EP0082907A1

EP0082907A1 - Coupling-system for operating the heald frames in a loom

Info

Publication number: EP0082907A1
Application number: EP81810518A
Authority: EP
Inventors: Otto Dr. Hintsch
Original assignee: Sulzer AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1981-12-28
Filing date: 1981-12-28
Publication date: 1983-07-06

Abstract

In the coupling arrangement, before any selection all the armatures (53) are brought directly up against the respective associated electromagnet (51) by the cam shaft (92) having a flattened portion (91). Thereupon, only those electromagnets (51) in which the armatures (53) are to remain pulled up are made live. When the cam shaft (92) rotates in reverse, the flattened portion (91) comes in front of the armatures (53) again. Those armatures (53), the associated electromagnets (51) of which are non-energised, are thereby transferred under the effect of the spring (69) into the spaced position shown in Figure 2. During the next sensing by the arm (33), its upward movement is blocked (detent position 33a). The sinker (23) thereby continues to be held in the region of the lifting knife (25) and is moved to and fro by this. The electromagnets (51) can consequently be made relatively small, and the stroke of the armatures (53) can be kept relatively large to ensure an increased safety of the mode of operation of the tracer (33). Because of the smaller size of an electromagnet, its magnetic field cannot become effective in the region of an arm (33) belonging to the adjacent magnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsanordnung zum Steuern der Schäfte einer Webmaschine, mit einer mindestens eine Nut aufweisenden, intermittierend drehenden Antriebswelle und einer in die Nut einkuppelbaren, auf einem auf der Antriebswelle drehbar gelagerten Exzenter angeordneten Klinke sowie mit einer den Exzenter umschliessenden Lasche einer Kurbelstange für den Antrieb zu den Schäften und mindestens einem in den Weg der Klinke bewegbaren, sie auskuppelnden Steuerhebel, welcher von einer in einen Hubmessertrieb einkuppelbaren Platine hin- und herverschwenkbar ist, ferner mit einem Elektromagnet enthaltenden Selektionsmechanismus für das Einkuppeln der Platine in den Hubmessertrieb.The invention relates to a coupling arrangement for controlling the shafts of a weaving machine, with an at least one groove, intermittently rotating drive shaft and a clutch which can be coupled into the groove and is arranged on a pawl rotatably mounted on the drive shaft, and with a tab surrounding a crank rod for the eccentric Drive to the shafts and at least one control lever which can be moved in the path of the pawl and disengages it and which can be pivoted back and forth by a circuit board which can be coupled into a lifting knife drive, furthermore with a selection mechanism containing an electromagnet for coupling the board into the lifting knife drive.

Bei einer bereits vorgeschlagenen Anordnung dieser Art (EP-Anmeldung 80 10 54 40.4) werden die zu selektionierenden, vom Elektromagnet anzuziehenden Anker aufgrund der Erregung des Elektromagnets an diesen heranbewegt und an ihm für die Zeit der Abtastung gehalten. Der Elektromagnet muss dort verhältnismässig stark dimensioniert werden. Gleichwohl darf die bei unerregtem Elektromagnet auftretende Distanzposition des Ankers nicht zu weit vom Elektromagnet entfernt liegen. Man muss also mit einem relativ geringen Hub des Ankers auszukommen versuchen. Eine etwa im Anker mögliche Remanenz muss gering sein, damit der Anker nicht nach Wegnahme des Stromes am Elektromagnet noch eine gewisse Zeit oder dauernd haften bleibt.In an arrangement of this type which has already been proposed (EP application 80 10 54 40.4), the armatures to be selected, which are to be attracted to the electromagnet, are moved towards the electromagnet due to the excitation of the electromagnet and are held there for the time of the scanning. The electromagnet must be dimensioned relatively strong there. Nevertheless, the distance position of the armature that occurs when the electromagnet is not excited must not be too far from the electromagnet. So you have to try to get by with a relatively small stroke of the anchor. A possible remanence in the anchor must be small so that the armature does not stick to the electromagnet for a certain time or permanently after the current has been removed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders in dieser Hinsicht verbesserte Kupplungsanordnung zu schaffen.The invention has for its object to provide a coupling arrangement which is particularly improved in this regard.

