EP0064661A2

EP0064661A2 - Ramming mechanism for automatic guns having a sliding wedge breech block

Info

Publication number: EP0064661A2
Application number: EP82103537A
Authority: EP
Inventors: Lothar Post; Hans Kuffer; Bernhard Schneider
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1981-05-09
Filing date: 1982-04-27
Publication date: 1982-11-17
Also published as: DE3271752D1; EP0064661A3; EP0064661B1; DE3118383A1

Abstract

1. Ramming mechanism for an automatic gun, particularly a shell gun for single-piece ammunition, having a sliding wedge breech block, the said mechanism being provided, for the rectilinear introduction of a unit of ammunition (85) coaxially with the axis (A1) of the barrel bore, with an entrainment means (10) which is constructed as a two-armed lever and which is mounted on a carrier (26) movable along a projectile guide track between two end positions (78, 80) each corresponding to a preselected functional step of a firing cycle, and which is pivotable about a shaft (14) transversally to the barrel bore axis (A1) characterised by the following features : a) the entrainment means (10) by a side constructed as a ball (18) engages a control groove (49, 50) of a control element (45, 46) movably mounted in the carrier (26) ; b) the control device (45, 46) by means of the drive (51, 62) for the reciprocal movement of the carrier (26) is in each case moved in such a way that the entrainment means (10) whenever the carrier reaches one of its end positions, is moved via the control groove (49, 50) from its initial position, in which the free end of the lever comes to rest by a front nose (12) against the base surface (89') of the unit of ammunition (85) into the other end position, in which the free end of the lever is pivoted out of the projectile guide track.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a charging device according to the preamble of patent claim 1.

Eine Ladeeinrichtung der vorgenannten Gattung ist u.a. Gegenstand der US - PS 24 10 116 Sie weist eine endlose Ladekette mit wenigstens einem Schleppelement auf. Die Ladekette ist in rückseitiger Verlängerung des Waffenrohres derart angeordnet, daß sie zwei mit axialem Abstand voneinander um waagerechte Achsen drehbare Kettenzahnräder umschlingt. Ein sich gegen das Rohr bewegendes oberseitiges Kettentrumm sorgt mittels des Schleppelements für einen geradlinigen und mit der Rohrseelenachse fluchtenden Transport der jeweiligen Munitionseinheit.A loading device of the aforementioned type is i.a. The subject of US Pat. No. 2,410,116 has an endless loading chain with at least one towing element. The loading chain is arranged in the rear extension of the weapon barrel in such a way that it wraps around two sprockets that can be rotated about horizontal axes at an axial distance from one another. A chain run on the upper side moving against the tube ensures, by means of the towing element, that the respective ammunition unit is transported in a straight line and aligned with the tube core axis.

Bei hohen Kadenzen wird eine jeweilige Munitionseinheit mit hoher Geschwindigkeit in den Ladungsraum eingeführt. Hierbei kann es zum Rückprellen kommen, wodurch sowohl Beschädigungen an der Munition wie auch Behinderungen des Verschlußkeils möglich werden.At high cadences, a respective ammunition unit is inserted into the cargo area at high speed. This can cause rebounding, which can result in damage to the ammunition as well as obstructions to the locking wedge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ladeeinrichtung der eingangs genannten Gattung bereitzustellen, welche auch bei hohen Kadenzen ein Rückprellen der Munitionseinheit mit Sicherheit vermeidet.The invention has for its object to provide a loading device of the type mentioned, which avoids rebounding of the ammunition unit with certainty even with high cadences.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebene Erfindung.This object is achieved by the invention specified in the characterizing part of patent claim 1.

Die Erfindung wird anhand zweier in der Zeichnung schematisch und unter Verzicht auf erfindungsunwesentliche Einzelheiten dargestellter Ausführungsbeispiele nachstehend unter Hinweis auf sich aus den jeweiligen Ausgestaltungslehren ergebende Vorteile des näheren erläutert.The invention is explained below with reference to two exemplary embodiments shown schematically in the drawing and without details that are not essential to the invention and with reference to the advantages of the details given in the respective design gauges.

