EP0027854A1 - Elektrohydraulische Steuerung - Google Patents

Elektrohydraulische Steuerung Download PDF

Info

Publication number
EP0027854A1
EP0027854A1 EP80104207A EP80104207A EP0027854A1 EP 0027854 A1 EP0027854 A1 EP 0027854A1 EP 80104207 A EP80104207 A EP 80104207A EP 80104207 A EP80104207 A EP 80104207A EP 0027854 A1 EP0027854 A1 EP 0027854A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
control according
valve
bore
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP80104207A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ivan Sauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ERWIN HENGSTLER HYDRAULIK GmbH
Original Assignee
ERWIN HENGSTLER HYDRAULIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ERWIN HENGSTLER HYDRAULIK GmbH filed Critical ERWIN HENGSTLER HYDRAULIK GmbH
Publication of EP0027854A1 publication Critical patent/EP0027854A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/5109—Convertible
    • Y10T137/5196—Unit orientable in a single location between plural positions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7758—Pilot or servo controlled
    • Y10T137/7762—Fluid pressure type
    • Y10T137/7764—Choked or throttled pressure type
    • Y10T137/7766—Choked passage through main valve head
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y10T137/7904—Reciprocating valves
    • Y10T137/7922—Spring biased
    • Y10T137/7927—Ball valves
    • Y10T137/7928—With follower
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86582—Pilot-actuated
    • Y10T137/86614—Electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87177—With bypass
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87193—Pilot-actuated
    • Y10T137/87209—Electric
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87233—Biased exhaust valve
    • Y10T137/87241—Biased closed

Definitions

  • the invention relates to an electro-hydraulic control system which has interconnected magnetic control plates and at least one connection plate, optionally with a pressure relief valve for the pump and tank connection.
  • the magnetic control plates are mounted on a connection plate on which the consumer connections A and B are provided, while the common pump and tank connection is optionally provided on one of the two end plates provided screwed to the magnetic control plates.
  • the connection plate is intended for a certain number of magnetic control plates and, if the control system needs to be expanded, a larger connection plate must be provided if such a connection plate has not been previously planned with corresponding, closed connections. All connections are fixed and can hardly be varied.
  • the object of the present invention is to improve a control of the type mentioned at the outset in such a way that an expansion or change is possible with little effort and that in particular the direction of the connections can be adapted to different installation conditions.
  • the invention provides that all the plate are clamped directly to one another via clamping screws and that the through holes for the clamping screws and the through channels for the the pump connection connectable pressure connection and the tank connection or return are arranged symmetrically to a central plane in the plates.
  • the individual panels can be turned through 180 ° depending on the requirements of the connections. If more plates are to be used, correspondingly more plates can be joined together in a simple manner by using longer clamping screws.
  • the through-channel for the pressure connection can be located particularly advantageously in the central plane, as a result of which a secure and simple seal between the individual plates is possible. Furthermore, two through channels for the tank connection or return can then be provided symmetrically to the central plane. The required connection channels can be special be short and streamlined.
  • the plates in the area of the through-channels and the through-holes for the tensioning screws can have special sealing surfaces or contact surfaces, and the plates are otherwise formed apart from these sealing and contact surfaces, in order to thus provide flow-through possibilities for cooling air between the individual plates.
  • the entire control system can also be used for heat emission for cooling the pressure medium.
  • At least one pilot-operated control spool can be displaceably guided in a bore in each plate for particularly simple machining, this bore being guided through the entire housing perpendicular to the central plane and is closed on both sides by screw plugs, these screw plugs also serving as end stops for the control slide; As a result, few individual parts and only a small amount of processing work for the plate are required.
  • a particularly low-noise and energy-saving operation can be made possible by the fact that a pressure relief valve pilot-controlled via a first auxiliary valve is provided in the connection plate and that a reversing valve pilot-controlled via an electromagnet and a second auxiliary valve is further provided, the pressure-limiting valve and the reversing valve having a common control slide .
  • the pressure relief valve limits the maximum pressure to the set value and the reversing valve connects the pump connection directly to the return line when no consumers are switched on. In addition to reducing energy consumption, this also means that the pressure medium is heated much less due to the lower throttling required.
  • One end of the control slide is advantageously connected to the pump connection and the other end can be connected via the two auxiliary valves to the passage channel connected to the tank connection or return.
  • the individual connecting channels can thus be made particularly short and streamlined.
  • the two auxiliary valves are spring-loaded check valves, preferably ball valves, which are particularly inexpensive to manufacture. The preload of the compression spring of the first auxiliary valve can be adjusted from the outside to adjust the maximum pressure.
  • auxiliary valves is expediently arranged in an easily replaceable banjo bolt, in one end of which a valve seat is provided.
  • the valve body preferably a ball
  • the valve body is guided so as to be displaceable in the axial direction.
  • the pressure medium dampens the touchdown movement. At the same time, this significantly reduces wear and noise emissions.
  • the stroke of the valve body is limited by a stop, the radial guidance of the valve body still being provided when this stop is reached.
  • the radial guide can advantageously be formed by a cylindrical wall having radial slots.
  • the radial slots can be used for screw fastening of the valve seat, but also for the flow of the pressure medium.
  • the sealing surface of the valve seat can be produced particularly inexpensively by simple stamping with the exception of surface hardening or hardening without any other processing.
  • valve seat can simply be held in a shoulder at the end of the bore by flanging the hollow screw end.
  • an actuating pin for the valve body can advantageously be guided axially displaceably in the valve seat. This practically prevents tilting and jamming of the valve body and valve actuation.
  • the length of the actuating pin is expediently dimensioned such that when the actuating pin is pressed down flush with the valve seat, the valve body is located shortly before it stops. This opens the valve fully, but the actuating force cannot overstress the valve spring.
  • the hollow screw can have a cutting edge which cooperates in a sealing manner with a sealing surface of the plate, at least the cutting edge being made harder than the sealing surface, and so on to avoid special sealing rings or other sealing measures.
  • both end faces of the same can be advantageously connected via a throttle via a through-channel in the control spool with the through-channel connected to the pump connection.
  • a throttle Via the control slide, the channels connected to the pump connection and the tank connection or return can be connected and disconnected, and a preliminary throttle is advantageously provided to initiate the connection, which can be formed by at least one transverse bore in the slide in order to smooth the switching process with initiate as little noise as possible.
  • a magnetic control plate with a control slide that is displaceably guided by hydraulic pressure can have its front face connected to a connection A or B via an unlockable check valve, one of the check valves being connected by the hydraulic pressure and the other by means of a from the control piston to the Valve body of the check valve acting plunger is openable.
  • the two end faces of the control slide which can be moved by hydraulic pressure, can be connected to the pressure connection via a throttle in each case with a magnetic control plate, and the two end faces can each be connected to the return via a controllable check valve.
  • the check valves themselves can be opened via a solenoid against the action of a spring in order to achieve the desired reversal.
  • the control slide can advantageously be held between two prestressed compression springs, the effect of these compression springs being limited in each case to the stroke range on the compression spring side up to the central position.
  • an end-side receiving opening for a stop receiving one end of the compression spring can be arranged symmetrically to limit the action of the compression springs in the control slide bushing is provided, the projecting edge in the central position of the control slide, possibly with a little play on the end face of the control slide and on the edge of the bore of the plate, with the end of the stop sleeve opposite the projecting edge supporting the compression spring abutting approximately at the bottom of the receiving opening and at a displacement of the control slide in the direction of the compression spring, the stop sleeve can be lifted off the edge of the bore by the control slide and comes into contact with the locking screw during the % iaximal stroke.
  • the two throttles provided in the control slide can advantageously be connected to an external recess in the control slide via at least one transverse bore, and a sieve can also be provided on two shoulders of the recess on the entire circumference of the recess.
  • This strainer can be used to prevent contamination of the chokes.
  • the pressure medium flowing through the through-channel takes with it the dirt accumulating on the sieve, so that self-cleaning occurs due to the special design.
  • the control valve also rotates slowly, so that a safe switching function is guaranteed.
  • At least five ring channels are provided symmetrically to the center plane in the bore receiving the control slide valve, the outer two ring channels with the through channels connected to the tank connection or return and the middle ring channel with the pressure channel and the two intermediate ring channels via hydraulically unlockable check valves with consumer connections A or B connected, furthermore the control slide has two grooves assigned to the ring channels.
  • the ring channels can be cast directly into the plate, so that only the through hole for the control slide has to be machined for machining. A processing of the edges of the ring channels is not necessary, since the chosen construction leaves a certain positional inaccuracy due to tolerances without influence on the functionality, whereby the achievable casting accuracies are completely sufficient.
  • the two unlockable check valves are arranged symmetrically in a stepped bore and are separated from one another by a control piston which may unlock one of the two check valves, one end face of the control piston with one of the intermediate valves Ring channels is connected.
  • the check valve is formed by a tappet carrier having the valve seat and a spring-loaded valve body, preferably a ball, and the valve body is displaceably guided by axial guide surfaces through a likewise axially displaceable tappet. Due to the axial guidance of the valve body, the valve body is positioned precisely and dampened by the pressure medium layer on its valve seat, wear and noise emission are particularly low. Due to the actuation of the tappet, misalignments during processing remain unaffected by easy movement.
  • the stepped bore can be closed by screw plugs, the screw plug serving as an abutment for the spring of the associated check valve and at the same time as a stroke limiter for its valve body, in order to avoid spring overstressing.
  • the tappet carrier can also serve as a stop for the control piston.
  • the connections of all consumers of the control plates are each connected via at least one diode to the magnet connection of the magnet of the connection plate, whereby the pressure reduction to a low pressure when a switching function is initiated is safely canceled and the required pressure is immediately produced by the switching valve of the connecting plate and the practically unpressurized return of the pressure medium to the return line is prevented.
  • FIG. 1 In the electrohydraulic control system shown in FIG. 1, five are practically identical Magnetic control plates 1 clamped together with a connecting plate 2 via three clamping screws 3. As can be seen in connection with FIGS. 2 and 3, two electromagnets 4, 4 'are placed on each of the magnetic control plates and an electromagnet 5 is placed on the connecting plate 2, which can be switched via corresponding lines and switches.
  • connection plate 2 is connected with its pressure connection P to a hydraulic unit, a pump 6, while a tank connection or return line R is connected to a tank 7, as is indicated schematically in FIGS. 5a and b.
  • the clamping screws 3 are passed through through holes 9 arranged symmetrically to a central plane 8, of which the lower through hole 9 lies in the plane of symmetry and the upper two through holes 9 are arranged at a distance therefrom.
  • Three through-channels 10 and 11 are arranged parallel to these through-holes, of which the through-channel 11 is arranged symmetrically at a distance from it in the plane of symmetry 8 and the other two through-channels 10.
  • the through-channel 11 is connected to the pressure connection P, while the through-channels 10 are connected to one another and to the return line R and also to an annular channel 12 and another Ring channel 13 are connected. Finally, there is also a connection to the return R to a second auxiliary valve 14 which can be actuated by the electromagnet 5.
  • the second auxiliary valve 14 arranged between the electromagnet 5 and an annular channel 15 has a hollow screw 16, into which a valve seat 17 is screwed in at the top and on which opposite side, a spring support 18 is crimped.
  • the spring support 18 has through openings 19 and it is mushroom-shaped, the part guiding the compression spring 20 also serving as a stop for the valve body 21 designed as a ball.
  • the valve seat 17 has a stepped bore in which the valve body 21, which is designed as a ball, is guided axially displaceably and, with a smaller diameter, a plunger-like actuating pin 22 is also provided, which can be displaced by the electromagnet 5 against the valve body 21.
  • the length of the actuating pin 22 is dimensioned such that when the actuating rod of the solenoid valve 5 is placed on the valve seat, the valve body 21 does not yet abut the spring support 18, by which the stroke of the valve body 21 is limited.
  • radial slots 23 are provided on the valve seat and the pressure medium can flow through transverse bores 24 through the valve seat 17 and the banjo bolt 16.
  • the second auxiliary valve 14 is arranged in a stepped bore 25, which is also penetrating the annular channel 15 down through the connecting plate 2.
  • a first auxiliary valve 26 is screwed in from below and also has a hollow screw 27.
  • a valve seat 28 is crimped at one end of the hollow screw 27, while on the other opposite side a set screw 29 is used to adjust the spring preload of the spring 30 and is countered and sealed by a cap nut.
  • the first auxiliary valve 26 also has an axially displaceably guided ball as the valve body 31, the radial guide 32 of the valve body 31 being formed by a cylindrical wall interrupted by radial slots 33.
  • the interior of the hollow screw 27 is connected by a connecting channel 34 to the ring channel 12, which in turn is sealed against the ring channel 15 by a seal 35.
  • a control slide 37 is guided, through which the ring channels 12 and 13 can be separated or connected.
  • the bore 36 for the control slide 37 is closed by two locking screws 38, 39, these locking screws 38, 39 also serve as a stroke limit stop for the control slide 37.
  • the control slide 37 and the locking screw 38 have cutouts for a compression spring 40.
  • a throttle 41 is provided in the control slide 37, a commercially available carburetor nozzle, through which the end faces of the control slide 37 are connected to one another.
  • the control slide 37 has two transverse bores 42, 43 which are arranged in such a way that the channels 12 and 13 are connected when the control slide 37 is in a central position and against the locking screw when it is displaced 39 are separated from each other.
  • a small pre-throttle 44 is also provided parallel to the transverse bore 42, through which a softer switching can be achieved.
  • the screw plug 39 also serves as a pressure connection P.
  • the second auxiliary valve 14 is closed, the pressure in the annular channel 15 increases and the control slide 37 moves to the left, so that the pressure medium to the through-channel 11 via the pressure connection P and the transverse bores 42, 43 can flow. If only a little pressure medium is removed, the control slide 37 is shifted somewhat to the right by a further pressure increase, but pressure is produced by the throttle 41 equalization so that the pressure continues to rise until finally the first auxiliary valve 26 opens and pressure medium can flow out via the connecting channel 34 to the return. The control slide 37 thus moves further to the right, so that pressure medium can flow out to the return R and a pressure equilibrium occurs. The level of this working pressure can be adjusted by the bias of the spring 30 accessible from the outside.
  • the first auxiliary valve 26 thus regulates the working pressure, while the second auxiliary valve 14 can be used to reduce the pressure via the control of the electromagnet 5 if no pressure medium is required, so as to save energy and to avoid unnecessary heating of the pressure medium by throttling.
  • the abutting sealing and contact surfaces 45 and 46 are limited to the areas of the through holes 9 and through channels 10 and 11, so that air for cooling between the individual plates Can flow through 1 and 2.
  • the magnetic control plates 1 and the connection plate 2 can be used rotated by 180 ° depending on the connection requirements.
  • the magnetic control plate shown in FIG. 3 is similarly provided with corresponding through holes 9 and through channels 10 and 11 in the construction of the connecting plate 2, so that the corresponding channels of the plates 1 and 2 are directly connected to one another. 8th
  • a control slide 48 is slidably guided in the magnetic control plate 1 in a bore 47.
  • the bore 47 is closed on the end face by means of locking screws 49, 49 'serving as stops for the control slide 48.
  • seven ring channels 50, 50 ', 51, 51', 52, 52 'and 53 are provided, which are arranged symmetrically to the plane of symmetry 8.
  • the middle ring channel 53 is connected to the through channel 11, the ring channels 51, 51 'with the through channels 10, which are also connected to the ring channels 50, 50' via controllable check valves 54, 54 ', while the two ring channels 52, 52 'each via a check valve 55 or 55' with a consumer connection A or B stay in contact.
  • the control slide 48 itself has three symmetrical annular grooves 56, 56 'and 57, the central annular groove 57 having a shoulder on both sides for a sieve 58. Pressure medium flowing into transverse bores 59 is cleaned through the sieve 58.
  • the transverse bores 59 are each connected to the end faces of the control slide 48 via a throttle 60 or 60 '. Throttles 60, 60 'are also commercially available carburetor nozzles.
  • receiving openings 61, 61 'for stop bushes 62, 62' are provided symmetrically in the control slide 48, the projecting edges 63, 63 'of which can rest against the edge of the bore 47 on the face side.
  • the length of the stop sleeves 62,62 ' corresponds approximately to the depth of the receiving openings 61,61' and it is held by means of prestressed compression springs 64,64 'of the control slide 48 in its central position, whereby it still has a slight play in its central position, so that through the pressure medium flowing through the passage 11 also rotates the control slide 48 and can thus keep the sieve 58 clean.
  • the check valves 54, 54 ' which can be actuated via the electromagnets 4, 4' are of identical design to the second auxiliary valve 14 of the connecting plate 2, so that a more detailed description is unnecessary here. Correspondingly designed edges of the check valves 54, 54 'are screwed tightly into the magnetic control plate 1 without any further sealing measures.
  • the check valves 55, 55 ' are also arranged in a stepped bore 65, which are closed by screw plugs 66, 66'.
  • a control piston 67 is axially displaceable in the bore 65, through which the check valves 55, 55 'can be actuated via plungers 68, 68'.
  • the check valves 55, 55 ' are of identical design, they have a tappet carrier 69 which, in a stepped bore 70, has the tappet 68, on the other hand a valve seat 71 and a valve body in the form of a ball 72, which counteracts via a spring 73 the valve seat 71 is pressed.
  • the ball 72 is guided axially displaceably through the wall of the bore 70 and the pressure medium can flow out laterally via radial slots 74.
  • the slots 74 also serve as an approach for a screw-in tool of the tappet carrier 69.
  • the pressure medium can flow through the tappet carrier 69 through four connecting channels 75.
  • the valve seat 71 is produced by simple stamping with a ball without any further processing, with the exception of a final surface hardening.
  • the axial guidance of the ball 72 results in a dampened placement on the valve seat 71 due to the necessary displacement of the last remaining pressure medium before it is placed on the valve seat 71, so that low-wear operation with low noise is possible.
  • the non-return valve 54 ' can now open pressure medium from the ring channel 50' to the through channel 10, either without pressure or has only a low back pressure.
  • the control slide 48 is displaced to the right by the pressure medium flowing via the through-channel 11 via the transverse bores 59 and the nozzle 60 to the annular channel 50, as is shown in FIG. 5b.
  • the ring channels 52 and 53 and also the ring channels 52 'and 51' are thus connected to one another, the ball 72 of the check valve 55 being lifted off via the increasing pressure in the ring channel 52, and pressure medium can flow to the consumer port A.
  • the control piston 67 Due to the pressure of this pressure medium, the control piston 67 is shifted to the right and the plunger 68 'also opens the ball 72' of the check valve 55 ', so that pressure medium via the consumer connection B via the ring channels 52', 51 'to the right through channel 10 can flow off. If the electromagnet 4 is switched off, the pressure in the ring channel 50 ′ rises again and the control slide 48 will return to its central position, as a result of which the check valves 55 also close again and thus lock the consumer connections A and B again.
  • bevels 77 are provided on the control slide 48, by means of which the full desired switching function is ensured even if the control slide 48 gets stuck slightly.
  • the magnetic control plate 1 can also be used for consumers which are only loaded on one side.
  • the electro-hydraulic control according to the invention is mainly used in the mobile sector in agricultural machinery, construction machinery, transport vehicles, in particular forklift trucks, but the control can also be used in a variety of ways in the stationary sector.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

Bei einer elektrohydraulischen Steuerung, die miteinander verbundene Magnetsteuerplatten (1) und mindestens eine Anschlußplatte (2) gegebenenfalls mit einem Druckbegrenzungsventil für den Pumpen- (P) und Tank- bzw. Rücklaufanschluß (R) aufweist, wird vorgeschlagen, daß alle Platten (1, 2) über Spannschrauben (3) direkt miteinander verspannt sind, wobei die Durchgangslöcher (9) für die Spannschrauben (3) und die Durchgangskanäle (10, 11) für einen mit dem Pumpenanschluß verbindbaren Druckanschluß (P) und den Tankanschluß bzw. Rücklauf (R) symmetrisch zu einer Symmetrieebene (8) in den Platten (1 und 2) angeordnet sind. Durch diese symmetrische Anordnung der Durchgangskanäle (10, 11) und der Durchgangslöcher (9) für die Spannschrauben (3) können die einzelnen Platten (1, 2) in zwei beliebigen Lagen im Block der elektrohydraulischen Steuerung angeordnet werden, so daß für die erforderlichen Anschlüsse die optimalen Anschlußlagen wählbar sind und so auch die Richtung der Anschlüsse an unterschiedliche Einbaubedingungen anpaßbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuerung, die miteinander verbundene Magnetsteuerplatten und mindestens eine Anschlußplatte, gegebenenfalls mit einem Druckbegrenzungsventil für den Pumpen- und Tankanschluß aufweist.
  • Bei einer bekannten solchen Steuerung sind die Magnetsteuerplatten auf einer Anschlußplatte montiert an der die Verbraucheranschlüsse A und B vorgesehen sind, während der gemeinsame Pumpen- und Tankanschluß wahlweise an einer der beiden vorgesehenen mit den Magnetsteuerplatten verschraubten Endplatten vorgesehen ist. Die Anschlußplatte ist für eine bestimmte Anzahl Magnetsteuerplatten vorgesehen und bei einer eventuell notwendigen Erweiterung der Steuerung muß eine größere Anschlußplatte vorgesehen werden, wenn eine solche nicht bereits vorher mit entsprechenden abgeschlossenen Anschlüssen eingeplant wurde. Alle Anschlüsse sind festgelegt und können kaum variiert werden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Steuerung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß eine Erweiterung oder Veränderung mit geringem Aufwand möglich ist und daß insbesondere die Richtung der Anschlüsse an unterschiedliche Einbaubedingungen anpaßbar ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß alle Platte über Spannschrauben direkt miteinander verspannt sind und daß die Durchgangslöcher für die Spannschrauben und die Durchgangskanäle für den mit dem Pumpenanschluß verbindbaren Druckanschluß und dem Tankanschluß bzw. Rücklauf symmetrisch zu einer Mittelebene in den Platten angeordnet sind.
  • Durch die symmetrische Ausbildung zur Mittelebene können die einzelnen Platten je nach den Erfordernissen der Anschlüsse um 180° gewendet werden. Sollen mehr Platten verwendet werden, so können in einfacher Weise durch Verwendung längerer Spannschrauben entsprechend mehr Platten zusammengeschlossen werden.
  • Da Druckanschluß und Rücklauf fluchterd durch alle Platten geführt sind, brauchen für den Anschluß weiterer Platten keine besonderen Maßnahmen getroffen werden. Es sind nur noch die Verbraucher an den entsprechenden Anschlüssen der zugefügten Platten anzuschließen und die erforderlichen elektrischen Steuerleitungen für die Magnetsteuerung.
  • Besonders vorteilhaft kann der Durchgangskanal für den Druckanschluß in der Mittelebene liegen, wodurch eine sichere und einfache Abdichtung zwischen den einzelnen Platten möglich ist. Weiter können dann symmetrisch zur Mittelebene zwei Durchgangskanäle für den Tankanschluß bzw. Rücklauf vorgesehen sein. Die erforderlichen Anschlußkanäle können damit besonders kurz und strömungsgünstig ausgebildet werden.
  • Weiter können besonders vorteilhaft die Platten im Bereich der Durchgangskanäle und der Durchgangslöcher für die Spannschrauben besondere Dichtflächen bzw. Anlageflächen aufweisen und es sind die Platten im übrigen von diesen Dicht- und Anlageflächen abgesetzt ausgebildet, um so Durchströmmöglichkeiten für Kühlluft zwischen den einzelnen Platten abzugeben. Dadurch kann die gesamte Steuerung zugleich zur Wärmeabgabe für die Kühlung des Druckmediums verwendet werden.
  • Bei einer Steuerung mit mindestens einer Platte mit einem gegen die Wirkung mindestens einer Feder verschiebbaren Steuerschieber kann zur besonders einfachen Bearbeitung in jeder Platte mindestens ein vorgesteuerter Steuerschieber in einer Bohrung verschiebbar geführt sein, wobei diese Bohrung senkrecht zur Mittelebene verlaufend durch das ganze Gehäuse geführt ist und beiderseits durch Verschlußschrauben verschlossen ist, wobei diese Verschlußschrauben zugleich als Endanschläge für den Steuerschieber dienen; dadurch sind wenig Einzelteile und nur ein geringer Bearbeitungsaufwand für die Platte erforderlich.
  • Ein besonders geräuscharmer und energiesparender Betrieb kann dadurch ermöglicht werden, daß in der Anschlußplatte ein über ein erstes Hilfsventil vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist und daß weiter ein über einen Elektromagneten und ein zweites Hilfsventil vorgesteuertes Umsteuerventil vorgesehen ist, wobei das Druckbegrenzungsventil und das Umsteuerventil einen gemeinsamen Steuerschieber aufweisen. Neben einer platzsparenden Bauweise werden auch hier viele Einzelteile eingespart und so der Herstellungsaufwand niedrig gehalten. Durch das Druckbegrenzungsventil wird einmal der maximale Druck auf den eingestellten Wert begrenzt und es wird durch das Umsteuerventil der Pumpenanschluß direkt mit dem Rücklauf verbunden, wenn keine Verbraucher eingeschaltet sind. Neben der Herabsetzung des Energieverbrauchs wird hierdurch auch das Druckmedium durch die geringere erforderliche Drosselung wesentlich weniger erwärmt.
  • Vorteilhaft ist eine Stirnseite des Steuerschiebers mit dem Pumpenanschluß verbunden und die andere Stirnseite ist über die beiden Hilfsventile mit dem mit dem Tankanschluß bzw. Rücklauf verbundenen Durchgangskanal verbindbar. Die einzelnen Verbindungskanäle können so besonders kurz und strömungsgünstig ausgebildet sein. Die beiden Hilfsventile sind federbelastete Rückschlagventile, vorzugsweise- Kugelventile, die besonders preiswert herstellbar sind. Die Vorspannung der Druckfeder des ersten Hilfsventils ist von außen zugänglich zur Einstellung des Maximaldrucks einstellbar.
  • Zweckmäßigerweise ist eines oder beides der Hilfsventile in einer leicht austauschbaren Hohlschraube angeordnet, in deren einem Bohrungsende ein Ventilsitz vorgesehen ist. Zur Vermeidung harter Schläge beim Schließen der Hilfsventile ist deren Ventilkörper, vorzugsweise eine Kugel, in axialer Richtung verschiebbar geführt. Beim Auftreffen auf den Ventilsitz erfdgt dann durch das Druckmedium eine Abdämpfung der Aufsetzbewegung. Gleichzeitig wird hierdurch wesentlich der Verschleiß und die Geräuschabstrahlung vermindert.
  • Zum Schutz der Federn ist der Hub des Ventilkörpers durch einen Anschlag begrenzt, wobei die radiale Führung des Ventilkörpers auch bei Erreichen dieses Anschlags noch gegeben ist. Die radiale Führung kann vorteilhaft durch eine radiale Schlitze aufweisende zylindrische Wandung gebildet sein. Die radialen Schlitze können einmal zur Schraubbefestigung des Ventilsitzes,gleichzeitig aber auch zum Durchfluß des Druckmediums dienen. Die Dichtfläche des Ventilsitzes kann besonders preiswert durch einfaches Prägen mit Ausnahme einer Oberflächenhärtung oder Härtung ohne sonstige Bearbeitung hergestellt werden.
  • Einfach kann der Ventilsitz am Ende der Bohrung in einem Absatz durch Umbördeln des Hohlschraubenendes gehalten sein.
  • Um Bearbeitungsungenauigkeiten und Fluchtfehler ohne Einfluß auf die Funktionsfähigkeit zuzulassen, kann vorteilhaft im Ventilsitz ein Betätigungsstift für den Ventilkörper axial verschiebbar geführt sein. Dadurch wird ein Verkanten und Verklemmen des Ventilkörpers und der Ventilbetätigung praktisch vermieden. Zweckmäßigerweise ist die Länge des Betätigungsstiftes so bemessen, daß bei mit dem Ventilsitz bündig niedergedrückten Betätigungsstift der Ventilkörper sich kurz vor seinem Anschlag befindet. Dadurch wird das Ventil ganz geöffnet, die Betätigungskraft kann aber nicht die Ventilfeder überbeanspruchen.
  • Besonders einfach kann die Hohlschraube eine Schneidkante aufweisen, die abdichtend mit einer Dichtfläche der Platte zusammenwirkt, wobei mindestens die Schneidkante härter ausgebildet ist als die Dichtfläche, um so besondere Dichtringe oder sonstige Abdichtungsmaßnahmen zu vermeiden.
  • Zur einfachen Erzielung der Vorsteuerung des Steuerschiebers mit einer neutralen Mittellage und zwei Endlagen können in vorteilhafter Weise über einen Durchgangskanal im Steuerschieber beide Stirnseiten desselben mit dem mit dem Pumpenanschluß verbundenen Durchgangskanal über jeweils eine Drossel in Verbindung stehen. Über den Steuerschieber sind die mit dem Pumpenanschluß und dem Tankanschluß bzw. Rücklauf verbundenen Kanäle verbind- und trennbar und es ist in vorteilhafter Weise zur Einleitung der Verbindung eine Vordrossel vorgesehen, die durch mindestens eine Querbohrung im Schieber gebildet sein kann, um den Schaltvorgang weich mit möglichst geringem Geräusch einzuleiten.
  • Zur Herabsetzung der Unfallgefahr bei einem Druckausfall kann besonders vorteilhaft bei einer Magnetsteuerplatte mit einem durch Hydraulikdruck verschiebbar geführten Steuerschieber dessen Stirnseite jeweils über ein entsperrbares Rückschlagventil mit einem Anschluß A bzw. B verbunden sein, wobei jeweils eines der Rückschlagventile durch den Hydraulikdruck und das andere mittels eines vom Steuerkolben auf den Ventilkörper des Rückschlagventils wirkenden Stößels öffenbar ist.
  • Zur Erzielung kurzer Verbindungswege können bei einer Magnetsteuerplatte die beiden Stirnseiten des durch Hydraulikdruck verschiebbaren Steuerschiebers über jeweils eine Drossel mit dem Druckanschluß verbunden sein und es sind weiter die beiden Stirnseiten jeweils über ein steuerbares Rückschlagventil mit dem Rücklauf verbindbar. Die Rückschlagventile selbst sind jeweils über einen Hubmagneten gegen die Wirkung einer Feder öffenbar, um so die gewünschte Umsteuerung zu erreichen. Um auch eine gewisse Schwergängigkeit des Steuerschiebers bei einer eventuell auftretenden Verschmutzung zu überwinden und eine exakte Mittelstellung zu erreichen, kann in vorteilhafter Weise der Steuerschieber zwischen zwei vorgespannten Druckfedern gehalten sein, wobei die Wirkung dieser Druckfedern jeweils auf den druckfederseitigen Hubbereich bis zur Mittelstellung begrenzt ist.
  • Konstruktiv besonders einfach kann symmetrisch zur Begrenzung der Wirkung der Druckfedern im Steuerschieber jeweils eine stirnseitige Aufnahmeöffnung für eine ein Ende der Druckfeder aufnehmende Anschlagbüchse vorgesehen sein, deren überstehender Rand in Mittelstellung des Steuerschiebers gegebenenfalls mit etwas Spiel an der Stirnseite des Steuerschiebers und am Rand der Bohrung der Platte anliegt, wobei weiter das dem überstehenden Rand gegenüberliegende die Druckfeder abstützende Ende der Anschlagbüchse am Grund der Aufnahmeöffnung etwa anliegt und bei einer Verschiebung des Steuerschiebers in Richtung der Druckfeder die Anschlagbüchse durch den Steuerschieber vom Rand der Bohrung abhebbar ist und beim %iaximalhub an der Verschlußschraube zur Anlage kommt.
  • Zur Herabsetzung der Verschmutzungsgefahr durch Verunreinigungen können in vorteilhafter Weise die beiden im Steuerschieber vorgesehenen Drosseln über mindestens eine Querbohrung mit einem äußeren Einstich im Steuerschieber verbunden sein und es kann weiter auf zwei Absätzen des Einstichs anliegend am ganzen Umfang des Einstichs ein Sieb vorgesehen sein. Durch dieses Sieb kann sicher eine Verschmutzung der Drosseln verhindert werden. Das durch den Durchgangskanal strömende Druckmedium nimmt dabei den sich am Sieb ansammelnden Schmutz mit, so daß durch die spezielle konstruktive Ausgestaltung eine Selbstreinigung eintritt. Durch die Hydraulikströmung wird außerdem,wie bei Versuchen festgestellt wurde, der Steuerschieber langsam gedreht, so daß eine sichere Schaltfunktion gewährleistet ist.
  • In der den Steuerschieber aufnehmenden Bohrung sind symmetrisch zur Mittelebene mindestens fünf Ringkanäle vorgesehen, wobei die äußeren beiden Ringkanäle mit den mit dem Tankanschluß oder Rücklauf verbundenen Durchgangskanälen und der mittlere Ringkanal mit dem Druckkanal und die beiden dazwischenliegenden Ringkanäle über hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile mit Verbraucheranschlüssen A bzw. B verbunden, weiter weist der Steuerschieber zwei den Ringkanälen zugeordnete Nuten auf. Die Ringkanäle können in der Platte direkt eingegossen sein, so daß zur Bearbeitung nur die Durchgangsbohrung für den Steuerschieber bearbeitet werden muß. Eine Bearbeitung der Kanten der Ringkanäle ist nicht erforderlich, da durch die gewählte Konstruktion eine gewisse Lageungenauigkeit durch Toleranzen ohne Einfluß auf die Funktionsfähigkeit bleibt, wobei die erreichbaren Gußgenauigkeiten vollkommen ausreichen.
  • Entsprechend sind auch die beiden entsperrbaren Rückschlagventile in einer abgestuften Bohrung symmetrisch angeordnet und sie sind durch einen gegebenenfalls eines der beiden Rückschlagventile entsperrenden Steuerkolben voneinander getrennt, wobei jeweils eine Stirnseite des Steuerkolbens mit einem der dazwischenliegenden Ringkanäle verbunden ist.
  • Insbesondere zur Herabsetzung der erforderlichen Bearbeitungsgenauigkeit und möglichst wenig Oberflächenbearbeitungs- Aufwand ist das Rückschlagventil durch einen den Ventilsitz aufweisenden Stößelträger und einen federbelasteten Ventilkörper, vorzugsweise eine Kugel,gebildet, und es ist der Ventilkörper durch axiale Führungsflächen durch einen ebenfalls axial verschiebbaren Stößel verschiebbar geführt. Durch die axiale Führung des Ventilkörpers setzt dieser lagegenau und durch die Druckmediumschicht gedämpft auf seinen Ventilsitz auf, Verschleiß und Geräuschabstrahlung sind dadurch besonders gering. Durch die Stößelbetätigung bleiben Fluchtungsfehler der Bearbeitung ohne Einfluß auf eine leichte Gängigkeit.
  • Eine Oberflächenhärtung und sehr genaue Oberflächenbearbeitungen erübrigen sich, wenn der Stößelträger in der abgestuften Bohrung dicht eingesetzt ist und dazu eine härter ausgebildete Dichtfläche des Stößelträgers mit einer weicheren Dichtkante der abgesetzten Bohrung zusammenwirkt. Besondere Dichtungen sind dann nicht erforderlich.
  • Mit geringem Herstellungsaufwand kann die abgestufte Bohrung durch Verschlußschrauben verschlossen sein, wobei jeweils die Verschlußschraube als Widerlager für die Feder des zugeordneten Rückschlagventils und zugleich als Hubbegrenzung für dessen Ventilkörper dienen kann, um eine Federüberbeanspruchung zu vermeiden. Ebenso kann auch der Stößelträger zugleich als Anschlag für den Steuerkolben dienen.
  • Um sicherzustellen, daß beim Einschalten eines Verbrauchers auch der erforderliche Druck vorhanden ist, sind die Anschlüsse aller Verbraucher der Steuerplatten jeweils über mindestens eine Diode mit dem Magnetanschluß des Magneten der Anschlußplatte verbunden, wodurch die Druckherabsetzung auf einen niedrigen Druck beim Einleiten einer Schaltfunktion sicher aufgehoben und sofort durch das Umschaltventil der Anschlußplatte der erforderliche Druck hergestellt wird und die praktisch drucklose Rückführung des Druckmediums in den Rücklauf unterbunden wird.
  • Weitere erfindungsgemäße Ausbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen und werden mit ihren Vorteilen in der nachstehenden Beschreibung näher erläutert. In den beigefügten Zeichnungen zeigt:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht einer elektrohydraulischen Steuerung mit einer Anschlußplatte.und fünf Magnetsteuerplatten, die zu einer Baueinheit zusammengeschraubt sind,
    • Fig. 2 einen Schnitt durch die Anschlußplatte gemäß der Linie II-II in Fig. 1 in Neutralstellung,
    • Fig. 3 einen Schnitt durch eine Magnetsteuerplatte gemäß der Linie III-III in Fig. 1, ebenfalls in Neutralstellung,
    • Fig. 4 eine Seitenansicht einer Magnetsteuerplatte entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 1 und
    • Fig. 5a und b einen Schnitt durch eine Anschlußplatte und eine Magnetsteuerplatte in "Hebestellung" für das Ausfahren eines Arbeitszylinders; teilweise schematisch.
  • Für alle entsprechenden Teile werden in der folgenden Beschreibung die gleichen Bezugszeichen verwendet. Bei der in Fig. 1 dargestellten elektrohydraulischen Steuerung sind fünf praktisch identisch ausgebildete Magnetsteuerplatten 1 unter Zwischenlage einer Anschlußplatte 2 über drei Spannschrauben 3 miteinander verspannt. Wie in Verbindung mit den Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind auf den Magnetsteuerplatten jeweils zwei Elektromagnete 4,4' und auf der Anschlußplatte 2 ein Elektromagnet 5 aufgesetzt, die über entsprechende Leitungen und Schalter schaltbar sind.
  • Die Anschlußplatte 2 ist mit ihrem Druckanschluß P mit einem Hydraulikaggregat, einer Pumpe 6 in Verbindung, während ein Tankanschluß oder Rücklauf R mit einem Tank 7 in Verbindung steht, wie dies schematisch in den Fig. 5a und b angedeutet ist.
  • Die Spannschrauben3sind durch symmetrisch zu einer Mittelebene 8 angeordnete Durchgangslöcher 9 hindurchgeführt, davon liegt das untere Durchgangsloch 9 in der Symmetrieebene und die oberen beiden Durchgangslöcher 9 sind im Abstand davon angeordnet. Parallel zu diesen Durchgangslöchern sind drei Durchgangskanäle 10 und 11 angeordnet, wovon der Durchgangskanal 11 in der Symmetrieebene 8 und die beiden anderen Durchgangskanäle 10 symmetrisch im Abstand davon angeordnet sind. Der Durchgangskanal 11 ist mit dem Druckanschluß P verbunden, während die Durchgangskanäle 10 unter sich und mit dem Rücklauf R in Verbindung stehen ünd auch noch mit einem Ringkanal 12 und einem weiteren Ringkanal 13 in Verbindung sind. Schließlich besteht mit dem Rücklauf R auch noch eine Verbindung zu einem durch den Elektromagneten 5 betätigbares zweites Hilfsventil 14. Das zwischen dem Elektromagneten 5 und einem Ringkanal 15 angeordnete zweite Hilfsventil 14 weist eine Hohlschraube 16 auf, in der oben ein Ventilsitz 17 eingeschraubt und auf der gegenüberliegenden Seite ein Federträger 18 eingebördelt ist. Der Federträger 18 weist Durchgangsöffnungen 19 auf und er ist pilzförmig ausgebildet, wobei der die Druckfeder 20 führende Teil zugleich als Anschlag für den als Kugel ausgebildeten Ventilkörper 21 dient.
  • Der Ventilsitz 17 weist eine abgestufte Bohrung auf, in der einmal der als Kugel ausgebildete Ventilkörper 21 axial verschiebbar geführt ist und mit kleinerem Durchmesser ist noch ein stößelartiger Betätigungsstift 22 vorgesehen, der durch den Elektromagneten 5 gegen den Ventilkörper 21 verschiebbar ist. Die Länge des Betätigungsstiftes 22 ist so bemessen, daß beim Aufsetzen der Betätigungsstange des Magnetventils 5 auf dem Ventilsitz der Ventilkörper 21 noch nicht am Federträger 18 anstößt, durch den der Hub des Ventilkörpers 21 begrenzt ist. Zum Einsetzen eines Werkzeugs und für den Durchfluß des Druckmediums sind am Ventilsitz 17 radiale Schlitze 23 vorgesehen und das Druckmedium kann über Querbohrungen 24 durch den Ventilsitz 17 und die Hohlschraube 16 strömen.
  • Das zweite Hilfsventil 14 ist in einer abgestuften Bohrung 25 angeordnet, die auch den Ringkanal 15 durchdringend bis durch die Anschlußplatte 2 hindurch nach unten geführt ist. Von unten her ist ein erstes Hilfsventil 26 eingeschraubt, das ebenfalls eine Hohlschraube 27 aufweist. Auch hier ist ein Ventilsitz 28 an einem Ende der Hohlschraube 27 eingebördelt, während auf der anderen gegenüberliegenden Seite eine Stellschraube 29 zur Einstellung der Federvorspannung der Feder 30 dient und durch eine Hutmutter gekontert und abgedichtet ist.
  • Das erste Hilfsventil 26 weist als Ventilkörper 31 ebenfalls eine axial verschiebbar geführte Kugel auf, wobei die radiale Führung 32 des Ventilkörpers 31 durch eine durch radiale Schlitze 33 unterbrochene zylindrische Wandung gebildet ist.
  • Der Innenraum der Hohlschraube 27 ist durch einen Verbindungskanal 34 mit dem Ringkanal 12 in Verbindung, der seinerseits durch eine Dichtung 35 gegen den Ringkanal 15 abgedichtet ist.
  • In einer senkrecht zur Symmetrieebene 8 verlaufenden durch die ganze Anschlußplatte 2 geführte Bohrung 36 ist ein Steuerschieber 37 geführt, durch den die Ringkanäle 12 und 13 voneinander trennbar oder verbindbar sind. Die Bohrung 36 für den Steuerschieber 37 ist durch zwei Verschlußschrauben 38,39 verschlossen, diese Verschlußschrauben 38,39 dienen gleichzeitig als Hubbegrenzungsanschlag für den Steuerschieber 37. Der Steuerschieber 37 und die Verschlußschraube 38 weisen Aussparungen für eine Druckfeder 40 auf. Weiter ist im Steuerschieber 37 eine Drossel 41 vorgesehen, eine handelsübliche Vergaserdüse, durch die die Stirnseiten des Steuerschiebers 37 miteinander verbunden sind.
  • Der Druckfeder 40 gegenüberliegend weist der Steuerschieber 37 zwei Querbohrungen 42,43 auf, die so angeordnet sind, daß bei einer Mittelstellung des Steuerschiebers 37 die Kanäle 12 und 13 verbunden und bei einer Verschiebung gegen die Verschlußschraube 39 hin voneinander getrennt sind. Parallel zur Querbohrung 42 ist noch eine kleine Vordrossel 44 vorgesehen, durch die ein weicheres Umschalten erreichbar ist. Die Verschlußschraube 39 dient zugleich als Druckanschluß P.
  • Die Funktionsweise der Anschlußplatte 2 ist nun folgende :
    • Bei der in Fig. 2 dargestellten Neutralstellung des Steuerschiebers 37 kann Drucköl vom Druckanschluß P zum Rücklauf R fließen, da über den Elektromagneten 5 das zweite Hilfsventil 14 geöffnet und damit der Ringkanal 15 drucklos ist. Das Druckmedium kann daher ohne wesentliche Drosselung zum Rücklauf R fließen.
  • Ist nun wie in Fig. 5a dargestellt, das zweite Hilfsventil 14 geschlossen, so steigt in dem Ringkanal 15 der Druck an und der Steuerschieber 37 verschiebt sich nach links, so daß über den Druckanschluß P und die Querbohrungen 42,43 das Druckmedium zum Durchgangskanal 11 strömen kann. Wird nur wenig Druckmedium abgenommen, so wird durch einen weiteren Druckanstieg der Steuerschieber 37 etwas nach rechts verschoben, aber durch die Drossel 41 erfolgt ein Druckausgleich, so daß der Druck weiter ansteigt bis schließlich das erste Hilfsventil 26 öffnet und Druckmedium über den Verbindungskanal 34 zum Rücklauf abströmen kann. Damit verschiebt sich der Steuerschieber 37 weiter nach rechts, so daß Druckmedium zum Rücklauf R abströmen kann und ein Druckgleichgewicht eintritt. Die Höhe dieses Arbeitsdruckes kann durchdie Vorspannung der Feder 30 von außen zugänglich eingestellt werden. Damit wird durch das erste Hilfsventil 26 der Arbeitsdruck geregelt, während durch das zweite Hilfsventil 14 über die Steuerung des Elektromagneten 5 eine Druckabsenkung erfolgen kann, wenn kein Druckmedium benötigt wird, um so Energie einzusparen und eine unnötige Erwärmung des Druckmediums durch Drosselung zu vermeiden.
  • Um die entstehende Wärme nach Möglichkeit gut abführen zu können, sind die aneinander anliegenden Dicht- und Anlageflächen 45 bzw. 46 (Fig. 4) begrenzt auf die Bereiche der Durchgangslöcher 9 und Durchgangskanäle 10 und 11, so daß Luft zur Kühlung zwischen die einzelnen Platten 1 und 2 durchströmen kann.
  • Durch die symmetrische Anordnung der Durchgangskanäle 10 und 11 und der Durchgangslöcher 9 gegenüber der Symmetrieebene 8 können die Magnetsteuerplatten 1 und die Anschlußplatte 2 je nach den Anschlußbedürfnissen um 180° gedreht eingesetzt werden.
  • Die in Fig. 3 dargestellte Magnetsteuerplatte ist im Aufbau der Anschlußplatte 2 ähnlich mit entsprechenden Durchgangslöchern 9 und Durchgangskanälen 10 und 11 versehen, so daß die entsprechenden Kanäle der Platten 1 und 2 direkt miteinander verbunden sind. 8
  • Senkrecht zur Symmetrieebene ist in der Magnetsteuerplatte 1 in einer Bohrung 47 ein Steuerschieber 48 verschiebbar geführt. Die Bohrung 47 ist stirnseitig über als Anschläge für den Steuerschieber 48 dienende Verschlußschrauben 49,49' verschlossen. In der Bohrung 47 sind sieben Ringkanäle 50,50', 51,51', 52,52' und 53 vorgesehen, die symmetrisch zur Symmetrieebene 8 angeordnet sind. Der mittlere Ringkanal 53 ist mit dem Durchgangskanal 11 in Verbindung, die Ringkanäle 51,51' mit den Durchgangskanälen 10, die auch über steuerbare Rückschlagventile 54,54' mit den Ringkanälen 50,50' in Verbindung stehen, während die beiden Ringkanäle 52,52' jeweils über ein Rückschlagventil 55 bzw. 55' mit einem Verbraucheranschluß A bzw. B in Verbindung stehen.
  • Der Steuerschieber 48 selbst weist symmetrisch drei Ringnuten 56,56' und 57 auf, wobei die mittlere Ringnut 57 beiderseits einen Absatz aufweist für ein Sieb 58. Durch das Sieb 58 wird in Querbohrungen 59 einströmendes Druckmedium gereinigt. Die Querbohrungen 59 sind jeweils über eine Drossel 60 bzw. 60' mit den Stirnseiten des Steuerschiebers 48 in Verbindung. Auch die Drosseln 60,60' sind handelsübliche Vergaserdüsen.
  • Stirnseitig sind im Steuerschieber 48 symmetrisch Aufnahmeöffnungen 61,61' für Anschlagbüchsen 62,62' vorgesehen, deren überstehende Ränder 63,63' stirnseitig am Rand der Bohrung 47 anliegen können. Die Länge der Anschlagbüchsen 62,62' entspricht etwa der Tiefe der Aufnahmeöffnungen 61,61' und es wird über vorgespannte Druckfedern 64,64' der Steuerschieber 48 in seiner Mittellage gehalten, wobei er in seiner Mittellage noch ein geringfügiges Spiel hat, so daß durch den Durchgangskanal 11 strömendes Druckmedium den Steuerschieber 48 mitdrehen und so das Sieb 58 sauberhalten kann.
  • Die über die Elektromagnete 4,4' betätigbaren Rückschlagventile 54,54' sind identisch ausgebildet wie das zweite Hilfsventil 14 der Anschlußplatte 2, so daß sich hier eine nähere Beschreibung erübrigt. Durch entsprechend ausgebildete Kanten der Rückschlagventile 54,54' sind diese ohne weitere Dichtungsmaßnahmen dicht in der Magnetsteuerplatte 1 verschraubt.
  • Auch die Rückschlagventile 55,55' sind in einer abgestuften Bohrung 65 angeordnet, die durch Verschlußschrauben 66,66' verschlossen sind. Im Bereich der Symmetrieebene 8 ist in der Bohrung 65 ein Steuerkolben 67 axial verschiebbar.geführt, durch den über Stößel 68,68' die Rückschlagventile 55,55' betätigbar sind.
  • Die Rückschlagventile 55,55' sind identisch ausgebildet, sie weisen einen Stößelträger 69 auf, der in.einer abgestuften Bohrung 70 einmal den Stößel 68, zum anderen einen Ventilsitz 71 und einen Ventilkörper in Form einer Kugel 72 aufweist, die über eine Feder 73 gegen den Ventilsitz 71 gepreßt ist.
  • Die Kugel 72 ist durch die Wandung der Bohrung 70 axial verschiebbar geführt und das Druckmedium kann über radiale Schlitze 74 seitlich abströmen. Die Schlitze 74 dienen zugleich als Ansatz für ein Einschraubwerkzeug des Stößelträgers 69. Durch vier Verbindungskanäle 75 kann das Druckmedium den Stößelträger 69 durchströmen.
  • Der Ventilsitz 71 wird durch einfaches Prägen mit einer Kugel ohne sonstige weitere Bearbeitung mit Ausnahme einer abschließenden Oberflächenhärtung hergestellt. Durch die axiale Führung der Kugel 72 erfolgt ein gedämpftes Aufsetzen auf den Ventilsitz 71 durch die erforderliche Verdrängung des letzten Druckmittelrestes vor dem Aufsetzen auf den Ventilsitz 71, so daß ein verschleißarmer Betrieb bei geringer Geräuschentwicklung möglich ist.
  • Bei der in Fig. 3 dargestellten Neutralstellung sind die Rückschlagventile 55,55' geschlossen, so daß kein Druckmedium über die Anschlüsse A und B zum Verbraucher gelangen oder zurückfließen kann. Auch die steuerbaren Rückschlagventile 54 sind geschlossen, so daß der Steuerschieber 48 durch die vorgespannten Druckfedern 64 in seiner neutralen Mittelstellung gehalten ist.
  • Erfolgt nun wie in Fig. 5b dargestellt eine Erregung des Elektromagneten 4, so kann über das nunmehr geöffnete Rückschlagventil 54' Druckmedium vom Ringkanal 50' zum Durchgangskanal 10, der drucklos oder nur einen geringen Gegendruck aufweist, abströmen. Dadurch wird der Steuerschieber 48 durch das über den Durchgangskanal 11 über die Querbohrungen 59 und die Düse 60 zum Ringkanal 50 strömende Druckmedium nach rechts verschoben, wie dies in Fig. 5b eingezeichnet ist. Damit werden die Ringkanäle 52 und 53 und auch die Ringkanäle 52' und 51' miteinander verbunden, wobei über den ansteigenden Druck im Ringkanal 52 die Kugel 72 des Rückschlagventils 55 abgehoben wird und es kann Druckmedium zum Verbraucheranschluß A abfließen. Durch den Druck dieses Drucknediums wird der Steuerkolben 67 nach rechts verschoben und es wird über den Stößel 68' auch die Kugel 72' des Rückschlagventils 55' geöffnet, so daß über den Verbraucheranschluß B Druckmedium über die Ringkanäle 52', 51' zum rechten Durchgangskanal 10 abströmen kann. Erfolgt eine Abschaltung des Elektromagneten 4, so steigt der Druck im Ringkanal 50' wieder an und es wird der Steuerschieber 48 wieder in seine Mittelstellung gelangen, wodurch auch die Rückschlagventile 55 wieder schließen und so die Verbraucheranschlüsse A und B wieder verriegeln.
  • Durch Verschließen eines oder beider unten angeordneter Verbraucheranschlüsse A,B und Anordnung entsprechender Verschlußschrauben 66 bzw. 66' mit einer axialen Anschlußmöglichkeit können diese Anschlüsse je nach den Bedürfnissen variiert werden und es können auch die Magnetsteuerplatten 1 selbst um 180° gedreht werden, ohne daß sich in der Funktion der Steuerung etwas ändert.
  • Um ein Kriechen des in Fig. 5b angedeuteten Arbeitszylinders 76 sicher zu verhindern, wenn irgendwelche Leckströme auftreten sollten, sind am Steuerschieber 48 Abschrägungen 77 vorgesehen, durch die auch bei einem geringfügigen Hängenbleiben des Steuerschiebers 48 noch die volle gewollte Schaltfunktion sichergestellt wird.
  • Durch einfaches Verschließen eines der Verbraucheranschlüsse A bzw. B kann die Magnetsteuerplatte 1 auch für nur einseitig beaufschlagte Verbraucher verwendet werden.
  • Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Steuerung findet hauptsächlich im Mobilsektor bei Landmaschinen, Baumaschinen, Transportfahrzeugen, insbesondere Gabelstapler Verwendung, aber auch im Stationärsektor kann die Steuerung vielfältig verwendet werden.

Claims (50)

1. Elektrohydraulische Steuerung, die miteinander verbundene Magnetsteuerplatten (1) und mindestens eine Anschlußplatte (2) gegebenenfalls mit einem Druckbegrenzungsventil für den Pumpen-(P) und Tank-(R) bzw. Rücklaufanschluß aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß alle Platten (1,2) über Spannschrauben (3) direkt miteinander verspannt sind und daß die Durchgangslöcher (9) für die Spannschrauben (3) und die Durchgangskanäle (10,11) für einen mit dem Pumpenanschluß verbindbaren Druckanschluß P und den Tankanschluß bzw. Rücklauf R symmetrisch zu einer Symmetrieebene (8) in den Platten (1,2) angeordnet sind.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchgangskanal (11) für den Druckanschluß P in der Symmetrieebene (8) liegt und daß symmetrisch zur Symmetrieebene (8) zwei Durchgangskanäle (10) für den Tankanschluß bzw. Rücklauf R vorgesehen sind.
3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten (1,2) im Bereich der Durchgangskanäle (10,11) und der Durchgangslöcher (9) für die Spannschrauben (3) besondere Dichtflächen (45) und Anlageflächen (46) aufweisen und daß die Platten (1,2) im übrigen von diesen Dichtflächen (45) und Anlageflächen (46) abgesetzt sind.
4. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß drei Durchgangskanäle (10,11) und zwei Durchgangslöcher (9) im Bereich einer Dichtfläche (45) und im Abstand davon ein von einer Anlagefläche (46) umschlossenes Durchgangsloch (9) vorgesehen sind.
5. Steuerung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangskanäle (10,11) zwischen den Durchgangslöchern (9) liegen.
6. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit mindestens einer Platte und einem gegen die Wirkung mindestens einer Feder verschiebbaren Steuerschieber, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Platte (1,2) mindestens ein vorgesteuerter Steuerschieber (37,48) in einer Bohrung (36,47) verschiebbar geführt ist und daß diese Bohrung (36,47) senkrecht zur Symmetrieebene (8) verlaufend durch die ganze Platte (1 bzw. 2) geführt ist und daß die Bohrung (36,47) beiderseits durch Verschlußschrauben (38,39, 49,49') verschlossen ist und daß diese Verschlußschrauben zugleich als Endanschläge für den Steuerschieber (37,48) dienen.
7. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Anschlußplatte (2) ein über ein erstes Hilfsventil (26) vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, und daß weiter ein über einen Elektromagneten (5) und ein zweites Hilfsventil (14) vorgesteuertes Umsteuerventil vorgesehen ist, wobei das Druckbegrenzungsventil und das Umsteuerventil einen gemeinsamen Steuerschieber (37) aufweisen.
8. Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stirnseite des Steuerschiebers (37) mit dem Druckanschluß P verbunden ist und die andere Stirnseite über die beiden Hilfsventile (14,26) mit dem mit dem Rücklauf R verbundenen Durchgangskanal (10) verbindbar sind.
9. Steuerung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hilfsventile (14,26) federbelastete Rückschlagventile,vorzugsweise Kugelventile sind.
10. Steuerung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Druckfeder (30) des ersten Hilfsventils (26) von außen zugänglich zur Einstellung des Maximaldrucks einstellbar ist.
11. Steuerung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsventil (14,26) in einer leicht austauschbaren Hohlschraube(27) bzw. (16) angeordnet ist, in deren einem Bohrungsende ein Ventilsitz (17) bzw. (28) vorgesehen ist.
12. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugel (Ventilkörper 21,31) in axialer Richtung verschiebbar geführt ist.
13. Steuerung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Ventilkörpers (21,31) durch einen Anschlag (18 bzw. 29) begrenzt ist und daß die radiale Führung auch bei Erreichen dieses Anschlags noch gegeben ist.
14. Steuerung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Führung durch eine radiale Schlitze (23) bzw. (33) aufweisende Zylinderwandung gebildet ist.
15. Steuerung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtfläche des Ventilsitzes (17,28) durch Prägen gebildet ist.
16. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (28) am Ende der Bohrung in einem Absatz durch Umbördeln der Hohlschraube (27) gehalten ist.
17. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlschraube (27) am dem Ventilsitz (28) gegenüberliegenden Ende eine Schlüsselfläche und daran anschließend ein Gewinde zum Verschrauben in der Platte (2) und im Abstand vom Gewinde im Bereich des freien Endes einen Einstich für eine Dichtung (35) aufweist und dazwischen ein Verbindungskanal (34) zwischen dem Inneren der Hohlschraube (27) und einem mit dem Rücklauf R verbundenen Ringkanal (12) vorgesehen ist.
18. Steuerung nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß in der Hohlschraube (27) eine die Feder (30) abstützende Stellschraube (29) aufgenommen ist, deren eines Ende eine den Anschlag für den Ventilkörper (31) bildende Federführung trägt und auf deren aus der Hohlschraube (27) ragendem Ende eine Hutmutter aufgeschraubt ist.
19. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Ende der Hohlschraube (16) ein pilzförmiger Federträger (18) gehalten ist, der Durchgangsöffnungen (19) aufweist und der zugleich als Anschlag für den Ventilkörper (21) dient.
20. Steuerung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der pilzförmige Federträger (18) in einem Absatz der Hohlschraube (27) aufgenommen und durch eine Umbördelung gehalten ist.
21. Steuerung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Ventilsitz (17) ein Betätigungsstift (22) für den Ventilkörper (21) axial verschiebbar geführt ist.
22. Steuerung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Betätigungstifts (22) so bemessen ist, daß bei mit dem Ventilsitz (17) bündig niedergedrücktem Betätigungsstift (22) der Ventilkörper (21) sich kurz vor seinem Anschlag befindet.
23. Steuerung nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlschraube (16,27) eine Schneidkante aufweist, die abdichtend mit einer Dichtfläche der Platte (1,2) zusammenwirkt, wobei mindestens die Schneidkante härter ausgebildet ist als die Dichtfläche.
24. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerschieber (37) ein mindestens eine Drossel (41) aufweisender Durchgangskanal vorgesehen ist, durch den die beiden Stirnseiten des Steuerschiebers (37) miteinander verbunden sind.
25. Steuerung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß über den Durchgangskanal im Steuerschieber (48) beide Stirnseiten des Steuerschiebers (48) mit dem mit dem Druckanschluß P verbundenen Durchgangskanal (11) über jeweils eine Drossel (G0,60') in Verbindung stehen.
26. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß über den Steuerschieber (37) die mit dem Druckanschluß P und dem Rücklauf R verbundenen Kanäle (10,11) verbindbar und trennbar sind und daß zur Einleitung der Verbindung eine Vordrossel (44) vorgesehen ist.
27. Steuerung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß als Vordrossel (44) mindestens eine Querbohrung im Steuerschieber (37) dient.
28. Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Verschlußschrauben (39) zugleich als Druckanschluß P dient.
29. Steuerung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 28 mit einem durch hydraulischen Druck verschiebbar geführten Steuerschieber, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Steuerschieber (48) steuerbare Ringkanäle (52,52', 53) jeweils über ein entsperrbares Rückschlagventil (55,55') mit einem Verbraucheranschluß A bzw. B verbunden sind und jeweils eines der Rückschlagventile (55 bzw. 55') öffenbar ist mittels eines von einem Steuerkolben (67) verschiebbaren auf den Ventilkörper (72) des Rückschlagventils (55,55') wirkenden Stößels (68,68').
30. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stirnseiten des durch hydraulischen Druck verschiebbaren Steuerschiebers (48) über jeweils eine-Drossel (60,60') mit dem Druckanschluß P verbunden sind und daß die beiden Stirnseiten weiter jeweils über ein steuerbares Rückschlagventil (54,54') mit dem Rücklauf R verbindbar sind.
31. Steuerung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlagventile (54,54') jeweils über einen Elektromagneten (4,4') gegen die Wirkung einer Feder öffenbar sind.
32. Steuerung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (48) zwischen zwei vorgespannten Druckfedern (64,64') gehalten ist und daß die Wirkung dieser Druckfedern (64,64') jeweils auf den druckfederseitigen Hubbereich bis zur Mittelstellung begrenzt ist.
33. Steuerung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß symmetrisch zur Begrenzung der Wirkung der Druckfedern (64,64') der Steuerschieber (48) jeweils eine stirnseitige Aufnahmeöffnung (61) für eine ein Ende der Druckfeder (64,64') aufnehmende Anschlagbüchse (62,62') vorgesehen ist, deren überstehender Rand (63,63') in Mittelstellung des Steuerschiebers (48) gegebenenfalls mit etwas Spiel an der Stirnseite des Steuerschiebers (48) und am Rand der Bohrung (47) der Platte (1) anliegt und daß dem überstehenden Rand (63,63') gegenüberliegend die Druckfedern (64,64') abstützenden Enden der Anschlagbüchsen (62,62') am Grund der Aufnahmeöffnungen (61,61') etwa anliegen und daß bei einer Verschiebung des Steuerschiebers (48) in Richtung einer der Druckfedern (64,64') die Anschlagbüchse (62) bzw. (62') durch den Steuerschieber (48) vom Rand der Bohrung (47) abhebbar und beim Maximalhub an der Verschlußschraube (49) bzw. (49') zur Anlage kommt.
34. Steuerung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagbüchse (62,62') mit radialem Spiel in der Aufnahmeöffnung (61,61') des Steuerschiebers (48) geführt ist.
35. Steuerung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Drosseln (60,60') in einer axialen Durchgangsbohrung im Steuerschieber (48) vorgesehen sind.
36. Steuerung nach Anspruch 29, 30 oder 35, dadurch gekennzeichnet, daß als Drossel (60,60') handelsübliche Vergaserdüsen als Schraubeinsatz vorgesehen sind.
37. Steuerung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden im Steuerschieber (48) vorgesehenen Drosseln (60,60') über mindestens eine Querbohrung (59) mit einer Ringnut (57) im Steuerschieber (48) verbunden sind, und daß ein an zwei Absätzen der Ringnut (57) am ganzen Umfang anliegendes Sieb (58) vorgesehen ist.
38. Steuerung nach einem der Ansprüche 29 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß in der den Steuerschieber (48) aufnehmenden Bohrung (47) symmetrisch zur Symmetrieebene (8) mindestens fünf Ringkanäle (50,50', 51,51', 52,52', 53) vorgesehen sind, daß die beiden Ringkanäle (51,51') mit den mit dem Rücklauf R verbundenen Durchgangskanälen (10), der mittlere Ringkanal (53) mit dem Druckanschluß P und die beiden dazwischenliegenden Ringkanäle (52,52') über hydraulisch entsperrbare Rückschlagventile (55,55') mit Verbraucheranschlüssen A bzw. B verbunden sind, und daß der Steuerschieber (48) weiter zwei Ringnuten (56,56') aufweist.
39 . Steuerung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden entsperrbaren Rückschlagventile (55,55') in einer abgestuften Bohrung (65) symmetrisch angeordnet sind und durch einen gegebenenfalls eines der beiden Rückschlagventile (55 bzw. 55') entsperrenden Steuerkolben (67) voneinander getrennt sind, wobei jeweils eine Stirnseite des Steuerkolbens (67) mit einem der dazwischenliegenden Ringkanäle (52,52') verbunden sind.
40. Steuerung nach Anspruch 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (55,55') durch einen Ventilsitz (71) aufweisenden Stößelträger (69) und einen federbelasteten Ventilkörper, vorzugsweise eine Kugel (72) gebildet ist und daß der Ventilkörper durch axiale Führungsflächen geführt und durch einen ebenfalls axial verschiebbaren Stößel (68,68') verschiebbar geführt ist.
41. Steuerung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößelträger (69,69') in der abgestuften Bohrung (65) dicht eingesetzt ist und dazu eine härter ausgebildete Dichtfläche des Stößelträgers (69) mit einer weicheren Dichtkante der abgestuften Bohrung (65) zusammenwirkt.
42. Steuerung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtfläche durch eine kreiskegelförmige Verbindungsfläche gebildet ist und daß von dieser Verbindungsfläche Verbindungskanäle (75) zum Ventilsitz (71) geführt sind.
43. Steuerung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsflächen für den Ventilkörper (Kugel 72) durch eine zylindrische durch radiale Schlitze (74) unterbrochene Bohrung gebildet sind.
44. Steuerung nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß die abgestufte Bohrung (65) durch Verschlußschrauben (66,66') verschlossen ist, und daß jeweils die Verschlußschrauben (66,66') als Widerlager für die Federn (73) der Rückschlagventile (55,55') und zugleich als Hubbegrenzung der Kugel (72) dienen.
45. Steuerung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Stößelträger (69) zugleich als Anschläge für den Steuerkolben (67) dienen.
46. Steuerung nach Anspruch 7, 29 und 30, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Hilfsventil (14) der Anschlußplatte (2) und die beiden magnetgesteuerten Rückschlagventile (54,54') der Magnetsteuerplatten (1) identisch ausgebildet sind.
47. Steuerung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz (71f für die Kugeln (72) durch Prägen mit einer Kugel und einer anschließenden Oberflächenhärtung bzw. Härtung ohne weitere Schleif- oder Läppbearbeitung hergestellt ist.
48. Steuerung nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanten der Ringnuten (56,56') des Steuerschiebers (48) Abschrägungen (77) aufweisen.
49. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlüsse aller Hubmagnete (4,4') der Magnetsteuerplatten (1) jeweils über mindestens eine Diode mit dem Magnetanschluß des Elektromagneten (5) der Anschlußplatte (2) verbunden sind.
50. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckanschluß P und der Tankanschluß bzw. Rücklauf R an der Anschlußplatte (2) und alle Verbraucheranschlüsse A, B jeweils an den zugeordneten Magnetsteuerplatten (1) vorgesehen sind.
EP80104207A 1979-10-26 1980-07-18 Elektrohydraulische Steuerung Ceased EP0027854A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2943256 1979-10-26
DE19792943256 DE2943256A1 (de) 1979-10-26 1979-10-26 Elektrohydraulische steuerung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0027854A1 true EP0027854A1 (de) 1981-05-06

Family

ID=6084411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP80104207A Ceased EP0027854A1 (de) 1979-10-26 1980-07-18 Elektrohydraulische Steuerung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4357955A (de)
EP (1) EP0027854A1 (de)
DE (1) DE2943256A1 (de)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19512007A1 (de) * 1995-03-31 1996-10-02 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulisch betätigbares Wegeventil
US6755416B2 (en) * 2001-05-03 2004-06-29 Mattel, Inc. Die-rolling device and game
US6505645B1 (en) * 2001-10-08 2003-01-14 Husco International, Inc. Multiple hydraulic valve assembly with a monolithic block
US7270046B2 (en) * 2005-12-12 2007-09-18 Husco International, Inc. Integrated valve assembly and computer controller for a distributed hydraulic control system
CN106122141B (zh) * 2016-05-31 2018-04-03 上海人豪液压技术有限公司 采用模块化可配组插装阀rhcv组合的电液控制终端
US10428933B2 (en) * 2016-09-23 2019-10-01 Borgwarner Inc. Transmission valve manifold and method of manufacturing a transmission valve manifold
US11242041B2 (en) * 2018-04-23 2022-02-08 Safran Landing Systems Canada Inc. Slow response solenoid hydraulic valve, and associated systems and methods
USD902969S1 (en) * 2019-04-29 2020-11-24 The Boeing Company Hydraulic manifold for semi-levered gear actuator
USD900894S1 (en) * 2019-05-09 2020-11-03 The Boeing Company Hydraulic manifold for actuator control with dual solenoids
USD900896S1 (en) * 2019-05-09 2020-11-03 The Boeing Company Supply boss for a hydraulic manifold for actuator control with dual solenoids
USD900898S1 (en) * 2019-05-09 2020-11-03 The Boeing Company Supply port boss and return port boss for a hydraulic manifold for actuator control with dual solenoids
USD900897S1 (en) * 2019-05-09 2020-11-03 The Boeing Company Return boss for a hydraulic manifold for actuator control with dual solenoids
USD900899S1 (en) * 2019-05-09 2020-11-03 The Boeing Company Flow passage contours for a hydraulic manifold for actuator control with dual solenoids
USD900895S1 (en) * 2019-05-09 2020-11-03 The Boeing Company Mounting pads for a routing box on a hydraulic manifold for actuator control with dual solenoids
DE102019207934A1 (de) * 2019-05-29 2020-12-03 Hawe Hydraulik Se Anschlussmodul für ein Hydraulikaggregat und Hydraulikaggregat

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2700986A (en) * 1951-04-04 1955-02-01 Bendix Aviat Corp Servo type solenoid valve
GB980932A (en) * 1962-03-30 1965-01-20 Hydraulic Unit Specialities Co Improvements in or relating to fluid tight joints, particularly for sectional control valves
GB980933A (en) * 1962-05-03 1965-01-20 Hydraulic Unit Specialities Co Improvements in or relating to sectional fluid control valves
DE1260096C2 (de) * 1964-11-11 1968-08-01
DE1550324A1 (de) * 1966-12-03 1969-04-10 Baumgarten Hydrotech Steuereinrichtung fuer vorzugsweise mehrere von einer Pumpe versorgte hydraulische Antriebe
DE2319018A1 (de) * 1972-04-18 1973-10-25 Sperry Rand Corp Hydraulische ventileinheit
US4126293A (en) * 1976-07-16 1978-11-21 Control Concepts, Inc. Feathering valve assembly

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR963223A (de) * 1947-03-13 1950-07-01
FR1151483A (fr) * 1956-01-03 1958-01-30 Vanne électromagnétique à enclenchement manuel
CH380467A (de) * 1960-07-22 1964-07-31 Tschudin & Heid Aktiengesellsc Kolbenschieberventil
DE1298801B (de) * 1966-03-25 1969-07-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydraulischer Dreiwege-Stromregler
FR1487472A (fr) * 1966-05-26 1967-07-07 Charbonnages De France Distributeur hydraulique
US3402736A (en) * 1966-08-18 1968-09-24 Webster Electric Co Inc Fluid control valves
US3416561A (en) * 1966-12-21 1968-12-17 Caterpillar Tractor Co Dual pressure relief valve with shock damping
GB1325868A (en) * 1969-12-09 1973-08-08 Lucas Industries Ltd Relief valve
US3818936A (en) * 1972-06-15 1974-06-25 Monarch Road Machinery Co Hydraulic control valve
DE2315424A1 (de) * 1973-03-28 1974-10-10 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetisch betaetigtes wegeventil
US3827255A (en) * 1973-03-30 1974-08-06 Murray Corp Means for preventing flow of lubricant-saturated refrigerant in automotive air-conditioning systems
US4121610A (en) * 1976-02-02 1978-10-24 Ambac Industries Incorporated Electrically operated proportional flow control hydraulic valve and manually operable remote control device therefor
DE2717384C2 (de) * 1977-04-20 1983-12-22 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Hydraulisch betätigtes Steuerventil

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2700986A (en) * 1951-04-04 1955-02-01 Bendix Aviat Corp Servo type solenoid valve
GB980932A (en) * 1962-03-30 1965-01-20 Hydraulic Unit Specialities Co Improvements in or relating to fluid tight joints, particularly for sectional control valves
GB980933A (en) * 1962-05-03 1965-01-20 Hydraulic Unit Specialities Co Improvements in or relating to sectional fluid control valves
DE1260096C2 (de) * 1964-11-11 1968-08-01
DE1550324A1 (de) * 1966-12-03 1969-04-10 Baumgarten Hydrotech Steuereinrichtung fuer vorzugsweise mehrere von einer Pumpe versorgte hydraulische Antriebe
DE2319018A1 (de) * 1972-04-18 1973-10-25 Sperry Rand Corp Hydraulische ventileinheit
FR2180912A1 (de) * 1972-04-18 1973-11-30 Sperry Rand Corp
US4126293A (en) * 1976-07-16 1978-11-21 Control Concepts, Inc. Feathering valve assembly

Also Published As

Publication number Publication date
US4357955A (en) 1982-11-09
DE2943256A1 (de) 1981-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69300220T2 (de) Zweistufige hydraulische Ventile.
DE69706127T2 (de) Vorgesteuertes Umschaltventil
EP0027854A1 (de) Elektrohydraulische Steuerung
DE1285819B (de) Mehrfachsteuerventil
DE1775343B1 (de) Mehrwege flachschieber mit beweglicher grundplatte
DE4221757C2 (de) Magnetbetätigtes Proportional-Wegeventil
DE3119049C2 (de)
WO1997001041A1 (de) Elektrohydraulische steuereinrichtung für einen doppeltwirkenden verbraucher
DE4235929C2 (de) Zylinderverstellung
DE202010006605U1 (de) Zentralventil
DE4317706A1 (de) Fremdkraftbetätigtes Wege-Sitzventil
EP0845602B1 (de) Elektohydraulische Steuervorrichtung
EP0799384A1 (de) Hydraulische steuerung in monoblockbauweise zum heben und senken einer last mit mindestens zwei elektromagnetisch betätigbaren proportionalwegeventilelementen
EP0110126B1 (de) Elektromagnetisch betätigtes Wegeventil
DE19632368A1 (de) Elektrohydraulisches Regelwegeventil
DE3040041A1 (de) Verteiler fuer einen hydraulischen kreis
DE2929232C2 (de)
WO1998021486A1 (de) Rückschlagventilanordnung
DE2038813C2 (de) Druckmittelbetätigtes Mehrwegeventil in Schieberbauart
DE3828025A1 (de) Daempfungssystem fuer fluid-zylinder
EP0718504B1 (de) Hydraulische Steuervorrichtung in Monoblockbauweise
DE1958200C3 (de) Hydraulische Steuerventileinrichtung
DE4111064A1 (de) Wegeventil mit zwei beabstandeten ventilkoerpern
EP0036980A1 (de) Mehrwegeventil
DE4121018C2 (de) Hydraulische Einrichtung für eine Sicherheitssteuerung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19811021

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19841229

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SAUER, IVAN