EA036008B1 - Аппарат ультразвуковой сварки - Google Patents

Аппарат ультразвуковой сварки Download PDF

Info

Publication number
EA036008B1
EA036008B1 EA201990272A EA201990272A EA036008B1 EA 036008 B1 EA036008 B1 EA 036008B1 EA 201990272 A EA201990272 A EA 201990272A EA 201990272 A EA201990272 A EA 201990272A EA 036008 B1 EA036008 B1 EA 036008B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
sonotrode
head
outer sleeve
parts
welded
Prior art date
Application number
EA201990272A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201990272A1 (ru
Inventor
Карлес Вила Нория
Original Assignee
Карлес Вила Нория
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Карлес Вила Нория filed Critical Карлес Вила Нория
Publication of EA201990272A1 publication Critical patent/EA201990272A1/ru
Publication of EA036008B1 publication Critical patent/EA036008B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
    • B29C65/60—Riveting or staking
    • B29C65/606—Riveting or staking the rivets being integral with one of the parts to be joined, i.e. staking
    • B29C65/607—Riveting or staking the rivets being integral with one of the parts to be joined, i.e. staking the integral rivets being hollow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/90—Constructional details of drawers
    • A47B88/944—Drawers characterised by the front panel
    • A47B88/95—Drawers characterised by the front panel characterised by connection means for the front panel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B23K20/106—Features related to sonotrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/03—After-treatments in the joint area
    • B29C66/034—Thermal after-treatments
    • B29C66/0342—Cooling, e.g. transporting through welding and cooling zone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
    • B29C66/21—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being formed by a single dot or dash or by several dots or dashes, i.e. spot joining or spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/349—Cooling the welding zone on the welding spot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/47—Joining single elements to sheets, plates or other substantially flat surfaces
    • B29C66/472—Joining single elements to sheets, plates or other substantially flat surfaces said single elements being substantially flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81421—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave
    • B29C66/81423—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being convex or concave being concave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81427—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth
    • B29C66/81429—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single ridge, e.g. for making a weakening line; comprising a single tooth comprising a single tooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81431—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined comprising a single cavity, e.g. a groove
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8161—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/818—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps
    • B29C66/8181—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects
    • B29C66/81811—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects of the welding jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/818—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps
    • B29C66/8181—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects
    • B29C66/81811—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects of the welding jaws
    • B29C66/81812—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the cooling constructional aspects, or by the thermal or electrical insulating or conducting constructional aspects of the welding jaws or of the clamps ; comprising means for compensating for the thermal expansion of the welding jaws or of the clamps characterised by the cooling constructional aspects of the welding jaws the welding jaws being cooled from the outside, e.g. by blowing a gas or spraying a liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9261—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools
    • B29C66/92651—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools by using stops
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B12/00—Jointing of furniture or the like, e.g. hidden from exterior
    • F16B12/10—Jointing of furniture or the like, e.g. hidden from exterior using pegs, bolts, tenons, clamps, clips, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/30—Organic material
    • B23K2103/42—Plastics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

Изобретение относится к аппаратам ультразвуковой сварки, содержащим сонотрод (1), закрепленный на усилителе (12), который, в свою очередь, прикреплен к преобразователю (13), на котором закреплена головка (2), отличающимся тем, что содержит внешний корпус (3), расположенный вокруг сонотрода (1), который вместе с этим сонотродом ограничивает кольцевую камеру (4) для циркуляции сжатого воздуха и имеет зубчатое отверстие в переднем конце (31) для выхода сжатого воздуха и охлаждения сонотрода (1). При этом задняя часть (32) указанного наружного корпуса (3) находится на головке (2), которая может двигаться в осевом направлении, образуя прижимную пластину, оказывающую давление, благодаря действию устройств для сдавливания (51), на детали (Р1, Р2), подлежащие сварке, в периферийной зоне рядом с зоной сварки, прежде чем кончик (11) сонотрода (1) вступит в контакт с упомянутыми деталями, подлежащими сварке.