Es zeigt

Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einer Steuerwalze an einer Querverschluß-Rohrwaffe ausschnittweise im längsaxialen Schnitt,
Figur 2 eine Abwicklung einer Steuernut für einen Mitnehmer in einem gegenüber Figur vergrößerten Maßstab,
Figur 3 eine Abwicklung einer Steuernut der Steuerwalze in einem gegenüber Figur 1 vergrößerten Maßstab,
Figur 4 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer Steuerkette schematisch in Draufsicht,
Figur 5 einen Träger mit Mitnehmer im seitlichen Aufriß, teilweise geschnitten, in einem gegenüber Figur 4 vergrößerten Maßstab,
Figur 6 den Träger in Draufsicht in Richtung eines Pfeils VI in Figur 5 und
Figur 7 eine Abwicklung einer Steuernut für den Mitnehmer.

It shows

1 shows a first exemplary embodiment with a control roller on a cross-lock barrel weapon in sections in a longitudinal axial section,
FIG. 2 shows a development of a control groove for a driver on a larger scale than in FIG.
3 shows a development of a control groove of the control roller on an enlarged scale compared to FIG.
FIG. 4 shows a second exemplary embodiment with a timing chain schematically in a top view,
FIG. 5 shows a carrier with a driver in side elevation, partly in section, on an enlarged scale compared to FIG. 4,
Figure 6 shows the carrier in plan view in the direction of an arrow VI in Figure 5 and
Figure 7 is a settlement of a tax groove for the driver.

Für gleiche Teile werden in sämtlichen Figuren der Zeichnung übereinstimmende Bezugszeichen verwendet.The same reference numerals are used for the same parts in all the figures of the drawing.

