DE2501424C2 - Ammunition receiving and loading device for a large-caliber firearm - Google Patents

Ammunition receiving and loading device for a large-caliber firearm

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DE2501424C2
DE2501424C2 DE2501424A DE2501424A DE2501424C2 DE 2501424 C2 DE2501424 C2 DE 2501424C2 DE 2501424 A DE2501424 A DE 2501424A DE 2501424 A DE2501424 A DE 2501424A DE 2501424 C2 DE2501424 C2 DE 2501424C2
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magazines
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DE2501424A
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Erik Arne Bergling
Lars Olof Karlskoga Lundin
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Saab Bofors AB
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Bofors AB
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/22Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a horizontal direction

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Description

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ter des Revolvers in eine definierte Entnahmeposition, die für alle Geschosse in den Behältern des Revolvers gemeinsam ist, einstellbar ist In F i g. 1 sind die definierten Entnahmepositionen durch die Strichpunktlinien 16, 17,18 und 19 gekennzeichnet. Die Revolver in den beiden Magazinen sind in einer Reihe in Querrichtung der Feuerwaffe, d. h. in einer Richtung, die im rechten Winkel zur Seelenachse 15 der Feuerwaffe steht, angeordnet. ter of the revolver in a defined removal position for all projectiles in the container of the revolver is common, is adjustable in FIG. 1 are the defined removal positions by the dash-dotted lines 16, 17, 18 and 19. The revolvers in the two magazines are in a row in the transverse direction of the Firearm, d. H. arranged in a direction which is at right angles to the core axis 15 of the firearm.

Bei dieser Ausführungsform wurde die Entnahmeposition des entsprechenden Revolvers so gewählt, daß sie in einer Ebene durch die Mittellinie der Tragachse und außerdem an dem Punkt liegt, der sich am nächsten zur Seelenachse der Feuerwaffe befindet.In this embodiment, the removal position of the corresponding turret selected so that they are in a plane through the center line of the support axis and also lies at the point which is closest to the soul axis of the firearm.

Die genannte Ausführungsform der automatischen Zuführung weist zwei Ladewagen 20 und 21 auf, von denen der Wagen 20 hinter dem ihm zugeordneten Magazin 3 angeordnet ist, und der Wagen 21 hinter dem ihm zugeordneten Magazin 4. Die Ladewagen sind so angeordnet, daß sie im rechten Winkel zur genannten Achse 15 gesteuert werden können. Die Ladewagen können entlang der Decke in den an der Einheit 5 angeordneten Führungen 22 und 23 angetrieben werden, wobei die Führungen sich über einen größeren Teil der Deckenbreile erstrecken. Der Klarheit wegen sind die Führungen nur teilweise dargestellt. Im oberen Teil haben die Ladewagen kleine Räder, nicht gezeigt in F i g. 1, die in Nuten in den Führungen laufen. Die Ladewagen werden von hydraulischen Motoren 24 od. dgl. angetrieben, die den entsprechenden Ladewagen mittels einer eine Kette 25 und ein Zahnrad 26 enthaltenden Kraftübertragung in Bewegung setzen. In der Figur ist nur ein Hydraulikmotor für einen der Ladewagen gezeigt.The mentioned embodiment of the automatic feeder has two loading wagons 20 and 21, from which the carriage 20 is arranged behind the magazine 3 assigned to it, and the carriage 21 behind the magazine 4 assigned to it. The loading wagons are arranged so that they are at right angles to said Axis 15 can be controlled. The loading wagons can be placed along the ceiling in those arranged on the unit 5 Guides 22 and 23 are driven, the guides extending over a larger part of the Ceiling widths extend. For the sake of clarity, the tours are only partially shown. Have in the upper part the loading wagons have small wheels, not shown in FIG. 1, which run in grooves in the guides. The loading wagons Are driven by hydraulic motors 24 or the like. The corresponding loading wagons by means of a a chain 25 and a gear 26 containing power transmission set in motion. There is only one in the figure Hydraulic motor shown for one of the loading wagons.

Jeder Ladewagen hat zwei entsprechende Rahmen 27,28 und 29,30 mit im wesentlichen U-förmigem Querschnitt, in denen entsprechende Laderohre 31 und 32 bcfcsiigi Sind, cbcfiSÜ wie eifie kombinierte Entnähnic- und Einschubeinheit für die Geschosse, von denen nur die Einheit 33 für den rechten Wagen in der Figur dargestellt ist. Sowohl die Laderöhre als auch die Entnahme- und Einschubeinheit folgen den Bewegungen des Ladewagens. Die Position jedes Ladewagens kann durch seinen Motor 24 so eingestellt werden, daß die Längsachse ihrer Laderöhre entsprechend mit einer der Strichpunktlinien 16,17 oder 18,19 zusammenfällt, wenn er in Entnahmeposition ist. und mit der Achse 15 zusammenfällt, wenn er in der Einschubstellung ist. In F i g. 1 befindet sich der linke Wagen 31 in der innersten Entnahmestellung des linken Magazines, und der rechte Wagen in der äußersten Entnahmestellung des rechten Magazines. Das durch die gestrichelte Linie dargestellte Laderohr zeigt die Einschubstellung eines Laderohres, wenn sich der zugehörige Ladewagen in der entsprechenden Stellung befindetEach loading wagon has two corresponding frames 27, 28 and 29, 30 with a substantially U-shaped cross-section, in which the corresponding loading tubes 31 and 32 are bcfcsiigi, cbcfiSÜ as eifie combined sewing and slide-in unit for the projectiles, of which only the unit 33 for the right-hand car is shown in the figure is. Both the loading tube and the removal and insertion unit follow the movements of the loading wagon. The position of each loading wagon can be adjusted by its motor 24 so that the longitudinal axis its loading tube coincides with one of the dash-dotted lines 16, 17 or 18, 19 when it is in Is the picking position. and coincides with the axis 15 when it is in the insertion position. In Fig. 1 is located the left carriage 31 is in the innermost removal position of the left magazine, and the right carriage in the outermost removal position of the right magazine. The loading tube shown by the dashed line shows the insertion position of a loading tube when the associated loading wagon is in the corresponding Position

Die Vorrichtung nach dem schwedischen Patent 2 05 239 kann für die kombinierte Entnahme- und Einschubeinheit für die Geschosse benutzt werden.The device according to the Swedish patent 2 05 239 can be used for the combined removal and insertion unit used for the projectiles.

Da die Konstruktion dieser Einheit damit als bekannt angenommen wird, wird ihre Ausführungsform und Funktion hier nicht im Detail beschrieben, und es wird nur festgestellt, daß die Einheit einen äußeren Wagen 34 enthält, der in einer Führung 35 über eine ;in dem Wagen angebrachte Zahnstange 36 angetrieben werden kann, wobei die Zahnslange mit einem Zahnrad 37 in Eingriff ist Das Zahnrad ist auf einer mit Längsnuten versehenen Antriebswelle 38 starr angeordnet wobei die Antriebswelle durch einen Hydraulikmotor, nicht KC/cigl. für den rechten ladewagen angetrieben wird.Since the construction of this unit is thus assumed to be known, its embodiment and The function is not described in detail here and it is only stated that the unit has an outer carriage 34 contains, which is in a guide 35 via a; in the carriage attached rack 36 can be driven, the rack with a gear 37 in The gear wheel is arranged rigidly on a drive shaft 38 provided with longitudinal grooves the drive shaft by a hydraulic motor, not KC / cigl. for the right loader wagon is powered.

