DE102012108832A1 - Propellant charge applicator, weapon and method of applying propellants - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Treibladungsansetzer (2) zum Ansetzen von Treibladungen (8) in ein elevierbares Waffenrohr (101) mit einer an einem Elevationsnachstellelement (3) angeordneten Treibladungsaufnahme (5), aus welcher mehrere Treibladungen (8) entlang einer Ansetzrichtung (A) in das Waffenrohr (101) einbringbar sind, wobei die Treibladungsaufnahme (5) quer zur Ansetzrichtung (A) gegenüber dem Elevationsnachstellelement (3) translatorisch bewegbar angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Waffe (1) mit einem elevierbaren Waffenrohr (101) und einem derartigen Treibladungsansetzer (2). Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Ansetzen von Treibladungen (8) in ein elevierbares Waffenrohr (101) mit einer an einem Elevationsnachstellelement (3) angeordneten Treibladungsaufnahme (5), aus welcher mehrere Treibladungen (8) entlang einer Ansetzrichtung (A) in das Waffenrohr (101) eingebracht werden, wobei die an dem Elevationsnachstellelement (3) angeordnete Treibladungsaufnahme (5) quer zur Ansetzrichtung (A) gegenüber dem Elevationsnachstellelement (3) translatorisch bewegt wird.The invention relates to a propellant charge applicator (2) for applying propellant charges (8) in an elevatable weapon barrel (101) with a propellant charge receptacle (5) arranged on an elevation adjustment element (3), from which several propellant charges (8) along a direction of application (A) in the weapon barrel (101) can be introduced, the propellant charge receptacle (5) being arranged such that it can move in translation transversely to the attachment direction (A) with respect to the elevation adjustment element (3). The invention also relates to a weapon (1) with an elevatable weapon barrel (101) and such a propellant charge applicator (2). Another object of the invention is a method for placing propellant charges (8) in an elevatable weapon barrel (101) with a propellant charge receptacle (5) arranged on an elevation adjustment element (3), from which several propellant charges (8) along an attachment direction (A) in the weapon barrel (101) can be introduced, the propellant charge receptacle (5) arranged on the elevation adjusting element (3) being moved in a translatory manner transversely to the attachment direction (A) with respect to the elevation adjusting element (3).
Description
Die Erfindung betrifft einen Treibladungsansetzer zum Ansetzen von Treibladungen in ein elevierbares Waffenrohr mit einer an einem Elevationsnachstellelement angeordneten Treibladungsaufnahme, aus welcher mehrere Treibladungen entlang einer Ansetzrichtung in das Waffenrohr einbringbar sind. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Waffe mit einem elevierbaren Waffenrohr und einem derartigen Treibladungsansetzer. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ansetzen von Treibladungen in ein elevierbares Waffenrohr mit einer an einem Elevationsnachstellelement angeordneten Treibladungsaufnahme, aus welcher mehrere Treibladungen entlang einer Ansetzrichtung in das Waffenrohr eingebracht werden. The invention relates to a propellant charge applicator for applying propellant charges in an elevatable weapon barrel having a propellant charge receptacle arranged on an elevation adjustment element, from which a plurality of propellant charges can be introduced along a setting direction into the weapon barrel. Another object of the invention is a weapon with an elevierbaren gun barrel and such propellant charge piecing. Furthermore, the invention relates to a method for applying propellant charges in an elevatable weapon barrel with a arranged on an elevation adjusting element propellant charge from which a plurality of propellant charges are introduced along a Ansetzrichtung in the barrel.
Vor allem im Bereich großkalibriger Rohrwaffen, wie beispielsweise Artilleriegeschützen, wird in der Regel geteilte Munition verwendet, welche aus dem eigentlichen Geschoss sowie der zur Beschleunigung des Geschosses zündbaren Treibladung besteht. Im Gegensatz zu patronierter Munition werden das Geschoss und die Treibladung dabei getrennt voneinander in das Waffenrohr der Waffe eingebracht, so dass es möglich ist, die Treibladungsmenge durch Auswahl unterschiedlicher Anzahlen von Treibladungsmodulen situationsabhängig zu variieren. Especially in the field of large-caliber guns, such as artillery guns, divided ammunition is usually used, which consists of the actual projectile and ignitable to accelerate the projectile propellant charge. In contrast to cartridged ammunition, the projectile and the propellant charge are introduced separately into the weapon barrel of the weapon, so that it is possible to vary the amount of propellant by selecting different numbers of propellant charge modules depending on the situation.
Zum Ansetzen der Treibladung in das Waffenrohr kommen Treibladungsansetzer zum Einsatz, welche eine Treibladungsaufnahme zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule aufweisen. Da das Waffenrohr in der Regel elevierbar ausgebildet ist, ist es zur Realisierung kurzer Ladezeiten erforderlich, die Treibladungen in unterschiedlichen Elevationsrichtstellungen des Waffenrohrs anzusetzen, wodurch sich besondere Anforderungen an die entsprechenden Treibladungsansetzer ergeben. To attach the propellant charge into the weapon barrel, propellant charge applicators are used, which have a propellant charge receptacle for receiving a plurality of propellant charge modules. Since the gun barrel is usually designed elevierbar, it is necessary to realize short loading times, the propellant charges to be set in different elevation directions of the gun barrel, resulting in special requirements for the corresponding propellant charge piecemeal.
Aus der
Bevor die Schussabgabe erfolgen kann, ist es jedoch erforderlich, die Treibladungsaufnahme wieder aus dem Bereich hinter dem Waffenrohr zu entfernen, um diesen Bereich für die Rücklaufbewegung des Waffenrohrs freizugeben. Hierzu wird die Treibladungsaufnahme über den an dem Elevationsnachstellelement angeordneten Schwenkarm in den Bereich seitlich neben die Waffe zurückgeschwenkt. However, before the firing can take place, it is necessary to remove the propellant charge receptacle from the area behind the weapon barrel again to release this area for the return movement of the weapon barrel. For this purpose, the propellant charge intake is pivoted back over the arranged on the elevation adjusting element swivel arm in the area laterally next to the weapon.
Bei diesem aus der
Vor diesem Hintergrund stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Treibladungsansetzer, eine Waffe sowie ein Verfahren zum Ansetzen von Treibladungen anzugeben, welche auch unter beengten Platzverhältnissen zum Einsatz kommen können. Against this background, the invention has the object to provide a propellant charge applicator, a weapon and a method for applying propellant charges, which can also be used in confined spaces.