Die Erfindung besteht darin, dass der Selektionsmechanismus an jedem Elektromagnet einen hin und her beweglichen, von einem mit der Platine gekuppelten Taster beaufschlagbaren Anker enthält, welcher mit einer schwenkbaren Nockenwelle zusammenarbeitet, mittels der jeder Anker mechanisch an die wobei bzw. Elektromagnete heranführbar ist, wobei bzw. wonach die selektionierten Anker durch elektrische Erregung des jeweiligen Elektromagnetes in angezogener Position haltbar sind.The invention consists in that the selection mechanism on each electromagnet contains a reciprocating armature which can be acted upon by a button coupled to the circuit board and which works together with a pivotable camshaft, by means of which each armature can be mechanically brought up to the electromagnets, whereby or according to which the selected armature can be held in the attracted position by electrical excitation of the respective electromagnet.

Hierdurch wird es möglich, mit verhältnismässig schwach dimensionierten Elektromagneten auszukommen. Schwächer dimensionierte Elektromagnete sind auch deshalb vorzuziehen, weil dann das jeweilige Magnetfeld nur geringe Streuwirkung in die benachbarte Umgebung besitzt. Zu den benachbarten Magneten gehörende Anker können dann nicht in unerwünschter Weise in Anziehposition gehalten werden.This makes it possible to make do with relatively weakly dimensioned electromagnets. Electromagnets with weaker dimensions are also preferable because the respective magnetic field then has only a small scattering effect in the neighboring environment. Anchors belonging to the adjacent magnets cannot then be held in the tightening position in an undesirable manner.

Ferner besitzt ein schwächer dimensionierter Elektromagnet wie auch sein Anker geringere Remanenz, so dass der Anker nach Wegnahme des Stromes sicher vom Magnet abfällt.Furthermore, a weaker-sized electromagnet, like its armature, has less remanence, so that the armature safely falls off the magnet after the current has been removed.

Die Erfindung kann auch dahin verwertet, dass der Elektromagbei oder kurz nach net kurz vor,Beginn der mechanischen Heranführung des Ankers durch die Nockenwelle unter Strom gesetzt wird. Die mechanische Heranführung wird dann durch die magnetische Anziehung unterstUtzt,so dass sie sich rascher und unter geringerer Reibung vollziehen lässt. Dies kann im Hinblick auf hohe Maschinendrehzahlen erwünscht sein.The invention can also be used in such a way that the electromagnet is energized shortly before or shortly before the start of the mechanical approach of the armature by the camshaft. The mechanical approach is then supported by the magnetic attraction, so that it is faster and less Can cause friction. This may be desirable in view of high engine speeds.

Andererseits kann die Distanzposition relativ weit weg vom Elektromagnet vorgesehen werden, so dass die Betriebsweise sicherer wird. Zweckmässig wird die Anordnung so getroffen, dass der Taster bei angezogener Position des Ankers wirkungslos bleibt und in einer dem Hub entsprechenden Distanz am Anker vorbei bewegt wird, während er andererseits in der Distanzposition des Ankers auf diesen auftrifft. ,On the other hand, the distance position can be provided relatively far away from the electromagnet, so that the mode of operation becomes safer. The arrangement is expediently such that the button remains ineffective when the armature is in the tightened position and is moved past the armature at a distance corresponding to the stroke, while on the other hand it strikes the armature in the spaced position of the armature. ,

Weitere Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung und den Ansprüchen.

Fig. 1 ist ein Schnitt durch eine erfindungsgemässe ausgebildete Kupplungsanordnung zur Steuerung von Webschäften einer Webmaschine,
Fig. la zeigt ein zugehöriges Detail in anderer Position,
Fig. 2 veranschaulicht ein zugehöriges Detail in grösserem Massstab und
Fig. 3 die Teile nach Fig. 2 in einer anderen Position.

Further features result from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing and the claims.

1 is a section through a coupling arrangement designed according to the invention for controlling heald frames of a weaving machine,
Fig. La shows an associated detail in a different position,
Fig. 2 illustrates an associated detail on a larger scale and
Fig. 3 shows the parts of FIG. 2 in a different position.