Gemäß Figur 1 weist eine automatische Rohrwaffe ein Rohr 77 mit einer Seelenachse A auf, dessen rückseitiger Teil in einem Waffengehäuse 81 gehaltert ist. Zur gesteuerten Auf- und Abwärtsbewegung in Richtung eines jeweiligen Pfeils R 7 und R 6 ist ein Verschlußteil 79 auf nicht dargestellte Weise antreibbar angeordnet. In einer nicht näher bezeichneten senkrechten Ebene mit der Seelenachse A 1 erstreckt sich im Rückseitenbereich des Rohres 77 in einem Zubringergehäuse 90 eine einem vorder- 59 und einem rückseitigen Lager 61 eigene Achse A 3. Mit letzterer fluchtet eine Drehachse A 4 einer bei 59 und 61 gelagerten Steuerwalze 51 im wesentlichen kreiszylindrischen Querschnitts. Über die äußere Mantelfläche der Steuerwalze 51 erstreckt sich eine Steuernut 53 mit einem vorder- 78 und einem rückseitigen Umlenkbereich 80 (s. auch Figur 4) und einem mittleren Kreuzungsbereich 57. Auf nicht näher dargestellte Weise ist die Steuerwalze 51 bei 55 antreibbar. Das Zubringergehäuse 90 weist eine nicht dargestellte linke 91 und eine rechte Geradführungsnut 92 für einen Träger 26 auf. Der Träger 26 (s. auch die Figuren 5 und 6) weist in einem nicht näher bezeichneten Gehäuse eine untere 42 und eine oberseitige Öffnung 43 auf, welche als Lager für ein Steuerorgan 45 ausgebildet sind. Die Öffnungen 42 und 43 fluchten miteinander und umschließen ein unterseitiges zapfenförmiges Kraftschlußglied 63 und einen diesem koaxialen Drehzapfen 63'. Das Steuerorgan 45 ist auf einer Vorderfläche 47, deren Spur in der Zeichnungsebene einem Kreisbogen folgt, mit einer Steuernut 49 versehen (s. auch Figur 2). Letztere dient zur Aussteuerung eines Mitnehmers 10 zur Auf- und Abwärtsbewegung. Der Mitnehmer 10 weist am freien Ende eines nicht näher bezeichneten vorderseitigen Kragarms eine Nase 12 auf und ist mittels einer Anlenkwelle 16 um eine die Seelenachse A 1 querende Achse 14 im Träger 26 gelagert. Ein der Nase 12 abgewandtes rückseitiges Ende des Mitnehmers 10 ist als Kugel 18 ausgebildet, welche mit der Steuernut 49 kraftschlüssig korrespondiert. Das der Steuerwalze 51 zugewandte freie Ende des Kraftschlußgliedes 63 ist mit einem Führungselement 67 starr verbunden, dessen beide nicht näher bezeichneten achsfluchtenden Teile eine Führungsrolle 67' zwischen sich einschließen. Die Länge 73 des Steuerelements 67 ist größer als die Breite 75 der Steuernut 53. Aus der Drehung der Steuerwalze 51 resultiert im Zusammenhang mit dem Kraftschluß zwischen dem Steuerorgan 45 und der Steuernut 53 über das Kraftschlußglied 63 mit den Elementen 67 und 67' eine Bewegung des durch 91 und 92 linear geführten Trägers 26 in Richtung der Pfeile R 1 und R 2. Dabei ergibt sich beim Durchlaufen der beiden Umlenkbereiche 78 und 80 über das Führungselement 67 eine Drehung des Steuerorgans 45 mit einer noch näher zu beschreibenden Auf- und Abwärtsbewegung der Nase 12 des Mitnehmers 10 über den Kraftschluß zwischen der Kugel 18 mit der Steuernut 49.According to FIG. 1, an automatic tube weapon has a tube 77 with a core axis A, the rear part of which is held in a weapon housing 81. For the controlled upward and downward movement in the direction of a respective arrow R 7 and R 6, a closure part 79 is arranged to be drivable in a manner not shown. In an unspecified vertical plane with the inner axis A 1, in the rear region of the tube 77, in a feeder housing 90, an axis A 3, which is a front 59 and a rear bearing 61, extends. With the latter, an axis of rotation A 4, one at 59 and 61, is aligned mounted control roller 51 substantially circular cylindrical cross-section. A control groove 53 with a front 78 and a rear deflection area 80 (see also FIG. 4) and a central crossing area 57 extends over the outer circumferential surface of the control roller 51. The control roller 51 can be driven at 55 in a manner not shown in detail. The feeder housing 90 has a left 91 (not shown) and a right straight guide groove 92 for a carrier 26. The carrier 26 (see also FIGS. 5 and 6) has a lower opening 42 and an upper opening 43 in a housing (not designated in more detail), which are designed as bearings for a control member 45. The openings 42 and 43 are aligned with one another and enclose a pin-shaped force-locking element 63 on the underside and a pivot pin 63 ′ coaxial therewith. The control member 45 is provided on a front surface 47, the track of which follows an arc in the plane of the drawing, with a control groove 49 (see also FIG. 2). The latter serves to control a driver 10 for upward and downward movement. The driver 10 has a nose 12 at the free end of a front cantilever arm, which is not described in any more detail, and is mounted in the carrier 26 by means of a pivot shaft 16 about an axis 14 crossing the axis of the soul A1. A rear end of the driver 10 facing away from the lug 12 is designed as a ball 18, which positively correlates with the control groove 49 ponded. The free end of the force-locking member 63 facing the control roller 51 is rigidly connected to a guide element 67, the two parts of which, not specified in more detail, include a guide roller 67 'between them. The length 73 of the control element 67 is greater than the width 75 of the control groove 53. The rotation of the control roller 51 results in a movement of the connection between the control member 45 and the control groove 53 via the force-locking member 63 with the elements 67 and 67 ' through 91 and 92 linearly guided carrier 26 in the direction of the arrows R 1 and R 2. When the two deflection regions 78 and 80 pass through the guide element 67, the control member 45 rotates with an upward and downward movement of the nose to be described in more detail 12 of the driver 10 via the frictional connection between the ball 18 with the control groove 49.

Bevor hier die Wirkungsweise des vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiels nach den Figuren 1 bis 3 erläutert wird, soll zunächst das zweite Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 bis 7 erörtert werden.Before the mode of operation of the above-described first exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 is explained here, the second exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 7 will first be discussed.

