DE60310254T2

DE60310254T2 - DEVICE FOR PROGRAMMING ROTATIONAL MACHINES FOR WEAVING MACHINES

Info

Publication number: DE60310254T2
Application number: DE60310254T
Authority: DE
Inventors: Gian Luigi Cremonesi; Enrico De Cesaris
Original assignee: FIRST SpA
Current assignee: FIRST SpA
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2003-10-09
Publication date: 2007-04-05
Anticipated expiration: 2023-10-10
Also published as: CN1729324A; EP1558799B1; EP1558799A1; DE60310254D1; WO2004033776A1; AU2003271708A1; CN100564629C; ITMI20022151A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausführen der Programmierung von drehbaren Schaftmaschinen für den Betrieb von Litzenrahmen bei Webmaschinen, von der Art, die ein verbessertes elektrisches Steuermittel hat.The The present invention relates to an apparatus for carrying out the Programming of rotary dobby machines for the operation of stranded frames in weaving machines, of the kind that have an improved electric Has control means.

Es ist bekannt, dass die Positionierung der Litzenrahmen von Webmaschinen oder Webstühlen, aus dem sich die Konfiguration der Schussfäden des gefertigten Gewebes ergibt, in einer vorgegebenen Abfolge programmiert werden muss, die die Position, die jeder Rahmen bei jeder Drehung der Hauptwelle annimmt, definiert, wodurch die Steuerung für die schwingenden Einrichtungen, die die Rahmen selbst betätigen, bewirkt wird, um so die eine oder die andere erforderliche Position – hoch oder tief – zu erreichen.It It is known that the positioning of the heddle frames of looms or looms, off the configuration of the weft threads of the manufactured fabric results, must be programmed in a predetermined sequence, the position that each frame assumes each time the main shaft turns, defining the control for the vibrating devices, who operate the frames themselves, is effected so as to one or the other required position - high or low - too to reach.

Da die Schaftmaschinenwelle in Übereinstimmung mit einem intermittierenden Zyklus betrieben wird, mit einem Totpunkt bei jeder Halbdrehung um 180°, muss die Betätigungs- und Steuereinrichtung dazu in der Lage sein, bei jedem Stoppen der Hauptwelle die drehende Welle mit einem exzentrischen Nocken oder einer ähnlichen Einrichtung, die das den Rahmen bewegende Gestänge betätigt, entweder integral oder aber nicht zu machen, was in einem Fall zu einer Änderung dessen Position führt und in dem anderen Fall die Beibehaltung der vorangehenden Position bewirkt. Die Schaftmaschinen, die die Litzenrahmen bei Webmaschinen betätigen, müssen daher mittels besonderer Einrichtungen zum Ausführen der Programmierung gesteuert werden, die mittels spezieller Betätiger dazu ausgebildet sind, die Variation bezüglich der Relativpositionen der Betriebsmittel zu bewirken, die wiederum die Position der Rahmen variieren.There the dobby shaft in accordance is operated with an intermittent cycle, with a dead center at each half turn by 180 °, must be the actuation and control device to be able to turn each time the main shaft is stopped Shaft with an eccentric cam or similar device that the the frame moving linkage actuated, either integral or not to do, which in one case too a change whose position leads and in the other case, retaining the previous position causes. The dobby machines that use the heddle frames in weaving machines Therefore, you must press controlled by special means for executing the programming which are formed by means of special actuators, the Variation regarding to cause the relative positions of the resources, in turn the position of the frames vary.

In dem Stand der Technik sind bereits eine große Anzahl von Einrichtungen zum Ausführen der Programmierung von Schaftmaschinen bekannt, die jedoch verschiedene Nachteile haben, einschließlich des Erfordernisses, die Welle bei jeder Halbdrehung zu stoppen, um so die Zeit zu haben, die zum Löschen des vorangehenden Programmiervorgangs notwendig ist und zum Erreichen einer neuen für den nächsten Halbzyklus. Es ist offenbar, dass die Programmiereinrichtungen dieser Art eine Zunahme der Leerzeit der Maschine zu Lasten der produktiven Zeit der Maschine bewirken.In The prior art already has a large number of facilities to run the programming of dobby machines known, however, the different Disadvantages, including the Requirement to stop the shaft every half revolution, so to have the time to clear the previous programming operation is necessary and to achieve a new one for the next Half cycle. It is obvious that the programmers of this Type an increase in idle time of the machine at the expense of productive Time of the machine effect.