Eine von der Hauptwelle der Webmaschine aus absatzweise jeweils um 180⁰ in Drehung versetzte Antriebswelle 1 enthält zwei Nuten 2, in welcher die Nase 3 einer bei 4 schwenkbar gelagerten, unter Wirkung einer Zugfeder 60 stehenden Kupplungsklinke 5 eingreifen kann. Die Klinke 5 ist auf einem auf Welle 1 drehbar gelagerten Exz^pnt^pr 6 gelagert, der von einer Lasche 7 umschlossen ist. Diese ist bei 8 an einem Uebertragungsgestänge 9 angelenkt, über welches die gemäss Pfeil 11 entstehende Hin- und Herbewegung der Lasche 7 auf einen zugehörigen Schaft einer Webmaschine übertragen wird.A drive shaft 1, which is set in rotation by 180 ⁰ in each case from the main shaft of the weaving machine, contains two grooves 2, in which the nose 3 of a coupling pawl 5 pivotably mounted at 4 and acting under the action of a tension spring 60 can engage. The pawl 5 is mounted on an Exz ^p nt ^p r 6 rotatably mounted on shaft 1, which is enclosed by a tab 7. This is articulated at 8 to a transmission linkage 9, via which the back and forth movement of the tab 7, which arises in accordance with arrow 11, is transmitted to an associated shaft of a loom.

Auf Welle 1 sind eine ganze Anzahl, z.B. sechs bis zwölf der in Fig. 1 dargestellten Antriebsteile 6, 7 angeordnet, nämlich zu jedem Schaft der Webmaschine ein Exzenter 6 und eine Lasche 7. Die gesamten Teile 1, 6, 7 bilden im wesentlichen die sogenannte Exzentermaschine für Antrieb und Steuerung sämtlicher Webschäfte der Webmaschine. Die Schäfte werden entsprechend einem Bindungsprogramm für die Kettfäden in Hoch- oder Tieffachstellung bewegt.There are a whole number on wave 1, e.g. Six to twelve of the drive parts 6, 7 shown in Fig. 1 arranged, namely for each shaft of the loom an eccentric 6 and a tab 7. The entire parts 1, 6, 7 essentially form the so-called eccentric machine for driving and controlling all heald frames Weaving machine. The shafts are moved in a high or low position according to a binding program for the warp threads.

Zur Betätigung der Klinke 5 während des Betriebes sind zwei auf den ortsfesten Lagerzapfen 12, 13 schwenkbar gelagerte Steuerhebel 14, 15 bzw. 16, 17 eingebaut, die an den freien Enden Haken 18 aufweisen, welche in den Weg der Klinke 5 verschwenkt werden können. Die beiden Steuerhebel sind mit den Armen 15, 17 bei 21 durch ein Gelenk verbunden. Durch den ortsfesten Anschlag 54 ist die Verschwenkbewegung der Steuerhebel 14 bis 17 begrenzt, da der Arm 17 auf den Anschlag unter Wirkung der Zugfeder 55 aufzuschlagen vermag.To actuate the pawl 5 during operation, two control levers 14, 15 and 16, 17 pivotally mounted on the fixed bearing journals 12, 13 are installed, which have hooks 18 at the free ends, which can be pivoted into the path of the pawl 5. The two control levers are connected to the arms 15, 17 at 21 by a joint. Due to the fixed stop 54, the pivoting movement of the control levers 14 to 17 is limited, since the arm 17 can strike the stop under the action of the tension spring 55.

Auf dem Arm 15 ist bei 22 eine Platine 23 schwenkbar gelagert, die mit einem gemäss Pfeil 24 hin- und herbewegten Hubmesser 25 gekuppelt werden kann.On the arm 15 a plate 23 is pivotally mounted at 22, which can be coupled with a reciprocating knife 25 moved back and forth according to arrow 24.

