EP0062914A2 - Vorrichtung zum Abnehmen und Abstellen von frisch geformten Platten aus Beton od. dgl. - Google Patents

Vorrichtung zum Abnehmen und Abstellen von frisch geformten Platten aus Beton od. dgl. Download PDF

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EP0062914A2
EP0062914A2 EP82103062A EP82103062A EP0062914A2 EP 0062914 A2 EP0062914 A2 EP 0062914A2 EP 82103062 A EP82103062 A EP 82103062A EP 82103062 A EP82103062 A EP 82103062A EP 0062914 A2 EP0062914 A2 EP 0062914A2
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EP
European Patent Office
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slide
slide part
movement
guide
displacement
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EP82103062A
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EP0062914B1 (de
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Ernst Bauer
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Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
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Ernst Bauer & Sohn & Co KG GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00—Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/04—Discharging the shaped articles

Definitions

  • the invention relates to a device for removing freshly pressed moldings in the form of slabs of concrete or the like deformable mass from a press and for placing the moldings on a transport device provided with at least one pallet using a table which can be moved along a guide device with respect to the press the inclusion of the slides, which holds at least two blanks or rows of blanks arranged next to one another perpendicularly and / or parallel to the direction of displacement, and a swiveling device which can be rotated about a horizontally extending pivot axis for transferring the blanks from their horizontal position on the sledge to an upright position.
  • Set-down position on the pallet in such a way that the moldings lying one behind the other in the direction of the upper guide are successively set down.
  • a disadvantage of this known device is the transfer of the molded product or products from the upper row into the clamping device.
  • the initially not yet hardened molding lying flat on the slide horizontally is therefore exposed to a not inconsiderable force on its narrow sides on a comparatively small area, which often leads to damage or even breakage of the molding. If the molding breaks, the moldings underneath, which have already been deposited on the pallet, are exposed to a considerable risk of damage, so that the fracture of one molding affects several. In any case, such an event requires an interruption in the workflow and a removal of the fragments of the molded article and the other molded articles on the pallet damaged as a result.
  • the invention has for its object to develop a device according to the preamble of claim 1 so that damage to the moldings during removal and settling are excluded with sufficient reliability.
  • this object is achieved in a device according to the preamble of claim 1 in that the slide, viewed parallel to the direction of the pivot axis, is divided into so many slide parts that each slide part carries only one or a row of moldings lying parallel to the pivot axis, which carries the Sled parts at least in one of the two directions of the overpass section can be moved in a controlled manner in chronological succession and that the position of the table (s) of at least the sled part or sled parts following the sled section closest to the drop-off point as it passes through the overpass section the composition of an arc-shaped movement and a linear movement is determined.
  • the moldings that come first in the settling direction are deposited - insofar as in the prior art - by pivoting the associated first slide part in the form of a circular arc, while the moldings of the second slide part are deposited in a second working cycle and immediately, if more than two slide parts accordingly there are more than two moldings or rows of moldings to be removed one after the other.
  • the Fornlinge remain the second and possibly further Schlittent p ile until weaning on their tables and are passed to no more gripping device. This eliminates the risk of breakage and damage occurring in the side clamping bracket when transferring.
  • the moldings remain in the large holder of the tables, the upper guide movement into the lowering position can be accelerated and decelerated accordingly, which benefits the required working time of the device.
  • all parts of the slide can be guided over the top guide section in such a way that the position of the tables over this movement section is determined by a circular and a linear movement.
  • the first slide part can be exempted from this and, as in the prior art, be limited to an arc-shaped movement with the tables remaining in the same position as the circular path.
  • the combination of two movements provided according to the invention serves to transport the moldings over the slide part (s) in front of it in the correct position into the setting position.
  • the circular arc movement and the linear movement can be composed such that they are only partially or do not overlap and are connected to each other.
  • An example of this is to first turn the tables of the second sled part in a circular arc shape around the swivel axis until they have reached the vertical position above the drop-off points on the pallet, and then to move them straight down to the drop-down position when the first sled part is in the drop-down position Has left the backward direction of the upper guide line and the pallet has moved one parking space further.
  • the forward movement through the transfer path can take place for both slide parts at the same time, so that they only have to be movable separately for the return direction and can be moved in a controlled manner in chronological succession.
  • the circular movement and the straight-line movement are combined in a temporal superposition.
  • this instruction gives the possibility of deriving the driving force for carrying out the one movement from the drive of the other movement.
  • a force for performing the upper guide movement on the control lever which is articulated one end of the device and the other end to the longitudinally displaceable guide part. This force introduced would simultaneously result in the second partial section being pivoted about the common pivot axis.
  • a preferred embodiment is seen in introducing the drive for the upper guide movement into the lever which is rotatably mounted about the pivot axis and executing an arc-shaped movement, and deriving from this movement the force for carrying out the linear movement.