Ein anderer Nachteil, der bei den Vorrichtungen nach dem bekannten Typ, der am meisten verwendet wird, zu beachten ist – unter Verwendung einer einzigen Kontrolle mit Zeiten zum Drücken des Betätigungshebels synchron mit der Mittellinie des Bewegungsdiagramms, sowohl für die Vorwärtsbewegung und für die Rückwärtsbewegung – besteht in der hohen Wahrscheinlichkeit von Fehlern während der Auswahl der Bewegung im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn, weiter ist es bei diesen Vorrichtungen unverzichtbar, wenige Halbdrehungen unter Null-Last durchzuführen, wenn es erforderlich ist, den Schussfaden zu lokalisieren und das richtige Fach für Messzwecke rückzustellen.One another disadvantage associated with devices of the known type, the one most used is to be noted - using a single one Control with times to press of the operating lever synchronous with the center line of the movement diagram, both for the forward movement and for the backward movement - exists in the high probability of errors during the selection of the movement clockwise or counterclockwise, it continues at These devices indispensable, a few half turns under zero load perform, when it is necessary to locate the weft and that right tray for Reset measurement.

Das technische Problem der Schaffung einer Vorrichtung zum Ausführen des Programmierens der Schaftmaschinen, insbesondere Drehschaftmaschinen zum Steuern von Webmaschinen, die es erlaubt: Auswahl der Position der Litzenrahmen ohne Stoppen der Drehung der Hauptwelle bei jeder Halbdrehung; unabhängige Auswahl der Rahmen zur Drehung im Uhrzeigersinn und zur Drehung gegen den Uhrzeigersinn und eine reduzierte Belastung der Kettfäden, was reduzierte Belastungen und Kräfte in den Schaftmaschinenkomponenten sicherstellt, um so extrem hohe Arbeitsgeschwindigkeiten und einen geringeren Energieverbrauch sicherzustellen, wurde mit der Vorrichtung, die den Gegenstand des europäischen Patents 768 402 in dem Namen desselben Anmelders gelöst. Diese Vorrichtung, die für Schaftmaschinen von der Art bestimmt ist, bei der die Litzenrahmenkontrollstangen durch Verbindungsstangen betätigt werden, die jeweils an einem exzentrischen Ring montiert sind, der in Bezug auf die Hauptwelle der Schaftmaschine drehen, hat weiter eine Scheibe, die bestimmt ist, sich mit der Welle zu drehen und einen Selektionshebel, der verschwenkbar an dem exzentrischen Ring angelenkt ist und dazu ausgebildet ist, mit der Scheibe über einen seiner Zähne zusammenzuwirken durch die Wirkung einer Feder – weist einen Betätigungshebel auf, der aufgrund der Wirkung der Drosselmittel und gegen die federartigen Rückstellmittel um einen festen Stift dreht, so dass die vor ragenden Endprofile des selben Betriebshebels entweder entlang oder außerhalb der Bahn des Endes gegenüberliegend dem gezahnten Ende des Selektionshebels angeordnet sind, um so einen Eingriff mit der Drehscheibe zu verursachen oder zu verhindern, wobei die Drehung des Betätigungshebels während der Drehung der Hauptwelle ausgeführt wird. In dem Ausführungsbeispiel nach dem vorerwähnten Patent wird eine mechanische Lösung gewählt, während eines der vorragenden Endprofile des Betätigungshebels als ein Zahn ausgebildet ist, der verschwenkbar an dem entsprechenden Ende des Hebels angelenkt ist im Inneren einer Ausnehmung mit zwei divergierenden Anstosswänden und in Berührung mit einer von dieser durch eine Feder gehalten wird, um so dazu in der Lage zu sein, zu schwingen, bis ein Kontakt mit dem anderen erstellt ist, um so den aktiven Eingriff mit der Auswahlwelle aus der Phase zu bringen in dem Zustand der Rückbewegung der Schaftmaschine und, entsprechend, die Feder, die auf den Auswahlhebel wirkt, und die eine, die auf das gezahnte Profil des Betätigungshebels wirkt, sind so dimensioniert, dass die Wirkung des ersten nicht die Wirkung der letzteren übersteigen kann.The technical problem of providing a device for carrying out the programming of the dobby machines, in particular rotary shaft machines for controlling weaving machines, which allows: selection of the position of the heddle frames without stopping the rotation of the main shaft at each half turn; independent selection of the clockwise and counterclockwise rotation frames and reduced loading of the warp yarns, which ensures reduced loads and forces in the dobby machine components so as to ensure extremely high operating speeds and lower energy consumption, has been achieved with the apparatus described in US Pat of European Patent 768 402 in the name of the same Applicant. This device, which is intended for dobby machines of the type in which the heddle frame control rods are actuated by connecting rods respectively mounted on an eccentric ring rotating with respect to the main shaft of the dobby, further has a disc which is intended to rotate with the shaft and a selection lever which is pivotally hinged to the eccentric ring and adapted to cooperate with the disc via one of its teeth by the action of a spring - has an actuating lever due to the action of the throttle means and against the spring-like return means rotates about a fixed pin, so that the projecting end profiles of the same operating lever either along or outside the path of the end opposite the toothed end of the selection lever are arranged so as to cause or prevent engagement with the turntable, wherein the rotation of the operating lever during the rotation of the main shaft. In the embodiment according to the aforementioned patent, a mechanical solution is chosen while one of the projecting end profiles of the operating lever is formed as a tooth pivotally hinged to the corresponding end of the lever inside a recess with two diverging abutment walls and in contact with one of this is held by a spring so as to be able to oscillate until contact is made with the other, so as to bring the active engagement with the selection shaft out of phase in the state of return movement of the dobby and Accordingly, the spring acting on the selection lever and the one acting on the toothed profile of the operating lever are dimensioned to have the effect of the first can not exceed the effect of the latter.