Die Platine 23 besitzt einen gabelförmigen Teil 26, der einen Schlitz 27 bildet, In diesen greift der Zapfen 28 eines Armes 31 eines dreiarmigen Hubelementes 31, 32, 33 ein. Das Hubelement ist gemäss Pfeil 34 in Fig. 1 auf und ab beweglich. Der Arm 32 trägt bei 35, 36 scwenkbar gelagerte, durch eine eine sogenannte Mittelpunktsfederung erzeugende Zugfeder 37 zusammengehaltene, einen Schlitz 38 bildende Hebel (Ueberlastungshebel) 41, 42. Der Arm 32 des Hubelementes trägt einen Zapfen 44, welcher in den Schlitz 38 zwischen den Hebel 41, 42 ragt. Schliesslich ragt in den Schlitz 38 noch ein Zapfen 45, der auf einem gemäss Pfeil 46 um 47 hin-und herverschwenkbaren Antriebshebel 48 angebracht ist. Der Hebel 48 führt während des Betriebes einen vollen Auf- und Abwärtshub aus, während die Welle 1 nur um 180⁰ dreht (Doppelhub-Verfahren).The board 23 has a fork-shaped part 26, which forms a slot 27, in which the pin 28 of an arm 31 of a three-armed lifting element 31, 32, 33 engages. The lifting element can be moved up and down according to arrow 34 in FIG. 1. The arm 32 carries at 35, 36 pivotably mounted, by a so-called center spring tension spring 37 held together, forming a slot 38 lever (overload lever) 41, 42. The arm 32 of the lifting element carries a pin 44, which in the slot 38 between the Lever 41, 42 protrudes. Finally, a pin 45 protrudes into the slot 38, which is attached to a drive lever 48 which can be pivoted back and forth according to arrow 46 by 47. The lever 48 performs during operation of a full up and down stroke as the shaft 1 rotates only 180 ⁰ (double-stroke method).

Die Selektionier- oder Programmsteuereinrichtung für das Ein-und Auskuppeln der Klinke 5 wird durch einen ortsfesten Elektromagneten 51 gebildet, der einen um 52 schwenkbaren Anker 53 anzuziehen vermag. Der Anker 53 steht unter der Wirkung einer Feder 69, die bestrebt ist, ihn in Fig. 2, 3 nach rechts gegen eine Abflachung 91 einer Nockenwelle 92 zu ziehen. Die Nockenwelle 92 weist eine Verzahnung 93 auf, die mit einem Zahnsegment 94 eines gemäss Pfeil 97 um 95 hin- und herverschwenkbaren Hebels 96 kämmt.The selection or program control device for engaging and disengaging the pawl 5 is formed by a stationary electromagnet 51 which has an armature which can be pivoted by 52 53 is able to attract. The armature 53 is under the action of a spring 69 which tends to pull it to the right in FIG. 2, 3 against a flat 91 of a camshaft 92. The camshaft 92 has a toothing 93 which meshes with a toothed segment 94 of a lever 96 which can be pivoted back and forth according to arrow 97 by 95.

Die wirkungsweise ist folgende. Wenn während des Webbetriebes der zu der gezeichneten Lasche 7 gehörende Webschaft wechselweise auf- und abwärts bewegt werden soll, muss die Klinke 5 in der Antriebswelle 1, wie in Fig. 1 dargestellt, eingekuppelt sein und bleiben. Zu diesem Zweck müssen die Steuerhebel 14 bis 17 in der in Fig. 1 dargestellten, wirkungslosen Stellung sein, wenn die Klinke 5 mit ihrem freien Ende 61 unter einem der Haken 18 der Steuerhebel hindurchläuft.The operation is as follows. If, during the weaving operation, the heald frame belonging to the drawn tab 7 is to be moved alternately up and down, the pawl 5 in the drive shaft 1, as shown in FIG. 1, must be engaged and remain. For this purpose, the control levers 14 to 17 must be in the ineffective position shown in FIG. 1 when the pawl 5 runs with its free end 61 under one of the hooks 18 of the control levers.

