DE3712905A1

DE3712905A1 - Automatic weapon (machine gun) having firing control

Info

Publication number: DE3712905A1
Application number: DE19873712905
Authority: DE
Inventors: Richard Dipl Ing Koine
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1987-04-15
Filing date: 1987-04-15
Publication date: 1988-11-03

Abstract

The invention relates to an externally driven automatic weapon having means for firing control, which means leave the breech in its front locked position in the event of a detonated cartridge operating incorrectly, for example in the event of a detonation delay. In the case of known means for firing control, the moving parts of the automatic weapon are normally locked abruptly by means of a quick-action stop device. The invention indicates a possibility, in the case of which no disadvantageous locking measures for the moving parts are necessary in order to bring about a firing interlock, and an extremely high level of safety is achieved in the event of a defect. This is achieved according to the invention in that the breech consists of a breech upper part 13 and a carriage 14, which are in each case arranged such that they can be displaced longitudinally and separately in the weapon housing 10 and can be coupled to one another in a positively locking manner via connecting means 23, 24. In the event of defective operation of a cartridge 12, the decoupled breech upper part 13 remains in the interlock position, while all the other weapon functions and movements are not braked, but continue. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschinen waffe mit Schußkontrolle gemäß den Merkmalen im Oberbe griff des Anspruches 1.The present invention relates to a machine weapon with shot control according to the characteristics in the Oberbe handle of claim 1.

Bei Maschinenwaffen mit Fremdantrieb und hoher Schußfolge kann es bei Zündversagern oder insbesondere bei Zündver zögerung einer bereits abgefeuerten Patrone zu Störungen oder Beschädigungen der Waffe und Gefährdung des Bedie nungspersonals kommen, da der Waffenantrieb einschließ lich das Zuführen der Patronen in das Patronenlager und das Fortleiten des Leergutes aus dem Patronenlager über den Fremdantrieb unabhängig davon erfolgt, ob die Patrone gezündet hat oder nicht.For machine guns with third-party propulsion and high firing order it can be with ignition failure or in particular with ignition failure Delay in a cartridge that has already been fired or damage to the weapon and danger to the operator personnel because the gun drive includes Lich feeding the cartridges into the chamber and forwarding the empties from the cartridge chamber the third-party drive occurs regardless of whether the cartridge ignited or not.

Um dieses Risiko zu beseitigen, wird üblicherweise eine Schußkontrolle eingesetzt, die bei Fehlfunktion der ab gefeuerten Patrone bzw. bei Ausbleiben oder zeitlichem Versatz eines Schußimpulses, wie z. B. einer Rückschlags- oder Gasdruckauswirkung, den Verschluß in seiner vorderen verriegelten Position arretiert, so daß die schadhafte Patrone erst nach einer Sicherheitszeitspanne gefahrlos aus dem Patronenlager entfernt werden kann.To eliminate this risk, one is usually Shot control used in the event of malfunction from fired cartridge or in the event of failure or time Offset of a shot pulse, such as. B. a setback or gas pressure impact, the shutter in its front locked position locked so that the defective Cartridge is only safe after a safety period can be removed from the cartridge chamber.

Eine derartige Maschinenwaffe mit Schußkontrolle ist z. B. aus der DE-OS 27 52 784 bekannt. Hierbei wird das auf zwei Stangen geführte Antriebsteil bzw. der Schlitten des Verschlußkopfes mittels einer Antriebswalze mit Steuer kurve vor- und zurückbewegt. Such a machine gun with shot control is such. B. known from DE-OS 27 52 784. This is going on two rods guided drive part or the slide of the Locking head by means of a drive roller with control curve back and forth.

Die Schußkontrolle wird über eine aus zwei Drehriegeln bestehende Sicherheitsvorrichtung durchgeführt, die sich in den Verschlußrücklaufweg eindrehen und den Verschluß nach jeder Patronenführung in das Patronenlager in der vorderen verriegelten Stellung stillsetzen kann.The shot control is made using one of two rotary bolts existing security device performed, which is in screw in the lock return path and close the lock each cartridge guide into the cartridge chamber in the front locked position can stop.

Nach erfolgter Schußabgabe wird die Sicherheitsvorrichtung mittels der Rückstoßenergie über eine wiegenfeste Steuer kurve aus dem Verschlußrücklaufweg herausgedreht, so daß die leere Hülse aus dem Patronenlager entfernt und die nächste Patrone durch den Geradzugverschluß zugeführt wer den kann.After the shot has been fired, the safety device by means of the recoil energy via a rock-solid tax Turned out of the lock return path, so that the empty case removed from the chamber and the next cartridge is fed through the straight slide lock that can.

Nachteilig bei dieser Ausgestaltung der Sicherheitsvorrich tung ist, daß innerhalb von Sekundenbruchteilen alle beweg ten Teile und Massen, wie Schlitten, Kurventrommel, Zwi schengetriebe und Fremdantrieb abgestoppt werden müssen. Hierbei wirken hohe Momente und Lagerbelastungen sowie starke Scherkräfte auf die Verbindungsglieder, insbesondere auf die Halterung der Antriebsrolle zwischen dem blockierten Schlitten und der angetriebenen Kurventrommel, der noch der volle Rotationsimpuls innewohnt, selbst wenn der Antriebs motor augenblicklich abgeschaltet wird.A disadvantage of this configuration is the security device tion is that everyone moves within fractions of a second parts and masses, such as sled, cam drum, intermediate gears and external drive must be stopped. High moments and bearing loads act as well strong shear forces on the connecting links, in particular on the bracket of the drive roller between the blocked Carriage and the driven cam drum, which is still the full rotation pulse inherent even when the drive engine is switched off immediately.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Sicherheitsvorrich tung zur Schußkontrolle für eine fremdangetriebene Maschinen waffe anzugeben, die bei Zündverzögerung oder Zündversagen der abgefeuerten Patrone das Verschlußoberteil in der ver riegelten Position beläßt, ohne daß ein abruptes Blo ckieren der Kurventrommel oder des Fremdantriebes erforder lich ist. It is therefore an object of the invention to provide a safety device device for shot control for an externally driven machine weapon to indicate in the event of ignition delay or ignition failure the fired cartridge the breech in the ver locked position without an abrupt block the cam drum or the external drive is required is.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Durch die separate, form schlüssige Führung von Verschlußoberteil und Schlitten im Waffengehäuse und die gasdruckgesteuerte Abkopplung des Verschlußoberteiles vom Schlitten ist ein Anhalten der Kurventrommel und des Antriebsmotors nicht mehr er forderlich. Der Schlitten, die Kurventrommel und der Antriebsmotor laufen auch bei einem Zündversager konti nuierlich weiter, so daß in den Lagerungen der bewegten Teile keine Extrembelastungen auftreten, wodurch die Funktionsbereitschaft und Lebensdauer der Waffe gegenüber anderen bekannten Waffen mit herkömmlicher Schnellstopp einrichtungen wesentlich verbessert wird.This task is characterized by the characteristics of claim 1 solved. Due to the separate, form conclusive guidance of the upper part of the slide and the slide in the weapon case and the gas pressure controlled decoupling the top of the slide from the carriage is stopping the cam drum and the drive motor no longer he conducive. The sledge, the cam drum and the The drive motor runs continuously even with an ignition failure nuously continue, so that in the bearings of the moving Parts no extreme loads occur, which makes the Functionality and service life of the weapon other known weapons with conventional quick stop facilities will be significantly improved.

