EA036183B1 - Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ регистрации геометрии рельсового пути - Google Patents

Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ регистрации геометрии рельсового пути Download PDF

Info

Publication number
EA036183B1
EA036183B1 EA201900207A EA201900207A EA036183B1 EA 036183 B1 EA036183 B1 EA 036183B1 EA 201900207 A EA201900207 A EA 201900207A EA 201900207 A EA201900207 A EA 201900207A EA 036183 B1 EA036183 B1 EA 036183B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
measuring
track
vehicle
rail
devices
Prior art date
Application number
EA201900207A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201900207A1 (ru
Inventor
Кристоф Кайзер
Роберт Кайзер
Original Assignee
Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х. filed Critical Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х.
Publication of EA201900207A1 publication Critical patent/EA201900207A1/ru
Publication of EA036183B1 publication Critical patent/EA036183B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/06—Placing ballast
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Транспортное устройство для измерения рельсового пути и способ регистрации геометрии рельсового пути. Изобретение касается транспортного средства (1) для измерения рельсового пути с целью регистрации геометрии рельсового пути (2), включающего в себя раму (5) транспортного средства, перемещающуюся по двум рельсам (3) рельсового пути и имеющую рельсовые ходовые механизмы (4), и первый измерительный базис (7), на котором расположены инерционный измерительный блок (8) и по крайней мере одно бесконтактное устройство (9) для измерения положения при определении позиционирования относительно каждого рельса (3). При этом предусмотрено, что устанавливается второй опускаемый измерительный базис (11), который включает в себя измерительные колёса (12), опускаемые на рельсы, и соединён через компенсационные измерительные устройства (20, 22) с первым измерительным базисом.

Description

Область техники
Изобретение касается транспортного средства для измерения рельсового пути с целью регистрации геометрии рельсового пути, включающего в себя раму транспортного средства, имеющую рельсовые ходовые механизмы и перемещающуюся по двум рельсам рельсового пути, и первый измерительный базис, на котором расположены инерциальный измерительный блок и по меньшей мере одно бесконтактное измерительное устройство для измерения положения, предназначенное для определения позиции по отношению к каждому рельсу. Изобретение касается также способа эксплуатации транспортного средства для измерения рельсового пути.
Уровень техники
Для технического обслуживания железнодорожного полотна необходимо проводить регулярный контроль. Для этой цели регулярно направляют по рельсовому пути устройство для его измерения в виде транспортного средства для измерения пути, которое регистрирует геометрию рельсового пути, чтобы в заключение оценить его. Поскольку геометрия рельсового пути воздействует на динамику движения перемещающегося по рельсовому пути транспортного средства, то точное измерение является решающим для оценки безопасности железнодорожного полотна. Вследствие этого транспортные средства для измерения рельсового пути уже давно известны.
Часто используются измерительные системы с механическими сенсорами, которые находятся в постоянном контакте с рельсами с помощью подвижных точечных датчиков. На основании движения сенсоров может в последующем регистрироваться геометрия рельсового пути. Такое устройство известно, например, из патента DE 3914830 A1.
В случае современных оптических и инерционных измерительных систем применяются бесконтактные лазерные сенсоры, чтобы получать желаемые данные для геометрии рельсового пути. Вертикальное положение рельсового пути рассчитывается на основании полученной разницы между двумя замеренным величинами расстояния, которые касаются системы координат. В результате этого преодолеваются скоростные ограничения измерительных систем.
В результате появления помех в виде снега и песка на рельсовом пути сталкиваются оптические измерительные системы в своей работе с этими помехами и не могут правильно, вследствие этого, зарегистрировать геометрию рельсового пути. Из патента DE 4136904 A1 известно, например, устройство для бесконтактного измерения расстояния между рельсами рельсового пути. Инерционная система описана, например, в журнале Eisenbahningenieur (52) 9/2001 на стр. 6-9.