  • the pivot axis or - in a preferred form - the pivot axis common to both or all slide parts are arranged perpendicular to this removal device.
  • the swivel axis direction is chosen to be parallel to the direction of the displacement distance, which the slide parts take back between a transfer point located inside the press and the support point, which is the starting point of the guide movement for the depositing process of the moldings.
  • the pivot axis is perpendicular to the transport movement of the pallet.
  • the device designated overall by 1 has a press 2 which is only indicated in the drawing. Furthermore, a slidably guided slide 4 with tables 5 is provided on longitudinal guides 3 for receiving concrete slab moldings, which are deposited as edged moldings 6 on a pallet 7, which belongs to a transport device. A magazine 8 is provided for reserve pallets.
  • the carriage 4 is divided parallel to the direction of displacement 9, so that a first carriage part 10 (with a short lever arm) and a second carriage part 11, each with a pair of receiving tables 5, are formed.
  • Each slide part has two guides designed as guide rods 3. Both slide parts 10, 11 are positively coupled for displacement in the displacement direction 9, for which purpose the first slide part 10 has a recess 12 and the second slide part 11 has a nose 13 engaging therein.
  • crank mechanism 14 For shifting in the direction of displacement 9, a crank mechanism, generally designated 14, is provided, which likewise has a nose 15, which engages in a recess 16 in the second sliding cable 11, which recess is adapted to this.
  • Both form-fitting nose-recess connections are designed so that when pivoting about a pivot axis 17 arranged parallel to the direction of displacement 9, they disengage (for both slide parts 10, 11) and thus cancel the positive connection.
  • the first slide part 10 is in this case driven by a swivel drive, formed by the motor 18 and a crank mechanism 19, via the push rod 20 and swivels here about the swivel axis 17 of a two-armed lever 21, the ones resting on the tables 5 and not shown by Darge placed clamping means held moldings in a pivoting movement, as is indicated schematically by the double arrow 22, transferred and placed on the pallet 7 upright. Then the second slide part 10 is pivoted back by the swivel drive and the pallet 7 is transported further by the thickness of a molding 6.
  • the second part of the slide is shown in more detail in FIG. 2. It has a two-armed lever 23 which can be pivoted about the axis 17 and at one end 24 of which a crank mechanism 26 engages via a push rod 25.
  • the other end 27 of the two-armed lever 23 has a longitudinal guide 28, along which a guide part 29 is guided so as to be displaceable in a straight line.
  • the two guide rods 3 of the second slide part 11 are attached to this guide part 29.
  • There is also a control lever 31 which is mounted with its one end 30 outside the axis 17 and is fixed to the device, the other end 32 of which is articulated on the sliding part 29.
  • This control lever ensures that the (shown) carrying position for the second slide part 11 or its tables or the moldings placed thereon is fixed at the beginning of the overpass section and that the (shown in dashed lines) lower position reaches safely at the end of the overlocking movement of the double-armed lever 23 is so that the molding can be placed upright on the pallet.
  • the sliding part 29 is pivoted on the one hand as a result of the pivoting movement of the two-armed lever 23 about the axis of rotation 17 in an arc-shaped path (arrow 22) and at the same time offset by the control lever 31 along the sliding guide 28 in a straight line, so that the moldings of the second slide part 11 over the Tables of the first slide part 10 are moved along an upper guide track obtained from the superimposition of the pivoting movement and the linear movement will.
  • the slide parts 10 and 11 including the respectively associated sliding guides 3 are pivoted to carry out the upper guide movement or, in the case of the slide part 11, are pivoted and offset in a straight line.
  • the sliding drive 14 engages with its nose 15 in the recess 16 provided on the slide part 11 and that the nose 13 formed on the slide part 11 engages in the recess 12 provided on the first slide part 10.
  • both slide parts are connected to the displacement drive and can be displaced along their guides 3 between the position shown in FIG. 3a for taking the moldings out of the press frame and the carrying position, from which the slide parts are transferred into the depositing position.
  • the slide parts Since the slide parts are lifted out of the positive engagements 12, 13 and 15, 16 at the beginning of the upper guide movement and thus uncoupled from the longitudinal displacement drive, they must be secured against unintentional displacement. This is done by means of holding devices each consisting of an upper throwing lever 34 and a groove 33, which is provided on the slide part 10 and 11 and enters the engagement area of the upper throwing lever 34 when the associated sliding part is in the carrying position.
  • the top throttle lever 34 engages in the groove 33 and thus blocks the sled part by moving back and forth through the top guide section against displacement in the direction of arrow 9 until the sled part comes back into the carrying position.
