DE102007048468A1 - Drive for a weapon with preferably linear ammunition guide - Google Patents

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Hubert Schneider
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50External power or control systems

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Antrieb (14) für eine Waffe mit einer Funktionssteuerung (7) zum Zuführen einer Munition (5) in ein Waffenrohr (4) der Waffe (1) mit einem zu verstellenden Verschluss (2), wobei die Funktionssteuerung (7) die Stillstandzeiten der Waffe definiert durch eine Steuerkulisse (6), die in einer Ebene parallel zum zu verstellenden Verschluss (2) angeordnet ist, sowie eine Antriebskulisse (9), die parallel zur Steuerkulisse (6) ausgerichtet mit dieser funktional zusammenwirkt. Die Antriebskulisse (9) ist in einem Schieber (11) integriert, der über ein Mittel (12) mit dem Verschluss (2) verbunden ist. Das Mittel (12) wird innerhalb der Steuer- und Antriebskulissen (6, 9) geführt. Der Schieber (11) besitzt an seiner Unterseite eine Nut (13), in welche ein Nocken (15) des Antriebes (14) eingreift und in den Stillstandszeiten der Waffe in dieser geführt wird.Proposed is a drive (14) for a weapon with a function control (7) for feeding an ammunition (5) into a weapon barrel (4) of the weapon (1) with a closure (2) to be adjusted, wherein the function control (7) Downtime of the weapon defined by a control link (6), which is arranged in a plane parallel to the shutter to be adjusted (2), and a drive link (9), which interacts with the control link (6) aligned with this functionally. The drive link (9) is integrated in a slide (11), which is connected via a means (12) with the closure (2). The means (12) is guided within the control and drive scenes (6, 9). The slider (11) has on its underside a groove (13) into which a cam (15) of the drive (14) engages and is guided in the downtime of the weapon in this.

Description

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Antriebe wie Fremd- oder Eigenantriebe für Waffensysteme bekannt. Bei Fremdantrieben werden häufig elektrische Antriebe vorgesehen, welche dann beispielsweise eine Kette antreiben. Ein bekannter Kettenantrieb wird in der unter dem Namen Bushmaster oder auch Chain Gun bekannten Maschinenkanone angewandt. Hierbei werden notwendige Stillstandszeiten zum Verschließen des Verschlusses, für das Schussauslösen, für das Öffnen des Verschlusses sowie das Vorlegen einer Patrone vor den Verschluss durch eine umlaufende, von einem Motor angetriebene Kette realisiert ( http://de.wikipedia.org/wiki/M242_Bushmaster ). Der Verschluss mit der davor liegenden Munition bzw. Patrone wird dabei dem Patronenlager linear zugeführt.From the prior art, various drives such as foreign or self-propelled weapon systems are known. In third-party drives electric drives are often provided, which then drive, for example, a chain. A well-known chain drive is used in the known under the name Bushmaster or Chain Gun automatic cannon. Here, necessary downtime for closing the shutter, for the firing of the shot, for opening the shutter and the presentation of a cartridge before closing by a rotating, driven by a motor chain realized ( http://de.wikipedia.org/wiki/M242_Bushmaster ). The closure with the preceding ammunition or cartridge is thereby fed linearly to the cartridge chamber.

Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen weiteren Antrieb für eine lineare Zuführung des Waffenverschlusses zum Patronenlager aufzuzeigen.Here the invention has the task of another drive for a linear feed of the weapon lock to the chamber show.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgelistet.Solved The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous Embodiments are listed in the subclaims.