Bei einem Treibladungsansetzer der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Treibladungsaufnahme quer zur Ansetzrichtung gegenüber dem Elevationsnachstellelement translatorisch bewegbar angeordnet ist. In a propellant charge applicator of the type mentioned, this object is achieved in that the propellant charge recording is arranged transversely to the direction of attachment relative to the elevation adjustment translationally movable.
Durch die translatorische Bewegbarkeit der Treibladungsaufnahme kann diese gegenüber dem Elevationsnachstellelement gradlinig von einer Stellung hinter dem Waffenrohr in eine Stellung neben der Waffe und umgekehrt bewegt werden. Die Bewegung der Treibladungsaufnahme erfordert daher einen wesentlich geringeren Platz als es beim Verschwenken der Treibladungsaufnahme der Fall ist, weshalb der Treibladungsansetzer auch unter beengten Platzverhältnissen verwendbar ist. Due to the translational movability of the propellant charge intake, it can be moved in a straight line relative to the elevation adjustment element from a position behind the weapon barrel to a position next to the weapon and vice versa. Therefore, the movement of the propellant charge intake requires a much smaller space than is the case when pivoting the propellant charge, which is why the propellant charge can be used even in confined spaces.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei welcher die Treibladungsaufnahme senkrecht zur Ansetzrichtung bewegbar angeordnet ist, wodurch sich neben konstruktiven Vorteilen ein kurzer Weg der Treibladungsaufnahme von der Stellung hinter der Waffe in die Stellung neben der Waffe ergibt. Particularly advantageous is an embodiment in which the propellant charge receptacle is arranged to be movable perpendicular to the Ansetzrichtung, which in addition to constructive advantages a short way the propellant charge from the position behind the weapon in the position next to the weapon results.
Eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung des Treibladungsansetzers sieht vor, dass das Elevationsnachstellelement nach Art eines Schwenkauslegers ausgebildet ist. Durch Verschwenken des Schwenkauslegers kann die Ausrichtung der Treibladungsaufnahme der Richtstellung des Waffenrohrs nachgeführt werden. A structurally advantageous embodiment of the propellant charge applicator provides that the elevation adjusting element is designed in the manner of a pivoting jib. By pivoting the pivot arm, the orientation of the propellant charge recording the directional position of the gun barrel can be tracked.
Bevorzugt ist das Elevationsnachstellelement um eine sich horizontal erstreckende Schwenkachse schwenkbar. Um die horizontale Schwenkachse kann das Elevationsnachstellelement in Elevation gerichtet und damit die Treibladungsaufnahme auf einfache Weise nachgestellt werden. Besonders bevorzugt entspricht die Schwenkachse des Elevationsnachstellelements der Elevationsrichtachse des Waffenrohrs, wodurch sich eine koaxiale Anordnung ergibt. Ein Versatz zwischen den Schwenkachsen des Waffenrohrs und des Elevationsnachstellelements wird vermieden, was sich vor allem in regelungstechnischer Hinsicht als vorteilhaft erwiesen hat. Preferably, the elevation adjustment element is pivotable about a pivot axis extending horizontally. To the horizontal pivot axis, the elevation adjuster can be directed in elevation and thus the propellant charge recording easily be adjusted. Particularly preferably, the pivot axis of the elevation adjusting element corresponds to the elevation aiming axis of the weapon barrel, resulting in a coaxial arrangement. An offset between the pivot axes of the gun barrel and the elevation adjuster is avoided, which has proven to be advantageous especially in terms of control technology.
Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsaufnahme über ein an das Elevationsnachstellelement angebundenes Bewegungsmittel translatorisch bewegbar ist. Durch die Anbindung des Bewegungsmittels an das Elevationsnachstellelement wird das Bewegungsmittel gemeinsam mit der Treiblandungsaufnahme über das Elevationsnachstellelement in Elevation gerichtet. Zudem kann die Treibladungsaufnahme über das Bewegungsmittel gegenüber dem Elevationsnachstellelement linear bewegt werden, insbesondere in einer Richtung parallel zu der Schwenkachse des Elevationsnachstellelements, wobei sich die Elevationsbewegung und die Querbewegung zur Realisierung kurzer Ladezeiten auch überlagern können. Furthermore, it has been found to be advantageous if the propellant charge receptacle is translationally movable via a movement means connected to the elevation adjustment element. By the connection of the movement means to the elevation adjustment element, the movement means is directed together with the Treiblandungsaufnahme on the elevation adjustment in elevation. In addition, the propellant charge uptake can be moved linearly with respect to the elevation adjustment element via the movement means, in particular in a direction parallel to the pivot axis of the elevation adjustment element, wherein the elevation movement and the transverse movement can also overlap to realize short loading times.
Im Hinblick auf den eigentlichen Ansetzvorgang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Treibladungsaufnahme in der Ansetzrichtung bewegbar ausgebildet ist. Durch die Bewegung der Treibladungsaufnahme in Ansetzrichtung können die Treibladungen von einer hinter einem Bodenstück der Waffe liegenden Stellung direkt an den Ladungsraum der Waffe herangeführt werden. Hierbei kann die Treibladungsaufnahme durch eine in dem Bodenstück der Waffe vorgesehene Öffnung bis an den Ladungsraum der Waffe heran bewegt werden, um dann ein Einschieben der Treibladungen aus der Treibladungsaufnahme in das Waffenrohr zu ermöglichen. With regard to the actual piecing process, it has proven to be advantageous if the propellant charge receptacle is designed to be movable in the attachment direction. Due to the movement of the propellant charge intake in the direction of attachment, the propellant charges can be brought from a lying behind a bottom piece of the weapon position directly to the cargo space of the weapon. Here, the propellant charge can be moved by a provided in the bottom of the gun opening up to the cargo space of the weapon zoom, to then allow insertion of the propellant charges from the propellant charge in the gun barrel.
In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn das an das Elevationsnachstellelement angebundene Bewegungsmittel in Ansetzrichtung entlang des Elevationsnachstellelements verfahrbar angeordnet ist. Die Verfahrbarkeit des Bewegungsmittels entlang des Elevationsnachstellelements ist insoweit vorteilhaft, als dass die Treibladungsaufnahme über das Bewegungsmittel sowohl quer zur Ansetzrichtung als auch in Ansetzrichtung bewegt werden kann. In this context, it is preferred if the movement means connected to the elevation adjustment element are arranged so as to be movable in the attachment direction along the elevation adjustment element. The movability of the movement means along the elevation adjustment element is advantageous insofar as the propellant charge absorption can be moved via the movement means both transversely to the attachment direction and in the attachment direction.
