UA116593C2 - Відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби - Google Patents

Abstract

Винахід стосується способу відокремлення налиплого завантаженого матеріалу (22) від внутрішньої стінки (20) помольної труби (6), а також пристрою (8) для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу (22) від внутрішньої стінки (20) помольної труби (6). Згідно зі способом помольну трубу (6) із задаваного поточного положення (28) обертання без застосування приводу під дією сили (30) ваги налиплого завантаженого матеріалу (22) обертають у протилежному напрямку, причому визначають принаймні один параметр (40) переміщення помольної труби (6), і помольну трубу (6) залежно від визначеного параметра (40) переміщення для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу (22) від внутрішньої стінки (20) помольної труби (6) гальмують в процесі обертання в протилежному напрямку. Пристрій (8) містить вимірювальний пристрій (14), привідний пристрій (10), гальмівний пристрій (12) і керувальний пристрій (16), кожен із яких застосовують для здійснення відповідного винаходові способу.

Description

Винахід стосується способу відокремлення налиплого завантаженого продукту від внутрішньої стінки помольної труби, а також пристрою для відокремлення налиплого завантаженого продукту від внутрішньої стінки помольної труби.

Трубчаті млини застосовують переважно для розмелювання крихкого матеріалу, зокрема руди. Процес розмелювання відбувається в орієнтованій горизонтально помольній трубі. В процесі розмелювання заповнена завантаженим продуктом помольна труба обертається навколо своєї поздовжньої осі. Типові трубчаті млини можуть містити помольну трубу діаметром від 2 до 11 метрів і завдовжки до 25 метрів. Привідна потужність таких трубчатих млинів зазвичай становить від 5 Вт до 15 МВт, причому як приводи переважно застосовують так звані асинхронні двигуни з контактними кільцями.

Переривання процесу роботи трубчатого млина протягом тривалого періоду часу і припинення обертання помольної труби не є надзвичайною ситуацією. Таке переривання роботи може бути спричинене, наприклад, поперемінним завантаженням і розвантаженням помольної труби, потребою в здійсненні технічного обслуговування або порушеннями виробничого процесу.

У нерухомій помольній трубі може відбуватися затвердіння чи осідання завантаженого матеріалу і його прилипання чи налипання на внутрішній стінці помольної труби. Застосовують також термін "налиплий завантажений матеріал" (англ. їо7еп спагде). При поновленні роботи трубчатого млина виникає ризик відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби і його обвалення з великої висоти, зокрема найвищої точки внутрішнього діаметру помольної труби, що призводить до пошкодження трубчатого млина.

Тому зазвичай трубчаті млини оснащують пристроями, які розпізнають наявність налиплого завантаженого матеріалу і при виявленні налиплого завантаженого матеріалу припиняють роботу трубчатого млина або процес обертання помольної труби. Якщо було виявлене налипання завантаженого матеріалу, внаслідок чого роботу трубчатого млина було припинено, потім необхідно відокремити налиплий завантажений матеріал від внутрішньої стінки помольної труби.

Із рівня техніки відомі різні способи відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби. По-перше, обслуговуючий персонал може відокремлювати

Зо налиплий завантажений матеріал із застосуванням відповідних інструментів, зокрема пневматичних молотків. Окрім цього, у публікації М/ЛО 2005/092508 А1 описаний спосіб, в якому здійснюють керування привідним пристроєм помольної труби для цілеспрямованого відокремлення завантаженого матеріалу шляхом коливання або вібрацій помольної труби при її обертанні. У публікації ЕР 2 525 914 ВІ описаний також спосіб, в якому привідний момент, переданий на помольну трубу, збільшують шляхом додавання опорного моменту.

Задачею винаходу є розроблення переважного технічного рішення щодо відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби. Зокрема, в основу винаходу покладено задачу розроблення енергоефективного способу відокремлення налиплого завантаженого матеріалу із застосуванням порівняно простіших привідних і керувальних пристроїв.

Цю задачу згідно з винаходом вирішено у способі, а також у пристрої для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби ознаками відповідних незалежних пунктів формули винаходу. Переважні форми виконання і переваги винаходу випливають із інших пунктів формули винаходу та опису і стосуються способу, а також пристрою.

У цьому способі помольну трубу із задаваного поточного обертового положення обертають у зворотному напрямку без застосування приводу під дією ваги налиплого завантаженого матеріалу, причому визначають принаймні один параметр переміщення помольної труби.

Задаване поточне обертове положення може бути обертовим положенням, в якому на помольну трубу навколо осі її обертання діє достатньо великий зворотний момент. Зворотний момент може бути утворений силою ваги налиплого завантаженого матеріалу чи добутком сили ваги на плече сили. Зворотний момент можна вважати достатньо великим, якщо він може спричинити самостійне обертання помольної труби в зворотному напрямку у вихідне обертове положення чи в положення стабільної рівноваги. Помольна труба під дією сили ваги чи зворотного моменту обертається без застосування приводу в зворотному напрямку, тобто прискорюється, чи самостійно обертається в напрямку положення рівноваги. Переважним чином привідний пристрій, який приводить у дію помольну трубу в процесі розмелювання матеріалу і може містити, наприклад, асинхронний двигун із контактними кільцями, в процесі обертання в зворотному напрямку від'єднують і/або відключають, і/або переключають у режим

Гс10) холостого ходу.