In der nicht vorveröffentlichten DE 10 2006 022 622.4 wird eine lineare Zuführung der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager beschrieben, welche eine zur Funktionssteuerung verwendete Steuerkulisse in der horizontalen Ebene parallel zum Weg eines geradlinig zu führenden Verschlusses der Verschlusswaffe aufweist. Diese wirkt funktional mit einer so genannten gleichfalls in der horizontalen Ebene liegenden Antriebskulisse zum Führen eines mit dem Verschluss verbundenen Mittels zusammen. Die Antriebskulisse ist in einem bewegbaren Schieber integriert, welcher seinerseits durch einen universell gestaltbaren Antrieb verstellt wird. Für eine Verriegelung des Verschlusses ist des Weiteren eine Verriegelungskulisse vorgesehen, die bevorzugt zusammen mit der Antriebskulisse in dem bewegbaren Schieber eingebunden ist. In diese Verriegelungskulisse kann ein Bolzen eines vorzugsweise waffenseitig angeordneten Verriegelungsringes eingreifen. Dieser Bolzen bewegt seinerseits dann den Verriegelungsring. Innerhalb der miteinander wirkenden Steuerkulisse und der Antriebskulisse wird ein Pleuel oder dergleichen durch die Kulissen und den Schieber entlang dieser Kulissen zwangsgeführt. Mit diesem Pleuel wird der Verschluss hin und her bewegt.In the not pre-published DE 10 2006 022 622.4 a linear supply of the ammunition is described in a gun barrel or cartridge chamber having a control link used for function control in the horizontal plane parallel to the path of a straight-to-leading closure of the closure weapon. This functionally cooperates with a so-called also in the horizontal plane drive link for guiding a connected to the closure means. The drive link is integrated in a movable slide, which in turn is adjusted by a universal design drive. For a locking of the closure further comprises a locking link is provided, which is preferably integrated together with the drive link in the movable slide. In this locking link can engage a bolt preferably a weapon side arranged locking ring. This bolt in turn then moves the locking ring. Within the co-acting control link and the drive link a connecting rod or the like is forcibly guided through the scenes and the slide along these scenes. With this connecting rod, the shutter is moved back and forth.

Diese Grundidee wird nunmehr weiter ausgestaltet, der Antrieb für die lineare Zuführung der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager mittels einer Kette bevorzugt. Die Kette selbst wird in einfacher Art und Weise eng um zwei Kettenräder geführt. Ein Kettenglied bzw. ein Nocken der Kette ist in eine unterhalb des bewegbaren Schiebers befindlichen Führung oder Nut eingebunden. Dadurch kann die Kette innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe, die durch die Funktionssteuerung definiert werden, weiter laufen. Die Kette selbst kann durch einen Elektromotor angetrieben werden.These Basic idea is now further configured, the drive for the linear supply of the ammunition into a weapon barrel or Cartridge bearing by means of a chain preferred. The necklace itself becomes in a simple manner tightly guided around two sprockets. One Chain link or a cam of the chain is in a below the movable slide located guide or groove involved. This allows the chain within the downtime of the weapon, which are defined by the function control, continue to run. The chain itself can be driven by an electric motor.

In Weiterführung der Erfindung ist der Antrieb mit einem Schnellstopp ausgerüstet. Dieser Schnellstopp dient dazu, dass insbesondere bei einem so genannten Zündversager ein vorzeitiges Entriegeln des Verschlusses verhindert wird. In so einem Fall, in dem bekanntlich der Rücklauf des Waffenrohres fehlt, läuft der Nocken auf den Schnellstopp auf, die Kettenbewegung wird gestoppt, das Entriegeln des Verschlusses unterbleibt. Der Schnellstopp ist dabei so ausgeführt, dass es die Auflaufkraft des Nockens aufnehmen kann. Dies kann durch Einbindung einer Feder oder eines Puffers oder dergleichen in den Schnellstopp geschaffen werden, so dass Materialbruch vermieden wird.In Continuation of the invention is the drive with a quick stop equipped. This quick stop serves that particular in a so-called ignition failure premature unlocking the closure is prevented. In such a case, in the known the return of the gun barrel is missing, the Cams on the quick stop, the chain movement is stopped, the unlocking of the closure is omitted. The quick stop is included designed so that it absorb the creep force of the cam can. This can be done by embedding a spring or a buffer or the like can be created in the quick stop, so that Material break is avoided.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Kettenantrieb für eine Waffe für einen hochkadenten Verschuss der Munition aufgezeigt, bei der die vorgegebenen Stillstandszeiten, ein kontinuierlich laufender Antrieb, ein Zeitfenster für die Verriegelung und ein Nachladen auf einfache Art und Weise im Zusammenspiel zwischen Führungskulissen/Schieber und kontinuierlich umlaufender Kette realisiert werden.With The present invention is a chain drive for a Weapon pointed out for a high-caliber firing of ammunition, when the predetermined downtime, a continuously running drive, a window for locking and reloading in a simple way in the interaction between guiding scenes / slide and continuously circulating chain can be realized.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based an embodiment with drawing, the invention be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 eine Schnittdarstellung der Zuführung eines Verschlusses mit angesetzter Munition in einem Patronenlager, 1 a sectional view of the supply of a closure with attached ammunition in a chamber,