Die Verbindungsmittel zur An- oder Abkopplung des Ver schlußoberteiles an den bzw. von dem Schlitten bestehen aus zwei jeweils stirnseitig im Schlitten schwenkbar angelenkten einarmigen Hebeln, die baugleich ausgebildet und daher gegeneinander austauschbar sind.The connecting means for coupling or decoupling the Ver final upper part to or from the carriage consisting of two swiveling on the front of each slide hinged one-armed levers that are constructed identically and are therefore interchangeable.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungs gemäßen Maschinenwaffe sind in den Merkmalen der Un teransprüche enthalten.Further advantageous embodiments of the invention appropriate machine gun are in the characteristics of the Un claims included.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Aus dieser Beschreibung und den Zeich nungen sind weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile zu entnehmen. Es zeigtThe invention is set out in the description below explained in more detail using an exemplary embodiment. From this description and the drawing Solutions are further features essential to the invention and take advantage. It shows

Fig. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch eine Maschinenwaffe gemäß der Erfindung im Bereich der Verriegelungsposition des Verschlusses, Fig. 1 is a vertical longitudinal section through a machine gun according to the invention in the locking position of the closure,

Fig. 2 und Fig. 3 ausschnittsweise den Verschluß in seiner hinteren Rastposition im angekoppelten und im abgekoppelten Zustand, Fig. 2 and Fig. 3 fragmentary the closure is in its rear latching position in the coupled and in the decoupled state,

Fig. 4 eine Einzelheit aus dem Bereich des Verschlus ses in seiner vorderen Verriegelungsposition im abgekoppelten Zustand, Fig. 4 shows a detail from the area of Verschlus ses in its front latching position in the decoupled state,

Fig. 5 einen waagerechten Längsschnitt im hinteren Bereich des Verschlusses gemäß Linie V-V in Fig. 6, Fig. 5 is a horizontal longitudinal section in the rear area of the closure according to line VV in Fig. 6,

Fig. 6 einen Querschnitt im hinteren Bereich des Verschlusses gemäß Linie VI-VI in Fig. 1, Fig. 6 shows a cross section in the rear area of the closure according to line VI-VI in Fig. 1,

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer elektri schen Fernbedienung und Einzelheiten aus dem Bereich der hinteren Rastposition des Ver schlusses in Explosionsdarstellung, Fig. 7 is a schematic representation of an electrical remote control rule, and details from the area of the rear latching position of the Ver circuit in exploded view,

Fig. 8 einen horizontalen Teilquerschnitt durch die Maschinenwaffe im Bereich der vorderen Kurven trommelseite und Fig. 8 is a partial horizontal cross section through the machine gun in the area of the front curves drum side and

Fig. 9 eine Abwicklung der Kurventrommel in der Ebene mit den verschiedenen darauf angeordneten Steuerkurven. Fig. 9 is a development of the cam drum in the plane with the various control cams arranged thereon.

Mit der Bezugsziffer 10 ist in Fig. 1 das Gehäuse einer Maschinenwaffe bezeichnet, in welches ein Rohr 11 mit einem Kaliber von z. B. 30 mm eingesetzt ist. Im Patro nenlager des Rohres 11 befindet sich eine Patrone 12, die sich nach hinten gegen den Verriegelungskopf eines Verschlusses, z. B. eines Drehkopfverschlusses abstützt, der aus einem Verschlußoberteil 13 und einem darunter angeordneten Schlitten 14 besteht. Zur Längsführung bzw. Verschiebbarkeit von Verschluß 13 und Schlitten 14 sind im Waffengehäuse 10 zwei zur Rohrseelenachse 15 parallel verlaufende Führungsschienen 16, 17 vorgesehen. Darunter ist eine sich über den gesamten Weg des Geradzugver schlusses erstreckende Kurventrommel 18 im Waffengehäuse drehbar gelagert, die von einem zeichnerisch nicht dar gestellten Fremdantrieb, z. B. einem Elektromotor ange trieben wird.The reference number 10 in Fig. 1 denotes the housing of a machine gun, in which a tube 11 with a caliber of z. B. 30 mm is used. In the Patro nenlager of the tube 11 is a cartridge 12 , which is to the rear against the locking head of a closure, for. B. supports a turret closure, which consists of an upper closure part 13 and a slide 14 arranged underneath. For longitudinal guidance or displaceability of the breech 13 and slide 14 , two guide rails 16, 17 running parallel to the barrel core axis 15 are provided in the weapon housing 10 . Among them, a cam drum 18 extending over the entire path of the straight-ahead connection is rotatably mounted in the weapon housing, which is represented by a non-illustrated external drive, for. B. an electric motor is driven.

An der Unterseite des Schlittens 14 ist eine Kurvenrolle 19 angeordnet, die in eine über den Umfang der Kurven trommel 18 endlos verlaufende Steuerkurve 20 eingreift. Über diese formschlüssige Verbindung wird der Verschluß von der fremdangetriebenen Kurventrommel vor- und zurück bewegt. Auf dem Umfang der Kurventrommel 18 sind weiter hin eine kurze radial wirkende Steuerkurve 21 und eine längere axial wirkende Steuerkurve 22 angeordnet.On the underside of the carriage 14 , a cam roller 19 is arranged, which engages in a drum 18 extending endlessly over the circumference of the cam cam 20 . The closure is moved back and forth by the externally driven cam drum via this positive connection. A short radially acting control cam 21 and a longer axially acting control cam 22 are further arranged on the circumference of the cam drum 18 .

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht darin, daß das Verschlußoberteil 13 getrennt vom Schlitten 14 ausgebildet ist. Im Normalbetrieb sind Schlitten und Verschlußoberteil über geeignete Verbindungsmittel formschlüssig aneinandergekoppelt. Die erfindungsge mäßen Verbindungsmittel bestehen aus zwei, im vorderen und hinteren Bereich des Schlittens 14 senkrecht zur Rohrseelenachse 15 verschwenkbar gelagerten Hebeln 23, 24 mit denen das Verschlußoberteil 13 vom Schlitten 14 an- oder abgekoppelt werden kann.An essential feature of the invention is that the upper closure part 13 is formed separately from the slide 14 . In normal operation, the slide and upper closure part are positively coupled to one another via suitable connecting means. The connecting means according to the invention consist of two levers 23, 24 which are pivotably mounted in the front and rear region of the slide 14 perpendicular to the tube core axis 15 and by means of which the upper closure part 13 can be coupled or uncoupled from the slide 14 .

Für die Betätigung der Hebel 23, 24 sind erfindungsgemäß besondere Betätigungsorgane vorgesehen. Das Betätigungs organ für den vorderen Hebel 23 besteht aus einem etwa unterhalb des Patronenlagers in einer zylindrischen Bohrung im Waffengehäuse 10 axial verschiebbar angeord neten Gaskolben 25, der eine streifenartige flache Ver längerung 26 mit zwei Schaltstiften 27, 28 aufweist. Die Verlängerung 26 kann auch aus einer längsgeteilten halben Hülse bzw. einem halben Hohlzylinder bestehen. Zur Be tätigung des Gaskolbens 25 ist die zylindrische Bohrung mit einer aus dem vorderen Rohrbereich abgezweigten Gasleitung 29 verbunden, durch die sich der Gasdruck einer abgefeuerten Patrone auf den Gaskolben überträgt und diesen betätigt bzw. axial nach hinten verschiebt. In Fig. 1 ist der Gaskolben 25 mit Verlängerung 26 in seiner Ar beitsposition 30 dargestellt, wobei der vordere Stift 27 in den Wirkungsbereich mit dem vorderen Hebel 23 gelangt ist und diesen nach oben in den eingekoppelten Zustand gebracht hat. Damit der Hebel 23 immer eine exakte Schalt position einnimmt, ist im Waffengehäuse angeordnet ein unter der Federkraft einer Druckfeder 31 stehender, axial verschiebbarer Fixierbolzen 32 vorgesehen, der bei Um schaltung von dem Hebelarm eingedrückt wird und diesen danach in der jeweiligen Schaltposition fixiert.For the actuation of the levers 23, 24 special actuators are provided according to the invention. The actuating organ for the front lever 23 consists of an approximately below the cartridge chamber in a cylindrical bore in the weapon housing 10 axially slidably angeord Neten gas piston 25 , which has a strip-like flat extension 26 Ver with two switching pins 27, 28 . The extension 26 can also consist of a longitudinally divided half sleeve or half a hollow cylinder. To actuate the gas piston 25 , the cylindrical bore is connected to a gas line 29 branched off from the front tube area, through which the gas pressure of a fired cartridge is transferred to the gas piston and actuated or axially displaced to the rear. In Fig. 1, the gas piston 25 with extension 26 in its Ar beit position 30 is shown, the front pin 27 has come into the effective range with the front lever 23 and has brought this up in the coupled state. So that the lever 23 always assumes an exact switching position, an axially displaceable fixing bolt 32 is provided in the weapon housing and is under the spring force of a compression spring 31 , which is pressed in when switching from the lever arm and then fixed in the respective switching position.