Mit dem nachfolgenden europäischen Patent 799 919 des selben Anmelders ist eine wichtige Verbesserung eingeführt, die in dem Ersatz der mechanischen Lösung, die in dem vorgenannt Patent eingehend beschrieben worden ist, durch die Verwendung eines elektrischen Betätigungsmittels ersetzt ist, das elektronisch gesteuert ist und dazu in der Lage ist, die Bewegungen des Betätigungshebels oder das Setzen des Hebels in der Steuerfunktion zu bewirken. Dasselbe Patent schlug zwei praktische Ausführungsbeispiele der neuen Lösung vor, basierend auf der Verwendung von elektrischen Schrittmotoren, die ausführlich in den Zeichnungen dieses Patents dargestellt sind und durch die Unteransprüche klar definiert sind.With the subsequent European Patent 799,919 by the same Applicant is an important improvement introduced, in the replacement of the mechanical solution mentioned in the above Patent has been described in detail by the use of a electrical actuator is replaced, which is electronically controlled and capable of doing so is the movements of the operating lever or to effect the setting of the lever in the control function. The same thing Patent proposed two practical embodiments of the new solution, based on the use of electric stepper motors, which are detailed in the drawings of this patent are shown and by the dependent claims clear are defined.

Andere Lösungen basierend auf der Verwendung von Elektromotoren zum Steuern der Betätigungshebel in der Premiereinrichtung ergeben sich aus der europäischen Patentanmeldung 1 251 194, die wiederum im Namen derselben Anmelder eingereicht sind.Other solutions based on the use of electric motors for controlling the actuating lever in the premitter emerge from the European patent application 1 251 194, filed in turn on behalf of the same Applicants are.