Während der Abwärtsbewegung des Antriebshebels 48 trifft der zapfen 45 auf den in Fig. 1 unteren Ueberlasthebel 42 auf. Zunächst wird dadurch bei geringster Distanz (engster Stellung) der beiden Ueberlasthebel 41, 42 der Hubteil 31 bis 33 gesamthaft in Fig. 1 abwärtsbewegt. Durch den abwärtsgehenden Zapfen 28 wird die Platine 23 ebenfalls abwärts verschwenkt, so dass sie mit dem Hubmesser 25 eingekuppelt wird. In der letzten Phase der Abwärtsbewegung des Antriebshebels 48 wird die Spannung der Feder 37 durch _Abwärtsver- schwenken des Hebels 42 etwas erhöht. Dadurch wird erreicht, dass die Platine 23 kraftschlüssig, nämlich unter Wirkung der Feder 37, an dem Hubmesser 25 anliegt.During the downward movement of the drive lever 48, the pin 45 strikes the lower overload lever 42 in FIG. 1. First of all, the lifting part 31 to 33 is thereby moved downward in FIG. 1 at the smallest distance (narrowest position) of the two overload levers 41, 42. The plate 23 is also pivoted downwards by the downward-moving pin 28, so that it is coupled in with the lifting knife 25. In the final phase of the downward movement of the drive lever 48, the tension of the spring 37 is bwärtsver- _A of the lever to pivot slightly increased 42nd It is thereby achieved that the circuit board 23 abuts the lifting knife 25 in a force-locking manner, namely under the action of the spring 37.

Jedesmal, wenn das Ende 61 der Klinke 5 unter einem der Haken 18 hindurchläuft, befinden sich das Hubmesser 25 und die Platine 23 in der in Fig, 1 gezeichneten Stellung, in welcher die Arme 15, 17 der Steuerhebel in Fig. 1 nach rechts bewegt und die Haken 18 in die in Fig. 1 gezeigte, wirkungslose Stellung ausgeschwenkt sind.Each time the end 61 of the pawl 5 passes under one of the hooks 18, the lifting knife 25 and the board 23 are in the position shown in FIG. 1, in which the arms 15, 17 of the control lever in Fig. 1 moved to the right and the hooks 18 are pivoted into the ineffective position shown in Fig. 1.

Wenn, wie angenommen, der von der Lasche 7 angetriebene Webschaft weiterhin wechselweise in die Hoch- und Tieffachstellung gehen soll, darf der Anker 53 durch den Elektromagnet 51 nicht angezogen werden, sondern muss - unter der Zugwirkung von Feder 69 - in der in Fig. 1 und 2 gezeichneten, ausgeschwenkten Sperrstellung (Wirkungsstellung) verbleiben. Der Magnet 51 erhält von der zugehörigen Spannungsquelle keinen Strom, er bleibt unerregt. Die Nockenwelle 92 befindet sich dabei in der in Fig. 2 dargestellten Position, in welcher der Anker 53 im Gegenzeigersinn um 52 verschwenkt ist, und auf der Abflachung 91 anliegt (Distanzposition des Ankers 53). In dieser trifft der Arm 33 bei Aufwärmsbewegung des Elements 32 gegen den Anker 53. Die Platine 23 kann nicht aufwärtsgeschwenkt und damit nicht vom Hubmesser 25 ausgekuppelt werden. Bei Rechtsbewegung des Hubmessers 25 wird die Platine 23 mitgenommen, es entsteht die in Fig. 1 gezeichnete Position der Teile 25, 23, in der die Steuerhebel 14 bis 18 ausgeschwenkt sind.If, as assumed, the heald frame driven by the tab 7 is to continue alternately in the up and down position, the armature 53 must not be attracted by the electromagnet 51, but must - under the pulling action of spring 69 - in the position shown in FIG. 1 and 2 drawn, swung out blocking position (effective position) remain. The magnet 51 receives no current from the associated voltage source, it remains unexcited. The camshaft 92 is in the position shown in FIG. 2, in which the armature 53 is pivoted counterclockwise by 52 and rests on the flat 91 (distance position of the armature 53). In this, the arm 33 hits the armature 53 when the element 32 is warmed up. The circuit board 23 cannot be pivoted upwards and thus cannot be disengaged from the lifting knife 25. When the lifting knife 25 moves to the right, the board 23 is taken along, and the position of the parts 25, 23 shown in FIG. 1, in which the control levers 14 to 18 are pivoted out, is produced.