2 eine Draufsichtdarstellung des Schiebers aus 1, 2 a top view of the slider 1 .

3 eine zeitliche Darstellung des Kettenumlaufs, 3 a temporal representation of the chain circulation,

4 das Einsteuern eines Schnellstopps, 4 the activation of a quick stop,

5 eine Schnittdarstellung des Einsteuerns des Schnellstopps, 5 a sectional view of the control of the quick stop,

6 das Aussteuern des Schnellstopps, 6 the modulation of the quick stop,

7 eine Schnittdarstellung des Aussteuerns des Schnellstopps, 7 a sectional view of the Aussteuerns the quick stop,

8 eine Darstellung der Wirkung des in den Antrieb integrierten Schnellstopps. 8th a representation of the effect of the built-in drive quick stop.

In 1 ist schematisch dargestellt eine Waffe 1 mit den zur Erläuterung der Erfindung wesentlichen Details. Dargestellt sind ein Verschluss 2, ein Verschlussring 3 sowie angedeutet ein Waffenrohr 4. Vorzugsweise unterhalb des Weges, den der Verschluss 2 zur geradlinigen Zuführung einer Munition/Patrone 5 innerhalb der Waffe 1 zurücklegt, ist eine Steuerkulisse 6 einer Funktionssteuerung 7 angeordnet, die in einer Draufsicht in 2 aufgezeigt ist. Die Steuerkulisse 6 besitzt eine mit einem großen S vergleichbare Form, wobei die mittige Führungszone der Kulisse 6 bis zu den leicht gekrümmten Kurvenden gestreckt ist (∫) und ist in einer Schiene 8 integriert. Mit dieser Steuerkurve 6 funktional wirksam ist eine Antriebskulisse 9 vorgesehen, welche zur Steuerkurve 6 verschiebbar ist. Die Wirkungsweise bzw. das Zusammenspiel beider wird in der DE 10 2006 022 622.4 ausführlich beschrieben, auf welche hier Bezug genommen wird.In 1 is shown schematically a weapon 1 with the essential details for explaining the invention. Shown are a closure 2 , a lock ring 3 as well as indicated a weapon barrel 4 , Preferably below the path the closure 2 for straightforward feeding of an ammunition / cartridge 5 within the weapon 1 is a control link 6 a function control 7 arranged in a top view 2 is shown. The control gate 6 has a shape comparable to a large S, with the central guide zone of the scenery 6 is stretched to the slightly curved curves (∫) and is in a rail 8th integrated. With this control curve 6 functionally effective is a drive mechanism 9 provided, which to the control curve 6 is displaceable. The mode of action or the interaction of both is in the DE 10 2006 022 622.4 described in detail, which is hereby incorporated by reference.