Die entsprechende Antriebswelle und der Motor für den linken Ladewagen sind in F i g. 1 entsprechend mit 39 und 40 gekennzeichnet. Die Wellen 38 und 39 sind am Motor und in einer gemeinsamen Stütze 41 gelagert. Im Wagen 34 ist ein Einschubwagen 42 mit einem Einschubkopf 43 angeordnet. Der Einschubwagen wird mit Hilfe einer Kette 44 bei Drehung des Wagens 34 angetrieben, und es ist für diese Vorrichtung charakteristisch, daß der Einschubwagen 42 sich mit einer größeren Geschwindigkeit als der Wagen 34 bewegt.The corresponding drive shaft and the motor for the left loading wagon are shown in FIG. 1 accordingly with 39 and 40 marked. The shafts 38 and 39 are mounted on the motor and in a common support 41. in the A slide-in trolley 42 with a slide-in head 43 is arranged on carriage 34. The slide-in trolley comes with Driven by a chain 44 when the carriage 34 rotates, and it is characteristic of this device that the slide-in carriage 42 moves at a greater speed than the carriage 34.

Der Einschubkopf 43 kann mit dem hinteren Flansch eines in das Laderohr 32 eingeschobenen Geschosses zusammenwirken, wobei das Laderohr an einer seiner Seiten einen Längsschlitz 45 aufweist, durch den das Zusammenwirken stattfindet In der Figur ist angenommen, daß der Einschubkopf ein Geschoß ganz in das Laderohr gezogen hat, wonach der Ladewagen 21 beginnen kann, sich in Richtung der Einschubstellung zu bewegen. Bei dem mii gcsirioiicucn Linien dargestellten Laderohr wird angenommen, daß das Zuführen des Geschosses vom Laderohr in den Waffenlauf begonnen hat; in diesem Fall ist die Position des Ladebocks 43 mit 43' gekennzeichnet. Wie in der Figur dargestellt ist, weist das Laderohr an seinem vorderen Teil kiauenühnliehe Verschlußkappen auf, die sich geöffnet haben, bevor die Entnahme aus dem Laderohr beginnt.The insertion head 43 can be connected to the rear flange of a projectile inserted into the loading tube 32 cooperate, the loading tube having a longitudinal slot 45 on one of its sides through which the Interaction takes place Loading tube has pulled, after which the loading wagon 21 can begin to move towards the insertion position move. At the mii gcsirioiicucn lines shown Loading tube is assumed that the feeding of the projectile from the loading tube into the gun barrel has started Has; in this case the position of the loading jack 43 is marked with 43 '. As shown in the figure, shows the loading tube kiauenühnliehe at its front part Closing caps that have opened before the removal from the loading tube begins.

In F i g. 1 ist zu ersehen, daß die hinteren Teile des Magazin&j sich über die hintere Fläche des Verschlußringes 2 erstrecken. Um einen geschlossenen Zuführungskanal für das Geschoß zu bilden, wenn das Laderohr in der Einschubstellung ist. ist das Laderohr in seiner Längsrichtung in bezug auf tfen Ladewagen verschiebbar. Wenn das Geschoß in den Waffenlauf geführt wurde, bewegt sich das Laderohr in seiner Längsrichtung nach hinten, bevor der Ladewagen seine Querbewegung in Richtung auf die Entnahmeposition des Ma-In Fig. 1 it can be seen that the rear parts of the magazine & j extend over the rear surface of the locking ring 2 extend. To form a closed feed channel for the projectile when the loading tube is in the insertion position. the loading tube is displaceable in its longitudinal direction with respect to tfen loading wagons. When the projectile has been guided into the gun barrel, the loading tube moves in its longitudinal direction to the rear before the loading wagon makes its transverse movement in the direction of the removal position of the machine

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Zur Bewegung in Längsrichtung weist das Laderohr an seinem oberen Teil und an beiden Seiten Längsnuten 46 auf, in die an den Rahmen an den Ladewagen befestigte Laufräder, nicht gezeigt in F i g. 1; eingesetzt werden. For movement in the longitudinal direction, the loading tube has longitudinal grooves 46 on its upper part and on both sides, into which running wheels, not shown in FIG. 1 ; can be used.

F i g. 2,3a und 3b zeigen Details der Konstruktion der Magazine. In Fig.2 ist in erster Linie das Magazin 4 dargestellt, wobei der Klarheit wegen nur die beiden Behälter 14 für die entsprechenden Revolver U und 12 dargestellt sind. Das zugehörige Magazin ist vom Waffenlauf durch eine Trennwand 47 getrennt, die unter anderem dafür vorgesehen ist, ein im Magazin auftretendes Feuer am Ausbreiten in das andere Magazi" zu verhindern. Das Magazin weist auch eine Rückwand 48 auf, die es vom Raum für die Einrichtung zum selbsttätigen Laden der Waffe trennt.F i g. 2,3a and 3b show details of the construction of FIG Magazines. In Figure 2, the magazine 4 is primarily shown, with only the two containers 14 for the respective revolvers U and 12 for the sake of clarity are shown. The associated magazine is separated from the gun barrel by a partition 47, which is below it is also intended to prevent a fire occurring in the magazine from spreading into the other magazine impede. The magazine also has a rear wall 48 that separates it from the facility to self-actuate Loading the gun separates.

Jeder Behälter in den Revolvern des Magazines hat einen kreisförmigen Querschnitt und nimmt zwei in Längsrichtung hintereinander eingesetzte Geschosse auf, wobei das innere Geschoß mit 49 und das äußere mit 50 gekennzeichnet ist Jeder Revolver weist dann einen Längszuführungsmechanismus auf, der das innere Geschoß nach außen auf den Platz des äußeren bewegt nachdem das äußere Geschoß aus dem Magazin entnommen wurde. Der innerhalb der Tragachse 13 angeordnete IJingsxuführungsmcchanismus wird im folgenden im Detail beschrieben. In Fig. 2 laufen die Förder-Each container in the magazine's revolvers is circular in cross-section and holds two in Longitudinally one behind the other projectiles used, with the inner story with 49 and the outer is indicated at 50. Each turret then has a longitudinal feed mechanism which forms the inner Projectile moved outwards to the place of the outer one after the outer projectile has been removed from the magazine became. The IJingsxuführungsmcchanismus arranged within the support axis 13 is in the following described in detail. In Fig. 2 the conveyor

b5 /ahne 5i und 52 des Mechanismusses entlang der Außenseite der Tragachse 13 so, daß.der Förderzahn 51 mit einer Vorderfläche des hinteren Geschoßhülsenflansches des inneren Geschosses und der Förderzahn 52b5 / ahne 5i and 52 of the mechanism along the outside of the support axis 13 so that the conveyor tooth 51 with a front surface of the rear sabot socket flange of the inner floor and the conveyor tooth 52

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mit der Rückfläche des Geschoßhülsenflansches zusammenwirkt. Die Förderzähne werden dann in die Winkelstellung der starr angeordneten Achse so gebracht, daß sie mit dem inneren Geschoß in dem Behälter zusammenwirken, das in die entsprechende Entnahmeposition 18 und 19 des Revolvers gebracht wird. Jeder Behälter weist dann einen nicht gezeigten Längsschlitz auf, über den fi'e Förderzähne 51 und 52 mit dem inneren Geschoö zusammenwirken.cooperates with the rear surface of the sabot socket flange. The conveyor teeth are then in the angular position brought the rigidly arranged axis so that they interact with the inner projectile in the container, which is brought into the corresponding removal position 18 and 19 of the revolver. Any container then has a longitudinal slot, not shown, over which the conveyor teeth 51 and 52 connect to the inner floor cooperate.

