EP0060965B1 - Vorrichtung zum Richten von Blechbändern - Google Patents
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- EP0060965B1 EP0060965B1 EP19810890180 EP81890180A EP0060965B1 EP 0060965 B1 EP0060965 B1 EP 0060965B1 EP 19810890180 EP19810890180 EP 19810890180 EP 81890180 A EP81890180 A EP 81890180A EP 0060965 B1 EP0060965 B1 EP 0060965B1
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/02—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling by rollers
Definitions
- the invention relates to a device for straightening sheet metal strips with a frame which consists of a lower part and an upper part which can be placed on the lower part and braced relative thereto by means of a tensioning device, each with a straightening roller set in the two frame parts and with two each assigned to a frame part , provided in the belt passage direction behind the straightening rollers drive rollers, of which at least one drive roller is adjustable and perpendicular to its axis and transverse to the belt passage direction and can be acted upon by a force.
- a straightening device In order to save a separate driver frame, a straightening device has already become known (Kuznechno-Shtampovochnoe Proizvodstvo, No. 10, 1978, pages 36 to 39, Moscou, SU), in which the upper straightening rollers are mounted in a frame upper part, which is behind the belt in the direction of belt travel Straightening rollers is hinged to a lower frame part and carries a driving roller in front of and behind the straightening rollers, which cooperates with a corresponding driving roller of the lower frame part.
- the two frame parts can be clamped against each other via an eccentric drive in order to be able to apply the required straightening forces.
- the two drive rollers in the upper part of the frame are mounted on angle levers, between which an actuating cylinder is articulated, so that the angular levers can be pivoted in opposite directions via the actuating cylinder. Due to the resulting possibility of a mutual bracing of the two upper drive rollers, which is independent of the position of the upper frame part, a belt start can be threaded into the device, for example, when the upper frame part is open, because the front pair of drive rollers can be turned on when the upper frame part is open.
- the invention is therefore based on the object to avoid these deficiencies and to provide a device for straightening sheet metal strips in which, while maintaining a minimal, non-directional strip start, a separate employment of the drive rollers can be dispensed with, despite the use of freely rotatable straightening rollers, without overloading of the belt or the driving rollers.
- the invention achieves the object in that the upper frame part is articulated in the direction of belt travel in front of the straightening rollers on the lower frame part, that the straightening rollers are freely rotatably mounted and that the adjustable driving roller is connected to the associated by means of a spring or a cylinder Frame part is supported.
- the upper drive roller Due to the articulation of the upper part of the frame in front of the straightening rollers, when the upper part of the frame is opened, the upper drive roller is turned further away from the lower drive roller than the upper straightening rollers from the lower ones, so that a sufficiently free passage gap is obtained without having to adjust the upper drive roller. Due to the lack of a separate adjusting device, the distance between the straightening rollers and the driving rollers can also be kept to a minimum. Since the bending forces that occur, which are considerable when straightening thick sheet metal strips, must be applied via the tensioning device between the two frame parts, the tensioning device must be made comparatively heavy.
- the straightening rollers of the upper straightening roller set can be adjusted to different extents by means of a corresponding actuator, the space available in the area of the lower straightening roller set is larger, so that the driving roller assigned to the lower part of the frame can be stored in an adjustable manner without increasing the distance to the straightening rollers to have to.
- the adjustable drive roller can also be rotatably mounted in a rocker which is articulated on the associated frame part and acted upon by the spring or the cylinder. Such storage does not require extensive, lateral guide parts.
- the belt passage level of the drive rollers needs to be selected somewhat higher than that of the straightening rollers, so that after the lower, adjustable drive roller has been lowered, the belt can pass through the cylinder supporting it without contact between the drive rollers.
- the belt drive can therefore also be provided by a subordinate driver frame.
- the frame of the illustrated devices for straightening sheet metal strips is composed of two parts, a fixed frame lower part 1 and an upper part 3 articulated on the lower part via an axis 2, the upper part of the frame being positioned against the lower part with the aid of a tensioning cylinder 4 mounted on the lower part 1 and opposite the latter can be braced.
- the straightening rollers 6, which are supported on support rollers 5, are mounted in the two frame parts 1 and 3 without a drive.