Description

Объект изобретения
Объектом настоящего изобретения является аппарат ультразвуковой сварки, в частности, для сварки пластиковых деталей. Устройство состоит из сонотрода, усилителя и преобразователя, подходящих для прикрепления к манипулятору, исполнительному механизму или механическому манипулятору, который перемещает его к месту сварки для продолжения операции сварки и к которому прикреплена удерживающая и охлаждающая головка.
Основной аспект изобретения состоит в том, чтобы обеспечить устройство соответствующими средствами для применения фронтального давления к свариваемым деталям в периферийной зоне, очень близкой к месту сварки, чтобы устранить нежелательный зазор между деталями и эффективно охладить сонотрод и сварной шов после его образования.
Область применения изобретения
Данное изобретение применимо при ультразвуковой сварке пластмасс.
Уровень техники
В некоторых секторах, таких как автомобильный сектор, ультразвук обычно используется для сварки пластмасс; при этом одна из соединяемых деталей имеет отверстия, а вторая часть - выступы, которые проходят в эти отверстия. Перед сваркой части состыковываются. Во время операции сварки сонотрод перемещается в осевом направлении к полому пластиковому выступу, в результате чего пластик плавится и сжимается, образуя головку или заклепку на первой части, что предотвращает высвобождение второй части.
Кассетные машины, оснащенные несколькими сонотродами для точечной сварки, используются для одновременного выполнения нескольких сварных швов, обеспечивая повторяющуюся конфигурацию.
Смена типа свариваемых деталей требует изменения модели и перенастройки машины для каждой модели.
Известны также более гибкие ультразвуковые сварочные аппараты с механическими манипуляторами, позволяющие изменять модель при помощи изменения координат.
Во время использования этих аппаратов для сварки обычно возникают две проблемы:
первая проблема связана с надлежащим охлаждением сонотрода и сварного шва, которое необходимо для их эффективности;
вторая проблема связана с правильным расположением соединяемых деталей, чтобы между ними не оставалось нежелательного зазора.
Существует несколько причин возникновения первой проблемы (связанной с охлаждением сонотрода):
В патенте US3438428 описан способ контролирования температуры вибрационного инструмента. Для его реализации такой вибрационный инструмент устанавливают на аппарат для сварки с помощью сонотрода. Для осуществления вышеупомянутого регулирования температуры в сонотроде определяется канал, к которому подключены вход и выход внешней циркуляционной цепи охлаждающей жидкости.
Патент US6691909 относится к устройству и способу для обработки деталей при ультразвуковой сварке, которые уменьшают адгезию сонотрода во время процесса ультразвуковой сварки. В патенте US6691909 описана внутренняя система охлаждения для сонотрода, аналогичная той, которая описана в US3438428.
Патент EP1000732 описывает аппарат для ультразвуковой сварки элементов для закрепления смолы и предлагает создание канала для воздуха, образованного через часть сонотрода, одним из применений которого является подача воздуха для охлаждения сварной области.
Эти предшественники имеют некоторые недостатки: циркуляция воздуха через внутренний канал сонотрода может вызвать появление пузырьков или нитей в расплавленном материале и, следовательно, дефектных сварных швов; кроме того, эта циркуляция не особенно эффективна, поскольку во время продвижения сонотрода по расплавленному материалу внутреннее отверстие закупоривается расплавленным пластиком, что препятствует дальнейшей циркуляции воздуха внутри сонотрода и его выходу на кончике или переднем конце, чрезмерно повышая температуру сонотрода.
Что касается второй проблемы размещения свариваемых деталей, также известно об использовании внешних манипуляторов отдельно от сварочного аппарата, которые удерживают детали в зоне, более или менее удаленной от зоны сварки.
Это часто приводит к тому, что при наличии между свариваемыми деталями материала (например, футеровки) эти две части недостаточно плотно прилегают друг к другу в зоне сварки, таким образом детали немного отдалены друг от друга и между ними образуется нежелательный зазор или бороздка, что в некоторых случаях является неприемлемым для производителя.
Заявителю не известно о существовании предшественников среди аппаратов ультразвуковой сварки, которые могли бы предложить надлежащее решение для обеих выявленных проблем одновременно, т.е. проблемы охлаждения сонотрода и правильного расположения деталей в зонах сварки, чтобы избежать зазоров или пазов между ними.
Описание изобретения