Der Längszuführungsmechanismus für das Laden des Magazines bringt die inneren Geschosse in den Behältern in ihre Stellungen.The longitudinal feeding mechanism for loading the magazine brings the inner bullets into the containers in their positions.

Die Tragachsen 13 sind an ihren Enden in Lagerstützen 53 und 54 starr angeordnet. An diesen Enden weist die Tragachse auch die Lager 55 und 56 an ihrer Außenseite auf, an die die Behälter so befestigt sind, duß sie um die feststehende Tragachse drehbar sind. Die Behälter sind an ihren Enden an die Lager an der Außenseite der Achse über speichenartige Teile 57 befestigt. Die Lager 55 und 56 sollten geeigneterweise sogenannte Schräglager sein, die den bei der Längszuführung auftretenden Axialkräften widerstehen.The support axles 13 are rigidly arranged at their ends in bearing supports 53 and 54. At these ends points the support shaft also has the bearings 55 and 56 on its outside, to which the containers are attached in such a way that they are rotated the fixed axis are rotatable. The containers are attached at their ends to the bearings on the outside of the axle via spoke-like parts 57. Camps 55 and 56 should suitably be so-called angular contact bearings, which are the ones that occur during the longitudinal feed Withstand axial forces.

Die Bewegung der entsprechenden Revolver wird durch einen Hydraulikmotor 58 erreicht, der den betreffenden Revolver mit seinem Zahnrad 59 über ein am einen Ende des Revolvers angeordnetes Zahnrad 60 betätigt. Der Motor 58 kann in beiden Drehrichtungen angetrieben werden, und in dieser Ausführungsform wird ein und derselbe Motor für die beiden betreffenden Revolver in den Magazinen benützt Der Motor sollte für Prehbewegungen in 72°-Schritten geeignet sein.The movement of the respective turret is achieved by a hydraulic motor 58 that drives the respective turret Turret operated with its gear 59 via a gear 60 arranged at one end of the turret. The motor 58 can be driven in either direction of rotation, and in this embodiment one and the same motor is used for the two revolvers in question in the magazines The motor should be suitable for preheating movements in 72 ° steps.

Die F i g. 2 und 3a zeigen die Stellungen der Laderohre, wenn sie durch die Ladewagen in die Entnahme- und Einschubstellungen gebracht worden sind. Die Laderohre werden in den Entnahmestellungen nahe an die Enden der Behälter und in der Einschubstellung nahe an die Rückfläche des Verschlußringes 2 bewegt F i g. 2 zeigt auch die Stellung eines Einschubkopfes 43", wenn ein eingeschobenes Geschoß in der Waffenkammer seine Endstellung erreicht hat.The F i g. 2 and 3a show the positions of the loading tubes when they are in the removal and removal areas by the loading wagons Insert positions have been brought. The loading tubes are in the removal positions close to the ends the container and moved in the inserted position close to the rear surface of the locking ring 2 F i g. 2 also shows the position of an insertion head 43 "when an inserted projectile is in the armory Has reached its end position.

!n dieser Stellung wird ein in dem Verschlußring enthaltener Verschlußblock 61 durch seinen Verschlußmechanismus so betätigt, nicht gezeigt im Detail, daß er sich in Richtung seiner Endstellung bewegt wobei er den in dem Wagen 44 drehbar gelagerten Einschubkopf beiseite schiebt Der Einschubkopf wird danach durch die Einheit 33 nach hinten bewegt um ein neues Geschoß zu holen.In this position, one contained in the lock ring becomes Locking block 61 actuated by its locking mechanism, not shown in detail, that he moves in the direction of its end position wherein it moves the plug-in head rotatably mounted in the carriage 44 pushes aside The plug-in head is then moved backwards by the unit 33 by a new projectile pick up.

In F i g. 3b ist die Querlinie, die die Tragachsen 13 in den Revolvern schneidet und entlang der die Entnahmestellungen 16 und 17 angeordnet sind, mit 62 gekennzeichnet In Fig. 3b is the transverse line that intersects the support axes 13 in the turrets and along which the removal positions 16 and 17 are arranged, marked with 62

F i g. 4 zeigt die Positionen des Längszuführungsmechanismusses in der Tragachse 13, der innerhalb der Achse in deren innerem Abschnitt einen Hydraulikkolben 63 aufweist der über eine Kolbenstange 64 mit einem ebenfalls innerhalb der Tragachse in deren äußerem Abschnitt angeordneten Förderkopf 65 direkt verbunden ist wobei der Förderkopf die Förderzähne 51 und 52 über einen in der Tragachse angeordneten Längsschlitz 66 trägt An einem ihrer Enden weist die Tragachse zwei Einführungsöffnungen 67 und 68 für die hydraulische Flüssigkeit zum Betrieb des Hydraulikkolbens 63 auf. Von der Einführungsöffnung 67 wird die Flüssigkeit in den Kanälen 69 in Pfeilrichtung zur hinteren Antriebsfläche 70 des Kolbens geführt während die hydraulische Flüssigkeit von der Einführungsöffnung 68 aus die vordere Antriebsfläche 71 des Kolbens erreicht Der Förderkopf wird in der Längsrichtung der Tragwelle durch Druckunterschiede des Kolbens 63 bewegt. Ventile für eine solche Steuerung sind an sich bekannt und werden deshalb hier nicht beschrieben. Solche Steuerventile sind in der Betriebseinrichtung für das ganze System enthalten, und die Betätigung des Ventiles sollte unter anderem mit den Bewegungen des Ladewagens geeignet koordiniert werden.F i g. FIG. 4 shows the positions of the longitudinal feed mechanism in the support axis 13, which is located within FIG Axis in its inner section a hydraulic piston 63 has a piston rod 64 with a likewise inside the support axis in its outer Section arranged conveyor head 65 is directly connected, the conveyor head the conveyor teeth 51 and 52 via one arranged in the support axis Longitudinal slot 66 carries At one of its ends, the support axis has two insertion openings 67 and 68 for the hydraulic fluid for operating the hydraulic piston 63. From the insertion opening 67 is the Liquid guided in the channels 69 in the direction of the arrow to the rear drive surface 70 of the piston during the hydraulic fluid from the introduction port 68 reaches the front drive surface 71 of the piston The delivery head is moved in the longitudinal direction of the support shaft by pressure differences of the piston 63. Valves for such a control are known per se and are therefore not described here. Such control valves are included in the equipment for the whole system, and the operation of the valve should be coordinated appropriately with the movements of the loading wagon, among other things.

