EP0055247B1

EP0055247B1 - Ladekran

Info

Publication number: EP0055247B1
Application number: EP81890209A
Authority: EP
Inventors: Georg Popodi
Original assignee: Palfinger AG
Current assignee: Palfinger AG
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1986-09-03
Also published as: EP0055247A2; DE3175278D1; AT368107B; EP0055247A3; ATA628080A

Description

Die Erfindung betrifft einen Ladekran mit einem mittels eines ersten, hydraulischen Antriebs heb- und senkbaren Schwenkarm, der gegebenenfalls aus mehreren, mittels weiteren, hydraulischen Antrieben gegeneinander bewegbaren Schwenkarmteilen besteht, wobei dem einer Hebbewegung des Schwenkarmes zugeordneten Zylinderraum des ersten, hydraulischen Antriebs ein Lasthalteventil vorgeschaltet ist, welches durch Druckanstieg in der mit dem einer Senkbewegung zugeordneten Zylinderraum verbundenen Leitung in die Offenstellung steuerbar ist, und wobei mit dem ersten, hydraulischen Antrieb ein Überlastventil kommuniziert, welches bei einer Kranüberlastung zumindestens den ersten hydraulischen Antrieb gegen eine das Lastmoment vergroßernde Bewegung sperrt.
In der Zeitschrift "Ölhydraulik und Pneumatik",^- Band 21, Nr. 6, Juni 1977, ist auf den Seiten 458 - 460 eine Steuerung hydraulischer Hebezeuge beschrieben. Die Fig. 3 zeigt Antriebe, welche sowohl eine Überlastsicherung als auch ein Lasthalteventil enthalten. Nachteilig dabei ist, daß komplizierte Zusatzeinrichtungen wie 2/2-Wege-Magnetventile, Hilfssteuerkanale und zusätzliche Anzapfungen an den Ventilen erforderlich sind, um bei Ansprechen der Überlastsicherungen eine Bewegung in die das Lastmoment verkleinernde Richtung zu ermöglichen.
Der Erfindung lag demgemäß die Aufgabe zugrunde, auf einfachste Weise das Ansprechen des Überlastventiles zu verhindern, wenn der Druck in der Senkleitung erhöht wird, um das Lasthalteventil zu öffnen und damit die Senkbewegung zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird dies entweder durch ein federbelastetes Kompensationsventil mit zwei entgegengesetzt wirkenden Steuerkolben erreicht, welches auf einen dem Lastmoment entsprechenden Differenzdruck anspricht, oder aber durch ein in die Senkleitung eingebautes Druckreduzierventil, welches den Überdruck vom Antriebszylinder des Schwenkarmes fernhält.
Bei beiden Konstruktionen bleibt die Sicherheit gegen Überlastung auch beim Senken voll erhalten.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend an Hand einer Reihe von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren näher erläutert. >_ebei zeigen die Fig. 1 das Schema eines erfindungsgemäßen Ladekrans mit einer Kompensation des für die Senkbewegung des Schwenkarmes erforderlichen Druckanstiegs im Überlastventil, die Fig. 2 die Kompensation durch ein dem Überlastventil vorgeschaltetes Kompensationsventil und die Fig. 3 die Verwendung eines Druckreduzierventils für diesen Zweck.
Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist von dem hinreichend bekannten Ladekran 1 nur der Schwenkarm 2 dargestellt, welcher mittels eines aus Zylinder und Kolben mit Kolbenstange bestehenden hydraulischen Antriebs 3 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. Es ist leicht ersichtlich, daß durch diese Heb- bzw. Senkbewegung das Lastmoment verkleinert bzw. vergrößert wird. Der der Senkbewegung zugeordnete Zylinderraum 3" des hydraulischen Antriebs 3 ist über eine Senkleitung 7 mit einem Steuerventil 4 verbunden. Dem einer Hebbewegung des Schwenkarmes 2 zugeordneten Zylinderraum 3' ist ein bekanntes Lasthalteventil 12 vorgeschaltet, welches ebenfalls über eine Leitung 6 mit dem Steuerventil 4 verbunden ist. Weiters kommuniziert der Zylinderraum 3' über eine Leitung 8 mit einem Überlastventil 11. Dieses Überlastventil ist in die Geschlossenstellung mittels einer Feder vorgespannt, und weist einen ersten, der Federkraft entgegenwirkenden Steuerkolben auf, welcher über eine Leitung 10 mit der Leitung 8 kommuniziert. Ein zweiter Steuerkolben, dessen Wirkungsrichtung dem ersten Steuerkolben entgegengesetzt ist, kommuniziert über eine Leitung 13 mit der Senkleitung 7.
Wird nun der Ladekran beispielsweise durch ein zu weites Ausfahren eines nicht dargestellten Verlängerungsarmes überlastet, so spricht das Überlastventil 11 in bekannter Weise an, d. h. es verbindet die Leitung 8 mit der Leitung 16 und betätigt so einen Sperrantrieb 5. Dieser Sperrantrieb 5 verschiebt alle Steuerventile 4 in eine neutrale Stellung, welche hydraulischen Antrieben zugeordnet sind, die eine das Lastmoment vergrößernde Bewegung bewirken können. Der Sperrantrieb 5 kann entweder in bekannter Weise in die Steuerventile integriert sein, er kann aber auch direkt auf die Handhebel zur Betätigung der Steuerventile wirken.
Bei dem Schwenken des Schwenkarmes mittels des hydraulischen Antriebes 3 muß aufgrund des Lasthalteventils 12 in bekannter Weise in der Senkleitung 7 ein Überdruck aufgebaut werden, sodaß das Lasthalteventil 12 über die Leitung 9 in die Offenstellung gesteuert werden kann. Dieser Überdruck in der Leitung 7 und dem Zylinderraum 3" pflanzt sich auch in den Zylinderraum 3' fort und überlagert sich dort dem vom Lastmoment herrührenden Druck. Zugleich wird jedoch dieser Druckanstieg im Überlastventil 11 dadurch kompensiert, daß dem ersten, über die Leitung 10 mit dem Zylinderraum 3' kommunizierenden Steuerkolben ein zweiter Steuerkolben entgegenwirkt, der über die Leitung 13 mit der Senkleitung 7 kommuniziert. Damit bleibt die Schaltschwelle des Überlastventils konstant.
Tritt jedoch während des Absenkens des Schwenkarmes 2 eine tatsächliche Überlastung ein, so blockiert das Überlastventil 11 über den Sperrantrieb 5 in der vorher beschriebenen Weise das Steuerventil 4.
Bei der in der Fig. 2 dargestellten Variante ist dem Überlastventil 11 ein Druckkompensationsventil 14 vorgeschaltet, welches wiederum zwei entgegenwirkende Steuerkolben aufweist und federnd in die Geschlossenstellung vorgespannt ist. Auch hier kommuniziert der erste Steuerkolben über eine Leitung 10 mit dem Zylinderraum 3' des Antriebs 3, während der zweite Steuerkolben über eine Leitung 13 mit der Senkleitung 7 kommuniziert.
Eine weitere Möglichkeit der Druckkompensation beim Absenken des Schwenkarmes 2 ist in der Fig. 3 dargestellt. Hier ist zwischen dem Anschluß für die Steuerleitung 9 des Lasthalteventils 12 und dem hydraulischen Antrieb 3 ein Druckreduzierventil 15 in die Senkleitung 7 eingeschaltet. Dieses Druckreduzierventil 15 verhindert, daß sich der für die Senksteuerung des Lasthalteventils erforderliche Überdruck in der Senkleitung 7 bis in den Zylinderraum 3" fortpflanzt und somit dem vom Lastmoment herrührenden Druck überlagert.

Claims

1. Ladekran mit einem mittels eines ersten, hydraulischen Antriebs heb- und senkbaren Schwenkarm, der gegebenenfalls aus mehreren, mittels weiteren, hydraulischen Antrieben gegeneinander bewegbaren Schwenkarmteilen besteht, wobei dem einer Hebbewegung des Schwenkarmes (2) zugeordneten Zylinderraum (3') des ersten, hydraulischen Antriebs (3) ein Lasthalteventil (12) vorgeschaltet ist, welches durch Druckanstieg in de mit dem einer Senkbewegung zugeordneten Zylinderraum (3") verbundenen Leitung (7) in die Offenstellung steuerbar ist, und wobei mit dem ersten, hydraulischen Antrieb ein Überlastventil (11), kommuniziert, welches bei einer Kranüberlastung zumindestens den ersten hydraulischen Antrieb gegen eine das Lastmoment vergrößernde Bewegung sperrt, gekennzeichnet durch ein federbelastetes Kompensationsventil mit zwei entgegengesetzt wirkenden Steuerkolben, deren erster - wie an sich bekannt - der Federkraft entgegenwirkt und über eine erste Leitung (10) mit dem einer Hubbewegung des Schwenkarmes (2) zugeordneten Zylinderraum (3') des ersten hydraulischen Antriebes (3) kommuniziert, und deren zweiter, dessen Wirkungsrichtung dem ersten Steuerkolben entgegengesetzt ist, über eine zweite Leitung (13) mit der Senkleitung (7) des ersten hydraulischen Antriebes (3) verbunden ist.

2. Ladekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kompensationsventil dadurch in das Überlastventil (11) integriert ist, daß dieses einen zusätzlichen an die zweite Leitung (13) angeschlossenen Steuerkolben aufweist (Fig. 1).

3. Ladekran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kompensationsventil (14) in die Verbindungsleitung (8) zwischen dem einer Hubbewegung des Schwenkarmes (2) zugeordneten Zylinderraum (3') und dem Überlastventil (11) eingebaut ist (Fig. 2).

4. Ladekran mit einem mittels eines ersten, hydraulischen Antriebs heb- und senkbaren Schwenkarm, der gegebenenfalls aus mehreren, mittels weiteren, hydraulischen Antrieben gegeneinander bewegbaren Schwenkarmteilen besteht, wobei dem einer Hebbewegung des Schwenkarmes (2) zugeordneten Zylinderraum (3') des ersten, hydraulischen Antriebs (3) ein Lasthalteventil (12) vorgeschaltet ist, welches durch Druckanstieg in der mit dem einer Senkbewegung zugeordneten Zylinderraum (3") verbundenen Leitung (7) in die Offenstellung steuerbar ist, und wobei mit dem ersten, hydraulischen Antrieb ein Überlastventil (11) kommuniziert, welches bei einer Kranüberlastung zumindestens den ersten hydraulischen Antrieb gegen eine das Lastmoment vergrößernde Bewegung sperrt, dadurch gekennzeichnet, daß dem einer Senkbewegung des Schwenkarmes (2) zugeordneten Zylinderraum (3") des ersten, hydraulischen Antriebs (1) ein Druckreduzierventil (15) vorgeschaltet ist.