DE2114342A1

DE2114342A1 - Ignition mechanism for rotary barrel guns with high rate of fire

Info

Publication number: DE2114342A1
Application number: DE19712114342
Authority: DE
Inventors: Kirkpatrick Robert George; Sibley Jun Lincoln Lewis
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1970-03-31
Filing date: 1971-03-24
Publication date: 1971-10-14
Also published as: US3611871A

Description

Dr. rer. nat. Horst SchülerDr. rer. nat. Horst pupil PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

6 Frankfurt/Main 1, den 23. März 19716 Frankfurt / Main 1, March 23, 1971

Niddasiraße 52 WK/dlNiddasiraße 52 WK / dl

Telefon (0611) 237220 . Postscheck-Konfo: 282420 Frankfurt/M. . ·Telephone (0611) 237220. Postscheck-Konfo: 282420 Frankfurt / M. . ·

Bank-Konto: 225/0389 Deutsche Bank AG, Frankfurt/M.Bank account: 225/0389 Deutsche Bank AG, Frankfurt / M.

1762-52-AR-16221762-52-AR-1622

GENERAL ELECTRIC COMPANYGENERAL ELECTRIC COMPANY

1 River Road Schenectady, N.Y./U,S.A.1 River Road Schenectady, N.Y./U,S.A.

Zündmechanismus für Drehrohrgeschütz mit hoher Feuergeschwindigkeit Firing mechanism for rotary barrel gun with high rate of fire

Die Erfindung betrifft automatische Waffen mit einer Vielzahl von Geschützrohren, die zur Drehung um eine gemeinsame A₀J₁Se gehaltert und allgemein als Gatling-Geschütze bekannt sind, und insbesondere eine Bolzenanordnung mit verbesserter Sicher rung, Selbstspannung, Abzugsstollen und Wiederspannung (searing)The invention relates to automatic weapons having a plurality of gun barrels supported for rotation about a common A ₀ J ₁ Se and commonly known as Gatling guns, and more particularly to a bolt assembly with improved safety, self-tensioning, sear and re-tensioning (searing)

In dem US Patent 125 563 wird das klassische moderne Geschütz mit einer drehbaren Batterie von Geschützrohren beschrieben.In US patent 125 563 the classic modern gun is used described with a rotating battery of gun barrels.

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Ein stationäres Gehäuse umschließt und trägt eine Rotoranordnung, welche eine Vielzahl von Rohren und eine gleiche Vielzahl von Bolzen besitzt» Jeder Bolzen hat seinen eigenen Zündbolzen und eine Hauptfeder» Jeder Bolzen wird in Längsrichtung durch eine stationäre elliptische Kurvenscheibe in dem Gehäuse verschoben. Bei der Vorwärtsbewegung des Bolzens wird der Zündbolzen in der rückwärtigen Stellung durch eine stationäre. Kurvenscheibe in dem Gehäuse festgehalten, und . die Hauptfeder wird solange zusammengedrückt, bis der Bolzen und das Geschützrohr die Feuerstellung erreicht haben. Zu diesem Zeitpunkt vrird der Zündbolzen freigegeben. In dem US Patent 2 8^9 921 wird ein elektrisch abgeschossenes Geschütz beschrieben. Hier wird die Längsbewegung des Bolzens durch ein Kurvenscheibenteil am Gehäuse gesteuert. Der Zündbolzen ist jedoch immer in Vorwärtsrichtung vorgespannt. Das Verriegeln des Bolzens wird durch einen Abnehmermechanismus zur Kurvenscheibe erreicht, der sich unmittelbar hinter den Ladekammern befindet. In dem US Patent 3 380 343 wird eine einzige Hauptfeder verwendet, welche außerhalb der Bolzenanordnung an dem Gehäuse befestigt ist.A stationary housing encloses and supports a rotor assembly which has a plurality of tubes and a like Variety of bolts has »Each bolt has its own firing bolt and a main spring» Each bolt is longitudinally moved by a stationary elliptical cam in the housing. When the bolt moves forward the firing pin is in the rearward position by a stationary one. Cam held in the housing, and. the main spring is compressed until the bolt and the gun barrel have reached the firing position. At this point the firing pin is released. In US Patent 2,819,921 an electrically launched gun is disclosed described. Here the longitudinal movement of the bolt is controlled by a cam part on the housing. The firing pin however, it is always biased in the forward direction. The bolt is locked by a pick-up mechanism reached to the cam, which is located immediately behind the loading chambers. In U.S. Patent 3,380,343, a uses a single main spring which is attached to the housing outside of the bolt assembly.

Die gebräuchlichste moderne Form des Gatling-Geschützes wird manchmal ein "Mini-Geschütz" ("mini-gun") genannt und besitzt ein stationäres Gehäuse und eine Rotoranordnung mit einer Vielzahl von Geschützrohren und einer gleichen Anzahl von Bolzen, von denen jeder seinen eigenen Zündbolzen und seine eigene Hauptfeder besitzt. Die Längsbewegung und Verriegelung der Bolzen wird hergestellt durch die übliche elliptische Kurvenscheibe am Gehäuse. Das Spannen, der Abschuß und das Wiederspannen jedes Zündbolzens wird durch eine jeweilige Kurvenspur an dem Rotor entsprechend der Längsbewegung des Bolzens gesteuert«The most common modern form of the Gatling gun becomes sometimes called a "mini-gun" and has a stationary housing and rotor assembly with a Variety of gun barrels and an equal number of Bolts, each of which has its own firing bolt and mainspring. The longitudinal movement and locking the bolt is produced by the usual elliptical cam on the housing. The cocking, firing and re-cocking of each firing pin is carried out through a respective curve track controlled on the rotor according to the longitudinal movement of the bolt «

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Geschütz vom Gatlingtyp zu schaffen, bei dem die Drehung des Bolzens nicht unmittelbar auf die Längsbewegung des Bolzens anspricht, und bei dem der Mechanismus, welcher dieIt is an object of the present invention to provide an improved gatling type gun which is capable of rotating of the bolt does not respond directly to the longitudinal movement of the bolt, and in which the mechanism which the

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Drehung des Bolzens bewirkt, sich entfernt von dem Bereich der Wechselwirkung des Bolzens und der Ladekammer befindet, d. h. er ist damit außerhalb des Weges der Geschoßzufuhr.Causes rotation of the bolt, located away from the area of interaction of the bolt and the loading chamber, d. H. he is thus out of the way of the bullet feed.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein solches Geschütz zu schaffen, bei dem die Abschußbewegung des Zündbolzens positiv verhindert wird, wenn der Bolzen nicht verriegelt ist.Another object of the invention is to provide such a gun to create, in which the firing movement of the firing pin is positively prevented when the bolt is not locked.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein solches Geschütz zu erhalten, bei dem der Zündbolzen positiv zurückgezogen wird, bevor der Hauptbolzen entriegelt wird.Another object of the invention is to obtain such a gun in which the firing pin is positively withdrawn before the main pin is unlocked.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Geschütz zu erreichen, bei dem der Laufweg des Bolzens kürzer ist als die Länge des Geschosses.Another object of the invention is to achieve a gun in which the path of the bolt is shorter than the length of the projectile.

Ein Gesichtspunkt der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, daß am rückwärtigen Ende des Gehäuses eine Kurvenscheibe vorgesehen ist, welche über einen Kurvenscheibenabnehmer und ein teleskopartiges übertragungsgestänge (telescoping linkage) eine Drehung zur Verriegelung (locking) und Entriegelung des Bolzens ergibt. Zusätzlich dazu ist an dem Zündbolzen eine positive Verriegelung vorgesehen, welche nur durch eine Dreh'ung des Hauptbolzens in die verriegelte Stellung freigegeben wird. Zusätzlich dazu kann die Kurvenscheibenanordnung in eine gesicherte Lage eingestellt werden, bei der die Drehung des Bolzens in die verriegelte (gespannte) (lock) Stellung verhindert wird.One aspect of the inventive arrangement is in that a cam is provided at the rear end of the housing, which via a cam pickup and a telescoping linkage a rotation for locking and unlocking the bolt results. In addition, a positive lock is provided on the firing pin, which is only released by turning the main bolt into the locked position. In addition, the cam arrangement be set in a secured position in which the rotation of the bolt in the locked position (tensioned) (lock) position is prevented.

Diese und weitere Aufgaben, Gesichtspunkte und Vorteile der erfindungsgemäßen Anordnung sind ersichtlich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter AusfUhrungsformen in Verbindung mit den Abbildungen.These and other objects, aspects and advantages of the arrangement according to the invention can be seen from the following Description of preferred embodiments in conjunction with the pictures.

Fig. 1 ist ein Längsschnitt des Gehäuses eines erfindungsgemäßen Geschützes vom Gatlingtyp'.Fig. 1 is a longitudinal section of the housing of a gatling type gun according to the invention.

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Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Rotors des Geschützes der Fig. 1.FIG. 2 is a side view of the rotor of the gun of FIG. 1.

Fig. 3 ist eine rückwärtige Ansicht des Rotors der Fig. 2.FIG. 3 is a rear view of the rotor of FIG. 2.

Fig. M ist eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung einer Kurvenscheiben-Abnehmeranordnung zur Verriegelung für einen Bolzen des Geschützes der Fig. i.Fig. M is an exploded perspective view a cam disc pickup arrangement for Interlock for a bolt of the gun of Fig. I.

Fig. 5 ist eine Vorderansicht der Verriegelungskurvenscheibe und der Kurvenscheibenabnehmer-Rotoranordnung des Geschützes nach Fig. 1.Figure 5 is a front view of the lock cam and the cam pickup rotor assembly of the gun of FIG. 1.

Fig. 6 ist eine detaillierte Darstellung der Kurvenscheibenanordnung für die Verriegelung nach Fig. 5 und zeigt die Kurvenscheibenspur in der Verriegelungsäbellung.Figure 6 is a detailed illustration of the cam assembly for the lock according to FIG. 5 and shows the cam track in the lock position.

Fig. 7 ist ähnlich der Fig. 6 und zeigt die Kurvenscheibenspur in der gesicherten Stellung.Fig. 7 is similar to Fig. 6 and shows the cam track in the secured position.

Fig.8a bis 8l sind eine Folge von schematischen Darstellungen und zeigen die Funktionsweise eines Bolzens des Geschützes nach Fig. 1.8a to 8l are a series of schematic representations and show the mode of operation of a bolt of the gun according to FIG. 1.

Fig. 9 ist eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung einer wahlweisen Kurvenscheiben-Abnehmeranordnung für die Verriegelung eines Bolzens des Geschützes nach Fig. 1.Figure 9 is an exploded perspective view of an optional cam pickup assembly for locking a bolt of the gun according to FIG. 1.

Eine bevorzugte Ausführungsform eines Geschützes vom Gatlingtyp gemäß der Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt. Ein stationäres Gehäuse enthält ein Hauptgehäuse 10, ein rückwärtiges Gehäuse 12 und ein rückwärtiges Endgehäuse 14. Die Gehäuse sind durch eine Vielzahl von Maschinenschrauben 16 undA preferred embodiment of a gatling type gun according to the invention is shown in FIG. A stationary housing includes a main housing 10, a rear one Housing 12 and a rear end housing 14. The housings are through a variety of machine screws 16 and

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18 miteinander verbunden. Im Inneren der Gehäuseanordnung ist eine Rotoranordnung angebracht und enthält einen Hauptrotor 20 und einen rückwärtigen Rotor 22, welcher durch eine Vielzahl von Maschinenschrauben 24 befestigt ist. Der Hauptrotor 20 hat eine Vielzahl von Längsbohrungen 26, in die jeweils einzeln eine Vielzahl von Geschützrohre 28 eingepaßt sind, die durch unterbrochene Ansatzteile 30 befestigt sind. Eine vordere Lageranordnung 32 hält den Hauptrotor 20 drehbar in dem Hauptgehäuse 10, und eine rückwärtige Lageranordnung 3^ dient zur drehbaren Lagerung des rückwärtigen Rotors 22 in dem rückwärtigen Endgehäuse 40. Der rückwärtige Rotor · 22 hat einen vorderen Plansch und ein Zahnrad 36 mit einer f gleichen Vielzahl von Längsbohrungen 38 und einen rückwärtigen Plansch 40 mit einer gleichen Vielzahl von Längsbohrungen 42. Die jeweiligen Sätze, bestehend aus einem Geschützrohr 28, der Bohrung 26, der Bohrung 38 und der Bohrung 42 sind in ihrer Längsachse aufeinander ausgerichtet. An einer Welle 44 für die Kraftzufuhr ist ein Zahnrad 46 bis 47 für doppelten Antrieb befestigt. Die Welle 44 ist in dem Hauptgehäuse 10 und dem rückwärtigen Gehäuse 12 durch eine vordere Lageranordnung 48 und einer rückwärtigen Lagerung 50 gelagert. Eine zahnradähnliche Anordnung 52 (Kettenrad) für die Geschoßzufuhr ist an einer Welle 54 befestigt, welche in dem Hauptgehäuse 10 durch eine vordere Lageranordnung 56 und eine j rückwärtige, nicht gezeigte Lageranordnung 58 gelagert ist. Ein angetriebenes Zahnrad, welches nicht gezeigt ist, ist ebenfalls an der Welle 54 befestigt und steht im Eingriff mit dem Zahnrad 47. Das Zahnrad 46 steht im Eingriff mit dem Rotorzahnrad 36 und treibt dieses an. Auf diese Weise ist die Drehung des Rotors mit der Drehung der Anordnung 52 für die Geschoßzufuhr synchronisiert.18 connected to each other. A rotor assembly is mounted inside the housing assembly and contains a main rotor 20 and a rear rotor 22 which is fixed by a plurality of machine screws 24. The main rotor 20 has a plurality of longitudinal bores 26, into each of which individually a plurality of gun barrels 28 are fitted, which are attached by interrupted extension parts 30. Die Kammutteile 30 sind in der Gulbrassens 28 in die Rohrbrassens 28. A front bearing assembly 32 rotatably supports the main rotor 20 within the main housing 10, and a rear bearing assembly 3 ^ is used for the rotatable mounting of the rear rotor 22 in the rear end housing 40. The rear rotor 22 has a front flange and a gear 36 with a f same plurality of longitudinal bores 38 and a rear one Plansch 40 with the same number of longitudinal bores 42. The respective sets consisting of a gun barrel 28, bore 26, bore 38 and bore 42 are aligned in their longitudinal axis. On a shaft 44 for the power supply is a gear 46 to 47 for double drive attached. The shaft 44 is in the main housing 10 and the rear housing 12 through a front one Bearing arrangement 48 and a rear bearing 50 stored. A gear-like arrangement 52 (sprocket) for the bullet feed is attached to a shaft 54 which is in the Main housing 10 is supported by a front bearing assembly 56 and a rear bearing assembly 58, not shown. A driven gear, not shown, is also attached to shaft 54 and is in mesh with the gear 47. The gear 46 meshes with the rotor gear 36 and drives it. In this way the rotation of the rotor is synchronized with the rotation of the assembly 52 for the projectile feed.

Eine Bolzenanordnung 57 und eine Abnehmeranordnung 58 für die Verriegelungskurvenscheibe sind für jedes Geschützrohr vorgesehen. Jede Bolzenanordnung enthält einen Bolzenteil 60, eine hohle Bolzenwelle 62, die an dem Bolzenteil durch einen Stift 64 befestigt ist und einen Zündbolzen 66, der in einer Längsbohrung 68 in dem Bolzenteil 60 enthalten ist.A bolt assembly 57 and a pickup assembly 58 for the locking cam is provided for each gun barrel. Each bolt assembly includes a bolt part 60, a hollow bolt shaft 62 which is attached to the bolt part by a pin 64 and a firing bolt 66, the is contained in a longitudinal bore 68 in the bolt part 60.

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Dieser Zündstift 66 besitst eine breite Längsnut 69, welche den Zündbolzen 64 und ein mit dem Zündbolzen ein Teil bildendes Durchschlagstück 70 am vorderen Ende aufnimmt. Ein Spannbolsen 72 erstreckt sich in radialer Richtung von dem Zündbolzen aus durch eine seitliehe Öffnung 74 in dem Hauptteil des Bolzens. Eine Hauptfeäer f6 wird zwischen einem ringförmigen Ansatz 78 in der hohlen Bolzenwelle 62 und ä@m rückwärtigen Ende des Zündbolaeng 66 gehalten. Der Bolsenkörper besitzt auch einen sich nach vorn erstreckenden Auswerferansatz 80 und einen radial verlaufenden Bolzen 82_g auf dem eine Kurvenscheiben-Abnehrcerrolle 84 gelagert ist_? welche durch einen Haltestift 86 gehalten wird, der in einer Bohrung des Lagerstiftes 82 befestigt ist. Außerdem besitzt der Bolsenkörper eine Vielzahl von in radialer Richtung verlaufenden Verriegelungsansätzen 88. Das rückwärtige Ende der Welle 62 ist kerbverzahnt und greift in eine kerbverzahnte Bohrung 90 in einem entsprechenden Rohr 92 ein, welches über einen Satz von Bohrungen 28 bzw. 42 in dem rückwärtigen Rotor 22 drehbar gelagert ist. Das Rohr 92 besitzt einen rückwärtigen Flansch 94 mit einem in Längsrichtung nach rückwärts herausragenden Stift 96. Ein angesetzter Ring 98 ist auf dem Rohr 92 zwischen dem Plansch 94 und dem Flansch 40 angeordnet. Ein Sprengring 100 ist in einer Ringnut in dem Rohr eingesetzt und hält das Rohr in dem Rotor fest. Der Ring 98 erstreckt sich zunächst in Längsrichtung nach rückwärts und später in radialer Richtung in eine Gabel 102. Von dem Boden der Gabel 102 aus verläuft ein Haltebolzen 104 in Längsrichtung nach rückwärts₉ und auf diesem Haltebolzen ist eine Kurvenseheiben-Abnehmerrolle 106 drehbar gelagert und durch einen Bolzen IO8 gehalten. Die Gabel 102 jeder Kurvenseheiben-Abnehmeranordnung 58 für die Verriegelung ist so eingerichtet, daß sie auf dem Stift 96 der nächstbenachbarten Verriegelungskurvenscheiben-Abnehmeranordnung aufliegt. This firing pin 66 has a wide longitudinal groove 69 which receives the firing pin 64 and a penetration piece 70 forming part of the firing pin at the front end. A clamping bolt 72 extends in the radial direction from the firing bolt through a lateral opening 74 in the main part of the bolt. A Hauptfeäer f6 is held between an annular shoulder 78 in the hollow bolt shaft 62 and ä @ m rear end of the Zündbolaeng 66th The bolt body also has a forwardly extending ejector attachment 80 and a radially extending bolt 82 _g on which a cam disc removal roller 84 is mounted _? which is held by a retaining pin 86 which is fastened in a bore of the bearing pin 82. The bolt body also has a plurality of radially extending locking lugs 88. The rearward end of the shaft 62 is splined and engages a splined bore 90 in a corresponding tube 92, which via a set of bores 28 and 42, respectively, in the rear rotor 22 is rotatably mounted. The tube 92 has a rear flange 94 with a longitudinally rearwardly protruding pin 96. An attached ring 98 is arranged on the tube 92 between the flange 94 and the flange 40. A snap ring 100 is inserted into an annular groove in the tube and holds the tube in place in the rotor. The ring 98 extends first in the longitudinal direction backwards and later in the radial direction into a fork 102. From the bottom of the fork 102, a retaining bolt 104 extends in the longitudinal direction rearward ₉ and a cam disc pick-up roller 106 is rotatably mounted and through on this retaining bolt held a bolt IO8. The fork 102 of each lock cam pickup assembly 58 is adapted to rest on the pin 96 of the next adjacent lock cam pickup assembly.

Das rückwärtige Endgehäuse 14 enthält einen kreisförmigen Kurvenscheibenausschnitt 110 mit einer inneren Kurvenscheibenwand 112 und einer äußeren Kurvenseheibenwand 144 _s welcheThe rear end housing 14 includes a circular cam section 110 with an inner cam wall 112 and an outer cam wall 144 _s which

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zwischen sich die Kurvenscheiben-Abnehmerrollen 106 aufnehmen. Ein Sektor des Kurvenscheibenausschnittes 110 ist weggelassen, und eine Sektorplatte 116 ist an dem Gehäuse durch einen Drehbolzen 118 befestigt. Die Sektorplatte hat einen Kurvenscheibenabschnitt, welcher einen größeren Radius besitzt als der Abschnitt 110, Sie besitzt eine innere Kurvenscheibenwand 120 und eine äußere Kurvenscheibenwand 122, welche nur die halbe Tiefe in Längsrichtung besitzt wie die Wände 112 und 114. Das körperferne Ende der Abschnittsplatte 116 besitzt eine Nut 124, welche einen Bolzen 126 aufnimmt. Wenn die Abschnittsplatte 116 nach innen entsprechend Fig. geschwenkt wird, dann ist die äußere Kurvenscheibenwand auf dem gleichen Radius wie die äußere Kurvenscheibenwand am Gehäuse. In dieser gesicherten Stellung der Abschnittsplatte 116 werden die Rollen der Kurvenscheibenabnehmer durch den Abschnitt zwischen der restlichen vorderen Hälfte der Innenwand 112 des Gehäuses und der Außenwand 122 geleitet. Wenn die Sektorplatte entsprechend Fig. 5 nach innen geschwenkt ist, befindet sich die innere Kurvenscheibenwand 120 des Sektors auf einem größeren Radius als die innere Kurvenscheibenwand 112 des Gehäuses. In dieser entsicherten Stellung des Sektors werden die Rollen der Kurvenscheibenabnehmer auf eine Erhebung auf der Innenwand 120 des Sektors geleitet. In den Sektor und das rückwärtige Endgehäuse kann eine geeignete Reihe von Löchern gebohrt werden, um einen von Hand eingeführten Verriegelungsstift in der gesicherten Stellung des Sektors aufzunehmen.take up the cam disc pick-up rollers 106 between them. A sector of the cam section 110 is omitted, and a sector plate 116 is attached to the housing by a pivot bolt 118. The sector plate has a cam section which has a larger radius than section 110, it has an inner one Cam wall 120 and an outer cam wall 122, which has only half the depth in the longitudinal direction as the Walls 112 and 114. The distal end of the section plate 116 has a groove 124 which receives a bolt 126. When the section plate 116 inwards according to Fig. is pivoted, then the outer cam wall is on the same radius as the outer cam wall on the housing. In this secured position of the section plate 116, the roles of the cam disc pick-up through the portion between the remainder of the front half of the interior wall 112 of the housing and the exterior wall 122 headed. When the sector plate is pivoted inwards as shown in FIG. 5, the inner cam wall is located 120 of the sector on a larger radius than the inner cam wall 112 of the housing. In this unlocked position of the sector, the roles of the cam disc pickup are on a survey the inner wall 120 of the sector. A suitable row can be placed in the sector and the rear end housing of holes are drilled to lock a hand-inserted locking pin in the locked position of the Sector.

Das Hauptgehäuse 10 enthält auch eine quasi-elliptischeThe main housing 10 also contains a quasi-elliptical one

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Hauptkurvenscheibenspur 126, welche die Rolle 84 des Kurvenscheibenabnehmers jeder der Bolzenanordnungen aufnimmt, und dazu dient, die Bolzenanordnungen in Längsrichtung nach vorwärts und rückwärts bei ihrer Umdrehung um die Mittelachse des Geschützes durch den Rotor zu verschieben.Main cam track 126, which the roller 84 of the cam pickup each of the bolt assemblies receives and serves to longitudinally follow the bolt assemblies move forward and backward as it rotates around the central axis of the gun through the rotor.

Der Hauptrotor 20 enthält eine gleiche Vielzahl von Bolzennuten 128, welche durch eine gleiche Vielzahl von Spuren abgeschlossen sind. Jeder Bolzenkörper l60 enthält einen in transversaler- Richtung ausgeformten Ansatzteil 132 (pie-shaped) mit einer in transversaler Richtung verlaufenden bogenförmigen Lagerfläche 134 und zwei in transversaler Richtung verlaufende Laufflächenil 36. Die bogenförmige gekrümmte Lauffläche läuft im Innern und anliegend an der Rotornut 128 und die Laufflächen 136 laufen unter und gegen die überstehenden Oberflächen 138 der angrenzenden Laufspuren 130. Eine zusätzliche Ausrichtung wird erhalten durch das kerbverzahnte rückwärtige Ende der Welle 62, welches in der kerbverzahnten Bohrung 90 des Rohres 92 läuft. Der Hauptrotor enthält auch eine gleiche Vielzahl von Steuernuten 142 für den Spannstift, welche jeweils in eine entsprechende Rotornut eingeschnitten sind. Jede Nut 142 enthält einen rückwärtigen, in Längsrichtung verlaufenden freien Teil 144, einen querverlaufenden konkaven Spannflächenteil 146, eine Abschußschulter 148 und einen in Vorwärtsrichtung und Längsrichtung verlaufenden Abschußteil 150. Eine Vielzahl von Verriegelungsnuten 152 sind ebenfalls in den Rotorbolzennuten vorgesehen, um die Verriegelungsansätze 88 für die Bolzen aufzunehmen.The main rotor 20 includes an equal plurality of pin grooves 128, which are terminated by an equal plurality of tracks. Each stud body 160 contains an in transverse direction formed attachment part 132 (pie-shaped) with an arcuate extending in the transverse direction Bearing surface 134 and two extending in the transverse direction Tread Part 36. The arcuate curved tread runs inside and adjacent to the rotor groove 128 and the running surfaces 136 run under and against the protruding ones Surfaces 138 of adjacent tracks 130. One additional Alignment is obtained by the splined rear end of the shaft 62 which is in the splined Bore 90 of the pipe 92 runs. The main rotor also includes an equal plurality of control grooves 142 for the Dowel pins, which are each cut into a corresponding rotor groove. Each groove 142 includes a rearward, longitudinally extending free portion 144, a transverse concave clamping surface portion 146, a launch shoulder 148 and a forward and fore-and-aft firing member 150. A plurality of locking grooves 152 are also provided in the rotor pin grooves to provide locking lugs 88 for the pins to record.

Bei der Betätigung des Geschützes läuft jede Kurvenscheibenabnehmerrolle 84 der Bolzenanordnung auf der quasi-elliptischen Hauptkurvenscheibenspur 126 in dem Hauptgehäuse 10, welche den jeweiligen Bolzenkörper 60 in Längsrichtung nach vorwärts und rückwärts in der Bolzennut 128 und der kerbverzahnten Welle 62 in dem kerbverzahnten Rohr 92 verschiebt, wenn die Bolzenanordnung und die jeweilige Verriegelungs-When the gun is operated, each cam pickup roller runs 84 of the bolt arrangement on the quasi-elliptical main cam disk track 126 in the main housing 10, which the respective bolt body 60 in the longitudinal direction forwards and backwards in the bolt groove 128 and the serrated Shaft 62 slides in the splined tube 92 when the bolt assembly and respective locking

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kurvenscheiben-Abnehmeranordnung von der RotoranOrdnung gedreht werden. Jede Kurvenscheiben-Abnehmerrolle 106 läuft in der kreisförmigen Kurvennut 110 in dem rückwärtigen Endgehäuse. Wenn die Sektorplatte 116 in der gesicherten Lage ist, dann wird keine Drehung des Rohres 92 bewirkt. Wenn die Sektorplatte 116 in ihrer entsicherten Stellung ist, dann bewegt sich jede Kurvenscheiben-Abnehmerrolle 106 bei ihrem Umlauf um die innere Kurvenscheibenflache 120 des Sektors nach außen. Jede Rolle 116 ist an einem Hebelarm drehbar gelagert, dessen Länge gleich der Entfernung zwischen dem Mittelpunkt der Rolle 106 und dem Mittelpunkt ihres Rohres 92 ist. Die Gabel 102 ist eine lineare Verlängerung dieses Hebelarms und faßt den Stift 96. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, läuft die Rolle des vorhergehenden Rohres in der Richtung B an der Innenwand des Sektors hinauf mit der Drehung des Rotors in der Richtung A und kippt dabei ihren Hebelarm um den Mittelpunkt des vorhergehenden Rohres in der Richtung B, und das körperferne Ende des Arms verschiebt den Stift 96 des nachfolgenden Rohres in Richtung C um den Mittelpunkt des nachfolgenden Rohres. Bei einem Hebelarmverhältnis von 1 : 2 entsprechend der Abbildung, bewirkt ein Anstieg der Kurvenscheibe um 10 eine Rohrdrehung von 30°.Cam disc pick-up arrangement from the rotor arrangement to be turned around. Each cam pickup roller 106 rides in the circular cam groove 110 in the rear Backshell. When the sector plate 116 is in the secured position, no rotation of the tube 92 is effected. When the sector plate 116 is in its unlocked position, each cam pickup roller 106 moves at their rotation around the inner cam surface 120 of the sector outward. Each roller 116 is rotatably mounted on a lever arm, the length of which is equal to the distance between the The center of the roller 106 and the center of its tube 92 is. The fork 102 is a linear extension of this Lever arm and grasps the pin 96. As can be seen from Fig. 5, the roller of the preceding tube runs in the direction B. up the inner wall of the sector with the rotation of the rotor in direction A, tilting its lever arm around the center of the preceding tube in direction B, and the distal end of the arm displaces pin 96 of the succeeding one Pipe in direction C around the center of the following pipe. With a lever arm ratio of 1: 2 accordingly As shown in the figure, an increase in the cam disc by 10 results in a tube rotation of 30 °.

Wenn sich der Bolzen in seiner am weitesten rückwärtsgelegenen Ladestellung befindet, dann wird durch die zahnradähnliche Anordnung 52 ein Geschoß R in die Bolzenanordnung eingeführt, entsprechend der Abbildung in der unteren Hälfte der Pig. I. Die Auswerferansätze 80 des Bolzenkörpers kommen in Eingriff mit der Auswurfplatte E der Geschoßhülse. Der Spannstift 72 des Zündbolzens 66 ist in dem freien Teil 144 der Steuernut 1^9 angeordnet. Mit der Drehung des Rotors kommt die Bolzenanordnung nach vorn in die Stellung entsprechend Fig. 8A. Eine fortgesetzte Vorwärtsbewegung der Bolzenanordnung bringt den Spannstift 72 in Eingriff mit der konkaven Spannfläche 146 entsprechend Fig. 8B. Der Spannstift 66 wird durch die Hauptfeder 76 nach vorn vorgespannt, aber nicht so, daß er herausragt. Die Bolzenanordnung bewegt sich weiter bis zu ihrerWhen the bolt is in its furthest rearward loading position, a projectile R is inserted into the bolt assembly through the gear-like assembly 52, as shown in the lower half of the pig. I. The ejector lugs 80 of the bolt body come into engagement with the ejector plate E of the projectile case. The dowel pin 72 of the firing pin 66 is arranged in the free part 144 of the control groove 1 ^ 9. As the rotor rotates, the bolt assembly comes forward into the position shown in FIG. 8A. Continued forward movement of the bolt assembly brings the dowel pin 72 into engagement with the concave chuck surface 146 as shown in Figure 8B. The dowel pin 66 is biased forward by the main spring 76, but not so that it protrudes. The bolt assembly continues to move up to theirs

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äußersten vorderen Lage entsprechend der oberen Hälfte von Fig. 1, während der Spannstift 72 durch die Spannfläche 146 gehalten wird und dadurch der Zündbolzen 66 in positiver Weise zurückgezogen und entsprechend Fig. 8C die Hauptfeder 76 zwischen dem Teil 78 und dem Zündbolzen gespannt wird. Jetzt wird das Rohr 92 durch die Innenwand 120 der Sektorplatte gedreht, welche gleichzeitig die kerbverzahnte Welle 62 und den Bolzenkörper 60 dreht, und schwenkt die Verriegelungsansätze 88 für den Bolzen in die VerriegelungsVertiefungen 152 des Rotors und beginnt damit die Verriegelung des Bolzens entsprechend Fig. SD. Die innere Kurvenscheibenwand der Sektorplatte Il6 dreht die Welle 62 und den Bolzenkörper 60 weiterhin und schwenkt weiter die Verriegelungsansätze für den Bolzen in die VerriegelungsVertiefungen des Rotors, um den Bolzen voll zu verriegeln. Gleichzeitig verschiebt die Seitenwand der seitlichen öffnung 7H des Bolzens den Spannstift seitlich von der Spannfläche 146 heraus und von dem Ansatz 148 herunter in den Zündteil 150 der Nut entsprechend Fig. 8E. Die zusammengepreßte Hauptfeder treibt jetzt den Zündbolzen nach vorn, wobei der Spannstift in dem Zündteil der Nut läuft, bis der Schlagbolzenteil über das vordere Ende des Bolzenkörpers herausragt und auf den Zünder des Geschosses auftrifft. Die innere Kurvenscheibenwand der Sektorplatte dreht jetzt das Rohr 92, die Welle 62 und den Bolzenkörper 60 in der entgegengesetzten Richtung, und die Vorderkante 7^f der seitlichen öffnung des Bolzens trifft gegen die Vorderfläche des Spannbolzens 72, holt den Spannbolzen und den Zündbolzen durch Kurvenscheibenwirkung positiv nach rückwärts und zieht entsprechend Fig. 8C den Schlagbolzen 70 positiv nach rückwärts in den Bolzenkörper. Der Bolzenkörper setzt seine Bewegung nach rückwärts fort, wobei die Vorderkante 74f der seitlichen öffnung des Bolzens den Spannbolzen nach rückwärts gegen die diagonale Kurvenscheibenflache 15Or führt, welche durch positive Kurvenscheibenwirkung den Spännbolzen seitwärts in die Richtung H in den freien Nutenteil 144 hineinverschiebt. Der Bolzenkörper bewegt sich weiter nach rückwärts bis zu der am weitesten rückwärts gelegenen Ladestellung entsprechend den Fig. 8l, 8A undoutermost front position corresponding to the upper half of FIG. 1, while the clamping pin 72 is held by the clamping surface 146 and thereby the firing pin 66 is retracted in a positive manner and, according to FIG. 8C, the main spring 76 is tensioned between the part 78 and the firing pin. Now the tube 92 is rotated by the inner wall 120 of the sector plate, which simultaneously rotates the serrated shaft 62 and the bolt body 60, and pivots the locking lugs 88 for the bolt into the locking recesses 152 of the rotor and thus begins the locking of the bolt according to Fig. SD . The inner cam wall of the sector plate II6 continues to rotate the shaft 62 and the bolt body 60 and continues to pivot the locking lugs for the bolt into the locking recesses of the rotor in order to fully lock the bolt. At the same time, the side wall of the lateral opening 7H of the bolt displaces the clamping pin laterally out of the clamping surface 146 and down from the projection 148 into the ignition part 150 of the groove according to FIG. 8E. The compressed main spring now drives the firing pin forward, the dowel pin running in the firing part of the groove until the firing pin part protrudes over the front end of the bolt body and strikes the detonator of the projectile. The inner cam wall of the sector plate now rotates the tube 92, the shaft 62 and the bolt body 60 in the opposite direction, and the front edge 7 ^ f of the side opening of the bolt hits the front surface of the clamping bolt 72, fetches the clamping bolt and the ignition bolt by cam action positive backwards and, as shown in FIG. 8C, pulls the firing pin 70 positively backwards into the bolt body. The bolt body continues its movement backwards, with the front edge 74f of the lateral opening of the bolt guiding the clamping bolt backwards against the diagonal cam disk surface 15Or, which shifts the clamping bolt sideways in the direction H into the free groove part 144 through the positive cam disk effect. The bolt body moves further backwards to the most rearward loading position according to FIGS. 8l, 8A and

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Fig. 9 zeigt eine alternative Ausführungsform der Verriegelungsku.'venscheiben-Abnehmeranordnung. Anstelle der Gabel 102 des Stiftes 91 der Fig. ^l- ist an dem Ringansatz 98' ein Getriebeausschnitt 200 ausgebildet und an dem rückwärtigen Flansch 9¹*¹ ein Getriebeausschnitt 202. Die im Eingriff stehenden Getriebeausschnitte ergeben eine gleichmäßige Winkelgeschwindigkeit des Bolzenkörpers w,ährend seiner Drehung, welche durch die innere Kurvenscheibenwand des Sektors erzeugt wird.Fig. 9 shows an alternative embodiment of the locking cam disk removal arrangement. Instead of the fork 102 of the pin 91 of Figure ^l. - a gear segment is mounted on the annular projection 98 'is formed 200 and ^1, a gear segment 202. The meshing gear cutouts resulting w to the rear flange 9 ¹ * a uniform angular velocity of the bolt body, hile its Rotation generated by the inner cam wall of the sector.

Man wird erkennen, daß der Längshub des Bolzens tatsächlich kürzer ist als die Länge des Geschosses. Das rückwärtige Ende des Geschosses ragt über das Rohr hinaus entsprechend Fig. 1. Die Hülse des abgeschossenen Geschosses wird ausgeworfen, bevor das neue Geschoß in die Kammer eingeführt wird. Obwohl daher die Längsentfernung zwischen dem rückwärtigen Ende des Rohres und der Vorderfläche des Bolzens groß genug sein muß, um die Länge des Geschosses freizumachen, ist die Entfernung, die der Bolzen sich nach vorwärts bewegen muß, um das Geschoß zu verriegeln, wesentlich kürzer. Diese Eigenschaft wird ermöglicht durch das Weglassen eines Mechanismus zur Drehung des Bolzens in dem Längsabschnitt des Geschützes, in dem die seitliche Ladebewegung der Geschosse Λ erfolgt.It will be seen that the longitudinal stroke of the bolt is actually shorter than the length of the projectile. The rear end of the projectile protrudes beyond the barrel as shown in FIG. 1. The case of the projectile fired is ejected before the new projectile is introduced into the chamber. Thus, although the longitudinal distance between the rear end of the barrel and the front surface of the bolt must be large enough to clear the length of the projectile, the distance the bolt must travel forward to lock the projectile is much shorter. This property is made possible by the omission of a mechanism for rotating the bolt in the longitudinal section of the gun in which the lateral loading movement of the projectiles Λ takes place.

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Claims

21U3A2

- 12 claims

Rotatable, multi-barreled gun, characterized that it comprises: a relatively stationary housing (10, 12, IM), one relative rotatable rotor (20, 22) which is rotatably mounted inside the housing,

said rotor having a plurality of gun barrels (28) arranged in an annulus, and one equal plurality of fastener guides each aligned with the respective gun barrel (28), and an equal plurality of bolts (57), each arranged in a guide,

each bolt (57) having a laterally extending cam follower (84) and one longitudinally extending cam disc pickup (58), the housing has an inner cam track attached to the circumference (126) which has the cam disc pick-up (84) extending sideways from the bolt receives and each bolt (57) mediates a longitudinal movement along its guide with the revolution of the rotor, and has an inner circular cam track (110), each of which extends in the longitudinal direction Cam disc pickup (58) the bolt (57) receives and the bolt rotates within the guide during the rotation of the rotor mediated. .

2. Gun according to claim I _9, characterized in that the bolt (57) has a longitudinally telescopically movable and with respect to the rotation interconnected arrangement of a front part (60) which has the laterally extending cam disc pickup (84, -82), and a rear portion (92) having the longitudinally extending cam follower (58).

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Gun according to Claim 2, characterized in that the bolt body is continuous Has a longitudinal bore (68) with a sideways opening (74), a main spring (76) and an ignition bolt (66) are mounted with a front firing pin part (70) in the bore (68), the firing pin (66) one after the Side extending and protruding through the opening (7 * 0 Has clamping bolts (72),

a control groove (142) for the clamping bolt (72) which is formed in each of the bolt guides (128) and which is remote from the body The end of the clamping bolt (72) of the respective bolt (57) 'receives,

wherein the control groove (142) has a rear, longitudinally extending clamping part (144, 146), a front in Longitudinal firing part (150) and an intermediate transverse part with a front trigger surface (148) and a rear reset cam surface owns,

the lateral opening of the bolt body (74) has a front surface which with the clamping part (146) of the Control groove together the forward movement of the clamping pin and the emergence of the firing pin part from the main pin body prevented until the bolt body is rotated into the locked position.

Gun according to Claim 2, characterized in that the one extending in the longitudinal direction Cam disc pickup (58) (IO6) each rear Part on an arm / is attached, which extends laterally from this part and rotatably mounted on an axis which is at a distance from the axis of the bolt (57), and the distal end of the arm (102) is rotatably coupled to the closest arm, wherein the pin (96) is rotatably mounted on an axis which is at a distance from the axis of the nearest neighbor Bolt unit is located.

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Gun according to Claim 1, characterized that the annular cam track has two different shapes, one shape (112) is uniform, and the other (120) has an ascending and descending part,

one shape being designed to prevent any rotation of the bolts (57) and the other Shape is designed so that it can impart rotary motion to the bolt. - *

Gun according to claim 3, characterized in that the front surface of the sideways running opening a cam part for returning the clamping bolt and for retracting the firing pin part in the piston body before the piston body is fully unlocked.

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