Принаймні один визначений параметр переміщення може бути кутом повороту і/або кутовою швидкістю, і/або кутовим прискоренням помольної труби. "Визначений" у наведеному вище контексті і далі означає відповідно визначене, встановлене, виміряне - в кожному випадку опосередковано або безпосередньо - або розраховане значення.

Для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби помольну трубу гальмують залежно від принаймні одного визначеного параметра переміщення.

Переважно залежність полягає в досягненні задаваної і/або визначеної кутової швидкості ілабо кутового прискорення помольної труби. Наприклад, помольну трубу гальмують, як тільки її кутова швидкість в процесі самостійного обертання досягне певного значення.

Переважно гальмування помольної труби здійснюють за допомогою гальмівного пристрою, наприклад робочого гальма і/або гальма зі стопорним пристроєм. Помольну трубу можна гальмувати різко, тобто з якомога великою зміною кутового прискорення в часі і/або до досягнення певного уповільнення. Переважно для керування гальмівним пристроєм може бути передбачений керувальний чи регулювальний пристрій для забезпечення задаваного уповільнення.

При гальмуванні, тобто прискоренні в напрямку, протилежному напрямку обертання помольної труби, внаслідок інерції маси налиплого завантаженого матеріалу відбувається відокремлення налиплого завантаженого матеріалу, що переважно спричиняє відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби.

Таким чином, особливо переважно відокремлення налиплого завантаженого матеріалу можна досягти без застосування приводу. Це дозволяє переважно уникнути потребуючого великих витрат керування привідним пристроєм помольної труби для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу. Також переважно можна досягти значної економії привідної енергії.

Крім цього, переважним є те, що для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу можна застосовувати зазвичай вже наявний гальмівний пристрій помольної труби. Таким чином, відокремлення налиплого завантаженого матеріалу можна здійснювати особливо економічно і просто, заощаджуючи енергію.

Зо Простіше кажучи, у способі передбачено, що помольна труба в обертовому положенні, в якому під дією ваги налиплого завантаженого матеріалу утворюється достатньо великий зворотний момент, починає обертатися самостійно, і при досягненні задаваної кутової швидкості цілеспрямоване керування гальмом відбувається за рахунок того, що під дією результуючої сили інерції маси переважно відбувається відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби.

Окрім цього, згідно з винаходом передбачений пристрій для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби. Пристрій містить вимірювальний пристрій, привідний пристрій, гальмівний пристрій і керувальний пристрій.

Вимірювальний пристрій виконаний із можливістю визначення принаймні одного параметра переміщення помольної труби.

Вимірювальний пристрій може бути оснащений відповідною вимірювальною технікою і датчиками переважно для визначення кута повороту і/або кутової швидкості, і/або кутового прискорення (також: зменшення кутової швидкості/уповільнення) помольної труби. Інтегрування наявного зазвичай, переважно в системі керування трубчатого млина, тахометра у вимірювальний пристрій дозволяє особливо економічно і надійно визначати зокрема кут повороту і швидкість обертання.

Гальмівний пристрій розрахований на гальмування помольної труби із задаваним уповільненням.

Переважно гальмівний пристрій містить робоче гальмо і/або гальмо зі стопорним пристроєм, кожне з яких виконане з можливістю гальмування помольної труби. Гальмівний пристрій може бути виконаний з можливістю передачі гальмівного тиску і/або гальмівного зусилля, і/або гальмівного моменту на помольну трубу. Переважно гальмівний пристрій виконаний з можливістю керування або регулювання гальмівного тиску і/або гальмівного зусилля, і/або гальмівного моменту. Переважно гальмівний тиск і/або гальмівне зусилля, і/або гальмівний момент регулюють за допомогою гідравлічної системи.

Керувальний пристрій виконаний з можливістю керування гальмівним пристроєм залежно від принаймні одного визначеного параметра переміщення і керування привідним пристроєм для його відключення при задаваному поточному обертовому положенні помольної труби.

Переважно керувальний пристрій виконаний з можливістю регулювання гальмівного тиску бо іабо гальмівного зусилля, і/або гальмівного моменту гальмівного пристрою. Керування може бути здійснене зокрема залежно від визначеної вимірювальним пристроєм кутової швидкості помольної труби.

Переважні подальші форми виконання винаходу випливають із залежних пунктів формули винаходу. Подальші форми виконання стосуються як відповідного винаходові способу, так і відповідного винаходові пристрою.

Винахід та описані подальші форми виконання можуть бути реалізовані за допомогою як програмного, так і апаратурного забезпечення, наприклад із застосуванням спеціальної електричної схеми.

Окрім цього, для реалізації винаходу або описаної подальшої форми виконання може бути застосований зчитуваний комп'ютером носій інформації, на якому записано комп'ютерну програму для реалізації винаходу або подальшої форми його виконання.