Mit den Lösungen, die Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind, werden neue und originelle Wege und Mittel zur Ausbildung der Elektromotorsteuerung der Einrichtung zum Ausführen des Programmierens der Schaftmaschine angewendet. Dies macht es einerseits möglich, die Leistung und die Dicke der elektrischen Steuermotoren zu begrenzen und, andererseits, sowohl eine extreme Genauigkeit und andererseits extrem präzise und zuverlässige Steuerungen zu schaffen und eine zuverlässigere Rückstellung des C-förmigen Steuerhebels in seine Arbeitsposition sicherzustellen.With the solutions, which are the subject of the present invention, are new and original ways and means of training the electric motor control the device to execute of programming the dobby. This does it on the one hand possible, to limit the power and the thickness of the electric control motors and, on the other hand, both extreme accuracy and extreme precise and reliable controls to create and a more reliable provision of the C-shaped Ensure that the control lever is in its working position.

Weiter erlaubt es die Genauigkeit und die strenge Steuerung, die diese Mittel kennzeichnen, erstmalig, dass die C-förmigen Betätigungshebel der Einrichtung eine Zwischenposition einnehmen zusätzlich zu den Arbeitspositionen, die bisher verwendet wurden. Dies erlaubt es, in der Praxis, die Möglichkeit des Erreichens einer Bedingung der kontinuierlich abfolgenden Auf- und Abbewegung jedes Rahmens zu erreichen, was typisch ist für ein gleichförmiges Gewebe, zusätzlich zu den üblichen Bedingungen hoher und tiefer Litzenrahmen, was zu einer drastischen Vereinfachung der Einrichtung und des Schaftmaschinenvorgangs dieser Art des Webens führt.Further It allows the accuracy and strict control that these Means mark, for the first time, that the C-shaped lever of the device occupy an intermediate position in addition to the working positions, that have been used so far. This allows, in practice, the possibility the achievement of a condition of continuously ascending and to achieve movement of each frame, which is typical for a uniform tissue, additionally to the usual Conditions of high and low heald frames, resulting in a drastic Simplification of the device and the dobby process this Type of weaving leads.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Ausführen der Programmierung von drehbaren Schaftmaschinen für den Betrieb von Litzenrahmen in Webmaschinen, insbesondere Webstühlen, von der Art, bei der Steuerstangen der Litzenrahmens von Verbindungsstangen, die an einem in Bezug auf die Hauptwelle der Schaftmaschine drehenden exzentrischen Ring befestigt sind, betrieben werden, wobei die Schaftmaschine weiter für jeden Rahmen eine Scheibe, die von einer Welle zur Drehung veranlasst wird, und einen Wahlhebel, der schwenkbar an dem exzentrischen Ring befestigt ist und dazu in der Lage ist, die Scheibe mit einem Endzahn durch die Wirkung einer Feder zu ergreifen, wobei die Vorrichtung für jeden Rahmen einen C-förmigen Hebel, der zu einer Schwingung um einen festen Punkt veranlasst ist, so dass dessen gezahnte Enden entweder entlang oder außerhalb der Bahn eines dem gezahnten Ende der Wahlhebels gegenüberliegend positioniert werden können, um einen Eingriff des Wahlhebels mit der Drehscheibe zu bewirken oder zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass der C-förmige Hebel durch eine Zwangssteuerung zu einer mit der Drehung der Hauptwelle des Webstuhls synchronen Schwingung unabhängig für jeden Litzenrahmen mittels eines elektrischen Rotationsmotors veranlasst ist. Bei dieser Vorrichtung steuert jeder der elektrischen Rotationsmotoren einen C-förmigen Hebel mittels einer Kurbelanordnung.To For this purpose, the invention relates to a device for carrying out the Programming of rotary dobby machines for the operation of stranded frames in weaving machines, in particular looms, of the kind in which Control rods of the stranded frame of connecting rods, which are connected to an in Regarding the main shaft of the dobby rotating eccentric Ring are fixed, operated, the dobby continue for each frame a disk that causes a shaft to rotate and a selector lever that pivots on the eccentric ring is attached and capable of, the disc with a final tooth to seize by the action of a spring, the device for each Frame a C-shaped Lever that causes a vibration around a fixed point is so that its toothed ends either along or outside the track opposite the toothed end of the selector lever can be positioned to effect an engagement of the selector lever with the hub or to prevent, characterized in that the C-shaped lever by a forced control to one with the rotation of the main shaft of the loom synchronous vibration independently for each strand frame by means an electrical rotary motor is caused. In this device Each of the rotary electric motors controls a C-shaped lever by means of a Crank assembly.