Zur hier aufgezeigten Funktionssteuerung 7 zugehörig wird eine Verriegelungskulisse 10 gesehen, die, wie die Antriebskurve 9, vorzugsweise in einem gemeinsamen Schieber 11 integriert ist. Die Verriegelungskulisse 10 dient hierbei zum Verriegeln/Entriegeln des Verschlusses 2 im Gebrauch der Waffe 1. Für diese Funktion weist der Schieber 11 eine zur vertikalen Ebene vorzugsweise leicht angestellte Fläche auf, in der die Verriegelungskurve 10 eingebunden ist, damit ein am Verschlussring 3 angebrachter Bolzen (nicht näher dargestellt) in diese Kulisse 10 eingreifen kann. Andere Lösungen als die Kulisse 10 für das Ver- und Entriegeln des Verschlusses 2 sind jedoch auch möglich.For the function control shown here 7 is associated with a locking link 10 seen that, like the drive curve 9 , preferably in a common slide 11 is integrated. The locking mechanism 10 serves here for locking / unlocking the closure 2 in use of the weapon 1 , For this function, the slider 11 a plane preferably slightly inclined to the vertical plane, in which the locking curve 10 is integrated, so that one on the lock ring 3 attached bolt (not shown in detail) in this scenery 10 can intervene. Other solutions than the backdrop 10 for locking and unlocking the closure 2 are also possible.

Die erkennbare Zweiteilung der Schiene 8 stellt eine bevorzugte Variante der Schiene 8 dar, In der Zweiteilung wird ein so genanntes Rücklaufspiel R gebunden. Dieses Spiel R berücksichtigt den Rücklaufweg des Waffenrohres 4 mit Verschluss 2.The recognizable division of the rail 8th represents a preferred variant of the rail 8th In the division, a so-called backlash R is bound. This game R takes into account the return path of the barrel 4 with lock 2 ,

Ein Pleuel 12, welches mit dem Verschluss 2 konstruktiv verbunden ist, greift für das Bewegen des Verschlusses 2 in die Steuerkulisse 6 ein und wird durch die Antriebskulisse 9 mitgenommen.A connecting rod 12 which with the lock 2 Constructively connected, accesses for moving the shutter 2 into the control gate 6 and is through the drive scenery 9 taken.

Der Schieber 11 weist unterhalb eine nutartige Führung 13 auf, in welcher ein den Schieber 11 antreibendes Teil (15) eingreifen und geführt werden kann (wird noch ausgeführt).The slider 11 has a groove-like guide below 13 in which one the slider 11 driving part ( 15 ) can intervene and be guided (will be executed).

Als Antrieb ist eine umlaufende Kette 14 angedacht, welche durch einen elektrischen Motor 16 angetrieben wird. Die Kette 14 besitzt ein spezielles Kettenglied (Nocken) 15, welches in die Nut 13 des Schiebers 11 eingreift und den Schieber 11 bei Kettenbewegung bewegen kann.The drive is a circulating chain 14 which is thought of by an electric motor 16 is driven. The chain 14 has a special chain link (cam) 15 which is in the groove 13 of the slider 11 engages and the slider 11 can move during chain movement.

Der zeitliche als auch funktionale Ablauf wird mit 1 in Verbindung mit 3 veranschaulicht:
Die Kette 14 wird durch den Motor 16 angetrieben. Der Nocken 15 nimmt dabei den Schieber 11 und dieser den Pleuel 12 mit. Mit dem Pleuel 12 wird der Verschluss 2 in Richtung Waffenrohr 4 gebracht (A = Beginn Verschlussvorlauf). Erreicht die Verriegelungskulisse 10 den Bolzen am Verriegelungsring 3, wird dieser Ring 3 bewegt, der Verschluss 2 verriegelt (B = Beginn der Verriegelung, C = verriegelt). Für die Verriegelungszeit und Schussauslösung (D) bis zum Zeitpunkt der Entriegelung (E), fährt der Nocken 15 die Nut 13 des Schiebers 11 ab. Das fertige Entriegeln (F) wird dann durch Weiterlaufen der Kette 14 und Mitnahme des Nockens 15 eingeleitet. Entsprechend wird dann der Pleuel 12 geführt und der Verschluss 2 geradlinig in die Beladungsposition (G = Rücklauf Verschluss) gebracht, der Pleuel abgelegt (H), so dass der Verschluss still steht (J), eine neue Patrone 5 vorgelegt (K) und der Verschluss 2 wieder in Richtung Waffenrohr 4 verfahren (A). In dieser Beladungszeit erfolgt das Weiterlaufen der Kette 14 und ein Zurückgleiten des Nockens 15 innerhalb der Nut 13.
The temporal as well as functional process is with 1 combined with 3 illustrates:
The chain 14 is by the engine 16 driven. The cam 15 takes the slider 11 and this the connecting rod 12 With. With the connecting rod 12 becomes the lock 2 in the direction of the barrel 4 brought (A = beginning closing advance). Reach the locking gate 10 the bolt on the locking ring 3 , this ring will be 3 moved, the shutter 2 locked (B = start of lock, C = locked). For the locking time and shot release (D) until the time of unlocking (E), the cam moves 15 the groove 13 of the slider 11 from. The finished unlocking (F) is then continued by running the chain 14 and taking the cam 15 initiated. Accordingly, then the connecting rod 12 guided and the lock 2 brought straight into the loading position (G = return cap), put the connecting rod (H), so that the shutter stops (J), a new cartridge 5 submitted (K) and the shutter 2 again in the direction of the barrel 4 procedure (A). In this loading time, the chain continues to run 14 and a sliding back of the cam 15 inside the groove 13 ,