Також винахід і/або будь-яка описана подальша форма його виконання можуть бути реалізовані за допомогою комп'ютерного програмного продукту, що містить носій інформації із записаним на ньому комп'ютерною програмою для реалізації винаходу і/або подальшої форми його виконання. У переважній формі виконання винаходу задаване поточне обертове положення досягається шляхом обертання помольної труби за допомогою приводу. Для обертання помольної труби може бути застосований основний або допоміжний привід чи привідний пристрій помольної труби. Задаване поточне обертове положення переважно є положенням помольної труби, в якому забезпечується утворення достатньо великого зворотного моменту під дією ваги налиплого завантаженого матеріалу. Зворотний момент може бути достатньо великим, якщо він без застосування приводу може спричинити самостійне обертання помольної труби в напрямку дії сили ваги чи тангенціально до напрямку дії сили ваги налиплого завантаженого матеріалу. Наприклад, поточне обертове положення може бути досягнуте шляхом обертання на кут повороту по модулю між 807 і 130" із обертового положення рівноваги помольної труби. Обертове поточне положення труби, яке встановлюється за допомогою приводу, є положенням, в якому переважно не може відбуватися небажане відокремлення чи обвалення налиплого завантаженого матеріалу.

Внаслідок обертання помольної труби під дією приводу в напрямку проти дії сили ваги налиплого завантаженого матеріалу зростає потенційна енергія налиплого завантаженого

Зо матеріалу. Збільшена таким чином енергія може бути перетворена на кінетичну енергію в процесі самостійного обертання помольної труби в протилежному напрямку. Ця кінетична енергія може бути використана потім для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу.

Таким чином, можна здійснювати особливо просте з точки зору привідної техніки відокремлення налиплого завантаженого матеріалу, оскільки для цього необхідно лише обертати трубу з налиплим завантаженим матеріалом до досягнення задаваного обертового положення.

В іншій формі виконання винаходу пропонується, що задаване поточне обертове положення помольної труби задається кутом повороту, визначеним залежно від параметра завантаженого матеріалу. Параметром завантаженого матеріалу може бути кількість завантаженого матеріалу чи рівень заповнення помольної труби і/або специфічний параметр матеріалу, і/або визначене емпіричним шляхом значення параметра завантаженого матеріалу. Наприклад, при одному завантаженому матеріалі обертове положення може становити 40", а при іншому - 80", в кожному випадку залежно від параметра завантаженого матеріалу. Шляхом подібного визначення кута повороту можна простим чином запобігти небажаному обваленню завантаженого матеріалу і можливому пошкодженню трубчатого млина.

Згідно з переважною подальшою формою виконання винаходу поточне обертове положення помольної труби задається кутом повороту в діапазоні між 40" і 80", виходячи із стабільного положення рівноваги помольної труби.

Стабільним положенням рівноваги помольної труби може бути обертове положення помольної труби, в якому потенційна енергія налиплого завантаженого матеріалу є мінімальною іабо недостатньо великою для того, щоб спричинити самостійне обертання помольної труби без застосування приводу. В типовому випадку це положення досягається у так званому положенні налиплого завантаженого матеріалу "6 годин".

У переважній подальшій формі виконання винаходу принаймні один визначений параметр переміщення є кутом повороту і/або кутовою швидкістю, і/або кутовим прискоренням помольної труби.

Переважно як кут повороту, так і кутову швидкість визначають за допомогою тахометра.

У переважній формі виконання винаходу помольну трубу в процесі обертання в зворотному напрямку гальмують принаймні один раз до повного зупинення.

Переважно помольну трубу гальмують різко, тобто з якомога більшою зміною кутового 60 прискорення у часі до припинення її обертання. Таким чином забезпечують особливо велику силу інерції маси налиплого завантаженого матеріалу і відповідно особливо велике зусилля для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу. Переважно помольну трубу можна гальмувати також більше одного разу, зокрема тоді, коли після гальмування до повного зупинення знову починається самостійне обертання без застосування приводу. У переважній подальшій формі виконання винаходу помольну трубу в процесі обертання в зворотному напрямку принаймні один раз гальмують із задаваним уповільненням.

Задаване уповільнення може бути верхнім або нижнім пороговим значенням. Верхнє порогове значення може бути визначене зокрема пороговим навантаженням трубчатого млина чи помольної труби, зокрема її привідного пристрою і/або гальмівного пристрою. Наприклад, верхнє порогове значення може бути величиною, при перевищенні якої внаслідок занадто великого зумовленого силою інерції механічного навантаження слід очікувати погіршення функціонування трубчатого млина. Нижнє порогове значення може бути зокрема значенням уповільнення, нижче якого налиплий завантажений матеріал під дією сил інерції вже не відокремлюється від внутрішньої стінки помольної труби.

Згідно з переважною формою виконання винаходу задаване уповільнення визначають залежно від параметра завантаженого матеріалу.

Задаване уповільнення може бути нижнім пороговим значенням, нижче якого вже не можна очікувати відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби. Таким простим чином можна здійснювати поступове уповільнення помольної труби без непотрібно великого механічного навантаження трубчатого млина чи помольної труби, зумовленого дією сил інерції. У переважній подальшій формі виконання винаходу задаване уповільнення визначають залежно від порогового механічного навантаження помольної труби.