Краткое описание изобретения
В основе заявленного изобретения лежит задача - улучшить указанное выше транспортное средство для измерения рельсового пути по сравнению с известным уровнем техники. Другая задача состоит в том, чтобы разработать способ для эксплуатации улучшенного транспортного средства для измерения рельсового пути.
В соответствии с заявленным изобретением эти задачи решаются с помощью транспортного средства для измерения рельсового пути согласно п.1 формулы изобретения и способа согласно п.14 формулы изобретения. Зависимые пункты формулы изобретения описывают предпочтительные варианты выполнения изобретения.
В соответствии с заявленным изобретением предусмотрено, что расположен второй опускаемый измерительный базис, который включает в себя опускаемые на рельсы измерительные колёса и соединённый через компенсационное измерительное устройство с первым измерительным базисом. Тем самым возможно, что в случае, когда как только бесконтактные измерительные устройства, например, в результате сильного дождя, снегопада или скопления песка сталкиваются с этими помехами, то измерение рельсового пути может продолжаться беспрепятственно с помощью опускаемого второго механического измерительного базиса. Компенсационные измерительные устройства регистрируют при этом непрерывно изменения положения второго измерительного базиса относительно инерционного измерительного блока. Тем самым, на основании измеренных данных инерционного измерительного блока может получаться простым образом геометрия рельсового пути.
В одном предпочтительном варианте выполнения изобретения предусмотрено, что на первом измерительном базисе установлены для определения положения рельсового пути напротив соответствующего рельса два удалённых друг от друга устройства для измерения положения рельсового пути. В результате этого не требуется никакой минимальной скорости транспортного средства для измерения рельсового пути, как в случае точечного измерения каждого рельса. Возвышение или понижение и, тем самым, регулирование по высоте соответствующего рельса можно замерять также во время остановки транспортного средства или в начале его движения.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения выполнены устройства для измерения положения рельсового пути как линейные лазерные сканеры. Преимущество такой системы заключается в очень незначительных затратах времени на измерение и в небольшой измерительной частоте линейного лазерного сканера.
Другой предпочтительный вариант выполнения изобретения состоит в том, что компенсационные измерительные устройства выполнены как устройства для измерения расстояния и/или угла. Тем самым,
- 1 036183 может точно определяться относительное движение между первым и вторым измерительным базисом.
В другом улучшенном варианте выполнения устройства в соответствии с заявленным изобретением предусматривается, что первая измерительная база выполнена как передвижная рама рельсового ходового механизма. В результате этого отпадает необходимость в дополнительной измерительной раме.
В другом предпочтительном варианте выполнения изобретения включает в себя второй измерительный базис первую телескопическую ось с двумя измерительными колёсами, которые располагаются на подвижной раме с возможностью опускания. Второй измерительный базис опускается, в случае необходимости, на рельсовый путь, при этом с помощью телескопической оси выполняется согласование с шириной колеи рельсового пути.
В одном предпочтительном варианте выполнения изобретения предусматривается, что вторая измерительная база включает в себя вторую телескопическую ось с двумя измерительными колёсами, которые по отношению к первой телескопической оси расположены с возможностью поворота вокруг продольной оси транспортного измерительного средства для измерения рельсового пути. В результате этого может измеряться путь при движении относительно первой телескопической оси, которое происходит, например, при превышении высоты рельсового пути. Следующее преимущество при этом заключается в том, что для этого не требуется никакой минимальной скорости движения транспортного средства для измерения рельсового пути.
Далее оказывается предпочтительным, если для соответствующей телескопической оси будет установлен пневматический привод для бокового прижимания измерительных колёс к рельсам. Благодаря этому достигается точное повторение профиля рельсового пути и точный результат измерения.
В простом варианте выполнения заявленного изобретения предусматривается, что второй измерительный базис соединяется через пневматический привод с подвижной рамой. Соответствующий пневматический привод позволяет выполнить установку без затрат энергии при постоянном воздействии усилия, в результате чего второй измерительный базис прижимается постоянно к рельсам.
Следующий предпочтительный вариант выполнения заявленного изобретения заключается в том, что транспортное средство для измерения рельсового пути включает в себя вычислительное устройство, которое предназначено для оценки результатов измерения инерционного измерительного блока, устройств для измерения положения рельсового пути и компенсационных измерительных устройств. Это центральное вычислительное устройство обрабатывает, тем самым, данные оптических и также механических измерений.
Для измерения пространственного позиционирования оказывается целесообразным, когда транспортное устройство для измерения рельсового пути включает в себя антенну - GNNS для приёма сигналов глобальной навигационной системы. В результате этого достигается простым образом получение результатов измерений пространственного расположения.
В другом улучшенном варианте выполнения заявленного изобретения предусматривается, что второй измерительный базис может стопориться в приподнятом положении с помощью предохранительного устройства. Благодаря этому можно при использовании бесконтактных устройств для измерения положения рельсового пути второй измерительный базис соответственно стопорить в неподвижном приподнятом положении.
Предпочтительно, выполняется предохранительное устройство как предохранительный крюк, в результате чего предлагается конструктивно простое, но, однако, эффективное техническое решение.
В заявленном способе предлагается, что во время перемещения транспортного средства для измерения рельсового пути регистрируется с помощью инерционного измерительного блока пространственная кривая, что на первом рабочем этапе пространственная кривая трансформируется с помощью измеренных данных устройств для измерения положения рельсового пути в пространственную кривую, соответствующую траектории рельсового пути, и что на втором рабочем этапе при опущенном втором измерительном базисе пространственная кривая трансформируется с помощью измеренных данных компенсационных измерительных устройств в пространственную кривую, соответствующую траектории рельсового пути. Предпочтительным в данном случае является то, что на обоих рабочих этапах используется один общий инерционный измерительный блок для регистрации пространственной кривой.
В другом варианте выполнения заявленного способа предусмотрено, что между первым и вторым рабочими этапами выполняется автоматически переключение в зависимости от сигнала измерения. Если будет невозможно для устройств для измерения положения рельсового пути в результате затруднительных условий зарегистрировать точно результат измерений, то переключение выполняется автоматически на втором рабочем этапе. Это действует автоматически и в обратной последовательности, если условия позволяют опять производить на рельсовом пути оптические измерения, то переключение выполняется автоматически со второго рабочего этапа на первый рабочий этап.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется на примерах его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах схематически изображено на фиг. 1 изображено транспортное средство для измерения рельсового пути вместе с поворотным остовом;
- 2 036183 на фиг. 2 - в аксонометрической проекции первый и второй измерительный базис; и на фиг. 3 - вид снизу на поворотный остов.
Описание вариантов выполнения изобретения
Изображённое на фиг. 1 в упрощённом виде транспортное средство 1 для измерения рельсового пути с целью регистрации геометрии рельсового пути 2 с перемещающимися по рельсам 3 рельсовыми ходовыми механизмами 4 и с опирающейся на них рамой 5 транспортного средства имеет первую измерительную базу 7, выполненную как рама 6 на рельсовых ходовых механизмах, вместе с инерционным измерительным блоком 8 и устройствами 9 для измерения положения рельсового пути и вторую измерительную базу 11, которая может опускаться с помощью первого пневматического привода 10.
Второй измерительный базис 11 включает в себя располагающиеся на рельсах 3 измерительные колёса 12 и соединяется через связывающие штанги 14 с первым измерительным базисом 7. Связывающие штанги 14 расположены своим верхним концом 15 с возможностью поворота на первом измерительном базисе 7 и соединяются своим нижним концом 16 соответственно с первой телескопической осью 17 и второй телескопической осью 18. Первая телескопическая ось 17 расположена относительно второй телескопической оси 18 с возможностью вращения вокруг продольной оси 19 рельсового транспортного средства (фиг. 2).
На раме 6 с рельсовыми ходовыми механизмами могут располагаться консоли 26, на которые опираются первые пневматические приводы 10. Тем самым, оказывается возможным на уже существующие рельсовые ходовые механизмы 4 дополнительно устанавливать консоли 26 и раму первого измерительного базиса 7.
Антенна - 24 GNNS для приёма сигналов глобальной навигационной системы и вычислительное устройство 23 расположены на транспортном средстве 1 для измерения рельсового пути. В приподнятом положении стопорится второй измерительный базис 11 с помощью предохранительных устройств 25, которые выполнены как предохранительные крюки.
На фиг. 2 изображена часть первого измерительного базиса 7 и второй измерительный базис 11 в опущенном положении. На конце рельсового ходового механизма 4 крепятся на нижней стороне первого измерительного базиса 7 устройства 9 для измерения положения рельсового пути. Эти устройства выполнены, преимущественно, как линейные лазерные сканеры, причём соответственно два линейных лазерных сканера направлены на внутреннюю кромку рельса 3.
На первом измерительном базисе 7 расположен инерционный измерительный блок 8, предпочтительно, в середине между двумя устройствами 9 для измерения положения рельсового пути, чтобы регистрировать пространственную кривую по центру рельсового пути. Тем самым, образует первый измерительный базис 7 с рамой 6 на рельсовых ходовых механизмах, с устройствами 9 для измерения положения рельсового пути и с инерционным измерительным блоком 8 жёсткую конструкцию. На первом рабочем этапе регистрируется постоянно положение первого измерительного базиса 7 относительно рельсов с помощью устройств 9 для измерения положения рельсового пути.
На втором рабочем этапе опускается второй измерительный базис 11 с помощью первых пневматических приводов 10 на рельсовый путь 2. На первых пневматических приводах 10 в качестве компенсационных измерительных устройств расположено соответственно первое устройство 20 для измерения пути. Тем самым, регистрируется вертикальное относительное движение между первым измерительным базисом 7 и вторым измерительным базисом 11. Альтернативно может располагаться также устройство для измерения угла на связывающих штангах 14 для регистрации относительного углового перемещения.
На фиг. 3 показан вид снизу на рельсовый ходовой механизм 4. На телескопических осях 17, 18 расположен соответственно второй пневматический привод 21 для бокового прижимания измерительных колёс 12 к рельсам 3. С целью предотвращения того, чтобы при переезде стрелки или рельсового переплёта измерительное колесо 12 прижималось к железнодорожному люку, предназначается для каждого измерительного колеса 12 направляющая 13. Как только эта направляющая проходит около направляющего рельса, то останавливается соответствующее измерительное колесо 12 и противодействует давлению прижимания.
В центре между телескопическими измерительными осями 17, 18 расположены в качестве компенсационных измерительных устройств два устройства 22 для измерения пути, которые регистрируют боковое смещение второго измерительного базиса 11 по отношению к первому измерительному базису 7. Таким образом, на втором рабочем этапе регистрируется положение первого измерительного базиса по отношению к рельсам 3 с помощью механических компенсационных измерительных устройств 20, 22.
В не показанном варианте выполнения изобретения располагается первый измерительный базис 7, отсоединённый от рельсового ходового механизма 4, как рама на осях рельсовых колёс. В результате этого возможно выполнение непосредственного процесса измерения вертикального прохождения рельсов и необходимо регистрировать собственно только боковое относительное движение первого измерительного базиса 7 по отношению к рельсам 3.
В вычислительное устройство 23 направляются измерительные сигналы инерционного измерительного блока 8, бесконтактных устройств 9 для измерения положения рельсового пути и компенсационных измерительных устройств 20, 22. При этом непрерывно выполняется выгодным образом проверка на
- 3 036183 правдоподобность сигналов устройств 9 для измерения положения рельсового пути. Как только происходят скачки сигналов или потеря сигналов, то опускается второй измерительный базис 11 и происходит переключение с первого рабочего этапа на второй рабочий этап.

Claims (15)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути с целью регистрации геометрии рельсового пути (2) с рамой (5) транспортного средства, перемещающейся по двум рельсам (3) рельсового пути (2) и имеющей рельсовые ходовые механизмы (4), и с первым измерительным базисом (7), на котором расположены инерционный измерительный блок (8) и по крайней мере одно бесконтактное устройство (9) для измерения положения рельсового пути, определяющее позицию по отношению к каждому рельсу (3), отличающееся тем, что установлен второй опускаемый измерительный базис (11), который включает в себя измерительные колёса (12), располагающиеся на рельсах (3), и соединён через компенсационные измерительные устройства (20, 22) с первым измерительным базисом.
  2. 2. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по п.1, отличающееся тем, что на первом измерительном базисе (7) для определения его позиции расположены напротив соответствующего рельса (3) два удалённых друг от друга устройства (9) для измерения положения.
  3. 3. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройства (9) для измерения положения выполнены как линейные лазерные сканеры.
  4. 4. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что компенсационные измерительные устройства (20, 22) выполнены как устройства для измерения расстояния и/или угла.
  5. 5. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что первый измерительный базис (7) выполнен как рама (6) с ходовыми рельсовыми механизмами, расположенная на ходовых рельсовых механизмах (4).
  6. 6. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по п.5, отличающееся тем, что второй измерительный базис (11) включает в себя телескопическую ось (17) с двумя измерительными колёсами (12), которые выполнены с возможностью опускания на раму (6) с ходовыми рельсовыми механизмами.
  7. 7. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по п.6, отличающееся тем, что второй измерительный базис (11) включает в себя вторую телескопическую ось (18) с двумя измерительными колёсами (12), которые расположены с возможностью вращения относительно первой телескопической оси (17) вокруг продольной оси (19) транспортного средства для измерения рельсового пути.
  8. 8. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по п.6 или 7, отличающееся тем, что соответствующей телескопической оси (17, 18) придаётся второй пневматический привод (21) для бокового прижимания измерительных колёс (12) к рельсам (3).
  9. 9. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по одному из пп.5-8, отличающееся тем, что второй измерительный базис (11) соединён через первые пневматические приводы (10) с рамой (6), имеющей рельсовые ходовые механизмы.
  10. 10. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что транспортное средство (1) для измерения рельсового пути включает в себя вычислительное устройство (23), которое оборудовано для оценки результатов измерений, выполненных инерционным измерительным блоком (8), устройствами (9) для измерения дистанции и компенсационными измерительными устройствами (20, 22).
  11. 11. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по одному из пп.1-10, отличающееся тем, что транспортное средство (1) для измерения рельсового пути включает в себя антенну (24) - GNNS для приёма сигналов глобальной навигационной системы.
  12. 12. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по одному из пп.1-11, отличающееся тем, что вторая измерительная система (11) может стопориться в поднятом положении с помощью предохранительного устройства (25).
  13. 13. Транспортное средство (1) для измерения рельсового пути по п.12, отличающееся тем, что предохранительное устройство (25) выполнено как предохранительный крюк.
  14. 14. Способ эксплуатации транспортного средства (1) для измерения рельсового пути по одному из пп.1-13, отличающийся тем, что во время движения транспортного средства (1) для измерения рельсового пути регистрируют пространственную кривую с помощью инерционного измерительного блока (8), что трансформируют на первом рабочем этапе пространственную кривую с помощью данных измерений, выполненных устройствами (9) для измерения положения, в соответствующую траекторию рельсового пути и что на втором рабочем этапе при опущенном втором измерительном базисе (11) трансформируют пространственную кривую в траекторию, соответствующую траектории рельсового пути с помощью измеренных данных компенсационными измерительными устройствами.
  15. 15. Способ по п.14, отличающийся тем, что между первым и вторым рабочими этапами выполняют автоматически переключение в зависимости от измерительного сигнала.
EA201900207A 2016-12-19 2017-11-27 Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ регистрации геометрии рельсового пути EA036183B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA573/2016A AT519263B1 (de) 2016-12-19 2016-12-19 Gleismessfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie eines Gleises
PCT/EP2017/080505 WO2018114233A1 (de) 2016-12-19 2017-11-27 Gleismessfahrzeug und verfahren zum erfassen einer gleisgeometrie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201900207A1 EA201900207A1 (ru) 2019-11-29
EA036183B1 true EA036183B1 (ru) 2020-10-12

Family

ID=60515379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201900207A EA036183B1 (ru) 2016-12-19 2017-11-27 Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ регистрации геометрии рельсового пути

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11827254B2 (ru)
EP (1) EP3554919B1 (ru)
JP (1) JP7086079B2 (ru)
CN (1) CN110087967B (ru)
AT (1) AT519263B1 (ru)
CA (1) CA3042136A1 (ru)
EA (1) EA036183B1 (ru)
ES (1) ES2835806T3 (ru)
PL (1) PL3554919T3 (ru)
WO (1) WO2018114233A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT519263B1 (de) * 2016-12-19 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleismessfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie eines Gleises
FR3066770B1 (fr) * 2017-05-29 2019-07-26 Matisa Materiel Industriel S.A. Procedure de reglage d’un systeme de guidage d’une machine de travaux ferroviaires, procede et systeme de guidage associes
US10807623B2 (en) 2018-06-01 2020-10-20 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track
CN109353370B (zh) * 2018-12-12 2023-11-10 湖南高创海捷工程技术有限公司 一种非接触式钢轨波磨与轮廓检测装置
US10908291B2 (en) 2019-05-16 2021-02-02 Tetra Tech, Inc. System and method for generating and interpreting point clouds of a rail corridor along a survey path
CN110672026A (zh) * 2019-08-30 2020-01-10 泉州佰桀智能制鞋设备研究院有限公司 一种过山车轨道检测方法、智能检测机器人及检测系统
CN110979399B (zh) * 2019-12-27 2021-09-28 郑州铁路职业技术学院 一种用于高速铁路轨道状况动态检测方法
AT524207B1 (de) * 2020-12-11 2022-04-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
CN113005865A (zh) * 2021-02-24 2021-06-22 江西通达检测技术开发有限公司 一种道路工程用全方位公路内部裂痕检测装置
CN113619622A (zh) * 2021-07-30 2021-11-09 江西日月明测控科技股份有限公司 一种辅助导向装置及轨检设备
CN114559971B (zh) * 2022-03-03 2023-02-24 黄河水利职业技术学院 一种基于交通物联网的交通监测设备及其监测方法
CN114812444A (zh) * 2022-04-27 2022-07-29 东风汽车集团股份有限公司 一种汽车通过性参数测量方法
CN114991529B (zh) * 2022-05-30 2024-01-30 江苏鸿基节能新技术股份有限公司 建筑物整体平移装置及施工方法
CN115123336B (zh) * 2022-07-18 2023-04-25 郑州铁路职业技术学院 一种城市轨道钢轨波磨故障检测装置
CN115195810B (zh) * 2022-08-01 2024-01-30 北京交通大学 一种驼峰调车解体作业中提钩自动化作业方法与作业系统
CN116377777B (zh) * 2023-06-06 2023-08-08 中国科学院大学 一种基于bim技术的铁路隧道施工验收装置
CN116729900B (zh) * 2023-08-15 2023-10-24 山西精工天佑煤矿机械制造有限公司 一种具有机尾清煤结构的刮板运输机
CN117802841B (zh) * 2024-02-27 2024-05-24 山东省住房和城乡建设发展研究院 一种用于建筑轨道的角度测量装置
CN117991278B (zh) * 2024-04-03 2024-06-18 任丘市东之风专用量仪有限公司 基于大数据的测量仪数字信号采集智慧系统及装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040122569A1 (en) * 1999-06-15 2004-06-24 Andian Technologies Ltd. Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems
WO2008122319A1 (de) * 2007-04-05 2008-10-16 Siemens Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Messanordnung zur berührungslosen und kontinuierlichen bestimmung von trassierung und gleislage von bahnschienen

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51101561A (en) * 1975-03-05 1976-09-08 Japan National Railway Kogakushikikidokuruisokuteisochi
US4654973A (en) * 1985-10-21 1987-04-07 Worthy James T Railroad track gage
DE3914830C3 (de) * 1989-02-06 1996-01-11 Gewerk Schalker Eisenhuette Gleismeßvorrichtung
AT402519B (de) 1990-02-06 1997-06-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung eines gleises
FR2662984B1 (fr) * 1990-06-12 1992-07-31 Cegelec Vehicule sur rails pour la mesure des parametres geometriques de voie.
AT402953B (de) * 1990-11-12 1997-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur berührungslosen spurweitenmessung von schienen
IT1268122B1 (it) * 1994-10-13 1997-02-20 Fiat Ferroviaria Spa Sistema e procedimento di rilevamento della posizione e dei moti relativi di veicoli su rotaia rispetto al binario
JPH10339629A (ja) * 1997-06-10 1998-12-22 Nikon Corp 測定器
JP4236847B2 (ja) 2002-02-12 2009-03-11 株式会社日立ハイテクノロジーズ 牽引型軌道検測車
US6725782B1 (en) * 2003-03-24 2004-04-27 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H Railroad test vehicle comprising a railroad measurement axle suspension
AT505029B1 (de) * 2007-07-31 2008-10-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur vermessung einer gleislage
US9810533B2 (en) * 2011-04-27 2017-11-07 Trimble Inc. Railway track monitoring
CN202298394U (zh) * 2011-10-19 2012-07-04 北京鼎汉检测技术有限公司 铁路轨道动态检测轨距检测系统
DE102013210361A1 (de) * 2013-06-04 2014-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung zumindest einer Geschwindigkeit bei einem Schienenfahrzeug
US9459624B2 (en) * 2013-07-08 2016-10-04 Mega Trax Corporation Semi-autonomous dolly
JP6269409B2 (ja) 2014-09-17 2018-01-31 三菱電機株式会社 軌間計測装置、軌間計測方法
AT517345B1 (de) * 2015-06-17 2017-01-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen
AT518579B1 (de) * 2016-04-15 2019-03-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Messsystem zum Erfassen eines Festpunktes neben einem Gleis
CN106092056B (zh) * 2016-06-28 2018-07-13 中国人民解放军国防科学技术大学 一种高速铁路桥梁基础沉降变形的车载动态监测方法
AT518839B1 (de) * 2016-07-11 2018-12-15 Plasser & Theurer Exp Von Bahnbaumaschinen G M B H System und Verfahren zum Vermessen eines Gleises
AT519316B1 (de) * 2016-11-04 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine mit Gleislagemesssystem
AT519263B1 (de) * 2016-12-19 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleismessfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie eines Gleises
AT519003B1 (de) * 2016-12-19 2018-03-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Messvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie
AT519088B1 (de) * 2017-02-07 2018-04-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zur berührungslosen Erfassung einer Gleisgeometrie
AT519575B1 (de) * 2017-02-15 2018-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleismessfahrzeug und Verfahren zur Erfassung einer vertikalen Gleislage
WO2018183392A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-04 Harsco Technologies LLC Track geometry measurement system with inertial measurement
AT520526B1 (de) * 2018-02-02 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schienenfahrzeug und Verfahren zum Vermessen einer Gleisstrecke
AT521263B1 (de) * 2018-08-20 2019-12-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur Einzelfehlerbehebung
AT522764B1 (de) * 2019-08-29 2021-01-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Messfahrzeug zur Ermittlung einer Ist-Lage eines Gleises
AT17358U1 (de) * 2019-12-16 2022-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Überwachungssystem zur Ermittlung einer Position eines Schienenfahrzeugs

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040122569A1 (en) * 1999-06-15 2004-06-24 Andian Technologies Ltd. Geometric track and track/vehicle analyzers and methods for controlling railroad systems
WO2008122319A1 (de) * 2007-04-05 2008-10-16 Siemens Transportation Systems Gmbh & Co. Kg Messanordnung zur berührungslosen und kontinuierlichen bestimmung von trassierung und gleislage von bahnschienen

Also Published As

Publication number Publication date
EA201900207A1 (ru) 2019-11-29
EP3554919B1 (de) 2020-10-21
AT519263A4 (de) 2018-05-15
JP2020502402A (ja) 2020-01-23
ES2835806T3 (es) 2021-06-23
WO2018114233A1 (de) 2018-06-28
JP7086079B2 (ja) 2022-06-17
PL3554919T3 (pl) 2021-04-19
CN110087967B (zh) 2020-10-16
EP3554919A1 (de) 2019-10-23
CN110087967A (zh) 2019-08-02
US11827254B2 (en) 2023-11-28
AT519263B1 (de) 2018-05-15
CA3042136A1 (en) 2018-06-28
US20190344813A1 (en) 2019-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA036183B1 (ru) Транспортное средство для измерения рельсового пути и способ регистрации геометрии рельсового пути
CN110249095B (zh) 非接触地检测轨道几何形状的方法
EP1774275B1 (en) Apparatus for detecting hunting and angle of attack of a rail vehicle wheelset
KR101827485B1 (ko) 유압식 궤도 가이드부를 구비하는 트롤리형 궤도검측장비 및 그 방법
US20180143017A1 (en) Versine trolley-type equipment for inspecting track irregularity
CN109844224B (zh) 线路上部工程用机械和运行线路上部工程用机械的方法
JP7247206B2 (ja) 鉄道車両および軌道区間を検測する方法
JPH04230434A (ja) 架空線の電車線検査機械
RU2334840C1 (ru) Способ контроля положения рельсового пути и устройство для его осуществления
KR101840729B1 (ko) 회전경사계와 레일전류 차단장치를 구비한 트롤리형 궤도검측장비
JP2020502401A (ja) 軌道形状を検出するための検測装置および方法
EP3717330A1 (en) System and method for inspecting a rail
JP4135951B2 (ja) 軌道の構造物情報検出装置
KR101648340B1 (ko) 철도차량의 위치를 검지하는 장치 및 그에 따른 방법
RU2146630C1 (ru) Установка для измерения отклонения колес железнодорожных транспортных средств
CN105438978A (zh) 行走自动导向装置及起重机
CN112945260B (zh) 一种具备防撞功能的便携式智能测量小车
CN105730471A (zh) 变轮距运梁车车轮与钢轨相对关系监测装置
CN112464425A (zh) 轨检小车检测数据误差判断方法
KR102355980B1 (ko) 화차 중량 측정용 복합장치
CN215447816U (zh) 底架调修检测装置
KR20240092361A (ko) 단일 가속도계와 gps를 이용한 철도 차량 속도 및 위치 측정 시스템과, 이를 이용한 철도 차량 속도 및 위치 측정 방법
JPH0218083Y2 (ru)
JP2024515897A (ja) 少なくとも１つのレールヘッドにおける表面状態を求める方法及び装置
EA041026B1 (ru) Способ непрерывной бесконтактной регистрации геометрии рельсового пути и устройство для непрерывной бесконтактной регистрации геометрии рельсового пути

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KG TJ TM