EA031784B1

EA031784B1 - Отделение прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы

Info

Publication number: EA031784B1
Application number: EA201691905A
Authority: EA
Inventors: Рудольф Бенляйн; Дирк Мензинг; Юрген Туилот; Бернд Ваккер
Original assignee: Сименс Акциенгезелльшафт
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2015-03-12
Publication date: 2019-02-28
Also published as: BR112016021422B1; CN106102919A; NO3094409T3; UA116593C2; CA2943579A1; WO2015144444A1; EP2923767A1; JP2017513694A; US10543490B2; AU2015238729B2; EA201691905A1; PH12016501888B1; PH12016501888A1; PL3094409T3; US20180169663A1; EP3094409B1; PE20161162A1; EP3094409A1; CU20160126A7; CA2943579C

Abstract

Изобретение относится к способу отделения прилипшей загрузки (22) от внутренней стенки (20) размалывающей трубы (6), а также к системе (8) для отделения прилипшей загрузки (22) от внутренней стенки (20) размалывающей трубы (6). Согласно способу размалывающая труба (6) из задаваемого занимаемого положения (28) поворота без привода за счет силы (30) тяжести прилипшей загрузки (22) поворачивается обратно, при этом определяется по меньшей мере одна величина (40) состояния движения размалывающей трубы (6), и размалывающая труба (6) в зависимости по меньшей мере от одной определяемой величины (40) состояния движения тормозится для отделения прилипшей загрузки (22) от внутренней стенки (20) размалывающей трубы (6) во время обратного поворота. Система (8) имеет измерительное устройство (14), приводной блок (10), тормозное устройство (12) и управляющее устройство (16), которые предназначены для выполнения способа согласно изобретению.

Description

Изобретение относится к способу отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы, а также к системе для отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы.

Трубчатые мельницы предпочтительно используются для помола хрупкого материала, в частности руды. Процесс помола происходит в горизонтально ориентированной размалывающей трубе трубчатой мельницы. Заполненная загрузкой размалывающая труба вращается во время помола вокруг своей продольной оси. Обычные трубчатые мельницы могут иметь размалывающую трубу с диаметром от 2 до 11 м и длиной до 25 м. Приводная мощность таких трубчатых мельниц лежит обычно в диапазоне от 5 до 15 МВт, при этом предпочтительно используются так называемые асинхронные двигатели с контактными кольцами.

Возможно, что работа прерывается на длительное время, и размалывающая труба останавливается. Такая остановка может возникать, например, на основании чередующейся загрузки и соответственно выгрузки размалывающей трубы, вследствие работ по техническому обслуживанию или за счет неисправностей в работе.

Во время остановки размалывающей трубы может происходить затвердевание, соответственно седиментация находящейся в размалывающей трубе загрузки и сцепление, соответственно прилипание загрузки к внутренней стенке. Она называется также прилипшей загрузкой или замороженной загрузкой. При возобновлении работы трубчатой мельницы существует опасность, что прилипшая загрузка отделяется на большой высоте, в частности в наивысшей точке диаметра внутренней стенки, от внутренней стенки размалывающей трубы, падает вниз и, следовательно, вызывает повреждения трубчатой мельницы.

Поэтому обычно трубчатые мельницы снабжаются устройствами, с помощью которых распознается наличие прилипшей загрузки, и в случае распознавания прилипшей загрузки трубчатая мельница, соответственно вращение размалывающей трубы останавливается. При распознавании прилипшей загрузки и остановке вследствие этого трубчатой мельницы необходимо затем отделять прилипшую загрузку от внутренней стенки размалывающей трубы.

Из уровня техники известны различные способы отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы. Во-первых, прилипшую загрузку можно отделять с использованием персонала с применением инструмента, в частности отбойных молотков. Кроме того, в WO 2005/092508 раскрыт способ, в котором приводным устройством размалывающей трубы для целенаправленного отделения загрузки управляют так, что происходит колебательное, соответственно пульсирующее вращение размалывающей трубы. Кроме того, в ЕР 2 525 914 раскрыт способ, в котором прикладываемый к размалывающей трубе приводной момент повышается с изменением на эталонный момент.

Задачей изобретения является создание предпочтительного решения для отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы. В частности, в основу изобретения положена задача обеспечения энергетически эффективного отделения прилипшей загрузки с применением сравнительно простой приводной и управляющей техники.

Эта задача решена согласно изобретению с помощью способа, а также системы для отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы с признаками соответствующего независимого пункта формулы изобретения. Целесообразные варианты выполнения и преимущества изобретения следуют из других пунктов формулы изобретения и описания и относятся к способу, а также к системе.

В способе размалывающая труба из задаваемого занимаемого положения поворота без привода за счет силы тяжести прилипшей загрузки поворачивается обратно, при этом определяется по меньшей мере одна величина состояния движения размалывающей трубы.

