DE2852699C1

DE2852699C1 - Device for the supply of ammunition from a magazine located below a rotatable platform to a crest gun mounted on the platform

Info

Publication number: DE2852699C1
Application number: DE19782852699
Authority: DE
Inventors: Heinrich Grosser
Original assignee: Thyssen Industrie AG
Current assignee: ThyssenKrupp Technologies AG
Priority date: 1978-12-06
Filing date: 1978-12-06
Publication date: 1986-01-09
Also published as: GB2153497A; FR2562228B1; FR2562228A1; GB2153497B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung für die Munitionszufuhr aus einem unterhalb einer um eine vertikale Achse drehbaren Plattform befindlichen Magazin zu einem auf der Plattform angeordneten scheitellafettierten Geschütz mittels zweier Förderstränge pro Geschützrohr, wobei sich am oberen Ende eines Aufzugs ein rohrförmiger Munitionsaufnehmer befindet, der mit seiner Schwenkachse in Verlängerung der Höhenrichtachse des Geschützrohrs angeordnet und aus seiner vertikalen Stellung in eine mit der Seelenachse des Geschützrohrs eine Ebene bildende Lage schwenkbar ist, ferner die Munition in dieser Ebene vom Munitionsaufnehmer bis seitlich hinter den Geschützverschluß verschiebbar und dort mit einer rohrförmigen Ladevorrichtung durch seitliche Verschiebung in die Verlängerung der Seelenachse des Geschützrohrs bewegbar ist.The invention relates to a device for supplying ammunition from one below one to one vertical axis rotatable platform located magazine to a vertex mounted on the platform Gun by means of two conveyor lines per gun barrel, with one at the upper end Elevator is a tubular ammunition holder with its pivot axis in extension of the Arranged elevation axis of the gun barrel and from its vertical position in one with the axis of the soul of the gun barrel is a plane forming position pivotable, also the ammunition in this plane from Ammunition pick-up laterally behind the gun breech and there with a tubular Loading device can be moved by sliding it sideways in the extension of the core axis of the gun barrel is.

Eine derartige Einrichtung ist bekannt, wie beispielsweise aus der DE-PS 6 34 474 hervorgeht. Bei dieser für zwei Geschütze ausgebildeten Einrichtung werden vier Geschosse gleichzeitig bis in die hinter den Geschützen befindlichen, als Querförderer dienenden Lader transportiert. Jedem Geschütz sind zwei dieser Lader zugeordnet, die wechselweise und gegensinnig in die Verlängerung des Geschützrohrs und in die seitliche Aufnahmestellung geschwenkt werden. Nachteilig ist hierbei, daß die die Munitionszufuhr zu jedem Geschütz bewirkenden beiden Förderstränge nur gemeinsam zu betätigen sind. Außerdem ist diese bekannte Einrichtung nur für die Zulieferung jeweils gleichartiger Munition geeignet Such a device is known, as is apparent from DE-PS 6 34 474, for example. At this for Establishment formed by two guns will be four storeys at a time up to the rear of the guns located, serving as a cross conveyor loader transported. Two of these loaders are assigned to each gun, alternately and in opposite directions in the extension of the gun barrel and in the side receiving position be swiveled. The disadvantage here is that they bring about the supply of ammunition to each gun both conveyor lines can only be operated together. Also, this facility is only known suitable for the delivery of ammunition of the same type

Für den Einsatz bei häufig wechselnden Kampfsituationen ist diese Einrichtung nicht zu verwenden, weil hierfür Geschosse versehiedenaftiger Wirkung (z. B. Spreng- oder Brandwirkung) erforderlich sind. Außercem erfolgt bei dieser älteren Bauart der Ladevorgang manuell, wobei die Einrichtung von einem Kanonier bedient wird.For use in frequently changing combat situations, this device should not be used because for this purpose bullets with different effects (e.g. Explosive or fire effect) are required. In addition, the charging process takes place with this older type manually, with the facility being operated by a gunner.

Durch die DE-OS 25 01 426 ist ferner eine automatische Ladevorrichtung für eine großkalibrige Feuerwaffe, insbesondere an einem Panzerfahrzeug, mit beiderseits der Waffe angeordneten und mit dieser nach Seite und Höhe mitschwenkbaren Magazinen bekannt, die zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt sind, wobei sich hinter der Waffe und jedem Magazin ein Ladewagen befindet. Jeder Ladewagen ist sowohl in Richtung parallel zur Seelenachse des Waffenrohrs als auch quer dazu verfahrbar und besitzt einen integrierten Ladestock. Die beiden Magazine, in denen die Munition rohrachsparallel untergebracht ist, können zwar verschiedene Munitionsarten aufnehmen, müssen aber von der Rückseite über die Ladewagen von Hand aufmunitioniert werden. Dies erfordert nicht nur einen hohen Zeitaufwand, der zu einem erheblichen Ausfall in der Schußfolge führt, sondern stellt auch eine erhöhte Gefahr for das Bedienungspersonal dar. Außerdem ist durch die !agcnrnäßige Unterbringung der Geschosse und ihren Quertransport in die Entnahmeposition ein breites Profil der an beiden Seiten der Waffe befindlichen und mit dieser verbundenen Magazine erforderlieh. Bei als Waffenträger dienenden Fahrzeugen besteht aber die Forderung, diese Fahrzeuge sowohl in der Höhe als auch in der Breite möglichst klein zu bauen, um wenig Angriffsfläche zu bieten. Diese Forderung ist bei der vorbekannten Ausführung durch den breiten Waffenträgeraufbau nicht ausreichend erfüllt.DE-OS 25 01 426 is also an automatic Loading device for a large-caliber firearm, especially on an armored vehicle, with both sides the weapon arranged and with this side and height swiveling magazines known to a structural unit are combined, with a loading wagon behind the weapon and each magazine is located. Each loading wagon is parallel to the axis of the gun barrel as well as transversely can also be moved and has an integrated ramrod. The two magazines in which the ammunition is housed parallel to the tube axis, can accommodate different types of ammunition, but must be from ammunition on the rear side via the loading wagons. This doesn't just require a high Time expenditure, which leads to a considerable failure in the firing sequence, but also represents an increased risk for the operating personnel. In addition, the excessive placement of the projectiles and their transverse transport into the removal position a wide profile of those on both sides of the weapon and magazines connected to it. In the case of vehicles serving as weapons carriers but the requirement to build these vehicles as small as possible both in height and in width in order to to offer little target. This requirement is due to the wide weapon carrier structure in the previously known design not sufficiently fulfilled.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, bei einer gattungsgemäßen eingangs dargelegten Einrichtung Maßnahmen zu treffen, die ohne wesentliche Erhöhung des Raumbedarfs die wahlweise Beschickung mit verschiedenartiger Munition gestatten, um unterschiedliche Ziele bekämpfen zu können, wobei eine ununterbrochene Schußfolge gewährleistet i3t.It is therefore the object of the invention to take measures in a device of the generic type set forth at the beginning to meet the optional loading of various types without a significant increase in space requirements Ammunition allow to fight different targets, one uninterrupted Shot sequence guaranteed by i3t.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden links und rechts der Waffe spiegelbildlich zur Seelenachse des Geschützrohrs angeordneten Förderstränge unabhängig voneinander betätigbar sind, so daß die gewünschte Munition nach der Förderung vom frei drehbaren Magazin aus den beiden Bereitstellungen beliebig abrufbar und verschießbar ist, wobei in jedem Förderstrang für die rohrförmige Ladevorrichtung je eine Längsführungsbahn und Querführungsbahn vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the two left and right of the weapon are mirror images to the core axis of the gun barrel arranged conveying strands can be actuated independently of one another, so that the desired ammunition after the promotion of the freely rotating magazine from the two provisions can be called up and locked as required, with each conveyor line for the tubular loading device a longitudinal guide track and a transverse guide track is provided.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Längsführungsbahnen parallel zur Seelenachse des Geschützrohres angeordnet, und die beiden Querführungsbahnen verlaufen parallel zur Höhenrichtachse des Geschützes.In one embodiment of the invention, the two longitudinal guide tracks are parallel to the core axis of the gun barrel arranged, and the two transverse guide tracks run parallel to the leveling axis of the gun.

Bei einer anderen Ausführungsform der ErfindungIn another embodiment of the invention

sind die beiden Längsführungsbahnen schräg zur Seelenachse des Geschützrohrs gerichtet, wobei die beiden Querführungsbahnen kreisbogenförmig zur Höhenrichtachse des Geschützes angeordnet sind.are the two longitudinal guideways at an angle to the axis of the soul of the gun barrel directed, the two transverse guide tracks in a circular arc to the vertical alignment axis of the gun are arranged.

Der mit der Erfindung gegenüber bekannten Ausführungen erzielte Vorteil besteht insbesondere in dem schmalen seitlichen Geschützanbau für die Munitionszuführung, wodurch der Einsatz der Einrichtung unter räumlich begrenzten Bedingungen wesentlich erleichtert wird. Außerdem erlaubt diese Einrichtung eine langer anhaltende, schnelle Schußfolge, weil die Munitionszufuhr aus dem Magazin bis in die Ladestellung kontinuierlich erfolgtThe advantage achieved with the invention over known designs consists in particular in that narrow side cannon attachment for the ammunition supply, whereby the use of the device under spatially limited conditions is made much easier. In addition, this facility allows a long sustained, fast rate of fire because the ammunition supply from the magazine to the loading position is continuous he follows

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are shown schematically in the drawing and are described below described in more detail. It shows

F i g. 1 eine drehbare Plattform mit einem scheitellafettierten Geschütz und der erfindungsgemäßen Einrichtung in Seitenansicht, wobei die Munition in drei verschiedenen Transportstellungen gezeichnet ist und πι*» i^ii^cc- und Ouerfuhrim^sbahnen der Ladeschlitten parallel zur Seelenachse bzw. Höhenrichtachs·'- des Geschützes angeordnet sind,F i g. 1 a rotating platform with a vertex mounted Gun and the device according to the invention in side view, the ammunition in three different transport positions is drawn and πι * »i ^ ii ^ cc- and Ouerfuhrim ^ sbahnen of the loading carriage are arranged parallel to the axis of the soul or the axis of elevation of the gun,

F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Anordnung in Draufsicht, bei der die Längsführungsbahnen der beiden Ladeschlitten schräg zur Seelenachse des Geschützrohrs und die Querführungsbahnen kreisbogenförmig ausgebildet sind.F i g. 2 one of the F i g. 1 corresponding arrangement in plan view, in which the longitudinal guide tracks of the two Loading slide at an angle to the core axis of the gun barrel and the transverse guideways in the shape of a circular arc are trained.

Auf einer in einer Panzerdeckung 1 (Fahrzeug oder Bunker) um eine vertikale Achse drehbaren Plattform 2 ist ein scheitellafettiertes Geschütz 3 mittels beidseitiger Schildzapfen 4, 4' in Schildwangen 5, 5' gelagert und befindet sich darstellungsgemäß in Elevation Null. An der Unterseite der drehbaren Plattform 2 ist ein Mannschaftraum 6 befestigt, dessen Vertikalachse sich mit der Seitenrichtachse X-Xdes Geschützes 3 deckt.On a platform 2 rotatable about a vertical axis in an armored cover 1 (vehicle or bunker), a top-mounted gun 3 is mounted in shield cheeks 5, 5 'by means of trunnions 4, 4' on both sides and is, as shown, in elevation zero. A crew compartment 6 is attached to the underside of the rotatable platform 2, the vertical axis of which coincides with the directional axis XX of the gun 3.

Im Mannschaftsraum 6 befindet sich ein gegenüber diesem und der drehbaren Plattform 2 frei bewegliches Munitionsmagazin 7, in dem Geschosse 8 senkrecht stehend gelagen. sind. Das Munitionsmagazin kann hierbei ein Rund- oder Bandmagazin sein und ist im oder entgegen dem Uhrzeigersinn bewegbar, so daß die Geschosse 8 nach gewünschter Munitionsart nacheinander in eine vorgesehene Stellung bewegt werden können. Außerdem ist an der Plattformunterseite beidseitig und symmetrisch zu; Seitenrichtachse X-X jt ein an sich bekannter Munitionsaufzug 9, 9' angeordnet, dessen Längsachse sich in der Vertikalebene der Höhenrichtachse y-Vdes Geschützes 3 erstreckt. Für jeden Munitionsaufzug 9, 9' isi in der drehbaren Plattform 2 eine mittels eines schwenkbaren Deckels 10,10' abdeckbare öffnung 11, ί 1' vorgesehen. Am oberen Ende jedes Aufzugs 9,9' schließt sich oberhalb der drehbaren Plattform ein rohrförmiger, horizontal schwenkbarer Munitionsaufnehmer 12,12' an. dessen Drehzapfen 13,13' mit dem Geschützschildzapfen 4, 4' fluchtet und sich seine Schwenkachse in Verlängerung der Höhenrichtachse Y- Kdes Geschützes 3 erstreckt. Jedes im Munitionsmagazin 7 bereitgestellte Geschoß 8 wird von einem am Aufzug 9,9' befindlichen Greifer aus dem Magazin entnommen, aufwärts bewegt durch die kurzzeitig freigegebene Öffnung 11, 1Γ in der Plattform 2 und in den rohrförmigen Munitionsaufnehmer 12, 12' eingeführt. Die oberste Stellung des Aufzugs wird durch einen Anschlag 14,14' an der Plattformunterseite begrenzt. Jeder Munitionsaufnehmer ist für die Aufnahme des Geschosses sowohl mit einer Zeiirierung als auch mit einer Halterung (beide nicht dargestellt) versehen. Anschließend wird der Munitionsaufnehmer mit dem darin befindlichen Geschoß mittels einer Schwenkvorrichtung (nicht gezeichnet) aus der in F i g. 1 strichpunktiert angedeuteten Stellung so weit um die Höhenrichtachse Y-Y verschwenkt, bis er gegen einen nicht näher bezeichneten Anschlag am mit dem Geschütz 3 sowohl um die Höhenrichtachse Y-YaIs auch Seitenrichtachse X-X bewegbaren Waffengehäuse 15 anliegt
In dieser Obergabestellung verläuft die Längsachse vom rohrförmigen Munitipnsaufnehmer 12, 12' höhengleich mit der Seelenachse Z-Zdes Geschützrohrs 16. In der vertikalen Beschickungsstellung liegt der rohrförmige Munitionsaufnehmer ebenfalls an einem Anschlag an. Im Waffengehäuse 15 befindet sich für jeden Förderstrang ein rohrförmiger Ladeschlitten 18, 18', der sich mit seiner Längsachse in Horizontalebene der Seelenachse Z-Z des Geschützrohrs 16 erstreckt und auf parallel zu dieser angeordneten Führungsbahnen 19,19' bzw. 20, 20' in Längs- und Querrichtung verschiebbar ist.In the crew room 6 there is an ammunition magazine 7 which is freely movable with respect to this and the rotatable platform 2 and in which projectiles 8 were positioned vertically. are. The ammunition magazine can be a round or tape magazine and can be moved clockwise or counterclockwise so that the projectiles 8 can be moved one after the other into a provided position according to the desired type of ammunition. In addition, the underside of the platform is symmetrical on both sides; Lateral alignment axis XX jt a known ammunition elevator 9, 9 'is arranged, the longitudinal axis of which extends in the vertical plane of the elevation alignment axis y-V of the gun 3. For each ammunition hoist 9, 9 ', an opening 11, ί 1' that can be covered by means of a pivotable cover 10, 10 'is provided in the rotatable platform 2. At the upper end of each elevator 9, 9 ', a tubular, horizontally pivotable ammunition receiver 12, 12' connects above the rotatable platform. whose pivot pin 13, 13 'is aligned with the gun shield pin 4, 4' and its pivot axis extends as an extension of the elevation axis Y- K of the gun 3. Each projectile 8 provided in the ammunition magazine 7 is removed from the magazine by a gripper located on the elevator 9, 9 ', moved upwards through the briefly released opening 11, 1Γ in the platform 2 and introduced into the tubular ammunition receptacle 12, 12'. The uppermost position of the elevator is limited by a stop 14, 14 'on the underside of the platform. Each ammunition receiver is provided with both a marking and a holder (both not shown) for receiving the projectile. Subsequently, the ammunition receiver with the projectile located therein is removed from the device shown in FIG. 1, the position indicated by dash-dotted lines is pivoted about the elevation axis YY until it rests against an unspecified stop on the weapon housing 15, which can be moved with the gun 3 both about the elevation axis Y-YaIs and the lateral alignment axis XX
In this upper position, the longitudinal axis of the tubular ammunition receiver 12, 12 'runs at the same height as the core axis Z-Z of the gun barrel 16. In the vertical loading position, the tubular ammunition receiver also rests against a stop. In the weapon housing 15 there is a tubular loading slide 18, 18 'for each conveyor line, which extends with its longitudinal axis in the horizontal plane of the core axis ZZ of the gun barrel 16 and on guide tracks 19, 19' and 20, 20 'arranged parallel to this in longitudinal and can be moved transversely.

Außerdem weist jeder rohrförmige ' .adeschlitten an sich bekannte Geschoßhalter und eine ibenfalls an sich bekannte kombinierte Munitionsentnahme- und Einschubeinheit 21, 21' auf. Bei gleichzeitiger Übergabestellung eines rohrförmigen Munitionsaufnehmers und Beschickungsstellung des zugehörigen rohrförmigen Ladeschlittens fährt die im Ladeschlitten integrierte Entnahmeeinheit in den Munitionsaufnehmer ein und erfaßt das in diesem befindliche Geschoß. Danach werden die Geschoßhalter im rohrförmigen Munitionsaufnehmer geöffnet und das so freigegebene Geschoß mit seinem Hülsenboden voran aus dem rohrförmigen Munitionsaufnehmer in den rohrförmigen Ladeschlitten überführt, wo es von den dort befindlichen Geschoßhaltern (nicht dargestellt) aufgenommen wird. Die Schiebebewegungen der beiden rohrförmigen Ladeschlitten 18 und 18' aus ihren Beschickungsstellungen entlang der Führungsbahnen 19,19' bzw. 20,20' bis in die Ladestellungen werden mittels an sich bekannter, nicht dargestellter Antriebseinrichtungen wechselweise und gegensinnig durchgeführt. Sobald der rohrförmige Ladeschlitten S'.-.ine Ladestellung erreicht hat, in der er gegen einen nicht dargestellten Anschlag am Bodenstück 17 des Geschützes 3 anliegt und sich das mitgeführte Geschoß in einer zur Seelenachse Z-Zdes Geschützrohrs 16 koaxialen Lage befindet, schiebt die im rohrförmigen Ladeschlitten integrierte Einschubeinheit 21, 21' das Geschoß, nachdem zuvor die Geschoßhalter am Ladeschlitten gelöst worden sind, in das Bodenstück des Geschützes ein. Anschließend werden die Einschubeinheit und der rohrförmige Ladeschlitten in ihre Ausgangsstellungen zurückbewegt, wonach dann die Hülse des abgefeuerten Geschosses ausgestoßen wird und durch eine Öffnung im Waffengehäuse 15 nach außen gelangt.
Die sich in jedem Förderstrang hintereinander befindenden, mit ihren Lccgsachsen in der Horizontalebene der Seeienachse Z-Z des Geschützrohrs 16 erstreckenden rohrförmigen Munitionsaufnehmer 12, 12' und rohrförmigen Ladeschlitten 18, 18' mit ihren Längsführungsbahnen 19,19' Können entweder parallel oder, wie F i g. 2 zeigt, schräg zur Seeienachse Z-Z des Geschützrohrs 16 angeordnet sein. Bei der in F i g. 2 veranrchaulichten Ausführungsform der Munitionszuiühreinrichtung handelt es sich um eine sehr schmale Bauart. Hierbei müssen die rohrförmigen Munitionsaufnehmer 12,In addition, each tubular loading slide has projectile holders known per se and a combined ammunition removal and insertion unit 21, 21, also known per se. When a tubular ammunition receiver is in the simultaneous transfer position and the associated tubular loading carriage is in the loading position, the removal unit integrated in the loading carriage moves into the ammunition receiver and detects the projectile located therein. Then the projectile holders in the tubular ammunition receiver are opened and the released projectile is transferred with its case bottom first from the tubular ammunition receiver into the tubular loading carriage, where it is picked up by the projectile holders located there (not shown). The sliding movements of the two tubular loading carriages 18 and 18 'from their loading positions along the guide tracks 19, 19' and 20, 20 'to the loading positions are carried out alternately and in opposite directions by means of known drive devices (not shown). As soon as the tubular loading carriage S 'has reached a loading position in which it rests against a stop (not shown) on the bottom piece 17 of the gun 3 and the projectile carried is in a position coaxial to the core axis Z-Z of the gun barrel 16, the in tubular loading slide integrated slide-in unit 21, 21 'the projectile, after the projectile holder on the loading carriage have previously been released, into the base of the gun. The slide-in unit and the tubular loading slide are then moved back into their starting positions, after which the case of the fired projectile is ejected and passed through an opening in the weapon housing 15 to the outside.
The tubular ammunition receptacles 12, 12 'and tubular loading slides 18, 18' with their longitudinal guideways 19, 19 ', which are located one behind the other in each conveying line, with their Lccgsachsen in the horizontal plane of the sea axis ZZ of the gun barrel 16, can either be parallel or, as in FIG . 2 shows, be arranged obliquely to the axis ZZ of the gun barrel 16. In the case of the FIG. 2 illustrated embodiment of the ammunition feed device is of a very narrow design. Here, the tubular ammunition receptacles 12,

6.S 12' bei ihren Schwenktewegungen neben der horizontalen Drehbewegung eine zusätzliche räumliche Bewegung ausführen und die Querführungsbahnen 20,20' für die Ladeschlitten 18, 18' kreisbogenförmig gestaltet6.S 12 'in their pivoting movements next to the horizontal Rotary movement perform an additional spatial movement and the transverse guide tracks 20, 20 'for the loading carriage 18, 18 'designed in the shape of a circular arc

Alle Bewegungsvorgänge sind von einem im Mannschaftsraum 6 befindlichen Tastpult aus steuerbar. Die Antriebseinrichtungen sowohl für den selbsttätigen Munitionstransport als auch für die selbsttätige Munitionsübergabe vom Magazin bis in das Bodenstück des Geschützes und die Geschoßhalterungen sind als bekannt vorausgesetzt und stehen mit der vorliegenden Erfindung nicht direkt in Verbindung, so daß ihr Aufbau und ihre Funktionsweise hier nicht im einzelnen beschrieben sind.All movement processes can be controlled from a touch panel located in the crew room 6. the Drive devices both for automatic ammunition transport and for automatic ammunition transfer from the magazine to the base of the gun and the projectile mounts are known as provided and are not directly related to the present invention, so that its structure and their mode of operation is not described in detail here.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

1515th

2020th

2525th

3030th

3535

4040

5050

5555

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Device for ammunition supply from a below one rotatable about a vertical axis Magazine located on the platform to a top mounted gun arranged on the platform by means of two conveyor lines per gun barrel, with an elevator at the top tubular ammunition receiver is located with its pivot axis arranged in extension of the elevation axis of the gun barrel and from its vertical position in a position forming a plane with the soul axis of the gun barrel is pivotable, furthermore the ammunition in this plane from the ammunition receiver to the side behind the gun breech displaceable and there with a tubular loading device by lateral displacement is movable in the extension of the soul axis of the gun barrel, characterized in that that the two left and right of the weapon are a mirror image of the soul axis of the gun barrel arranged conveyor rod can be operated independently, so that the desired Ammunition (8) after the promotion from the freely rotatable magazine (7) from the two provisions can be called up and displaced as required, in each conveying line for the tubular loading device (18,18 ') a longitudinal guide track (19,19') and a transverse guide track (20,20 ') are provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two longitudinal guide tracks (19 and 19 ') are arranged parallel to the core axis (ZZ) of the gun barrel (16) and the two transverse guide tracks (20 and 20) parallel to the vertical alignment axis (Y- V) of the gun (3) run.

3. A device according to claim 1, characterized in that the two longitudinal guide tracks (19 and 19 ') are directed obliquely to the core axis (ZZ) of the gun barrel ( 16), the two transverse guide tracks (20 and 20') in a circular arc to the H6-henrichtachse ( Y-Y) of the gun (3) are arranged.