Bereits 3 zeigt die Einbindung eines Sicherheitskriteriums – einen Schnellstopp 20 – in den Kettenantrieb. Eine solche Einrichtung dient der Erhöhung der Waffensicherheit in punkto Zündversager. Dieser wird durch die Sicherheitseinrichtung sicher aus dem Waffenrohr 4 gebracht, ohne dadurch die Bedienung als auch die Funktion der Waffe 1 zu gefährden. Der Schnellstopp 20 ist zeitlich vor dem eigentlichen Entriegeln des Verschlusses 2 eingebunden, sollte aber eine Zündverzögerung der Munition 5 berücksichtigen.Already 3 shows the integration of a safety criterion - a quick stop 20 - in the chain drive. Such a device serves to increase weapons safety in terms of ignition failure. This is safely through the safety device from the barrel 4 brought, without thereby the operation as well as the function of the weapon 1 to endanger. The quick stop 20 is timed before the actual unlocking of the closure 2 involved, but should have a detonation delay of the ammunition 5 consider.

Der Schnellstopp 20 wirkt funktional mit dem Antrieb 14 sowie dem rücklaufenden Verschluss 2 zusammen. Er besteht aus einem klotzähnlichen Teil 22 mit einer Anphasung 22.1 und untergreift den Antrieb 14 vorzugsweise u-förmig. Andere konstruktive Maßnahmen als das Untergreifen sind auch möglich.The quick stop 20 works functionally with the drive 14 and the returning closure 2 together. It consists of a block-like part 22 with a phasing 22.1 and under the drive 14 preferably U-shaped. Other constructive measures than grasping are also possible.

Der Schnellstopp 20 wird immer eingelegt, wenn der Nocken 15 den Schnellstopp 20 in Schussrichtung gesehen rechtsseitig beim Verschlussvorlauf passiert (4). Dabei drückt der Nocken 15 den Schnellstopp 20 so weg (5), dass er auf der anderen gegenüberliegenden Seite im Transportweg des Nockens 15 (linksseitig) als eingelegt gilt. Der Nocken 15 fährt die Nut 13 in der verriegelten Zeit ab, der Schuss bricht. Mit dem Schuss werden in bekannter Art und Weise die rücklaufenden Waffenteile bewegt. Ein am Verschluss 2 einge bundenes Mittel 21, beispielsweise ein Aussteuerkeil, fährt auf die Phase 22.1 am Schnellstopp 20 und drückt den Schnellstopp 20 weg, der Nocken 15 kann ungehindert am Schnellstopp 20 vorbeigleiten (7).The quick stop 20 is always inserted when the cam 15 the quick stop 20 seen in the firing direction on the right side during the closing process ( 4 ). The cam presses 15 the quick stop 20 so gone ( 5 ) that he is on the other opposite side in the transport path of the cam 15 (left side) is considered inserted. The cam 15 the groove moves 13 in the locked time, the shot breaks. With the shot, the returning weapon parts are moved in a known manner. One at the lock 2 integrated means 21 , for example, a Aussteuerkeil, moves to the phase 22.1 at the quick stop 20 and press the quick stop 20 gone, the cam 15 can be unhindered on the quick stop 20 pass by 7 ).