Wie aus Figur 4 ersichtlich, umschließt das Zubringergehäuse 90 mit der Geradführung 91, 92 für den Träger 26 eine Anordnung mit einer um ein vorder- 66 und ein rückseitiges Kettenrad 70 geführten Rollenkette 62, welcher ein nach oben gegen den Träger 26 gerichteter Stehbolzen 64 integriert ist. Die beiden Kettenräder 66 und 70 sind zur Drehung im Gegenuhrzeigersinn um eine betreffende Achse 68 bzw. 72 angeordnet, wobei deren Verlängerungen eine rückseitige Verlängerung der hier nicht dargestellten Rohrseelenachse A 1 unter 90⁰ schneiden. Anstelle des in den Figuren 5 und 6 vergrößert dargestellten Trägers 26 ist in Figur 4 nur das hier balkenförmig ausgebildete Steuerorgan 46 schematisch in vier unterschiedlichen Positionen angedeutet. Der Träger 26 umschließt mit seinem Oberteil 28 mit Führungsflächen 30, 32, 34 und 36 eine Aufnahme für das Steuerorgan 46. Letzteres weist im Bereich seiner Vorderfläche 48 eine Steuernut 50 auf, die in Figur 7 dargestellt ist. Im Oberteil 28 ist entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel um die die Rohrseelenachse A 1 querende Anlenkachse 16 mittels der Anlenkwelle 14 wiederum der Mitnehmer 10 mit seiner vorderseitigen Nase 12 und seiner rückseitigen Kugel 18 zur Auf- und Abwärtsbewegung in Richtung der Pfeile R 3 und R 4 gelagert. Die Kugel 18 durchgreift eine vorderseitige öffnung 44 im Oberteil 28 und korrespondiert kraftschlüssig mit der Steuernut 50 im Steuerorgan 46. Einer unterseitigen Öffnung 42 im Oberteil 28 des Trägers 26 ist eine unterseitige Aufnahme 60 im Steuerorgan 46 für das der Rollenkette 62 abgewandte freie Ende des Stehbolzens 64 zugeordnet. Im rückseitigen Umlenkbereich 80 bewegt sich der Stehbolzen 64 in Richtung des Pfeils R 5, wobei er mit dem Träger 26 das Steuerorgan 46 aus einer Position 52 in eine Position 54 verschiebt, aus welcher es über eine Position 56 im vorderseitigen Umlenkbereich 78 beim weiteren Umlauf des Stehbolzens 64 in die Position 58 und schließlich wieder in die Position 52 gelangt. Bei der Querverschiebung des Steuerorgans 46 gegenüber der Bewegungsrichtung im Sinne der Pfeile R 1 und R 2 des Trägers 26 wird der Mitnehmer 10 mit seiner Nase 12 in Richtung des Pfeils R 3 bzw. R 4 ausgelenkt.As can be seen from FIG. 4, the feeder housing 90 with the straight guide 91, 92 for the carrier 26 encloses an arrangement with a roller chain 62 which is guided around a front 66 and a rear sprocket 70 and which integrates a stud bolt 64 directed upwards against the carrier 26 is. The two sprockets 66 and 70 are arranged to rotate in a counterclockwise direction about a respective axis 68 or 72, wherein the extensions of which intersect a rear extension of the bore axis A 1 is not shown here below 90 ^0th Instead of the carrier 26 shown enlarged in FIGS. 5 and 6, only the control element 46, which is of bar-shaped design here, is schematically indicated in four different positions in FIG. The carrier 26 encloses with its upper part 28 with guide surfaces 30, 32, 34 and 36 a receptacle for the control member 46. The latter has a control groove 50 in the region of its front surface 48, which is shown in FIG. In the upper part 28, in accordance with the first exemplary embodiment, the driver 10 with its front nose 12 and its rear ball 18 is in turn mounted for the upward and downward movement in the direction of the arrows R 3 and R 4 about the articulation axis 16 crossing the tube core axis A 1 by means of the articulation shaft 14 . The ball 18 passes through a front opening 44 in the upper part 28 and corresponds to the non-positively Control groove 50 in the control member 46. A lower-side opening 42 in the upper part 28 of the carrier 26 is assigned a lower-side receptacle 60 in the control member 46 for the free end of the stud bolt 64 facing away from the roller chain 62. In the rear deflection area 80, the stud 64 moves in the direction of arrow R 5, with the support 26 shifting the control member 46 from a position 52 to a position 54, from which it moves via a position 56 in the front deflection area 78 during the further rotation of the Stud 64 in position 58 and finally in position 52 again. During the transverse displacement of the control member 46 with respect to the direction of movement in the direction of the arrows R 1 and R 2 of the carrier 26, the driver 10 is deflected with its nose 12 in the direction of the arrows R 3 and R 4.