Die Erfindung wird jetzt in größeren Einzelheiten lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert, die ein gegenwärtig bevorzugtes praktisches Ausführungsbeispiel der Erfindung in seinen Elementen, die einen der Litzenrahmen der Schaftmaschinen betreffen, erläutert. Dabei zeigt:The Invention will now be in greater detail merely by way of example with reference to the accompanying drawings explains the one present preferred practical embodiment the invention in its elements, one of the Litzenrahmen the Dobby concerns explained. Showing:

1 eine teilweise schematische Querschnittansicht einer Drehschaftmaschine, an der die Vorrichtung nach der Erfindung angebracht ist, mit einem C-förmigen Betätigungshebel einer der Litzenrahmen in seinem ersten Arbeitszustand; 1 a partially schematic cross-sectional view of a rotary shank machine on which the device is mounted according to the invention, with a C-shaped operating lever of one of the heald frames in its first working state;

1A eine vergrößerte Einzelheit eines Eingriffsbereichs des C-förmigen Hebels, der in 1 wiedergegeben ist; 1A an enlarged detail of an engagement portion of the C-shaped lever, which in 1 is reproduced;

2 einen Querschnitt, der demjenigen von 1 ähnlich ist, wobei der C-förmige Betätigungshebel in der zweiten Arbeitsposition ist. 2 a cross section similar to that of 1 is similar, wherein the C-shaped operating lever is in the second working position.

2A eine vergrößerte Einzelheit eines Eingriffsbereichs des C-förmigen Hebels, der in 2 gezeigt ist; und 2A an enlarged detail of an engagement portion of the C-shaped lever, which in 2 is shown; and

3 einen Querschnitt ähnlich demjenigen der beiden vorangehenden, wobei der C-förmige Betätigungshebel in einer dritten Arbeitsposition ist, zwischen denjenigen, die in 1 und 2 dargestellt sind und die bis heute nicht vorgesehen ist. 3 a cross section similar to that of the two preceding, wherein the C-shaped operating lever is in a third working position, between those in 1 and 2 are shown and which is not provided until today.

In den Zeichnungen ist verdeutlicht, dass die Vorrichtung nach der Erfindung einen Teil einer Schaftmaschine bildet, die eine Drehwelle 1 aufweist, mit der – für jeden Litzenrahmen – ein Verbindungsstangenelement 2 verbunden ist, das so ausgebildet ist, dass es einen Vorsprung 2A hat, der verschwenkbar bei 3A mit der Betätigungsstange 3 des Litzenrahmens (nicht gezeigt) angelenkt ist und einen im wesentlichen kreisförmigen Ring 2B, der zwei Rollen 2C und 2D in einander gegenüberliegenden Positionen hat.In the drawings, it is clarified that the device according to the invention forms part of a dobby which is a rotary shaft 1 having, with the - for each strand frame - a connection rod element 2 connected, which is designed so that it has a projection 2A that's swiveling at 3A with the operating rod 3 the strand frame (not shown) is hinged and a substantially circular ring 2 B , the two roles 2C and 2D has in opposite positions.

Das Zentrum der Verbindungsstange 2 hat ein im Inneren eingesetztes Lager 4, dessen innerer Ring an dem exzentrischen Nocken 5 montiert ist, der, wie weiter erkennbar ist, in Bezug auf die Welle 1 drehen kann.The center of the connecting rod 2 has a bearing inside 4 , whose inner ring on the eccentric cam 5 is mounted, which, as can be seen, with respect to the shaft 1 can turn.

Der exzentrische Nocken 5 trägt einen in einer verschwenkbaren Weise mittels einer Niete 6 oder dergleichen einen Kipphebel 7 mit geformten Enden 8 und 9 und, auf seiner inneren Seite, dem Ende 9 gegenüberliegend einen Zahn 11.The eccentric cam 5 carries one in a pivotable manner by means of a rivet 6 or the like, a rocker arm 7 with shaped ends 8th and 9 and, on its inner side, the end 9 opposite a tooth 11 ,

Eine Feder 12, die zwischen dem exzentrischen Nocken 5 und dem Ende 9 des Hebels angeordnet ist, übt eine Rückstellwirkung auf den Hebel selbst aus und neigt daher dazu, diesen dazu zu veranlassen, so zu drehen, dass sich der Zahn 11 in Richtung auf die Drehachse der Welle 1 bewegt.A feather 12 that between the eccentric cam 5 and the end 9 is arranged on the lever, exerts a restoring action on the lever itself and therefore tends to cause it to rotate so that the tooth 11 in the direction of the axis of rotation of the shaft 1 emotional.

