ES2596458T3 - Procedimiento de pesaje automático de la colada en una lavadora - Google Patents

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Zuzana Vasickova
Pavel Stepan
Milan Janicek
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Alliance Laundry Ce Sro
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Alliance Laundry Ce S R O
Alliance Laundry Ce Sro
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Abstract

Procedimiento de pesaje automático para una lavadora que comprende un tambor y un motor para hacer girar dicho tambor en el que - la determinación de la temperatura del motor es procesada por un modulador de frecuencia en base a un valor de la resistencia calculada de un bobinado del motor de la lavadora, en donde para el cálculo de la resistencia del bobinado se mide un valor de la corriente del bobinado del motor durante su inactividad, - a continuación se aumenta la velocidad angular del tambor de la lavadora hasta una velocidad 1angular de distribución (ω0), que pretende distribuir la colada en el tambor de la lavadora, - a continuación se aumenta la velocidad angular del tambor de la lavadora hasta una velocidad angular media (ω1), que pretende extender la colada sobre la superficie interior del tambor de la lavadora, - a continuación se disminuye la velocidad angular del tambor de la lavadora hasta una velocidad angular de medición (ω2), y durante el mantenimiento de la velocidad angular a la velocidad angular de medición (ω2) se determina un valor de desequilibrio del tambor de la lavadora, - a continuación se aumenta la velocidad angular del tambor de la lavadora hasta una velocidad angular máxima (ω3), durante lo cual se mide la corriente consumida para la aceleración del tambor de la lavadora, - a continuación se calcula el peso de la colada del tambor de la lavadora utilizando la temperatura determinada del motor, el valor del desequilibrio de la colada en el tambor de la lavadora y la suma de la corriente consumida durante la aceleración del tambor de la lavadora a partir de la velocidad angular de medición (ω2) hasta la velocidad angular máxima (ω3).

Description

imagen1
imagen2
de corrección. La temperatura del sistema es especificada por la temperatura del motor, que se determina sin ningún sensor adicional mediante un modulador de frecuencia.
La continuidad de un procedimiento de pesaje automático de la colada en la lavadora según la invención comprende 5 las siguientes etapas mostradas en la figura 1, que presenta el gráfico de continuidad de la velocidad angular del tambor de la lavadora durante el pesaje de la colada:
-la determinación de la temperatura del motor mediante un modulador de frecuencia, es decir, la medición de la corriente que pasa a través del bobinado del motor de la lavadora durante su inactividad, y el cálculo de la
10 resistencia del bobinado del motor de la lavadora en base a la cantidad de corriente medida,
-la distribución de la colada en el espacio interior del tambor de la lavadora mediante la aceleración del tambor hasta la velocidad angular de distribución Ȧimagen30, que puede ser de 90 a 150 rpm, en base al tamaño de la lavadora, considerando que la aceleración de la velocidad angular puede realizarse en etapas.
15 -la extensión de la colada sobre la pared interior del tambor de la lavadora mediante su aceleración hasta la velocidad angular media Ȧimagen41, que puede ser de 300 a 500 rpm, en base al tipo de la lavadora.
-la reducción de la velocidad angular de la lavadora hasta la velocidad angular de medición Ȧimagen52. Durante esto se
20 determina el valor del desequilibrio generado por la colada en la lavadora. El valor del desequilibrio se determina a partir de una proporción entre el valor de la amplitud de la corriente del motor y el valor medio de la corriente del motor durante la velocidad angular de medición estable Ȧimagen62. La velocidad angular de medición Ȧimagen72 puede ser la misma que la velocidad angular de distribución Ȧimagen80,
25 -el aumento de la velocidad angular del tambor de la lavadora hasta la velocidad angular máxima Ȧimagen93, que puede ser de 450 a 550 rpm, en base al tipo de la lavadora. Durante dicha aceleración se mide la energía consumida por el motor para esta aceleración. La velocidad angular máxima Ȧimagen103 es mayor que la velocidad angular media Ȧimagen111,
-el cálculo del peso de la colada en el tambor de la lavadora mediante los parámetros medidos, es decir, la
30 temperatura del motor, la cantidad de desequilibrio de la colada en el tambor de la lavadora, la suma de la corriente consumida durante la aceleración del tambor de la lavadora a la velocidad angular máxima Ȧimagen123, calculada por la siguiente fórmula (1):
I + a·T + b·U2 + c·U − K
nn
m= (1) d
35 donde:
I es la suma de la corriente durante la aceleración, T es la temperatura del motor,
40 Un es el valor de desequilibrio, K es una constante de calibración para la lavadora sin carga, a, b,c, d son constantes definidas experimentalmente.
El cálculo del peso de la colada del tambor de la lavadora está basado en el principio de proporción directa entre la
45 energía consumida durante la aceleración del tambor, y el peso de la colada en el tambor de la lavadora, y además está basado en las dependencias fijadas previamente de la temperatura del motor y en base a un valor de desequilibrio de la colada en el tambor de la lavadora.
Una ventaja de la solución técnica presentada en comparación con la técnica anterior es la determinación del peso
50 de la colada sin utilizar ningún sensor adicional dispuesto en la construcción de la lavadora, así el coste de producción de la lavadora no aumenta.
Tal como se he mencionado anteriormente, el conocimiento del peso de la colada del tambor de la lavadora es importante para un proceso de trabajo económico de la lavadora. Gracias a este conocimiento es posible la
55 dosificación eficaz del agua en la lavadora, debido a que el nivel de agua del tambor depende del peso de la colada. Gracias a esto, durante ciclos enteros la lavadora puede ahorrar más del 50% del valor del agua consumida habitualmente. Otro punto de economía es el valor de la energía eléctrica consumida para calentar el agua. En el caso en que el tambor comprende menos agua, el tiempo de calentamiento es más corto y gracias a esto la energía eléctrica consumida para todo el ciclo de lavado también es menor. El conocimiento del peso de la colada del tambor
60 de la lavadora también influye en el consumo del detergente en proporción directa.
4

Claims (1)

  1. imagen1
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