Um die Dauer des Ansetzvorgangs zu verkürzen, werden vorteilhafterweise Mittel zur Vergrößerung der Relativgeschwindigkeit der Treibladungsaufnahme in Ansetzrichtung gegenüber dem Elevationsnachstellelement vorgesehen. Über die Mittel zur Vergrößerung der Relativgeschwindigkeit kann erreicht werden, dass die Relativgeschwindigkeit der Treibladungsaufnahme gegenüber dem Elevationsnachstellelement in Ansetzrichtung größer als die entsprechende Relativgeschwindigkeit des Bewegungsmittels ist. Die in der Treibladungsaufnahme aufgenommenen Treibladungen können daher mit einer im Vergleich zur Bewegung des Bewegungsmittels größeren Geschwindigkeit in das Waffenrohr eingebracht werden, wodurch sich kurze Ansetzzeiten realisieren lassen. In order to shorten the duration of the piecing process, means are advantageously provided for increasing the relative speed of the propellant charge intake in the direction of attachment relative to the elevation adjuster. Via the means for increasing the relative speed, it can be achieved that the relative speed of the propellant charge receptacle relative to the elevation adjuster element in the attachment direction is greater than the corresponding relative speed of the motive means. The propellant charges taken up in the propellant charge intake can therefore be introduced into the weapon barrel with a speed that is greater in comparison to the movement of the motive means, as a result of which short attachment times can be achieved.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Bewegungsmittel einen Hubtisch zur Erzeugung einer Hubbewegung und einen Antrieb zum Betätigen des Hubtischs aufweist. Über den Hubtisch kann die Treibladungsaufnahme auf einfache Weise translatorisch bewegt werden. Die Treibladungsaufnahme kann mit der Hubseite des Hubtischs gekoppelt sein, welche gegenüber der mit dem Antrieb gekoppelten Antriebsseite des Hubtischs translatorisch bewegbar ist. It is particularly advantageous if the movement means has a lifting table for generating a lifting movement and a drive for actuating the lifting table. About the lift table, the propellant charge can be easily moved translationally. The propellant charge receptacle can be coupled to the lifting side of the lifting table, which is translationally movable relative to the drive side of the lifting table coupled to the drive.
Im Folgenden sollen zunächst Ausgestaltungen des Treibladungsansetzers beschrieben werden, welche weitere Einzelheiten des Bewegungsmittels betreffen, bevor dann auf weitere Aspekte des Treibladungsansetzers wie etwa einen Rückhalter sowie ein Führungsblech eingegangen werden wird. Embodiments of the propellant charge applicator will first be described below, which relate to further details of the motive means, before then discussing further aspects of the propellant charge applicator, such as a retainer and a guide plate.
Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang eine Ausgestaltung, bei welcher der Antrieb über Umschaltmittel mit dem Hubtisch derart verbunden ist, dass der Hubtisch über den Antrieb sowohl betätigbar als auch linear bewegbar ist. Über den Hubtisch können zwei voneinander unabhängige Bewegungen ausgeführt werden. Durch Betätigung des Hubtischs kann die mit der Treibladungsaufnahme gekoppelte Hubseite des Hubtischs gegenüber der mit dem Elevationsnachstellelement gekoppelten Antriebsseite translatorisch bewegt werden. Zudem kann der Hubtisch linear bewegt werden, wobei die Hubseite und die Antriebsseite in eine gemeinsame Richtung bewegt werden. Da die Betätigung des Hubtischs und die lineare Bewegung des Hubtischs über denselben Antrieb erfolgen, ist es nicht erforderlich, mehrere separate Antriebe zur Betätigung und Bewegung des Hubtischs vorzusehen, wodurch sich ein insgesamt einfacher Aufbau ergibt. In this context, an embodiment is advantageous in which the drive is connected via switching means to the lifting table in such a way that the lifting table is both actuatable and linearly movable via the drive. About the lift table two independent movements can be performed. By actuating the lifting table, the lifting side of the lifting table coupled to the propellant charge receptacle can be moved translationally relative to the drive side coupled to the elevation adjusting element. In addition, the lift table can be moved linearly, wherein the lift side and the drive side are moved in a common direction. Since the actuation of the lifting table and the linear movement of the lifting table are carried out via the same drive, it is not necessary to provide a plurality of separate drives for actuating and moving the lifting table, resulting in an overall simple structure.
In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die Verbindung des Antriebs mit dem Hubtisch derart ausgebildet ist, dass der Hubtisch quer zu dessen Hubrichtung bewegbar ist. Hierdurch kann die mit der Hubseite des Hubtischs gekoppelte Treibladungsaufnahme in zwei voneinander unabhängigen Raumrichtungen bewegt werden. In this context, it is preferred if the connection of the drive with the lifting table is designed such that the lifting table is movable transversely to its stroke direction. In this way, coupled to the lifting side of the lifting table propellant charge recording can be moved in two independent spatial directions.
Besonders bevorzugt ist die Verbindung des Antriebs mit dem Hubtisch derart ausgebildet, dass der Hubtisch als Einheit bewegbar ist. Über den Antrieb kann der Hubtisch betätigt wie auch als Ganzes linear bewegt werden. Particularly preferably, the connection of the drive with the lifting table is designed such that the lifting table is movable as a unit. The lift table can be actuated via the drive as well as moved linearly as a whole.
Hierbei hat sich eine Ausgestaltung als vorteilhaft erwiesen, bei welcher die Verbindung des Antriebs mit dem Hubtisch derart ausgebildet ist, dass der Hubtisch entweder betätigbar oder bewegbar ist. Der Antrieb kann entweder nur die Hubseite des Hubtischs in Hubrichtung bewegen oder den Hubtisch als Einheit linear bewegen. Über die Umschaltmittel kann zwischen der Betätigung des Hubtischs und der Verfahrbewegung des Hubtischs umgeschaltet werden. Bevorzugt kann die Umschaltung automatisch in einer Endstellung der Hubbewegung des Hubtischs erfolgen, so dass es nicht erforderlich ist, die Umschaltung von außen, beispielsweise über ein Steuersignal, zu initiieren. Alternativ kann die Verbindung des Antriebs mit dem Hubtisch derart ausgebildet sein, dass der Hubtisch gleichzeitig betätigbar und bewegbar ist, wodurch sich nichtlineare Bewegungsverläufe der Hubseite des Hubtischs realisieren lassen. In this case, an embodiment has proven to be advantageous in which the connection of the drive with the lifting table is designed such that the lifting table is either actuated or movable. The drive can either move only the stroke side of the lift table in the stroke direction or linearly move the lift table as a unit. About the switching means can be switched between the actuation of the lifting table and the movement of the lifting table. Preferably, the switching can take place automatically in an end position of the lifting movement of the lifting table, so that it is not necessary to initiate the switching from the outside, for example via a control signal. Alternatively, the connection of the drive with the lifting table can be designed such that the lifting table can be actuated and moved simultaneously, as a result of which non-linear courses of movement of the lifting side of the lifting table can be realized.
