EP0077907A1 - Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn in Rollendruckmaschinen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for controlling CFER * lateral position of a printing material according to the preamble of claim 1.
- Such devices are known and serve the purpose of supplying to the printing units, the printing material web, that the subsequent print can be carried out in register, that is, in the ratio is always applied to the paper web in the same place.
- control can be carried out in various ways using different control sensors for the paper web edge.
- DE-PS 22 52 490 shows a sensor-controlled web guide in which there is the problem of also controlling paper webs of different widths exactly.
- Photocells that scan the edge of the paper web are already known as control sensors.
- actuators are provided which receive a control signal from the optical scanning system, on the basis of which the position control of the printing material web is carried out to a desired value.
- optical scanning systems mainly used in web printing machines are very sensitive to contamination, e.g. due to paper dust.
- contamination is interpreted by the optical system as a shift in the web edge and leads to an unwanted correction of the web edge position.
- This error which occurs due to the contamination, can amount to several millimeters per day for heavily dusting paper and must be compensated for several times a day by intervention of the printer.
- switching from one side control to the other and cleaning the optical system leads to a sudden change in the position of the paper web. This can tear the paper web when removing the dust, so that the printer is forced; stop the machine to clean the photocells.
- the object of the invention is to provide a device for regulating the lateral position of a printing material web, in which soiling of the optical scanning systems and page switching does not lead to misregistration of the web and in which cleaning of the scanning systems while the machine is running is not necessary.
- the object is achieved according to the inventive features of the characterizing part of claim 1. Due to the regulation compensation carried out by the respective other scanning systems in connection with the bandpass, the lateral position of the printing substrate web remains the same when the control is switched from one side to the other or to medium control and also when the scanning systems become dirty, without an incorrect regulation resulting in increasing contamination is coming. Since it is no longer necessary to clean the scanning systems while the machine is running, this also means that no sudden change in the position of the printing material web can be triggered, so that tearing of the same is reliably avoided. The cleaning of the scanning systems can easily be carried out during production-related downtimes of the machine without changing the lateral position of the paper web. In addition, changes in the width of the paper web are automatically compensated.
- the printing material web 1 is regulated in its lateral position by actuators (not shown).
- scanning systems 2 and 3 are provided on both web edges, which e.g. Give a control signal separately via photocells to a bandpass 4.5, which acts as a filter. This only allows long-term changes in the position of the printing material web.
- An unfiltered signal line 6, 7 runs parallel to each band pass 4, 5 and, like the outputs 8, 9, is fed to a changeover switch 10 from each band pass. From the "changeover switch 10, the signals are then fed via an operational amplifier 11 to the actuators on the printing material web, so that the required position control is carried out to a desired value.
- the changeover switch is set so that the paper web is regulated according to the right scanning system 2, for example because the left web edge is trimmed uncleanly.
- the signal curve in the signal line 6 corresponds approximately to the diagram that is shown in the course of the signal line 6.
- A is the amplitude of the web edge displacement, which corresponds to the disturbance variable.
- the voltage is represented by v and time by p, in the course of which the disturbance occurs.
- the signal curve of the left web edge is superimposed on this disturbed signal curve and is filtered by the scanning system 3 via the bandpass filter 5.
- a diagram is shown in which the voltage and the time are also shown. The filter allows the long-term changes due to the contamination of the scanning system to pass as a signal.
- the changeover switch 10 is in the middle, the signals of the two unfiltered signal lines 6, 7 are used for regulation, so that dusting of the photocells is eliminated and does not lead to incorrect regulation.
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn 1 in Rollendruckmaschinen mittels Stellgliedern und Meßeinrichtungen, die beiderseits die Bahnkanten abtasten und die Bedruckstoffbahn über Stellglieder auf einen Sollwert regeln, ohne daß eine Verschmutzung der optischen Abtastsysteme 2,3 oder eine Seitenumschaltung zu einer Fehlregelung der Bahn führen, so daß eine sprunghafte Lageänderung der Bedruckstoffbahn 1 ausgelöst würde, die zu einem Zerreißen derselben führen kann.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln cfer* seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Einrichtungen sind bekannt und dienen dem Zweck, die Bedruckstoffbahn so den Druckwerken zuzuführen, daß der nachfolgende Aufdruck passerhaltig ausgeführt werden kann, d.h. im Verhältnis zu der Papierbahn immer auf die gleiche Stelle aufgebracht wird.