F i g. 4 zeigt, wie ein inneres Geschoß 49' in die Stellung eines äußeren Geschosses gebracht wurde, wobei der Führungskopf im betreffenden Ladewagen in dieser Stellung zum Eingriff mit dein hinleren Geschoßhülsenflansch 72 des Geschosses gebracht wird. Von den Förderzähnen 51 und 52 des Längsvcrschicbungsmcchanismusses wird der Förderzahn 52 benutzt, wenn das innere Geschoß in die äußere Position gebracht werden soll, und der t'ördorzuhn 51. wenn eins innere Geschoß beim Beschicken des Maga/ins iiuf seinen Platz geschoben wird. Die l;ördcrzähne halten d:inn auch eins innert· Cu-.F i g. 4 shows how an inner projectile 49 'has been brought into the position of an outer projectile, the guide head in the relevant loading wagon being brought into engagement with the rear projectile case flange 72 of the projectile in this position. Of the conveyor teeth 51 and 52 of the longitudinal displacement mechanism, the conveyor tooth 52 is used when the inner projectile is to be brought into the outer position, and the door gate 51 is used when an inner projectile is pushed into its place when the magazine is being loaded. The l ; outer teeth also hold one inside · Cu.

schoß in der Längsrichtung im Behälter fest, wenn der Behälter in seine Entnahmestellung gebracht wird. In der äußeren Stellung muß sich zumindest der Förderzahn 51 von dem hinteren Geschoßhülsenflansch lösen. Dies wird durch eine erzwungene Führung mittels angestuck lengthways in the tank when the Container is brought into its removal position. In the outer position, at least the conveyor tooth 51 must detach itself from the rear sabot socket flange. This is indicated by a forced guidance by means of brachter Leiste, mit Federn usw., erreicht, und ist nicht im Detail gezeigt Der Förderzahn 51 ist am Lagerzapfen 73 drehbar angeordnetbrought bar, with feathers, etc., reached, and is not Shown in detail. The conveyor tooth 51 is rotatably arranged on the bearing journal 73

Wie in den F i g. 5a bis 5c zu ersehen ist, weist jeder Behälter 14 innere Stützen auf, da ein Geschoß in minAs shown in Figs. 5a to 5c can be seen, each container 14 has inner supports, since a floor in min destens drei Punkten entlang seiner Längsrichtung ge stützt werden sollte. Der hintere Geschoßflansch wird so benützt daß die Innenfläche des Behälters eine Stütze bilden kann. Als weitere Stützen werden die Klappen 70 benutzt, die in Längsrichtung des Behältersat least three points along its longitudinal direction ge should be supported. The rear projectile flange is used so that the inner surface of the container has a Can form support. The flaps 70, which extend in the longitudinal direction of the container, are used as further supports ausgeprägte Erweiterungen aufweisen, so daß sie mit großen Teilen der Vorderabschnitte der Geschosse zusammenwirken können. Diese Ausführungsform weist drei Klappen auf, wobei jede Klappe gemäß den F i g. 5b und 5c die Form eines L-Querschniits aufweist.have pronounced extensions so that they can cooperate with large parts of the front portions of the projectiles. This embodiment has open three flaps, each flap according to FIGS. 5b and 5c has the shape of an L-cross section.

Die Klappen für das äußere Geschoß 50' weisen darüber hinaus eine Federwirkung auf, so daß sie beiseite geschoben werden können, um den Durchgang des inneren Geschosses zu erlauben. Die Federwirkung kann durch den Längszuführungsmechanismus oder durchThe flaps for the outer projectile 50 'are also resilient to move them aside can be pushed to allow the passage of the inner floor. The spring action can by the longitudinal feeding mechanism or by

Betätigung des inneren Geschosses gesteuert werden,Actuation of the inner floor can be controlled,

und sie ist in einer an sich bekannten Weise angeordnetand it is arranged in a manner known per se

Fig.5b zeigt die Klappen nach außen gedreht undFig.5b shows the flaps turned outwards and F i g. 5c die Klappen beiseite geschoben.F i g. 5c the flaps pushed aside. Die F i g. 6a bis 6c zeigen einen Ladewagen im Detail.The F i g. 6a to 6c show a loading wagon in detail.

so Beide Rahmen des Ladewagens weisen einen oberen Träger 75 auf, der die freien Enden des U-förmigen Querschnitts verbindet Dieser obere Träger 75 stützt die Laufrollen 76, die in den Nuten der Führungen 23 und 24 laufen, und außerdem befinden sich die Nuten, imBoth frames of the loading wagon have an upper support 75, which is the free ends of the U-shaped Cross-section connects this upper beam 75 supports the rollers 76, which are in the grooves of the guides 23 and 24 run, and the grooves are also located in Gegensatz zu dem in Fig.] gezeigten, gegenüberliegend zueinander. Das Bezugszeichen 77 in F i g. 6a zeigt die Räder des Wagens 34, und 78 zeigt die Räder des Wagens 42. Räder, die mit den Nuten 46 in der l^dcröhre 32 zur Verschiebung derselben in Längsrichtung zu-In contrast to that shown in FIG.], Opposite one another. The reference number 77 in FIG. 6a shows the wheels of the carriage 34, and 78 shows the wheels of the carriage 42. Wheels which are connected to the grooves 46 in the shaft 32 for moving the same in the longitudinal direction. sammenwirken, sind mit 79 gekennzeichnet Das in seiner Längsrichtung auf der Lagcrwelle 38 verschiebbar angeordnete Zahnrad 37 ist an der Zahnstange in deren Querrichtung in bekannter Weise befestigtcooperate are marked with 79 that can be displaced in its longitudinal direction on the bearing shaft 38 arranged gear 37 is attached to the rack in the transverse direction in a known manner

Das Laderohr ist hinten geöffnet und weist an seinemThe loading tube is open at the back and points at his

vorderen Ende klauenähnliche Verschlußkappen 80 auf. die in der Fig.6b gezeigten Verschlußsteilung ein in den vorderen Teil des Laderohres eingeschobenes Geschoß so anheben, daß es im Laderohr zentriert wirdfront end claw-like caps 80 on. the closure division shown in Figure 6b in Lift the projectile inserted into the front part of the loading tube so that it is centered in the loading tube

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ίοίο

Durch konkave Innenflächen in Querrichtung und gerade Innenflächen in Längsrichtung halten die Sicherungsteile das Geschoß während seines Transports von der Entnahmestellung zur Einschubstellung fest in seinem Platz in dem Laderohr, wobei die klauenähnlichen Sicherungsklappcn sich im letzten Abschnitt des Einschiebens öffnen, so daß das Geschoß durch den Einschubkopf in den Waffelauf eingeschoben werden kann. Die Sicherungsklappen sind in den Scharnieren 81 aufgehängt, die mit einem Verbindungssystem mit den Stangen 82—85 verbunden sind, wobei die Stangen in den Entnahme- und Einschubstellungen z. B. durch die Einschubeinheit betätigt werden, was nicht im Detail gezeigt ist. In Fig.6b ist ein am Einschubblock angeordnetes Teil mit 86 gekennzeichnet, und wenn dieses Teil mit der Stange 85 in Berührung kommt, wird die Stange 84 nach oben (in der Figur) gedreht und zieht an der Stange 83, die dann die Stange 82 nach oben bewegt, wuuei ιίΐΐ kiaueiiähiiiieiieii Sicheruiigskiappeii geöffnet werden. Durch die unter Federspannung stehenden Achsen 81 werden die Klappen 80 wieder in die Verschlußposition gebracht, wenn der Kontakt des Einschubblockes mit der Stange 85 aufhört.By means of concave inner surfaces in the transverse direction and straight inner surfaces in the longitudinal direction, the safety parts hold the projectile firmly in its place in the loading tube during its transport from the removal position to the insertion position, the claw-like safety flaps opening in the last section of the insertion so that the projectile passes through the insertion head can be pushed into the waffle barrel. The securing flaps are suspended in the hinges 81, which are connected to the rods 82-85 with a connection system, the rods in the removal and insertion positions e.g. B. can be actuated by the slide-in unit, which is not shown in detail. In Fig. 6b a part arranged on the plug-in block is marked with 86, and when this part comes into contact with the rod 85, the rod 84 is rotated upwards (in the figure) and pulls on the rod 83, which then the rod 82 moved upwards, wuuei ιίΐΐ kiaueiiähiiiieiieii Sicherheitsuiigskiappeii are opened . The axles 81, which are under spring tension, bring the flaps 80 back into the closed position when the contact of the push-in block with the rod 85 ceases.