Задаване уповільнення може бути верхнім пороговим значенням, вище якого можна очікувати пошкодження помольної труби і/або погіршення функціонування трубчатого млина внаслідок недопустимо великого механічного навантаження, зумовленого дією сил інерції.

Таким простим чином можна уникнути механічного перевантаження трубчатого млина чи компонентів трубчатого млина при відокремленні налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби.

Згідно з переважною подальшою формою виконання винаходу привідний пристрій

Зо виконаний з можливістю обертання помольної труби для її встановлення в задаване обертове положення, причому керувальний пристрій виконаний з можливістю керування привідним пристроєм залежно від принаймні одного параметра переміщення і/або параметра завантаженого матеріалу.

При цьому визначене залежно від параметра завантаженого матеріалу обертове положення не має бути примусово визначене за допомогою пристрою, а може бути також передане на керувальний пристрій чи введене у нього в формі заданого чи вихідного значення. Особливо переважним є особливо просте керування привідним пристроєм і можливість обмеження керування ввімкненням і вимкненням приводу.

У переважній подальшій формі виконання винаходу пристрій містить блок детектування, виконаний з можливістю виявлення відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби залежно від принаймні одного параметра переміщення помольної труби. Таким простим чином можна визначати, чи спричинило принаймні одноразове гальмування помольної труби відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від її внутрішньої стінки.

Згідно з переважною подальшою формою виконання винаходу гальмівний пристрій містить механічне гальмо, зокрема барабанне гальмо, переважно дискове гальмо.

Оскільки механічні гальма багаторазово перевірені на практиці, переважним чином можна досягти особливо надійного гальмування помольної труби. Переважно гальмівний пристрій містить дискове гальмо, внаслідок чого переважним чином можна досягти особливо значного уповільнення і, разом із цим, великого зусилля відокремлення.

В одному з варіантів виконання винаходу вимірювальний пристрій містить індукційний датчик. Оскільки індукційні датчики багаторазово перевірені на практиці і забезпечують високу точність вимірювання, переважним чином можна досягти особливо надійного і точного визначення, наприклад, кута повороту.

Окрім цього, згідно з винаходом передбачена помольна труба, оснащена відповідним винаходові пристроєм.

Попередній опис переважних форм виконання містить численні ознаки, які частково об'єднані в окремих залежних пунктах. Проте, ці ознаки переважно можна розглядати також поодинці і об'єднувати в інші раціональні комбінації. Зокрема, ці ознаки в кожному випадку 60 поодинці та в будь-якій відповідній комбінації можна комбінувати з відповідним винаходові способом, а також відповідним винаходові пристроєм згідно із залежними пунктами формули винаходу.

Описані вище параметри, ознаки і переваги цього винаходу, а також вид і спосіб їх досягнення далі пояснюються докладніше в описі на прикладах виконання з посиланням на відповідні креслення. Приклади виконання наведені для пояснення винаходу і не обмежують його описаними у них комбінаціями ознак, також стосовно функціональних ознак. Крім цього, відповідні ознаки кожного прикладу виконання можна розглядати окремо, видаляти з прикладу виконання, вводити в інший приклад виконання для його доповнення і/або комбінувати з будь- яким із пунктів формули винаходу.

На кресленнях наведено:

Фіг. 1 Схематичне зображення трубчатого млина з помольною трубою і налиплим на її внутрішній стінці завантаженим матеріалом,

Фіг. 2 Схема керувального і регулювального пристрою для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки помольної труби,

Фіг. З Діаграма залежності від часу кута повороту і відповідних привідних і гальмівних імпульсів,

Фіг. 4 Інша діаграма залежності від часу кута повороту і відповідних привідних і гальмівних імпульсів,

Фіг. 5 Схематичне зображення типового привідного пристрою для обертання помольної труби,

Фіг. 6 Вид трубчатого млина зверху,

Фіг. 7 Вид іншого трубчатого млина зверху, і

Фіг. 8 Інший вид зверху іншого трубчатого млина.

На фіг. 1 наведене схематичне зображення трубчатого млина 2, який застосовують, наприклад, для розмелювання руди. Трубчатий млин 2 містить опорний каркас 4, циліндричну помольну трубу 6 і пристрій 8, що охоплює привідний пристрій 10, гальмівний пристрій 12 (на кресленні прихований за привідним пристроєм 10), вимірювальний пристрій 14 і керувальний пристрій 16.

Помольна труба б встановлена з можливістю обертання навколо осі 18 обертання в

Зо опорному каркасі 4 і заради спрощення пояснення зображена на кресленні у перерізі. Помольна труба 6 має внутрішню стінку 20. Всередині помольної труби б зображений налиплий на її внутрішню стінку 20 завантажений матеріал 22.

Налиплий завантажений матеріал 22 і помольна труба 6 перебувають у відмінному від положення 24 рівноваги на кут 26 повороту обертовому положенні 28. В обертовому положенні 28 діє сила 30 ваги налиплого завантаженого матеріалу 22, прикладена до центру 32 його ваги.