- Die Regelung läßt sich unter Verwendung unterschiedlicher Steuerfühler für die Papierbahnkante auf vielfältige Weise durchführen. So zeigt die DE-PS 22 52 490 eine fühlergesteuerte Warenbahnführung, bei der das Problem besteht, unterschiedlich breite Papierbahnen ebenfalls exakt zu regeln. Als Steuerfühler sind auch bereits Photozellen bekannt, die die Papierbahnkante abtasten. Sobald die Bedruckstoffbahn eine seitliche Lageänderung erfährt, sind Stellglieder vorgesehen, die durch das optische Abtastsystem ein Steuersignal erhalten, aufgrunddessen die Lageregelung der Bedruckstoffbahn auf einen Sollwert durchgeführt wird.
- Der Nachteil der bei Rollendruckmaschinen vorwiegend eingesetzten optischen Abtastsysteme ist, daß diese sehr empfindlich gegen Verschmutzung, z.B. durch Papierstaub, sind. Eine zunehmende Verschmutzung wird vom optischen System als Verlagerung der Bahnkante gedeutet und führt zu einer ungewollten Korrektur der Bahnkantenlage. Dieser, durch die Verschmutzung auftretende Fehler, kann bei stark staubendem Papier mehrere Millimeter pro Tag betragen und muß durch Eingreifen des Druckers mehrmals am Tag ausgeglichen werden. Besonders problematisch ist, daß ein Umschalten von einer Seitenregelung auf die andere und ein Säubern des optischen Systems zu einer sprunghaften Lageänderung der Papierbahn führt. Hierdurch kann beim Entfernen des Staubes die Papierbahn reißen, so daß der Drucker gezwungen ist; zum Reinigen der Photozellen die Maschine anzuhalten.
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn zu schaffen, bei der ein Verschmutzen der optischen Abtastsysteme und ein Seitenumschalten nicht zu einer Fehlregelung der Bahn führt und bei der eine Reinigung der Abtastsysteme während des Maschinenlaufs nicht erforderlich ist.
- Die Aufgabe wird gemäß den erfinderischen Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Durch den von den jeweils anderen Abtastsystemen in Verbindung mit dem Bandpaß durchgeführten Regelungsausgleich bleibt die seitliche Lage der Bedruckstoffbahn beim Umschalten der Regelung von einer Seite auf die andere oder auf Mittelregelung und auch bei Verschmutzung der Abtastsysteme gleich, ohne daß es bei zunehmender Verschmutzung zu einer Fehlregelung kommt. Nachdem ein Säubern der Abtastsysteme während des Maschinenlaufs nicht mehr erforderlich ist, kann auch hierdurch keine sprunghafte Lageänderung der Bedruckstoffbahn ausgelöst werden, so daß ein Zerreißen derselben mit Sicherheit vermieden wird. Die Reinigung der Abtastsysteme kann bei produktionsbedingten Stillstandszeiten der Maschine problemlos vorgenommen werden, ohne daß sich dadurch die seitliche Lage der Papierbahn verändert. Außerdem werden Breiteänderungen der Papierbahn automatisch ausgeglichen.
- Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes, die ebenfalls mit relativ geringen Kosten zu verwirklichen sind.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Bedruckstoffbahn 1 über nicht dargestellte Stellglieder in ihrer seitlichen Lage geregelt. Zum Erfassen der Verlagerung der Bedruckstoffbahn sind an beiden Bahnkanten Abtastsysteme 2 und 3 vorgesehen, die z.B. über Photozellen ein Stellsignal jeweils getrennt an je einen Bandpaß 4,5 geben, der als Filter wirkt. Dieser läßt nur noch langfristige Lageänderungen der Bedruckstoffbahn durch. Parallel zu jedem Bandpaß 4,5 verläuft eine ungefilterte-Signalleitung 6,7, die genau wie die Ausgänge 8,9 aus jedem Bandpaß einem Umschalter 10 zugeführt werden. Aus dem "Umschalter 10 werden sodann die Signale über einen Operationsverstärker 11 den Stellgliedern an der Bedruckstoffbahn zugeleitet, so daß die erforderliche Lageregelung auf einen Sollwert durchgeführt wird.
- Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Umschalter so eingestellt, daß die Papierbahn nach dem rechten Abtastsystem 2 geregelt wird, z.B. weil die linke Bahnkante unsauber beschnitten ist. Der Signalverlauf in der Signalleitung 6 entspricht etwa dem Diagramm, das im Zuge der Signalleitung 6 wiedergegeben ist. Hier ist A die Amplitude der Bahnkantenverlagerung, was der Störgröße entspricht. Mit v ist die Spannung und mit p die Zeit wiedergegeben, in deren Verlauf die Störung erfolgt. Diesem gestörten Signalverlauf ist der Signalverlauf der linken Bahnkante überlagert, der vom Abtastsystem 3 über den Bandpaß 5 gefiltert wird. Im Zuge des Ausgangs 9 ist ein Diagramm wiedergegeben, bei dem ebenfalls die Spannung und die Zeit aufgezeigt ist. Der Filter läßt die langfristigen Änderungen durch die Verschmutzung des Abtastsystemes als Signal passieren. Diese langfristigen Änderungen sind bei beiden Diagrammen in verstärktem Maße durch die Winkel angedeutet. Diese lineare, langfristige Veränderung des Stellsignals wirkt nun im Operationsverstärker 11 so, daß gemäß Diagramm 12 nur noch die Lageveränderungen der Bahnkanten als Spannungsänderungen zur Regelung benutzt werden, während die langfristigen Änderungen, bewirkt durch die Verschmutzung der Photozellen, kompensiert sind. Eine langfristige Änderung der Bahnbreite würde ebenfalls als Stellsignal erkannt und führte zu einer Anpassung der Mittellage der Papierbahn.
- Steht der Umschalter 10 auf Mitte, so werden die Signale der beiden ungefilterten Signalleitungen 6,7 zur Regelung benutzt, so daß sich ein Verstauben der Photozellen aufhebt und nicht zu einer Fehlregelung führt.
Claims (3)
1. Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn in Rollendruckmaschinen mittels Stellgliedern und einer Meßeinrichtung, die zur Mittenregulierung 'beiderseits mittels optischen Abtastsystemen die Bahnkanten und deren jeweilige Lage erfassen und bei Verlagerung der Bedruckstoffbahn über Stellglieder eine Lageregelung auf einen Sollwert durchführen,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Regelung nach einer Bahnkante das jeweils andere Abtastsystem (2,3) in seiner Stellung verbleibt und dessen Stellsignal über einen als Filter wirkenden Bandpaß (4,5) derart verändert wird, daß nur noch langfristige Änderungen erkannt werden, wobei diese als Regelungsausgleich für die Verschmutzung der Abtastsysteme dienen.
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Regelung nach einer Bahnkante das jeweils andere Abtastsystem (2,3) in seiner Stellung verbleibt und dessen Stellsignal über einen als Filter wirkenden Bandpaß (4,5) derart verändert wird, daß nur noch langfristige Änderungen erkannt werden, wobei diese als Regelungsausgleich für die Verschmutzung der Abtastsysteme dienen.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Abtasten der Bahnkanten Photozellen vorgesehen sind.
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Abtasten der Bahnkanten Photozellen vorgesehen sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Regelung über Schaltmittel (10) von einer Seite auf die andere und auf eine Mittelregelung umschaltbar ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Regelung über Schaltmittel (10) von einer Seite auf die andere und auf eine Mittelregelung umschaltbar ist.
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