Im Zusammenhang mit dem Hubtisch hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn der Hubtisch zwei Scherenarme aufweist, deren antriebsseitiges Ende mit den Umschaltmitteln gekoppelt ist. Die Scherenarme können schwenkbeweglich miteinander verbunden sein, so dass über eine Schwenkbewegung der Scherenarme gegeneinander die Hubbewegung des Hubtischs erzeugt werden kann. Über die antriebsseitig angekoppelten Umschaltmittel kann die Bewegung der Scherenarme gesteuert werden. In connection with the lifting table, it has also proven to be advantageous if the lifting table has two scissor arms whose drive-side end is coupled to the switching means. The scissor arms can be pivotally connected to each other, so that over a pivoting movement of the scissor arms against each other, the lifting movement of the lifting table can be generated. The movement of the scissor arms can be controlled via the switching means coupled on the drive side.
Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das antriebsseitige Ende eines ersten Scherenarms translatorisch festlegbar ist. Der erste Scherenarm kann zur Betätigung des Hubtischs translatorisch festgelegt werden, so dass das Verschwenken eines zweiten Scherenarms gegenüber dem ersten, fest stehenden Scherenarm eine Hubbewegung auslöst. It is advantageous if the drive-side end of a first scissor arm is translatorily fixed. The first scissor arm can be set translationally for actuating the lifting table, so that the pivoting of a second scissor arm relative to the first, fixed scissor arm triggers a lifting movement.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn das antriebsseitige Ende des zweiten Scherenarms translatorisch verfahrbar ist. Sofern das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms festgelegt ist, kann durch translatorisches Verfahren des antriebsseitigen Endes des zweiten Scherenarms, die Schere geschlossen und die Hubbewegung des Hubtischs erzeugt werden. Bevorzugt ist das antriebsseitige Ende des zweiten Scherenarms über eine Spindel mit dem Antrieb gekoppelt, so dass das antriebsseitige Ende des zweiten Scherenarms translatorisch entlang der Spindel bewegt werden kann. It is also advantageous if the drive-side end of the second scissor arm is translationally movable. If the drive-side end of the first scissor arm is fixed, the scissors can be closed and the lifting movement of the lifting table can be generated by translatory movement of the drive-side end of the second scissor arm. Preferably, the drive-side end of the second scissor arm is coupled via a spindle to the drive, so that the drive-side end of the second scissor arm can be moved translationally along the spindle.
Bevorzugt ist die Festlegung des antriebsseitigen Endes des ersten Scherenarms lösbar ausgebildet. Durch Lösen der Festlegung kann das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms zur translatorischen Bewegung freigegeben werden, wodurch es möglich ist, den Hubtisch als Ganzes linear zu bewegen. Preferably, the definition of the drive-side end of the first scissor arm is detachably formed. By releasing the fixing, the drive-side end of the first scissor arm can be released for translational movement, whereby it is possible to move the lift table as a whole linearly.
Besonders bevorzugt sind die Enden der Scherenarme zum linearen Bewegen des Hubtischs gegeneinander fixierbar ausgebildet. Nach dem Lösen der Festlegung des antriebsseitigen Endes des ersten Scherenarms kann das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms gegenüber dem antriebsseitigen Ende des zweiten Scherenarms fixiert werden. Die antriebsseitigen Enden der Scherenarme können dann mit festem Abstand gemeinsam translatorisch bewegt werden, so dass der Hubtisch als Einheit linear bewegt wird. Particularly preferably, the ends of the scissor arms are designed for linear movement of the lifting table against each other fixable. After releasing the fixing of the drive-side end of the first scissor arm, the drive-side end of the first scissor arm can be fixed relative to the drive-side end of the second scissor arm. The drive-side ends of the scissor arms can then be moved together with a fixed distance translationally, so that the lifting table is moved linearly as a unit.
Im Hinblick auf die Bewegung des Hubtischs hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn die Bewegung der Enden der Scherenarme in einer antriebsseitigen Führung geführt ist, so dass die Enden bei Betätigung des Antriebs eine geführte Linearbewegung durchführen. With regard to the movement of the lifting table, it has also proved to be advantageous if the movement of the ends of the scissor arms is guided in a drive-side guide, so that the ends perform a guided linear movement upon actuation of the drive.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die Umschaltmittel ein erstes Formschlusselement, insbesondere eine Klaue, zur Festlegung des ersten Scherenarms an der Antriebsseite des Bewegungsmittels umfassen. Das erste Formschlusselement kann mit dem Ende des ersten Scherenarms oder mit einem mit dem Ende des ersten Scherenarms verbundenen Element, beispielsweise einem Führungselement, formschlüssig verbunden werden, um den ersten Scherenarm an einem Fixpunkt translatorisch festzulegen. Der erste Scherenarm kann mit dem Führungselement schwenkbeweglich gekoppelt sein, so dass der erste Scherenarm trotz der translatorischen Festlegung zur Betätigung des Hubtischs verschwenkt werden kann. A further advantageous embodiment provides that the switching means comprise a first form-fitting element, in particular a claw, for fixing the first scissor arm to the drive side of the movement means. The first positive locking element may be connected to the end of the first scissor arm or one to the end of the first scissor arm connected element, such as a guide element, are positively connected to set the first scissor arm at a fixed point in translation. The first scissor arm can be pivotably coupled to the guide element, so that the first scissor arm can be pivoted in spite of the translational fixing for actuating the lifting table.
Bevorzugt umfassen die Umschaltmittel ferner ein zweites Formschlusselement, insbesondere ebenfalls eine Klaue, welches gemeinsam mit dem antriebsseitigen Ende des zweiten Scherenarms bewegbar angeordnet ist. Über das zweite Formschlusselement können die antriebsseitigen Enden der beiden Scherenarme zur linearen Bewegung des Hubtischs miteinander gekoppelt werden. Hierzu kann das zweite Formschlusselement mit dem antriebsseitigen Ende des ersten Scherenarms oder mit einem mit dem Ende des ersten Scherenarms verbundenen Element, beispielsweise einem Führungselement, nach Art eines Mitnehmers verbunden werden. Hierbei ist jedoch zuvor die Verbindung zwischen dem ersten Formschlusselement und dem ersten Scherenarm zu lösen. Preferably, the switching means further comprise a second positive locking element, in particular also a claw, which is arranged to be movable together with the drive-side end of the second scissor arm. About the second positive locking element, the drive-side ends of the two scissor arms for linear movement of the lifting table can be coupled together. For this purpose, the second form-fitting element can be connected to the drive-side end of the first scissor arm or to an element connected to the end of the first scissor arm, for example a guide element, in the manner of a driver. In this case, however, the connection between the first form-fitting element and the first scissor arm has to be loosened beforehand.
Ferner kann das erste Formschlusselement mit dem ersten Scherenarm verrastbar sein. Furthermore, the first positive locking element can be latched to the first scissor arm.
Bevorzugt ist die Verrastung über das zweite Formschlusselement lösbar. Beispielsweise kann das zweite Formschlusselement hierzu an das erste Formschlusselement angenähert werden, um hierdurch die Verrastung des ersten Scherenarms zu lösen. Preferably, the latching via the second positive locking element is releasable. For example, the second positive locking element can for this purpose be approximated to the first positive locking element, in order thereby to release the latching of the first scissor arm.
Nachfolgend sollen weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Treibladungsansetzers beschrieben werden, welche sich mit dem Ansetzen der Treibladungen entlang der Ansetzrichtung und hier insbesondere einem Rückhalter befassen. In the following, further features of the propellant charge converter according to the invention will be described, which deal with the application of the propellant charges along the Ansetzrichtung and here in particular a retainer.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht in diesem Zusammenhang vor, dass ein entlang der Ansetzrichtung linear bewegbarer Zuführschieber zum Zuführen der Treibladungen in eine angesetzte Stellung im Ladungsraum des Waffenrohrs und ein an dem Zuführschieber beweglich angeordneter Rückhalter zur Lagesicherung der Treibladungen in deren angesetzter Stellung vorgesehen ist. An advantageous embodiment provides in this context, that along the Ansetzrichtung linearly movable Zuführschieber for supplying the propellant charges in a scheduled position in the cargo space of the weapon barrel and on the Zuführschieber movably arranged retainer for securing the position of the propellant charges is provided in their attached position.
Über den Zuführschieber können die Treibladungen aus der Treibladungsaufnahme in das Waffenrohr geschoben werden. Um zu verhindern, dass die Treibladungen nach dem Einbringen in das Waffenrohr wieder aus diesem heraus rutschen, ist ein Rückhalter vorgesehen. Über den Rückhalter können die Treibladungen in ihrer angesetzten Stellung im Ladungsraum der Waffe gehalten werden, so dass selbst bei größeren Elevationswinkeln der Gefahr eines Herausrutschens nicht gegeben ist. About the Zuführschieber the propellant charges can be pushed from the propellant charge recording in the barrel. In order to prevent the propellant charges from sliding out of the weapon barrel after insertion, a retainer is provided. About the retainer, the propellant charges can be kept in their scheduled position in the cargo space of the weapon, so that even with larger elevation angles the risk of slipping out is not present.
Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Rückhalter schwenkbeweglich an dem Zuführschieber angelenkt ist, so dass der Rückhalter mit einer Schwenkbewegung aktiviert werden kann. It is advantageous if the retainer is pivotally articulated to the feed slider, so that the retainer can be activated with a pivoting movement.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Rückhalter von einer eingeklappten Zuführstellung in eine aufgestellte Rückhaltestellung überführbar ist. In der Zuführstellung des Rückhalters können die Treibladungen über den Zuführschieber in das Waffenrohr eingebracht werden. In der aufgestellten Rückhaltestellung kann der Rückhalter nach Art eines Haltefingers von dem Zuführschieber abstehen. In dieser Stellung ragt der Rückhalter in den Ladungsraum der Waffe hinein und die Treibladungen werden durch Anlage am Rückhalter im Ladungsraum des Waffenrohrs gehalten. It is particularly advantageous if the retainer can be transferred from a retracted feed position into a set-up restraint position. In the feed position of the retainer, the propellant charges can be introduced via the feed slider in the barrel. In the erected restraint position, the retainer may protrude in the manner of a holding finger of the feed slider. In this position, the retainer protrudes into the cargo space of the weapon and the propellant charges are held by attachment to the retainer in the cargo space of the gun barrel.
Bevorzugt weist der Zuführschieber eine Schubfläche auf, über welche die Treibladungen in Ansetzrichtung geschoben werden können. Der Rückhalter kann in der Zuführstellung derart eingeklappt sein, dass er zumindest einen Teil der Schubfläche bildet. In der Rückhaltestellung kann der Rückhalter derart von dem Zuführschieber abstehen, dass nur der Rückhalter nicht aber der Zuführschieber in Kontakt mit den Treibladungen steht. Preferably, the feed slide on a thrust surface over which the propellant charges can be pushed in the direction of attachment. The retainer may be folded in the feed position such that it forms at least part of the thrust surface. In the restraint position, the retainer can project from the feed slider such that only the retainer but not the feed slider is in contact with the propellant charges.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass der Rückhalter, insbesondere über eine Feder, in Richtung der eingeklappten Zuführstellung vorgespannt ist. Über die Vorspannung kann die Bewegung des Rückhalters in Richtung der Zuführstellung erzeugt werden. Es ist daher nicht erforderlich, Antriebselemente zum Verschwenken des Rückhalters von der Rückhaltestellung in die Zuführstellung vorzusehen. A further advantageous embodiment provides that the retainer, in particular via a spring, is biased in the direction of the retracted feed position. About the bias, the movement of the retainer can be generated in the direction of the feed position. It is therefore not necessary to provide drive elements for pivoting the retainer from the retaining position to the feed position.