Im Fall einer Zündverzögerung bewegt sich der Verschluss 2 zwar etwas später, jedoch zeitlich ausreichend, damit der Keil 21 den Schnellstopp 20 aussteuern und der Verschluss 2 nach erfolgtem Schuss entriegelt werden kann.In case of ignition delay, the shutter moves 2 a bit later, but sufficient in time, so that the wedge 21 the quick stop 20 tax and the shutter 2 can be unlocked after a successful shot.

Bei einem Zündversagen bleibt bekanntlich der Waffenrücklauf aus, da kein Schuss gebrochen ist. In diesem Fall läuft der Nocken 15 der Kette 14 auf den Schnellstopp 20 auf, die Kettenbewegung wird gestoppt, das Entriegeln verhindert (8). Ein Lösen oder Freigeben des Schnellstopps 20 wird entweder manuell, oder wie hier vorgeschlagen, durch Ansteuerung eines Magneten 25, d. h. elektrisch, vorgenommen, so dass nun der Zündversager wie eine herkömmliche Hülse ausgeworfen werden kann.In a Zündversagen known to the weapon return off, since no shot is broken. In this case, the cam is running 15 the chain 14 on the quick stop 20 the chain movement is stopped, the unlocking is prevented ( 8th ). A release or release of the quick stop 20 is either manually, or as suggested here, by driving a magnet 25 , ie electrical, made so that now the Zündversager can be ejected as a conventional sleeve.

Der Schnellstopp 20 ist in Belastungsrichtung gefedert bzw. gepuffert (23), um die Kraft zu haben und Materialbruch zu vermeiden. Zur Unterstützung der Haltekraft des Schnellstopps 20 in ein- bzw. ausgesteuerter Position greift ein Keil 26 in Einkerbungen 27 (eingesteuert), 28 (ausgesteuert) ein.The quick stop 20 is sprung or buffered in the loading direction ( 23 ) to have the strength and avoid material breakage. To support the holding force of the quick stop 20 in the on or off position, a wedge engages 26 in notches 27 (Turned controls) 28 (staged).

Damit das ruckartige Bremsen der Kette 14 nicht zu einem Reißen führt, ist eine Kupplung 24, die drehmomentabhängig ist, also eine Art Rutschkupplung oder dergleichen, zwischen Motor und Kette 14 eingebunden.Thus the jerky braking of the chain 14 is not a tearing is a clutch 24 , which is torque-dependent, so a kind of slip clutch or the like, between the engine and chain 14 involved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102006022622 [0004, 0018] - DE 102006022622 [0004, 0018]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - http://de.wikipedia.org/wiki/M242_Bushmaster [0001] - http://en.wikipedia.org/wiki/M242_Bushmaster [0001]

Claims (11)

Antrieb (14) für eine Waffe (1) mit einer Funktionssteuerung (7) zum Zuführen einer Munition (5) in ein Waffenrohr (4) der Waffe (1) mit einem zu verstellenden Verschluss (2), wobei – die Funktionssteuerung (7) die Stillstandzeiten der Waffe definiert durch eine Steuerkulisse (6), die in einer horizontalen Ebene parallel zum zu verstellenden Verschluss (2) angeordnet ist, sowie eine Antriebskulisse (9), die parallel zur Steuerkulisse (6) ausgerichtet mit dieser funktional zusammenwirkt, – die Antriebskulisse (9) in einem Schieber (11) integriert ist, – der Schieber (11) über ein Mittel (12) mit dem Verschluss (2) verbunden ist, – das Mittel (12) innerhalb der Steuer- und Antriebskulissen (6, 9) geführt wird, – der Schieber (11) an seiner Unterseite eine Nut (13) besitzt, in welche ein Nocken (15) des Antriebes (14) eingreift und in den Stillstandzeiten der Waffe in dieser geführt wird, so dass der Antrieb (14) weiterlaufen kann.Drive ( 14 ) for a weapon ( 1 ) with a function control ( 7 ) for supplying an ammunition ( 5 ) in a weapon barrel ( 4 ) of the weapon ( 1 ) with a closure to be adjusted ( 2 ), where - the function control ( 7 ) the downtime of the weapon defined by a control gate ( 6 ) in a horizontal plane parallel to the shutter to be adjusted ( 2 ), and a drive link ( 9 ) parallel to the control link ( 6 ) aligned with this functionally cooperates, - the drive link ( 9 ) in a slide ( 11 ), - the slider ( 11 ) about a means ( 12 ) with the closure ( 2 ), - the means ( 12 ) within the control and drive frames ( 6 . 9 ), - the slider ( 11 ) on its underside a groove ( 13 ) into which a cam ( 15 ) of the drive ( 14 ) engages and in the downtime of the weapon is guided in this, so that the drive ( 14 ) can continue. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kette (14) verwendet wird, die elektrisch angetrieben werden kann.Drive according to claim 1, characterized in that a chain ( 14 ) is used, which can be driven electrically. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (12) ein Pleuel ist.Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the means ( 12 ) is a connecting rod. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schnellstopp (20) eingebunden ist.Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that a rapid stop ( 20 ) is involved. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellstopp (20) funktional mit dem Antrieb (14) sowie dem rücklaufenden Verschluss (2) zusammenwirkt und beim Verschlussvorlauf eingelegt wird, derart, dass der Schnellstopp (20) auf der anderen gegenüberliegenden Seite im Transportweg des Antriebs (14) als eingelegt gilt.Drive according to claim 4, characterized in that the rapid stop ( 20 ) functionally with the drive ( 14 ) and the returning closure ( 2 ) and is engaged in the shutter forward, such that the rapid stop ( 20 ) on the other opposite side in the transport path of the drive ( 14 ) is considered inserted. Antrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellstopp (20) einen klotzähnlichen Teil (22) mit einer Anphasung (22.1) aufweist.Drive according to claim 4 or 5, characterized in that the rapid stop ( 20 ) a block-like part ( 22 ) with a phasing ( 22.1 ) having. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellstopp (20) den Antrieb 14 vorzugsweise u-förmig untergreift.Drive according to one of claims 4 to 6, characterized in that the rapid stop ( 20 ) the drive 14 preferably U-shaped under engages. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein am Verschluss (2) eingebundenes Mittel (21) auf die Phase (22.1) am Schnellstopp (20) auffährt und dabei den Schnellstopp (20) wegdrückt, so dass der Nocken (15) ungehindert am Schnellstopp (20) vorbei gleiten kann, wenn ein Schuss gebrochen ist.Drive according to one of claims 4 to 7, characterized in that a on the closure ( 2 ) ( 21 ) to the phase ( 22.1 ) at the quick stop ( 20 ) and stops the rapid stop ( 20 ), so that the cam ( 15 ) unhindered at the quick stop ( 20 ) can slip past when a shot is broken. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Zündversagen der Nocken (15) des Antriebs (14) auf den Schnellstopp (20) auftrifft, wodurch die Kettenbewegung zumindest kurzzeitig gestoppt wird.Drive according to one of Claims 4 to 8, characterized in that, in the event of ignition failure, the cam ( 15 ) of the drive ( 14 ) on the quick stop ( 20 ), whereby the chain movement is stopped at least for a short time. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellstopp (20) in Belastungsrichtung gefedert bzw. gepuffert (23) ist.Drive according to one of claims 4 to 9, characterized in that the rapid stop ( 20 ) sprung or buffered in the loading direction ( 23 ). Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehmomentabhängige Kupplung zwischen Motor (16) und Kette (14) eingebunden ist.Drive according to one of claims 2 to 10, characterized in that a torque-dependent coupling between engine ( 16 ) and chain ( 14 ) is involved.
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