Nachfolgend soll die Wirkungsweise der Ladeeinrichtung nach der Erfindung unter Bezugnahme auf sämtliche Figuren der Zeichnung beschrieben werden.The mode of operation of the charging device according to the invention will be described below with reference to all figures of the drawing.

Zu Beginn eines Schußzyklus befindet sich der Träger 26 in der in Figur 1 im Schnitt und in Figur 4 in Draufsicht und dort mit "52" bezeichneten Stellung (das in Anführungszeichen gesetzte Bezugszeichen bezieht sich auf die bei der betreffenden Stellung des Trägers 26 zwangsläufige, gegenseitige räumliche Zuordnung der Steuernut 49; 50 zur Kugel 18). In einem nicht dargestellten Gurt ist eine Munitionseinheit 85 mit einem Geschoß 87 und einem hülsenlosen Treibladungskörper 89 derart "über Mitte" gebracht, daß ihre Achse A 2 mit der Seelenachse A 1 des · Rohres 77 fluchtet. Über das Steuerorgan 45, 46 ist der Mitnehmer 10 mit seiner Nase 12 derart ausgelenkt, daß letztere mit einer Basisfläche 89'des Treibladungskörpers 89 der Munitionseinheit 85 in Berührung steht; die Kugel 18 befindet sich in demjenigen Bereich der Steuernut 49; 50, der in den Figuren 2 und 7 jeweils mit 52 bezeichnet ist. Der Verschlußkeil 79 befindet sich in der in Figur 1 dargestellten Position. Beim Vorlauf des Trägers 26 in Richtung des Pfeils R 1 infolge Drehung der Steuerwalze 51 oder Bewegung des Stehbolzens 64 im Vorlauftrumm 74 der Rollenkette 62 wird die Munitionseinheit 85 geradlinig und im bereits erwähnten Sinne achsfluchtend in den Ladungsraum 83 derart eingeführt, daß die Nase 12 solange im Kontakt mit der Basisfläche 89' der Munitionseinheit 85 bleibt, bis der Verschlußteil 79 aus seiner in Figur 1 dargestellten Offenstellung bei seiner Abwärtsbewegung in Richtung des Pfeils R 7 einen nicht näher bezeichneten oberen Bereich der Basisfläche 89'rückseitig überdeckt, so daß vorteilhafterweise auch bei hoher Geschwindigkeit ein Zurückprellen der Munitionseinheit 85 im Ladungsraum 83 verhindert wird. Dies resultiert daraus, daß der Träger 26 hierbei denjenigen Bereich durchläuft, in welchem sich an der Kugel 18 die Steuernut 49; 50 mit der Stelle, welche der Position 56 entspricht, vorbeibewegt. Die Abwärtsbewegung des Verschlußteil 79 ist vorteilhafterweise mit der Bewegung der Nase 12 in Richtung des Pfeils R 3 zwangsgekoppelt. Wenn sich der Träger 26 infolge Weiterdrehung der Steuerwalze 51 oder der Bewegung des Stehbolzens 64 im Rücklauftrumm 76 der Rollenkette 62 in Richtung des Pfeils R 2 bewegt - der betreffende Schuß ist inzwischen gebrochen - bleibt der Mitnehmer 10 mit seiner Nase 12 abgesenkt und während der Träger 26 zurückläuft, wird eine neue Munitionseinheit 85 in ihre Einführposition achsfluchtend "über Mitte" (s. Figur 1) gebracht und dabei vom zurücklaufenden Mitnehmer nicht berührt. Dies sowie die streng mit der Seelenachse A 1 fluchtende Einführung in den Ladungsraum 83 ist mit Rücksicht auf die vergleichsweise geringere mechanische Festigkeit der einen hülsenlosen Treibladungskörper 89 aufweisenden Munitionseinheit 85 gegenüber einer konventionellen Patrone erforderlich. Dem rückseitigen Umlenkbereich 80 ist die Relativbewegung der Steuernut 49; 50 gegenüber der Kugel 18 durch die bereits erwähnte Position 52 zuge-ordnet; der Mitnehmer 10 wird zur Beendigung des beschriebenen Schußzyklus mit seiner Nase 12 wieder in Richtung des Pfeils R 4 ausgelenkt, so daß wieder Kontakt zwischen der Nase 12 und der Basisfläche 89' einer nächsten Munitionseinheit 85 möglich ist. Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1 bis 3 erfolgt die Bewegung des Steuerorgans 45 als Drehung um die Achse A 5 infolge der umlenkenden Führung des Führungselements 67 in der Steuernut 53. Dies ist in Figur 3 schematisch verdeutlicht. Beim Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 bis 7 erfolgt eine der Linearbewegung des Trägers 26 in Richtung der Pfeile R 1 bzw. R 2 überlagerte Bewegung des Steuerorgans 46 in Richtung des Pfeils R 5 bzw. R 6 quer zur jeweiligen Bewegungsrichtung des Trägers 26.At the beginning of a firing cycle, the carrier 26 is in the position shown in FIG. 1 in section and in FIG. 4 in plan view and there with "52" (the reference sign in quotation marks refers to the mutual, inevitable at the relevant position of the carrier 26) spatial assignment of the control groove 49; 50 to the ball 18). In a belt, not shown, an ammunition unit 85 with a projectile 87 and a caseless propellant body 89 is brought "over the center" such that its axis A 2 is aligned with the core axis A 1 of the tube 77. The driver 10 is deflected with its nose 12 via the control member 45, 46 in such a way that the latter is in contact with a base surface 89 ′ of the propellant charge body 89 of the ammunition unit 85; the ball 18 is located in that area of the control groove 49; 50, which is denoted by 52 in FIGS. 2 and 7. The locking wedge 79 is in the position shown in FIG. 1. When the carrier 26 advances in the direction of the arrow R 1 as a result of rotation of the control roller 51 or movement of the stud 64 in the forward run 74 of the roller chain 62, the ammunition unit 85 is introduced in a straight line and in the aforementioned sense, axially aligned in the cargo space 83 in such a way that the nose 12 lasts as long remains in contact with the base surface 89 'of the ammunition unit 85 until the closure part 79, from its open position shown in FIG. 1, moves downward in the direction of the arrow R 7, an upper one, not specified Covered area of the base surface 89 'on the rear side, so that the ammunition unit 85 in the cargo space 83 is advantageously prevented from bouncing back even at high speed. This results from the fact that the carrier 26 passes through that area in which the control groove 49; 50 with the position corresponding to position 56 moved past. The downward movement of the closure part 79 is advantageously positively coupled to the movement of the nose 12 in the direction of the arrow R 3. If the carrier 26 moves due to further rotation of the control roller 51 or the movement of the stud 64 in the return run 76 of the roller chain 62 in the direction of the arrow R 2 - the shot in question has meanwhile broken - the driver 10 remains lowered with its nose 12 and while the carrier 26 runs back, a new ammunition unit 85 is brought into its insertion position axially aligned "over center" (see FIG. 1) and is not touched by the returning driver. This and the introduction into the cargo space 83, which is strictly aligned with the core axis A 1, is necessary in view of the comparatively lower mechanical strength of the ammunition unit 85, which has a caseless propellant charge body 89, compared to a conventional cartridge. The rear deflection area 80 is the relative movement of the control groove 49; 50 assigned to the ball 18 by the aforementioned position 52; the driver 10 is deflected with its nose 12 again in the direction of arrow R 4 at the end of the firing cycle described, so that contact between the nose 12 and the base surface 89 'of a next ammunition unit 85 is possible again. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3, the control member 45 moves as a rotation about the axis A 5 as a result of the deflecting guidance of the guide element 67 in the control groove 53. This is illustrated schematically in FIG. 3. In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 to 7, the control member 46 is superimposed on the linear movement of the carrier 26 in the direction of the arrows R 1 or R 2 in the direction of the arrow R 5 or R 6 transversely to the respective direction of movement of the carrier 26.