Bei einem schwenkbeweglich an dem Zuführschieber angelenkten Rückhalter hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn der Rückhalter zur Überführung von der Zuführstellung in die Rückhaltestellung um einen Winkel von mehr als 90° verschwenkbar ist. In der Rückhaltestellung können der Rückhalter und die Schubfläche des Zuführschiebers einen stumpfen Winkel einschließen, so dass der Rückhalter durch die gegen den Rückhalter anliegenden Treibladungen nicht zurück in die eingeklappte Zuführstellung verschwenkt werden kann. In a hingedly hinged to the feed slider retainer, it has also proven to be advantageous if the retainer for transfer from the feed position to the rest position is pivotable by an angle of more than 90 °. In the restraint position, the retainer and the thrust surface of the feed slider may include an obtuse angle so that the retainer can not be pivoted back into the retracted feed position by the propellant charges applied against the retainer.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Rückhalter in der Rückhaltestellung in Ansetzrichtung über die Treibladungsaufnahme übersteht. Durch den Überstand kann erreicht werden, dass der Rückhalter bis in den Ladungsraum des Waffenrohrs hinein reicht und die Treibladungen in dem Waffenrohr halten kann. It is also advantageous if the retainer protrudes beyond the propellant charge receptacle in the restraint position in the attachment direction. By the supernatant can be achieved that the retainer extends into the cargo space of the gun barrel and can hold the propellant charges in the gun barrel.
Konstruktiv vorteilhaft ist es, wenn der Zuführschieber in einer Führung in der Treibladungsaufnahme geführt ist. Über die Führung kann der Zuführschieber bei seiner Bewegung in einen linearen Bewegungsweg entlang der Ansetzrichtung gezwungen werden. It is constructively advantageous if the feed slide is guided in a guide in the propellant charge receptacle. Through the guide, the feed slider can be forced in its movement in a linear path of movement along the Ansetzrichtung.
Vorteilhaft ist ferner eine Ausgestaltung mit einer Aufstellvorrichtung, über welche die Bewegung des Zuführschiebers in einer Aufstellbewegung des Rückhalters überführbar ist. Über die Aufstelleinrichtung kann die Bewegung des Zuführschiebers zum Aufstellen des Rückhalters nutzbar gemacht werden. Die Aufstellvorrichtung ist bevorzugt antriebslos ausgebildet, so dass es nicht erforderlich ist, einen separaten Antrieb zum Aufstellen des Rückhalters vorzusehen. Also advantageous is an embodiment with an erection device, via which the movement of the feed slider can be transferred in an erecting movement of the retainer. About the Aufstellinrichtung the movement of the feeder can be used to set up the retainer. The set-up device is preferably designed without drive, so that it is not necessary to provide a separate drive for setting up the retainer.
Hierbei ist es besonders bevorzugt, wenn die Aufstellbewegung über ein an der Treibladungsaufnahme angeordnetes Auslöseelement auslösbar ist. Das Auslöseelement kann derart an der Treibladungsaufnahme angeordnet sein, dass die Aufstellbewegung automatisch ausgelöst wird, wenn der Zuführschieber das Auslöseelement erreicht. It is particularly preferred if the raising movement on a on the Propellant charge receiving arranged triggering element is triggered. The triggering element can be arranged on the propellant charge receptacle in such a way that the raising movement is automatically triggered when the supply pusher reaches the triggering element.
Zudem ist es vorteilhaft, wenn das Auslöseelement im Endbereich des durch die Zuführbewegung des Zuführschiebers beschriebenen Zuführwegs angeordnet ist, so dass die Aufstellbewegung des Rückhalters im Endbereich des Zuführwegs initiiert werden kann. Es kann somit verhindert werden, dass sich der Rückhalter schon während der Zuführbewegung des Zuführschiebers aufstellt und die Treibladungen ggf. beschädigt. Moreover, it is advantageous if the trigger element is arranged in the end region of the feed path described by the feed movement of the feed slider, so that the raising movement of the retainer can be initiated in the end region of the feed path. It can thus be prevented that the retainer already sets up during the feed movement of the feed slide and possibly damage the propellant charges.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass an dem Rückhalter ein Koppelelement, insbesondere ein Seil, derart angebunden ist, dass das Auslöseelement zum Aufstellen des Rückhalters in das Koppelelement eingreifen kann. Das Koppelelement kann derart mit dem Zuführschieber gemeinsam bewegbar sein, dass es bei Erreichen des Auslöseelements mit dem Auslöseelement zusammenwirkt und die Aufstellbewegung initiiert. Bei einem als Seil ausgebildeten Koppelelement ist es besonders vorteilhaft, wenn das Auslöseelement nach Art einer Rolle ausgebildet ist. Das bewegte Seil kann über die Rolle einfangen und gespannt werden. Durch die Spannung des Seils kann der Rückhalter aufgestellt werden. A further advantageous embodiment provides that on the retainer, a coupling element, in particular a rope, is connected in such a way that the triggering element can engage in the coupling element for setting up the retainer. The coupling element can be jointly movable with the feed slide such that it interacts with the triggering element when the triggering element is reached and initiates the erection movement. When designed as a rope coupling element, it is particularly advantageous if the trigger element is designed in the manner of a roll. The moving rope can be caught and stretched over the roller. Due to the tension of the rope, the retainer can be set up.
Hierbei hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Überlastschutz für das Auslöseelement vorgesehen ist, so dass eine übermäßige auf das Auslöseelement einwirkende Kraft das Auslöseelement nicht beschädigen kann. It has also proven to be advantageous if an overload protection is provided for the trigger element, so that an excessive force acting on the trigger element can not damage the trigger element.
Bevorzugt ist das Auslöseelement in Ansetzrichtung entgegen der Kraft einer Feder bewegbar angeordnet. Durch die Feder kann die auf das Auslöseelement einwirkende Kraft gedämpft werden. Das Auslöseelement kann an einem gegenüber der Treibladungsaufnahme bewegbaren Träger angeordnet sein, welcher federgedämpft gelagert ist. Preferably, the triggering element is arranged movable in the direction of attachment against the force of a spring. By the spring, the force acting on the trigger element can be damped. The triggering element can be arranged on a carrier which is movable relative to the propellant charge receptacle and which is mounted spring-damped.
Um ein Verkanten der Treibladungen beim Ansetzen mit dem Zuführschieber zu verhindern, kann die Treibladungsaufnahme eine Führung für die Treibladungen aufweisen. In order to prevent tilting of the propellant charges during attachment to the feed slide, the propellant charge receptacle may have a guide for the propellant charges.