Аппарат ультразвуковой сварки, который является объектом изобретения, состоит из сонотрода,
- 1 036008 ультразвукового преобразователя и усилителя. Данный аппарат может быть установлен на манипулятор или механический манипулятор, а на него может быть установлен держатель для охлаждения, характеристики которого позволяют решить выявленные проблемы, связанные, в частности, с применением фронтального давления к свариваемым деталям в периферийной зоне, очень близкой к месту сварки, для устранения нежелательного зазора между деталями и с эффективным охлаждением сонотрода его наружной поверхностью, обеспечивая циркуляцию сжатого воздуха в зоне сварки во время выполнения сварного шва.
Для этой цели и в соответствии с изобретением это устройство состоит из внешней втулки, расположенной вокруг сонотрода и ограничивающей наряду с сонотродом секцию кольцевой камеры для циркуляции сжатого воздуха, которая соединена через внутреннюю полость головки с входом сжатого воздуха и которая имеет кольцевое зубчатое отверстие сверху для выхода сжатого воздуха и периферийного охлаждения сонотрода.
Задняя часть данной внешней втулки установлена на головке блока с возможностью осевого перемещения между передним положением, в котором передний конец втулки выступает вперед относительно кончика сонотрода, создавая держатель, который с помощью устройств для сдавливания оказывает настраиваемое давление на свариваемые детали в периферийной области, близкой к месту сварки, во время приближения сонотрода к свариваемым деталям и до того как наконечник сонотрода коснется деталей, подлежащих сварке; и обратным положением, которое определяется поступательным движением сонотрода во время операции сварки, в то время как передний конец втулки продолжает прижимать подлежащие сварке детали, в этом обратном положении передний конец втулки расположен копланарным образом или очень близко к кончику сонотрода.
Благодаря этим характеристикам передний конец муфты может оказывать настраиваемое давление на свариваемые детали в периферийной области, близкой к зоне сварки, до начала сварки и на протяжении всего процесса сварки, поэтому правильное расположение деталей гарантировано, что предотвращает углубления или нежелательные зазоры между ними.
Изобретение также обеспечивает циркуляцию сжатого воздуха для наружного охлаждения сонотрода по кольцевой камере и выход через переднее отверстие втулки даже во время сварки благодаря зубчатой конфигурации переднего отверстия втулки, которая предотвращает блокировку выхода расплавленным пластиком, в отличие от того, что происходит в вышеупомянутых предшественниках, которые обеспечивают выход воздуха через центральное отверстие в самом сонотроде.
Охлаждающий воздух под давлением оказывает дополнительное положительное влияние на производительность при таком типе сварки, когда сонотрод удаляется после сварки, этот сжатый воздух охлаждает расплавленный пластик в точке сварки, способствуя затвердеванию расплавленного материала, что позволяет удалить сонотрод без натяжения расплавленного материала и, следовательно, без деформации и/или ослабления сварного шва, что избавляет от необходимости ожидать, пока расплавленный пластик застынет, без охлаждения, для того, чтобы удалить сонотрод без деформации сварного шва. В результате сварные швы выполняются с более короткими интервалами; то есть с более высокой пропускной способностью.
Кроме того, давление, оказываемое на детали, остается эффективным при обратном движении сонотрода, тем самым предотвращая разделение при охлаждении сварного шва воздухом под давлением.
Дополнительным преимуществом циркуляции сжатого воздуха через внутреннюю полость устройства является то, что само давление воздуха вызывает эффект самоцентрирования в радиальном направлении втулки относительно механического направляющего элемента, таким образом сводя к минимуму износ при механическом трении между ними, поскольку он действует только в случае экстремальных радиальных сил.
Описание изображений
Для дополнения описания и облегчения понимания характеристик изобретения к этому описанию прилагается ряд чертежей, на которых в иллюстративном и не ограничивающем виде было представлено следующее:
на фиг. 1 изображен поперечный разрез в увеличенном масштабе примера реализации аппарата ультразвуковой сварки согласно изобретению в нерабочем положении, в котором втулка находится в переднем положении;
на фиг. 2 представлена толкающая и охлаждающая головка в проекции, аналогичной проекции на предыдущем изображении, на которой ультразвуковые сварочные элементы были удалены;
на фиг. 3 изображен вертикальный разрез аппарата ультразвуковой сварки, показанного на фиг. 1, в рабочем положении с втулкой в заднем положении;
