EP0047952A1 - Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn - Google Patents

Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn Download PDF

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EP0047952A1
EP0047952A1 EP81107004A EP81107004A EP0047952A1 EP 0047952 A1 EP0047952 A1 EP 0047952A1 EP 81107004 A EP81107004 A EP 81107004A EP 81107004 A EP81107004 A EP 81107004A EP 0047952 A1 EP0047952 A1 EP 0047952A1
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EP
European Patent Office
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spring
torsion bar
frame
pendulum shaft
roller
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Ceased
Application number
EP81107004A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Dipl.-Ing. Kärcher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Albert Frankenthal AG
Original Assignee
Albert Frankenthal AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/16Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by weighted or spring-pressed movable bars or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/06Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
    • B65H23/063Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension

Definitions

  • the invention relates to a device for regulating the web tension of a web, which is unwound from a roller interacting with a brake and fed to a processing machine, in particular a paper web fed to a web-fed rotary printing press, with a pendulum roller, which is freely rotatable on a swivel frame which is arranged by means of a Pendulum shaft is pivotally mounted on the machine frame and is supported on it by a spring and by means of which the brake assigned to the roller can be actuated.
  • the frame-side support of the swivel frame is carried out by means of a compression spring which is generally designed as a spiral spring.
  • a compression spring which is generally designed as a spiral spring.
  • Such spring elements require a relatively steep spring characteristic in order to apply the required supporting force within small pendulum movements.
  • the steep spring characteristic leads to relatively large fluctuations in the web tension.
  • Counterweights have already been used to support the pendulum roller.
  • the pen shaft has a coaxially arranged bore which is penetrated by a torsion bar spring which is attached at one end to the machine frame and at the opposite end to the pendulum shaft.
  • the entire machine width is advantageously available for accommodating the torsion bar spring.
  • a very long spring with a relatively gentle spring characteristic can be used, so that the web tension fluctuations still occurring lie within a very narrow web width.
  • the setting of the required spring preload results in a relatively large travel, which has a positive effect on the accuracy that can be achieved.
  • the torsion bar spring used according to the invention is a comparatively cheap component, which has an advantageous effect on the production costs.
  • the accommodation of the torsion bar inside the pendulum shaft results in a very space-saving and compact design.
  • the torsion bar spring can each have an offset at its ends and thus engage in a respectively assigned groove of an assigned spring holder.
  • the frame-side spring holder can be expediently designed as a bolt arranged coaxially to the pendulum shaft and rotatably mounted in the machine side wall, which is provided with a swivel arm which is adjustable on the machine frame by means of an adjusting device and has a groove on the spring side assigned to the spring offset.
  • the tension of a paper web unwound from a roll and fed to a printing press is generally controlled by the fact that the roll is more or less braked.
  • the roller carrier is provided in a manner known per se with a brake which interacts with the roller core.
  • the brake is actuated via a pendulum roller which senses the web tension and is indicated in the figures by 1, around which, as can best be seen in FIG. 1, the paper web 2 is looped around and its movement is converted into a brake actuation movement.
  • Deflection rollers 3 are provided for guiding the paper web.
  • the arrangement and design of the roller carrier and the brake interacting with the roller are known per se and therefore require no further explanation. The drawing is therefore limited to the brake actuation device.
  • the pendulum roller 1 is freely rotatably mounted on a swivel frame 4, which, as can best be seen from FIG. 2, consists of a pendulum shaft 5 and arms 6 which fasten the pendulum roller 1 thereon.
  • the pendulum shaft 5 is in turn freely rotatably supported by bearing housings 7 on the side walls of the machine frame indicated at 8.
  • the pendulum shaft 5 is provided with a rocker arm 9 which is connected to the brake in a manner not shown here Actuating linkage of the roller brake should be articulated.
  • the pendulum roller 1 wrapped in the paper web 2, or the swivel frame 4 receiving the pendulum roller 1 is resiliently supported on the machine frame against the force resulting from the web tension.