Aus F i g. 6c ist ersichtlich, daß der Führungskopf 43 einen gabelähnlichen Zahn aufweist, von dem der hintere Teil 88 mit der Rückseite des hinteren Geschoßhülsenflansches und der vordere Teil 89 mit der Vorderseite des Geschoßhülsenflansches zusammenwirkt Der Einführungskopf zieht dann ein Geschoß aus dem Behälter und führt es in das Laderohr. Da das Laderohr an seinem hinteren Ende geöffnet ist, kann das Geschoß von hinten in das Laderohr eingeführt werden, und danach kann beim Beschicken des Magazines das betreffende Geschoß in den jeweiligen Behälter durch den Einschubblock bewegt werden.From Fig. 6c it can be seen that the guide head 43 has a fork-like tooth, of which the rear Part 88 with the back of the rear sabot flange and the front part 89 with the front The insertion head then pulls a projectile out of the container and leads it into the loading tube. Since the loading tube is open at its rear end, the projectile be inserted from behind into the loading tube, and then when loading the magazine, the relevant Projectile can be moved into the respective container through the push-in block.

Die Fig.7a und 7b zeigen eine veränderte Ausführungsform der Behälter innerhalb der Revolver. Uai Raum zu sparen, können die entsprechenden Behälter an einem Ende gegen die Tragachse hin gebogen sein.7a and 7b show a modified embodiment the container inside the turret. Uai To save space, the corresponding container can be bent towards the support axis at one end.

In Hinsicht auf die Steuerteile des Ladewagens, Revolver und Längszuführungsmechanismus kann eine hohe Feuerrate durch wechselweises Arbeiten der Ladewagen erreicht werden. Ein Ladezyklus kann dann wie folgt stattfinden. In der Ausgangsstellung wird angenommen, daß der Verschlußblock im Verschlußring offen ist, daß die vorige leere Geschoßhülse entfernt wurde und daß die Ladewagen in einer der Entnahmestellungen des Magazines sich befinden. Das Bedienungspersonal wählt dann die Art der gewünschten Munition und startet den Ladezyklus durch Betätigen der nicht gezeigten Steuerteile, in die die Hydraulikmotoren 24, 40 und 58 und Ventile für den Öldruck für den Längszuführungsmechanismus eingeschlossen sind. Ein Behälter mit der entsprechenden Munitionsart wird dann in die Entnahmeposition gebracht und der Einschubkopf wird so betätigt, daß er den hinteren Flansch des äußeren Geschosses greifen und das Geschoß aus dem Behälter in das Laderohr ziehen kann. Abhängig davon, daß die Bedingungen für die Verteilung des Schwerpunktes der Ladung innerhalb der Magazine erfüllt sind, wird das innere Geschoß im Behälter in die Position des äußeren Geschosses gebracht Andererseits wird der Revolver so bewegt, daß ein dieselbe Munition aufweisender Behälter in die Entnahmeposition gebracht wird.With regard to the control parts of the loader wagon, turret and longitudinal feed mechanism, a high Rate of fire can be achieved by alternately working the loading wagons. A charging cycle can then be like will take place. In the starting position it is assumed that the breech block in the lock ring is open is that the previous empty shell was removed and that the loading wagon is in one of the removal positions of the magazine are located. The operator then selects the type of ammunition desired and starts the charging cycle by operating the control parts (not shown) into which the hydraulic motors 24, 40 and 58 and valves for the oil pressure for the longitudinal feed mechanism are included. A container with the appropriate type of ammunition is then placed in the Brought removal position and the insertion head is operated so that it the rear flange of the outer Grab the projectile and pull the projectile out of the container into the loading tube. Depending on the Conditions for the distribution of the center of gravity of the load within the magazines are met inner bullet in the container brought into the position of the outer bullet, on the other hand, the revolver moved so that a container having the same ammunition is brought into the removal position.

Sobald das Geschoß in das Laderohr gezogen wurde, wird der entsprechende ladewagen in Längsrichtung zur Kinschubsteliung gebracht. Während dieser Beweeuna wird das Geschoß in seinem Platz unter anderem durch den Einsclvibkopf gehalten. Wenn das Laderohr mit dem mitgeführten Geschoß in die Linie der Seelenachse kommt, wird das Laderohr in einer Axialrichtung so verschoben, daß seine vorderen Teile an dem Verschlußring angeordnet sind. Diese Axialbewegung kann durch den Einschubkcpf erreicht werden. Da der Einschubkopf den hinteren Geschoßflansch greift, wird das Geschoß am Herausgleiten aus dem Laderohr bei Verzögerung der Axialbewegung gehindert Danach bewegt der Einschubkopf das Geschoß in seine Endstellung im Waffenlauf, und der Verschlußblock bewegt sich dann in seine geschlossene Stellung und schiebt den Einschubkopf beiseite, wobei der Einschubkopf danach nach hinten geht und das Laderohr in eine Position mitzieht, in der der betreffende Ladewagen in Querrichtung zu einer der Entnahmepositionen des entsprechenden Magazines zurückfahren kann.
Zur selben Zeit wird ein Geschoß der betreffenden
As soon as the projectile has been pulled into the loading tube, the corresponding loading wagon is brought to the kinschubsteliung in the longitudinal direction. During this Beweeuna the projectile is held in place, among other things by the Einclvibkopf. When the loading tube comes with the projectile carried in the line of the soul axis, the loading tube is displaced in an axial direction so that its front parts are arranged on the locking ring. This axial movement can be achieved through the insertion head. Since the insertion head grips the rear projectile flange, the projectile is prevented from sliding out of the loading tube if the axial movement is delayed the insertion head then moves backwards and pulls the loading tube with it into a position in which the loading wagon in question can move back in the transverse direction to one of the removal positions of the corresponding magazine.
At the same time one floor becomes the one in question

Ari vuiii zweiten iviaga^iii iil däS Lädcfüiir de» ZWetfciiAri vuiii second iviaga ^ iii iil däS Lädcfüiir de »ZWetfcii

Ladewagens gebracht. Der zweite Ladewagen kann danach sein eingeschobenes Geschoß in die Einschubstellung bringen, sobald das schon in den Einschubblock geladene Geschoß abgefeuert und seine Geschoßhülse aus dem Waffenlauf entfernt wurde. Danach setzt sich das Laden abwechselnd fort, bis die Geschoßserie beendet ist oder die betreffende Munitionsart verbraucht wurde.Brought the loading wagon. The second loading wagon can then move its inserted projectile into the insertion position as soon as the projectile already loaded in the insertion block has been fired and its case was removed from the gun barrel. After that, loading continues alternately until the series of bullets ends or the ammunition in question has been used up.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (18)