на фиг. 4 и 5 изображены обе детали передней части изобретенного устройства на разных этапах процесса сварки двух пластиковых деталей.
Предпочтительная реализация изобретения
Аппарат ультразвуковой сварки, изображенный на фиг. 1 и 3 в качестве примера реализации, состоит из сонотрода (1), прикрепленного своей задней частью к усилителю (12), который, в свою очередь, прикреплен к преобразователю (13), подходящему для установки на исполнительный механизм, манипу- 2 036008 лятор или механический манипулятор, отвечающий за его перемещение, и к которому прикреплена головка (2).
Устройство состоит из внешней втулки (3), расположенной вокруг сонотрода (1) и ограничивающей, наряду с сонотродом, кольцевую камеру (4) для циркуляции сжатого воздуха, соединенного через полость (23) с впускным отверстием (21) сжатого воздуха, находящегося в головке (2); на переднем конце (31) внешней втулки (3) имеется зубчатое отверстие для выхода сжатого воздуха на периферии кончика (11) сонотрода (1) и периферийного охлаждения этого сонотрода (1).
Внешняя втулка (3) имеет заднюю часть (32), собранную в головке (2) с возможностью осевого перемещения между передним положением, показанным на фиг. 1, и задним положением, показанным на фиг. 3.
В переднем положении втулки (3) передний конец (31) выступает вперед относительно кончика (11) сонотрода (1), тогда как в обратном положении передний конец (31) втулки выполнен в компланарном направлении или находится близко к кончику (11) сонотрода (1).
Аппарат состоит из опоры (5), прикрепленной снаружи к промежуточной области втулки (3), и он движется вместе с этой втулкой (3) относительно головки (2) между вышеупомянутыми положениями вперед и назад.
Аппарат состоит из устройств для сдавливания (51), представленных в этом примере несколькими спиральными пружинами, которые воздействуют на опору (5) и стремятся удерживать ее в переднем положении в контакте с механическим упором (22), прикрепленным к головке (2), который ограничивает продвижение опоры (5) в переднее положение, как показано на фиг. 1.
Задняя часть (32) внешней втулки (3) размещена в камере (23) головки (2), которая проходит через перфорированную цилиндрическую втулку (6) с боковым входным отверстием для сжатого воздуха (21), находящимся в вышеупомянутой головке (2); эта задняя часть втулки (32) состоит из зубчатой задней части (33) и нескольких радиальных отверстий (34) для прохода сжатого воздуха из камеры (23) головки (2) в направлении кольцевой камеры (4), которая находится между внешней втулкой (3) и сонотродом (1) независимо от более или менее продвинутого положения этой внешней втулки (3).
Перфорированная цилиндрическая втулка (6) размещена в периферийном седле (24), находящемся в камере (23) головки (2), и закреплена в этом периферийном седле (24) с помощью фиксатора (7), прикрепленного к головке (2), она имеет прокладку (71), которая действует на подвижную опору (5), предотвращая утечку сжатого воздуха через пространство между опорой (5) и головкой (2).
На фиг. 4 и 5 представлены два положения устройства во время работы в осевом направлении и сварка двух пластиковых деталей (Р1, Р2), которые удобно совмещены и имеют соответственно выступы (Т) и отверстия (О) для выступов (Т).
Как показано на фиг. 4, при приближении сонотрода (1) к деталям (Р1, Р2), подлежащим сварке, перед тем как наконечник (11) сонотрода (1) установит контакт с деталями, подлежащими сварке, втулка (3) выступает вперед и ее передний конец (31) образует толкатель, который посредством действия устройств для сдавливания (51) оказывает настраиваемое давление на части (Р1, Р2), подлежащие сварке, в периферийной зоне близко к сварному шву, иммобилизуя их в подходящем положении и предотвращая образование зазора или паза между ними.
Как показано на фиг. 5, наконечник сонотрода (11) действует на выступ (Т) во время движения устройства вперед в осевом направлении, выполняя сварку; а передний конец втулки (31) удерживает свариваемые детали (Р1, Р2) прижатыми друг к другу, достигая заднего положения, точно определенного этим движением сонотрода вперед (1).
Втулка (3) перемещается назад относительно сонотрода (1) во время сварки, вызывая сжатие устройств для сдавливания (51), которые стремятся удерживать ее в прежнем положении.
Поскольку в достаточной мере была описана только сущность изобретения наряду с примером его предпочтительного осуществления, следует указать, что материалы, форма, размер и расположение описанных элементов могут быть изменены при условии, что это не подразумевает изменение основных характеристик изобретения, которые заявлены ниже.