Задаваемое занимаемое положение поворота может быть положением поворота, в котором достаточно большой возвратный момент вокруг оси вращения размалывающей трубы воздействует на размалывающую трубу. Возвратный момент может результироваться из силы тяжести прилипшей загрузки, соответственно из произведения силы тяжести и рычажного плеча. Возвратный момент можно считать достаточно большим, когда он может вызывать самостоятельный поворот размалывающей трубы в направлении исходного положения поворота соответственно к стабильному положению равновесия размалывающей трубы.

Размалывающая труба без привода за счет силы тяжести, соответственно возвратного момента поворачивается обратно, т.е. ускоряется, соответственно поворачивается самостоятельно в направлении равновесного положения. Целесообразно приводящее в движение размалывающую трубу во время процесса помола приводное устройство, которое может иметь, например, асинхронный двигатель с контактными кольцами, во время обратного поворота отсоединяется, и/или отключается, и/или находится в режиме холостого хода.

По меньшей мере одна определяемая величина состояния движения может быть углом поворота, и/или угловой скоростью поворота, и/или угловым ускорением поворота размалывающей трубы.

Под определением в данной связи и в дальнейшем следует понимать целесообразное определение, констатацию, измерение непосредственным или опосредованным образом или вычисление значения.

- 1 031784

Размалывающая труба тормозится в зависимости по меньшей мере от одной определяемой величины состояния движения для отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы.

Предпочтительно зависимость состоит в достижении задаваемой и/или определяемой угловой скорости поворота и/или углового ускорения поворота размалывающей трубы. Например, размалывающая труба тормозится, как только она самостоятельно достигает определенной угловой скорости поворота.

Целесообразно размалывающая труба тормозится с помощью тормозного устройства, например рабочего тормоза и/или остановочного тормоза. Размалывающая труба может тормозиться резко, т.е. с возможно более большим изменением углового ускорения поворота в течение определенного времени и/или до достижения определенного замедления. Предпочтительно предусмотрена целесообразно выполненная система управления, соответственно регулирования для управления тормозным устройством для вызывания задаваемого замедления.

За счет торможения, т.е. направленного против направления движения размалывающей трубы ускорения сила инерции прилипшей загрузки действует отделяющим образом на прилипшую загрузку, так что предпочтительно происходит отделение прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы.

Особенно предпочтительно за счет этого может достигаться отделение прилипшей загрузки без привода. Таким образом, можно предпочтительно исключать сложное управление приводным устройством размалывающей трубы для отделения прилипшей загрузки. Кроме того, тем самым может предпочтительно достигаться значительная экономия приводной энергии. Кроме того, для отделения прилипшей загрузки можно предпочтительно использовать обычно уже имеющееся тормозное устройство размалывающей трубы. Таким образом, может достигаться особенно экономичное с точки зрения приводной техники и просто осуществляемое отделение прилипшей загрузки.

Проще говоря, в соответствии со способом предусмотрено, что размалывающая труба в положении поворота, в котором действует достаточно высокий возвратный момент за счет веса прилипшей загрузки, приводится самостоятельно во вращение и при достижении задаваемой угловой скорости поворота осуществляется целенаправленное, соответственно дозированное управление тормозом так, что вследствие вызванной так силы инерции предпочтительно происходит отделение прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы.

Кроме того, согласно изобретению предусмотрена система для отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы. Система имеет измерительное устройство, приводной блок, тормозное устройство и управляющее устройство.

Измерительное устройство предназначено для определения по меньшей мере одной величины состояния движения размалывающей трубы.

Измерительное устройство может быть снабжено соответствующей измерительной техникой, соответственно датчиками с целью определения предпочтительного угла поворота, и/или угловой скорости поворота, и/или углового ускорения поворота, также углового замедления поворота/замедления размалывающей трубы. За счет включения обычно имеющегося предпочтительно в технике управления трубчатой мельницы тахометра в измерительное устройство можно особенно экономично и надежно определять, в частности, угол поворота и скорость поворота.

Тормозное устройство предназначено для торможения размалывающей трубы с задаваемым замедлением.

Целесообразно тормозное устройство имеет рабочий тормоз и/или остановочный тормоз, которые предназначены для торможения размалывающей трубы. Тормозное устройство может быть подготовлено для передачи тормозного давления и/или тормозной силы на размалывающую трубу. Целесообразно тормозное устройство подготовлено так, что обеспечивается возможность управления, соответственно регулирования тормозного давления, и/или тормозной силы, и/или тормозного момента.

Предпочтительно тормозное давление, и/или тормозная сила, и/или тормозной момент генерируются гидравлически.

Управляющее устройство предназначено для управления тормозным устройством в зависимости по меньшей мере от одной определяемой величины состояния движения и для управления приводным блоком для выключения приводного действия приводного блока при задаваемом занимаемом положении поворота размалывающей трубы.

Предпочтительно управляющее устройство предназначено для управления тормозным давлением, и/или тормозной силой, и/или тормозным моментом тормозного устройства. Управление может осуществляться, в частности, в зависимости от определяемой с помощью измерительного устройства угловой скорости поворота размалывающей трубы.

Предпочтительные модификации изобретения следуют также из зависимых пунктов формулы изобретения. Модификации относятся как к способу согласно изобретению, так и к системе согласно изобретению.