25 Ol Patentansprüche:25 Ol patent claims: 1. Munitionsaufnahme- und Ladevorrichtung für eine großkalibrige Feuerwaffe, insbesondere für ein Panzerfahrzeug, mit als Revolvermagazin ausgebildetem Magazin mit einer Anzahl von durch mindestens einen Revolver gehaltenen und im wesentlichen parallel zur Seelenachse der Waffe sich erstrekkenden rohrförmigen Behältern, von denen jeder mindestens ein Geschoß enthält wobei jedes Revolvermagazin derart drehbar angeordnet ist, daß jeder im Revolver gehaltene Behälter in eine definierte Entnahmeposition, die für alle Geschosse in den Behältern des Revolvers gemeinsam ist, einstellbar ist, und mit einer Einrichtung zum selbständigen Laden der Waffe mit in den Magazinen enthaltenen Geschossen, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Magazin (3,4), in welchem mindestens ein Revolverny*3azin (19,11,12) ortsfest drehbar gelagert ist, auf jeder Seite neben der Waffe (15) angeordnet ist und daß die selbsttätige Ladeeinrichtung mindestens einen hinter den Magazinen und der Waffe angeordneten Ladewagen (20, 21) aufweist, der im wesentlichen rechtwinklig zur Seelenachse der Waffe zwischen der Entnabneposition und einer mit der Seelenachse zusammenfallenden Einschubposition verfahrbar ist.1. Ammunition receiving and loading device for a large-caliber firearm, in particular for a Armored vehicle, with a magazine designed as a revolver magazine with a number of at least a revolver held and extending substantially parallel to the axis of the soul of the weapon tubular containers each containing at least one projectile, each revolver magazine is rotatably arranged such that each container held in the revolver in a defined The removal position, which is common for all projectiles in the turret containers, is adjustable, and with a device for independent loading of the weapon with projectiles contained in the magazines, characterized in that each has a magazine (3, 4) in which at least one Revolverny * 3azin (19,11,12) rotatably mounted in a fixed position is arranged on each side next to the weapon (15) is and that the automatic loading device is at least one behind the magazines and the Weapon arranged loading wagon (20, 21) which is essentially at right angles to the axis of the soul of the weapon between the entnabneposition and an insertion position coinciding with the axis of the soul is movable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Magazin (3, 4) zwei Revolver (9,10 ozw. 11,12) aufweist, die bezüglich der Querrichtung der Waf/ε nebe- einander angeordnet sind, daß jedem Msgazic ein Ladewagen (20,21) der Ladeeinrichtung zugeordnet is und daß der dem jeweiligen Magazin zugeordnete Ladewagen zwisehen Entnahmepositionen für die beiden Revolver des Magazins und der Emschubposition steuerbar ist2. Device according to claim 1, characterized in that that the respective magazine (3, 4) has two revolvers (9,10 ozw. 11,12), which with respect to the Transverse direction of the wafer / ε arranged next to one another are that each Msgazic is assigned a loading wagon (20,21) of the loading device and that the loading wagons assigned to the respective magazine between removal positions for the two turrets of the magazine and the insertion position is controllable 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Revolver (9—12) eine starr angeordnete und sich in Längsrichtung des Revolvers erstreckende Tragachse (13) aufweist, die an ihrer Außenseite, vorzugsweise an ihren Enden, Lager (55, 56) aufweist, in denen die Behälter (14) der Revolver aneinander anliegen und im wesentlichen parallel zur Tragachse (13) derart gelagert sind, daß sie um diese drehbar sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each turret (9-12) one has rigidly arranged and extending in the longitudinal direction of the turret support axis (13), which on has its outside, preferably at its ends, bearings (55, 56) in which the container (14) of the Revolvers rest against one another and are mounted essentially parallel to the support axis (13) in such a way that they can be rotated around them. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter an einem Ende nach innen zur Tragachse gekrümm; sind.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the container at one end inward curved to the support axis; are. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Revolver (9—12) in beiden Drehrichtungen durch ein an seinem Ende angeordnetes Antriebszahnrad antreibbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each turret (9-12) can be driven in both directions of rotation by a drive gear arranged at its end. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Behälter (14) zur Aufnahme von zwei hintereinander in Längsrichtung des Behälters eingesetzten Geschossen (49,50) ausgebildet ist, und daß die Tragachse mit einem Längsverschiebungsmechanismus versehen ist, der mit dem inneren Geschoß zusammenwirkt und das innere Geschoß (49) nach außen auf den Platz des äußeren Geschosses bewegen oder beim Beschicken des Magazins ein inneres Geschoß nach innen auf seinen Platz bewegen kann. β*6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that each container (14) for Acceptance of two projectiles inserted one behind the other in the longitudinal direction of the container (49,50) is formed, and that the support axis is provided with a longitudinal displacement mechanism which cooperates with the inner floor and the inner floor (49) outwards to the place of the move the outer floor or an inner floor inwards when loading the magazine can move its place. β * 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragachse (13) rohrförmig ausgebildet ist, daß der Längsverschiebungsmechanismus einen innerhalb der Achse in deren innerem Abschnitt angeordneten Hydraulikkolben (63) aufweist, der unmittelbar mit einem ebenfalls innerhalb der Tragachse in deren äußerem Abschnitt angeordneten Förderkopf (65) verbunden ist und daß der Förderkopf über einen Längsschlitz (66) an der Außenseite der Tragachse mit beispielsweise in einer Schiene laufenden Förderzähnen (51, 52) versehen ist, die mit dem Geschoßhülsenflansch des inneren Geschosses in dem in die Entnahmeposition gebrachten Behälter (14) zusammenwirken kann, der einen längsverlaufenden Schlitz für die Förderzähne aufweist7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the support axis (13) is tubular is that the longitudinal displacement mechanism has one inside the axis in its inner portion arranged hydraulic piston (63), which is directly connected to a likewise within the Support axis is connected in the outer portion arranged conveyor head (65) and that the conveyor head Via a longitudinal slot (66) on the outside of the support axis with, for example, in a Rail-running conveyor teeth (51, 52) are provided, which are connected to the sabot flange of the inner Projectile in the brought into the removal position container (14) can interact has a longitudinal slot for the conveyor teeth 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Förderzähne vorgesehen sind, von denen der eine Förderzahn (51) mit der hinteren Fläche und der andere Förderzahn (52) mit der vorderen Kante des Hülsenflansches zusammenwirkt8. Apparatus according to claim 7, characterized in that two conveyor teeth are provided, of which the one conveyor tooth (51) with the rear surface and the other conveyor tooth (52) with the front Edge of the sleeve flange cooperates 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6, 7 oder S, dadurch gekennzeichnet daß der Behälter Stützen für jedes Geschoß aufweist die die Geschosse relativ zum Behälter festlegen, und daß mindestens die Stützen für das äußere Geschoß (50) federnd auslenkbar angeordnet sind, so daß sie für den Durchtritt des inneren Geschosses (49) beiseite bewegbar sind.9. Device according to one of claims 6, 7 or S, characterized in that the container Has supports for each storey which fix the storeys relative to the container, and that at least the supports for the outer projectile (50) are resiliently deflectable so that they are for the passage of the inner projectile (49) can be moved aside. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß die federnd auslenkbaren Stützen aus schwenkbar angeordneten Klappen (74) bestehen, die mit dern anderen Geschoß auf Abschnitten längs dessen Umfange zusammenwirken.10. Apparatus according to claim 9, characterized that the resiliently deflectable supports consist of pivotably arranged flaps (74), which cooperate with the other storey on sections along its perimeter. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet daß die Klappen ausgeprägte Erstrekkungen in Längsrichtung des äußeien Geschosses aufweisen.11. The device according to claim 10, characterized that the flaps have pronounced elongations in the longitudinal direction of the outer storey exhibit. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis12. Device according to one of claims 1 to 11, dadurch gekennzeichnet daß jeder Ladewagen (20 bis 21) eine kombinierte Geschoßentnahme- und -einschubeinheit (33) trägt die dem Ladewagen bei dessen Querbewegungen folgt11, characterized in that each loading wagon (20 to 21) a combined projectile removal and insertion unit (33) contributes to the loading wagon whose transverse movements follow 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis13. Device according to one of claims 1 to 12, dadurch gekennzeichnet daß jeder Ladewagen (20 bis 21) mit einem Laderohr (31,32) versehen ist zum Halten eines aus dem zugehörigen Magazin entnommenen Geschosses, während dieses mittels des Ladewagens von der Entnahmeposition zur Aufnahmekaminer der Waffe transportiert wird.12, characterized in that each loading wagon (20 to 21) is provided with a loading tube (31, 32) for holding a projectile removed from the associated magazine while this is by means of of the loading wagon from the removal position to the receiving chimney the weapon is transported. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei sich die rückwärtigen Teile des Magazins über den hinteren Teil der Waffe hinaus erstrecken, dadurch gekennzeichnet, daß das Laderohr (31,32) an jedem Ladewagen so befestigt ist, daß es in seiner Längsrichtung verschoben werden kann.14. The apparatus of claim 13, wherein the rear parts of the magazine on the rear Extending part of the weapon, characterized in that the loading tube (31,32) on each loading wagon is attached so that it can be moved in its longitudinal direction. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Laderohr (31 bis 32) mit einem Längsschlitz (45) ausgebildet ist, über den ein an der Entnahme- und Einschubeinheit vorgesehener Einschubkopf (43) mit einem ganz oder teilweise in das Laderohr eingeführten Geschoß zusammenwirken kann,15. Device according to one of claims 13 or 14, characterized in that each loading tube (31 to 32) is formed with a longitudinal slot (45) via which a on the removal and insertion unit provided insertion head (43) with a fully or partially inserted into the loading tube Projectile can work together, 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13,14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Laderohr an seinem vorderen Teil schwenkbar gelagerte Verschlußkappen (80) aufweist, die in ihrer Verschlußposition ein in das Laderohr eingeführtes Geschoß in zentrierter Lage während dessen Transportes von der Entnahmeposition zur Aufnahmekammer der Waffe festhalten.16. Device according to one of claims 13, 14 or 15, characterized in that the loading tube is pivotably mounted on its front part (80) which, in its locking position, has a projectile inserted into the loading tube in a centered position during its transport from the removal position to the receiving chamber of the Hold on to weapon. 25 Ol 42425 Ol 424 3 43 4 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis verfahrbar ist17. Device according to one of claims 12 to can be moved 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ladewagen Durch diese erfindungsgemäße Lösung ist eine Muni-16, characterized in that each loading wagon is a muni- (20,21) zwei Rahmen (27,28 und 29,30) aufweist, die tionsaufnahme- und Ladevorrichtung geschaffen, bei(20,21) has two frames (27,28 and 29,30), the tion receiving and loading device created at in einem Abstand voneinander angeordnet sind und welcher ein beliebiger Zugriff zu verschiedenen Revol-are arranged at a distance from each other and which allow any access to different turrets das Laderohr tragen, und daß die Rahmen in ihren 5 vermagazinen über einen an sich aus der DIi-OScarry the loading tube, and that the frames in their 5 magazines via a per se from the DIi-OS oberen Teilen mit Rädern od. dgL versehen sind, die 20 27 586 bekannten Ladewagen möglich ist, so daßUpper parts are provided with wheels od. dgL, the 20 27 586 known loading wagons is possible so that in Schienen (22,23) laufen, die an der Decke eines die nach Belieben unterschiedliche, in den verschiedenenin rails (22,23) which run on the ceiling of one which is different at will, in the different Magazine und die Ladswagen umschließenden Ge- Magazinen gelagerte, Munition verwendet werdenMagazines and ammunition stored in the loading carts häuses (5) angeordnet sind. kann. Trotzdem ist die Konstruktion der Magazine so-housing (5) are arranged. can. Nevertheless, the construction of the magazines is so 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch ge- ίο wie der selbständigen Ladeeinrichtung ausgesprochen kennzeichnet, daß die zu je einem Ladewagen gehö- einfach und ist aufgeteilt in einzelne leicht austauschbarende Geschoßentnahme- und -einschubeinheit (33) re und wartbare Funktionseinheiten, wodurch ein hoher an dem Rahmen (27,28 und 29,30) befestigt ist und Grad von Zuverlässigkeit und Störungsunanfälligkeit mittels einer Antriebswelle (38) antreibbar ist, die an des Transportsystems erreicht wird.18. The device according to claim 17, characterized in that it is pronounced like the independent charging device indicates that each belongs to a loading wagon and is divided into easily exchangeable ones Floor removal and insertion unit (33) and serviceable functional units, which means a high is attached to the frame (27,28 and 29,30) and the degree of reliability and immunity to failure can be driven by means of a drive shaft (38) which is reached on the transport system. der Decke angeordnet und mit längsverlaufenden 15 Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahmethe ceiling arranged and with longitudinally extending 15 In the following the invention is with reference Nuten versehen ist und ein in Längsrichtung der auf die Figuren anhand von Ausführungsformen genau-Grooves is provided and one in the longitudinal direction of the figures based on embodiments exactly- Welle verschiebbares Zahnrad (37) trägt, welches er beschrieben. Es zeigtShaft sliding gear (37) carries which he described. It shows mit einer Zahnstange (36) der Entnahme- und Ein- F i g. 1 aus einer Perspektive schräg von unten diewith a rack (36) of the removal and input F i g. 1 from a perspective diagonally from below the Schubeinheit zusammenwirkt prinzipielle Konstruktion der Vorrichtung,Thrust unit interacts basic construction of the device, 20 Fig.2 aas einer Horizontalansicht von oben eine20 Fig.2 aas a horizontal view from above a Ausführungsform hauptsächlich mitd-;m rechten Magazin in F i g. 1,Embodiment mainly with the right magazine in Fig. 1, F i g. 3a aus einer Vertikalansicht von der Seite dasF i g. 3a from a vertical view from the side das Die Erfindung betrifft eine Munitionsaufnahme- und Magazin nach F i g. 2,The invention relates to an ammunition receiving and magazine according to FIG. 2, Ladevorrichtung für eine großkalibrige Feuerwaffe, ins- 25 F i g. 3b aus einer Vertikalansicht von einem Ende ausLoading device for a large-caliber firearm, especially 25 F i g. Figure 3b is a vertical view from one end besondere für ein Panzerfahrzeug, mit als Revolverma- das linki Magazin nach F i g. 1,especially for an armored vehicle, with the linki magazine as shown in FIG. 1, gazin ausgebildetem Magazin mit einer Anzahl von Fig.4 aus einer Vertikalansicht im Querschnitt denmagazine designed magazine with a number of Figure 4 from a vertical view in cross