Claims (5)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Аппарат ультразвуковой сварки, состоящий из сонотрода (1), прикрепленного задней стороной к усилителю (12), который, в свою очередь, прикреплен к преобразователю (13), подходящему для установки на исполнительный механизм, манипулятор или механический манипулятор, отвечающий за его перемещение, и к которому прикреплена головка (2), и отличающийся тем, что состоит из внешней втулки (3), расположенной вокруг сонотрода (1), которая вместе с этим сонотродом (1) образовывает кольцевую камеру (4) для циркуляции сжатого воздуха, соединенного через камеру (23) с впускным отверстием (21) для подачи сжатого воздуха, имеющем зубчатый задний конец (31), для выпуска сжатого воздуха и периферийного охлаждения сонотрода (1); вышеупомянутая внешняя втулка (3) имеет заднюю часть (32), собранную в головке (2) с возможностью осевого перемещения между передним положением, в котором передний конец (31) внешней втулки (3) выступает спереди относительно кончика (11) сонотрода
    - 3 036008 (1) с образованием толкателя, который под действием устройств для сдавливания (51) оказывает настраиваемое давление на части (Р1, Р2), подлежащие сварке, в периферийной зоне, близкой к сварному шву, при приближении сонотрода (1) к свариваемым деталям и до того, как наконечник (11) сонотрода (1) вступит в контакт с вышеупомянутыми свариваемыми деталями; и обратным положением, которое определяется продвижением сонотрода (1) во время сварки, когда передний конец (31) внешней втулки (3) удерживает свариваемые части (Р1, Р2) вместе, причем в обратном положении передний конец (31) внешней втулки (3) расположен компланарно или очень близко к кончику (11) сонотрода (1).
  2. 2. Аппарат, в соответствии с п.1 отличается тем, что задняя часть (32) внешней втулки (3) размещена в камере (23) головки (2), которая проходит через перфорированную цилиндрическую втулку (6) с боковым входным отверстием для сжатого воздуха (21), находящемся в вышеупомянутой головке (2); эта задняя часть (32) внешней втулки (3) состоит из зубчатой задней части (33) и нескольких радиальных отверстий (34) для прохода сжатого воздуха из камеры (23) головки (2) в направлении кольцевой камеры (4), которая находится между внешней втулкой (3) и сонотродом (1).
  3. 3. Аппарат в соответствии с п.2 отличается цилиндрической перфорированной втулкой (6), которая установлена на периферийном седле (24), находящемся в камере (23) головки (2), и которая прикреплена к этому седлу с помощью фиксатора (7).
  4. 4. Аппарат в соответствии с п.3 отличается тем, что держатель (7) содержит уплотнительную прокладку (71), которая действует на скользящую опору (5), предотвращая утечку воздуха под давлением через пространство между опорами (5) и головкой (2).
  5. 5. Аппарат в соответствии с п.1 отличается тем, что он имеет опору (5), прикрепленную снаружи к промежуточной зоне внешней втулки (3) и перемещающуюся вместе с вышеупомянутой внешней втулкой (3) между передним и задним положением; устройства (51) для сдавливания, которые воздействуют на головку (2) и стремятся удерживать ее в переднем положении; и механический упор (22), который ограничивает продвижение опоры (5) в переднем положении.
EA201990272A 2016-07-14 2017-07-06 Аппарат ультразвуковой сварки EA036008B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201630962A ES2649741B1 (es) 2016-07-14 2016-07-14 Dispositivo de soldadura por ultrasonidos
PCT/ES2017/070491 WO2018011446A1 (es) 2016-07-14 2017-07-06 Dispositivo de soldadura por ultrasonidos