Изобретение и указанные модификации могут быть реализованы как в программном обеспечении, так и в аппаратном обеспечении, например с применением специальной электрической схемы.

- 2 031784

Кроме того, реализация изобретения или указанных модификаций возможна с помощью считываемого компьютером запоминающего устройства, в котором хранится компьютерная программа, которая выполняет изобретение или модификации.

Также изобретение и/или каждая указанная модификация может быть реализована с помощью изделия компьютерной программы, которое имеет запоминающую среду, в которой хранится компьютерная программа, которая выполняет изобретение и/или модификации.

В одном предпочтительном варианте выполнения задаваемое занимаемое положение поворота достигается посредством поворота с помощью привода размалывающей трубы.

Поворот с помощью привода может выполняться с помощью основного и/или вспомогательного привода, соответственно приводного устройства размалывающей трубы. Задаваемое занимаемое положение поворота является целесообразно положением размалывающей трубы, в котором вызывается достаточно большой возвратный момент за счет силы тяжести прилипшей загрузки. Возвратный момент может быть достаточно большим, когда он вызывает бесприводной, т.е. самостоятельный поворот размалывающей трубы в направлении силы тяжести, соответственно тангенциально к силе тяжести прилипшей загрузки. Например, занимаемое положение поворота может заниматься посредством поворота на угол поворота между 80 и 130° исходя из вращательного равновесного положения размалывающей трубы. Занимаемое с помощью привода положение поворота является положением, в котором предпочтительно не может происходить непреднамеренное отделение, соответственно падение прилипшей загрузки.

За счет возникающего поворота размалывающей трубы против действия силы тяжести прилипшей загрузки увеличивается потенциальная энергия прилипшей загрузки. Создаваемая так энергия может быть преобразована посредством чисто самостоятельного обратного поворота размалывающей трубы в кинетическую энергию. Эта кинетическая энергия затем находится в распоряжении прилипшей загрузки. Таким образом, может достигаться особенно простое с точки зрения привода отделение прилипшей загрузки, поскольку прилипшую загрузку необходимо лишь поворачивать в задаваемое положение поворота.

В другом варианте выполнения предусмотрено, что задаваемое занимаемое положение поворота размалывающей трубы задается с помощью определяемого в зависимости от свойства загрузки поворотного угла.

Свойством загрузки может быть количество загрузки, соответственно уровень заполнения размалывающей трубы, и/или специфичная для материала характеристика, и/или эмпирически выведенное для загрузки значение. Например, при одной определенной загрузке положение поворота может составлять 40°, при другой определенной загрузке - 80° в зависимости от свойства загрузки. За счет такого определения угла поворота простым образом может достигаться то, что не происходит непреднамеренного обрушения загрузки и возможного повреждения размалывающей трубы.

Согласно одной предпочтительной модификации занимаемое положение поворота размалывающей трубы задается с помощью угла поворота с величиной между 40 и 80°, исходя из стабильного равновесного положения.

Стабильное равновесное положение размалывающей трубы может быть положением поворота размалывающей трубы, в котором потенциальная энергия прилипшей загрузки является минимальной и/или недостаточно большой для вызывания самостоятельного, бесприводного поворота размалывающей трубы. Обычно это положение достигается в так называемом положении 6 ч прилипшей загрузки.

В одной предпочтительной модификации по меньшей мере одна определяемая величина состояния движения является углом поворота, и/или угловой скоростью поворота, и/или угловым ускорением поворота размалывающей трубы.

Целесообразно как угол поворота, так и угловая скорость поворота определяется с помощью тахометра.

В одном предпочтительном варианте выполнения размалывающая труба во время обратного поворота по меньшей мере один раз тормозится до остановки.

Целесообразно размалывающая труба тормозится резко, т.е. с возможно большим угловым ускорением поворота в промежуток времени до остановки. Тем самым можно простым образом вызывать особенно большую силу инерции прилипшей загрузки и соответственно особенно большую воздействующую на прилипшую загрузку силу отделения.

Предпочтительно размалывающая труба может тормозиться более одного раза, в частности тогда, когда она после выполненного торможения до остановки снова без привода приводится во вращение.

В одной предпочтительной модификации размалывающая труба тормозится во время обратного поворота по меньшей мере один раз с задаваемым замедлением.

Задаваемое замедление может быть верхним или нижним предельным значением. Верхнее предельное значение может результироваться, в частности, из предельной нагрузки размалывающей трубы, соответственно трубчатой мельницы, в частности ее приводного устройства и/или тормозного устройства. Например, верхнее предельное значение может быть значением, при превышении которого вследствие чрезмерно большой обусловленной силой инерции механической нагрузки следует ожидать отрицатель- 3 031784 ного влияния на работу размалывающей трубы. Нижнее предельное значение может быть, в частности, значением замедления, ниже которого прилипшая загрузка не отделяется от внутренней стенки размалывающей трубы вследствие сил инерции.

Согласно одному предпочтительному варианту выполнения задаваемое замедление определяется в зависимости от свойства загрузки.

Задаваемое замедление может быть нижним предельным значением, под которым не следует ожидать отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы.

Тем самым можно простым образом осуществлять правильно дозированное замедление размалывающей трубы без вызывания ненужно высоких, обусловленных силой инерции механических нагрузок трубчатой мельницы, соответственно размалывающей трубы.

В одной предпочтительной модификации задаваемое замедление определяется в зависимости от механической предельной нагрузки размалывающей трубы.

Задаваемое замедление может быть верхним предельным значением, выше которого следует ожидать повреждения размалывающей трубы и/или отрицательного влияния на работу трубчатой мельницы вследствие недопустимо высоких, обусловленных силой инерции механических нагрузок.

Тем самым можно простым образом предотвращать механическую перегрузку трубчатой мельницы, соответственно компонентов трубчатой мельницы при отделении прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы.

Согласно одной предпочтительной модификации предусмотрено приводное устройство для поворота с помощью привода размалывающей трубы в задаваемое положение поворота, при этом предусмотрено управляющее устройство для управления приводным устройством в зависимости по меньшей мере от одной определяемой величины состояния движения и/или от одного свойства загрузки.

При этом определяемое в зависимости от свойства загрузки положение поворота не должно определяться обязательно с помощью системы, а может передаваться в виде задаваемого значения, соответственно входного значения в управляющее устройство. Особенно предпочтительно управление приводным приспособлением осуществляется особенно простым образом и может ограничиваться включением и выключением привода.

В одной предпочтительной модификации система имеет индикаторный блок, который предназначен для определения отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы в зависимости по меньшей мере от одной величины состояния движения размалывающей трубы.

Тем самым можно простым образом определять, привело ли по меньшей мере одноразовое торможение размалывающей трубы к отделению прилипшей загрузки от внутренней стенки размалывающей трубы.

Согласно одной предпочтительной модификации тормозное устройство имеет механический тормоз, в частности барабанный тормоз, предпочтительно дисковый тормоз.

Поскольку механические тормоза многократно опробованы, может достигаться предпочтительно особенно надежное торможение размалывающей трубы. Предпочтительно тормозное устройство имеет дисковый тормоз, за счет чего предпочтительно могут вызываться особенно сильные замедления и тем самым отделяющие силы.

В одном варианте выполнения измерительное устройство имеет индукторный датчик. Поскольку индукторные датчики достаточно опробованы и точны в измерении, может предпочтительно достигаться особенно надежное и точное определение, например, угла поворота.

Кроме того, изобретение предлагает размалывающую трубу, содержащую систему согласно изобретению.

Приведенное выше описание предпочтительных вариантов выполнения содержит многочисленные признаки, которые указаны в отдельных зависимых пунктах формулы изобретения частично с объединением в несколько признаков. Однако эти признаки можно также целесообразно рассматривать по отдельности и объединять в рациональные другие комбинации. В частности, эти признаки можно комбинировать по отдельности и в любых подходящих комбинациях со способом согласно изобретению, а также с системой согласно изобретению в соответствии с независимыми пунктами формулы изобретения.

Указанные выше свойства, признаки и преимущества этого изобретения, а также пути их достижения поясняются более подробно в приведенном ниже описании примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи. Примеры выполнения служат для пояснения изобретения и не ограничивают изобретение указанной в них комбинацией признаков, что справедливо также относительно функциональных признаков. Кроме того, пригодные для этого признаки каждого примера выполнения могут рассматриваться изолированно, удаляться из примера выполнения, вноситься в другой пример выполнения для его дополнения и/или комбинироваться с любым из пунктов формулы изобретения.

На чертежах схематично изображено следующее:

фиг. 1 - трубчатая мельница с размалывающей трубой, на внутренней стенке которой находится прилипшая загрузка;

фиг. 2 - блок-схема системы управления, соответственно регулирования отделения прилипшей за

- 4 031784 грузки от внутренней стенки размалывающей трубы;

фиг. 3 - график изменения угла поворота в зависимости от времени с соответствующим изменением включения привода и торможения;

фиг. 4 - другой график изменения угла поворота в зависимости от времени с соответствующим изменением включения привода торможения;

фиг. 5 - типичное приводное устройство для поворота с использованием привода размалывающей трубы;

фиг. 6 - трубчатая мельница, вид сверху;

фиг. 7 - другая трубчатая мельница, вид сверху;

фиг. 8 - другая трубчатая мельница, вид сверху.

На фиг. 1 схематично показана трубчатая мельница 2, применяемая, например, для помола руды. Трубчатая мельница 2 имеет опорное тело 4, круглую цилиндрическую размалывающую трубу 6 и систему 8 с приводным устройством 10, тормозным устройством 12 (закрытым приводным устройством 10), измерительное устройство 14 и управляющее устройство 16.

Размалывающая труба 6 установлена с возможностью вращения вокруг оси 18 вращения на опорном теле 4 и для лучшей наглядности показана в разрезе. Размалывающая труба 6 имеет внутреннюю стенку 20. Прилипшая загрузка 22 находится внутри размалывающей трубы 6 с прилипанием к внутренней стенке 20.