Сила 30 ваги утворює зворотний момент відносно осі 18 обертання.

В процесі роботи трубчатого млина 2 привідний пристрій 10 приводить в обертання помольну трубу 6. Неналиплий завантажений матеріал (на цьому кресленні не зображений) внаслідок цього подрібнюється під дією ударних, стискальних і зрізувальних зусиль, які передаються від завантаженого матеріалу на внутрішню стінку 20, і можливо наявних сферичних або циліндричних тіл (помольних тіл). При припиненні роботи трубчатого млина 2 протягом достатньо тривалого часу, як описано вище, може відбуватися зображене на фіг. 1 налипання завантаженого матеріалу на внутрішній стінці 20 помольної труби 6. В описаному випадку з налиплим на внутрішній стінці 20 помольної труби 6 завантаженим матеріалом 22 при приведенні помольної труби 6 в дію привідним пристроєм 10 із певного обертового положення, наприклад обертового положення в межах кутового діапазону від 90" до 1807 по модулю, може відбуватися спонтанне обвалення налиплого завантаженого матеріалу 22 внаслідок посилення відокремлювальної дії сили 32 його ваги. Кут повороту, який може спричинити обвалення налиплого завантаженого матеріалу 22, при цьому зокрема залежить від параметра 34 завантаженого матеріалу, наприклад рівня заповнення помольної труби 6, або параметра налиплого завантаженого матеріалу 22. Вимірювальний пристрій 14 виконаний з можливістю визначення поточного кута 26 повороту чи поточного обертового положення 28 і/або кутової швидкості 36, і/або кутового прискорення 38 помольної труби 6. Вимірювальний пристрій містить індукційний датчик 15, який згідно з фіг. 1 не обов'язково має бути вбудованим компонентом вимірювального пристрою, а може бути також розміщений окремо від нього.

Гальмівний пристрій 12 виконаний з можливістю гальмування помольної труби 6 залежно від кутової швидкості 36 і/або обертового положення 28 чи кута 26 повороту. Гальмівний пристрій 12 виконаний з можливістю передачі гальмівного тиску і/або гальмівного зусилля, і/або гальмівного моменту на помольну трубу 6. Крім цього, гальмівний пристрій 12 виконаний з бо можливістю керування або регулювання гальмівного тиску і/або гальмівного зусилля, і/або гальмівного моменту. Тобто гальмівний пристрій 12 виконаний з можливістю керування ним за допомогою керувального пристрою 16. Керувальний пристрій 16 виконаний з можливістю керування чи регулювання гальмівного тиску і/або гальмівного зусилля, і/або гальмівного моменту залежно від кутової швидкості 36 і/або параметра 34 завантаженого матеріалу, і/або кутового прискорення 38 помольної труби 6.

Для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 від внутрішньої стінки 20 помольної труби 6 привідний пристрій 10 обертає помольну трубу 6 із положення 24 рівноваги в обертове положення 28, причому обертове положення 28 може бути встановлене залежно від параметра 34 завантаженого матеріалу. При цьому, самозрозуміло, обертання під дією приводу також може відбуватися в напрямку, протилежному зображеному на кресленні; вирішальним є лише модуль кута 26 повороту. Після досягнення обертового положення 28 і відключення чи від'єднання привідного пристрою 10 помольна труба б здійснює самостійне (без допомоги приводу) обертання під дією сили 30 ваги завантаженого матеріалу чи зворотного моменту, утвореного силою 30 ваги завантаженого матеріалу, а вісь обертання 18 - у напрямку положення 24 рівноваги, протилежному напрямку обертання за допомогою приводу.

Вимірювальний пристрій 14 визначає, зокрема в процесі обертання помольної труби 6 без допомоги приводу з обертового положення 28, встановлюваний кут 26 повороту і/або кутову швидкість 36, і/або кутове прискорення 38 помольної труби 6.

Залежно від визначеної таким чином кутової швидкості 36 керувальний пристрій 16 регулює гальмівний тиск чи гальмівне зусилля, чи гальмівний момент, переданий гальмівним пристроєм 12 на помольну трубу 6, таким чином, що відбувається цілеспрямоване гальмування помольної труби 6. В результаті гальмування помольної труби 6 під дією сили інерції маси налиплого завантаженого матеріалу 22 відбувається відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22, внаслідок чого переважним чином відбувається відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 від внутрішньої стінки 20 помольної труби 6.

Гальмування помольної труби б здійснюють зокрема залежно від параметра 34 завантаженого матеріалу. Тобто, наприклад, залежно від параметра 34 завантаженого матеріалу гальмівний пристрій 12 якомога швидше гальмує помольну трубу до повного припинення її обертання або із задаваним кутовим прискоренням 38 чи задаваним

Зо уповільненням 48. Крім цього, задаване уповільнення 39 може бути встановлене залежно від порогового механічного навантаження трубчатого млина 2. Таким чином можна уникнути механічного перевантаження гальмівного пристрою 12 чи трубчатого млина 2 в результаті надмірно сильного гальмування.

Якщо після одноразового гальмування помольної труби б відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 не відбувається, процес можна повторювати, поки помольна труба б не досягне положення 24 рівноваги чи поки утворюваний під дією сили 32 ваги зворотний момент вже не буде недостатнім для приведення помольної труба 6 в самостійне обертання.

