EP0077907B1 - Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn in Rollendruckmaschinen - Google Patents

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EP0077907B1
EP0077907B1 EP82108356A EP82108356A EP0077907B1 EP 0077907 B1 EP0077907 B1 EP 0077907B1 EP 82108356 A EP82108356 A EP 82108356A EP 82108356 A EP82108356 A EP 82108356A EP 0077907 B1 EP0077907 B1 EP 0077907B1
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EP
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web
controlling
lateral position
printing machine
edge
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Wolfgang Pfizenmaier
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204—Sensing transverse register of web
    • B65H23/0216—Sensing transverse register of web with an element utilising photoelectric effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/10—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00 for signal transmission

Definitions

  • the invention relates to a device for regulating the lateral position of a printing material web according to the preamble of claim 1.
  • Such devices are known and serve the purpose of feeding the printing material web to the printing units in such a way that the subsequent printing can be carried out in register, i.e. is always applied to the same place in relation to the paper web.
  • DE-PS 2 252 490 shows a sensor-controlled web guide in which there is the problem of precisely regulating paper webs of different widths.
  • Photocells that scan the edge of the paper web are already known as control sensors.
  • actuators are provided which receive a control signal from the optical scanning system, on the basis of which the central position control of the printing material web is carried out to a desired value.
  • an integral element in the signal line only allows control signals to emerge if there is a predetermined number of input pulses in a given period of time.
  • US-A-3 090 5314 uses scanning systems on both web edges, the signals of which are combined to form a resulting signal, which then acts on the actuators in such a way that the running web is always guided to a central position. Dusting of the scanning systems does not have any effect after a regulation according to a web edge is not provided.
  • optical scanning systems mainly used in web printing machines are very sensitive to contamination, e.g. due to paper dust.
  • increasing contamination by the optical system is interpreted as a shift of the web edge and leads to an unwanted correction of the web edge position.
  • This error which occurs due to the contamination, can amount to several millimeters per day for heavily dusting paper and must be compensated for several times a day by intervention of the printer. It is particularly problematic that switching from one side control to the other and cleaning the optical system leads to a sudden change in the position of the paper web. This can tear the paper web when the dust is removed, forcing the printer to stop the machine to clean the photocells.
  • the object of the invention is to provide a device for regulating the lateral position of a printing material web after a web edge, in which soiling of the optical scanning systems and page switching does not lead to incorrect control of the web and in which cleaning of the scanning systems while the machine is not running is required.
  • the object is achieved according to the inventive features of the characterizing part of claim 1.
  • it is possible to regulate the position of the printing material web even after a web edge, as is desired by printers, for example if the finished printed product is subsequently trimmed.
  • the lateral position of the printing material web remains when the regulation is switched from one web side to the other, e.g. when changing to a new paper roll, even if the scanning systems are dirty, without there being a faulty regulation when the soiling increases. Since it is no longer necessary to clean the scanning systems while the machine is running, this also means that no sudden change in the position of the printing material web can be triggered, so that tearing of the same is reliably avoided.
  • the scanning systems can be easily cleaned when the machine is idle due to production, without changing the lateral position of the paper web. In addition, changes in the width of the paper web are automatically compensated.
  • the printing material web 1 is regulated in its lateral position by actuators (not shown).
  • scanning systems 2 and 3 are provided on both web edges, which e.g. Give a control signal separately via photocells to a bandpass 4, 5, which acts as a filter. This only allows long-term changes in the position of the substrate web.
  • An unfiltered signal line 6, 7 runs parallel to each band pass 4, 5 and, like the outputs 8, 9, is fed to a changeover switch 10 from each band pass. The signals are then fed from the changeover switch 10 via an operational amplifier 11 to the actuators on the printing material web, so that the required position control is carried out to a desired value.
  • the changeover switch is set such that the paper web is regulated according to the right scanning system 2, for example because the left web edge is trimmed uncleanly.
  • the signal curve in the signal line 6 corresponds approximately to the diagram that is shown in the course of the signal line 6.
  • A is the amplitude of the web edge displacement, which corresponds to the disturbance.
  • the voltage is shown with v and the time with t, in the course of which the fault occurs.
  • the signal curve of the left web edge which is filtered by the scanning system 3 via the bandpass 5, is superimposed on this disturbed signal curve.
  • a diagram is shown in which the voltage and the time are also shown. The filter leaves the long-term changes due to the contamination of the scanning system Signal happen.
  • the changeover switch 10 is in the middle, the signals of the two unfiltered signal lines 6, 7 are used for regulation, so that dusting of the photocells is eliminated and does not lead to incorrect regulation.