section durch mindestens einen Revolver gehaltenen und im Längsvorschubmechanismus in den Magazinen nachheld by at least one turret and in the longitudinal feed mechanism in the magazines wesentlichen parallel zur Seelenachse der Waffe sich Fig.2bis3b,Fig. 2 to 3b is essentially parallel to the soul axis of the weapon, erstreckenden rohrförmigen Behältern, von denen jeder 30 F ig. 5a aus einer Vertikalansicht und teilweise imextending tubular containers, each of which has 30 figs. 5a from a vertical view and partially in mindestens ein Geschoß enthält, wobei jedes Revolver- Querschnitt die Stellung eines Geschosses in einem Ma-Contains at least one projectile, each turret cross-section the position of a projectile in a measure magazin derart drehbar angeordnet ist, daß jeder im gazin nach den F i g. 1 bis 3b,magazine is rotatably arranged in such a way that each in the magazine according to the F i g. 1 to 3b, Revolver gehaltene Behälter in eine definierte Entnah- F i g. 5b bis 5c aus einer Vertikalansicht und teilweiseRevolver held container in a defined removal F i g. 5b to 5c from a vertical view and partially meposition, die für alle Geschosse in den Behältern des im Querschnitt in F i g. 5a enthaltene Teile,meposition, which is used for all storeys in the containers of the cross-section in FIG. 5a included parts, Revolvers gemeinsam ist, einstellbar ist, und mit einer 35 F i g. 6a bis 6c aus verschiedenen Ansichten DetailsRevolver is common, is adjustable, and with a 35 F i g. 6a to 6c details from different views Einrichtung zum selbständigen Laden der Waffe mit in der Konstruktion des Ladewagens nach F i g. 1 undDevice for independent loading of the weapon with in the construction of the loading wagon according to FIG. 1 and den Magazinen enthaltenen Geschossen. Fig. 7a bis 7b aus einer Vertikalansicht vom Endebullets contained in the magazines. Figures 7a through 7b are an end vertical view Eine solche Munitionsaufnahme- und Ladevorrich- aus eine andere Ausführungsform eines Magazins nachSuch an ammunition receiving and loading device from another embodiment of a magazine tung ist bekannt aus der DE-OS 21 49 954. Bei dieser den Fi g. 1 bis 3b.device is known from DE-OS 21 49 954. In this the Fi g. 1 to 3b. LadevorricHung sind die Geschosse in einzelnen Revol- 40 Bei allen Figuren wurden entsprechende Teile mitThe loading device is the bullets in individual turrets vermagazinen gelagert, die im Bedarfsfalle aus einem der gleichen Bezugszeichen versehen.magazines stored, which are provided with one of the same reference numerals if necessary. Lagerraum bzw. Waffenraum über ein Transportband In F i g. 1 sind Teile des Laufes einer großkalibrigenStorage room or weapon room via a conveyor belt In F i g. 1 are parts of the barrel of a large caliber in die Ladestellung gebracht werden können. Feuerwaffe mit dem Bezugszeichen 1 und ein zur Waffecan be brought into the loading position. Firearm with the reference number 1 and a to the weapon Diese bekannte Ladevorrichtung hat aber den Nach- gehöriger Verschlußring mit dem Bezugszeichen 2 ge-This known loading device, however, has the corresponding locking ring with the reference number 2. teil, daß die Revolvermagazine als Ganzes transportiert 45 kennzeichnet. Zwei Magazine sind dargestellt, eines aufpart that the revolver magazines transported as a whole 45 identifies. Two magazines are shown, one on werden miissen, wodurch der TraEiportweg sehr viel jeder Seite der Feuerwaffe, mit dem Bezugszeichen 3must be used, making the transport route very much each side of the firearm, with the reference number 3 Platz einnimmt und zudem das Transportsystem relativ für das linke Magazin und 4 für das rechte Magazin. DieTakes up space and also the transport system relatively for the left magazine and 4 for the right magazine. the störanfällig wird. Außerdem können bei der bekannten Magazine bilden eine Einheit 5, die teilweise an derbecomes susceptible to failure. In addition, in the known magazines form a unit 5, which is partially on the Vorrichtung jeweils nur Geschosse aus dem in die Lade- Feuerwaffe integriert ist und der Feuerwaffe in ihrenDevice only projectiles from which is integrated into the loading firearm and the firearm in their stellung gebrachten Revclvermagazin entnommen wer- 50 Höhen- und Querbewegungen folgt In der Figur ist die50 vertical and transverse movements follows. In the figure, the den, wodurch es z. B. nicht möglich wird, abwechselnd Zapfenachse der Feuerwaffe mit 6 gekennzeichnet, undthe, whereby it z. B. is not possible, alternately marked pin axis of the firearm with 6, and verschiedene Arten von Munition zu verwenden. im Gehäuse sind am Magazin mit 7 und 8 gekennzeich-to use different types of ammunition. in the housing are marked with 7 and 8 on the magazine Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, nete Zapfen angeordnet Das Panzergehäuse erstrecktThe invention is therefore based on the object, arranged nete pin The armored housing extends eine Munitionsaufnahme- und Ladevorrichtung der sich hinter die Magazine und die Feuerwaffe und bildetan ammunition receiving and loading device which is located behind the magazines and the firearm and forms oben genannten An zu schaffen, die bei möglichst gerin- 55 dort einen Raum für die Einrichtung zum selbsttätigenTo create the above-mentioned type, with as little space as possible, there is a space for the device for automatic gern Platzbedarf und möglichst hoher Zugriffsvariabili- Laden der Waffe mit in den Magazinen eingebrachtenlike space requirements and the highest possible access variability- loading of the weapon with brought into the magazines tat einen störungsfreien und mit wenig Platz auskom- Geschossen.did a trouble-free and with little space. menden Transport der Geschosse in die Waffe ermög- Die Magazine sind als Revolvermagazine ausgebildet,The magazines are designed as revolver magazines, licht wobei jedes zwei ^sprechende Revolver 9,10 und 11,light with each two ^ speaking revolvers 9,10 and 11, Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, 60 12 enthält Jeder Revolver weist eine Tragachse 13 auf, daß jeweils ein Magazin, in welchem mindestens ein um die fünf Behälter 14 symmetrisch und drehbar ange-Revolvermagazin ortsfest drehbar gelagert ist, auf jeder ordnet sind, die gleichzeitig in Berührung miteinander Seite neben der Waffe angeordnet ist und daß die selbst- stehen. Die Tragachse erstreckt sich parallel zur Seelentätige Ladeeinrichtung mindestens einen hinter den Ma- achse 15 der Waffe, und im betreffenden Beispiel der gazinen und der Waffe angeordneten Ladewagen auf- 65 Ausführungsform sind die Behälter parallel zur Tragweist, der im wesentlichen rechtwinklig zur Seelenachse achse angeordnet. Die Behälter haben die Form von der Waffe zwischen der Ejitnahmeposition und einer mit zylindrischen Rohren, und jeder Revolver ist um seine der Seelenachse zusammenfallenden Einschubposition Tragachse derart drehbar angeordnet, daß jeder Bchal-This object is achieved according to the invention in that 60 contains 12 Each turret has a support axis 13, that in each case a magazine in which at least one revolver magazine is symmetrical and rotatable about the five containers 14 is stationary rotatably mounted, are arranged on each, which are in contact with each other at the same time Side is arranged next to the weapon and that the self-standing. The support axis extends parallel to the loading device operating at least one behind the axis 15 of the weapon, and in the relevant example of the gazinen and the weapon arranged loading wagons - 65 embodiment, the containers are parallel to the way of carrying, the axis arranged essentially at right angles to the axis of the soul. The containers are in the form of the gun between the eject position and one with cylindrical tubes, and each revolver is around its own the core axis coinciding insertion position support axis rotatably arranged so that each Bchal-
DE2501424A 1974-01-15 1975-01-15 Ammunition receiving and loading device for a large-caliber firearm Expired DE2501424C2 (en)

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