Zur Führung der Treibladungen hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn der Treibladungsansetzer ein Führungselement zur Führung der Treibladungen beim Zuführen in deren angesetzte Stellung aufweist, welches in Ansetzrichtung relativbeweglich gegenüber der Treibladungsaufnahme angeordnet ist. Die Treibladungsaufnahme kann durch eine enge Öffnung in dem Endstück der Waffe bis an den Ladungsraum des Waffenrohrs heran bewegt werden. Beim Einbringen der Treibladungsaufnahme in das Endstück kann das Führungselement in Ansetzrichtung gegenüber der Treibladungsaufnahme derart nach hinten bewegt werden, dass das Führungselement außerhalb des Endstücks verbleibt. Es ist daher möglich, die Treibladungen durch eine relativ enge Öffnung des Endstücks bis an den Ladungsraum heranzuführen, wobei die Bewegungen der Treibladungen in Ansetzrichtung stets geführt sind. To guide the propellant charges, it has also proven to be advantageous if the propellant charge applicator has a guide element for guiding the propellant charges when feeding in their set position, which is arranged in the direction of attachment relatively movable relative to the propellant charge recording. The propellant charge can be moved through a narrow opening in the tail of the weapon to the cargo space of the gun barrel zoom. When introducing the propellant charge receptacle into the end piece, the guide element can be moved backwards in the direction of attachment relative to the propellant charge receptacle such that the guide element remains outside of the end piece. It is therefore possible to introduce the propellant charges through a relatively narrow opening of the tail up to the cargo space, wherein the movements of the propellant charges are always guided in Ansetzrichtung.
Im Folgenden sollen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Treibladungsansetzers beschrieben werden, welche das insbesondere als Führungsblech ausgebildete Führungselement betreffen. In the following, further advantageous embodiments of the propellant charge applicator will be described, which relate to the guide element formed in particular as a guide plate.
Vorteilhaft ist es, wenn das Führungselement eine parallel zu der Ansetzrichtung verlaufende Führungsfläche aufweist. Über die Führungsfläche können die in Ansetzrichtung bewegten Treibladungen in Ansetzrichtung geführt werden. It is advantageous if the guide element has a guide surface extending parallel to the attachment direction. The propellant charges moved in the direction of attachment can be guided in the direction of attachment via the guide surface.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das Führungselement auf einer parallel zur Ansetzrichtung angeordneten Führungsachse verfahrbar gelagert ist. Durch Bewegung entlang der Führungsachse kann das Führungselement parallel zur Ansetzrichtung translatorisch bewegt werden. Furthermore, it is advantageous if the guide element is movably mounted on a guide axis arranged parallel to the attachment direction. By movement along the guide axis, the guide element can be moved translationally parallel to the Ansetzrichtung.
Bevorzugt ist das Führungselement schwenkbeweglich gegenüber der Treibladungsaufnahme angeordnet, so dass das Führungselement zum Einbringen von Treibladungen in die Treibladungsaufnahme gegenüber der Treibladungsaufnahme verschwenkt werden kann. Preferably, the guide element is arranged to pivot with respect to the propellant charge receptacle, so that the guide element for introducing propellant charges into the propellant charge receptacle can be pivoted relative to the propellant charge receptacle.
In diesem Zusammenhang hat es sich als konstruktiv vorteilhaft erwiesen, wenn das Führungselement um die Führungsachse schwenkbar gelagert ist. Der Führungsachse kommt somit eine Doppelfunktion zu, da die Führungsachse als Führung für die Bewegung in Richtung der Ansetzrichtung und zugleich als Lager für die Schwenkbewegung des Führungselements gegenüber der Treibladungsaufnahme dient. In this context, it has proven to be structurally advantageous if the guide element is pivotally mounted about the guide axis. The guide shaft thus has a dual function, since the guide axis serves as a guide for the movement in the direction of the Ansetzrichtung and at the same time as a bearing for the pivotal movement of the guide member relative to the propellant charge.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei welcher das Führungselement entgegen der Kraft einer Feder schwenkbar ist, so dass das Führungselement durch die Feder stets in Richtung der in der Treibladungsaufnahme aufgenommenen Treibladungen vorgespannt ist. Particularly advantageous is an embodiment in which the guide element is pivotable against the force of a spring, so that the guide element is always biased by the spring in the direction of the propellant charges received in the propellant charge recording.
Gemäß einer konstruktiven Ausgestaltung kann das Führungselement schalenförmig ausgebildet und an den Radius der Treibladungen derart angepasst sein, dass sich eine flächige Anlage und damit gute Führung ergibt. According to a structural design, the guide element can be cup-shaped and adapted to the radius of the propellant charges such that a flat contact and thus good guidance results.
Bei einer Waffe der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Treibladungsaufnahme quer zur Ansetzrichtung gegenüber dem Elevationsnachstellelement translatorisch bewegbar angeordnet ist. In a weapon of the type mentioned, the object is achieved in that the propellant charge recording is arranged transversely to the direction of attachment relative to the elevation adjustment translationally movable.
Durch die translatorische Bewegbarkeit der Treibladungsaufnahme kann diese gegenüber dem Elevationsnachstellelement gradlinig von einer Stellung hinter dem Waffenrohr in eine Stellung neben der Waffe und umgekehrt bewegt werden. Die Bewegung der Treibladungsaufnahme erfordert daher einen wesentlich geringeren Platz als es beim Verschwenken der Treibladungsaufnahme der Fall ist, weshalb die Waffe auch unter beengten Platzverhältnissen verwendbar ist. Due to the translational movability of the propellant charge intake, it can be moved in a straight line relative to the elevation adjustment element from a position behind the weapon barrel to a position next to the weapon and vice versa. The movement of the propellant charge intake therefore requires a much smaller space than is the case when pivoting the propellant charge, which is why the weapon is usable even in confined spaces.
Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art trägt es zur Lösung der Aufgabe bei, wenn die an dem Elevationsnachstellelement angeordnete Treibladungsaufnahme quer zur Ansetzrichtung gegenüber dem Elevationsnachstellelement translatorisch bewegt wird. In a method of the type mentioned above, it contributes to the solution of the problem, when arranged on the elevation adjusting element propellant charge transversely to the attachment direction relative to the elevation adjustment is moved translationally.
Durch die translatorische Bewegbarkeit der Treibladungsaufnahme kann diese gegenüber dem Elevationsnachstellelement gradlinig von einer Stellung hinter dem Waffenrohr in eine Stellung neben der Waffe und umgekehrt bewegt werden. Die Bewegung der Treibladungsaufnahme erfordert daher einen wesentlich geringeren Platz als es beim Verschwenken der Treibladungsaufnahme der Fall ist, weshalb der Treibladungsansetzer auch unter beengten Platzverhältnissen verwendbar ist. Due to the translational movability of the propellant charge intake, it can be moved in a straight line relative to the elevation adjustment element from a position behind the weapon barrel to a position next to the weapon and vice versa. Therefore, the movement of the propellant charge intake requires a much smaller space than is the case when pivoting the propellant charge, which is why the propellant charge can be used even in confined spaces.