Weiter ist auf die Welle 1 eine Scheibe 13 befestigt, an deren Umfang zwei Kerben 13A und 13B diametral gegenüberliegend in Bezug auf die Drehachse der Scheibe 13 selbst und die auf der Achse der Welle 1 angeordnet sind.Next is on the wave 1 a disk 13 attached, at the periphery of two notches 13A and 13B diametrically opposite with respect to the axis of rotation of the disc 13 itself and those on the axis of the shaft 1 are arranged.

Die Scheibe 13 ist mit einem inneren Ring eines Lagers verkeilt, dessen äußerer Ring auf den exzentrischen Nocken 5 verkeilt ist, um so um die Welle 1 zu drehen.The disc 13 is wedged with an inner ring of a bearing, whose outer ring on the eccentric cam 5 is wedged around the shaft 1 to turn.

Die Scheibe 13 liegt in derselben Position wie der Hebel 7, so dass der Zahn 11 des Hebels dazu in der Lage ist, mit einem der beiden Kerben 13A und 13B, die voneinander gelöst sind, in Eingriff zu kommen.The disc 13 is in the same position as the lever 7 so that the tooth 11 the lever is capable of doing so with one of the two notches 13A and 13B that are detached from each other to get engaged.

Die Einrichtung wird vervollständigt durch einen C-förmigen Betätigungshebel 14, dessen Ende gezahnte Profile 14A, 14B haben. Der Betätigungshebel 14 ist dazu in der Lage, montiert in seinem Mittelpunkt um einen Stift 14C zu schwingen.The device is completed by a C-shaped operating lever 14 whose end has serrated profiles 14A . 14B to have. The operating lever 14 is capable of being mounted in its center around a pin 14C to swing.

Nach der Erfindung weist der C-förmige Hebel nicht eine Rückstellfeder auf, die bei der Einrichtung nach dem Stand der Technik gewöhnlich vorgesehen ist. Der Hebel wird, wie weiter unten gezeigt ist, so betätigt, dass er in einer positiven Weise und in enger Koordination mit der Drehung der Hauptwelle der Webmaschine, die von der Schaftmaschine betätigt wird, die bei den konventionellen Arbeitspositionen, in der seine gezahnten Enden 14A und 14B dazu in der Lage sind, mit dem Ende (8) des Auswahlhebels (7) gegenüberliegend dem gezahnten Ende (11) in Eingriff zu kommen oder nicht in Eingriff zu kommen, entlang der Bahn 8A, gefolgt durch das Ende 8. Nach der Erfindung ist der C-förmige Betätigungshebel 14 weiter dazu in der Lage, auch eine Zwischenposition einzunehmen, in der der gesteuerte Mechanismus in einer Lehrlaufposition ist und eine kontinuierlich abfolgende Bewegung (auf und ab) des entsprechenden Litzenrahmens zu erzeugen, typisch für ein gleichförmiges Gewebe. Dieses Weben kann daher mit erheblichen Vorteilen durchgeführt werden, ohne dass der durch den Hebel 14 gesteuerten Mechanismus kontinuierlich in Eingriff sein muss.According to the invention, the C-shaped lever does not have a return spring, which is usually provided in the device according to the prior art. The lever is actuated, as will be shown below, in a positive manner and in close coordination with the rotation of the main shaft of the weaving machine operated by the dobby, in the conventional working positions in which its toothed ends 14A and 14B capable of doing so with the end ( 8th ) of the selection lever ( 7 ) opposite the serrated end ( 11 ) to engage or disengage along the track 8A followed by the end 8th , According to the invention, the C-shaped operating lever 14 further capable of also assuming an intermediate position in which the controlled mechanism is in a trajectory position and producing a continuous trailing (up and down) movement of the corresponding heddle frame, typical of a uniform web. This weaving can therefore be carried out with considerable advantages without being affected by the lever 14 controlled mechanism must be continuously engaged.

Nach der Erfindung sind die Positionen des Hebels 14 durch einen Rotationsmotor 16 gesteuert, dessen Welle 16A kontrollierte Drehungen in beide Richtungen ausführen kann und über eine Kurbel 17 und eine Stange 18 auf den C-förmigen Betätigungshebel 14 wirkt, wobei die Verbindungsstange 18 bei 19 verschwenkbar nahe dem Ende 14A des Hebels 14 angelenkt ist.According to the invention, the positions of the lever 14 through a rotary motor 16 controlled, its shaft 16A can perform controlled rotations in both directions and via a crank 17 and a pole 18 on the C-shaped operating lever 14 acts, with the connecting rod 18 at 19 swiveling near the end 14A of the lever 14 is articulated.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung werden Schwingungen des C-förmigen Betätigungshebels 14 um den fixierten Stift 14C durch die genauen Drehbewegungen des beweglichen Elements 16A des elektrischen Rotationsmotors 16 über die Kurbel 17 und die Verbindungsstange 18 übertragen, so das die gezahnten Enden 14A und 14B desselben Hebels 14 zeitlich und sehr genau angeordnet sind, entweder entlang (1 und 2) oder außerhalb (3) der Bahn 8A des Endes 8 (gegenüberliegend dem gezahnten Ende 11) des Auswahlhebels 7, um so den Eingriff des Selektionshebels mit der drehenden Scheibe 13 zu bewirken oder zu verhindern, zum Zweck eines sanften Funktionieren der Schaftmaschine in den verschiedenen Arbeitsbedingungen. Nach der Erfindung arbeiten der Motor 16 und die Elemente 17 und 18, die mit dem C-förmigen Betätigungshebel 14 verbinden, unabhängig für jede Litze und erlauben es dem Hebel zusätzlich zu den beiden üblichen Eingriffpositionen auch eine Zwischen-Leer-Position anzunehmen, um ein gleichförmiges Gewebe zu weben, wie bereits gezeigt.In the device according to the invention, vibrations of the C-shaped operating lever 14 around the fixed pen 14C by the exact rotational movements of the movable element 16A of the electric rotary motor 16 over the crank 17 and the connecting rod 18 transferred, so that the toothed ends 14A and 14B same lever 14 arranged in time and very precisely, either along ( 1 and 2 ) or outside ( 3 ) the train 8A of the end 8th (opposite the toothed end 11 ) of the selection lever 7 so as to engage the selection lever with the rotating disc 13 to effect or prevent, for the purpose of smooth operation of the dobby in the various working conditions. According to the invention, the engine work 16 and the elements 17 and 18 that with the C-shaped operating lever 14 independently for each strand and, in addition to the two common engagement positions, also allow the lever to assume an intermediate-empty position to weave a uniform tissue, as already shown.

Mit der Lösung nach der vorliegenden Erfindung, die oben gezeigt ist, wird der Aufwand, den der Motor 16 betreiben muss, um die Kurbelanordnung 17, 18 zu bewegen und den C-förmigen Betätigungshebel 14 schwingen zu lassen, weiter reduziert. Ein solcher Aufwand ist in jedem Fall erheblich geringer gegenüber den Lösungen nach dem Stand der Technik, aufgrund der Zwischenposition des Gestänges zwischen dem Motor 16 und dem Hebel 14, was unter einem mechanischem Gesichtspunkt besonders vorteilhaft ist – und dem Fehlen einer Rückstellfeder auf den Hebel 14, was die Erfindung kennzeichnet.With the solution according to the present invention shown above, the expense of the engine 16 must operate to the crank assembly 17 . 18 to move and the C-shaped operating lever 14 to swing, further reduced. Such an expense is in any case considerably lower compared to the solutions of the prior art, due to the intermediate position of the linkage between the engine 16 and the lever 14 which is particularly advantageous from a mechanical point of view - and the absence of a return spring on the lever 14 what characterizes the invention.

Infolgedessen wird der Leistungsbedarf des Motors 16 mechanisch begrenzt, was es bei der Vorrichtung nach der Erfindung erlaubt, elektrische Motoren 16 zu verwenden, die klein und insbesondere besonders dünn sind.As a result, the power requirement of the Motors 16 mechanically limited, which allows it in the device according to the invention, electric motors 16 to use, which are small and especially thin.

Das Design und die Herstellung der Vorrichtung werden erheblich vereinfacht, die – auch bei einer vordergründigen Prüfung – vollständig unterschiedlich von dem Stand der Technik ist.The Design and manufacture of the device are greatly simplified the - too at a superficial Examination - completely different from the prior art.

Vor allem aber erlaubt es die Lösung nach der oben beschriebenen Erfindung, die eine unabhängige Steuerung und einer Steuerung durch den Elektromotor jedes Litzenrahmens erlaubt, den C-förmigen Betätigungshebel so zu bewegen, dass dieser seine Betriebsposition erreicht, ohne dass Leerlauf-Halbumdrehungen erforderlich sind, die für den Stand der Technik wesentlich sind, wie zu Beginn der Beschreibung erläutert, um den Kettfaden anzuordnen und die richtige Stellung des Fachs herzustellen.In front But everything allows the solution according to the invention described above, which is an independent control and control by the electric motor of each strand frame allows the C-shaped actuating lever to move so that this reaches its operating position, without that idle half-turns are required for standing the technique are essential, as explained at the beginning of the description To arrange the warp thread and to establish the correct position of the tray.

Es versteht sich, dass andere Ausführungsbeispiele der Erfindung, wie sie beansprucht ist, aber unterschiedlich von denen, die beschrieben und dargestellt worden sind, möglich sind.It it is understood that other embodiments of the invention as claimed but different from those that have been described and illustrated are possible.

Claims

Device for carrying out the programming of rotary dobby machines for the operation of stranded frames in weaving machines, in particular looms, with, for each frame, a control rod ( 3 ) of the Litzrahmens of a connecting rod ( 2 ) located at one of the main shaft ( 1 ) of the dobby rotating eccentric ring ( 5 ) and a selector lever ( 7 ) pivotally mounted on the eccentric ring ( 5 ) and is capable of, the disc ( 13 ) with a final tooth ( 11 ) by the action of a spring ( 12 ), a C-shaped lever ( 14 ) that oscillates around a fixed point ( 14C ), so that its toothed ends ( 14A . 14B ) either along or outside the path of a toothed end ( 11 ) of the electoral lever ( 7 ) can be positioned opposite one another to prevent the selector lever ( 7 ) with the turntable ( 13 ) to effect or prevent, the C-shaped lever ( 14 ) by a positive control by an electric linear motor ( 16 ) is caused to a synchronous with the rotation of the main shaft of the loom vibration, characterized in that a drive element, the extended movements of the electric linear motor ( 16 ), on the C-shaped lever ( 14 ) by means of a joint piece ( 17 ) on a linkage ( 18 ) which is capable of assuming two locking positions and one intermediate position.

Device according to claim 1, wherein the two locking positions of the linkage ( 18 ) the position of the toothed ends ( 14A . 14B ) along or outside the path of the above-mentioned end ( 8th ) of the selector lever ( 7 ).

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the linkage ( 18 ) on the C-shaped lever ( 14 ) near one of its ends ( 14A ) acts.

Device according to one of claims 1 to 3, wherein the lever ( 18 ) a first connecting rod ( 19 ), at the middle of which the connecting piece ( 17 ) is hinged, wherein the one end of the rod ( 19 ) with a crank attached to the housing of the device ( 20 ) and the other end with a second connecting rod ( 21 ) is hingedly connected, one end of which is on the one C-shaped lever ( 14 ), while its other end is connected to a third connecting rod ( 23 ) which is swingably mounted in the housing is connected.

Device according to one of claims 1 to 4, wherein each of the C-shaped levers ( 14 ) by its own electric linear motor ( 16 ) is operated to occupy both conventional engagement positions corresponding to the upper and lower positions of the respective heddle frame and the intermediate position is a blank position corresponding to the upward and downward movement of the frame continuously.