Якщо обертання помольної труби 6 в протилежному напрямку у положення 24 рівноваги не спричинило відокремлення налиплого матеріалу, її можна повторно встановити в обертове положення 28, переважно також у наступне обертове положення, і повторити здійснення наступних стадій способу для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22.

На фіг. 2 наведена схема керувального чи регулювального пристрою 8 для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 від внутрішньої стінки 20 помольної труби 6 (поз. 20, 22 див. фіг. 1).

Пристрій 8 містить привідний пристрій 10, гальмівний пристрій 12, вимірювальний пристрій 14 і керувальний пристрій 16.

Для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 від внутрішньої стінки 20 помольної труби б вимірювальний пристрій 14 визначає принаймні один параметр 40 переміщення помольної труби 6. Принаймні одним параметром 40 переміщення чи кількома параметрами 40 переміщення є переважно кут 26 повороту і/або кутова швидкість 36, і/або кутове прискорення 38 помольної труби 6 при її самостійному обертанні під дією сили ваги налиплого матеріалу.

Значення принаймні одного параметра 40 переміщення передають на керувальний пристрій 16 у формі виміряного сигналу 42. Залежно від принаймні одного параметра 40 переміщення, переважно залежно від кутової швидкості 36 і кутового прискорення 38, керувальний пристрій 16 за допомогою керувального сигналу 44 керує гальмівним пристроєм 12.

Гальмівний пристрій 12 цілеспрямовано гальмує помольну трубу 6 шляхом передачі на неї гальмівного моменту 46 (також: гальмівного тиску, гальмівного зусилля), причому гальмівний момент 46 можна регулювати або принаймні керувати ним залежно від визначеного бо вимірювальним пристроєм 14 параметра 40 переміщення, переважно кутового прискорення 8.

Задаване уповільнення 48 записується як число чи значення у керувальний пристрій 16.

Задаване уповільнення 48 може бути сталим або змінюваним у часі значенням, яке зокрема залежить від параметра 34 налиплого завантаженого матеріалу 22 (поз. 22, 34 див. фіг. 1).

Параметр 34 завантаженого матеріалу вводять у керувальний пристрій 16 у формі вихідного значення 50, яке може бути також комплектом значень, або реєструють цим пристроєм. При цьому вихідне значення 50 стосується переважно специфічних параметрів налиплого завантаженого матеріалу 22 і/або рівня заповнення помольної труби 6.

Гальмівний пристрій 14 гальмує помольну трубу чи керувальний пристрій 16 за допомогою керувального сигналу 44 керує гальмівним пристроєм таким чином, що задаване уповільнення 48 не перевищується (при верхньому пороговому значенні) чи принаймні досягається (при нижньому пороговому значенні).

При досягненні достатньо великого кутового прискорення (уповільнення) 38 в результаті гальмування з описаних вище причин відбувається відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 від внутрішньої стінки 20 помольної труби 6.

До цього помольну трубу 6 під дією утвореного привідним пристроєм 10 привідного моменту 52 (також: привідного зусилля) обертають для встановлення у відповідне обертове положення.

Обертання відбувається, як описано вище, в напрямку, протилежному напрямку дії зворотного моменту налиплого завантаженого матеріалу 22, під керуванням керувальним пристроєм 16 за допомогою керувального сигналу 54. При цьому керування привідним пристроєм 10 за допомогою керувального пристрою здійснюють переважно залежно від параметра 34 налиплого завантаженого матеріалу 22, тобто залежно від вихідного значення 50. Тобто поточне положення обертання визначають залежно від вихідного значення 50 або іншим чином як задаване обертове положення 56 записують у керувальний пристрій 16.

На фіг. З зображена діаграма зміни кута 26 повороту (ордината І-І) помольної труби 6 залежно від часу 58 (абсциса |с|) в процесі відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 від внутрішньої стінки 20 помольної труби б (поз. 6, 20, 22 див. фіг. 1). Крім цього, відображені відповідні привідний імпульс 60 (ордината |-|) і гальмівний імпульс 62 (ордината |-|) в кожному випадку залежно від часу 58, причому три зображені осі часу є ідентичними.

Виходячи з положення 24 рівноваги помольної труби 6 (див. фіг. 1) в обертовому положенні

Зо 64 в момент 66 часу, помольну трубу 6 під дією привідного імпульсу 68 обертають в обертове положення 70 в момент 72 часу. В період дії привідного імпульсу 68 між моментами 66 і 72 часу привідний момент 52 (див. фіг. 2) передають на помольну трубу 6 (див. фіг. 1, 2), причому процес зміни привідного моменту 52 на цьому кресленні заради спрощення не відображений.

Після відключення привідного імпульсу 68 в момент 72 часу помольна труба, як описано вище, самостійно обертається під дією сили ваги налиплого завантаженого матеріалу в напрямку, протилежному напрямку обертання під дією привідного імпульсу 68. При цьому відбувається зростання кутової швидкості.

В момент 74 часу під дією гальмівного імпульсу 76 відбувається різке гальмування помольної труби, причому помольна труба в обертовому положенні 78 зупиняється. В період дії гальмівного імпульсу 76 між моментами 74 і 80 часу гальмівний момент 46 (див. фіг. 2) передається на помольну трубу 6 (див. фіг. 1, 2), причому процес зміни гальмівного моменту 46 на цьому кресленні заради спрощення не відображений. Гальмівний імпульс 76 закінчується в момент 80 часу, після чого помольна труба б знову самостійно починає обертатися і прискорюється. При цьому визначуване кутове прискорення є меншим, аніж кутове прискорення вихідного обертання в зворотному напрямку в момент 72 часу внаслідок зумовленого зміною плеча сили зменшення зворотного моменту налиплого завантаженого матеріалу 22.

В наступний момент 82 часу під дією нового гальмівного імпульсу 84 відбувається повторне різке гальмування помольної труби 6, причому помольна труба в обертовому положенні 86 повністю припиняє обертання. Гальмівний імпульс 84 закінчується в момент 88 часу, причому помольна труба повторно не починає самостійне обертання, а зупиняється в обертовому положенні 86 із тепер відокремленим від внутрішньої стінки завантаженим матеріалом.

На фіг. 4 наведена інша діаграма зі схематичним зображенням процесу зміни кута 26 повороту (ордината |-Ї) помольної труби б залежно від часу 58 (абсциса |с)|) в процесі відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 від внутрішньої стінки 20 помольної труби 6 (поз. 6, 20, 22 див. фіг. 1). Крім цього, також відображені відповідні привідний імпульс 60 (ордината (-І) і гальмівний імпульс 62 (ордината |-Ї) в кожному випадку залежно від часу 58, причому три зображені осі часу є ідентичними.

Виходячи з положення 24 рівноваги помольної труби 6 (див. фіг. 1) в обертовому положенні 90 в момент 92 часу помольна труба 6 під дією привідного зусилля 94 обертається в обертове бо положення 96 в момент 98 часу.

Після відключення дії привідного зусилля 94 в момент 98 часу помольна труба 6 обертається самостійно, як описано вище, під дією ваги налиплого завантаженого матеріалу в напрямку, протилежному напрямку обертання, спричиненому перед цим привідним імпульсом 94. При цьому відбувається збільшення кутової швидкості. В момент 100 часу під дією гальмівного імпульсу 102 відбувається гальмування помольної труби б до досягнення задаваного уповільнення 48 (див. фіг. 2), причому помольна труба 6 в обертовому положенні 104 зупиняється. Тобто помольна труба б на відміну від зображеного на фіг. З прикладу виконання гальмується не різко, а поступово. Гальмівний імпульс 102 починається при обертовому положенні 106 і переважно залежно від визначеної в цей момент часу кутової швидкості 36 (див. фіг. 1, 2). Гальмівний імпульс 102 закінчується в момент 108 часу, після чого помольна труба 5 знову починає самостійно обертатися, поки в момент 110 часу повторно не досягається положення 24 рівноваги (див. фіг. 1) чи обертове положення 90 без відокремлення налиплого на внутрішню стінку завантаженого матеріалу 22.

Під дією нового привідного імпульсу 112 між моментами 110 і 114 часу відбувається самостійне прискорення помольної труби між моментами 114 і 116 часу, а новий гальмівний імпульс 118 між моментами 116 і 120 часу спричиняє відокремлення налиплого завантаженого матеріалу 22 від внутрішньої стінки 20 помольної труби 6. В результаті цього після закінчення гальмівного імпульсу 118 поновлення обертання помольної труби не відбувається, а помольна труба зупиняється в обертовому положенні 104.

На фіг. 5 наведене схематичне зображення типового привідного пристрою 10 для обертання помольної труби 6. Привідний пристрій 10 містить основний привід 122, основний редуктор 124, допоміжний привід 126, допоміжний редуктор 128, дві допоміжних муфти 130 і основну муфту 132. Гальмівний пристрій 12 розміщений між допоміжним приводом 126 і допоміжним редуктором 128, причому гальмівний пристрій 12 може бути розміщений також в іншому положенні або встановлений окремо від привідного пристрою 10. Привідний пристрій 10 взаємодіє із зубчатим вінцем 134, який може бути встановлений по периметру помольної труби б.

На фіг. 6 наведене схематичне зображення трубчатого млина 2а у виді зверху. Трубчатий млин 2а містить помольну трубу б, встановлену з можливістю обертання навколо осі 18

Зо обертання, привідний пристрій 10а, що містить основний привід 122а і основний редуктор 124а.

Привідний пристрій 10а взаємодіє із зубчатим вінцем 134. Трубчатий млин 2а містить також кілька гальмівних пристроїв 12а. Вони встановлені між основним приводом 122а і основним редуктором 124а, зі сторони відбору потужності на основному редукторі 124а і на зубчатому вінці 134.

На фіг. 7 наведений вид іншого трубчатого млина 25 зверху. Трубчатий млин 20 містить помольну трубу 6, встановлену з можливістю обертання навколо осі 18 обертання, привідний пристрій 106, що містить основний привід 1226, основний редуктор 124р, допоміжний привід 126а і допоміжний редуктор 128а. Привідний пристрій 106 взаємодіє із зубчатим вінцем 134.

Трубчатий млин 25 містить також кілька гальмівних пристроїв 120. Вони встановлені між основним приводом 1225 і основним редуктором 12460, зі сторони відбору потужності на основному редукторі 12406, між допоміжним приводом 126ба і допоміжним редуктором 1284а, зі сторони відбору потужності на допоміжному редукторі 128а і на зубчатому вінці 134.

На фіг. 8 наведений вид іншого трубчатого млина 2с зверху. Трубчатий млин 265 містить помольну трубу 6, встановлену з можливістю обертання навколо осі 18 обертання, привідний пристрій 1065, оснащений основним приводом 122с, основним редуктором 124с, допоміжним приводом 126р і допоміжним редуктором 12860. При цьому основний редуктор 124с на привідному пристрої 1056 діє безпосередньо на зубчатий вінець 134. Трубчатий млин 2с містить також кілька гальмівних пристроїв 1265. Вони встановлені між основним приводом 1226 і основним редуктором 124Б, між допоміжним приводом 126а і допоміжним редуктором 128а, на допоміжному приводі 126Бба і на зубчатому вінці 134.

Claims (15)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Спосіб відокремлення налиплого завантаженого матеріалу (22) від внутрішньої стінки (20) помольної труби (6), який відрізняється тим, що помольну трубу (б) із задаваного поточного обертового положення (28) без застосування приводу під дією сили (30) ваги налиплого завантаженого матеріалу (22) обертають у зворотному напрямку, причому визначають принаймні один параметр (40) переміщення помольної труби (б), і помольну трубу (б) залежно від принаймні одного визначеного параметра (40) переміщення для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу (22) від внутрішньої стінки (20) помольної труби (6) гальмують в процесі обертання в зворотному напрямку.

2. Спосіб за пунктом 1, який відрізняється тим, що задаване поточне обертове положення (28) помольної труби (6) досягають шляхом її обертання із застосуванням привідного засобу.

3. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що задаване поточне обертове положення (28) помольної труби (б) задають шляхом встановлення кута (26) повороту, визначеного залежно від параметра (34) завантаженого матеріалу.

4. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що поточне обертове положення (28) помольної труби (б) задають шляхом встановлення кута (26) повороту в діапазоні між 40" і 90", виходячи із стабільного положення (24) рівноваги.

5. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що принаймні один визначений параметр (40) переміщення є кутом (26) повороту і/або кутовою швидкістю (36), і/або кутовим прискоренням (38) помольної труби (б).

6. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що помольну трубу (6) в процесі обертання в протилежному напрямку принаймні один раз гальмують до зупинення.

7. Спосіб за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що помольну трубу (6) в процесі обертання в протилежному напрямку принаймні один раз гальмують із задаваним уповільненням (48).

8. Спосіб за пунктом 7, який відрізняється тим, що задаване уповільнення (48) визначають залежно від параметра (34) завантаженого матеріалу.

9. Спосіб за пунктом 7, який відрізняється тим, що задаване уповільнення (48) визначають залежно від порогового механічного навантаження помольної труби (6).

10. Пристрій (8) для відокремлення налиплого завантаженого матеріалу від внутрішньої стінки (20) помольної труби (б), який відрізняється тим, що містить вимірювальний пристрій (14), виконаний з можливістю визначення принаймні одного параметра (40) переміщення помольної труби (б), привідний пристрій (10), виконаний з можливістю приведення помольної труби (6) в обертальний рух, Зо гальмівний пристрій (12), виконаний з можливістю гальмування помольної труби (6) із задаваним уповільненням (48), і керувальний пристрій (16), виконаний з можливістю керування гальмівним пристроєм (12) залежно від принаймні одного визначеного параметра (40) переміщення і керування привідним пристроєм (10) для відключення привідного зусилля (68) привідного пристрою (10) при задаваному поточному обертовому положенні (28) помольної труби (6).

11. Пристрій за пунктом 10, який відрізняється тим, що привідний пристрій (10) виконаний з можливістю обертання помольної труби (б) в задаване обертове положення (28) за допомогою приводу, причому керувальний пристрій (16) виконаний з можливістю керування привідним пристроєм (10) залежно від принаймні одного визначеного параметра (40) переміщення і/або параметра (34) завантаженого матеріалу.

12. Пристрій за пунктом 10, який відрізняється тим, що містить блок детектування, виконаний з можливістю виявлення відокремлення налиплого завантаженого матеріалу (22) від внутрішньої стінки (20) помольної труби (б) залежно від принаймні одного параметра (40) переміщення помольної труби (6).

13. Пристрій за пунктом 10, який відрізняється тим, що гальмівний пристрій (12) містить механічне гальмо, зокрема барабанне гальмо, переважно дискове гальмо.

14. Пристрій за пунктом 10, який відрізняється тим, що вимірювальний пристрій (14) містить індукційний датчик (15).

15. Трубний млин (2), що містить пристрій (8) за будь-яким із пунктів 10-12.