Anschliessend werden die Teile 25, 23 wieder nach links bewegt, bis Arm 17 auf den Anschlag 54 trifft und das Hubmesser 25 in die linke Umkehrstellung gelangt, in der es von der Schulter 70 der Platine 23 abhebt. Der Antriebshebel 48 wird in Fig. 1 aufwärts geschwenkt. Zapfen 45 kommt in Anlage mit Hebel 41, wobei ihm Hebel 42 unter Wirkung der sich entspannenden Feder 37 folgt. Die Hebel 41, 42 sind in der Stellung mit geringster Distanz.The parts 25, 23 are then moved to the left again until the arm 17 hits the stop 54 and the lifting knife 25 reaches the left reverse position, in which it lifts off the shoulder 70 of the board 23. The drive lever 48 is pivoted upward in FIG. 1. Pin 45 comes into contact with lever 41, lever 42 following it under the action of the relaxing spring 37. The levers 41, 42 are in the closest distance position.

Wenn der Zapfen 45 weiter aufwärtsbewegt wird, folgen zunächst beide Hebel 41, 42 unter geringster Distanz sowie der Hubteil 31 bis 33 nach oben. Der Arm 33 gerät in die in Fig. 2 dargestellte Sperrstellung 33a, in der die Schulter 33b gegen den Anker 53 trifft. Bei weiterer Aufwärtsbewegung wird der Zapfen 45 gegen den Hebel 41 gedrückt, so dass dieser in eine obere Position verschwenkt wird. Dabei streckt sich die Feder 37, so dass der Abstand der Hebel 41, 42 vergrössert wird. Die vom Antriebshebel 48 erzeugte Kraftwirkung wird bei der oberen Position über die Feder 37 auf den unteren Hebel 42 geleitet, der nunmehr die Kraft über den Zapfen 44 auf den Hubteil 32 überträgt, so dass dieser unter Federwirkung in der in Fig. 2 gezeigten Sperrstellung und damit der Arm 33 in federnder Anlage am Anker 53 gehalten wird.If the pin 45 is moved further upward, both levers 41, 42 and the lifting part 31 to 33 follow first at the smallest distance. The arm 33 moves into the blocking position 33a shown in FIG. 2, in which the shoulder 33b strikes the armature 53. Upon further upward movement, the pin 45 is pressed against the lever 41 so that it is pivoted into an upper position. The spring 37 stretches so that the distance between the levers 41, 42 is increased. The force effect generated by the drive lever 48 is passed in the upper position via the spring 37 to the lower lever 42, which now transmits the force via the pin 44 to the lifting part 32, so that the latter in the locked position shown in FIG. 2 and so that the arm 33 is held in spring contact with the armature 53.

Das Hubmesser 25 und die Platine 23 gelangen, alsdann wieder in die rechte Stellung, die der Position nach Fig. 1 entspricht. Die Steuerhebel 14 bis 17 sind somit wiederum in der ausgeschwenkten, wirkungslosen Stellung, Klinke 5 bleibt eingekuppelt.The lifting knife 25 and the board 23 then return to the right position, which corresponds to the position shown in FIG. The control levers 14 to 17 are thus in turn in the pivoted, ineffective position, pawl 5 remains engaged.

Soll ein Webschaft in seiner Hochfachstellung oder in seiner Tieffachstellung, die er einmal erreicht hat, verbleiben, so muss die zugehörige Klinke 5 ausgekuppelt werden. Dies geht folgendermassen vor sich.If a heald frame is to remain in its high shed position or in its shed position once it has been reached, the associated pawl 5 must be disengaged. This is done as follows.

Das Hubmesser 25 läuft aus der in Fig. 1 dargestellten rechten Position nach links bis zu seiner linken Umkehrposition, in der zwischen dem Hubmesser und der Abkröpfung 63 der Platine 23 Spiel besteht. Platine 23 wird ebenfalls nach links bewegt, bis die Bewegung durch die beiden Steuerhebel 14, 15 und 16, 17 am Anschlag 54 begrenzt wird. Diese Hebel sind nunmehr in Wirkungsstellung, in der die Haken 18 eingeschwenkt sind. Das Ende 61 der Klinke 5 kann nunmehr auf einen der Haken 18 auflaufen.The lifting knife 25 runs from the right position shown in FIG. 1 to the left up to its left reversing position, in which there is play between the lifting knife and the offset 63 of the circuit board 23. The board 23 is also moved to the left until the movement is limited by the two control levers 14, 15 and 16, 17 at the stop 54. These Levers are now in the operative position in which the hooks 18 are pivoted in. The end 61 of the pawl 5 can now run onto one of the hooks 18.