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Einrichtungen sind bekannt und dienen dem Zweck, die Bedruckstoffbahn so den Druckwerken zuzuführen, dass der nachfolgende Aufdruck passerhaltig ausgeführt werden kann, d.h. im Verhältnis zu der Papierbahn immer auf die gleiche Stelle aufgebracht wird.
  • Die Regelung lässt sich unter Verwendung unterschiedlicher Steuerfühler für die Papierbahnkante auf vielfältige Weise durchführen. So zeigt die DE-PS 2 252 490 eine fühlergesteuerte Warenbahnführung, bei der das Problem besteht, unterschiedlich breite Papierbahnen exakt zu regeln. Als Steuerfühler sind auch bereits Photozellen bekannt, die die Papierbahnkante abtasten. Sobald die Bedruckstoffbahn eine seitliche Lageänderung erfährt, sind Stellglieder vorgesehen, die durch das optische Abtastsystem ein Steuersignal erhalten, aufgrunddessen die Mittellageregelung der Bedruckstoffbahn auf einen Sollwert durchgeführt wird. Ein Integralglied in der Signalleitung lässt bei der bekannten Ausführung nur Steuersignale austreten, wenn in einer gegebenen Zeitspanne eine vorbestimmte Anzahl Eingangsimpulse vorliegt.
  • Eine andere bekannte Ausführung (US-A-3 090 534) verwendet Abtastsysteme an beiden Bahnkanten, deren Signale zu einem resultierenden Signal zusammengefasst werden, welches dann auf die Stellglieder derart einwirkt, dass die laufende Bahn immer in eine Mittellage geführt wird. Ein Verstauben der Abtastsysteme wirkt sich hierbei nicht aus, nachdem eine Regelung nach einer Bahnkante nicht vorgesehen ist.
  • Der Nachteil der bei Rollendruckmaschinen vorwiegend eingesetzten optischen Abtastsysteme ist, dass diese sehr empfindlich gegen Verschmutzung, z.B. durch Papierstaub, sind. Bei Regelung nach einer Bahnkante wird eine zunehmende Verschmutzung vom optischen System als Verlagerung der Bahnkante gedeutet und führt zu einer ungewollten Korrektur der Bahnkantenlage. Dieser, durch die Verschmutzung auftretende Fehler kann bei stark staubendem Papier mehrere Millimeter pro Tag betragen und muss durch Eingreifen des Druckers mehrmals am Tag ausgeglichen werden. Besonders problematisch ist, dass ein Umschalten von einer Seitenregelung auf die andere und ein Säubern des optischen Systems zu einer sprunghaften Lageänderung der Papierbahn führt. Hierdurch kann beim Entfernen des Staubes die Papierbahn reissen, so dass der Drucker gezwungen ist, zum Reinigen der Photozellen die Maschine anzuhalten.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn nach einer Bahnkante zu schaffen, bei der ein Verschmutzen der optischen Abtastsysteme und ein Seitenumschalten nicht zu einer Fehlregelung der Bahn führt und bei der eine Reinigung der Abtastsysteme während des Maschinenlaufs nicht erforderlich ist.
  • Die Aufgabe wird gemäss den erfinderischen Merkmalen des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Mit der geschaffenen Lösung ist es möglich, die Lage der Bedruckstoffbahn auch nach einer Bahnkante zu regeln, wie dies von Druckereien gewünscht wird, wenn z.B. das fertige Druckprodukt nachträglich beschnitten wird. Durch den von den jeweils anderen Abtastsystemen in Verbindung mit dem Bandpass durchgeführten Regelungsausgleich bleibt die seitliche Lage der Bedruckstoffbahn beim Umschalten der Regelung von einer Bahnseite auf die andere, z.B. beim Übergang auf eine neue Papierrolle, auch bei Verschmutzung der Abtastsysteme gleich, ohne dass es bei zunehmender Verschmutzung zu einer Fehlregelung kommt. Nachdem ein Säubern der Abtastsysteme während des Maschinenlaufs nicht mehr erforderlich ist, kann auch hierdurch keine sprunghafte Lageänderung der Bedruckstoffbahn ausgelöst werden, so dass ein Zerreissen derselben mit Sicherheit vermieden wird. Die Reinigung der Abtastsysteme kann bei produktionsbedingten Stillstandzeiten der Maschine problemlos vorgenommen werden, ohne dass sich dadurch die seitliche Lage der Papierbahn verändert. Ausserdem werden Breiteänderungen der Papierbahn automatisch ausgeglichen.
  • Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes, die ebenfalls mit relativ geringen Kosten zu verwirklichen sind.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Bedruckstoffbahn 1 über nicht dargestellte Stellglieder in ihrer seitlichen Lage geregelt. Zum Erfassen der Verlagerung der Bedruckstoffbahn sind an beiden Bahnkanten Abtastsysteme 2 und 3 vorgesehen, die z.B. über Photozellen ein Stellsignal jeweils getrennt an je einen Bandpass 4, 5 geben, der als Filter wirkt. Dieser lässt nur noch langfristige Lageänderungen der Bedruckstoffbahn durch. Parallel zu jedem Bandpass 4, 5 verläuft eine ungefilterte Signalleitung 6, 7, die genau wie die Ausgänge 8, 9 aus jedem Bandpass einem Umschalter 10 zugeführt werden. Aus dem Umschalter 10 werden sodann die Signale über einen Operationsverstärker 11 den Stellgliedern an der Bedruckstoffbahn zugeleitet, so dass die erforderliche Lageregelung auf einen Sollwert durchgeführt wird.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Umschalter so eingestellt, dass die Papierbahn nach dem rechten Abtastsystem 2 geregelt wird, z.B. weil die linke Bahnkante unsauber beschnitten ist. Der Signalverlauf in der Signalleitung 6 entspricht etwa dem Diagramm, das im Zuge der Signalleitung 6 wiedergegeben ist. Hier ist A die Amplitude der Bahnkantenverlagerung, was der Störgrösse entspricht. Mit v ist die Spannung und mit t die Zeit wiedergegeben, in deren Verlauf die Störung erfolgt. Diesem gestörten Signalverlauf ist der Signalverlauf der linken Bahnkante überlagert, der vom Abtastsystem 3 über den Bandpass 5 gefiltert wird. Im Zuge des Ausgangs 9 ist ein Diagramm wiedergegeben, bei dem ebenfalls die Spannung und die Zeit aufgezeigt ist. Der Filter lässt die langfristigen Änderungen durch die Verschmutzung des Abtastsystemes als Signal passieren. Diese langfristigen Änderungen sind bei beiden Diagrammen in verstärktem Masse durch die Winkel angedeutet. Diese lineare, langfristige Veränderung des Stellsignals wirkt nun im Operationsverstärker 11 so, dass gemäss Diagramm 12 nur noch die Lageveränderungen der Bahnkanten als Spannungsänderungen zur Regelung benutzt werden, während die langfristigen Änderungen, bewirkt durch die Verschmutzung der Photozellen, kompensiert sind. Eine langfristige Änderung der Bahnbreite würde ebenfalls als Stellsignal erkannt und führte zu einer Anpassung der Mittellage der Papierbahn.
  • Steht der Umschalter 10 auf Mitte, so werden die Signale der beiden ungefilterten Signalleitungen 6, 7 zur Regelung benutzt, so dass sich ein Verstauben der Photozellen aufhebt und nicht zu einer Fehlregelung führt.

Claims (3)

1. Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn (1) in Rollendruckmaschinen mittels Stellgliedern, auf die das resultierende Signal von die Lage der beiden Bahnkanten erfassenden optischen Abtastsystemen (2, 3) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Regelung nach einer Bahnkante in die der jeweils gegenüberliegenden Bahnkante zugeordnete Signalleitung ein Bandpass (4, 5) einschaltbar ist, der aus dieser Signalleitung kurzfristige Signaländerungen ausfiltert.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abtasten der Bahnkanten Photozellen vorgesehen sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung über Schaltmittel (10) von einer Seite der Bedruckstoffbahn auf die andere und auf eine Mittelregelung umschaltbar ist.
EP82108356A 1981-10-24 1982-09-10 Einrichtung zum Regeln der seitlichen Lage einer Bedruckstoffbahn in Rollendruckmaschinen Expired EP0077907B1 (de)

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