In den Fig. 2 und 3 ist der Verschluß ausschnittsweise in seiner hinteren Rastposition dargestellt, wobei in Fig. 2 der hintere Hebel 24 im eingekoppelten Zustand und in Fig. 3 im abgekoppelten Zustand erkennbar ist. In FIGS. 2 and 3 the closure is shown in fragmentary its rear latching position, said 3 is visible in the disconnected position in Fig. 2, the rear lever 24 in the coupled condition and in Fig..

Als Betätigungsorgan für den hinteren Hebel 24 ist erfin dungsgemäß ein quer zur Rohrseelenachse im Waffengehäuse 10 verschiebbar gelagerter Abzugsschieber 33 vorgesehen, an dessen Außenenden jeweils ein Steuerstück 34, 35 an geordnet ist.As an actuating member for the rear lever 24 , a trigger slide 33 , which is displaceably mounted transversely to the tube core axis in the weapon housing 10, is provided according to the invention, at the outer ends of which a control piece 34, 35 is arranged.

In Fig. 2 ist das rechte Steuerstück 34 als Einkoppel steuerstück und in Fig. 3 ist das linke Steuerstück 35 als Auskoppelsteuerstück dargestellt. Die Steuerstücke weisen jeweils eine in eine Tasche 36 einlaufende Schalt schräge 37 auf. Durch eine einfache seitliche Verschieb barkeit des Abzugsschiebers 33 kann - je nach gewünschtem Schaltzustand - eines der Steuerstücke in den Wirkungs bereich des hinteren Koppelungshebels 24 hineinverscho ben werden, so daß dieser bei Rückwärtsbewegung des Verschlusses in seine hintere Rastposition auf der jeweiligen Schaltschräge 37 in die jeweilige Tasche 36 eines Steuerstückes gleitet und somit in die obere Ebene der Führungsschienen 16 des Verschlußoberteiles 13 oder in die untere Ebene der Schlittenführungsschienen 17 ver schwenkbar ist. Zweckmäßigerweise sind die Steuerstücke 34, 35 zur Stoßdämpfung im Abzugsschieber 33 um eine Achse 38, 38′ schwenkbar bzw. nachgiebig gegen die Federkraft einer Druckfeder 39 befestigt.In Fig. 2, the right control piece 34 is shown as a coupling control piece and in Fig. 3 the left control piece 35 is shown as a coupling-out control piece. The control pieces each have an ingoing into a pocket 36 switching bevel 37 . By a simple lateral displacement availability of the trigger slide 33 can - depending on the desired switching state - one of the control pieces in the effective area of the rear coupling lever 24 benverscho, so that this when the lock moves backwards into its rear latching position on the respective switch 37 in the respective Pocket 36 of a control piece slides and thus in the upper level of the guide rails 16 of the upper closure part 13 or in the lower level of the slide guide rails 17 is pivotable ver. Advantageously, the control pieces 34, 35 for shock absorption in the trigger slide 33 about an axis 38, 38 ' pivotally or resiliently fastened against the spring force of a compression spring 39 .

Das Verschlußoberteil weist am hinteren Ende einen Bolzen 40 auf, der zur waffengehäusefesten Fixierung des Verschlusses in der hinteren Rastposition in eine Bohrung in einer am Abzugsschieber 33 befestigten Lasche 41 eingreift. Bei Betätigung des Abzugsschie bers in Position "Feuer frei" gibt die Lasche 41 den Fixierbolzen 40 frei, so daß das Verschlußoberteil nach Ankoppelung an den Schlitten in die vordere Ver riegelungsposition bewegt werden kann. The upper part of the breech has a bolt 40 at the rear end, which engages in a bore in a tab 41 fastened to the trigger slide 33 in order to fix the breech in place in the rear latching position. When actuating the trigger slide in the "fire free" position, the tab 41 releases the fixing bolt 40 , so that the upper closure part can be moved into the front locking position after coupling to the slide.

Zur Vereinfachung der Montage von Verschlußoberteil, Schlitten und der Hebel ist zweckmäßigerweise vorge sehen, daß der vordere und der hintere Hebel 23, 24 auf je einem nach unten zur Kurventrommel 18 hin abgeflach ten Lagerbolzen 44, 44′ schwenkbar gelagert sind und weiterhin eine nach unten zur Kurventrommel 18 hin offene Bohrung 44.1, zur Aufnahme des Lagerbolzens 44, 44′ auf weisen, so daß die Hebel 23, 24 nach einem Verschwenken um etwa 90° vom Lagerbolzen abnehmbar sind.To simplify the assembly of the upper part of the slide, the slide and the lever, it is advisable to see that the front and rear levers 23, 24 are each pivotably mounted on a downward bearing bracket 18 towards the cam drum 18 th bearing bolts 44, 44 ' and continue to be down to the cam drum 18 open bore 44.1 , for receiving the bearing pin 44, 44 ' , so that the levers 23, 24 can be removed from the bearing pin after pivoting about 90 °.

In der Ausschnittsdarstellung in Fig. 4 befindet sich der Verschluß in der vorderen Verriegelungsposition, wo bei das Verschlußoberteil 13 durch die nach unten abge senkte Stellung des vorderen Hebelarmes 23 vom Schlitten 14 abgekoppelt ist. Der Hebel 23 wird von dem federab gestützten Fixierbolzen 32 an Prellvorgängen gehindert und in einem eindeutigen Schaltzustand fixiert.In the cutout in Fig. 4, the closure is in the front locking position, where the upper closure part 13 is uncoupled from the carriage 14 by the downwardly lowered position of the front lever arm 23 . The lever 23 is prevented from bouncing by the spring-supported fixing bolt 32 and fixed in a clear switching state.

Der Schaltzustand "Abkopplung" wird durch die Stellung des Gaskolbens 25 als Betätigungsorgan für den vorderen Hebel 23 bewirkt. Der Gaskolben 25 mit Verlängerung 26 und den beiden darin angeordneten Schaltstiften 27, 28 befindet sich in Ruheposition 43, d. h. in Kontakt mit dem linken Gehäuseanschlag 42, da noch keine Gasdruck einwirkung stattgefunden hat. Dadurch ist der vordere Schaltstift 27 aus dem Wirkungsbereich des Hebels 23 heraus und der hintere Schaltstift 28, der - auf die Rohrseelenachse bezogen - in radialer Richtung ver schiebbar ausgebildet ist, in den Wirkungsbereich mit dem vorderen Hebel hineinverschoben. Durch die radial wirkende Steuerkurve 21 auf dem Umfang der Kurventrom mel 18 wird der Stift 28 rechts neben der Lagerbolzen- Schwenkachse gegen die rechte Unterseite des vorderen Hebels 23 gedrückt, so daß dessen Hebelarm in die untere Ebene der Schlittenführungsschienen 17 verschwenkt und das Verschlußoberteil 13 vom Schlitten 14 abgekoppelt ist. The switching state "decoupling" is brought about by the position of the gas piston 25 as an actuating element for the front lever 23 . The gas piston 25 with extension 26 and the two switching pins 27, 28 arranged therein is in the rest position 43 , ie in contact with the left housing stop 42 , since no gas pressure has yet taken place. As a result, the front switching pin 27 is out of the effective range of the lever 23 and the rear switching pin 28 , which - based on the tube core axis - is designed to be displaceable in the radial direction ver, is moved into the effective range with the front lever. By the radially acting control cam 21 on the circumference of the Kurventrom mel 18 , the pin 28 is pressed right next to the pivot pin pivot axis against the right underside of the front lever 23 so that its lever arm is pivoted into the lower plane of the slide guide rails 17 and the upper closure part 13 from Carriage 14 is uncoupled.

Am Beispiel des hinteren Schalthebels 24 wird in Fig. 5 die konkrete Ausgestaltung und die Wirkungsweise der Schalthebel 23, 24 deutlich. Am Hebelarm der Schalthe bel ist gemäß der Erfindung jeweils ein Querstück 45 angeordnet, das mit seinen beiden Außenenden 49 nahezu so breit wie die Führungselemente 48, 48′ von Verschlußober teil und Schlitten ausgebildet ist und zwei Nocken 46 aufweist, die im Ankoppelungszustand mit vorderen bzw. hinteren Konktaktflächen 47 des Verschlußoberteiles 13 in formschlüssiger Verbindung stehen.Using the example of the rear shift lever 24 , the specific design and the mode of operation of the shift levers 23, 24 become clear in FIG. 5. On the lever arm of the Schalthe bel, a cross piece 45 is arranged according to the invention, which is formed with its two outer ends 49 almost as wide as the guide elements 48, 48 ' of the upper closure part and slide and has two cams 46 , which in the coupling state with front or Rear contact surfaces 47 of the upper closure part 13 are in a positive connection.

Die Querschnittsansicht in Fig. 6 verdeutlicht die Längs führung von Verschlußoberteil 13 mit beispielsweise einem Drehkopfverschluß und Schlitten 14, die mittels der fla chen Führungselemente 48, 48′ in den im Waffengehäuse 10 eingefrästen Führungsschienen 16 und 17 längsverschieb bar fixiert sind. Die Formschlußverbindung zwischen Ver schlußoberteil und Schlitten wird im Ankoppelzustand durch den hier zeichnerisch nicht dargestellten hinteren Hebel bewirkt, der sich dann mit seinen Nocken 46 gegen die Kontaktflächen 47 an der hinteren (bzw. vorderen) Stirnfläche des Verschlußoberteiles anlegt.The cross-sectional view in Fig. 6 illustrates the longitudinal leadership of the upper closure part 13 with, for example, a turret lock and slide 14 which are fixed by means of the fla chen guide elements 48, 48 ' in the milled in the weapon housing 10 guide rails 16 and 17 longitudinally displaceable bar. The interlocking connection between the upper closure part and the slide is effected in the coupling state by the rear lever, not shown here, which then engages with its cams 46 against the contact surfaces 47 on the rear (or front) end face of the upper closure part.

In Fig. 7 ist schematisch die elektrische Schaltung bzw. Verbindung der Einzelkomponenten zur Fernbedienung der Maschinenwaffe von einem Steuerpult z. B. in einem gepanzerten Fahrzeug dargestellt. Der Abzugsschieber 33 mit den beiden Steuerstücken 34, 35 ist formschlüssig mit dem Hubanker eines Elektromagneten 50 verbunden, der den Abzugsschieber bei Stromanlegung nach links in die Posi tion "Feuer frei" verschiebt. Bei Stromabschaltung zieht der fernbedienbare Elektromagnet 50, der zu diesem Zweck mit einer Membran-geschützten Druckfeder 51 versehen ist, den Abzugsschieber wieder in die Ruheposition "Feuer stop" zurück. Der Elektromagnet 50 ist über eine elektrische Leitung mit einer Spannungsquelle und einer Wechselschal tung 52 verbunden, die einen von einem Stößel 53 be tätigten Elektroschalter 54 und einen Elektroschalter 55 mit zwei Stößeln 56, 57 zur Auslösung einer Einzelfeuer- oder Dauerfeuer-Schußabgabe umfaßt. Der Stößel 53 steht zur Kontaktgabe mit dem hinteren Hebel 24 bzw. dessen Querstück 45 in Wirkverbindung.In Fig. 7 is the electrical circuit or connection of the individual components for remote control of the machine gun from a control panel z. B. shown in an armored vehicle. The trigger slide 33 with the two control pieces 34, 35 is positively connected to the lifting armature of an electromagnet 50 , which moves the trigger slide to the left in the position "fire free" when power is applied. When the power is switched off, the remote-controlled electromagnet 50 , which is provided with a membrane-protected compression spring 51 for this purpose, pulls the trigger slide back into the "fire stop" rest position. The electromagnet 50 is connected via an electrical line to a voltage source and a switching device 52 , which includes a be operated by a plunger 53 electrical switch 54 and an electrical switch 55 with two plungers 56, 57 for triggering a single fire or continuous fire shot delivery. The plunger 53 is operatively connected to make contact with the rear lever 24 or its cross piece 45 .

Auf seiner linken Außenseite ist der Abzugsschieber 33 mit einer Schaltnase 58 versehen, der in der Schalt position "Feuer stop" einen Elektroschalter 59 betätigt, der über einen elektrischen Leitungskreis mit einem weiteren Elektromagneten 60, einer Spannungsquelle und einem weiteren Elektroschalter 61 verbunden ist. Der Elektromagnet 60 dient zur Betätigung bzw. zum Verschieben des Gaskolbens 25 in dessen Arbeitsposition 30 außerhalb eines normalen Schußzyklus zur Simulierung einer Gasdruck einwirkung, für den Fall, daß eine Patrone mit Zündver sager aus dem Patronenlager entfernt werden soll. Durch die elektromechanische Betätigung des Gaskolbens 25 mit Verlängerung 26 über den Hubanker des Elektromagneten 60 wird der vordere Hebel 23 zur Herstellung des Ankoppel zustandes von Verschlußoberteil und Schlitten nach oben verschwenkt.On its left outside, the trigger slide 33 is provided with a switching lug 58 , which in the switching position "fire stop" actuates an electrical switch 59 , which is connected via an electrical line circuit to a further electromagnet 60 , a voltage source and a further electrical switch 61 . The electromagnet 60 is used to actuate or move the gas piston 25 in its working position 30 outside a normal firing cycle to simulate a gas pressure, in the event that a cartridge with Zündver says to be removed from the chamber. By the electromechanical actuation of the gas piston 25 with extension 26 via the lifting armature of the electromagnet 60 , the front lever 23 for producing the coupling state of the upper closure part and slide is pivoted upwards.

Aus Fig. 7 ist weiterhin erkennbar, daß die Außenenden 49 des Hebelquerstücks 45 zur Vermeidung kritischer Schaltzustände zweckmäßigerweise eine keilförmige, ab gerundete Steuerkontur aufweisen, und daß die im Waffen gehäuse 10 zwischen der oberen Führungsschiene 16 und der unteren Führungsschiene 17 angeordneten Trennwände 62, mit denen die Außenenden des Hebelquerstückes in Gleit berührung bzw. -führung gelangen, jeweils vorne und hinten eine keilförmig zugespitzte Form aufweisen. From Fig. 7 it can also be seen that the outer ends 49 of the lever crosspiece 45 to avoid critical switching states expediently have a wedge-shaped, from rounded control contour, and that the arms 10 in the arms 10 between the upper guide rail 16 and the lower guide rail 17 arranged partitions 62 , with which the outer ends of the lever cross piece come into sliding contact or guidance, each have a wedge-shaped tapered shape at the front and rear.

Der in Fig. 7 in der elektrischen Schaltung vorgesehene Elektromagnet 60 zur Betätigung des Gaskolbens 25 bzw. der Verlängerung 26 ist - wie aus Fig. 8 ersichtlich wird - im Waffengehäuse 10 schräg zur Längsrichtung des Gas kolbens angeordnet und greift mit seinem verlängerten Anker bzw. einem damit verbundenen Schaltstift 63 bei Betätigung des Elektromagneten an einer hinteren Kante der Verlängerung 26 an, so daß diese mit dem Gaskolben aus der Ruheposition 43 in die Arbeitsposition 30, wie z. B. durch eine Gas druckeinwirkung nach Schußabgabe, verschoben werden kann. An der gegenüberliegenden Seite der hinteren Kante der Verlängerung 26 greift außerdem ein im Waffengehäuse 10 schräg zur Längsrichtung des Gaskolbens angeordneter, unter der Federkraft einer Druckfeder 64 stehender Druckstift 65 an, der ein Prellen oder Flattern der Verlängerung in der Arbeitsposition verhindert. Die Verlängerung 26 kommt mit ihrer Stirnfläche 66 in der Arbeitsposition bei Rotation der Kurventrommel mit der axial wirkenden Steuerkurve 22 in Berührung und wird von dieser in die Ruheposition 43 zurückgestellt. Dabei gleitet der nachgiebige Druckstift 65 über die hintere Kante der Verlängerung und drückt nunmehr seitlich im Reibschluß gegen die Verlängerung des Gaskolbens und hindert somit dieses Betätigungsorgan an unkontrollierten Bewegungen.The electromagnet 60 provided in FIG. 7 in the electrical circuit for actuating the gas piston 25 or the extension 26 is - as can be seen from FIG. 8 - arranged obliquely to the longitudinal direction of the gas piston in the weapon housing 10 and engages with its elongated armature or an associated switching pin 63 upon actuation of the electromagnet on a rear edge of the extension 26 , so that this with the gas piston from the rest position 43 into the working position 30 , such as. B. can be moved by a gas pressure after firing. On the opposite side of the rear edge of the extension 26 also engages in the weapon housing 10 obliquely to the longitudinal direction of the gas piston, under the spring force of a compression spring 64 , pressure pin 65 which prevents the extension from bouncing or fluttering in the working position. The extension 26 comes with its end face 66 in the working position when the cam drum rotates into contact with the axially acting control cam 22 and is returned by the cam to the rest position 43 . The resilient pressure pin 65 slides over the rear edge of the extension and now presses laterally in frictional engagement against the extension of the gas piston and thus prevents this actuator from uncontrolled movements.

In Fig. 9 ist schließlich eine Abwicklung der Kurven trommel 10 mit der endlosen Steuerkurve 20 zum Antrieb des Verschlusses über die Kurvenrolle als Verbindungs glied zum Schlitten dargestellt. Mit Pfeil 67 ist die Drehrichtung bzw. Umfangsrichtung der Kurventrommel 18 bezeichnet.In Fig. 9 is finally a development of the curve drum 10 with the endless cam 20 for driving the closure on the cam roller as a link to the carriage. Arrow 67 denotes the direction of rotation or circumferential direction of the cam drum 18 .

Für einen Schlußzyklus, nämlich Vorlauf des Verschlusses aus der hinteren Rastposition A-B bzw. Rastebene F in die vordere Verriegelungsposition C-D bzw. vordere Rastebene E und wieder Rücklauf in die hintere Rastposition, sind zwei Umdrehungen der Kurventrommel erforderlich. For a closing cycle, namely advancing the closure from the rear locking position AB or locking level F into the front locking position CD or front locking level E and back again into the rear locking position, two turns of the cam drum are required.

Dabei läuft die Kurvenrolle bei Verschlußrücklauf gemäß Pfeil 68 und bei Verschlußvorlauf gemäß Pfeil 69 über den Kreuzungsbereich der endlosen Steuerkurve 20. Die kurze radial wirkende Steuerkurve 21 ist auf dem Umfang der Kurventrommel 18 in Rohrseelenachsrichtung nach vorn versetzt, vor der Steuerkurve 20 im Übergangsbereich der Verschlußbewegung aus der vorderen Verriegelungsposition -D zu beginnendem Verschlußrücklauf angeordnet, während sich die länger ausgebildete axial wirkende Steuerkurve 22 vom Ende der vorderen Rastposition -D des Verschlusses bis zum Anfang -C der vorderen Verschlußrastposition erstreckt.Here, the cam roller 69 runs at reflux closure according to arrow 68 and closure flow according to the arrow on the intersection region of the endless cam 20th The short radially acting control cam 21 is offset forward on the circumference of the cam drum 18 in the axial direction of the tube core, in front of the control cam 20 in the transition region of the locking movement from the front locking position -D to the beginning of the lock return, while the longer, axially acting control cam 22 moves from the end of the front locking position -D of the lock extends to the beginning -C of the front lock locking position.

Function of the weapon

Unmittelbar vor einer beabsichtigten Schußabgabe wird der Fremdantrieb, z. B. ein Elektromotor, eingeschaltet. Dadurch wird die Kurventrommel 18 ggf. über ein geeigne tes Zwischengetriebe in Rotation versetzt. Der form schlüssig mit der Kurventrommel in Verbindung stehende Schlitten 14 wird dadurch zu seiner linearen Vorwärts- und Rückwärtsbewegung veranlaßt, wobei ihm durch die Steuerkurve 20 eine zwangsläufige Kinematik aufgeprägt wird. Das Verschlußoberteil 13 ist vom Schlitten 14 ab gekoppelt und wird mittels der Lasche 41 und dem Bolzen 40 in seiner hintersten Position am Waffengehäuse fest fixiert. Der Abzugsschieber 33 steht in der Position "Feuer stop", so daß das mit ihm verbundene Aus koppelsteuerstück 35 mit seiner Schaltschräge 37 und Tasche 36 in den Wirkungsbereich des hinteren Hebels 24 bzw. dessen Querstück 45 hineinverschoben ist. Bei der jetzigen Vor- und Rücklaufbewegung des Schlittens ist der hintere Hebel 24 somit nach unten verschwenkt und wird mit den Außenenden 49 seines Querstückes 45 in der unteren Führungsschiene 17 geführt. Immediately before an intended shot is fired, the external drive, for. B. an electric motor turned on. As a result, the cam drum 18 is possibly rotated via a suitable intermediate gear. The positively connected with the cam drum carriage 14 is thereby caused to its linear forward and backward movement, whereby an inevitable kinematics is impressed by the control cam 20 . The upper closure part 13 is coupled from the carriage 14 and is fixed in its rearmost position on the weapon housing by means of the tab 41 and the bolt 40 . The trigger slide 33 is in the "fire stop" position, so that the coupling control piece 35 connected to it, with its bevel 37 and pocket 36, is moved into the effective range of the rear lever 24 or its crosspiece 45 . In the current forward and return movement of the slide, the rear lever 24 is thus pivoted downward and is guided in the lower guide rail 17 with the outer ends 49 of its crosspiece 45 .

Die Lage des vorderen Hebels 23 kann zu diesem Zeitpunkt eine beliebige Lage sein, so daß die Außenenden des vor deren Hebelquerstückes in der oberen oder der unteren Führungsschiene 16, 17 geführt werden können. Die ge wünschte Kadenz der Maschinenwaffe wird über die Verän derung der Motordrehzahl des Fremdantriebes eingestellt, wobei aus Sicherheitsgründen eine maximale Kadenz nicht überschritten werden kann.The position of the front lever 23 can be any position at this time, so that the outer ends of the front cross piece of the lever can be guided in the upper or lower guide rails 16, 17 . The desired cadence of the machine gun is set by changing the engine speed of the external drive, whereby a maximum cadence cannot be exceeded for safety reasons.

Zum Herstellen der verschiedenen Betriebszustände wie "Feuer frei", "Feuer stop" Einzelfeuer (EF) oder Dauerfeuer (DF) dient als primäres Schaltelement zur Betätigung des Abzugsschiebers 33 der Elektromagnet 50. Im eingeschalteten Zustand wirkt der Hubanker des Ma gneten 50 in Richtung "Feuer frei" auf den Abzugs schieber 33. Nach Unterbrechung der Stromzufuhr zum Magneten 50 stellt die Druckfeder 51 den Magnetanker in die Ausgangslage zurück und damit auch den Abzugs schieber 33 wieder in die Position "Feuer stop".The electromagnet 50 serves as the primary switching element for actuating the trigger slide 33 in order to produce the various operating states such as “fire free”, “fire stop” individual fire (EF) or continuous fire (DF) . In the switched-on state, the lifting armature of the magnet 50 acts in the "fire free" direction on the trigger slide 33 . After interrupting the power supply to the magnet 50 , the compression spring 51 returns the magnet armature to the starting position and thus also the trigger slide 33 again in the "fire stop" position.

Die Stromzufuhr zum Elektromagneten 50 wird an einem Wechselschalter 52 mit den drei Betätigungseingängen 56, 57, 54 gesteuert. In den Wechselschalter 52 ein gehende Steuergrößen mechanischer Art werden durch den Richtschützen an den Schaltstößeln 56 für Einzel feuer (EF) oder 57 für Dauerfeuer (DF) vorgenommen, um die Feuerart zu wählen und damit gleichzeitig den Schuß auszulösen. Die Länge eines Dauerfeuerstoßes wird durch die zeitliche Länge der Betätigung des Stößels 57 bestimmt. Einzelfeuer wird durch die Be tätigung des Stößels 56 ausgelöst, wobei die Dauer der Betätigung des Stößels 56 unbedeutend ist. Sobald der Einzelfeuerzyklus anläuft, wird die Stromzufuhr zum Elektromagneten 50 an der Wechselschaltung 52 durch den Stößel 53 unterbrochen, und zwar wird der Stößel 53 durch den hinteren Hebel 24 bzw. dessen Quer stück 45 beim Ankoppeln bzw. bei dessen Nach-oben-Schwen ken betätigt. Im Dauerfeuerbetrieb ist der Schalter 54 unwirksam: mit dem Anlauf des ersten Zyklus der Dauerfeu erfolge wird der Schalter 54 geschaltet, bleibt jedoch bei geschlossenem Schalter 55 in jeder Schaltstellung geschlossen. Alle folgenden Dauerfeuerzyklen betätigen den dem Schalter 54 vorgeordneten Stößel 53 quer zur Schaltrichtung, wodurch unnötige Schaltungen vermieden werden.The power supply to the electromagnet 50 is controlled at a changeover switch 52 with the three actuation inputs 56, 57, 54 . In the changeover switch 52 an outgoing control variables of a mechanical type are made by the gunner on the switching plunger 56 for single fire (EF) or 57 for continuous fire (DF) to select the type of fire and thus trigger the shot at the same time. The length of a continuous burst of fire is determined by the length of time the plunger 57 is actuated. Single fire is triggered by the actuation of the plunger 56 , the duration of actuation of the plunger 56 being insignificant. As soon as the single fire cycle starts, the power supply to the electromagnet 50 at the change-over circuit 52 is interrupted by the plunger 53 , namely the plunger 53 is ken by the rear lever 24 or its cross piece 45 when coupling or when swinging upwards operated. In continuous fire mode, switch 54 is ineffective: switch 54 is switched when the first cycle of continuous fire is started, but remains closed in any switch position when switch 55 is closed. All subsequent continuous fire cycles actuate the plunger 53 upstream of the switch 54 transversely to the switching direction, as a result of which unnecessary switching operations are avoided.

Wenn der Abzugsschieber 33 auf Position "Feuer frei" gestellt wird, bewegt sich das Steuerstück 34 in den Wirkungsbereich des Querstückes 45 des hinteren Hebels 24. Die Stellung des Schlittens 14 kann zu diesem Zeit punkt eine zufällige sein. Im Wirkungsbereich des Steuerstückes 34 wird der hintere Hebel 24 über sein Querstück 45 bzw. dessen entsprechendes Außenende 49 durch die geschwungene Taschenkurve des Steuerstückes 34 auf das Niveau der oberen Führungsschiene 16 ver schwenkt und damit der Formschluß zwischen Schlitten und Verschlußoberteil hergestellt. Da das Steuerstück 34 (wie auch 35) in der Schwenkachse 38, 38′ schwenk bar gegen eine Rückstellfeder 39 am Abzugsschieber 33 angelenkt ist, werden Verklemmungen in der Mechanik vermieden.When the trigger slide 33 is set to the "fire free" position, the control piece 34 moves into the effective range of the cross piece 45 of the rear lever 24 . The position of the carriage 14 can be a random point at this time. In the area of control of the control piece 34 , the rear lever 24 is pivoted via its cross piece 45 or its corresponding outer end 49 through the curved pocket curve of the control piece 34 to the level of the upper guide rail 16 and thus the positive connection between the slide and the upper closure part is made. Since the control piece 34 (as well as 35 ) is pivoted in the pivot axis 38, 38 ' pivotally against a return spring 39 on the trigger slide 33 , jams in the mechanics are avoided.

Die Auslösung für einen Schaltvorgang des hinteren Hebels 24 kann auf dreierlei Wegen erfolgen:There are three ways of triggering a switching operation of the rear lever 24 :

- By the sliding movement of the trigger slide 33 , if this takes place sufficiently quickly and the carriage 14 is in the rear detent position;
- When the slide is in position "Fire free" by the sledge movement towards the end of the rear rest position;
- by simultaneous movements of trigger slide 33 and slide 40 .

Damit hierbei jedoch ein kritischer Schaltzustand vermie den wird, sind die Außenenden 49 des hinteren Hebelquer stückes 45 und die Trennwand zwischen den Führungsschienen 16 und 17 zweckmäßigerweise jeweils keilförmig zugespitzt ausgebildet. Ein zu spät eintretender Steuervorgang für den Hebel 24 wird an den verjüngten Keilenden beider Ele mente eindeutig als ja (Feuer frei - Führungsschiene 16) oder nein (Feuer stop - Führungsschiene 17) entschieden. Im Falle der Entscheidung auf "nein" wird sich mit Ende des nächsten Rückhubes die eindeutige Hebelstellung "ja" einstellen. Im Augenblick der Verschlußmitnahme aus der Ebene F der auf der Kurventrommel 18 verlaufenden Steuer kurve 20 beginnt der Schießzyklus.However, so that a critical switching state is avoided, the outer ends 49 of the rear lever cross piece 45 and the partition between the guide rails 16 and 17 are each expediently tapered. If the control process for the lever 24 occurs too late, it is decided clearly at the tapered wedge ends of both elements as yes (fire free - guide rail 16 ) or no (fire stop - guide rail 17 ). In the event of a decision to "no", the clear lever position "yes" will appear at the end of the next return stroke. At the moment of taking the breech from plane F of the control curve 20 running on the cam drum 18 , the shooting cycle begins.

Die Umschaltungen der Hebel 23, 24 erfolgen hierbei im vorderen oder hinteren Steuerkurvenbereich mit geringen Beschleunigungswerten des Verschlusses (nahe der vorde ren oder hinteren Raststellung) bzw. nahe an den Rich tungsumkehrpunkten des Verschlusses.The switches of the levers 23, 24 take place here in the front or rear cam region with low acceleration values of the lock (near the front or rear locking position) or close to the direction reversal points of the lock.

Zur Schußkontrolle bzw. dem Überwachen des Schießbetrie bes:For checking and monitoring the shooting operation bes:

Die innenballistische Schußentwicklung stellt einen Zyklus dar, der parallel zum Bewegungszyklus des Waffen antriebes abläuft. The interior ballistic shot development represents one Cycle that is parallel to the movement cycle of the weapon drive expires.

