst beide Hebel 41, 42 unter geringster Distanz sowie der Hubteil 31 bis 33 nach oben. Der Arm 33 gerät in die in Fig. 2 dargestellte Sperrstellung 33a, in der die Schulter 33b gegen den Anker 53 trifft. Bei weiterer Aufwärtsbewegung wird der Zapfen 45 gegen den Hebel 41 gedrückt, so dass dieser in eine obere Position verschwenkt wird. Dabei streckt sich die Feder 37, so dass der Abstand der Hebel 41, 42 vergrössert wird. Die vom Antriebshebel 48 erzeugte Kraftwirkung wird bei der oberen Position über die Feder 37 auf den unteren Hebel 42 geleitet, der nunmehr die Kraft über den Zapfen 44 auf den Hubteil 32 überträgt, so dass dieser unter Federwirkung in der in Fig. 2 gezeigten Sperrstellung und damit der Arm 33 in federnder Anlage am Anker 53 gehalten wird.
  • Das Hubmesser 25 und die Platine 23 gelangen, alsdann wieder in die rechte Stellung, die der Position nach Fig. 1 entspricht. Die Steuerhebel 14 bis 17 sind somit wiederum in der ausgeschwenkten, wirkungslosen Stellung, Klinke 5 bleibt eingekuppelt.
  • Soll ein Webschaft in seiner Hochfachstellung oder in seiner Tieffachstellung, die er einmal erreicht hat, verbleiben, so muss die zugehörige Klinke 5 ausgekuppelt werden. Dies geht folgendermassen vor sich.
  • Das Hubmesser 25 läuft aus der in Fig. 1 dargestellten rechten Position nach links bis zu seiner linken Umkehrposition, in der zwischen dem Hubmesser und der Abkröpfung 63 der Platine 23 Spiel besteht. Platine 23 wird ebenfalls nach links bewegt, bis die Bewegung durch die beiden Steuerhebel 14, 15 und 16, 17 am Anschlag 54 begrenzt wird. Diese Hebel sind nunmehr in Wirkungsstellung, in der die Haken 18 eingeschwenkt sind. Das Ende 61 der Klinke 5 kann nunmehr auf einen der Haken 18 auflaufen.
  • Der während des Betriebes dauernd entsprechend Pfeil 97 hin und her verschwenkte Hebel 96 wird in die Position nach Fig. 3 verschwenkt, so dass die Abflachung 91 wirkungslos ist. Der Anker 53 gelangt in die Position 53a nach Fig. 3, in der er sich unmittelbar am Elektromagnet 51 befindet. Nachdem also Anker 53 mechanisch durch Welle 92 an den zugehörigen Elektromagnet 51 heranbewegt ist, wird dieser unter Strom gesetzt, so dass der Anker 53 in seiner wirkungslosen Position 53a gehalten wird.
  • Bei der folgenden Aufwärtsbewegung des Antriebshebels 48 wird der Hubteil 31 bis 33 unter Innehaltung der geringsten Distanz der Hebel 41, 42 in die obere Position bewegt. Arm 33 hat nunmehr die Position 33c nach Fig. 3. Sie wird durch die wirkungslose Position 53a des Ankers 53 ermöglicht. In ihr steht der Arm 33 neben dem Anker 53.
  • Zugleich wird auch der Zapfen 28 aufwärtsbewegt. Die Platine 23 gelangt dadurch in die obere, wirkungslose Position 23a, in der sie ausser Eingriff mit dem Hubmesser 25 ist und sich mit der Nase 72 unter Spiel auf einem Anschlag 65 befindet. Dieser bildet eine Begrenzung für die Bewegung der Platine 23 nach oben. Ausserdem bildet er zusammen mit der Nase 72 eine Sicherung dafür, dass die Steuerhebel 14 bis 17 nicht unbeabsichtigt aus der Sperrstellung ausgeschwenkt werden können.
  • Bei Drehung der Antriebswelle 1 gemäss Pfeil 66 läuft die eingekuppelte Klinke 3 mit ihrem Ende 61 auf einen der Haken 18 der eingeschwenkten Steuerhebel 16, 17 (Fig. la). Dadurch wird Klinke 5 in die Auskupplungsstellung verschwenkt, in der der Zahn 3 ausserhalb der Nut 2 ist. Der zugehörige Webschaft verbleibt damit zusammen mit der Klinke 5 in der zuletzt innegehabten Hoch- oder Tieffachstellung.