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201990272A1 EA201990272A1 (ru) 2019-06-28
EA036008B1 true EA036008B1 (ru) 2020-09-11

Family

ID=59091449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201990272A EA036008B1 (ru) 2016-07-14 2017-07-06 Аппарат ультразвуковой сварки

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10525634B2 (ru)
EP (1) EP3486020B1 (ru)
JP (1) JP7094025B2 (ru)
KR (1) KR102372664B1 (ru)
CN (1) CN109562483B (ru)
BR (1) BR112019000672B1 (ru)
CA (1) CA3030607A1 (ru)
EA (1) EA036008B1 (ru)
ES (2) ES2649741B1 (ru)
MX (1) MX2019000581A (ru)
PL (1) PL3486020T3 (ru)
WO (1) WO2018011446A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7128035B2 (ja) * 2018-06-04 2022-08-30 株式会社イノアックコーポレーション 表皮材が溶着された部材の製造方法と溶着装置
US11155042B2 (en) * 2018-11-05 2021-10-26 GM Global Technology Operations LLC Hybrid ultrasonic staking for joining panels
WO2020163694A1 (en) * 2019-02-07 2020-08-13 T.A. Systems, Inc. Ultrasonic sonotrode with workpiece clamping tool
EP3981014B1 (en) 2019-06-06 2023-12-27 Framatome Gmbh Degasification system for a nuclear power plant and method for degassing a flow of reactor coolant
EP3906133B1 (de) * 2019-11-05 2022-04-20 Schunk Sonosystems Gmbh Ultraschallschweisseinrichtung mit positionierungserkennung von fügepartnern
DE102020105847A1 (de) 2020-03-04 2021-09-09 Ms Ultraschall Technologie Gmbh Sonotrode
CN111408809B (zh) * 2020-05-09 2021-11-12 江苏长实基业电气科技有限公司 一种芯片加工用的点焊装置
CN112693121A (zh) * 2020-12-11 2021-04-23 无锡瑞嘉智诚汽车配件有限公司 一种可调节的超声波焊枪
CN113492533B (zh) * 2021-06-11 2024-02-02 中聚科技股份有限公司 一种高耐久超声结构焊接的超声焊接装置及焊接方法
US11794285B2 (en) * 2021-07-28 2023-10-24 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for welding an aluminum alloy
CN116277985B (zh) * 2023-03-13 2023-11-28 杭州汉莱电器有限公司 一种开关塑料壳体柔性复合成型设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3529660A (en) * 1968-11-20 1970-09-22 Branson Instr Solid horn with cooling means
US3607580A (en) * 1969-02-24 1971-09-21 Branson Instr Tool having penetration limiting means for joining thermoplastic parts by sonic or ultrasonic energy
US20100147466A1 (en) * 2007-03-02 2010-06-17 Compania Espanola De Ulltrasonidos, Sa Ultrasonic head and transducer for ultrasonic soldering of plastics