Überschreitet die innenballistische Schußentwicklung die Grenzen vorgegebener Toleranzen zeitgedehnt, so würden die Parallelabläufe bei maximal vorgesehener Kadenz nicht die notwendige Kongruenz haben, und die Sicherheit für Schütze und Funktion der Waffe wäre nicht gegeben. Die Güte der erforderlichen Kongruenz beider Zyklen in fremdangetriebenen Waffen überwacht hierbei die Schuß kontrolle. Im Falle der vorliegenden Erfindung arbeitet die Schußkontrolle mit gedrosseltem Gasdruck aus dem Ladungsraum bzw. Rohr der Waffen. Der Gaskolben 25 mit seiner Verlängerung 26 ist im Waffengehäuse 10 unterhalb der vorderen Verschlußposition gelagert. Die Verlängerung 26 mit den zwei zum Gaskolben radial beweglichen Schalt stiften 27, 28 überdeckt in ihrem möglichen Axialhub die Wirkungsbereiche der beiden Steuerkurven 21 und 22, die auf dem Walzenumfang in einem fixen Verhältnis (gemäß Anspruch 14) zur Steuerkurve 20 stehen. Die Kurve 22 bewegt den Gaskolben jeweils in seine Ausgangsposition zurück. Die Ausgangsposition ist genau dann erreicht, wenn der Verschluß verriegelt und die Anzündung einer Patrone im Ladungsraum aktiviert ist.If the internal ballistic shot development exceeds the limits of specified tolerances in a time-stretched manner, the parallel sequences would not have the necessary congruence with the maximum cadence provided, and there would be no safety for the gunner and the function of the weapon. The shot control monitors the quality of the required congruence of both cycles in externally powered weapons. In the case of the present invention, the shot control works with throttled gas pressure from the cargo space or tube of the weapons. The gas piston 25 with its extension 26 is mounted in the weapon housing 10 below the front locking position. The extension 26 with the two radially movable switching pistons pins 27, 28 covers in their possible axial stroke the effective areas of the two control cams 21 and 22 , which are on the roller circumference in a fixed ratio (according to claim 14) to the control cam 20 . Curve 22 moves the gas piston back to its starting position. The starting position is reached when the lock is locked and the ignition of a cartridge in the cargo area is activated.

In dieser Position wird der Gaskolben 25 über Reibschluß des federbelasteten Druckstiftes 65 auf die Verlängerung 26 an der Ausführung von unkontrollierten Bewegungen ge hindert. Folgt der Zündaktivierung eine innenballisti sche Gasdruckentwicklung innerhalb der vorgegebenen Tole ranz, dann wird der Gaskolben 25 mit gedrosseltem Gas druck aus dem Waffenrohr in das Tal der Kurve 22 bewegt, und der Druckstift 65 macht Prellwirkungen des Gaskolbens 25 unmöglich. Mit der jetzigen Gaskolbenlage ist der Schaltstift 28 rechtzeitig aus dem nun einsetzenden Wirkungsbereich der radial steigenden Kurve 21 gerückt und der Stift 27 hat den Hebel 23 aus einer dem Betriebszustand nicht entsprechenden Lage, z. B. einem abgekoppelten Zustand nach dem Verschlußeinbau, vor der ersten Schußabgabe in den eingekoppelten Zustand zurückge stellt: Wenn das Querstück 45 bzw. dessen Außenende 49′ des vorderen Hebels 23 in der unteren Führungsschiene 17 verlaufen, ist kein Formschluß zwischen Verschlußoberteil 13 und Schlitten 14 hergestellt; dies entspricht nicht der Stellung für den vorgenannten Betriebszustand, daher erfolgt die Verstellung des vorderen Hebelquerstückes mit dessen Außenenden 49′ in die obere Führungsschiene 16 durch den vorderen Schaltstift 27 zur Formschluß herstellung zwischen Verschluß und Schlitten in Rückführ richtung. Der Schaltzustand des Hebels 23 wird in dieser Schaltstellung in vorderer Rastposition des Verschlusses (Rastebene E) durch den federbelasteten Fixierbolzen 32 stabilisiert.In this position, the gas piston 25 is prevented by frictional engagement of the spring-loaded pressure pin 65 on the extension 26 on the execution of uncontrolled movements. If the ignition activation follows an internal ballistic gas pressure development within the specified tolerance, then the gas piston 25 is moved with throttled gas pressure from the weapon barrel into the valley of curve 22 , and the pressure pin 65 makes bouncing effects of the gas piston 25 impossible. With the current gas piston position, the switching pin 28 has moved out of the effective area of the radially rising curve 21 in good time and the pin 27 has the lever 23 from a position that does not correspond to the operating state, for. B. a decoupled state after installing the breech, before the first shot in the coupled state zurückge: If the crosspiece 45 or the outer end 49 'of the front lever 23 in the lower guide rail 17 , there is no positive connection between the upper part 13 and slide 14th produced; this does not correspond to the position for the aforementioned operating state, therefore the adjustment of the front lever cross piece with its outer ends 49 ' in the upper guide rail 16 by the front switching pin 27 for positive locking manufacture between closure and slide in the return direction. The switching state of the lever 23 is stabilized in this switching position in the front locking position of the lock (locking level E) by the spring-loaded fixing bolt 32 .

Bleibt bei verriegeltem Verschlußoberteil 13 die Gas druckentwicklung im Ladungsraum bzw. Waffenrohr aus oder erfolgt diese zu spät, so würde der hintere Schalt stift 28 im Wirkungsbereich der Steuerkurve 21 radial ausgesteuert werden und auf den vorderen Schalthebel 23 wirken, wodurch der Hebel 23 herabgeschwenkt und der Formschluß zwischen Verschlußoberteil 13 und Schlitten 14 automatisch aufgehoben wird.If the upper locking part 13 remains locked, the gas pressure development in the cargo space or weapon barrel is too late or this occurs, the rear shift pin 28 would be radially controlled in the effective range of the control cam 21 and act on the front shift lever 23 , whereby the lever 23 pivoted down and the Form fit between the upper closure part 13 and slide 14 is automatically canceled.

Kritische Schaltzustände werden hier wie bei der für den hinteren Schalthebel zuvor beschriebenen Art vermieden. Wenn der Schlitten 14 abgekoppelt ist, bleibt das Ver schlußoberteil 13 verriegelt und der Waffenantrieb läuft weiter. In einem solchen Zustand, für den die erfindungs gemäße Schußkontrolle vorgesehen ist, wird der Schütze die Feuerbetätigung unterbrechen (sofern Dauerfeuer betä tigt war; im Falle einer Einzelfeuerbetätigung erfolgt die Unterbrechung automatisch). Der Abzugsschieber 33 rückt unter Einfluß der Druckfeder 51 in die Position "Feuer stop". In dieser Position wird der elektrische Schalter 59 geschlossen. Besteht für die Fortführung des Schießbetriebes nach einer Sicherheitszeitspanne keine Gefahr mehr, so kann der Schütze durch Betätigen des Schalters 61 den Formschluß von Verschlußoberteil und Schlitten in der vorderen Rastebene E herbeiführen: Der Elektromagnet 60, betätigt über den Schalter 61, schiebt über den Schaltzapfen 63 den Gaskolben 25 mit der Verlän gerung 26 in das Tal der axial wirkenden Steuerkurve 22, wodurch das Anstehen von Gasdruck simuliert wird und der zuvor beschriebene Ankoppelungsvorgang eingeleitet wird.Critical switching states are avoided here as with the type previously described for the rear shift lever. When the carriage 14 is uncoupled, the upper closure part 13 remains locked and the weapon drive continues to run. In such a state, for which the shot control according to the invention is intended, the shooter will interrupt the fire actuation (if continuous fire was actuated; in the case of a single fire actuation, the interruption takes place automatically). The trigger slide 33 moves under the influence of the compression spring 51 in the "fire stop" position. In this position, the electrical switch 59 is closed. If there is no longer any danger for the continuation of the shooting operation after a safety period of time, the shooter can bring about the positive locking of the upper part of the slide and the slide in the front locking plane E by actuating the switch 61 : the electromagnet 60 , actuated via the switch 61 , slides over the switching pin 63 the gas piston 25 with the extension 26 in the valley of the axially acting control cam 22 , whereby the pending gas pressure is simulated and the coupling process described above is initiated.

Im hinteren Rastbereich des Verschlusses (Rastebene F) wird aus Sicherheitsgründen bei der Abzugschieberstellung in der Position "Feuer stop" der Verschluß ausgekoppelt. Es kann nicht der Fall eintreten, daß bei zu langer Betä tigungsdauer des Schalters 61 über z. B. mehrere Schuß zyklen einer eingestellten Kadenz eine Zyklusfolge zu standekommt und durch die anstehende Gasdrucksimulation die Sicherheitsüberwachung der Schußkontrolle übersteuert wird. Die Kontrolle erfolgt durch den elektrischen Schal ter 59 im Zusammenwirken mit der Schaltnase 58 am Abzugs schieber 33. Der Schalter 59 ist in der Stellung "Feuer frei" des Abzugsschiebers 33 geöffnet. Der Magnet 60 geht nach Aufheben der Schalterbetätigung des Schalters 61 unter Federeinfluß in die Ausgangslage zurück. In the rear locking area of the lock (locking level F) , the lock is disengaged for safety reasons when the trigger slide is in the "fire stop" position. It can not happen that if the actuation period of the switch 61 is too long, for. B. several shot cycles of a set cadence a cycle sequence comes to pass and the security monitoring of the shot control is overridden by the upcoming gas pressure simulation. The control is carried out by the electrical scarf ter 59 in cooperation with the switching lug 58 on the trigger slide 33rd The switch 59 is open in the "fire free" position of the trigger slide 33 . After the switch actuation of the switch 61 has been released, the magnet 60 returns to the starting position under the influence of the spring.

Reference number list 10 weapon casings
11 pipe
12 cartridges
13 upper closure part
14 sledges
15 tube core axis
16 upper guide rail
17 lower guide rail
18 cam drum
19 cam roller
20 control curve
21 radial control cam
22 axial control cam
23 front lever
24 rear lever
25 gas pistons
26 extension
27 front switching pin
28 rear switching pin
29 gas line
30 working position ( 25, 26 )
31 compression spring
32 fixing bolts
33 trigger slide
34 right control piece
35 left control
36 bag
37 switch angles
38, 38 ' pivot axis
39 compression spring
40 bolts
41 tab
42 Housing stop
43 rest position ( 25, 26 )
44, 44 ' bearing pin
44.1 bore ( 23, 24 )
45 cross piece
46 cams ( 45 )
47, 47 ' contact surface
48, 48 ' guide element
49, 49 ′ outer end ( 45 )
50 electromagnet
51 compression spring
52 two-way switching
53 plungers
54 E switches
55 E switches
56 EF plungers
57 DF plungers
58 switching nose
59 E switches
60 electromagnet
61 E switches
62 partition
63 switching pin
64 compression spring
65 push pin
66 end face ( 26 )
67 arrow
68 arrow
69 arrow

Claims

1. machine gun with a third-party-operated cam drum for linear movement of a straight-action breech and with means for firing control which, in the event of malfunction of a fired cartridge, leave the breech, which consists of an upper breech with a locking head and a lower slide, in its forward locked position, thereby characterized marked that the upper closure part ( 13 ) and the slide ( 14 ) each by means of guide elements ( 48, 48 ' ) in the gun housing fixed guide rails ( 16, 17 ) parallel to the barrel core axis ( 15 ) arranged longitudinally on the gun housing ( 10 ) and at least one connecting means ( 23, 24 ) are positively coupled to one another and can be separated from one another by means of an actuating element ( 25, 33 ) in the absence of a shot pulse.

2. Machine gun according to claim 1, characterized in that the connecting means consist of two levers ( 23, 24 ) pivotably mounted in the front and rear region of the slide ( 14 ) perpendicular to the tube core axis ( 15 ), on the lever arm of which a crosspiece ( 45 ) is arranged, the width of the guide elements ( 48, 48 ' ) and depending on the operating state of the weapon with its outer ends ( 49 ) either in the guide rail ( 16 ) of the breech part ( 13 ) or in the guide rail ( 17 ) of the Schlit tens ( 14 ) is formed extending, the cross piece ( 45 ) has at least one cam ( 46 ) which is in positive connection with the upper closure part ( 13 ) Ver, provided that the lever ( 23, 24 ) on the actuating member Be ( 25, 33 ) is switched into the coupling state.

3. Machine gun according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating member for the front lever ( 23 ) from a in the weapon housing ( 10 ) axially displaceably arranged gas piston ( 25 ) be, which is an extension ( 26 ) with two Schaltstif th ( 27, 28 ).

4. A machine gun according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the actuating member for the rear lever ( 24 ) consists of a trigger slide ( 33 ) which is mounted transversely to the barrel core axis in the gun housing ( 10 ) and has one at the outer ends thereof Control piece ( 34, 35 ) is provided, one of the control pieces ( 34, 35 ) being arranged in the effective range of the rear lever ( 24 ) depending on the switching state of the trigger slide.

5. Machine gun according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that in the guide rail ( 16 ) or ( 17 ) extending outer ends ( 49 ) of the lever pieces ( 45 ) to avoid critical switching states have a wedge-shaped control contour , and that the partitions ( 62 ) in the weapon housing ( 10 ) between the guide rail ( 16 ) of the breech top and the guide rail ( 17 ) of the carriage each have a tapered shape at the front and rear.

6. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the control pieces consist of a Einkuppel control piece ( 34 ) and a Auskuppel control piece ( 35 ) and each in a pocket ( 36 ) entering the switching slope ( 37 ) have, wherein the control pieces are attached to the trigger slide ( 33 ) such that one of the control pieces in each case in the effective range of the rear lever ( 24 ) is displaceable and this through in the upper plane of the guide rails ( 16 ) of the upper closure part or in the lower level of the slide guide rails ( 17 ) is pivotable.

7. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the trigger slide ( 33 ) is connected to an electromagnet ( 50 ) and by means of electrical remote control in the positions "fire free" or "fire stop" is displaceable.

8. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that in the weapon housing ( 10 ) an actuatable by means of electrical remote control electromagnet ( 60 ) is arranged, by means of which the gas piston ( 25 ) with extension ( 26 ) and switching pins ( 27 , 28 ) from a rest position ( 43 ) into a working position ( 30 ), such as. B. after exposure to gas pressure.

9. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that depending on the position of the gas piston ( 25 ) with exten tion ( 26 ) in the rest position ( 43 ) or working position ( 30 ) each have one of the switching pins ( 27, 28 ) the front lever ( 23 ) is in touching operative connection.

10. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that at least one of the in the extension ( 26 ) of the gas piston ( 25 ) arranged switching pins ( 27, 28 ) on the barrel core axis ( 15 ) designed to be displaceable in the radial direction is.

11. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the front and rear levers ( 23, 24 ) are each pivotably mounted on a downward to the cam drum ( 18 ) from flattened bearing bolts ( 44, 44 ' ) and have a bore ( 44.1 ) which is open downward towards the cam drum ( 18 ) for receiving the bearing pin ( 44, 44 ' ), so that the levers ( 23, 24 ) after pivoting by approximately 90 ° from the bearing pin ( 44, 44') ) are removable.

12. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that in the front region of the known cam drum ( 18 ) with an endless cam ( 20 ) for linearly driving the breech ( 13, 14 ) via a in the cam ( 20 ) running roller ( 19 ), in addition in the circumferential direction a control curve acting in the axial direction ( 22 ) and a control curve ( 21 ) acting in the radial direction are provided.

13. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the radially acting control cam ( 21 ) in the effective area of the radially displaceable switching pin ( 28 ) on the cam drum ( 18 ) is arranged, provided that the gas piston ( 25 ) Extension ( 26 ) and the switching pins ( 27, 28 ) is in the rest position ( 43 ), and that the axially acting control cam ( 22 ) in the range of the outer end face ( 66 ) of the extension ( 26 ) arranged on the cam drum ( 18 ) is, provided the gas piston ( 25 ) with extension ( 26 ) and the switching pins ( 27, 28 ) in the working position ( 30 ).

14. Machine gun according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the radially acting control cam ( 21 ) on the cam drum ( 18 ) offset forward in the tube core axis direction before the breech control cam ( 20 ) in the transition region from the front breech locking position at the beginning of the lock return is formed so that the axially acting control curve ( 22 ) is displaced forward in the direction of the tube core in front of the lock control cam ( 20 ) from the beginning of the lock return from the front locking position until the lock stops again ( 13, 14 ) is formed in the locking position.