Der während des Betriebes dauernd entsprechend Pfeil 97 hin und her verschwenkte Hebel 96 wird in die Position nach Fig. 3 verschwenkt, so dass die Abflachung 91 wirkungslos ist. Der Anker 53 gelangt in die Position 53a nach Fig. 3, in der er sich unmittelbar am Elektromagnet 51 befindet. Nachdem also Anker 53 mechanisch durch Welle 92 an den zugehörigen Elektromagnet 51 heranbewegt ist, wird dieser unter Strom gesetzt, so dass der Anker 53 in seiner wirkungslosen Position 53a gehalten wird.The lever 96 pivoted back and forth during operation according to arrow 97 is pivoted into the position according to FIG. 3, so that the flattening 91 has no effect. The armature 53 reaches the position 53a according to FIG. 3, in which it is located directly on the electromagnet 51. After armature 53 is mechanically moved by shaft 92 to the associated electromagnet 51, the electromagnet 51 is energized so that armature 53 is held in its inactive position 53a.

Bei der folgenden Aufwärtsbewegung des Antriebshebels 48 wird der Hubteil 31 bis 33 unter Innehaltung der geringsten Distanz der Hebel 41, 42 in die obere Position bewegt. Arm 33 hat nunmehr die Position 33c nach Fig. 3. Sie wird durch die wirkungslose Position 53a des Ankers 53 ermöglicht. In ihr steht der Arm 33 neben dem Anker 53.During the subsequent upward movement of the drive lever 48, the lifting part 31 to 33 is moved into the upper position while keeping the smallest distance between the levers 41, 42. Arm 33 now has the position 33c according to FIG. 3. It is made possible by the ineffective position 53a of the armature 53. In it the arm 33 stands next to the armature 53.

Zugleich wird auch der Zapfen 28 aufwärtsbewegt. Die Platine 23 gelangt dadurch in die obere, wirkungslose Position 23a, in der sie ausser Eingriff mit dem Hubmesser 25 ist und sich mit der Nase 72 unter Spiel auf einem Anschlag 65 befindet. Dieser bildet eine Begrenzung für die Bewegung der Platine 23 nach oben. Ausserdem bildet er zusammen mit der Nase 72 eine Sicherung dafür, dass die Steuerhebel 14 bis 17 nicht unbeabsichtigt aus der Sperrstellung ausgeschwenkt werden können.At the same time, the pin 28 is moved upwards. The board 23 thereby moves into the upper, ineffective position 23a, in which it is out of engagement with the lifting knife 25 and with the nose 72 is in play on a stop 65. This forms a limitation for the movement of the board 23 upwards. In addition, together with the nose 72, it forms a safeguard that the control levers 14 to 17 cannot be inadvertently pivoted out of the locked position.

Bei Drehung der Antriebswelle 1 gemäss Pfeil 66 läuft die eingekuppelte Klinke 3 mit ihrem Ende 61 auf einen der Haken 18 der eingeschwenkten Steuerhebel 16, 17 (Fig. la). Dadurch wird Klinke 5 in die Auskupplungsstellung verschwenkt, in der der Zahn 3 ausserhalb der Nut 2 ist. Der zugehörige Webschaft verbleibt damit zusammen mit der Klinke 5 in der zuletzt innegehabten Hoch- oder Tieffachstellung.When the drive shaft 1 rotates according to arrow 66, the engaged pawl 3 runs with its end 61 onto one of the hooks 18 of the pivoted-in control levers 16, 17 (FIG. 1 a). There by pawl 5 is pivoted into the disengaging position, in which the tooth 3 is outside the groove 2. The associated heald frame thus remains together with the pawl 5 in the most recently held up or down position.