  • Die Welle 95 ist so angetrieben, dass die Nockenwelle 92 auf eine Halbdrehung der Antriebswelle 1 einen vollen Hin- und Herhub ausführt. Dadurch werden-vor jeder durch die Elektromagnete 51 auszuführenden Selektion der Taster 53-sämtliche Taster in die Position nach Fig. 3 geführt. Darauf werden programmgemäss eine Anzahl Elektromagnete 51 unter Strom gesetzt, so dass bei Zurückdrehung der Welle 92 in die Stellung nach Fig. 2 nur diejenigen Anker 53 in die Distanzstellung nach Fig. 2 gelangen, bei denen der zugehörige Taster 33 bei seiner Aufwärtsbewegung in Position 33a blockiert werden soll.
  • Dadurch, dass die Anker 53 vor jeder Selektion mechanisch an die Magnete 51 heranbewegt werden, wird erzielt, dass die Magnete 51 verhältnismässig klein dimensioniert werden können und dass der Hub der Anker 53 zwischen den beiden Positionen 53 und 53a relativ gross sein kann. Auch lässt sich bei schwächerem Elektromagnet leichter vermeiden, dass das Magnetfeld eines erregten Magneten im Bereich eines zum Nachbarmagneten gehörenden Ankers 53 wirkt. Dadurch wird die Sicherheit der Arbeitsweise der Selektionseinrichtung 51, 53, 33 erhöht.
  • Bei einer abgewandelten Betriebsweise erhalten die Magnete 51 bereits Strom, bevor ihre Anker 53 in der Position 53a sind, gegebenenfalls bereits bei Beginn der Verschwenkbewegung der Nockenwelle 93 aus Position nach Fig. 3 in die Stellung nach Fig. 2. Die Heranführung der Anker 53 an die Magnete 51 wird dann durch die magnetische Anziehung unterstützt. Die Verschwenkung der Anker 53 in die Position 53a kann somit beschleunigt werden und erfolgt unter geringerer Reibung an der Nockenwelle 93.

Claims (3)

1. Kupplungsanordnung zum Steuern der Schäfte einer Webmaschine, mit einer mindestens eine Nut aufweisenden, intermittierend drehenden Antriebswelle und einer in die Nut einkuppelbaren, auf einem auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Exzenter angeordneten Klinke sowie mit einer den Exzenter umschliessenden Lasche einer Kurbelstange für den Antrieb zu den Schäften und mindestens einem in den Weg der Klinke bewegbaren, sie auskuppelnden Steuerhebel, welcher von einer in einen Hubmessertrieb einkuppelbaren Platine hin- und herverschwenkbar ist, ferner mit einem Elektromagnete enthaltenden Selektionsmechanismus für das Einkuppeln der Platine in den Hubmessertrieb, dadurch gekennzeichnet, dass der Selektionsmechanismus an jedem Elektromagnet einen hin und her beweglichen, von einem mit der Platine (23) gekuppelten Taster (33) beaufschlagbaren Anker (53) enthält, welcher mit einer schwenkbaren Nockenwelle (92) zusammenarbeitet, mittels der jeder Anker (53) mewobei bzw. chanisch an die Elektromagnete (51) heranführbar ist Ywonach die selektionierten Anker (53) durch elektrische Erregung des jeweiligen Elektromagnetes (51) in angezogener Position (53a) haltbar sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenwelle (92) eine Abflachung (91) enthält, über welche die unerregten Elektromagneten (51) gegenüberstehenden Anker (53) unter Wirkung einer Feder (69) in eine Distanzposition (53) bewegbar sind, in welcher der Taster (33) auf den Anker treffen kann (33a), wodurch die Platine (23) im Hubmessertrieb (25) eingekuppelt bleibt.
insbesondere 3. Verfahren für den Betrieb einer Kupplungsanordnung insbesondere nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die selektionierten Elektromagnete (51) bereits vor Abschluss der mechanischen Heranführung der Anker (53) an sie, z.B. kurz vor, bei oder kurz nach Beginn dieser Heranführung Strom erhalten.
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