  • the pendulum shaft 5 is provided with an axial bore 10 into which a torsion bar spring 11 is inserted, which is clamped on the one hand on the pendulum shaft 5 and on the other hand on the machine frame.
  • the torsion bar spring 11 is provided in the area between its ends with drawn-on centering rings 12, which ensure a coaxial position of the torsion bar spring 11 with respect to the bore 10.
  • the torsion bar spring 11 is provided in the region of its ends with a bend 13, which each engage between two walls of a spring holder 14 or 15, which results in a simple but nevertheless stable form fit.
  • the spring holder 14 on the shaft side can simply be designed as a bolt inserted into the bore 10 of the pendulum shaft 5, which is fork-shaped on the spring side to form a groove 16 associated with the offset 13 of the torsion bar spring 11.
  • the bolt forming the spring holder 14 is fixed in a rotationally locking manner on the pendulum shaft 5 by two pins 17.
  • the frame-side spring holder 15 is designed to bring about an adjustability of the desired spring preload as a rotatably mounted bolt in a wall reinforcement 18, which is provided on the spring side with a groove 19 which receives the associated offset 13 of the torsion bar spring 11.
  • the bolt forming the rotatably mounted spring holder 15 is provided with a lateral extension 20, on which, as can best be seen from FIG. 1, a pivot arm 21 is clamped.
  • an adjusting screw 22 is articulated on this swivel arm 21, which on the other hand is supported on a projection 23 of the machine frame.
  • the swivel arm 21 is provided with a rotatably mounted pin 24, which is penetrated by the adjusting screw 22, which is supported on the frame projection 23 in a freely rotatable manner.
  • the swivel arm 21 is adjusted and thus the rotatably mounted spring holder 15 is rotated, which leads to a twisting of the torsion bar spring 11 and thus to the desired spring preload.
  • the relatively soft spring characteristic of the torsion bar spring 11 allows a very precise setting in an advantageous manner.
  • Pointer 25 attached, which cooperates with a scale 26 attached to the adjacent frame wall 8.
  • the maximum deflection of the pendulum roller 1 is limited by a stop 27 provided on the frame, which interacts with stop plates 28 fastened on the arms 6 of the swivel frame 4.

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn, die von einer mit einer Bremse zusammenwirkenden Rolle abgewickelt und einer Verarbeitungsmaschine zugeführt wird, mit einer Pendelwalze (1), die frei drehbar auf einem Schwenkrahmen (4) angeordnet ist, der mittels einer Pendelwelle (5) schwenkbar am Maschinengestell gelagert und mittels einer Feder hieran abgestützt ist und durch den die der Rolle zugeordnete Bremse betätigbar ist, wird dadurch eine weitgehende Vergleichmäßigung und genaue Justierbarkeit der Bahnspannung gewährleistet, daß die Pendelwelle (5) eine koaxial angeordnete Bohrung (10) aufweist, die von einer Drehstabfeder (11) durchsetzt ist, die mit einem Ende am Maschinengestell und mit dem gegenüberliegenden Ende an der Pendelwelle (5) befestigt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn, die von einer mit einer Bremse zusammenwirkenden Rolle abgewickelt und einer Verarbeitungsmaschine zugeführt wird, insbesondere einer einer Rollenrotationsdruckmaschine zugeführten Papierbahn, mit einer Pendelwalze, die frei drehbar auf einem Schwenkrahmen angeordnet ist, der mittels einer Pendelwelle schwenkbar am Maschinengestell gelagert und mittels einer Feder hieran abgestützt ist und durch den die der Rolle zugeordnete Bremse betätigbar ist.
  • Bei den bekannten Anordnungen dieser Art erfolgt die gestellseitige Abstützung des Schwenkrahmens mittels einer in der Regel als Spiralfeder ausgebildeten Druckfeder. Derartige Federelemente benötigen eine verhältnismäßig steile Federcharakteristik, um innerhalb kleiner Pendelbewegungen die erforderliche Stützkraft aufzubringen. Die steile Federcharakteristik führt jedoch zu verhältnismäßig großen Schwankungen der Bahnspannung. Man hat sich auch schon mit Gegengewichten zur Abstützung der Pendelwalze beholfen. Hierbei ist es jedoch sehr schwierig, die gewünschte Bahnspannung genau einzustellen.
  • Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unter Vermeidung der Nachteile der bekannten Anordnungen eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art zu schaffen, bei der nicht nur eine weitgehende Vergleichmäßigung der Bahnspannung gewährleistet, sondern auch eine genaue Justierbarkeit möglich ist.
  • Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß der Erfindung in überraschend einfacher Weise dadurch, daß die Pen- .delwelle eine koaxial angeordnete Bohrung aufweist, die von einer Drehstabfeder durchsetzt ist, die mit einem Ende am Maschinengestell und mit dem gegenüberliegenden Ende an der Pendelwelle befestigt ist.
  • Hierbei steht in vorteilhafter Weise die gesamte Maschinenbreite zur Aufnahme der Drehstabfeder zur Verfügung. Infolgedessen kann eine sehr lange Feder mit einer verhältnismäßig sanften Federcharakteristik Verwendung finden, so daß die noch auftretenden Bahnspannungsschwankungen innerhalb einer sehr engen Bahnbreite liegen. Infolge der weichen Federcharakteristik ergibt sich bei der Einstellung der erforderlichen Federvorspannung ein verhältnismäßig großer Stellweg, was sich positiv auf die erzielbare Genauigkeit auswirkt. Dennoch stellt die erfindungsgemäß eingesetzte Drehstabfeder ein vergleichsweise billiges Bauelement dar, was sich vorteilhaft auf die Gestehungskosten auswirkt. Die Unterbringung der Drehstabfeder innerhalb der Pendelwelle ergibt gleichzeitig eine sehr platzsparende und kompakte Bauweise.
  • In zweckmäßiger Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann die Drehstabfeder an ihren Enden jeweils eine Abkröpfung aufweisen und hiermit in eine jeweils zugeordnete Nut eines zugeordneten Federhalters eingreifen. Diese Maßnahmen ergeben auf höchst einfache Weise einen sicheren Formschluß zwischen Drehstabfeder und Federhalter.
  • Zur Einstellung der gewünschten Federvorspannung kann der gestellseitige Federhalter zweckmäßig als koaxial zur Pendelwelle angeordneter, drehbar in der Maschinenseitenwand gelagerter Bolzen ausgebildet sein, der mit einem mittels einer Stellvorrichtung verstellbar am Maschinengestell abgestützten Schwenkarm versehen ist und federseitig eine der Federkröpfung zugeordnete Nut aufweist.
  • Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der übergeordneten Maβnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
    • Figur 2 eine Frontansicht der Anordnung nach Figur 1 teilweise im Schnitt.
  • Die Spannung einer von einer Rolle abgewickelten, einer Druckmaschine zugeführten Papierbahn wird in der Regel dadurch gesteuerte daß die Rolle mehr oder weniger gebremst wird. Hierzu ist der Rollenträger in an sich bekannter Weise mit einer mit dem Rollenkern zusammenwirkenden Bremse versehen. Die Betätigung der Bremse erfolgt über eine die Bahnspannung abtastende, in den Figuren bei 1 angedeutete Pendelwalze, um die, wie Figur 1 am besten erkennen läßt, die Papierbahn 2 schleifenförmig herumgeführt ist und deren Bewegung in eine.Bremsbetätigungsbewegung umgesetzt wird. Zur Führung der Papierbahn sind Umlenkrollen 3 vorgesehen. Die Anordnung und Ausbildung des Rollenträgers und der mit der Rolle zusammenwirkenden Bremse sind an sich bekannt und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung mehr. Die Zeichnung beschränkt sich daher auf die Bremsbetätigungsvorrichtung.
  • Die Pendelwalze 1 ist frei drehbar auf einem Schwenkrahmen 4 gelagert, der, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, aus einer Pendelwelle 5 und hieran befestigten, die Pendelwalze 1 aufnehmenden Armen 6 besteht. Die Pendelwelle 5 ist ihrerseits durch Lagergehäuse 7 frei drehbar an den bei 8 angedeuteten Seitenwandungen des Maschinengestells gelagert. Seitlich neben den die Pendelwalze 1 aufnehmenden Armen 6 ist die Pendelwelle 5 mit einem Kipphebel 9 versehen, der in hier nicht näher dargestellter Weise an das Bremsbetätigungsgestänge der Rollenbremse angelenkt sein soll. Die von der Papierbahn 2 umschlungene Pendelwalze 1, bzw. der die Pendelwalze 1 aufnehmende Schwenkrahmen 4 ist entgegen der aus der Bahnspannung resultierenden Kraft federnd am Maschinengestell abgestützt. Hierzu ist die Pendelwelle 5, wie Figur 2 weiter erkennen läßt, mit einer Axialbohrung 10 versehen, in die eine Drehstabfeder 11 eingesetzt ist, die einerseits an der Pendelwelle 5 und andererseits am Maschinengestell eingespannt ist. Die Drehstabfeder 11 ist im Bereich zwischen ihren Enden mit aufgezogenen Zentrierringen 12 versehen, welche eine koaxiale Lage der Drehstabfeder 11 bezüglich der Bohrung 10 gewährleisten.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Drehstabfeder 11, wie Figur 2 weiter erkennen läßt, im Bereich ihrer Enden mit jeweils einer Abkröpfung 13 versehen, welche jeweils zwischen zwei Wandungen eines Federhalters 14 bzw. 15 eingreifen, was einen einfachen und dennoch stabilen Formschluß ergibt. Der wellenseitige Federhalter 14 kann einfach als in die Bohrung 10 der Pendelwelle 5 eingesetzter Bolzen ausgebildet sein, der zur Bildung einer der Abkröpfung 13 der Drehstabfeder 11 zugeordneten Nut 16 federseitig gabelförmig ausgebildet ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der den Federhalter 14 bildende Bolzen durch zwei Stifte 17 drehschlüssig an der Pendelwelle 5 festgelegt. Der gestellseitige Federhalter 15 ist zur Bewerkstelligung einer Einstellbarkeit der gewünschten Federvorspannung als drehbar in einer Wandverstärkung 18 gelagerter Bolzen ausgebildet, der federseitig mit einer die zugeordnete Abkröpfung 13 der Drehstabfeder 11 aufnehmenden Nut 19 versehen ist.
  • Der den drehbar gelagerten Federhalter 15 bildende Bolzen ist mit einer seitlichen Verlängerung 20 versehen, auf den, wie am besten aus Figur 1 erkennbar ist, ein Schwenkarm 21 aufgeklemmt ist. An diesem Schwenkarm 21 ist zur Bildung einer Stellvorrichtung eine Stellschraube 22 angelenkt, die andererseits-an an einem Vorsprung 23 des Maschinengestells abgestützt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schwenkarm 21 mit einem drehbar gelagerten Stift 24 versehen, der von der Stellschraube 22 durchsetzt ist, die am Gestellvorsprung 23 frei drehbar abgestützt ist. Durch Drehen der Stellschraube 22 wird der Schwenkarm 21 verstellt und damit der drehbar gelagerte Federhalter 15 verdreht, was zu einer Verdrillung der Drehstabfeder 11-und damit zu der gewünschten Federvorspannung führt. Die verhältnismäßig weiche Federcharakteristik der Drehstabfeder 11 ermöglicht .dabei in vorteilhafter Weise eine sehr genaue Einstellung. Hierzu ist am Schwenkhebel 21 ein . Zeiger 25 befestigt, der mit einer an der benachbarten Gestellwand 8 angebrachten Skala 26 zusammenwirkt. Der maximale Ausschlag der Pendelwalze 1 wird durch einen gestellseitig vorgesehenen Anschlag 27 begrenzt, der mit auf den Armen 6 des Schwenkrahmens 4 befestigten Stopplaschen 28 zusammenwirkt.
  • Vorstehend ist zwar ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert, ohne daß jedoch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll. So wäre es beispielsweise zur Bewerkstelligung eines formschlüssigen Eingriffs der Drehstabfeder 11 in die jeweils zugeordneten gestellseitigen bzw. pendelwellenseitigen Federhalter auch denkbar, die Drehstabfeder 11 im Bereich ihrer Enden mit einer Umfangs- bzwo Stirnverzahnung zu versehen, die in eine zugeordnete Innenverzahnung des jeweils zugeordneten, vorzugsweise als Büchse ausgebildeten Federhalters eingreift. Zweckmäßig kann die Drehstabfeder 11 bei einer derartigen Ausführungsform im Bereich ihrer, die Verzahnungen aufnehmenden Enden verstärkt sein, was etwa durch eine Stauchung erreicht werden kann.

Claims (8)

1) Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn, die von einer mit einer Bremse zusammenwirkenden Rolle abgewickelt und einer Verarbeitungsmaschine zugeführt wird, insbesondere einer einer Rollenrotationsdruckmaschine zugeführten Papierbahn, mit einer Pendelwalze (1), die frei drehbar auf einem Schwenkrahmen (4) angeordnet : ist, der mittels einer Pendelwelle (5) schwenkbar am Maschinengestell gelagert und mittels einer Feder hieran abgestützt ist und durch den die der Rolle zugeordnete Bremse betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Pendelwelle (5) eine koaxial angeordnete Bohrung (10) aufweist, die von einer Drehstabfeder (11) durchsetzt ist, die mit einem Ende am Maschinengestell und mit dem gegenüberliegenden Ende an der Pendelwelle (5) befestigt ist.
2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstabfeder (11) an ihren Enden jeweils eine Abkröpfung (13) aufweist und hiermit in eine zugeordnete Nut (16 bzw. 19) eines zugeordneten Federhalters (14 bzw. 15) eingreift.
3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der wellenseitige Federhalter (14) als. in die Bohrung (10) der Pendelwelle (5) eingesetzter, fest hiermit verbundener Bolzen ausgebildet ist, der im Bereich der in die Bohrung (10) hineinragenden Stirnseite gabelförmig ausgebildet ist.
4) Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch qekennzeichnet, daß der gestellseitige Federhalter (15) als koaxial zur Pendelwelle (5) angeordneter, drehbar in der Maschinenseitenwandung gelagerter Bolzen ausgebildet ist, der mit einem mittels einer Stellvorrichtung verstellbar am Maschinengestell abgestützten Schwenkarm 21 versehen ist und federseitig eine die zugeordnete Federkröpfung (13) aufnehmende Nut (19) aufweist.
5) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung als an den Schwenkarm (21) angelenkte, gestellseitig abgestützte Stellschraube (22) ausgebildet ist, der eine Skala (26) und ein am Schwenkarm (21) befestigter Zeiger (25) zugeordnet ist.
6) Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch qekennzeichnet, daß die Drehstabfeder (11) im Bereich zwischen den eingespannten Enden mit mindestens einem Zentrierring
(12) versehen ist, der gegenüber der Bohrung (10) der Pendelwelle (5) Bewegungsspiel besitzt.
7) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- net, daß die Drehstabfeder (11) im Bereich ihrer Enden verstärkt und im Bereich dieser Verstärkungen mit jeweils einer Verzahnung versehen ist, die in eine zugeordnete Innenverzahnung eines jeweils zugeordneten, vorzugsweise als Büchse ausgebildeten Federhalters (14 bzw. 15) eingreift.
EP81107004A 1980-09-13 1981-09-07 Vorrichtung zur Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn Ceased EP0047952A1 (de)

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