Die Welle 95 ist so angetrieben, dass die Nockenwelle 92 auf eine Halbdrehung der Antriebswelle 1 einen vollen Hin- und Herhub ausführt. Dadurch werden-vor jeder durch die Elektromagnete 51 auszuführenden Selektion der Taster 53-sämtliche Taster in die Position nach Fig. 3 geführt. Darauf werden programmgemäss eine Anzahl Elektromagnete 51 unter Strom gesetzt, so dass bei Zurückdrehung der Welle 92 in die Stellung nach Fig. 2 nur diejenigen Anker 53 in die Distanzstellung nach Fig. 2 gelangen, bei denen der zugehörige Taster 33 bei seiner Aufwärtsbewegung in Position 33a blockiert werden soll.The shaft 95 is driven in such a way that the camshaft 92 executes a full reciprocating stroke after one half rotation of the drive shaft 1. As a result, before each selection of the buttons 53 to be carried out by the electromagnets 51, all the buttons are guided into the position according to FIG. 3. A number of electromagnets 51 are then energized according to the program, so that when the shaft 92 is rotated back into the position according to FIG. 2, only those armatures 53 reach the distance position according to FIG. 2 in which the associated button 33 moves upward into position 33a should be blocked.

Dadurch, dass die Anker 53 vor jeder Selektion mechanisch an die Magnete 51 heranbewegt werden, wird erzielt, dass die Magnete 51 verhältnismässig klein dimensioniert werden können und dass der Hub der Anker 53 zwischen den beiden Positionen 53 und 53a relativ gross sein kann. Auch lässt sich bei schwächerem Elektromagnet leichter vermeiden, dass das Magnetfeld eines erregten Magneten im Bereich eines zum Nachbarmagneten gehörenden Ankers 53 wirkt. Dadurch wird die Sicherheit der Arbeitsweise der Selektionseinrichtung 51, 53, 33 erhöht.The fact that the armatures 53 are mechanically moved towards the magnets 51 before each selection means that the magnets 51 can be dimensioned relatively small and that the stroke of the armatures 53 between the two positions 53 and 53a can be relatively large. In the case of a weaker electromagnet, it is also easier to avoid the magnetic field of an excited magnet acting in the area of an armature 53 belonging to the neighboring magnet. This increases the security of the mode of operation of the selection device 51, 53, 33.

Bei einer abgewandelten Betriebsweise erhalten die Magnete 51 bereits Strom, bevor ihre Anker 53 in der Position 53a sind, gegebenenfalls bereits bei Beginn der Verschwenkbewegung der Nockenwelle 93 aus Position nach Fig. 3 in die Stellung nach Fig. 2. Die Heranführung der Anker 53 an die Magnete 51 wird dann durch die magnetische Anziehung unterstützt. Die Verschwenkung der Anker 53 in die Position 53a kann somit beschleunigt werden und erfolgt unter geringerer Reibung an der Nockenwelle 93.In a modified mode of operation, the magnets 51 already receive current before their armatures 53 are in position 53a, possibly already at the beginning of the pivoting movement of the camshaft 93 from the position according to FIG. 3 into the position according to FIG. 2. The armature 53 is brought closer the magne te 51 is then supported by magnetic attraction. The pivoting of the armature 53 into the position 53a can thus be accelerated and takes place with less friction on the camshaft 93.

Claims

1.Clutch arrangement for controlling the shafts of a weaving machine, with an intermittently rotating drive shaft having at least one groove and a pawl which can be coupled into the groove and is arranged on an eccentric rotatably mounted on the drive shaft, and with a tab surrounding the eccentric to a crank rod for the drive the shafts and at least one control lever which can be moved in the path of the pawl and disengages it and which can be pivoted back and forth by a circuit board which can be coupled into a lifting knife drive, furthermore with a selection mechanism containing electromagnets for coupling the board into the lifting knife drive, characterized in that the The selection mechanism on each electromagnet contains an armature (53) which can be moved back and forth by a button (33) coupled to the circuit board (23) and which works together with a pivotable camshaft (92) by means of which each armature (53) measures or Chan to the Ele ktromagnete (51) can be brought Ywonach the selected armature (53) by electrical excitation of the respective electromagnet (51) in the tightened position (53a) are stable.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the camshaft (92) contains a flattened portion (91), via which the unexcited electromagnets (51) opposing armature (53) under the action of a spring (69) movable into a distance position (53) are in which the button (33) can meet the armature (33a), whereby the circuit board (23) remains coupled in the lifting knife drive (25).

3. Method for operating a coupling arrangement in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the selected electromagnets (51) already before the mechanical approach of the armatures (53) to them, e.g. receive electricity shortly before, at or shortly after the start of this introduction.