EA021502B1 - Способ определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа - Google Patents

Способ определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа Download PDF

Info

Publication number
EA021502B1
EA021502B1 EA201000824A EA201000824A EA021502B1 EA 021502 B1 EA021502 B1 EA 021502B1 EA 201000824 A EA201000824 A EA 201000824A EA 201000824 A EA201000824 A EA 201000824A EA 021502 B1 EA021502 B1 EA 021502B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
drum
laundry
rotation
angular
basket
Prior art date
Application number
EA201000824A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201000824A1 (ru
Inventor
Лучано Акилле Луиджи Берти
Original Assignee
Грандимпьянти Иле Али С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41651488&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EA021502(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Грандимпьянти Иле Али С.П.А. filed Critical Грандимпьянти Иле Али С.П.А.
Publication of EA201000824A1 publication Critical patent/EA201000824A1/ru
Publication of EA021502B1 publication Critical patent/EA021502B1/ru

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting

Abstract

Предложен способ определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа, такой как промышленная стиральная машина, согласно которому определяют массу пустого барабана стиральной машины, загружают белье в барабан, распределяют белье в барабане путем вращения барабана с первой угловой скоростью вращения (ω), вращают барабан со второй угловой скоростью вращения (ω), которая превышает его первую угловую скорость вращения (ω), с тем, чтобы масса белья распределилась стабильным и, по существу, сбалансированным образом по внутренней поверхности барабана с образованием в результате маховика белья с постоянным моментом инерции, задают третью (ω) и четвертую (ω) угловые скорости вращения барабана, каждая из которых имеет значение между первой (ω) и второй (ω) угловыми скоростями его вращения, причем четвертая угловая скорость вращения (ω) превышает третью угловую скорость вращения (ω), вращают барабан с третьей угловой скоростью вращения (ω), а затем с четвертой угловой скоростью вращения (ω), измеряют энергию, потребляемую электродвигателем привода барабана для перехода барабана с третьей (ω) на четвертую (ω) угловую скорость его вращения, и по измеренному значению указанной энергии определяют массу барабана с бельем и определяют массу белья внутри стиральной машины как разницу массы барабана с бельем и массы барабана без белья.

Description

Настоящее изобретение относится к способу определения массы или взвешивания массы стираемого белья внутри машины.
Полное и оптимальное выполнение цикла стирки стиральной машины связано с последовательным выполнением различных этапов, в течение которых белье подвергается обработке, необходимой для получения желаемой очистки.
Ресурсы, которые обычно машина использует в течение цикла стирки, - это вода и стиральный порошок для обеспечения цикла стирки; электроэнергия для работы электродвигателя, перемещающего корзину; и электроэнергия, пар или горячая вода для нагрева моечного бака.
Исследования, выполненные в этой области техники заявителем, так же как и приобретенный опыт, указывают, что существует оптимальное соотношение между количеством воды, требуемой для стирки белья с полосканием, и массой белья, помещенного в стиральную машину.
В течение всего своего срока службы стиральная машина выполняет различные стиральные действия, постоянно повторяя запрограммированные циклы, при различных состояниях нагрузки.
Со временем стиральная машина выполняет стирку в полностью автоматическом режиме, соответствуя программированию, определяемому временем ее покупки, установки, а также программированию, выполненному пользователем.
Обычно эти циклы приспособлены для работы с максимально допустимой нагрузкой.
Если машина по абсолютно произвольной причине не загружена полностью и использует только часть своей, по отношению к номинальной, мощности, она, тем не менее, использует номинальное количество воды в баке, даже когда в этом нет необходимости.
Следовательно, в таких условиях устройство будет использовать больше ресурсов, чем это в действительности необходимо для обработки помещенного в него белья.
Работа стиральной машины с частичной загрузкой влечет за собой серию не прямых затрат, таких как:
большее время наполнения водой, чем нужно в действительности; большие затраты стирального средства; большее количество воды;
большее количество энергии, требуемой для подогрева массы присутствующей воды;
большие периоды времени, чем это необходимо для выполнения каждого конкретного этапа стирки, что приводит к более длинной общей продолжительности цикла; неправильное механическое стиральное действие.
Перечисленные пункты в результате стиральных операций имеют эксплуатационные расходы, имеющие первостепенное значение в случае промышленных стиральных машин.
Более того, тот факт, что стиральную машину с частичной загрузкой используют в течение времени больше теоретического, в течение которого она могла бы обеспечить цикл, также влечет за собой уменьшение мощности стиральной машины по мере амортизации ее стоимости, без снижения, аналогичного снижению использования человеческих ресурсов, предназначенных для ее эксплуатации и техобслуживания.
Известные и имеющиеся на рынке в настоящее время устройства позволяют взвешивать количество белья, загруженного в стиральную машину, так, чтобы оптимизировать количество воды, помещаемое в корзину.
Обычно эти системы состоят из механического средства, соединенного с известными электронными датчиками, способными определять вес всего устройства: если известен вес тары, разница в весе составляет вес самого белья.
Однако недостаток такой системы состоит в том, что она не очень точна, благодаря большой важности факторов, образованных составляющими веса конструкции стиральной машины в отношении ее допускаемой загрузки.
Кроме того, такая система постоянно подвержена напряжению во время нормальной работы стиральной машины и, таким образом, может возвращаться к новому загрузочному тесту при других, не оптимальных в отношении определенных ранее условиях.
Второй также известный тип систем, образованный вариантами систем, упомянутых выше, способен оценить вес только защитной корзины для белья, так что является более точным, чем системы, взвешивающие стиральную машину в целом.
В любом случае наибольший недостаток этого второго типа систем заключается в том, что он предусматривает использование комплекта компонентов, имеющих значительную цену, иногда сравнимую со стоимостью самой стиральной машины.
Третий тип взвешивающих систем предусматривает управление источником энергии, применяемым для перемещения корзины.
С помощью ее измерения можно отличить, пустая стиральная машина или загружена, полностью или частично, с последующей автоматической установкой так называемой работы с половинной загрузкой, как происходит в домашних стиральных машинах.
- 1 021502
Определение половинной загрузки в любом случае очень приблизительное и не включает оценку точного значения массы белья, которую действительно можно использовать для точного пересчета значений воды, стирального средства и количества циклов.
Цель настоящего изобретения - создать способ взвешивания стираемого белья внутри стиральной машины, способный устранить недостатки, обнаруженные известными типами взвешивающих систем и устройств.
С этой целью задача изобретения - создать способ взвешивания, способный давать с приемлемой точностью количество белья, помещенного в стиральную машину, к которой оно применено.
Другая задача изобретения состоит в создании способа взвешивания, позволяющего получить значение массы стираемого белья, которое удобно использовать для действительной оптимизации количества раз загрузки воды, количества моющего средства, количества воды, величину мощности электроэнергии, необходимой для нагрева имеющейся массы воды и продолжения этапов стирки.
Другая задача изобретения - создать способ взвешивания, предназначенный для снижения не только стоимости, упомянутой выше, но также снижения отрицательного воздействия стиральной машины на окружающую среду.
Другая задача изобретения - предложить способ взвешивания массы стираемого белья внутри стиральной машины, который легко применить к любой стиральной машине, без необходимости установки на нее особых устройств или обеспечения ее специальными модификациями.
Указанные цели и задачи решаются за счет создания способа определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа, такой как промышленная стиральная машина, согласно которому определяют массу пустого барабана стиральной машины, загружают белье в барабан, распределяют белье в барабане путем вращения барабана с первой угловой скоростью вращения, вращают барабан со второй угловой скоростью вращения, которая превышает его первую угловую скорость вращения, с тем, чтобы масса белья распределилась стабильным и, по существу, сбалансированным образом по внутренней поверхности барабана с образованием в результате маховика белья с постоянным моментом инерции, задают третью и четвертую угловые скорости вращения барабана, каждая из которых имеет значение между первой и второй угловыми скоростями его вращения, причем четвертая угловая скорость вращения превышает третью угловую скорость вращения, вращают барабан с третьей угловой скоростью вращения, а затем с четвертой угловой скоростью вращения, измеряют энергию, потребляемую электродвигателем привода барабана для перехода барабана с третьей на четвертую угловую скорость его вращения, и по измеренному значению указанной энергии определяют массу барабана с бельем, и определяют массу белья внутри стиральной машины как разницу массы барабана с бельем и массы барабана без белья.
Предпочтительно при распределении белья в барабане ускоряют его вращение от равной нулю угловой скорости вращения до первой скорости вращения барабана, которая находится в пределах среднего интервала скоростей и при которой центробежная составляющая силы, действующей на белье, соответствует весу белья, и вследствие этого белье прижато к барабану.
Предпочтительно средний интервал скоростей составляет от 20 до 200 об/мин.
Предпочтительно для осуществления вращения барабана со второй угловой скоростью вращения загруженный барабан ускоряют до второй угловой скорости вращения, с тем чтобы белье было подвергнуто действию, преимущественно нагрузки, создаваемой центробежной силой, и оставалось прижатым к барабану при любой скорости вращения, имеющей величину между первой и второй (ω2) угловыми скоростями.
Предпочтительно при вращении барабана с первой угловой скоростью вращения (ω3) и затем со второй угловой скоростью вращения (ω2) момент инерции I общ системы, образованной барабаном и бельем, является, по существу, постоянным, даже при уменьшении скорости вращения в среднем интервале скоростей, лежащем между первой (ω3) и второй (ω2) угловыми скоростями вращения.
Предпочтительно при измерении энергии, потребляемой вращательным электроприводом для перехода барабана с третьей угловой скорости вращения на четвертую угловую скорость вращения, снижают угловую скорость вращения загруженного бельем барабана до третьей скорости вращения, которая выше первой угловой скорости вращения, затем ускоряют барабан до четвертой угловой скорости вращения, которая ниже второй угловой скорости, и измеряют энергию, потребляемую электродвигателем привода для перехода барабана при угловом ускорении загруженного бельем барабана с третьей угловой скорости вращения на четвертую угловую скорость вращения.
Предпочтительно осуществляют измерение энергии, потребляемой электродвигателем привода, при вращении пустого барабана.
Дополнительные свойства и преимущества изобретения станут очевидны в большей степени из последующего подробного описания предпочтительного, но не единственного варианта осуществления способа по изобретению, показанного схематически способом не ограничивающего примера на прилагаемой фигуре, на которой построен график, на котором шкала времени находится на оси абсцисс, а шкала угловой скорости находится на оси ординат.
- 2 021502
Способ определения массы или взвешивания белья внутри стиральной машины, в частности для промышленных стиральных машин по изобретению, отличается тем, что он содержит следующие этапы:
1) оптимизация распределения белья в корзине;
2) определение маховика белья с постоянным моментом инерции;
3) измерение энергии, потребляемой приводом двигателя для перемещения корзины в течение заданного углового ускорения загруженной корзины.
Первый этап оптимизации распределения белья в корзине стиральной машины, в которой применяют способ по изобретению, влечет за собой запуск стационарной корзины, ускоряющий режим ее вращения от ω0=0 до первой скорости вращения, ниже упоминаемой как средняя, ω1.
Первая скорость вращения ω1, например, находится в так называемом среднем интервале, который находится между 20 и 200 об/мин, согласно размерам корзины.
При этой первой скорости центробежная составляющая силы, действующей на белье, сравнима с весом такого белья, и вследствие этого белье стремится распределиться и пристает к корзине, в которой оно находится.
Выражение маховик белья означает массу белья, распределенную стабильным и, по существу, сбалансированным образом вплотную к внутренней поверхности корзины.
Второй этап образования маховика белья с постоянным моментом инерции выполняют ускорением загруженной корзины до второй скорости ω2, называемой высокой скоростью, которая выше ω1.
Это ускорение влечет за собой образование и успокоение маховика белья; фактически белье при этой скорости вращения, упоминаемой как высокая скорость вращения, подвергается воздействию, главным образом, напряжения, вызываемого центробежной силой, и продолжает приставать к корзине при любом режиме вращения выше ω1.
При этой скорости вращения можно предположить, что момент инерции I общ системы, образованной корзиной и бельем, остается, по существу, постоянным, даже если скорость вращения уменьшается в среднем интервале скорости.
Третий этап измерения энергии, потребляемой приводом двигателя для перемещения корзины в течение заданного углового ускорения загруженной корзины, обеспечивает снижение скорости вращения загруженной корзины от ω2 до третьей скорости ω3 вращения, которая выше ω1 и, таким образом, средняя между ω2 и ω1; и последующее ускорение до скорости ω4, которая ниже ω2 и выше ω1.
На этом этапе допускают, что момент инерции I об||| остается, по существу, постоянным.
Затем измеряют энергию, потребляемую приводом двигателя для перемещения корзины в течение углового ускорения загруженной корзины от ω3 до ω4.
Затем вращение корзины останавливают.
Поскольку из физики известно, что
ΔΕ = Εί - Εί = 1/21 (ωί2 - ωί2) измерением
Εί, т.е. энергии, накопленной системой корзина-двигатель на скорости ω3;
Εί, т.е. энергии, накопленной системой корзина-двигатель на скорости ω4, и поскольку ω3 и ω4 известны и установлены заранее, определяют I общ.
Таким образом, допуская, что начальное и конечное состояния вращения предварительно установлены, можно определить прямую пропорциональную зависимость между обменом энергии системы и массой поворачиваемого белья.
Значение массы белья получают также подтверждением с помощью эмпирических тестов, применением функции корреляции между значением энергии, потребляемой системой, и загрузкой белья, находящегося внутри корзины.
Значение энергии, доступной для углового ускорения массы, содержит две доли: одна для ускорения узла в сборе, образованного приводом двигателя и пустой корзиной, плюс доля от присутствия белья.
Часть энергии от корзины известна выполнением замеров взвешивания с пустой корзиной и применяется с целью определения нетто, относящегося только к белью.
Конечно, систему можно установить во всех случаях, когда это необходимо, чтобы быть в состоянии перетарировать нулевое значение корзины после текущего ремонта, износа или в других случаях.
Энергию, подводимую системе в течение всего этапа взвешивания, можно определить точно при помощи приспособленных измерительных приборов, которые обычно встроены прямо в привод с переменной скоростью, что отличает современные стиральные машины.
Значение массы подлежащего стирке белья очевидно должно быть связано при помощи приспособленных алгоритмов, реализованных для электронного узла управления стиральной машины, с другими переменными для того, чтобы управлять машиной автоматически.
На практике обнаружили, что изобретение успешно выполняет намеченную цель и задачи.
- 3 021502
В частности, преимущество принятия этого способа взвешивания состоит в том, что он чрезвычайно прост, благодаря концептуальной и прикладной точке зрения.
Фактически, для осуществления взвешивания с помощью этого способа нет необходимости модифицировать конструкцию известной стиральной машины никаким способом: все существующие стиральные машины могут взвешивать белье этим способом и знать помещенную в них загрузку.
Более того, чтобы заставить этот способ работать, нет необходимости в дополнительных или дорогих компонентах.
Поскольку не существует компонентов, которые нужно вставлять в стиральную машину, нет необходимости выполнять текущий ремонт и нет дополнительных изношенных частей; следовательно, надежность способа полная.
Износ присутствует только благодаря естественному старению стиральной машины, с ослаблением всех электрических или механических характеристик: в любом случае способ влечет за собой возможность выполнять калибровку автоматически прямо на части пользователя, не требуя вмешательства технической поддержки.
Более того, общее улучшение работы стиральной машины, которое получают способом, по существу, точного определения массы белья, позволяет продлить жизнь самой стиральной машины.
В заключение, этот способ одинаков для целого ряда стиральных машин независимо от их размеров или загрузочной мощности, и вследствие этого применение этого способа по изобретению не влечет за собой никаких усложнений с точки зрения промышленности.
Более того, изобретение обеспечивает способ взвешивания, способный сообщать (выдавать) с приемлемой точностью количество белья, помещаемого в стиральную машину, к которой оно применено.
Более того, изобретение обеспечивает способ взвешивания, позволяющий получить значение массы стираемого белья, которое можно использовать предпочтительно для действительной оптимизации количества раз загрузки воды, количества стирального средства, количества воды, количества энергии, необходимой для подогрева массы воды, которая присутствует, и продолжительности стиральных этапов; последовательно, механическое действие, применяемое к белью для стирки, в заключение оптимизируют согласно выбранному типу цикла и согласно весу, определенному устройством.
Более того, изобретение обеспечивает способ взвешивания, снижающий не только цену, упомянутую ранее, но также и воздействие на окружающую среду стиральной машиной.
Более того, изобретение обеспечивает способ взвешивания массы белья, стираемого внутри машины, который легко применить к любой стиральной машине без необходимости устанавливать особые устройства на нее или обеспечивать ее специальными модификациями.
Таким образом, задуманное изобретение допускает многочисленные модификации и варианты, из которых любой находится в объеме прилагаемой формулы.

Claims (7)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ взвешивания белья внутри стиральной машины барабанного типа, такой как промышленная стиральная машина, согласно которому определяют массу пустого барабана стиральной машины; загружают белье в барабан;
    распределяют белье в барабане путем вращения барабана с первой угловой скоростью вращения (ωθ;
    вращают барабан со второй угловой скоростью вращения (ω2), которая превышает его первую угловую скорость вращения (ω1), с тем, чтобы масса белья распределилась стабильным и, по существу, сбалансированным образом по внутренней поверхности барабана с образованием в результате маховика белья с постоянным моментом инерции;
    задают третью (ω3) и четвертую (ω4) угловые скорости вращения барабана, каждая из которых имеет значение между первой (ω1) и второй (ω2) угловыми скоростями его вращения, причем четвертая угловая скорость вращения (ω4) превышает третью угловую скорость вращения (ω3);
    вращают барабан с третьей угловой скоростью вращения (ω3), а затем с четвертой угловой скоростью вращения (ω4);
    измеряют энергию, потребляемую электродвигателем привода барабана для перехода барабана с третьей (ω3) на четвертую (ω4) угловую скорость его вращения; и по измеренному значению указанной энергии определяют массу барабана с бельем и определяют массу белья внутри стиральной машины как разницу массы барабана с бельем и массы барабана без белья.
  2. 2. Способ по п.1, согласно которому при распределении белья в барабане ускоряют его вращение от равной нулю угловой скорости вращения (ω0) до первой скорости вращения (ω1) барабана, которая находится в пределах среднего интервала скоростей и при которой центробежная составляющая силы, действующей на белье, соответствует весу белья, и вследствие этого белье прижато к барабану.
  3. 3. Способ по п.2, согласно которому средний интервал скоростей составляет от 20 до 200 об/мин.
    - 4 021502
  4. 4. Способ по п.2, согласно которому для осуществления вращения барабана со второй угловой скоростью вращения (ω2) загруженный барабан ускоряют до второй угловой скорости вращения (ω2), с тем чтобы белье было подвергнуто действию преимущественно нагрузки, создаваемой центробежной силой, и оставалось прижатым к барабану при любой скорости вращения, имеющей величину между первой (ωι) и второй (ω2) угловыми скоростями.
  5. 5. Способ по п.4, согласно которому при вращении барабана с первой угловой скоростью вращения (ωι) и затем со второй угловой скоростью вращения (ω2) момент инерции I общ системы, образованной барабаном и бельем, является, по существу, постоянным даже при уменьшении скорости вращения в среднем интервале скоростей, лежащем между первой (ωι) и второй (ω2) угловыми скоростями вращения.
  6. 6. Способ по п.4, согласно которому при измерении энергии, потребляемой вращательным электроприводом для перехода барабана с третьей угловой скорости вращения (ω3) на четвертую угловую скорость вращения (ω4) снижают угловую скорость вращения (ω2) загруженного бельем барабана до третьей скорости вращения (ω3), которая выше первой угловой скорости вращения (ωι);
    затем ускоряют барабан до четвертой угловой скорости вращения (ω4), которая ниже второй угловой скорости (ω2); и измеряют энергию, потребляемую электродвигателем привода для перехода барабана при угловом ускорении загруженного бельем барабана с третьей угловой скорости вращения (ω3) на четвертую угловую скорость вращения (ω4).
  7. 7. Способ по п.6, согласно которому осуществляют измерение энергии, потребляемой электродвигателем привода, при вращении пустого барабана.
EA201000824A 2009-06-17 2010-06-16 Способ определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа EA021502B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITPD2009A000174A IT1394427B1 (it) 2009-06-17 2009-06-17 Procedimento per la pesatura di biancheria da lavare all'interno di una lavatrice, particolarmente per lavatrici industriali

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201000824A1 EA201000824A1 (ru) 2011-02-28
EA021502B1 true EA021502B1 (ru) 2015-07-30

Family

ID=41651488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201000824A EA021502B1 (ru) 2009-06-17 2010-06-16 Способ определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8420957B2 (ru)
EP (1) EP2264239B1 (ru)
CN (1) CN101929052B (ru)
EA (1) EA021502B1 (ru)
ES (1) ES2482695T3 (ru)
IT (1) IT1394427B1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101462172B1 (ko) * 2010-02-05 2014-11-20 삼성전자주식회사 세탁물 무게 감지방법
KR20130025265A (ko) * 2011-09-01 2013-03-11 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
DE102014214353A1 (de) * 2014-07-23 2016-01-28 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät
ES2596458T3 (es) 2014-08-14 2017-01-09 Alliance Laundry Ce S.R.O. Procedimiento de pesaje automático de la colada en una lavadora
JP6435138B2 (ja) * 2014-08-29 2018-12-05 アクア株式会社 ドラム式洗濯機
US9512552B2 (en) 2014-09-15 2016-12-06 Alliance Laundry Ce S.R.O. Automatic weighing method of laundry in washing machine
JP6654373B2 (ja) * 2015-08-04 2020-02-26 青島海爾洗衣机有限公司QingDao Haier Washing Machine Co.,Ltd. 洗濯機
CN111501288B (zh) * 2019-01-15 2022-05-27 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及其称重方法和称重装置
CN113564868B (zh) * 2020-04-29 2023-11-07 青岛海尔洗衣机有限公司 一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备
CN113605045B (zh) * 2021-04-22 2024-03-26 松下家电(中国)有限公司 衣物处理设备的控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0345120A1 (fr) * 1988-05-31 1989-12-06 Ciapem Perfectionnements à un lave-linge ou sèche-linge à détermination automatique de la charge de linge introduite dans la machine
RU2123550C1 (ru) * 1993-10-25 1998-12-20 Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ Способ определения массы влажного белья в барабане стиральной машины
RU2145370C1 (ru) * 1993-10-25 2000-02-10 Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ. Способ определения количества белья в машине для обработки белья
CN201045173Y (zh) * 2007-03-22 2008-04-09 海尔集团公司 洗衣机衣物自动称重检测控制装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980026728U (ko) * 1996-11-12 1998-08-05 박병재 에어 벤트 루버의 변각 방지구조
US6163912A (en) * 1997-09-22 2000-12-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine
JP2003071181A (ja) * 2001-09-05 2003-03-11 Toshiba Corp 洗濯機
JP3977762B2 (ja) * 2003-03-06 2007-09-19 株式会社東芝 ドラム式洗濯機
BR0300737A (pt) * 2003-03-13 2004-11-16 Multibras Eletrodomesticos Sa Sistema e processo para detecção de carga de roupa em máquina lavadora automática
KR100548274B1 (ko) * 2003-07-23 2006-02-02 엘지전자 주식회사 세탁기의 포량 검출방법
KR100550544B1 (ko) * 2003-09-04 2006-02-10 엘지전자 주식회사 세탁기의 포량 감지 방법
US20050028299A1 (en) * 2003-08-07 2005-02-10 Lg Electronics Inc. Method for sensing amount of clothes in washing machine
KR20050021828A (ko) * 2003-08-26 2005-03-07 엘지전자 주식회사 드럼세탁기 및 그 포량 감지방법
KR100550545B1 (ko) * 2003-09-04 2006-02-10 엘지전자 주식회사 세탁기의 포량 감지 방법
KR100701949B1 (ko) * 2005-02-14 2007-03-30 엘지전자 주식회사 드럼세탁기의 포량감지방법
US7530133B2 (en) * 2005-02-18 2009-05-12 Whirlpool Corporation Method for controlling a spin cycle in a washing machine
JP4943772B2 (ja) * 2006-08-21 2012-05-30 三星電子株式会社 洗濯機及び布量算出方法
JP4375447B2 (ja) * 2007-06-26 2009-12-02 パナソニック株式会社 洗濯機
CN101177867A (zh) * 2007-12-07 2008-05-14 合肥荣事达洗衣设备制造有限公司 洗涤物二段感知洗涤方法
JP5042808B2 (ja) * 2007-12-27 2012-10-03 三星電子株式会社 ドラム式洗濯機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0345120A1 (fr) * 1988-05-31 1989-12-06 Ciapem Perfectionnements à un lave-linge ou sèche-linge à détermination automatique de la charge de linge introduite dans la machine
RU2123550C1 (ru) * 1993-10-25 1998-12-20 Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ Способ определения массы влажного белья в барабане стиральной машины
RU2145370C1 (ru) * 1993-10-25 2000-02-10 Бош-Сименс Хаусгерете ГмбХ. Способ определения количества белья в машине для обработки белья
CN201045173Y (zh) * 2007-03-22 2008-04-09 海尔集团公司 洗衣机衣物自动称重检测控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101929052A (zh) 2010-12-29
CN101929052B (zh) 2014-01-15
EP2264239B1 (en) 2014-04-16
US8420957B2 (en) 2013-04-16
IT1394427B1 (it) 2012-06-15
US20100320007A1 (en) 2010-12-23
EP2264239A1 (en) 2010-12-22
ITPD20090174A1 (it) 2010-12-18
ES2482695T3 (es) 2014-08-04
EA201000824A1 (ru) 2011-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA021502B1 (ru) Способ определения массы белья внутри стиральной машины барабанного типа
CN102656308B (zh) 洗衣机
US5507054A (en) Method for determining the mass of wet laundry in a laundry drum
CN102965882B (zh) 洗衣机及其控制方法
KR100701949B1 (ko) 드럼세탁기의 포량감지방법
EP3109356B1 (en) Drying method in a washer-dryer
KR101085496B1 (ko) 세탁기 및 포량산출방법
EP3162942B1 (en) Laundry treating machine and method for determining the amount of laundry loaded in a rotating drum of a laundry treating machine
US20110005339A1 (en) Method and apparatus for determining laundry load
US10577739B2 (en) Systems and methods for predicting and preventing a cabinet strike event in a washing machine appliance
JP3737170B2 (ja) 洗濯物の重さを自動的に測定する洗濯機
NZ565609A (en) Fluid entrapment detection
CN102959153A (zh) 洗衣机失去平衡的检测
JPH05200186A (ja) 洗濯物の重量を測定する方法
CN101981245A (zh) 用于推算洗衣机的旋转单元的惯性力矩的方法以及实施所述方法的洗衣机
CN109385865A (zh) 用于衣物处理设备的方法以及衣物处理设备
US9512552B2 (en) Automatic weighing method of laundry in washing machine
EP2977497A1 (en) Laundry machine with adaptive spinning cycle and method for controlling thereof
EP0507138A1 (en) Arrangement for measuring and balancing out-of-balance washloads in the drum of washing machines
DK2985382T3 (en) Automatic weighing method of laundry in a washing machine
EP2610401A1 (en) System and method to estimate a laundry-load in a rotatable-drum laundry drying machine
EP4063552A1 (en) Washing machine with linen mass determination
IT202100007259A1 (it) Macchina lavabiancheria con determinazione della massa di biancheria
CN105648708A (zh) 洗衣机中衣物的自动称重方法
EP2604751A1 (en) Laundry drying machine and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM