DE102005045824B3 - Apparatus for charging a machine cannon - Google Patents

Apparatus for charging a machine cannon

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DE102005045824B3
DE102005045824B3 DE200510045824 DE102005045824A DE102005045824B3 DE 102005045824 B3 DE102005045824 B3 DE 102005045824B3 DE 200510045824 DE200510045824 DE 200510045824 DE 102005045824 A DE102005045824 A DE 102005045824A DE 102005045824 B3 DE102005045824 B3 DE 102005045824B3
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German (de)
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Rainer Buhl
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RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH, 29345 UNTERLU, DE
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F41A7/10Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing using a rotating cylindrical drum having a camming groove
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39Ramming arrangements
    • F41A9/40Ramming arrangements the breech-block itself being the rammer

Abstract

Es wird vorgeschlagen, eine, für die geradlinige Zuführung einer Munition (5) zu einem Waffenrohr benötigte Steuerwalze (3) in die Ebene der Rohrseelenachse einzubinden, vorzugsweise im Bereich des Patronenlagers bzw. des Laderaumes (6). It is proposed to include one for the linear feed an ammunition (5) to a gun barrel required control roller (3) in the plane of the bore axis, preferably in the range of the cartridge chamber or of the cargo space (6). Dazu wird ein, wenigstens zwei Steuerkurven (7, 8) tragender Steuerkörper (3) um das Waffengehäuse (10) im Bereich der Rohraufnahme koaxial gelagert. For this purpose, an at least two cams (7, 8) supporting the control body (3) mounted in the region of the pipe receiving coaxially around the weapon housing (10). Eine der beiden Steuerkurven (7) befindet sich an der Mantelseite (3.1), die andere (8) an der Stirnseite (3.2) des Steuerkörpers (3). One of the two cams (7) located on the shell side (3.1), the other (8) at the end face (3.2) of the control body (3). Durch diese beiden Steuerkurven (7, 8) werden über Steuerschieber (19) oder Hebel (24, 25) der Verschluss (20) geradlinig geführt und die Verschlussriegelung (21, 22) geöffnet bzw. geschlossen. These two cams (7, 8) are guided via control valve (19) or lever (24, 25) of the closure (20) in a straight line and the shutter lock-out (21, 22) is opened or closed. Für die geradlinige Führung des Verschlusses (20) mit Hilfe eines Verschlussschiebers (19) erfolgt eine Umsetzung der Kurveninformation (7) in eine geradlinige Bewegung. a conversion of the curve information (7) into a linear movement is carried out for the rectilinear guidance of the closure (20) by means of a closing slide (19).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung für Maschinenkanone, insbesondere für eine fremd angetriebene Maschinenkanone. The invention relates to a charging device for the automatic cannon, in particular for a spark driven machine gun.
  • Die allgemeine Funktionsweise einer Maschinenkanone, hier einer gasdruckbetrieben sowie deren Aufbau kann der The general operation of a machine gun, a gas pressure operated here and their structure, the DE 37 31 035 A1 DE 37 31 035 A1 entnommen werden. be removed.
  • Eine fremd angetriebene Maschinenkanone mit einem walzengesteuerten Geradezugverschluss beschreibt die An externally driven machine gun having a roller-driven straight-pull describes the DE 32 11 134 C1 DE 32 11 134 C1 . , Dieser umschließt zwei gegensinnig drehbare Steuerwalzen mit je einer umfangsseitigen Steuernut zur axialen Hin- und Herbewegung eines Verschlusskörpers. This encloses two oppositely rotatable control rolls each having a circumferential cam groove for the axial reciprocation of a sealing body. Die Steuerwalzen befinden sich im Rückbereich des Rohres. The control rollers are located in the rear area of ​​the pipe. Selbige Anordnung einer Steuerwalze ist auch in der , This arrangement of a control roll is also in the DE 36 27 360 C1 DE 36 27 360 C1 dargestellt. shown. Hier ist die Steuerwalze für einen Verschlussantrieb unterhalb des zurücklaufenden Waffenrohres eingebunden. Here the tax roll for a closure drive below the returning barrel is involved. Die Steuerwalze ist dabei parallel zur verlängerten Rohrseelenachse im Waffengehäuse in einem vorderen und hinteren Lager drehbar befestigt und enthält außenseitig eine Zylinderkurve für die Längsbewegung eines eine Patrone in den Ladungsraum fördernden Geradezugverschlusses. The control roller is mounted parallel to the elongated bore axis in the weapon housing rotatably in a front and rear bearing and includes on the outside a cylindrical cam for the longitudinal movement of a cartridge in the loading chamber promotional Geradezugverschlusses.
  • Eine Ladeeinrichtung für eine automatische Querverschluss- Rohrwaffe ist aus der A charging device for an automatic Querverschluss- barrel weapon is from the DE 31 18 383 A1 DE 31 18 383 A1 bekannt, die zum geradlinigen und mit der Rohrseelenachse koaxialen Einführen einer Munitionseinheit dient. known that serves to rectilinear and coaxial with the bore axis inserting an ammunition unit. Die Ladeeinrichtung umfasst eine in einem Zubringergehäuse um eine Achse drehbar angeordnete Steuerwalze. The charging device comprises a rotatably arranged in a feeder housing about an axis control roller. Über die äußere Mantelfläche der Steuerwalze erstreckt sich eine Steuernut mit einem vorderen und einem rückseitigen Umlenkbereich. a control groove on the outer circumferential surface of the control roller extends with a front and a rear deflection. Das Zubringergehäuse befindet sich im Rückseitenbereich des Rohres. The feeder housing is located in the back area of ​​the pipe. Das Zubringergehäuse weist eine linke und eine rechte Geradführungsnut für einen, mit dem Steuerorgan funktional zusammenwirkenden Träger auf. The feeder housing includes a left and a right linear guide groove for a functionally co-operating with the control member support.
  • Ein starr verriegelter Geradzugverschluss für eine fremd angetriebene Maschinenwaffe wird mit der A rigidly locked Geradzugverschluss for a spark driven automatic weapon is the DE 36 27 361 C1 DE 36 27 361 C1 publiziert. published. Für eine Raum sparende und prellfreie Verriegelung wird nur noch eine Steuerwalze vorgeschlagen, die von zwei um 180° versetzt zueinander und hintereinander angeordnete Gleichdicke umlaufen werden. For a space-saving and bounce-free locking only one control roller is proposed which sets of two by 180 ° to each other and rotate successively arranged equal thickness. Auch diese Steuerwalze befindet sich im hinteren Bereich der Waffe. These control roller is the weapon in the back.
  • Mit der With the DE 37 12 905 A1 DE 37 12 905 A1 wird eine Maschinenwaffe beschrieben, die ua eine Kurventrommel aufweist, die durch Fremdantrieb betätigt, zur Linearbewegung eines Geradezugverschlusses dient. describes an automatic weapon, having inter alia, a cam barrel, which is operated by an external drive, is used for the linear movement of a Geradezugverschlusses. Die Kurventrommel weist entsprechend eine über den Umfang endlos verlaufende Steuerkurve auf. The cam drum accordingly has an endlessly extending over the circumference of the control cam. Auf dem Umfang sind des Weiteren eine kurze radial wirkende Steuerkurve und eine längere axial wirkende Steuerkurve angeordnet. Furthermore, on the circumference of a short radially acting cam and a longer axially acting cam are arranged.
  • Eine im Bereich eines Ladungsraumes einer Waffe angeordnete Steuerkurve beschreibt auch die A arranged in the region of a cargo space of a weapon control curve also describes the US 3,175,464 US 3,175,464 . ,
  • Bedingt durch Anordnung dieser Zuführungs-/Verschlusseinrichtungen im hinteren Bereich, dh, hinter der Munitionszuführung oder parallel und versetzt zur Rohrseelenachse sind derartige Waffen groß bauend. Due to this arrangement, the supply / closing means in the rear portion, that is, behind the ammunition feed or parallel and offset from the bore axis such weapons are large relying. Dies trifft auch bei gasdruckbetriebenen Maschinenkanonen zu ( This is true even when gas pressure-operated machine guns to ( US 5,370,036 US 5,370,036 ). ).
  • Die Erfindung greift die Aufgabe auf, eine Ladeeinrichtung aufzuzeigen, die eine kleiner bauende Waffe realisiert. The invention relies on the object to present a charging device, which realizes a small-build weapon.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. The object is achieved by the features of claim 1.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine, für die geradlinige Zuführung der Munition zu einem Waffenroh benötigte Steuerwalze in die Ebene der Rohrseelenachse einzubinden, vorzugsweise im Bereich eines Patronenlagers bzw. des Laderaumes. The invention is based on the idea to include one control roller required for the linear feeding of the ammunition at a Waffenroh in the plane of the barrel bore axis, preferably in the region of the cartridge chamber or of the cargo space. Dazu wird ein, wenigstens zwei Steuerkurven tragender Steuerkörper um das Waffengehäuse in diesem Bereich koaxial gelagert. For this purpose, at least two control curves supporting body is a control, mounted to the weapon housing in this area coaxially. Eine der beiden Steuerkurven befindet sich an der Mantelseite, die andere an der Stirnseite des Steuerkörpers. One of the two control cams located on the shell side, the other on the end face of the control body. Durch diese beiden Steuerkurven wird über Steuerschieber oder Hebel der Verschluss geradlinig geführt und die Verschlussriegelung geöffnet bzw. geschlossen. These two cams is guided linearly on the control slide or lever of the lock and open the shutter lock-out or closed. Für die geradlinige Führung des Verschlusses mit Hilfe eines Verschlussschiebers erfolgt ein Umsetzen der Kurveninformation in eine geradlinige Bewegung. reacting the curve information in a linear movement is carried out for the linear guide of the shutter by means of a lock slide. Der Steuerkörper selbst wird mit Hilfe eines Elektromotors angetrieben, wozu der Steuerkörper eine Rundumverzahnung aufweisen kann. The control body itself is driven by an electric motor, for which purpose the control body may have an all-round tooth system. In diese greift dazu ein Zahnrad, welches auf einer Welle sitzend mit einem am hinteren Ende der Waffe befindlichen Schrittgetriebe verbunden ist, das, bevorzugt direkt, vom Motor angetrieben wird. In these thereto engages gear which is seated on a shaft connected with a gun located at the rear end of the step transmission, which, preferably directly driven by the engine. Dazu ist vorgesehen, dass der Motor mit dem Schrittgetriebe verbunden in dessen Nähe angeordnet ist. For this purpose, it is provided that the motor connected to the stepping transmission is arranged in its vicinity. Diese Variante ermöglicht ua das Abkoppeln des Motors vom Steuerkörperantrieb. This version also allows for the decoupling of the engine from the control body driving. Alterna tiv kann der Motor im Bereich des Steuerkörpers abgebracht, diesen direkt antreiben, wie beispielsweise in der Alterna tively, the motor can dissuaded in the area of ​​the control body, driving it directly, such as in the DE 37 12 905 A1 DE 37 12 905 A1 beschrieben. described.
  • Wird ein, die Munition tragender Rotor verwendet, kann dieser durch das Schrittgetriebe verstellt werden, um die zu verschießende Munition vor den Verschluss zu legen. If a, the ammunition-bearing rotor is used, this can be adjusted by the transmission step, to lay the have ammunition before the closure. Andere Zuführungen der Munition sind jedoch auch möglich. However, other allocations of ammunition are also possible.
  • Neben einer reduzierten Baugröße und einer damit verbundenen Gewichtseinsparung sind weitere Vorteile die, dass die Kadenz frei wählbar ist und eine sichere Funktion gewährleistet wird. In addition to a reduced size and an associated weight saving Further advantages are that the cadence is freely selectable and reliable operation is ensured. Je nach Wahl der Übersetzung zwischen einer Verzahnung des Verschlussschiebers und dem durch die mantelseitige Kurve geführten Zahnrad und einer feststehenden Zahnstange kann die Länge des Steuerkörpers gewählt bzw. variiert werden. Depending on the choice of translation between a tooth of the lock slide and the guided through the shell side cam gear and a stationary gear rack, the length of the control body can be selected or varied.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Reference to an embodiment with drawing The invention will be explained in more detail.
  • Es zeigt: It shows:
  • 1 1 in einer perspektivischen Ansicht Teile einer Waffe teilweise geschnitten, partially cut parts of a weapon in a perspective view;
  • 2 2 in einer anderen perspektivischen Darstellung Teile der Waffe aus in another perspective view of parts of the weapon 1 1 mit dem Steuerkörper, with the control body,
  • 3 3 eine Darstellung aus a representation of 1 1 um 90° gedreht, turned by 90 degrees,
  • 4 4 die Stirnseite des Steuerkörpers aus the end face of the control body from 2 2 , .
  • 5 5 in einer Draufsichtdarstellung Steuerhebel aus in a plan view of the control lever from 4 4 . ,
  • In In 1 1 und and 2 2 ist mit is with 1 1 eine fremd angetriebene Maschinenkanone bzw. Waffe gekennzeichnet, deren für die Erläuterung wichtigen Teile perspektivisch dargestellt sind. an externally powered machine gun or gun in their importance for the explanation parts are shown in perspective. Mit With 2 2 ist ein hinteres Ende der Waffe is a rear end of the weapon 1 1 beziffert, in dem sich zumindest ein Schrittgetriebe (nicht näher dargestellt) befindet (wird noch ausgeführt). quantified, (not shown in detail) in which at least a step transmission is (still running). Ein Steuerkörper A control body 3 3 befindet sich um ein Waffengehäuse is a weapon housing 10 10 im Bereich der Rohraufnahme. in the tube receiver. Ein Rotor a rotor 4 4 trägt eine Munition bzw. eine Patrone carries an ammunition and a cartridge 5 5 , und legt die Patrone And sets the cartridge 5 5 , welche zu verschießen ist, vor einen Verschluss Which is to use up, prior to a closure 20 20 . , Dazu wird der Rotor For this, the rotor 4 4 vom Schrittgetriebe verstellt. adjusted by the stepping gear. Eine durch den Rotor A through the rotor 4 4 geführte Welle guided wave 13 13 stützt sich vorderseitig am Waffengehäuse based on face to the weapon housing 10 10 ab, während sie rückseitig mit dem Schrittgetriebe im hinteren Ende from while back with the step gear in the rear end 2 2 der Waffe the weapon 1 1 verbunden ist, und dient der Verstellung des Rotors is connected, and is used for adjustment of the rotor 4 4 , um die Patronen To the cartridge 5 5 zu positionieren. position.
  • Der um das Waffengehäuse The around the weapon housing 10 10 , vorzugsweise im Bereich eines Laderaumes bzw. Patronenlagers , Preferably in the range of a cargo hold or the cartridge chamber 6 6 , angebrachte Steuerkörper Affixed control body 3 3 weist wenigstens zwei Steuerkurven has at least two control cams 7 7 , . 8 8th auf. on. Die Steuerkurve The control curve 7 7 ist dabei umfänglich am Mantel is extensively on the jacket 3.1 3.1 , die Steuerkurve , The cam 8 8th in der Stirnseite in the end face 3.2 3.2 angebracht. appropriate.
  • Im stirnseitigen Bereich des Steuerkörpers In the end region of the control body 3 3 weist dieser des Weiteren eine Rundumverzahnung this includes further all-round tooth system 9 9 auf. on. In diese greift ein Zahnrad In these attacks, a gear 11 11 , welches auf einer Welle , Which on a shaft 12 12 sitzt, die mit dem Schrittgetriebe verbunden ist. sits, which is connected to the stepping transmission. Diese Verzahnung these teeth 9 9 kann auch für das Verdrehen des Steuerkörpers can also for the rotation of the control body 3 3 durch einen nicht näher dargestellten Motor genutzt werden. be used by a non-illustrated motor.
  • 3 3 zeigt eine in die mantelseitige Steuerkurve shows in the casing-side control curve 7 7 eingreifende Steuerrolle (Mitnehmer) engaging the control roller (follower) 14 14 für einen Verschlussschieber a lock slide 19 19 , die an ihrer Verlängerung Which in its extension 15 15 ein Zahnrad a gear 16 16 besitzt, welches in eine feststehende Zahnstange having, in which a fixed rack 17 17 sowie in eine Verzahnung as well as a set of teeth 18 18 des Verschlussschiebers the lock slide 19 19 eingreift. intervenes. Dieser wiederum ist über eine Nase mit dem Verschluss This in turn is connected by a nose with the closure 20 20 funktional verbunden. operatively connected.
  • 4 4 und and 5 5 zeigen die Verriegelung des Verschlusses show the locking of the shutter 20 20 . , Die Verriegelung besteht hierbei aus zwei Verschlussriegel The lock consists here of two locking latch 21 21 , . 22 22 . , Eine in die Kurve A in the curve 8 8th des Steuerkörpers the control body 3 3 eingreifende Steuerrolle engaging control roller 23 23 ist mit einem der beiden Verschlussriegel is one of the two locking bar 21 21 , . 22 22 , in dieser Ausführung am linken , In this embodiment the left 22 22 , befestigt. Attached. Beide Verschlussriegel Both locking latch 21 21 , . 22 22 sind durch zwei Winkelhebel are formed by two angle levers 24 24 , . 25 25 miteinander funktional verbunden. operatively connected to each other.
  • Die Funktionsweise ist wie folgt: The operation is as follows:
    Der nicht näher dargestellte Motor treibt den Steuerkörper The engine not shown drives the control body 3 3 an. on. Die in die mantelseitige Steuerkurve The shell side in the cam 7 7 eingreifende Steuerrolle engaging control roller 14 14 des Schiebers the slide 19 19 „Vorne" wird entlang der Steuerkurve "Front" is along the control curve 7 7 geführt, wodurch das mit der Steuerrolle out, whereby the one with the control roller 14 14 zusammenwirkende Zahnrad cooperating gear 16 16 die Verzahnung des Verschlussschiebers the teeth of the lock slide 19 19 entlang der feststehenden Zahnstange along the fixed rack 17 17 geradlinig bewegt, bis der Schieber linearly moved until the slide 19 19 „Hinten" erreicht hat. Die Steuerrolle has reached "Rear". The control roller 14 14 hat ihrerseits den Umkehrpunkt in der Steuerkurve For its part the reversal point in the cam 7 7 erreicht. reached. Mit dem weiteren Verdrehen des Steuerkörpers With the further rotation of the control body 3 3 wird dadurch der Verschlussschieber thereby the lock slide 19 19 über die Verzahnung wieder nach vorne gebracht. brought about the teeth forward again.
  • Die am Steuerkörper The on the control body 3 3 stirnseitige Steuerkurve frontal cam 8 8th dient parallel zum Bewegen des Verschlusses is used in parallel for moving the shutter 20 20 zur Steuerung der beiden Verschlussriegel for the control of the two locking bar 21 21 , . 22 22 . , Mit Verdrehung des Steuerkörpers With rotation of the control body 3 3 um seine Achse, wird auch die Steuerrolle around its axis, and the timing roller 23 23 entlang der Steuerkurve along the control curve 8 8th am linken Verschlussriegel the left locking latch 22 22 bewegt, wodurch der linke Verschlussriegel moves, whereby the left locking latch 22 22 aus- bzw. eingesteuert wird. off is or is controlled. Das Aussteuern erfolgt zur Freigabe des Verschlusses The Aussteuern is performed to release the closure 20 20 , das Einsteuern zur Siche rung. , Tion the controlled supply to Siche. Mit Hilfe der beiden Winkelhebel With the help of two angle levers 24 24 , . 25 25 , wird dabei auch der andere Verschlussriegel Is the possibility of other locking latch 21 21 mit bewegt. with moved.
  • Das am hinteren Ende The at the rear end 2 2 der Waffe the weapon 1 1 befindliche Schrittgetriebe wird durch die Verdrehung des Steuerkörpers Step gear is located by the rotation of the control body 3 3 und damit seiner der Rundumverzahnung and its the all-round toothing 9 9 über das Zahnrad via the gear 11 11 und die Welle and the shaft 12 12 angetrieben. driven. Das Schrittgetriebe dreht den Rotor The indexer rotates the rotor 4 4 , der die Patrone , The cartridge 5 5 vor den Verschluss before the closure 20 20 legt, sowie die abgefeuerte Patrone bzw. Hülse in die Auswurfposition bringt. sets, and brings the fired cartridge or sleeve in the eject position.
  • Es versteht sich, dass bei direktem Antrieb des Steuerkörpers It is understood that with direct drive of the control body 3 3 durch den Motor und einer anders gearteten Zuführung der Munition, als über den Rotor, das Schrittgetriebe entfallen kann. can be eliminated by the motor and a different type of feed of the ammunition, as via the rotor, the stepping gear.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Laden einer Waffe ( Device (for loading a weapon 1 1 ), welche zwecks geradlinigen und mit der Rohrseelenachse koaxialen Einführens einer Munition ( ), Which (for the purpose of rectilinear and coaxial with the barrel bore axis inserting an ammunition 5 5 ) in einen Laderaum ( ) (In a loading space 6 6 ) einen antriebsseitig entlang einer Kurve ( ) Has a drive side (along a curve 7 7 ) geführten Mitnehmer ( ) Guided driver ( 14 14 ) aufweist, wobei jedem Kurvenbereich jeweils ein vorgegebener Funktionsschritt eines Schusszykluses zugeordnet ist, und einen Verschluss ( ), Wherein each curve area is assigned a predetermined function step in a shot cycle, and a closure ( 20 20 ), Verschlussriegel ( (), Locking bar 21 21 , . 22 22 ) sowie einen Verschlussschieber ( ) And a closure slider ( 19 19 ) besitzt, dadurch gekennzeichnet , dass – ein verdrehbarer Steuerkörper ( ), Characterized in that - a rotatable control member ( 3 3 ) koaxial um ein Waffengehäuse ( ) Coaxially (around a weapon housing 10 10 ) der Waffe ( ) (The weapon 1 1 ) in der Ebene der Rohrseelenachse angebracht ist, der – wenigstens zwei Steuerkurven ( ) Is mounted in the plane of the barrel bore axis, - at least two control curves ( 7 7 , . 8 8th ) aufweist, wobei die erste mantelseitig ( ), Wherein the first casing side ( 3.1 3.1 ) und die zweite stirnseitig ( ) And the second end face ( 3.2 3.2 ) im Steuerkörper ( ) (In the control body 3 3 ) eingebunden sind, – in die mantelseitige Steuerkurve ( ) Are involved, - (in the shell side cam 7 7 ) der Mitnehmer ( (), The driver 14 14 ) zum Verstellen eines Verschlusses ( ) (For adjusting a shutter 20 20 ) über einen Verschlussschieber ( ) (A closure slide 19 19 ) eingreift, und – in der stirnseitigen Steuerkurve ( ) Engages, and - (in the end-face cam 8 8th ) wenigstens ein weiterer Mitnehmer ( ) At least one other carrier ( 23 23 ) zum Öffnen oder Schließen der Verschlussriegel ( ) (For opening or closing the lock latch 21 21 , . 22 22 ) geführt wird. ) to be led.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkörper ( Device according to claim 1, characterized in that the control body ( 3 3 ) eine Rundumverzahnung ( ) An all-round tooth system ( 9 9 ) aufweist. ) having.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkörper ( Device according to claim 2, characterized in that the control body ( 3 3 ) mittels eines Motors angetrieben wird, der über ein Zahnrad ( ) Is driven by a motor (via a gear 11 11 ) in die Rundumverzahnung ( ) (In the all-round tooth system 9 9 ) eingreift, um den Steuerkörper ( ), Engaged to (the control body 3 3 ) direkt oder über ein Schrittgetriebe indirekt zu verdrehen. to twist) directly or indirectly via a stepped transmission.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nutzung eines Rotors ( (Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that when using a rotor 4 4 ) für die Zuführung der Munition ( ) (For the supply of ammunition 5 5 ), dieser die zu verschießende Munition ( ), This which have ammunition ( 5 5 ) vor den Verschluss ( ) (Before the closure 20 20 ) legt, wozu der Rotor ( ) Sets, to which the rotor ( 4 4 ) mittels einer Welle ( ) (By means of a shaft 13 13 ) eines Ende ( ) Of an end ( 2 2 ) der Waffe ( ) (The weapon 1 1 ) befindlichen Schrittgetriebes über eine Welle ( Step transmission (via a shaft located) 13 13 ) verdreht wird. ) Is twisted.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad ( Device according to claim 3, characterized in that the gear ( 11 11 ), welches zur indirekten Verdrehung des Steuerkörpers ( ) Which (for indirect rotation of the control body 3 3 ) in die Rundumverzahnung ( ) (In the all-round tooth system 9 9 ) eingreift, auf einer Welle ( ) Engages on a shaft ( 12 12 ) sitzt, die mit dem Schrittgetriebe funktional verbunden ist. ) Sits, which is operatively connected to the gear step.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Mitnehmer ( Device according to claim 1, characterized in that the further carrier ( 23 23 ) an einem der Verschlussriegel ( ) (On one of the locking latches 21 21 , . 22 22 ) angebracht ist, wobei die Verschlussriegel ( ) Is mounted, wherein the locking latch ( 21 21 , . 22 22 ) durch zwei Winkelhebel ( ) (By two angle levers 24 24 , . 25 25 ) miteinander funktional verbunden sind. ) Are operatively connected to each other.
  7. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Wahl der Übersetzung zwischen der Verzahnung des Verschlussschiebers ( Device according to one of the preceding claims, characterized in that (by the choice of the ratio between the teeth of the lock slide 19 19 ) und dem durch die mantelseitige Kurve ( ) And the (through the shell side curve 7 7 ) über den Mitnehmer ( ) (Via the driver 14 14 ) geführten Zahnrad und einer waffenseitg feststehenden Zahnstange ( ) Guided gear and a waffenseitg fixed rack ( 17 17 ) die Länge des Steuerkörpers ( ) (The length of the control body 3 3 ) gewählt bzw. variiert werden kann. ) Can be selected or varied.
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