Прилипшая загрузка 22, соответственно размалывающая труба 6 находятся в повернутом, исходя из равновесного положения 24 на угол 26 поворота, положении 28 поворота. В положении 28 поворота действует сила 30 тяжести, которая прикладывается в центре 32 тяжести прилипшей загрузки 22. Сила 30 тяжести вызывает возвратный момент вокруг оси 18 вращения.

Во время обычной работы трубчатой мельницы 2 приводное устройство 10 приводит размалывающую трубу 6 во вращение. Вследствие этого не прилипшая загрузка (не изображена здесь) измельчается с помощью сил соударения, давления и сдвига, которые передаются между самой загрузкой на внутреннюю стенку 20 и возможно имеющиеся шаровые или цилиндрические тела (размалывающие тела). Если режим помола трубчатой мельницы 2 прерывается на достаточно длительное время, то может происходить, как указывалось выше, показанное на фиг. 1 прилипание загрузки к внутренней стенке 20 размалывающей трубы 6.

В показанном здесь случае с прилипшей к внутренней стенке 20 размалывающей трубы 6 загрузкой 22 при приводе размалывающей трубы 6 с помощью приводного устройства 10 в определенное положение поворота, например при положении поворота в диапазоне от 90 до 180°, может происходить нежелательное обрушение прилипшей загрузки 22 вследствие действующей с вызыванием отделения силы 30 тяжести. При этом угол поворота, который может приводить к обрушению прилипшей загрузки 22, зависит среди прочего от свойства 34 загрузки, например уровня заполнения размалывающей трубы 6 или от свойства материала прилипшей загрузки 22.

Измерительное устройство 14 предназначено для определения фактического угла 26 поворота, соответственно фактического положения 28 поворота, и/или угловой скорости 36 поворота, и/или углового ускорения 38 поворота размалывающей трубы 6. Измерительное устройство имеет индукторный датчик 15, который, как показано на фиг. 1, не обязательно должен быть интегральной составляющей частью измерительного устройства, а может быть также расположен отдельно от него.

Тормозное устройство 12 выполнено так, что можно тормозить размалывающую трубу 6 в зависимости от угловой скорости 36 поворота и/или положения 28 поворота, соответственно угла 26 поворота. Тормозное устройство 12 предназначено для передачи тормозного давления, и/или тормозной силы, и/или тормозного момента на размалывающую трубу 6. Кроме того, тормозное устройство 12 выполнено так, что обеспечивается возможность управления, соответственно регулирования тормозного давления, и/или тормозной силы, и/или тормозного момента. Т.е. тормозное устройство 12 предназначено для управления с помощью управляющего устройства 16.

Управляющее устройство 16 предназначено для управления, соответственно регулирования тормозного давления, и/или тормозной силы, и/или тормозного момента в зависимости от угловой скорости 36 поворота, и/или свойства 34 загрузки, и/или углового ускорения 38 поворота размалывающей трубы 6.

Для отделения прилипшей загрузки 22 от внутренней стенки 20 размалывающей трубы 6 размалывающая труба 6 перемещается с помощью приводного устройства 10, исходя из равновесного положения 24, в положение 28 поворота, при этом положение 28 поворота может зависеть от свойства 34 загрузки. При этом поворот с помощью привода может происходить, естественно, против показанного на фиг. 1 направления поворота, решающее значение имеет величина угла 26 поворота.

После достижения положения 28 поворота и выключения, соответственно отсоединения приводного устройства 10 размалывающая труба 6 поворачивается без привода (самостоятельно) вследствие силы 30 тяжести, соответственно вследствие вызываемого силой 30 тяжести возвратного момента вокруг оси 18 вращения в направлении равновесного положения 24 противоположно вызываемому приводом направлению поворота. Измерительное устройство 14 определяет, в частности во время самостоятельного поворота размалывающей трубы 6 из положения 28 поворота, устанавливающийся угол 26 поворота,

- 5 031784 и/или угловую скорость 36 поворота, и/или угловое ускорение 38 поворота размалывающей трубы 6.

В зависимости от определяемой так угловой скорости 36 поворота управляющее устройство 16 управляет тормозным давлением, соответственно тормозной силой, соответственно тормозным моментом тормозного устройства 12 на размалывающей трубе 6 так, что происходит целенаправленное торможение размалывающей трубы 6. За счет торможения размалывающей трубы 6 сила инерции прилипшей загрузки 22 воздействует отделяющим образом на прилипшую загрузку 22, так что предпочтительно происходит отделение прилипшей загрузки 22 от внутренней стенки 20 размалывающей трубы 6.

Размалывающая труба 6 тормозится, в частности, в зависимости от свойства 34 загрузки. Т.е., например, в зависимости от свойства 34 загрузки тормозное устройство 12 тормозит размалывающую трубу 6 возможно более быстро до остановки или с задаваемым угловым ускорением 38 поворота, соответственно с задаваемым замедлением 48. Дополнительно к этому задаваемое замедление 48 может выбираться с учетом предельной механической нагрузки трубчатой мельницы 2. Тем самым обеспечивается то, что не возникает механическая перегрузка тормозного устройства 12, соответственно трубчатой мельницы 2 за счет чрезмерно сильного торможения.