Vorstehend wird die Ladeeinrichtung nach der Erfindung im Zusammenhang mit einer automatischen Rohrwaffe mit einem Querverschluß beschrieben, dargestellt und beansprucht. Als bekanntestes und hauptsächlichstes Beispiel für einen Querverschluß sei der Keilverschluß angeführt, welcher einen quer zur Rohrseelenachse hin- und herbeweglichen Verschlußkeil aufweist. Da bei der vorliegenden Erfindung bezüglich des Verschlusses die Hin- und Herbeweglichkeit quer zur Rohrseelenachse das wesentliche Merkmal ist und nicht ein zwischen zwei Bezugsflächen eingeschlossener (Keil-)Winkel, wird der allgemeinere Begriff verwendet.The loading device according to the invention is described, illustrated and claimed in connection with an automatic barrel weapon with a cross lock. The best-known and most important example of a cross lock is the wedge lock, which has a locking wedge that can be moved back and forth transversely to the tube core axis. In the present invention, since the reciprocating movement transverse to the tube core axis is the essential feature with respect to the closure and not an (wedge) angle enclosed between two reference surfaces, the more general term is used.

Reference symbol list

10 drivers
12 nose
14 link shaft
16 articulation axis
18 bullet
26 carriers
28 top
30 guide surface
32 guide surface
34 guide surface
36 guide surface
42 Opening on the underside
44 Opening on the front
45 tax body
46 tax body
47 peripheral surface
48 front surface
49 tax groove
50 tax groove
51 steering roller
52 control groove section
53 tax groove
54 control groove section
56 control groove section
58 control groove section
59 bearings, front
60 photo, underside
61 bearings, on the back
63 friction link, 64 stud bolts
63 'pin
67 guide element
67 'Leading role
73 length of 67
75 width of 53
77 tube
78 deflection area, front
79 closure part
80 deflection area, rear
81 weapon casings
83 cargo space
85 ammunition unit
87 floor
89 propellant charge body (caseless)
89 'base area of 89
90 feeder housing
91 Straight guidance
92 Straight guidance
94 leading edges on 26
96 leading edges on 26
A 1 tube core axis
A 2 longitudinal axis of the ammunition unit
A 3 bearing axis
A 4 rotation axis of 51
A 5 axis of rotation of 45
R 1 ... R 8 directional arrow

Claims

1.Loading device for an automatic cross-lock barrel weapon, in particular a machine gun for one-piece ammunition without a propellant charge sleeve, which, for the purpose of rectilinear insertion of a respective ammunition unit into a cargo space coaxially with the barrel core, has a driver guided along a curve on the drive side, the curve area of which each has a predetermined functional step one Firing cycle is assigned, characterized by the following features: a) the driver (10) is pivotally mounted in a carrier (26) and

b) for the predeterminable pivoting of the driver (10), a control member (45; 46) with a control groove (49; 50) which can be moved relative to the driver (10) is assigned to it.

2. Loading device according to claim 1, characterized by a straight guide (91, 92) for the carrier (26).

3. Charging device according to claim 1 or 2, characterized by the following features: a) the drive-side curve lies in a plane below the tube core axis (A 1),

b) the plane is spanned between a forward (74) and a return run (76) of a roller chain (62) which is guided around a sprocket (66) which is close to the lock (72) and which is remote from the lock, one of the sprockets being drivable,

c) the roller chain (62) is a frictional link (64) for connection to the carrier (26) and incorporated

d) in the carrier (26) a guide for the carrier path-dependent back and forth movement of the control member (46) relative to the carrier (26) is provided.

4. Charging device according to claim 1 or 2, characterized by the following features: a) the drive-side curve defines a control groove (53) on a drivable control roller (51) of essentially circular cylindrical shape,

b) the longitudinal axis (A 4) of the control roller (51) runs parallel to the tube core axis (A 1),

c) the support (26) is assigned a force-locking member (63) for interacting with the control groove (53),

d) one end of the force-locking member (63) facing the control groove (53) on the control roller (51) has a guide element (67) whose length (73) exceeds the width (75) of the control groove (53) as specified,

e) the force-locking member (63) is rotatably mounted in the carrier (26) about a vertical axis (A 5) and

f) the control member (45) is arranged on the control groove (53) in the control roller (51) facing away from the end of the force-locking member (63).

5. Charging device according to claim 3 or 4, characterized by the following features: a) the driver (10) is designed as a two-sided lever with a front nose (12) on one side and a rear ball (18) on the other side of the bearing (14, 16),

b) the control element (45; 46) has a control groove (49; 50) which can be predetermined in a region (47; 48) facing the driver (10),

c) the control groove (49; 50) corresponds non-positively to the ball (18),

d) the movement of the control member (45; 46) within the carrier (26) results in a movement of the control groove (49; 50) relative to the ball (18) and

e) the movement of the control groove (49; 50) results in the predeterminable pivoting movement of the driver (10).