Sämtliche der vorstehend im Zusammenhang mit dem Treibladungsansetzer beschriebenen Merkmale können allein oder in Kombination auch bei der Waffe bzw. dem erfindungsgemäßen Verfahren Anwendung finden. All of the features described above in connection with the propellant charge applicator can be used alone or in combination also in the weapon or the method according to the invention.
Weitere Vorteile und Einzelheiten des Treibladungsansetzers, der Waffe sowie des Verfahrens zum Ansetzen von Treibladungen sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden. Darin zeigen: Further advantages and details of the propellant charge applicator, the weapon and the method for applying propellant charges will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. Show:
In
Um das Waffenrohr
Die Waffe
Zum Ansetzen der Treibladungen
Der Treibladungsansetzer
Die Treibladungsaufnahme
Um die Treibladungen
Zum Verschwenken des Elevationsnachstellelements
Zum Einbringen der Treibladungen
In
Bevor auf weitere Einzelheiten des Treibladungsansetzers
Zunächst wird die Stellung der Treibladungsaufnahme
Um die Treibladungsaufnahme
Die Treibladungsaufnahme
Bei dem in
Das Bewegungsmittel
In der Stellung gemäß
Um das Einbringen der Treibladungen
Um die Treibladungsaufnahme
Aus der in
Hervorzuheben ist in diesem Zusammenhang, dass der Antrieb
Die Verbindung zwischen dem Antrieb
In den Darstellungen gemäß
Wie den Darstellungen in
Das Zuführen der Treibladungen
Um zu verhindern, dass die Treibladungen
Wie in
Der Rückhalter
Um die Treibladungen
Zum Aufstellen des Rückhalters
Der Zuführschieber
An der Treibladungsaufnahme
Das Auslöseelement
Ferner ist ein Überlastschutz für das Auslöseelement
Um den Rückhalter
Im Folgenden sollen anhand der Darstellungen in den
Wie die Darstellung in
Die Scherenarme
Auf der Seite des Elevationsnachstellelements
Das antriebsseitige Ende des ersten Scherenarms
Das antriebsseitige Ende des zweiten Scherenarms
Wie nachfolgend im Einzelnen beschrieben wird, kann die Festlegung des antriebsseitigen Endes des ersten Scherenarms
Hierzu wird die Festlegung des ersten Scherenarms
Im selben Zug wird das Ende des ersten Scherenarms
Sobald die Enden der beiden Scherenarme
Das gelöste erste Formschlusselement
Beim Zurückfahren des Hubtischs
Wie bereits vorstehend beschrieben, ist die Treibladungsaufnahme
Die Vergrößerung der Relativgeschwindigkeit erfolgt bei dem Treibladungsansetzer
Das zweite Seil
Wie der Darstellung in
Das zweite Seil
Abschließend soll näher auf das Führungselement
Wie den Darstellungen in
Zudem können die in der Treibladungsaufnahme
Wie bei Vergleich der Darstellungen in
Zudem ist das Führungselement
Die vorstehend beschriebene Waffe
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Waffe weapon
- 2 2
- Treibladungsansetzer Treibladungsansetzer
- 3 3
- Elevationsnachstellelement Elevationsnachstellelement
- 4 4
- Bewegungsmittel means
- 5 5
- Treibladungsaufnahme Propellant charge acceptance
- 6 6
- Zuführschieber feed pusher
- 7 7
- Führungselement guide element
- 8 8th
- Treibladung propellant
- 101 101
- Waffenrohr barrel
- 102 102
- Bodenstück breech
- 103 103
- Ladungsraum cargo space
- 104 104
- Öffnung opening
- 105 105
- Schildzapfen trunnion
- 300 300
- Schwenkantrieb Rotary actuator
- 301 301
- Antriebselement driving element
- 302 302
- Antriebsmotor drive motor
- 304 304
- Stirnseite front
- 305 305
- Anbindungspunkt access point
- 307 307
- Anbindungspunkt access point
- 308 308
- Lager camp
- 400 400
- Hubtisch Lift table
- 401 401
- Scherenarm Scherenarm
- 402 402
- Scherenarm Scherenarm
- 403 403
- Gleitlager bearings
- 404 404
- Gleitlager bearings
- 405 405
- Blech sheet
- 409 409
- Strebe strut
- 410 410
- Antrieb drive
- 411 411
- Gewindespindel screw
- 412 412
- Spindelmutter spindle nut
- 421 421
- Formschlusselement Form-fitting element
- 422 422
- Formschlusselement Form-fitting element
- 423 423
- Achse axis
- 424 424
- Achse axis
- 425 425
- Führungselement guide element
- 426 426
- Bolzen bolt
- 427 427
- Feder feather
- 428 428
- Feder feather
- 429 429
- Steuerfläche control surface
- 430 430
- Steuerfläche control surface
- 431 431
- Bügel hanger
- 432 432
- Bügel hanger
- 451 451
- Seil rope
- 452 452
- Seil rope
- 453 453
- Umlenkrolle idler pulley
- 454 454
- Umlenkrolle idler pulley
- 455 455
- Umlenkrolle idler pulley
- 456 456
- Umlenkrolle idler pulley
- 457 457
- Umlenkrolle idler pulley
- 458 458
- Umlenkrolle idler pulley
- 501 501
- Anbindungspunkt access point
- 502 502
- Anbindungspunkt access point
- 503 503
- Führung guide
- 504 504
- Auslöseelement triggering element
- 505 505
- Träger carrier
- 506 506
- Feder feather
- 507 507
- Spindel spindle
- 509 509
- Antrieb drive
- 601 601
- Rückhalter restrainer
- 602 602
- Seil rope
- 603 603
- Feder feather
- 604 604
- Umlenkrolle idler pulley
- 605 605
- Anbindungspunkt access point
- 606 606
- Führungsschlitten guide carriage
- 607 607
- Anbindungspunkt access point
- 608 608
- Zinke prong
- 609 609
- Zinke prong
- 700 700
- Feder feather
- 701 701
- Nase nose
- A A
- Ansetzrichtung attachment direction
- B B
- Bewegungsrichtung movement direction
- E e
- Elevationsrichtachse Elevation sight axis
- F F
- Führungsachse guide axis
- R R
- Schwenkachse swivel axis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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