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB510482A (en) * 1938-05-30 1939-08-02 Roe A V & Co Ltd Improvements in rivets and tools for removing rivets
US3499808A (en) * 1967-03-07 1970-03-10 Branson Instr Method and apparatus for securing parts together by sonic energy
CS193252B1 (en) * 1977-07-01 1979-10-31 Jiri Gurnak Facility for adjusting and cooling the ultrasound radiator
US4426244A (en) * 1982-08-31 1984-01-17 Burlington Industries, Inc. Cooling device for ultrasonic horns
SU1098719A1 (ru) * 1982-11-01 1984-06-23 Институт электроники АН БССР Многопозиционное устройство дл ультразвуковой сварки
JPS61121928A (ja) * 1984-11-20 1986-06-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波溶着ヘツド
JP3218624B2 (ja) * 1991-05-31 2001-10-15 勝彦 大谷 超音波線シール装置
JPH10216962A (ja) * 1997-01-31 1998-08-18 Trinity Ind Corp 超音波溶着装置及び超音波溶着方法
ITBO20040311A1 (it) * 2004-05-18 2004-08-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa Dispositivo di saldatura ad ultrasuoni.
WO2008157265A1 (en) * 2007-06-13 2008-12-24 The Monadnock Company Apparatus and methods for securing a fastener
JP3140503U (ja) 2008-01-16 2008-03-27 水菱プラスチック株式会社 超音波溶着装置
DE102008011151A1 (de) * 2008-02-26 2009-08-27 Maschinenfabrik Spaichingen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Gegenständen
UA105363C2 (ru) * 2010-11-04 2014-05-12 Юрий Филиппович Кудрявцев Ультразвуковой инструмент для ударной обработки деталей и сварных соединений
US20130240152A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Nike, Inc. Hollow tip welding tool
US9751257B2 (en) * 2014-06-17 2017-09-05 GM Global Technology Operations LLC Ultrasonic welder clamp

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3529660A (en) * 1968-11-20 1970-09-22 Branson Instr Solid horn with cooling means
US3607580A (en) * 1969-02-24 1971-09-21 Branson Instr Tool having penetration limiting means for joining thermoplastic parts by sonic or ultrasonic energy
US20100147466A1 (en) * 2007-03-02 2010-06-17 Compania Espanola De Ulltrasonidos, Sa Ultrasonic head and transducer for ultrasonic soldering of plastics

Also Published As

Publication number Publication date
PL3486020T3 (pl) 2022-02-07
EA201990272A1 (ru) 2019-06-28
CA3030607A1 (en) 2018-01-18
KR102372664B1 (ko) 2022-03-10
JP2019524516A (ja) 2019-09-05
EP3486020A1 (en) 2019-05-22
KR20190029623A (ko) 2019-03-20
BR112019000672A2 (pt) 2019-04-24
WO2018011446A1 (es) 2018-01-18
CN109562483A (zh) 2019-04-02
JP7094025B2 (ja) 2022-07-01
US20190275748A1 (en) 2019-09-12
ES2649741A1 (es) 2018-01-15
EP3486020A4 (en) 2019-05-22
ES2649741B1 (es) 2018-11-16
US10525634B2 (en) 2020-01-07
MX2019000581A (es) 2019-06-10
ES2897569T3 (es) 2022-03-01
CN109562483B (zh) 2021-07-09
EP3486020B1 (en) 2021-08-25
BR112019000672B1 (pt) 2022-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA036008B1 (ru) Аппарат ультразвуковой сварки
US10105787B2 (en) Systems and methods for ultrasonic welding
JP6590390B2 (ja) 打ち抜きシールユニットおよびそれを備える超音波処理装置
EP3069812B1 (en) Apparatus for friction stir welding with a shoulder comprising first and second through holes
JP2018529531A (ja) 工具ホルダ
US12042878B2 (en) Ultrasonic sonotrode with workpiece clamping tool
JP2007508151A (ja) 缶の製造
KR101802206B1 (ko) 버 제거가 가능한 마찰교반 용접장치
KR20170014391A (ko) 파이프 내면 비드 제거장치
KR100957906B1 (ko) 용접부산물 제거장치
JP4196478B2 (ja) 押出加工装置
SU1061961A1 (ru) Машина дл сварки трением
JP2007111733A (ja) 射出成形装置
JP2007203625A (ja) 熱カシメ装置
KR20170043251A (ko) 마찰교반 용접장치의 버 제거 및 발생 방지 방법
JP5742409B2 (ja) 射出成形装置
JP2006026731A (ja) 摩擦撹拌スポット接合方法及び装置
JP2006062042A (ja) 主軸装置
JPH01210334A (ja) レンズ成形方法
JP2005337441A (ja) シール構造
JPS6154530B2 (ru)
JP2006142563A (ja) ディスク基板成形用金型

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM