EP0185191B1 - Firing device for an externally-powered gun - Google Patents

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EP0185191B1
EP0185191B1 EP85114279A EP85114279A EP0185191B1 EP 0185191 B1 EP0185191 B1 EP 0185191B1 EP 85114279 A EP85114279 A EP 85114279A EP 85114279 A EP85114279 A EP 85114279A EP 0185191 B1 EP0185191 B1 EP 0185191B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
cam
firing
spring
firing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP85114279A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0185191A1 (en
Inventor
Erwin Bohler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG filed Critical Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Publication of EP0185191A1 publication Critical patent/EP0185191A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0185191B1 publication Critical patent/EP0185191B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/64—Firing-pin safeties, i.e. means for preventing movement of slidably- mounted strikers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/08—Multibarrel guns, e.g. twin guns
    • F41F1/10—Revolving-cannon guns, i.e. multibarrel guns with the barrels and their respective breeches mounted on a rotor; Breech mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a trigger device for a third-party gun, with at least one rotating weapon barrel and an inevitably moving back and forth breech, in which a spring-loaded firing pin is slidably mounted and with two movable control cams, for tensioning and releasing the firing pin for piercing a cartridge .
  • the known firing and safety device must function, both when the rotor rotates clockwise and when it rotates counterclockwise; this results in a relatively complex construction.
  • the object to be achieved with the present invention is to create an Ab. traction device that is as simple as possible and works reliably.
  • the trigger device with which this object is achieved is characterized in that a slide provided with opposing control grooves for displacing the two control cams is displaceably arranged from a safety position into a firing or firing position.
  • the control slide is preferably displaceable into the firing position against the force of a spring by a hydraulic piston and its control grooves have a central, inclined section and a straight section at both ends, the central, inclined sections of the two control grooves being directed in opposite directions to one another.
  • FIG. 1 six gun barrels 11 are detachably fastened in a rotor 10 in the usual way, only two gun barrels 11 of these six gun barrels 11 being shown in FIG. 1.
  • the rotor 10 is rotatably supported in a 'weapon housing 13 with the aid of a bearing 12.
  • a breech 14 is assigned to each weapon barrel 11.
  • Each closure 14 is slidably mounted in the rotor 10 in longitudinal guides 15. 1 shows two locks 14, one of which is in its foremost, locked position and the other lock 14 is in its rearmost, unlocked position.
  • Each closure 14 has a closure head 16 and a closure head holder 17.
  • the closure head 16 and the closure head holder 17 together form a rotary closure known per se, ie the closure head 16 is connected to the closure head holder 17 via a steep screw thread 18.
  • Cams 19 of the closure head 16 engage in recesses 20 of the rotor 10 when the closure 14 is locked in its foremost position.
  • the breech 14 also has a spring-loaded ignition pin 21 which, in the foremost, locked position of the breech 14, can pierce a cartridge 22 located in the weapon barrel 11.
  • An actuating lever or dowel pin 29 is fastened to the ignition pin 21 and interacts with a control cam 30 shown in FIGS. 2-6. This control curve releases the firing pin 21 at the right time for piercing the cartridge 22.
  • a spring 34 which is supported on the one hand in the breech block holder 17 and on the other hand on the firing pin 21, tends to push the firing pin 21 against the bottom of the cartridge 22 pierce and ignite the cartridge 22.
  • the breech 14 also has a cam roller 23 which engages in a first cam 24 in the weapon housing 13. When the rotor 10 rotates in the weapon housing 13, this control cam 24 causes the individual breeches 14 to be pushed back and forth.
  • the control curve 24 is elliptical on the inside of the essentially cylindrical weapon housing 13. At the front and rear ends of the gun housing 13 are still a second bezw. third control curve 25 or 26 available, the circular mig are formed on the inside of the gun housing 13.
  • FIG. 1 The weapon explained with reference to FIG. 1 is assumed to be known and is only described here to the extent necessary to understand the invention. The object of the invention will now be explained in detail with reference to FIGS. 2-6.
  • the control curve 30 is slidably held on a plate 31 according to FIGS. 2-4.
  • This plate 31 is fastened to the weapon housing 13 (FIG. 1) in a manner not shown.
  • the firing direction of the weapon is indicated by an arrow A in FIGS. 3 and 4.
  • the tip of the ignition pin 21 shown in FIG. 1 also points in this direction.
  • the actuating lever or tension pin 29 of the ignition pin 21 is supported on a control surface 32 of the control cam 30.
  • a guide groove 33 is provided in the plate 31 for guiding the control cam 30 on the plate 31.
  • the guide groove 33 has two rails 56 (FIG. 2) which engage in grooves in the control curve 30 and thus prevent the control curve 30 from falling out of the guide groove 33.
  • the control cam 30 is in its foremost position, i. H. the spring 34 of the ignition pin 21 is only slightly tensioned when the actuating lever 29 is supported on the control surface 32 of the control cam 30.
  • the control cam 30 is in its rearmost position, i. H. the spring 34 of the firing pin 21 is tensioned and able to pierce the cartridge 22 as soon as the actuating lever 29 slides from the control surface 32 of the control cam 30 over the edge 35.
  • the actuating lever 29 slides on the control surface 32 of the control curve 30 in the direction of arrow B.
  • a slide 36 is used to move the control curve 30 from its foremost position, as shown in FIG. 3, to its rearmost position, as shown in FIG. 4. This slide 36 is completely shown in FIGS.
  • the control cam 30 has a bolt 37 which engages in a control groove 38 of the slide 36.
  • the shape of this control groove 38 can be seen in FIG. 5.
  • the control groove 38 consists of three sections, a central, inclined section 39 and a straight section 40 and 41 at each end (see FIG. 5). If the bolt 37 is in the section 41, the control cam 30 is in its foremost position according to FIG. 3 and the weapon is secured since the spring 34 of the ignition pin 21 cannot be tensioned. If the bolt 37 is in the section 40, the control cam 30 is in its rearmost position according to FIG.
  • a driver 42 is fastened to it, which in turn is fastened to a piston rod 43.
  • a piston 44 which is located in a cylinder 45, is fastened to this piston rod 43.
  • a spring 46 which is supported on the one hand on the driver 42 and on the other hand on a guide 57 of the plate 31, has the tendency to push the slide 36 and the piston 44 into its lowest position according to FIG. 2, in which the weapon is thus secured. With a pressure oil source, the piston 44 can be moved against the force of the spring 46, the slide 36 also reaching its unlocked position.
  • a second control cam 47 is preferably provided for the actuating lever 29.
  • This second control curve 47 is slidably held on the plate 31 at both ends, just like the first control curve 30. to guide the second cam 47 on the plate 31, two guide grooves 48 and 49 are provided in the plate 31. These guide grooves 48, 49 have two rails 50 (FIG.
  • FIG. 3 in contrast to the first control curve 30, the second control curve 47 is in its rearmost position and prevents the ignition pin 21 from being able to pierce.
  • a control surface 58 of the second control curve 47 is located in the same plane as the control surface 32 of the first control curve 30.
  • FIG. 4 in contrast to the first control curve 30, the second control curve 47 is in its foremost position and enables piercing in this position the cartridge 22.
  • the slide 36 already described is used to shift the second control cam 47 from its rearmost position, as shown in FIG. 3, to its foremost position, as shown in FIG. 4.
  • the second control cam 47 has two bolts 51, which are in two control grooves 52 engage the slide 36.
  • the shape of these two control grooves 52 can be seen in FIG. 5.
  • These two control grooves 52 each consist of three sections, a central, inclined section 53 and a straight section 54 and 55 at both ends (see FIG. 5).
  • the central, inclined section 53 is inclined in the opposite direction, ie in the opposite direction to the central, inclined section 39 of the first control groove 38; this has the consequence that when the slide 36 is actuated, the first and second control cams 30 and 47 likewise shift in the opposite direction, that is to say in opposite directions, as can be seen readily from FIGS. 3 and 4.
  • the operation of the described device is as follows: To emit a series fire, the rotor 10 is driven by a motor and this rotor 10 with the weapon tubes 11 begins to rotate in the bearing 12 of the weapon housing 13. As a result of this rotation of the rotor 10, the breech 14 moves from its rearmost position into its frontmost position, since the roller 23 is guided in the elliptical cam 24 of the weapon housing 13. The cartridge 22 is pushed into the gun barrel 11 in the usual manner and the breech head 16 is locked behind the gun barrel 11. Upon further rotation of the rotor 10, the closure 14 is unlocked again and is moved back into its starting position by the control cam 24. Shortly before the closure 14 reaches its foremost position, the actuating lever 29 pushes against the control cam 30.
  • the actuating lever or dowel pin 29 can therefore no longer move forward together with the closure 14. As a result, the spring 34 is compressed and the firing pin 21 is moved back towards the bottom of the cartridge 22. Since the actuating lever or dowel pin 29 rotates together with the rotor 10 with respect to the weapon housing 13, while the control cam 30, which is fastened to the weapon housing, cannot rotate, the actuating lever 29 will slide over the edge 35 at the end of the control surface 32 of the control cam 30 , whereby the cartridge 22 is pierced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abzugsvorrichtung für ein fremdangetriebenes Geschütz, mit mindestens einem rotierenden Waffenrohr und einem zwangsläufig sich vor- und zurückbewegenden Verschluss, in dem ein federbelasteter Zündstift verschiebbar gelagert ist und mit zwei beweglichen Steuerkurven, zum Spannen und zur Freigabe des Zündstiftes zum Anstechen einer Patrone.The invention relates to a trigger device for a third-party gun, with at least one rotating weapon barrel and an inevitably moving back and forth breech, in which a spring-loaded firing pin is slidably mounted and with two movable control cams, for tensioning and releasing the firing pin for piercing a cartridge .

Bei einer bekannten Feuerwaffe dieser Art, gemäss der DE-A-32 02 840 ist in einem Gehäuse ein Rotor mit Waffenrohren drehbar gelagert. Ein verschiebbar im Rotor angeordneter Verschluss besitzt einen Schlagbolzen mit einem Spannstift. Am Gehäuse ist ferner eine Abfeuerungs- und Sicherungskurvenvorrichtung befestigt. Diese Vorrichtung enthält eine erste Kurvenfläche, die am Anfang den Spannstift erfasst, wenn sich der Rotor im Uhrzeigersinne dreht, eine zweite Kurvenfläche, die am Anfang den Spannstift erfasst. wenn sich der Rotor im Gegenuhrzeigersinne dreht. Diese beiden Kurvenflächen ermöglichen zusammen mit einer dritten Kurvenfläche :

  • . a) einen anfänglichen Abfall von der ersten Kurvenfläche und einen anschliessend zunehmenden Anstieg von der Abfallstelle zur zweiten Kurvenfläche im Uhrzeigersinne,
  • b) einen anfänglichen Abfall von der zweiten Kurvenfläche und einen anschliessenden zunehmenden Anstieg von der Abfallstelle zur ersten - .Kurvenfläche im Gegenuhrzeigersinne
  • c) die Bildung eines durchgehenden Teiles zwischen der ersten und der zweiten Kurvenfläche.
In a known firearm of this type, according to DE-A-32 02 840, a rotor with gun barrels is rotatably mounted in a housing. A slide, which is slidably arranged in the rotor, has a firing pin with a spring pin. A firing and safety curve device is also attached to the housing. This device includes a first cam surface that initially captures the roll pin when the rotor rotates clockwise, a second cam surface that initially captures the roll pin. when the rotor turns counterclockwise. These two cam surfaces together with a third cam surface enable:
  • . a) an initial drop from the first curve surface and a subsequently increasing increase from the drop point to the second curve surface in a clockwise direction,
  • b) an initial drop from the second curve surface and a subsequent increasing increase from the drop point to the first curve surface in the counterclockwise direction
  • c) the formation of a continuous part between the first and the second curved surface.

Die bekannte Abfeuerungs- und Sicherungsvorrichtung muss funktionieren, sowohl wenn sich der Rotor im Uhrzeigersinne dreht als auch wenn er sich im Gegenuhrzeigersinne dreht ; dies ergibt eine relativ aufwendige Konstruktion. Die Aufgabe, welche mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Schaffung einer Ab- . zugsvorrichtung, die möglichst einfach ist und zuverlässig funktioniert.The known firing and safety device must function, both when the rotor rotates clockwise and when it rotates counterclockwise; this results in a relatively complex construction. The object to be achieved with the present invention is to create an Ab. traction device that is as simple as possible and works reliably.

Die Abzugsvorrichtung, mit der diese Aufgabe gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein mit gegenläufigen Steuernuten versehener Schieber zum Verschieben der beiden Steuerkurven aus einer Sicherheitsstellung in eine Schiess-oder Abfeuerungsstellung verschiebbar angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Steuerschieber entgegen der Kraft einer Feder durch einen Hydraulikkolben in seine Schiessstellung verschiebbar und seine Steuernuten weisen einen mittleren, schrägen Abschnitt und an beiden Enden je einen geraden Abschnitt auf, wobei die mittleren, schrägen Abschnitte der beiden Steuernuten gegenläufig zueinander gerichtet sind.The trigger device with which this object is achieved is characterized in that a slide provided with opposing control grooves for displacing the two control cams is displaceably arranged from a safety position into a firing or firing position. The control slide is preferably displaceable into the firing position against the force of a spring by a hydraulic piston and its control grooves have a central, inclined section and a straight section at both ends, the central, inclined sections of the two control grooves being directed in opposite directions to one another.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Abzugsvorrichtung ist im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigt :

  • Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Mehrrohr-Feuerwaffe, an der die erfindungsgemässe Abzugsvorrichtung verwendet werden kann,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht der Abzugsvorrichtung,
  • Fig. 3 eine Ansicht der in Fig. 2 dargestellten Abzugsvorrichtung in ihrer gesicherten Stellung von oben,
  • Fig. 4 eine Ansicht der in Fig. 2 dargestellten Abzugsvorrichtung in ihrer Schiess- oder Abfeuerungsstellung von oben,
  • Fig. 5 eine Ansicht des Schiebers der Abzugsvorrichtung,
  • Fig. 6 eine Seitenansicht des in Fig. 5 dargestellten Schiebers.
An embodiment of the trigger device according to the invention is described in detail below with reference to the accompanying drawing. It shows :
  • 1 shows a longitudinal section through a multi-barrel firearm on which the trigger device according to the invention can be used,
  • 2 is a side view of the trigger device,
  • 3 is a view of the trigger device shown in FIG. 2 in its secured position from above,
  • 4 is a top view of the trigger device shown in FIG. 2 in its firing or firing position,
  • 5 is a view of the slide of the trigger device,
  • Fig. 6 is a side view of the slider shown in Fig. 5.

Gemäss Fig. 1 sind in einem Rotor 10 sechs Waffenrohre 11 in üblicher Weise lösbar befestigt, wobei von diesen sechs Waffenrohren 11 in Fig. 1 nur zwei Waffenrohre 11 dargestellt sind. Der Rotor 10 ist mit Hilfe eines Lagers 12 in einem' Waffengehäuse 13 drehbar gelagert. Jedem Waffenrohr 11 ist ein Verschluss 14 zugeordnet. Jeder Verschluss 14 ist im Rotor 10 in Längsführungen 15 verschiebbar gelagert. In Fig. 1 sind zwei Verschlüsse 14 dargestellt, von denen sich der eine Verschluss 14 in seiner vordersten, verriegelten Stellung und der andere Verschluss 14 sich in seiner hintersten, entriegelten Stellung befindet. Jeder Verschluss 14 weist einen Verschlusskopf 16 und einen Verschlusskopfhalter 17 auf. Verschlusskopf 16 und Verschlusskopfhalter 17 bilden zusammen einen an sich bekannten Drehverschluss, d. h. der Verschlusskopf 16 ist über ein steiles Schraubengewinde 18 mit dem Verschlusskopfhalter 17 verbunden. Nocken 19 des Verschlusskopfes 16 greifen in Aussparungen 20 des Rotors 10 ein, wenn der Verschluss 14 in seiner vordersten Stellung verriegelt ist. Der Verschluss 14 weist ausserdem einen federbelasteten Zündstift 21 auf, der in der vordersten, verriegelten Stellung des Verschlusses 14 eine im Waffenrohr 11 befindliche Patrone 22 anstechen kann. Am Zündstift 21 ist ein Betätigungshebel oder Spannstift 29 befestigt, der mit einer in Fig. 2-6 dargestellten Steuerkurve 30 zusammenwirkt. Diese Steuerkurve gibt im richtigen Zeitpunkt den Zündstift 21 frei zum Anstechen der Patrone 22. Eine Feder 34, welche sich einerseits im Verschlusskopfhalter 17 und andererseits am Zündstift 21 abstützt, hat das Bestreben, den Zündstift 21 gegen den Boden der Patrone 22 zu stossen, um die Patrone 22 anzustechen und zu zünden. Ferner besitzt der Verschluss 14 eine Kurvenrolle 23, weiche in eine erste Steuerkurve 24 im Waffengehäuse 13 eingreift. Diese Steuerkurve 24 bewirkt bei der Drehung des Rotors 10 im Waffengehäuse 13, dass die einzelnen Verschlüsse 14 vor-und zurückgeschoben werden. Die Steuerkurve 24 ist elliptisch an der Innenseite des im wesentlichen zylindrischen Waffengehäuses 13 ausgebildet. Am vorderen und hinteren Ende des Waffengehäuses 13 sind noch je eine zweite bezw. dritte Steuerkurve 25 bezw. 26 vorhanden, die kreisförmig an der Innenseite des Waffengehäuses 13 ausgebildet sind. Wenn sich die Kurvenrolle 23 des Verschlusses 14 im Eingriff mit einer dieser beiden Steuerkurven 25 bezw. 26 befindet, erfolgt bei der Drehung des Rotors 10 im Waffengehäuse 13 keine Verschiebung des Verschlusses 14. Der Verschluss 14 bleibt in seiner vordersten Stellung, wenn sich die Kurvenrolle 23 in der Steuerkurve 25 befindet und der Verschluss 14 bleibt in seiner hintersten Stellung, wenn sich die Kurvenrolle in der anderen, kreisförmigen Steuerkurve 26 befindet. Damit die Kurvenrolle 23 aus der elliptischen Steuerkurve 24 in die eine oder andere Steuerkurve 25 bezw. 26 gelangen kann, sind Weichen 27 und 28 vorhanden.According to FIG. 1, six gun barrels 11 are detachably fastened in a rotor 10 in the usual way, only two gun barrels 11 of these six gun barrels 11 being shown in FIG. 1. The rotor 10 is rotatably supported in a 'weapon housing 13 with the aid of a bearing 12. A breech 14 is assigned to each weapon barrel 11. Each closure 14 is slidably mounted in the rotor 10 in longitudinal guides 15. 1 shows two locks 14, one of which is in its foremost, locked position and the other lock 14 is in its rearmost, unlocked position. Each closure 14 has a closure head 16 and a closure head holder 17. The closure head 16 and the closure head holder 17 together form a rotary closure known per se, ie the closure head 16 is connected to the closure head holder 17 via a steep screw thread 18. Cams 19 of the closure head 16 engage in recesses 20 of the rotor 10 when the closure 14 is locked in its foremost position. The breech 14 also has a spring-loaded ignition pin 21 which, in the foremost, locked position of the breech 14, can pierce a cartridge 22 located in the weapon barrel 11. An actuating lever or dowel pin 29 is fastened to the ignition pin 21 and interacts with a control cam 30 shown in FIGS. 2-6. This control curve releases the firing pin 21 at the right time for piercing the cartridge 22. A spring 34, which is supported on the one hand in the breech block holder 17 and on the other hand on the firing pin 21, tends to push the firing pin 21 against the bottom of the cartridge 22 pierce and ignite the cartridge 22. The breech 14 also has a cam roller 23 which engages in a first cam 24 in the weapon housing 13. When the rotor 10 rotates in the weapon housing 13, this control cam 24 causes the individual breeches 14 to be pushed back and forth. The control curve 24 is elliptical on the inside of the essentially cylindrical weapon housing 13. At the front and rear ends of the gun housing 13 are still a second bezw. third control curve 25 or 26 available, the circular mig are formed on the inside of the gun housing 13. When the cam roller 23 of the closure 14 engages with one of these two control cams 25. 26, there is no displacement of the breech 14 when the rotor 10 is rotated in the weapon housing 13. The breech 14 remains in its foremost position when the cam roller 23 is in the cam 25 and the breech 14 remains in its rearmost position when the cam roller is located in the other, circular control cam 26. So that the cam roller 23 from the elliptical cam 24 into one or the other cam 25 or respectively. 26 can arrive, switches 27 and 28 are available.

Die anhand der Fig. 1 erläuterte Waffe wird als bekannt vorausgesetzt und ist hier nur so weit beschrieben, als dies zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist. Der Gegenstand der Erfindung soll nun anhand der Figuren 2-6 ausführlich erläutert werden.The weapon explained with reference to FIG. 1 is assumed to be known and is only described here to the extent necessary to understand the invention. The object of the invention will now be explained in detail with reference to FIGS. 2-6.

Die Steuerkurve 30 ist gemäss Fig. 2-4 verschiebbar auf einer Platte 31 gehalten. Diese Platte 31 ist in nicht dargestellter Weise am Waffengehäuse 13 (Fig. 1) befestigt. Zur besseren Orientierung ist in Fig. 3 und 4 die Schussrichtung der Waffe durch einen Pfeil A angedeutet. In diese Richtung weist auch die Spitze des in Fig. 1 dargestellten Zündstiftes 21. Der Betätigungshebel oder Spannstift 29 des Zündstiftes 21 stützt sich auf einer Steuerfläche 32 der Steuerkurve 30 ab. Zur Führung der Steuerkurve 30 auf der Platte 31 ist eine Führungsnut 33 in der Platte 31 vorgesehen. Die Führungsnut 33 besitzt zwei Schienen 56 (Fig. 2), welche in Nuten der Steuerkurve 30 eingreifen und damit verhindern, dass die Steuerkurve 30 aus der Führungsnut 33 herausfallen kann. In Fig. 3 befindet sich die Steuerkurve 30 in ihrer vordersten Stellung, d. h. die Feder 34 des Zündstiftes 21 ist nur wenig gespannt, wenn sich der Betätigungshebel 29 auf der Steuerfläche 32 der Steuerkurve 30 abstützt. In Fig. 4 befindet sich die Steuerkurve 30 in ihrer hintersten Stellung, d. h. die Feder 34 des Zündstiftes 21 ist gespannt und in der Lage, die Patrone 22 anzustechen, sobald der Betätigungshebel 29 von der Steuerfläche 32 der Steuerkurve 30 über die Kante 35 abgleitet. Der Betätigungshebel 29 gleitet auf der Steuerfläche 32 der Steuerkurve 30 in Richtung des Pfeiles B. Zur Verschiebung der Steuerkurve 30 aus ihrer vordersten Stellung, gemäss Fig. 3, in ihre hinterste Stellung, gemäss Fig. 4, dient ein Schieber 36. Dieser Schieber 36 ist in. Fig. 2 und 3 in seiner unteren Endlage, in Fig. 4 in seiner oberen Endlage und schliesslich in Fig. 5 und 6 vollständig dargestellt. Die Steuerkurve 30 besitzt einen Bolzen 37, der in eine Steuernut 38 des Schiebers 36 eingreift. Die Form dieser Steuernut 38 ist aus Fig. 5 ersichtlich. Die Steuernut 38 besteht aus drei Abschnitten, einem mittleren, schrägen Abschnitt 39 und an beiden Enden je einem geraden Abschnitt 40 und 41 (siehe Fig. 5). Befindet sich der Bolzen 37 im Abschnitt 41, so ist die Steuerkurve 30 in ihrer vordersten Stellung gemäss Fig. 3 und die Waffe ist gesichert, da die Feder 34 des Zündstiftes 21 nicht gespannt werden kann. Befindet sich der Bolzen 37 im Abschnitt 40, so ist die Steuerkurve 30 in ihrer hintersten Stellung gemäss Fig. 4 und die Waffe ist entsichert, da die Feder 34 des Zündstiftes 21 gespannt wird, sobald der Betätigungshebel 29 auf die Steuerfläche 32 der Steuerkurve 30 aufläuft. Zur Betätigung des Schiebers 36 ist an ihm ein Mitnehmer 42 befestigt, der seinerseits an einer Kolbenstange 43 befestigt ist. An dieser Kolbenstange 43 ist ein Kolben 44 befestigt, der sich in einem Zylinder 45 befindet. Eine Feder 46, die sich einerseits am Mitnehmer 42 und andererseits an einer Führung 57 der Platte 31 abstützt, hat das Bestreben den Schieber 36 und den Kolben 44 in seine unterste Stellung gemäss Fig. 2 zu stossen, in welcher somit die Waffe gesichert ist. Mit einer Druckoelquelle kann der Kolben 44 entgegen der Kraft der Feder 46 verschoben werden, wobei auch der Schieber 36 in seine entsicherte Stellung gelangt.The control curve 30 is slidably held on a plate 31 according to FIGS. 2-4. This plate 31 is fastened to the weapon housing 13 (FIG. 1) in a manner not shown. For better orientation, the firing direction of the weapon is indicated by an arrow A in FIGS. 3 and 4. The tip of the ignition pin 21 shown in FIG. 1 also points in this direction. The actuating lever or tension pin 29 of the ignition pin 21 is supported on a control surface 32 of the control cam 30. A guide groove 33 is provided in the plate 31 for guiding the control cam 30 on the plate 31. The guide groove 33 has two rails 56 (FIG. 2) which engage in grooves in the control curve 30 and thus prevent the control curve 30 from falling out of the guide groove 33. In Fig. 3, the control cam 30 is in its foremost position, i. H. the spring 34 of the ignition pin 21 is only slightly tensioned when the actuating lever 29 is supported on the control surface 32 of the control cam 30. In Fig. 4, the control cam 30 is in its rearmost position, i. H. the spring 34 of the firing pin 21 is tensioned and able to pierce the cartridge 22 as soon as the actuating lever 29 slides from the control surface 32 of the control cam 30 over the edge 35. The actuating lever 29 slides on the control surface 32 of the control curve 30 in the direction of arrow B. A slide 36 is used to move the control curve 30 from its foremost position, as shown in FIG. 3, to its rearmost position, as shown in FIG. 4. This slide 36 is completely shown in FIGS. 2 and 3 in its lower end position, in FIG. 4 in its upper end position and finally in FIGS. 5 and 6. The control cam 30 has a bolt 37 which engages in a control groove 38 of the slide 36. The shape of this control groove 38 can be seen in FIG. 5. The control groove 38 consists of three sections, a central, inclined section 39 and a straight section 40 and 41 at each end (see FIG. 5). If the bolt 37 is in the section 41, the control cam 30 is in its foremost position according to FIG. 3 and the weapon is secured since the spring 34 of the ignition pin 21 cannot be tensioned. If the bolt 37 is in the section 40, the control cam 30 is in its rearmost position according to FIG. 4 and the weapon is unlocked since the spring 34 of the ignition pin 21 is tensioned as soon as the actuating lever 29 runs onto the control surface 32 of the control cam 30 . To actuate the slide 36, a driver 42 is fastened to it, which in turn is fastened to a piston rod 43. A piston 44, which is located in a cylinder 45, is fastened to this piston rod 43. A spring 46, which is supported on the one hand on the driver 42 and on the other hand on a guide 57 of the plate 31, has the tendency to push the slide 36 and the piston 44 into its lowest position according to FIG. 2, in which the weapon is thus secured. With a pressure oil source, the piston 44 can be moved against the force of the spring 46, the slide 36 also reaching its unlocked position.

Wie ausgeführt, wird in der entsicherten Stellung der Steuerkurve 30 (Fig. 3) die Feder 34 des Zündstiftes 21 nicht gespannt. Wenn somit der Betätigungshebel oder Spannstift 29 von der Steuerfläche ,32 der Steuerkurve 30 über die Kante 35 hinweg abgleitet, so kann der Zündstift 21 die Patrone 22 nicht anstechen, aber doch noch berühren. Wenn das verhindert werden soll, wird vorzugsweise noch eine zweite Steuerkurve 47 für den Betätigungshebel 29 vorgesehen. Diese zweite Steuerkurve 47 ist an ihren beiden Enden, genau wie die erste Steuerkurve 30, verschiebbar auf der Platte 31 gehalten. zur Führung der zweiten Steuerkurve 47 auf der Platte 31 sind zwei Führungsnuten 48 und 49 in der Platte 31 vorgesehen. Diese Führungsnuten 48, 49 besitzen zwei Schienen 50 (Fig. 2), welche in Nuten der Steuerkurve 47 eingreifen und damit verhindern, dass die zweite Steuerkurve 47 aus den Führungsnuten 48, 49 herausfallen kann. In Fig. 3 befindet sich die zweite Steuerkurve 47 im Gegensatz zur ersten Steuerkurve 30 in ihrer hintersten Stellung und verhindert, dass der Zündstift 21 anstechen kann. Eine Steuerfläche 58 der zweiten Steuerkurve 47 befindet sich dabei in der selben Ebene wie die Steuerfläche 32 der ersten Steuerkurve 30. In Fig. 4 befindet sich die zweite Steuerkurve 47 im Gegensatz zur ersten Steuerkurve 30 in ihrer vordersten Stellung und ermöglicht in dieser Stellung ein Anstechen der Patrone 22. Zur Verschiebung der zweiten Steuerkurve 47 aus ihrer hintesten Stellung, gemäss Fig. 3, in ihre vorderste Stellung, gemäss Fig. 4, dient der bereits beschriebene Schieber 36. Die zweite Steuerkurve 47 hat zwei Bolzen 51, die in zwei Steuernuten 52 des Schiebers 36 eingreifen. Die Form dieser beiden Steuernuten 52 ist aus Fig. 5 ersichtlich. Diese beiden Steuernuten 52 bestehen aus je drei Abschnitten, einem mittleren, schrägen Abschnitt 53 und an beiden Enden je einem geraden Abschnitt 54 und 55 (siehe Fig. 5). Der mittlere, schräge Abschnitt 53 ist in entgegengesetzter Richtung, d. h. gegenläufig zum mittleren, schrägen Abschnitt 39 der ersten Steuernut 38 geneigt ; dies hat zur Folge, dass sich beim Betätigen des Schiebers 36 die erste und zweite Steuerkurve 30 bzw. 47 ebenfalls in entgegengesetzter Richtung, also gegenläufig verschieben, wie ohne weiteres aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist.As stated, the spring 34 of the ignition pin 21 is not tensioned in the unlocked position of the control cam 30 (FIG. 3). If the actuating lever or dowel pin 29 thus slides from the control surface 32 of the control cam 30 over the edge 35, the ignition pin 21 cannot pierce the cartridge 22, but can still touch it. If this is to be prevented, a second control cam 47 is preferably provided for the actuating lever 29. This second control curve 47 is slidably held on the plate 31 at both ends, just like the first control curve 30. to guide the second cam 47 on the plate 31, two guide grooves 48 and 49 are provided in the plate 31. These guide grooves 48, 49 have two rails 50 (FIG. 2) which engage in grooves of the control cam 47 and thus prevent the second control curve 47 from falling out of the guide grooves 48, 49. In FIG. 3, in contrast to the first control curve 30, the second control curve 47 is in its rearmost position and prevents the ignition pin 21 from being able to pierce. A control surface 58 of the second control curve 47 is located in the same plane as the control surface 32 of the first control curve 30. In FIG. 4, in contrast to the first control curve 30, the second control curve 47 is in its foremost position and enables piercing in this position the cartridge 22. The slide 36 already described is used to shift the second control cam 47 from its rearmost position, as shown in FIG. 3, to its foremost position, as shown in FIG. 4. The second control cam 47 has two bolts 51, which are in two control grooves 52 engage the slide 36. The shape of these two control grooves 52 can be seen in FIG. 5. These two control grooves 52 each consist of three sections, a central, inclined section 53 and a straight section 54 and 55 at both ends (see FIG. 5). The central, inclined section 53 is inclined in the opposite direction, ie in the opposite direction to the central, inclined section 39 of the first control groove 38; this has the consequence that when the slide 36 is actuated, the first and second control cams 30 and 47 likewise shift in the opposite direction, that is to say in opposite directions, as can be seen readily from FIGS. 3 and 4.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt : Zur Abgabe eines Seriefeuers wird von einem Motor der Rotor 10 angetrieben und dieser Rotor 10 mit den Waffenrohren 11 beginnt sich im Lager 12 des Waffengehäuses 13 zu drehen. Durch diese Drehung des Rotors 10 bewegt sich der Verschluss 14 aus seiner hintersten Stellung in seine vorderste Stellung, da die Rolle 23 in der elliptischen Steuerkurve 24 des Waffengehäuses 13 geführt ist. Dabei wird die Patrone 22 in üblicher Weise ins Waffenrohr 11 hineingeschoben und der Verschlusskopf 16 wird hinter dem Waffenrohr 11 verriegelt. Bei der weiteren Drehung des Rotors 10 wird der Verschluss 14 wieder entriegelt und durch die Steuerkurve 24 wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt. Kurz bevor der Verschluss 14 seine vorderste Stellung erreicht, stösst der Betätigungshebel 29 gegen die Steuerkurve 30. Der Betätigungshebel oder Spannstift 29 kann sich somit nicht mehr zusammen mit dem Verschluss 14 weiter nach vorne bewegen. Dadurch wird die Feder 34 komprimiert und der Zündstift 21 wird gegenüber dem Boden der Patrone 22 zurückbewegt. Da der Betätigungshebel oder Spannstift 29 zusammen mit dem Rotor 10 sich gegenüber dem Waffengehäuse 13 dreht, während die Steuerkurve 30, die am Waffengehäuse befestigt ist, nicht drehen kann, wird der Betätigungshebel 29 über die Kante 35 am Ende der Steuerfläche 32 der Steuerkurve 30 abgleiten, wodurch die Patrone 22 angestochen wird.The operation of the described device is as follows: To emit a series fire, the rotor 10 is driven by a motor and this rotor 10 with the weapon tubes 11 begins to rotate in the bearing 12 of the weapon housing 13. As a result of this rotation of the rotor 10, the breech 14 moves from its rearmost position into its frontmost position, since the roller 23 is guided in the elliptical cam 24 of the weapon housing 13. The cartridge 22 is pushed into the gun barrel 11 in the usual manner and the breech head 16 is locked behind the gun barrel 11. Upon further rotation of the rotor 10, the closure 14 is unlocked again and is moved back into its starting position by the control cam 24. Shortly before the closure 14 reaches its foremost position, the actuating lever 29 pushes against the control cam 30. The actuating lever or dowel pin 29 can therefore no longer move forward together with the closure 14. As a result, the spring 34 is compressed and the firing pin 21 is moved back towards the bottom of the cartridge 22. Since the actuating lever or dowel pin 29 rotates together with the rotor 10 with respect to the weapon housing 13, while the control cam 30, which is fastened to the weapon housing, cannot rotate, the actuating lever 29 will slide over the edge 35 at the end of the control surface 32 of the control cam 30 , whereby the cartridge 22 is pierced.

Das Anstechen der Patrone 22 durch den Zündstift 21 wird verhindert wenn sich die Steuerkurve 30 in ihrer gesicherten Stellung gemäss Fig. 3 befindet. Falls der Hydraulikzylinder 45 drucklos ist, sorgt die Feder46 dafür, dass sowohl die erste als auch die zweite Steuerkurve 30 bzw. 46 gemäss Fig. 3 sich in ihrer gesicherten Stellung befinden. Damit das Seriefeuer vom ersten Schuss an die richtige Kadenz besitzt, wird zuerst der Rotor 10 solange beschleunigt, bis er die gewünschte Drehzahl erreicht hat. Anschliessend wird der Kolben 44 im Zylinder 45 entgegen der Kraft der Feder 46 verschoben. Damit verschiebt sich auch der Schieber 36 und die beiden Steuerkurven 30 und 46 verschieben sich gegenläufig aus der gesicherten Stellung gemäss Fig. 3 in die Scharfstellunggemass Fig. 4. Durch diese Verschiebung der Steuerkurven 30 und 47 kann nun der Zündstift 21 mit dem Spannstift 29 entgegen der Kraft der Feder 34 gespannt werden und sobald der Spannstift 29 die Steuerkante 35 erreicht hat, wird die Patrone 22 angestochen.Piercing the cartridge 22 by the firing pin 21 is prevented when the control cam 30 is in its secured position according to FIG. 3. If the hydraulic cylinder 45 is depressurized, the spring 46 ensures that both the first and the second control cams 30 and 46 according to FIG. 3 are in their secured position. So that the series fire has the correct cadence from the first shot, the rotor 10 is first accelerated until it has reached the desired speed. The piston 44 is then displaced in the cylinder 45 against the force of the spring 46. This also moves the slide 36 and the two control cams 30 and 46 move in opposite directions from the secured position according to FIG. 3 into the focus position according to FIG the force of the spring 34 are tensioned and as soon as the spring pin 29 has reached the control edge 35, the cartridge 22 is pierced.

Claims (4)

1. A firing device for an externally powered gun, having at least one rotating barrel (11) and a breech (14) that executes a constrained forward and backward motion, in which there is displaceably mounted a spring-loaded firing pin (21), and having two movable radial cams (30, 47) to brace and release the firing pin (21) for pricking a cartridge (22), characterised in that a control slide (36) provided with opposed control grooves (38, 52) is displaceably arranged to shift the two radial cams (30, 47) from a safety position into a shooting position.
2. The firing device according to Claim 1, characterised in that the control slide (36) can be displaced by a hydraulic piston (44) against the force of a spring (46) into its shooting position.
3. The firing device according to Claim 1, characterised in that the control grooves (38, 52) exhibit a central diagonal section (39, 53) and at each of the two ends a straight section (40, 41 ; 54, 55).
4. The firing device according to claim 3, characterised in that the central, diagonal sections (39, 53) of the two control grooves (38, 52) are oriented in mutually opposed directions.
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