Если после выполненного один раз торможения размалывающей трубы 6 не происходит отделения прилипшей загрузки 22, то процесс может быть повторен, пока размалывающая труба 6 не достигнет равновесного положения, соответственно пока создаваемый за счет силы 30 тяжести возвратный момент больше не будет достаточен для приведения в самостоятельное вращение размалывающей трубы 6.

После выполненного обратного поворота в равновесное положение 24 размалывающую трубу 6 можно снова поворачивать в положение 28 поворота, предпочтительно также в другое положение 28 поворота и снова выполнять дальнейшие стадии способа для отделения прилипшей загрузки 22.

На фиг. 2 показана блок-схема управляющей, соответственно регулировочной системы 8 для отделения прилипшей загрузки 22 от внутренней стенки 20 размалывающей трубы 6 (20, 22 - см. фиг. 1).

Система 8 имеет приводное устройство 10, тормозное устройство 12, измерительное устройство 14 и управляющее устройство 16.

Для отделения прилипшей загрузки 22 от внутренней стенки 20 размалывающей трубы 6 с помощью измерительного устройства 14 определяется по меньшей мере одна величина 40 состояния движения размалывающей трубы 6. По меньшей мере одна величина 40 состояния движения, соответственно величины 40 состояния движения предпочтительно являются углом 26 поворота, и/или угловой скоростью 36 поворота, и/или угловым ускорением 38 поворота, которые имеет размалывающая труба при самостоятельном, обусловленным силой тяжести повороте.

Значение по меньшей мере одной величины 40 состояния движения передается в качестве измерительного сигнала 42 в управляющее устройство 16.

В зависимости по меньшей мере от одной величины 40 состояния движения, предпочтительно в зависимости от угловой скорости 36 поворота и углового ускорения 38 поворота управляющее устройство 16 с помощью управляющего сигнала 44 управляет тормозным устройством 12.

Тормозное устройство 12 целенаправленно тормозит размалывающую трубу 6 посредством воздействия тормозного момента 46 (также тормозного давления, тормозной силы), при этом тормозной момент 46 регулируется или по меньшей мере управляется с помощью определяемой с помощью измерительного устройства 14 величины 40 состояния движения, предпочтительно углового ускорения 38 поворота.

Задаваемое замедление 48 находится в памяти управляющего устройства 16 в виде данных, соответственно значения. Задаваемое замедление 48 может быть постоянным во времени или изменяющимся во времени значением, которое зависит, в частности, от свойства 34 прилипшей загрузки 22 (22, 34 - см. фиг. 1). Свойство 34 загрузки подается в виде входного значения 50, которое может быть также набором значений, в управляющее устройство 16 или измеряется им. При этом входное значение 50 предпочтительно относится к специальным свойствам материала прилипшей загрузки 22 и/или к степени заполнения размалывающей трубы 6.

Тормозное устройство 12 тормозит размалывающую трубу 6 так, соответственно управляется управляющим устройством 16 с помощью управляющего сигнала 42 так, что задаваемое замедление 48 не превышается (у верхнего предельного значения), соответственно, по меньшей мере, достигается (у нижнего предельного значения).

Если достигается достаточно большое угловое ускорение 38 поворота (замедление) вследствие торможения, то по поясненным выше причинам происходит отделение прилипшей загрузки 22 от внутренней стенки 20 размалывающей трубы 6.

Перед этим размалывающая труба 6 с помощью создаваемого приводным устройством 10 приводного момента 52 (также приводной силы) поворачивается в целесообразное положение поворота. Поворот происходит, как указывалось выше, против действия возвратного момента прилипшей загрузки 22 и управляется управляющим устройством 16 с помощью управляющего сигнала 54.

При этом управление приводного устройства 10 управляющим устройством происходит предпочтительно в зависимости от свойства 34 прилипшей загрузки 22, т.е. в зависимости от входного значения 50. Т.е. подлежащее занятию положение поворота определяется в зависимости от входного значения 50 или же хранится в качестве задаваемого положения 56 поворота в управляющем устройстве 16.

- 6 031784

На фиг. 3 показан график изменения угла 26 поворота (ордината, безразмерная) размалывающей трубы 6 в зависимости от времени (абсцисса, в с) во время отделения прилипшей загрузки 22 от внутренней стенки 20 размалывающей трубы 6 (6, 20, 22, см. фиг. 1). Дополнительно к этому показаны соответствующие изменения действия 60 привода (ордината, безразмерная) и действия 62 тормоза (ордината, безразмерная) в зависимости от времени 58, при этом показанные три оси времени являются идентичными.

Исходя из равновесного положения 24 размалывающей трубы 6 (см. фиг. 1), в положении 64 поворота в момент 66 времени размалывающая труба 6 за счет действия 68 привода поворачивается в положение 70 поворота в момент 70 времени. Во время действия 68 привода между моментами 66 и 72 времени на размалывающую трубу 6 (см. фиг. 1) передается приводной момент 52 (см. фиг. 2), при этом изменение приводного момента не изображено по причинам обеспечения наглядности.

После выключения действия 68 привода в момент 72 времени размалывающая труба поворачивается самостоятельно, как указывалось выше, вследствие силы тяжести прилипшей загрузки противоположно вызываемому перед этим действием 68 привода направлению поворота. При этом происходит увеличение угловой скорости поворота.

В момент 74 времени с помощью тормозного действия 76 вызывается резкое торможение размалывающей трубы 6, при этом размалывающая труба останавливается в положении 78 поворота. Во время тормозного действия 76 между моментами 74 и 80 времени на размалывающую трубу 6 (см. фиг. 1, 2) передается тормозной момент 46 (см. фиг. 2), при этом изменение тормозного момента 46 по причинам наглядности не изображено. Тормозное действие 76 заканчивается в момент 80 времени, после чего размалывающая труба 6 снова самостоятельно приходит во вращение и ускоряется. При этом определяемое угловое ускорение поворота меньше углового ускорения поворота первоначального обратного движения в момент 72 времени вследствие уменьшенного обусловленного плечом рычага возвратного момента прилипшей загрузки 22.

В дальнейший момент 82 времени за счет нового тормозного действия 84 вызывается еще раз резкое торможение размалывающей трубы 6, при этом размалывающая труба останавливается в положении 86 поворота. Тормозное действие 84 заканчивается в момент 88 времени, при этом размалывающая труба не приводится снова самостоятельно во вращение, а остается с отделенной загрузкой в положении 86 поворота.

На фиг. 4 показан другой график изменения угла 26 поворота (ордината, безразмерная) размалывающей трубы 6 в зависимости от времени 58 (абсцисса, с) во время отделения прилипшей загрузки 22 от внутренней стенки 20 размалывающей трубы 6 (6, 20, 22, см. фиг. 1). Дополнительно к этому показаны соответствующие изменения действия 60 привода (ордината, безразмерная) и действия 62 тормоза (ордината, безразмерная) в зависимости от времени 58, при этом показанные три оси времени являются идентичными.

Исходя из равновесного положения 24 размалывающей трубы 6 (см. фиг. 1), в положении 90 поворота в момент 92 времени размалывающая труба 6 за счет действия 94 привода поворачивается в положение 96 поворота в момент 98 времени.

После выключения действия 94 привода в момент 98 времени размалывающая труба 6 поворачивается самостоятельно, как указывалось выше, вследствие силы тяжести прилипшей загрузки противоположно вызываемому перед этим действием 94 привода направлению поворота. При этом происходит увеличение угловой скорости поворота.

В момент 100 времени с помощью тормозного действия 102 вызывается резкое торможение размалывающей трубы 6 до достижения задаваемого замедления 48 (см. фиг. 2), при этом размалывающая труба 6 останавливается в положении 104 поворота. Т.е. размалывающая труба 6 в противоположность показанному на фиг. 3 примеру выполнения тормозится не резко, а дозированно. Действие 102 торможения инициируется в положении 106 поворота и предпочтительно в зависимости от определяемой в этот момент времени угловой скорости 36 поворота (см. фиг. 1, 2). Тормозное действие 102 заканчивается в момент 108 времени, после чего размалывающая труба 5 снова самостоятельно поворачивается, пока в момент 110 времени не достигается снова равновесное положение 24 (см. фиг. 1), соответственно положение 90 поворота без отделения прилипшей загрузки 22.

За счет повторного приводного действия 112 между моментами 110 и 114 времени происходит самостоятельное ускорение размалывающей трубы между моментами 114 и 116 времени, и за счет другого тормозного действия 118 между моментами 116 и 120 времени происходит отделение прилипшей загрузки 22 от внутренней стенки 20 размалывающей трубы 6. Следовательно, после окончания тормозного действия 118 не происходит новый поворот размалывающей трубы, а размалывающая труба остается в положении 104 поворота.

На фиг. 5 показано типичное приводное устройство 10 для поворота с помощью привода размалывающей трубы 6. Приводное устройство 10 имеет основной привод 122, основной редуктор 124, вспомогательный привод 126, вспомогательный редуктор 128, два вспомогательных сцепления 130 и основное сцепление 132. Тормозное устройство 12 расположено между вспомогательным приводом 126 и вспомогательным редуктором 128, при этом тормозное устройство 12 может быть также расположено в другом

- 7 031784 положении или конструктивно отделено от приводного устройства 10. Приводное устройство 10 воздействует на зубчатый венец 134, который может быть расположен на окружности размалывающей трубы 6.

На фиг. 6 схематично показана трубчатая мельница 2а, вид сверху. Трубчатая мельница 2а имеет размалывающую трубу 6, которая установлена с возможностью вращения вокруг оси 18 вращения, приводное устройство 10а с основным приводом 122а и основным редуктором 124а. Приводное устройство 10а воздействует на зубчатый венец 134. Дополнительно к этому трубчатая мельница 2а имеет несколько тормозных устройств 12а. Они смонтированы между основным приводом 122а и основным редуктором 124а на стороне выхода на основном редукторе 124а и на зубчатом венце 134.

На фиг. 7 схематично показана другая трубчатая мельница 2b, вид сверху. Трубчатая мельница 2b имеет размалывающую трубу 6, которая установлена с возможностью вращения вокруг оси 18 вращения, приводное устройство 10b с основным приводом 122b, основным редуктором 124b, вспомогательным приводом 126а и вспомогательным редуктором 128а. Приводное устройство 10b воздействует на зубчатый венец 134. Дополнительно к этому трубчатая мельница 2b имеет несколько тормозных устройств 12b.

Они смонтированы между основным приводом 122b и основным редуктором 124b на стороне выхода между основным редуктором 124b, между вспомогательным приводом 126а и вспомогательным редуктором 128а, на стороне выхода на вспомогательном редукторе 128а и на зубчатом венце 134.

На фиг. 8 схематично показана другая трубчатая мельница 2с, вид сверху. Трубчатая мельница 2с имеет размалывающую трубу 6, которая установлена с возможностью вращения вокруг оси 18 вращения, приводное устройство 10с с основным приводом 122с, основным редуктором 124с, вспомогательным приводом 126b и вспомогательным редуктором 128b. При этом основной редуктор 124с приводного устройства 10с воздействует непосредственно на зубчатый венец 134. Дополнительно к этому трубчатая мельница 2с имеет несколько тормозных устройств 12с. Они смонтированы между основным приводом 122с и основным редуктором 124с, между вспомогательным приводом 126а и вспомогательным редуктором 128а, на вспомогательном приводе 126b и на зубчатом венце 134.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Способ отделения прилипшей загрузки (22) от внутренней стенки (20) размалывающей трубы (6), отличающийся тем, что размалывающую трубу (6) из задаваемого занимаемого положения (28) поворота без привода за счет силы (30) тяжести прилипшей загрузки (22) поворачивают обратно, при этом определяют по меньшей мере одну величину (40) состояния движения размалывающей трубы, размалывающую трубу (6) в зависимости по меньшей мере от одной определяемой величины (40) состояния движения тормозят для отделения прилипшей загрузки (22) от внутренней стенки (20) размалывающей трубы (6) во время обратного поворота.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что задаваемое занимаемое положение (28) поворота достигают посредством поворота с помощью привода с применением приводного средства размалывающей трубы (6).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что задаваемое занимаемое положение (28) поворота размалывающей трубы (6) задают с помощью определяемого в зависимости от свойства (34) загрузки поворотного угла (26).
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что занимаемое положение (28) поворота размалывающей трубы (6) задают с помощью угла (26) поворота с величиной между 40 и 80°, исходя из стабильного равновесного положения (24).
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что по меньшей мере одна определяемая величина (40) состояния движения является углом (26) поворота, и/или угловой скоростью (36) поворота, и/или угловым ускорением (38) поворота размалывающей трубы (6).
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что размалывающую трубу (6) тормозят во время обратного поворота по меньшей мере один раз до остановки.
7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что размалывающую трубу (6) тормозят во время обратного поворота по меньшей мере один раз с задаваемым замедлением (48).
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что задаваемое замедление (48) определяют в зависимости от свойства (34) загрузки.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что задаваемое замедление (48) определяют в зависимости от механической предельной нагрузки размалывающей трубы (6).
10. Система (8) для отделения прилипшей загрузки от внутренней стенки (20) размалывающей трубы (6), отличающаяся тем, что содержит измерительное устройство (14), выполненное так, что обеспечивается возможность определения по меньшей мере одной величины (40) состояния движения, приводной блок (10), предназначенный для приведения во вращение размалывающей трубы (6), тормозное устройство (12), предназначенное для торможения размалывающей трубы (6) с задавае

- 8 031784 мым замедлением (48), управляющее устройство (16), предназначенное для управления тормозным устройством (12) в зависимости по меньшей мере от одной определяемой величины (40) состояния движения и для управления приводным блоком (10) для выключения приводного действия (68) приводного блока (10) при задаваемом занимаемом положении (28) поворота размалывающей трубы (6).
11. Система (8) по п.10, отличающаяся тем, что содержит приводное устройство (10), предназначенное для поворота с помощью привода размалывающей трубы (6) в задаваемое положение (28) поворота, при этом управляющее устройство (16) предназначено для управления приводным устройством (10) в зависимости по меньшей мере от одной определяемой величины (40) состояния движения и/или от одного свойства (34) загрузки.
12. Система (8) по п.10, отличающаяся тем, что содержит индикаторный блок, который предназначен для определения отделения прилипшей загрузки (22) от внутренней стенки (20) размалывающей трубы (6) в зависимости по меньшей мере от одной величины (40) состояния движения размалывающей трубы (6).
13. Система (8) по п.10, отличающаяся тем, что тормозное устройство (12) имеет механический тормоз, в частности барабанный тормоз, предпочтительно дисковый тормоз.
14. Система (8) по п.10, отличающаяся тем, что измерительное устройство (14) имеет индукторный датчик (15).
15. Размалывающая труба (6), содержащая систему (8) по любому из пп.10-12.