  • the first sled part 10 must additionally be secured against displacement when the second sled part 11 is in the upper guide section, since it is for the first sled partly even then the clutch with the shift drive 14 is interrupted. This is done with the aid of a two-armed connecting lever 35, which lowers the upper throwing lever 34 into engagement with the associated groove 33 of the first slide part 10 when and as long as the second slide part 11 is in the guide line, as shown in FIG. 3b.
  • the structural design of the lever actuation to be provided in each case must be made in many ways after the respective design of the device.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Abnehmen von frisch gepreßten Formlingen in Form von Platten aus Beton od. dgl. aus einer Presse und zum Abstellen der Formlinge auf eine Palette unter Verwendung eines bezüglich der Presse entlang einer Führungsrichtung verschiebbaren, Tische für die Aufnahme der Formlinge aufweisenden Schlittens, der wenigstens senkrecht und/oder parallel zur Verschieberichtung nebeneinander angeordnete Formlinge bzw. Formlingsreihen aufnimmt, und einer um eine sich horizontal erstreckende Schwenkachse drehbaren Schwenkeinrichtung zum Überführen der Formlinge von ihrer horizontalen Übernahmelage auf dem Schlitten in eine Hochkant Absetzlage auf der Palette derart, daß die in Überführungsrichtung gesehen hintereinander gelegenen Formlinge aufeinanderfolgend absetzbar sind, ist bis zum möglichst beschädigungsfreien Überführen der Formlinge derart ausgestaltet, daß der Schlitten parallel zur Richtung der Schwenkachse gesehen in derart viele Schlittenteile unterteilt ist, daß jeder Schlittenteil nur einen bzw. eine parallel zur Verschwenkachse gelegene Reihe von Formlingen trägt, daß die Schlittenteile wenigstens in einer der beiden Bewegungsrichtungen der Überführungsstrecke getrennt in zeitlicher Aufeinanderfolge gesteuert bewegt sind und daß die Lage des bzw. der Tische wenigstens des bzw. der an den der Absetzstelle nächst benachbarten Schlittenteil folgenden Schlittenteils bzw. Schlittenteile bei Durchlaufen der Überführungsstrecke durch die Zusammensetzung einer kreisbogenförmigen Bewegung und einer geradlinigen Bewegung bestimmt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abnehmen von frisch gepreßten Formlingen in For von Platten aus Beton oder dergleichen verformbarer Masse aus einer Presse und zum Abstellen der Formlinge auf eine mit wenigstens einer Palette versehene Transporteinrichtung unter Verwendung eines bezüglich der Presse entlang einer Führungseinrichtung verschiebbaren und Tische für die Aufnahme der Formlinge aufweisenden Schlittens, der wenigstens zwei senkrecht und/ oder parallel zur Verschieberichtung nebeneinander angeordnete Formlinge bzw. Formlingsreihen aufnimmt, und einer um eine sich horizontal erstreckende Schwenkachse drehbaren Schwenkeinrichtung zum überführen der Formlinge von ihrer horizontalen Obernahmelage auf dem Schlitten in eine Hochkant-Absetzlage auf der Palette derart, daß die in Oberführungsrichtung gesehen hintereinander gelegenen Formlinge aufeinanderfolgend abgesetzt sind.
  • Mit einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-OS 28 26 632) ist es möglich, zwei Reihen mit gegebenenfalls auch mehreren Formlingen in einem zweitaktigem Arbeitsvorgang von ihrer horizontalen Lage auf dem Schlitten in Hochkantstellung auf der Palette abzusetzen. Dies geschieht dadurch, daß die Formlinge beim Verschwenken des gesamten Tisches von Spannmitteln gehalten und der nach Verschwenken untere Formling bzw. die untere Reihe der Formlinge auf der Palette unmittelbar in Hochkantstellung abgesetzt wird. Der obere Formling wird durch eine seitlich angreifende Kleimmeinrichtung in seiner von der Palette beabstandeten Stellung gehalten. Danach schwenkt der Schlitten wieder in seine Ausgangsstellung zurück und die Palette wird um die Dicke eines Formlings vorgeschoben. Danach wird der in seitlicher Klemmhaltung noch von der Klemmeinrichtung gehaltene obere Formling abgesenkt und auf der Palette abgestellt.
  • Von Nachteil bei dieser bekannten Vorrichtung ist das Obergeben des bzw. der Formlinge der oberen Reihe in die Klemmeinrichtung. Der zunächst horizontal flächig auf dem Schlitten aufliegende, noch nicht abgehärtete Formling wird also an seinen Schmalseiten einer nicht unbeträchtlichen Krafteinwirkung auf einer vergleichsweise kleinen Fläche ausgesetzt, was häufig zu Beschädigungen oder gar zum Bruch des Formlings führt. Beim Bruch des Formlings sind die darunter befindlichen, auf der Palette bereits abgesetzten Formlinge einer erheblichen Reschädigungsgefahr ausgesetzt, so daß der Bruch eines Formlings sich auf mehrere auswirkt. In jedem Falle bedingt ein solches Ereignis eine Unterbrechung des Arbeitsablaufs und ein Entfernen der Bruchstücke des Formlings und der hierdurch beschädigten anderen Formlinge auf der Palette.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung laut Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterzuentwickeln, daß Beschädigungen der Formlinge während des Abnehmens und Absetzens mit hinreichender Zuverlässigkeit ausgeschlossen sind.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung laut Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß der Schlitten parallel zur Richtung der Schwenkachse gesehen in derart viele Schlittenteile unterteilt ist, daß jeder Schlittenteil nur einen bzw. eine parallel zur Verschwenkachse gelegene Reihe von Formlingen trägt, das die Schlittenteile wenigstens in einer der beiden Richtungen der Oberführungsstrecke getrennt in zeitlicher Aufeinanderfolge gesteuert bewegbar sind und daß die Lage des bzw. der Tische wenigstens des bzw. der an den der Absetzstelle nächst benachbarten Schlittenteil folgenden Schlittenteils bzw. Schlittenteile bei Durchlaufen der Oberführungsstrecke durch die Zusammensetzung einer kreisbogenförmigen Bewegung und einer geradlinigen Bewegung bestimmt ist.
  • Durch diese Ausbildung werden die in Absetzrichtung an erster Stelle anfallenden Formlinge - insoweit wie beim Stand der Technik - durch kreisbogenförmiges Verschwenken des zugehörigen ersten Schlittenteils abgesetzt, während in einem zweiten Arbeitstakt die Formlinge des zweiten Schlittenteils abgesetzt werden und sofort, falls mehr als zwei Schlittenteile entsprechend mehr als zwei nacheinander abzuführenden Formlingen bzw. Formlingsreihen vorhanden sind. Erfindungsgemäß verbleiben daher auch die Fornlinge der zweiten und eventuell weiterer Schlittentpile bis zum Absetzen auf ihren Tischen und werden an keine weitere Greifeinrichtung übergeben. Damit wird die beim Obergeben in seitlicher Klemmhalterung auftretende Bruch- und Beschädigungsgefahr beseitigt. Die Formlinge bleiben in der großflächigen Halterung der Tische, die Oberführungsbewegung in die Absetzstellung kann entsprechend hoch beschleunigt und verzögert erfolgen, was der benötigten Arbeitszeit der Vorrichtung zugute kommt.
  • Grundsätzlich können alle Schlittenteile über die Oberführungsstrecke derart geführt werden, daß die Lage der Tische über diese Bewegungsstrecke hinweg durch eine kreisförmige und eine geradlinige Bewegung bestimmt ist. Der erste Schlittenteil kann davon ausgenommen sein und sich wie beim Stand der Technik auf eine kreisebogenförmige Bewegung mit zur Kreisbahn gleichbleibender Lage der Tische beschränken. Bei den übrigen Schlittenteilen dient die erfindungsgemäß vorgesehene Zusammensetzung zweier Bewegungen dem Transport der Formlinge über den bzw. die jeweils davor liegenden Schlittenteile hinweg lagegerecht in die Absetzstellung.
  • Die kreisbogenförmige Bewegung und die geradlinige Bewegung können derart zusammengesetzt sein, daß sie sich nur teilweise oder gar nicht überlagern und insoweit aneinander angeschlossen sind. Ein Beispiel dafür ist, die Tische des zweiten Schlittenteils zunächst in Kreisbogenform um die Schwenkachse zu drehen, bis sie in Hochkantausrichtung oberhalb der Absetzplätze auf der Palette angelangt sind, und sie dann geradlinig abwärts in die Absetzlage zu versetzen, wenn der erste Schlittenteil die Absetzstellung in Rückrichtung der Oberführungsstrecke verlassen hat und die Palette eine Abstellplatzbreite weiter gerückt ist. Dabei kann die Hinbewegung durch die überfuhrungsstrecke für beide Schlittenteile zugleich erfolgen, so daß diese nur für die Rückrichtung getrennt und in zeitlicher Aufeinanderfolge gesteuert bewegbar sein müssen. Bei einem solchen Vorgehen verbleiben alle Formlinge von der übernahme aus der Presse bis zum Erreichen der Absetzstellung auf den jeweiligen Tischen der Schlittenteile, so daß die Aufgabe gelöst wird. Doch befinden sich die Formlinge des zweiten Schlittenteils - wenn auch in sicherer und unveränderter Haltung - dabei noch in einer Stellung oberhalb der Formlinge des ersten Schlittenteils, wenn dessen Formlinge abgesetzt werden, so daß bei wenn auch seltenerem Bruch der oberen Formlinge insoweit noch Beschädigungsgefahr für die unteren Formlinge gegeben ist. Bedeutsamer dürfte sein, daß für die geradlinige Abwärtsbewegung der Tische des zweiten Schlittenteils ein gesonderter Antrieb erforderlich ist.
  • In besonders bevorzugter Ausführung werden die kreisförmige Bewegung und die geradlinige Bewegung in zeitlicher Oberlagerung zusammengesetzt. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, die aus der überlagerung resultierende Bewegung in einem Takt zu durchlaufen, wodurch es wiederum möglich wird, eine Übereinander anordnung von Formlingen während des Oberführungsvorganges zu vermeiden. Schließlich ergibt sich aus dieser Anweisung die Möglichkeit, die Antriebskraft für die Durchführung der einen Bewegung aus dem Antrieb der anderen Bewegung abzuleiten. Unter Bezugnahme auf das später erläuterte, in der Zeichnung wiedergegebene Ausführungsbeispiel könnte man eine Kraft für die Durchführung der Oberführungsbewegung an dem Steuerhebel angreifen lassen, der einen Endes vorrichtungsfest und anderen Endes an dem längsverschiebbaren Führungsteil angelenkt ist. Diese eingeleitete Kraft würde gleichzeitig eine Verschwenkung des zweiten Teilschnittes um die gemeinsame Schwenkachse zur Folge haben. Eine bevorzugte Ausführung wird darin gesehen, den Antrieb für die Oberführungsbewegung in den um die Schwenkachse drehbar gelagerten Hebel einzuleiten, der eine kreisbogenförmige Bewegung ausführt, und von dieser Bewegung die Kraft für die Durchführung der geradlinigen Bewegung abzuleiten.
  • Es gibt mehrere Möglichkeiten der räumlichen Anordnung der Geradführung und der Schwenkachse. So könnte man die Schwenkachse für den zweiten Schlittenteil von der Absetzstelle her gesehen hinter die Verschwenkachse für den ersten Schlittenteil versetzen und die Geradführung in der Tragstellung der Tische vertikal verlaufen lassen. Dabei ergeben sich aber Schwierigkeiten, die Vorrichtung an unterschiedliche Formlings breiten anzupassen, die wahlweise in der Presse herstellbar sind. Eine solche Anpassungsfähigkeit erscheint allerdings geboten. Diese Anpassungsfähigkeit erreicht man besonders leicht, wenn man dafür sorgt, daß sich die Geradführung in der Tragstellung des diesbezüglichen Schlittenteils, also in der Stellung zu Beginn der Oberführungsbewegung in die Absetzstellung, waagerecht erstreckt. Dann läßt sich nämlich in einfacher Weise die Verschiebestellung im Tragzustand einstellen und somit an unterschiedliche Formlingsbreiten anpassen. Leitet man die geradlinige Bewegung von der kreisbogenförmigen Bewegung ab, so läßt sich diese Anpassungsmöglichkeit in einfachster Weise durch einen längenveränderlichen Steuerhebel bzw. den wahlweisen Einsatz unterschiedlich langer Steuerhebel durchführen.
  • Es ist grundsätzlich möglich, die Vorrichtung an einen radial von der Presse fortgerichteten Abtransport der besetzten Paletten anzupassen, für diesen Fall werden die Schwenkachse bzw. - in bevorzugter Form - die für beide bzw. alle Schlittenteile gemeinsame Schwenkachse senkrecht zu dieser Abtransporteinrichtung angeordnet. Bei bevorzugt vorgesehener tangentialer Bewegungsrichtung der Paletten wird dagegen die Schwenkachsenrichtung parallel zu der Richtung der Verschiebestrecke gewählt, die die Schlittenteile zwischen einer im Presseninneren gelegenen übernahmestelle und der Tragstelle zurücknehmen, die Ausgangspunkt der Oberführungsbewegung für den Absetzvorgang der Formlinge ist. Auch in diesem Falle liegt also die Schwenkachse senkrecht zur Transportbewegung der Palette.
  • Weitere bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiel, auf das besonders Bezug genommer wird und dessen nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigt:
    • Figur 1 das Ausführungsbeispiel in schematischer perspektivischer Darstellung;
    • Figur 2 den zweiten Schlittenteil mit dessen Schwenkeinrichtung des Beispieles gemäß Figur 1 in schematischer Seitenansicht und größerem Maßstab;
    • Figuren 3a u. 3b persoektivische Teilansichten des ersten und des zweiten Schlittenteils des Ausführungsbeispieles in vergrößertem Maßstab:
  • Die insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung weist eine zeichnerisch nur angedeutete Presse 2 auf. Ferner ist ein auf Längsführungen 3 verschiebbar geführter Schlitten 4 mit Tischen 5 zur Aufnahme von Beton-Plattenformlingen vorgesehen, die als hochkant abgestellte Formlinge 6 auf einer Palette 7 abgesetzt sind, die einer Transporteinrichtung angehört. Für Reservepaletten ist ein Magazin 8 vorgesehen.
  • Der Schlitten 4 ist parallel zur Verschieberichtung 9 geteilt ausgebildet, so daß sich ein erster Schlittenteil 10 (mit kurzem Hebelarm) und ein zweiter Schlittenteil 11 mit je einem Paar Aufnahmetischen 5 bildet. Jeder Schlittenteil weist zwei als Führungsstangen 3 ausgebildete Führungen auf. Beide Schlittenteile 10, 11 sind zum Verschieben in Verschieberichtung 9 zwangsgekoppelt, wozu der erste Schlitten teil 10 eine Ausnehmung 12 und der zweite Schlittenteil 11 eine darin eingreifende Nase 13 aufweist.
  • Zum Verschieben in Verschieberichtung 9 ist ein insgesamt mit 14 bezeichneter Kurbeltrieb vorgesehen, der ebenfalls eine Nase 15 aufweist, die in eine an diese angepaßte Ausnehmung 16 in dem zweiten ScSchlitteseil 11 eingreift.
  • Beide formschlüssigen Nase-Ausnehmung-Verbindungen sind so ausgebildet, daß sie beim Verschwenken um eine parallel zur Verschieberichtung 9 angeordnete Schwenkachse 17 (für beide Schlittenteile 10, 11) außer Eingriff kommen und damit den Formschluß aufheben.
  • Der erste Schlittenteil 10 wird hierbei von einem Schwenkantrieb, gebildet durch den Motor 18 und ein Kurbelgetriebe 19, über die Schubstange 20 angetrieben und verschwenkt hierbei um die Schwenkachse 17 eines zweiarmigen Hebels 21, wobei die auf den Tischen 5 aufliegenden und durch nicht dargestellte Spannmittel gehaltenen Formlinge in einer Schwenkbewegung, wie sie schematisch durch den Doppelpfeil 22 angedeutet ist, überführt und auf der Palette 7 hochkant abgesetzt werden. Danach wird der zweite Schlittenteil 10 durch den Schwenkantrieb zurückgeschwenkt und die Palette 7 um die Dicke eines Formlings 6 weitertransportiert.
  • Der zweite Schlittenteil ist in schematischer Darstellung in Figur 2 näher wiedergegeben. Er weist einen um die Achse 17 schwenkbaren zweiarmigen Hebel 23 auf, an dessen einem Ende 24 über eine Schubstange 25 ein Kurbeltrieb 26 angreift. Das andere Ende 27 des zweiarmigen Hebels 23 weist eine Längsführung 28 auf, längs der ein Führungsteil 29 geradlinig versetzbar geführt ist. An diesem Führungsteil 29 sind die beiden Führungsstangen 3 des zweiten Schlittenteils 11 angebracht. Es ist weiterhin ein mit seinem einen Ende 30 außerhalb der Achse 17 vorrichtungsfest gelagerter Steuerhebel 31 vorgesehen, dessen anderes Ende 32 an dem Schiebeteil 29 angelenkt ist. Durch diesen Steuerhebel wird sichergestellt, daß die (gezeigte) Tragstellung für den zweiten Schlittenteil 11 bzw. dessen Tische oder die darauf abgelegten Formlinge zu Beginn der Oberführungsstrecke festgelegt ist und daß die (gestrichelt gezeigte) Absetzstellung zu Ende der Oberführungsbewegung des doppelarmigen Hebels 23 sicher erreicht wird, so daß der Formling auf der Palette hochkant abgestellt werden kann. Des Schiebeteil 29 wird zum einen in Folge der Schwenkbewegung des zweiarmigen Hebels 23 um die Drehachse 17 in einer kreisbogenförmigen Bahn (Pfeil 22) verschwenkt und zugleich durch den Steuerhebel 31 längst der Verschiebeführung 28 geradlinig versetzt, so daß die Formlinge des zweiten Schlittenteils 11 über die Tische des ersten Schlittenteils 10 entlang einer aus der überlagerung der Verschwenkbewegung und der geradlinigen Bewegung gewonnenen Oberführungsbahn hinwegbewegt werden.
  • Im vorliegenden Beispiel werden die Schlittenteile 10 und 11 einschließlich der jeweils zugehörigen Verschiebeführungen 3 zur Durchführung der Oberführungsbewegung verschwenkt bzw. im Falle-des Schlittenteiles 11 verschwenkt und geradlinig versetzt. Man erkennt aus Figur 3a, daß der Verschiebeantrieb 14 mit seiner Nase 15 in die an dem Schlittenteil 11 vorgesehene Ausnehmung 16 eingreift und daß die an dem Schlittenteil 11 angeformte Nase 13 in die an dem ersten Schlittenteil 10 vorgesehene Ausnehmung 12 einfaßt. In dieser Stellung sind also beide Schlittenteile mit dem Verschiebeantrieb verbunden und entlang iher Führungen 3 zwischen der in Figur 3a dargestellten Stellung zur Obernahme der Formlinge aus den Pressenrahmen und der Tragstellung verschiebbar, aus der heraus die Schlittenteile in die Absetzstellung überführt werden. Da die Schlittenteile bei Beginn der Oberführungsbewegung aus den formschlüssigen Eingriffen 12, 13 bzw. 15, 16 ausgehoben und damit von dem Längsverschiebeantrieb abgekuppelt werden, müssen sie gegen eine unbeabsichtigte Verschiebung gesichert werden. Dies geschieht mittels Haltevorrichtungen aus je einem Oberwurfhebel 34 und einer Nut 33, die am Schlittenteil 10 bzw. 11 vorgesehen ist und in den Eingreifbereich des Oberwurfshebels 34 gelangt, wenn sich der zugehörige Schlittenteil in der Tragstellung befindet. Bei Anheben des Schlittenteils in die Oberführungsstrecke greift der Oberwurfhebel 34 in.die Nut 33 ein und blockiert den Schlittenteil damit über die Hin- und Herbewegung durch die Oberführungsstrecke hinweg gegen eine Verschiebung in Richtung des Pfeiles 9, bis der Schlittenteil wieder in die Tragstellung gelangt.
  • Der erste Schlittenteil 10 muß zusätzlich gegen Verschiebung gesichert werden, wenn sich der zweite Schlittenteil 11 in der Oberführungsstrecke befindet, da für den ersten Schlittenteil auch dann die Kupplung mit dem Verschiebeantrieb 14 unterbrochen ist. Dies geschieht mit Hilfe eines zweiarmigen Verbindungshebels 35, der den Oberwurfhebel 34 in den Eingriff mit der zugehörigen Nut 33 des ersten Schlittenteils 10 absenkt, wenn und solange der zweite Schlittenteil 11 sich in der Oberführungsstrecke befindet, wie dies Figur 3b zeigt. Bei Kenntnis der Funktion der Oberwurfhebel 34 in Abhängigkeit von der Betriebsphase der Vorrichtung ist die jeweils vorzusehende konstruktive Ausgestaltung der Hebelbetätigung auf vielerlei Weise nach der jeweiligen Ausbildung der Vorrichtung zu treffen.

Claims (18)

1. Vorrichtung zum Abnehmen von frisch gepreßten Formlingen in Form von Platten aus Beton od. dgl. formbarer Masse aus einer Presse und zum Abstellen der Formlinge auf eine mit wenigstens einer Palette versehenen Transporteinrichtung unter Verwendung eines bezüglich der Presse entlang einer Führungseinrichtung verschiebbaren und Tische für die Aufnahme der Formlinge aufweisenden Schlittens, der wenigstens zwei senkrecht und/oder parallel zur Verschieberichtung nebeneinander angeordnete Formlinge bzw. Formlingsreihen aufnimmt, und einer um eine sich horizontal erstreckende Schwenkachse drehbaren Schwenkeinrichtung zum überführen der Formlinge von ihrer horizontalen Übernahmelage auf dem Schlitten in eine Hochkant-Absetzlage auf der Palette derart, daß die in Überführungsrichtung gesehen hintereinander gelegenen Formlinge aufeinanderfolgend abgesetzt sind, dadurch gekennzeichnet , daß der Schlitten (4) parallel zur Richtung der Schwenkachse (17) gesehen in derart viele Schlittenteile (10, 11) unterteilt ist, daß jeder Schlitten teil (10, 11) nur einen bez. eine parallel zur Schwenkachse (17) gelege Reihe von Formlingen (6) trägt, daß die Schlittenteile (10, 11) wenigstens in einem Teilbereich der Uberführungsbewegung außerhalb der Presse getrennt in zeitlicher Aufeinanderfolge gesteuert bewegbar sind und daß die Lage des bzw. der Tische (5) wenigstens des bzw. der an den der Absetzstelle nächst benachbarten Schlittenteil (10) folgenden Schlittenteils (11) bzw. Schlittenteile bei Durchlaufen der Oberführungsstrecke durch die Zusammensetzung einer kreisbogenförmigen Bewegung und einer geradlinigen Bewegung bestimmt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die kreisbogenförmige Bewegung und die geradlinige Bewegung durch zeitliche überlagerung zusammengefaßt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Antriebskraft für das Durchlaufen der geradlinigen Bewegungsstrecke von dem Antrieb (25, 26) für das Durchlaufen der kreisbogenförmigen Bewegung, insbesondere der Verschwenkbewegung um die Verschwenkachse (17) des Schlittenteils (11), abgeleitet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Längsführung (28) in der Tragstellung des bzw. der Tische (5) des zugehörigen Schlittenteils (11), in der die Formlinge horizontal liegen, horizontal verlaufend ausgerichtet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß alle Schlittenteile (10, 11) um eine gemeinsame Schwenkachse (17) verschwenkbar sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Schwenkachse (17) parallel zur Verschieberichtung (9) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Ausführung mit zwei Schlittenteilen jeder Schlittenteil (10, 11) eine eigene Verschiebeführung (3) aufweist, daß beide Schlittenteile (10, 11) zur Verschiebung zwangsgekoppelt sind und nur ein Schlittenteil (11) angetrieben ist, das die Schwenkeinrichtung die beiden Schlittenteile (10, 11) - den der Absetzstelle für die Formlinge (6) auf der Palette (7) nächst benachbarten ersten Schlittenteil (10) sowie den verbleibenden zweiten Schlittenteil (11) - umfaßt, die aufeinanderfolgend schwenkbar unter Lösen der Zwangskopplung zwischen ihnen ausgebildet sind, und daß die Schwenkeinrichtung für den zweiten Schlittenteil (11) einen um die Schwenkachse (17) drehbar gelagerten Hebel (23) aufweist, an dem eine sich senkrecht zur Verschieberichtung (9) erstreckende Längsführung (28) vorgesehen ist, entlang welcher ein Führungsteil (29) versetzbar ist, das seinerseits die Verschiebeführung (3) des zweiten Schlittenteils (11) trägt und mit dem einen Ende (32) eines Steuerhebels (31) verschwenk bar verbunden ist, dessen anderes Ende (30) vorrichtungsfest von der Schwenkachse (17) derart beabstandet angelenkt ist, daß der Steuerhebel (31) den Führungsteil .(29) im Zuge der Verschwenkbewegung des Hebels (23) zwischen einer bestimmten, den Formling horizontal haltenden Tragstellung zu Beginn der Oberführungsstrecke und einer bestimmten, den Formling hochkant haltenden Absetzstellung zu Ende der Oberführungsstrecke entlang der Längsführung (28) versetzt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Verschiebeführung jedes Schlittenteils (10, 11) zwei Führungsstangen (3) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch g e - kennzeichnet , daß die Zwangskopplung durch einen in der Verschieberichtung (9) wirksamen und im Schwenksinn lösbaren Formschluß der beiden Schlittenteile (10, 11) gebildet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß der eine Schlittenteil (11 eine Nase (13) aufweist, die formschlüssig in eine dieser entsprechende Ausnehmung (12) des anderen Schlittenteils (10) unter Bilden der Zwangskopplung eingreift.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet , daß nur der zweite Schlittenteil (11) in Verschieberichtung (9) angetrieben ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, 1 dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Schlittenteil (11) eine zum Eingriff einer Nase (15) des Antriebs ausgebildete Ausnehmung (16) aufweist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet , daß der Antrieb zum Verschwenken des zweiten Schlittenteils (11) ein Kurbeltrieb (26) ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a - durch gekennzeichnet , daß der Hebel (23) für den zweiten Schlittenteil (11) zweiarmig ausgebildet ist, an dessen ersten Arm (24) der Kurbeltrieb (26) angreift und an dessen zweitem Arm (27) die Längsführung (28) angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Schlittenteile (10, 11) beim Schwenken gegen Verschiebung in Verschieberichtung (9) mittels einer Haltevorrichtung (33, 34) gesichert sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet , daß die Haltevorrichtung je Schlittenteil (10, 11) eine schlittenfeste Nut (33) und einen vorrichtungsfest angelenkten Oberwurfhebel (34 aufweist, der zu Beginn der Verschwenkbewegung des zugehörigen Schlittenteils in die Nut (33) eingreift und über einen Verbindungshebel (35) gesteuert den Eingriff auch nach erfolgtem Zurückverschwenken sicherstellt, solange der andere Schlittenteil (11) aus seiner Verschiebestellung bzw. Tragstellung zur Durchführung der Oberführungsbewegung abgehoben ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet , daß an den in der Absetzstellung unteren Kanten der Tische (5) abschwenkbare Tragwinke' (36) vorgesehen sind, die die Absetzkante der auf die Tische abzusetzenden Formlinge (6) umgreifen.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet , daß der Steuerhebel (31) in Anpassung an unterschiedliche Formlingsabmessungen längenveränderlich ausgebildet bzw. durch Steuerhebel entsprechend unterschiedlicher Länge auswechselbar ist.
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