- the upper straightening rollers with their support rollers can be adjusted via corresponding actuators 7.
- the bending radius of the sheet metal strip between the opposing straightening roller sets can thus be selected in accordance with the material properties and the strip thicknesses.
- the threading of a sheet metal strip can be supported by two driven drive rollers 8, which are arranged upstream of the straightening rollers 6 in the direction of strip travel, the upper drive roller 8 being held in a rocker arm 9 mounted on the lower part 1 of the frame in order to do so.
- a cylinder 10 is articulated between the rocker 9 and the lower frame part 1, which causes the upper drive roller 8 to be adjusted. So that the threading of the band cannot get lost, a band lifter 11 which is pivotably mounted in the lower part 1 is also provided, which can be pivoted up into the path of the band to be threaded using an actuating cylinder 12, so that the beginning of the band against a guide wall 13 of the upper part of the frame 3 out and is safely guided by this between the straightening rollers.
- a pair of driving rollers is arranged downstream of the straightening rollers in the direction of the belt passage, the driving rollers 14 and 15 of which in the two frame parts 1 and 3 are directly connected to the Straightening rollers 6 are stored.
- the drive roller 14 of the lower part 1 is mounted in a rocker arm 16 which can be pivoted about the axis 17 of the lower part 1.
- a compression spring 18 is used according to FIGS. 1 and 2, which is designed according to the embodiment as a plate spring assembly.
- FIGS. 3 and 4 The construction of the device for straightening sheet metal strips shown in FIGS. 3 and 4 is basically the same as the construction according to FIGS. 1 and 2. The difference is that according to FIGS. 3 and 4 instead of the compression spring 18 supporting the rocker arm 16 a cylinder 19 is provided. A constant loading force can also be exerted on the rocker 16 via this cylinder 19, so that the pressure forces which become effective between the drive rollers 14 and 15 are in turn limited.
- the cylinder 19, however, has the advantage that its pressurization pressure can be changed, for example, via an adjustable pressure relief valve. This gives you the option of being able to choose the maximum pressure loads according to the belt dimensions and properties.
- the cylinder 19 allows the lower drive roller 14 to be lowered below the pass plane of the sheet metal strip, as is indicated in FIG. 4. This is an exemption of the drive rollers 14 and 15, which allows straightening with a belt tension over a separate driving frame.
- the device shown can therefore also interact with other belt processing device without a drive.
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- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Richten von Blechbändern mit einem Gestell, das aus einem Unterteil und einem an den Unterteil anstellbaren und diesem gegenüber mittels einer Spanneinrichtung verspannbaren Oberteil besteht, mit je einem Richtrollensatz in den beiden Gestellteilen und mit zwei je einem Gestellteil zugeordneten, in Banddurchlaufrichtung hinter den Richtrollen vorgesehenen Treibrollen, von denen zumindest eine Treibrolle senkrecht zu ihrer Achse und quer zur Banddurchlaufrichtung verstellbar gelagert und mittels einer Kraft beaufschlagbar ist.
- Da das zu richtende Blechband zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Richtrollensätzen hindurchgezogen werden muß, was zum Teil erhebliche Zugkräfte verlangt, müssen entweder die Richtrollen selbst angetrieben oder den Richtrollen in Banddurchlaufrichtung Treibrollen nachgeordnet werden. Vorrichtungen mit angetriebenen Richtrollen sind nicht nur in konstruktiver Hinsicht vergleichsweise aufwendig, sondern auch in ihrem Anwendungsgebiet beschränkt, weil die Richtrollen nicht ohne Schwierigkeiten durch Richtrollen mit einem anderen Durchmesser ausgetauscht werden können. Es werden daher vielfach frei drehbare Richtrollen vorgesehen, die jedoch ein nachgeordnetes Treibergerüst bedingen, das den erforderlichen Reibungsschluß zwischen den angetriebenen Treibrollen und dem zu fördernden Blechband sicherzustellen hat, wobei die aufgebrachten Druckkräfte im Hinblick auf die Belastung des Blechbandes und der Treibrollen beschränkt bleiben müssen. Als Nachteil eines solchen Treibergerüstes ist der sich zwischen den Richtrollen und den Treibrollen des Treibergerüstes ergebende Abstand anzusehen, der die Länge des nicht richtbaren Bandanfanges bestimmt. Dazu kommt selbstverständlich noch, daß ein eigenes Treibergerüst vorzusehen ist.
- Um ein gesondertes Treibergerüst zu ersparen, ist bereits eine Richtvorrichtung bekanntgeworden (Kuznechno-Shtampovochnoe Proizvodstvo, Nr. 10, 1978, Seiten 36 bis 39, Moscou, SU), bei der die oberen Richtrollen in einem Gestelloberteil gelagert sind, das in Banddurchlaufrichtung hinter den Richtrollen an einem Gestellunterteil angelenkt ist und vor und hinter den Richtrollen je eine Treibrolle trägt, die mit einer entsprechenden Treibrolle des Gestellunterteiles zusammenwirkt. Die beiden Gestellteile sind dabei über einen Exzentertrieb gegeneinander verspannbar, um die erforderlichen Richtkräfte aufbringen zu können. Die beiden Treibrollen im Oberteil des Gestelles sind auf Winkelhebeln gelagert, zwischen denen ein Stellzylinder angelenkt ist, so daß die Winkelhebel über den Stellzylinder gegengleich verschwenkt werden können. Auf Grund der dadurch gegebenen, von der Anstellung des Gestelloberteiles unabhängigen Möglichkeit einer gegenseitigen Verspannung der beiden oberen Treibrollen kann beispielsweise bei offenem Gestelloberteil ein Bandanfang in die Vorrichtung eingefädelt werden, weil das vordere Treibrollenpaar bei geöffnetem Gestelloberteil angestellt werden kann. Trotz der gegenseitigen Verspannung der beiden oberen Treibrollen muß allerdings bei einer Anstellung der Richtrollen über den Gestelloberteil damit gerechnet werden, daß sich auch die Belastungskräfte des Bandes im Bereich der Treibrollenpaare ändern, was auf Grund des Richtrollenantriebes keine Schwierigkeiten bereitet, weil die über die Treibrollen aufzubringenden Zugkräfte auf das Band vergleichsweise niedrig bleiben können. Dies ist jedoch bei frei drehbar gelagerten Richtrollen nicht der Fall, so daß sich diese bekannte Konstruktion nicht auf Richtvorrichtungen mit frei drehbaren Richtrollen übertragen läßt. Außerdem ist durch den gesonderten Stelltrieb für die beiden oberen Richtrollen ein erheblicher Aufwand erforderlich.
- Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu vermeiden und eine Vorrichtung zum Richten von Blechbändern zu schaffen, bei der unter Wahrung eines minimalen, nicht richtbaren Bandanfanges eine gesonderte Anstellung der Treibrollen trotz des Einsatzes von frei drehbaren Richtrollen entfallen kann, ohne eine Überlastung des Bandes oder der Treibrollen befürchten zu müssen.
- Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Gestelloberteil in Banddurchlaufrichtung vor den Richtrollen am Gestellunterteil angelenkt ist, daß die Richtrollen frei drehbar gelagert sind und daß die verstellbar gelagerte Treibrolle mittels einer Feder oder eines Zylinders am zugehörigen Gestellteil abgestützt ist.
- Durch die Anlenkung des Gestelloberteiles vor den Richtrollen wird beim Öffnen des Gestelloberteiles die obere Treibrolle weiter von der unteren Treibrolle abgestellt als die oberen Richtrollen von den unteren, so daß ein ausreichend freier Durchlaufspalt erhalten wird, ohne die obere Treibwalze zusätzlich verstellen zu müssen. Wegen des Fehlens einer gesonderten Anstellvorrichtung kann auch der Abstand zwischen den Richtrollen und den Treibrollen auf ein Minimum beschränkt bleiben. Da die auftretenden Biegekräfte, die beim Richten von stärkeren Blechbändern erheblich sind, über die Spanneinrichtung zwischen den beiden Gestellteilen aufgebracht werden müssen, muß die Spanneinrichtung vergleichsweise schwer ausgebildet werden. Dies bedeutet, daß bei geringeren Blechstärken ein erheblicher Teil der durch die Spanneinrichtung aufgebrachten Kräfte auf die Treibrollen und das zwischen ihnen geführte Blechband wirkt, was jedoch verhindert werden soll. Aus diesem Grunde ist zumindest für eine Treibrolle eine federnde Abstützung vorgesehen, über die die zwischen den Treibrollen wirkenden Druckkräfte beschränkt werden können, da die Gestellteile nur über die beschränkte Federkraft auf die Treibrollen wirken können. Durch die Kombination der angegebenen Maßnahmen kann demnach nicht nur ein zufriedenstellender Bandantrieb mit einem geringen Konstruktionsaufwand sichergestellt, sondern auch die Länge des nicht richtbaren Bandanfanges auf ein Mindestmaß beschränkt werden.
- Da im allgemeinen die Richtrollen des oberen Richtrollensatzes über einen entsprechenden Stelltrieb unterschiedlich weit angestellt werden können, ist das Platzangebot im Bereich des unteren Richtrollensatzes größer, so daß die dem Gestellunterteil zugeordnete Treibrolle verstellbar gelagert werden kann, ohne eine Abstandsvergrößerung zu den Richtrollen hin in Kauf nehmen zu müssen. Aus diesem Grunde kann auch die verstellbare Treibrolle in einer am zugehörigen Gestellteil angelenkten, von der Feder oder dem Zylinder beaufschlagten Schwinge drehbar gelagert sein. Eine solche Lagerung bedingt nämlich keine ausladenden, seitlichen Führungsteile.
- Wird zur Beschränkung der Druckkräfte zwischen den Treibrollen eine Feder verwendet, so muß mit im wesentlichen konstanten Druckkräften gerechnet werden. Bei sehr unterschiedlichen Bandbreiten führen jedoch konstante Druckkräfte zu sehr unterschiedlichen Druckspannungen, so daß für solche Fälle eine Einstellung der maximal aufbringbaren Druckkräfte wünschenswert wäre. Diese Einstellung kann mit Hilfe einer Abstützung der verstellbaren Treibrolle durch einen Zylinder einfach erreicht werden, und zwar durch einen veränderbaren Beaufschlagungsdruck des die verstellbare Treibrolle abstützenden Zylinders, beispielsweise über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil. Darüber hinaus bietet ein Abstützen über Zylinder noch den Vorteil, daß eine Freistellung der Treibrollen möglich wird, obwohl die beiden Gestellteile gegeneinander verspannt sind. Zu diesem Zweck braucht ja lediglich die Banddurchlaufebene der Treibrollen etwas höher als die der Richtrollen gewählt zu werden, so daß nach einem Absenken der unteren, verstellbaren Treibrolle über den sie abstützenden Zylinder das Band berührungslos zwischen den Treibrollen hindurchlaufen kann. Der Bandantrieb kann demnach auch durch ein nachgeordnetes Treibergerüst erfolgen.
- In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
- Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Richten von Blechbändern in der Einfädelstellung im vereinfachten Längsschnitt,
- Figur 2 die in Fig. dargestellte Vorrichtung in der Richtstellung,
- Figur 3 eine Konstruktionsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Richtstellung mit angestellten Treiberrollen und
- Figur 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung der Vorrichtung, mit dem Unterschied, daß die Treibrollen freigestellt sind.
- Das Gestell der dargestellten Vorrichtungen zum Richten von Blechbändern ist aus zwei Teilen, einem feststehenden Gestellunterteil 1 und einem am Unterteil über eine Achse 2 angelenkten Oberteil 3 zusammengesetzt, wobei der Gestelloberteil mit Hilfe eines am Unterteil 1 gelagerten Spannzylinders 4 an das Unterteil angestellt und gegenüber diesem verspannt werden kann. Die auf Stützrollen 5 abgestützten Richtrollen 6 sind in den beiden Gestellteilen 1 und 3 antriebslos gelagert. Um die Eintauchtiefe der oberen Richtrollen zwischen den unteren Richtrollen an die jeweiligen Verhältnisse anpassen zu können, sind die oberen Richtrollen mit ihren Stützrollen über entsprechende Stelltriebe 7 verstellbar. Der Biegeradius des Blechbandes zwischen den einander gegenüberliegenden Richtrollensätzen kann somit entsprechend den Werkstoffeigenschaften und den Bandstärken gewählt werden.
- Das Einfädeln eines Blechbandes kann durch zwei angetriebene Treibrollen 8, die in Banddurchlaufrichtung den Richtrollen 6 vorgeordnet sind, unterstützt werden, wobei zur Anstellung der oberen Treibrolle 8 diese in einer am Gestellunterteil 1 gelagerten Schwinge 9 gehalten wird. Zwischen der Schwinge 9 und dem Gestellunterteil 1 ist ein Zylinder 10 angelenkt, der die Anstellung der oberen Treibrolle 8 bewirkt. Damit sich beim Einfädeln des Bandes dieses sich nicht verlaufen kann, ist außerdem ein im Unterteil 1 schwenkbar gelagerter Bandheber 11 vorgesehen, der mit Hilfe eines Stellzylinders 12 in die Bahn des einzufädelnden Bandes hochgeschwenkt werden kann, so daß der Bandanfang gegen eine Leitwand 13 des Gestelloberteiles 3 geführt und von dieser sicher zwischen den Richtrollen hindurchgeleitet wird.
- Um das zu richtende Band nach dem Schließen des Gestelloberteiles 3 über den Spannzylinder 4 zwischen den angestellten Richtrollen 6 hindurchziehen zu können, ist den Richtrollen in Banddurchlaufrichtung ein Treibrollenpaar nachgeordnet, dessen Treibrollen 14 und 15 in den beiden Gestellteilen 1 und 3 im unmittelbaren Anschluß an die Richtrollen 6 gelagert sind. Zum Unterschied zur Treibrolle 15 des Gestellobertelles 3 ist die Treibrolle 14 des Unterteiles 1 in einer Schwinge 16 gelagert, die um die Achse 17 des Unterteiles 1 verschwenkbar ist. Zur Abstützung der Schwinge 16 und damit der Treibrolle 14 gegenüber dem Unterteil 1 dient nach den Fig. 1 und 2 eine Druckfeder 18, die gemäß dem Ausführungsbeispiel als Tellerfederpaket ausgebildet ist. Diese federnde Abstützung der unteren Treibrolle 14 bedingt, daß die zwischen den Treibrollen 14 und 15 und dem zwischen ihnen durchgeführten Band wirksam werdenden Druckkräfte nicht von der Spannkraft des Spannzylinders 4 abhängen, sondern durch die Kraft der Feder 18 beschränkt sind. Da die Auslegung des Spannzylinders 4 auf die größten, noch zulässigen Abmessungen eines mit Hilfe dieser Vorrichtung zu richtenden Blechbandes abgestimmt sein muß, würde bei einer geringeren Blechstärke ein übermäßiger Anteil dieser Spannkräfte auf die Treibrollen 14, 15 und auf das zwischen ihnen geführte Band wirken, was durch die Feder 18 verhindert wird.
- Der Aufbau der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Vorrichtung zum Richten von Blechbändern gleicht grundsätzlich der Konstruktion gemäß den Fig. 1 und 2. Der Unterschied besteht darin, daß entsprechend den Fig. 3 und 4 an Stelle der die Schwinge 16 abstützenden Druckfeder 18 ein Zylinder 19 vorgesehen ist. Auch über diesen Zylinder 19 kann eine konstante Beaufschlagungskraft auf die Schwinge 16 ausgeübt werden, so daß wiederum die zwischen den Treibrollen 14 und 15 wirksam werdenden Druckkräfte beschränkt werden. Der Zylinder 19 bietet allerdings den Vorteil, daß sein beaufschlagungsdruck beispielsweise über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil verändert werden kann. Damit ist die Möglichkeit gegeben, die maximalen Druckbelastungen entsprechend den Bandabmessungen und -eigenschaften wählen zu können.
- Außerdem erlaubt der Zylinder 19 eine Absenkung der unteren Treibrolle 14 unter die Durchlaufebene des Blechbandes, wie dies in der Fig. 4 angedeutet ist. Damit ist eine Freistellung der Treibrollen 14 und 15 verbunden, die ein Richten mit einem Bandzug über ein gesondertes Treibgerüst erlaubt. Die dargestellte Vorrichtung kann daher auch im Zuge mit anderen Bandbearbeitungsvorrichtung antriebslos zusammenwirken.
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